CERTIFICACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

Ing. Carlos Cornejo

Ing. Carlos Cornejo
Celular: +51 962689339
Email: sicytelperusac@gmail.com
+ 51 962689339
CERTIFICACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

BIENVENIDOS!! al Curso de Certificació n en

Automatizació n y Control Industrial.

Este curso aprenderá s a programar PLC, diseñ ar

HMI, configurar Variadores de Frecuencia y
diseñ ar Sistemas SCADA de la marca Schneider
Electric desde cero!!

CONTENIDO
Esta certificació n cubre los siguientes temas:

Módulo 1: Programació n de PLC M221 - Básico

Módulo 2: Programació n de HMI en Vijeo Designer

Módulo 3: Configuració n de VDF con SoMove

Módulo 4: Programació n de PLC M221 - Avanzado

Módulo 5: Programació n de Sistema SCADA con Vijeo Citect

CERTIFICACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

MÓDULO 1
Capítulo 1: Introducción
- Historia del PLC
- Está ndar IEC-61131-3
- Hardware PLC M221
Capítulo 2: EcoStruxure Machine Expert – Basic
- Reconocimiento del Software
Capítulo 3: Lógica de Relés
- Uso de Contactos (NO y NC) y Bobinas
- Bits de Memoria
- Resolució n de Ejercicios
Capítulo 5: Contadores
- Contadores Ascendentes, Descendentes, etc.
- Resolució n de Ejercicios
Capítulo 6: Procesamiento Analógico
- Uso de Variables Tipo Word y Flotante
- Bloques de Operació n y Comparació n
- Descripció n de Mó dulos Analó gicos (TM3AIX y TM3TIX)
- Resolució n de Ejercicios

Capítulo 4: Temporizadores
- TON, TOF, TP
- Resolució n de Ejercicios
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

HISTORIA DEL PLC

1840 1901
Concluye la Revolución Modelo de Fabricación Sistemas de Control
Industrial en Serie de Ford Lógica Cableada

Energía Principal Energía Principal

VAPOR ELECTRICIDAD

INDUSTRIA 1.0 INDUSTRIA 2.0

CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

HISTORIA DEL PLC

GANADOR

DICK MORLEY

MODICON 084

1968
GM lanza un concurso
para Fabricar un
MOdular DIgital CONtroller
reemplazo electrónico

PROGRAMABLE
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

¿Qué es un PLC?

Un PLC es una computadora industrial que se utiliza

para controlar má quinas y procesos. Los PLC difieren
de las computadoras de oficina en los tipos de tareas
que realizan y el hardware y software que requieren.

Los PLC obtienen señ ales de entrada de interruptores

y sensores, toman decisiones basadas en un
programa almacenado y controlan salidas para
automatizar má quinas y procesos.

Antes de que se inventaran los PLC, las má quinas a menudo eran

controladas por dispositivos electromecá nicos con cableado complejo.
Este enfoque se llama control cableado.
La mayoría de las fá bricas contienen docenas o incluso cientos de
má quinas. Algunas todavía son operadas y controladas solo por
trabajadores calificados. Las máquinas má s complejas dependen de
controladores ló gicos programables (PLC).
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

Estándares IEC
La IEC (International Electrotechnical Commission), es una organización de normalización en los campos: eléctrico,
electrónico y tecnologías relacionadas.

IEC-61131
El estándar IEC-61131 es un conjunto de normas relativas a los controladores lógicos programables (PLC), tanto a nivel
de software como de hardware.

Estructura de 8 partes:

Parte 1: Información General

Parte 2: Especificaciones y Ensayos de los Equipos
Parte 3: Lenguajes de Programación
Parte 4: Guías de Usuario
Parte 5: Comunicaciones
Parte 6: Seguridad Funcional
Parte 7: Programación de Control Difuso (Fuzzy)
Parte 8: Directrices para la Aplicación e Implementación de Lenguajes de Programación
 CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

Gama Alta
Gama de PLC’s
Gama Media

Gama Baja

Controlador M251
Controlador M241

Automatizació n Procesos

Controlador M221

Automatizació n Má quinas

Complejidad
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
16 I/O 24 I/O 32 I/O 40 I/O

Formato 70 mm 70 mm
Modular
para ahorrar
espacio

Formato 95 mm 110 mm 163 mm

Compacto
para cablear
facilmente Automatizació n Má quinas
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
Hasta 488 E/S digitales
Hasta 118 E/S analógicas

70 mm

…… ……

110 mm 163 mm
TM3XTRA1
Hasta 7 módulos 7 módulos +
TM3XREC1
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

TM221ME16R

M: Modular -: No Ethernet R: Relé

TM221: GAMA XX: # de E/S
C: Compacto E: Ethernet T: Transistor

110 mm 163 mm
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

Descripción General

Las siguientes características se integran en los controladores

TM221ME16R:

 Entradas digitales: 4 entradas normales y 4 entradas rápidas

(HSC).
 Salidas digitales: 8 salidas de relé.
 Entradas analógicas: 2 entradas integradas (0 a 10 V CC).
 Puerto de comunicación: 1 puerto de línea serie , 1 puerto de
programación USB mini-B, 1 puerto Ethernet.
 HARDWARE

Descripción Detallada

Número Descripción
1 Indicadores LED de estado
2 Bloque de terminales extraíble de la entrada
3 Bloque de terminales extraíble de la salida
4 Cierre de clip para segmentos DIN de 35 mm (1,38 pulgadas)
5 Puerto de programació n USB mini-B
6 Fuente de alimentació n de 24 V CC
7 Puerto Ethernet / conector RJ-45
8 Puerto de línea serie 1 / conector RJ-45 (RS-232 o RS-485)
9 Interruptor Run/Stop
10 Cubierta de entradas analó gicas extraíble
11 2 entradas analó gicas
12 Slot para tarjeta SD
13 Conector de ampliació n de E/S
14 Cubierta (slot para tarjeta SD, switch RUN/STOP y puerto USB mini-B)
15 Gancho de sujeció n
16 Soporte de la batería
 HARDWARE

Descripción Hardware

Número Descripción
1 Indicadores LED de estado
2 Bloque de terminales extraíble de la entrada
3 Bloque de terminales extraíble de la salida
4 Cierre de clip para segmentos DIN de 35 mm (1,38 pulgadas)
5 Puerto de programació n USB mini-B
6 Fuente de alimentació n de 24 V CC
7 Puerto Ethernet / conector RJ-45
8 Puerto de línea serie 1 / conector RJ-45 (RS-232 o RS-485)
9 Interruptor Run/Stop
10 Cubierta de entradas analó gicas extraíble
11 2 entradas analó gicas
12 Slot para tarjeta SD
13 Conector de ampliació n de E/S
14 Cubierta (slot para tarjeta SD, switch RUN/STOP y puerto USB mini-B)
15 Gancho de sujeció n
16 Soporte de la batería
HARDWARE

Indicadores LED
Etiqueta Función Color Estado Descripción
Activado El controlador recibe energía
PWR Alimentació n Verde
Desactivado El controlador no recibe energía
Activado Se ejecuta una aplicació n vá lida
RUN Estado Verde Intermitente Aplicació n vá lida pero está detenida
Desactivado Indica que el controlador no está programado
Activado No existe comunicació n
Intermitente Error interno
ERR Error Rojo
Intermitencia lenta Error menor detectado
Parpadeo simple No hay aplicació n
Activado Se está accediendo a la tarjeta SD
SD Tarjeta SD Verde Intermitente Se ha detectado un error
Desactivado No hay acceso o no hay ninguna tarjeta
Activado La batería debe sustituirse
BAT Batería Rojo Intermitente La batería está baja de carga
Desactivado La batería está en buen estado
Activado Indica el estado de la línea serie 1
SL Línea Serie Verde Intermitente Actividad en la línea serie 1
Desactivado No existe comunicació n serie
HARDWARE

Dimensiones
 HARDWARE

Entradas Digitales
Característica Valor
Nú mero de entradas normales 4 entradas (I2, I3, I4, I5)
Nú mero de grupos de canales 1 línea comun para I0 a I7
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC/EN 61131-2
Tipo de ló gica Comú n positivo/negativo
Rango de tensió n de entrada 24 V CC
Tensió n de entrada nominal De 19,2 a 28,8 V CC
Corriente de entrada nominal 7 mA
Impedancia de entrada 3,4 kΩ
Tensió n en estado 1 > 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensió n en estado 0 < 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Valores límite de enbtrada
Corriente en estado 1 > 2,5 mA
Corriente en estado 0 < 1,0 mA
Tipo de conexió n Tornillo extraíble
Conexiones y desconexiones Má s de 100 veces
Tipo No blindado
Cable
Longitud 30 m (98 pies) má ximo

Nota: (1) Los terminales COM0 está n conectados internamente. (A)

Cableado de comú n positivo (ló gica positiva). (B) Cableado de comú n
negativo (ló gica negativa).
 HARDWARE

Salidas Digitales
Característica Valor
Nú mero de salidas a relé 8 salidas
1 línea comun para Q0 a Q3
Nú mero de grupos de canales
1 línea comun para Q4 a Q7
Tipo de salida Relé
Tipo de contacto NO (normalmente abierto)
Tensió n de salida nominal 24 V CC / 240 V CA
Tensió n má xima a 2 A 30 V CC / 264 V CA
Carga de conmutació n mínima 5 VCC a 1 mA
Corriente de salida nominal 2A
2 A por salida
Corriente de salida má xima
7 A por línea comú n
Frecuencia de salida má xima con carga má xima 20 operaciones por minuto
Resistencia de contacto 30 mΩ má ximo
Protecció n contra cortocircuitos No
Tipo de conexió n Tornillo extraíbles
Conexiones y desconexiones Má s de 100 veces
Tipo No blindado
Cable
Longitud 30 m (98 pies) má ximo

Nota: (1) Los terminales COM0 está n conectados internamente. (A) Cableado de
comú n positivo (ló gica positiva). (B) Cableado de comú n negativo (ló gica
negativa).
SOFTWARE

EcoStruxure Machine Expert - Basic