EJEMPLO.

CALCULE LOS TRES TIPOS DE

ERROR PARA EL SISTEMA PROPUESTO EN EL
DIAGRAMA

𝑅 𝑠 + 𝑠+3 3 𝐶(𝑠)
𝑠+5 𝑠(𝑠 + 2)

Control Semana 2 8
EJEMPLO

 ERROR DE POSICIÓN:
La ganancia de lazo directo es
3(𝑠 + 3)
𝐺 𝑠 =
𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 2)
3(𝑠 + 3) 9 1
𝐾𝑝 = lim = =∞ 𝑒𝑝 = =0
𝑠→0 𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 2) 0 1+∞

 ERROR DE VELOCIDAD:

3(𝑠 + 3) 9 1 10
𝐾𝑣 = lim 𝑠 = 𝑒𝑣 = =
𝑠→0 𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 2) 10 𝐾𝑣 9

Control Semana 2 9
EJEMPLO

 ERROR DE ACELERACIÓN:

3(𝑠+3) 0 1
 𝐾𝑣 = lim 𝑠 2 = =0 𝑒𝑣 = =∞
𝑠→0 𝑠(𝑠+5)(𝑠+2) 10 𝐾𝑣

Control Semana 2 10
Ejercicio. Para los siguientes sistemas de
control represente el diagrama de bloques y
calcule los tres tipos de error
5 𝑠+8 2(𝑠+2)
 1. 𝐺1 𝑠 = 𝐺2 (𝑠) =
𝑠 𝑠+6 𝑠(𝑠+4)

1
3 (𝑠+ )
 2. 𝐺1 𝑠 = 𝐺2 (𝑠) = 4
1
𝑠 𝑠+2 (𝑠+ )
3

4 𝑠+4 (𝑠+8)
 3. 𝐺1 𝑠 = 𝐺2 (𝑠) = 1
𝑠 𝑠+6 𝑠(𝑠+ )
6

TODOS LOS SISTEMAS SON DE RETROALIMENTACIÓN UNITARIA

Control Semana 2 11
PLAN SEMANAL*
LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES
Descargar Reunión Zoom Analizar Problema 2 Documentar
documento ejercicio evidencia
pdf
Analizar Dudas Problema 1 Problema 3 Subir
documento evidencia en
pdf

*Recuerda que todas las actividades se proponen por hora clase

Control Semana 2 12