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SILVIA GABRIELA PUMA AYSATítulo original
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Ra f ael L
Ló pe z L
Luque
Departamento de Física Aplicada.
Universidad de Córdoba.
Física Universitaria
Problemas de Física
Primera edición: julio 2009
© Copyright. Reservados todos los derechos.
Ninguna parte
parte de este libro pu
puede
ede ser reproducida
reproducida
por cualquier
cualquier medio, inclui
incluidas
das las fotocop
fotocopias,
ias,
sin el permiso por escrito del autor.
© Copyright: Manuel R. Ortega Girón
Rafael López Luque
Editor: Manuel R. Ortega Girón
CL Santa Cruz, 10
14.012 Córdoba. España.
Tfnos.: +34 957 280051 (particula
(particular)
r)
+34 957 218483 (departamento)
Fax: +34 957 218483
e-mail: mr.ortega@uco.es
http://www.uco.es/users/mr.ortega
Impresión: Reprografía Don Folio
14.013 Córdoba. España.
I.S.B.N.
Depósito legal:
ii Física Universitaria
P r
ró
l o g o
Este libro completa nuestras obras Lecciones de Física y Física Universitaria que
vienen teniendo una amplia y buena acogida, durante más de dos décadas, en diversas
Universidades Españolas.
Problemas de Fís ica,
Física así como el conjunto de la obra en la que se integra, es un libro
concebido como apoyo a la enseñanza de la Física en los estudios universitarios, tanto
de carácter técnico como científico, presentando un nivel apropiado para la Física que
se imparte en los Primeros Ciclos de nuestras Facultades y Escuelas Técnicas.
Desde la más remota antigüedad, la enseñanza se ha enfrentado con dos problemas
básicos: decidir qué conocimientos se deben transmitir (contenidos) y acertar con
cómo puede hacerse esa transmisión (forma).
En el aspecto de contenidos, la mayor parte del contenido de este libro procede de
nuestra experiencia personal y de los exámenes propuestos a los alumnos a quienes
hemos impartido la asignatura, y corresponde a los descriptores oficiales
correspondientes a los Fundamentos Físicos de la Ingeniería.
En el aspecto formal, durante la preparación de este libro hemos pretendido la
consecución de dos objetivos principales que entendemos que deben orientar la
docencia de las asignaturas de Física de Primer Ciclo de los estudios universitarios:
familiarizar al alumno con el conjunto de los conceptos y leyes básicas que constituyen
la esencia de la Física y desarrollar en el estudiante la habilidad para manejar esas
ideas y para aplicarlas a situaciones concretas
En Problemas de Física hacemos un uso intensivo de figuras y esquemas para facilitar
la comprensión de los problemas, su tratamiento y soluciones. Además, hay un aspecto
que conviene destacar: en muchos de los problemas, las figuras representan en gran
medida la solución del mismo, lo que realza la importancia de las figuras y esquemas
en el planteamiento resolución de los problemas.
Córdoba, julio 2009
Física Universitaria iii
iv Física Universitaria
A Estela y Olga
Desde la infancia he sido criado en el estudio de las
letras y, como quiera que me aseguraban que por medio
de éstas se podía adquirir un conocimiento claro y
seguro de todo aquello que es útil para la vida, yo tenía
un vivísimo deseo de aprenderlas. Pero cuando acabé el
curso de los estudios, al finalizar los cuáles es costumbre
ser admitido en la jerarquía de los doctos, cambié
enteramente de opinión. Por que me encontraba turbado
y confuso entre tantas dudas y errores que me parecía no
haber obtenido otro provecho, al procurar instruirme,
que el descubrir cada vez mejor mi ignorancia.
R ENÉ
ENÉ DESCARTES (1596-1650)
El Discurso del Método.
Física Universitaria v
vi Física Universitaria
F í
ís i ca U
U ni ver si t
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ro
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F í
ís i ca
Física Universitaria vii
M at er i
ia
s
Los códigos de materias se corresponden con el Índice de Materias de la obra Física
Universitaria, del mismo autor.
M01. Álgebra vectorial.
M02. Vectores deslizantes.
M03. Análisis vectorial.
M04. Cinemática de la partícula.
M05. Cinemática del sólido rígido.
M06. Principios de la Mecánica Clásica. La ley de la inercia.
M07. Segunda y tercera leyes de Newton. Conservación de la cantidad de movimiento.
M08. Las fuerzas de la Naturaleza.
M09. Sistemas de referencia en rotación.
M10. Trabajo y energía.
M11. Conservació
Conservaciónn de la energía.
M12. Momento angular. Fuerzas centrales.
M13. Movimiento armónico simple.
M15. Superposición de movimientos armónicos simples.
M16. Geometría de masas.
M17. Sistemas de partícilas.
M18. Sistemas de masa variable. El problema de 2-cuerpos.
M19. Colisiones.
M20. Estática del sólido rígido.
M21. Dinámica del sólido rígido.
M22. Trabajo y energía en el movimiento general del sól. ríg.
M24. Dinámica impulsiva del sólido rígido.
M25. La ley de la Gravitación Universal.
M27. Elementos de elasticidad.
M29. Estática de los fluidos.
M31. Cinemática de los fluidos.
M32. Dinámica de los fluidos ideales.
M33.
M34. Dinámica de los fluidos reales.
Flujo viscoso.
M35. Ondas mecánicas.
T00. Termodinámica.
E01. Campo eléctrico.
E02. Capacidad eléctrica.
E03. Corriente continua.
E04. Campo magnético
E05. Inducción magnética.
E06. Corriente alterna.
viii Física Universitaria
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores. M01.1
1. Consideremos el vector A y la dirección definida por el vector B. Descompongamos el vector A en dos: uno
paralelo y otro perpendicular a la dirección del vector B. Demostrar que los vectores componentes de A son
2
(A B/ )eB y (B( A
AB)/ .
El vector A tiene como componentes los vectores A1 y A2, tal como se indica en la figura.
El módulo de la componente del vector A en la dirección del vector B es la proyección de A
sobre B, de
dirección de Bmodo que lo obtenemos multiplicando escalarmente A por el versor en la
; esto es,
B
A1 A eB A
B A
A2
De modo que el vector A1 viene expresado por
B
A1 A eB B A1
B
En cuanto a la componente A2, de la definición del producto vectorial se sigue la expresión
del módulo de A2; esto es,
A B
A B AB sen B A sen BA2 A2
Puesto que la dirección del producto vectorial AB es normal al plano del B
papel y entrante, la
del producto B(AB) será la del vector A2, de modo que este vector vendrá dado por
A B B A B
A 2 eB 2
B B
-1-
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores. M01.2
2. Hallar el vector que representa la superficie del triángulo determinado por los vectores
A 5i 8j 9k y B 6i j 5k concurrentes
en un punto dado.
El vector que define la superficie del triángulo formado
por los dos vectores viene dado por la mitad de su S
producto vectorial. En consecue
consecuencia,
ncia, el vector S es un
vector normal (perpendicular al plano)1 determinado por B
los vectores A y B, y su módulo vale 2 A B sen
, siendo
el
el ángulo que forman entre sí los vectores dados, y su A
sentido viene determinado por la regla de la mano
derecha.
Analíticamente, tenemos
5 6 49 24.5
1 1 1
S A B 8 1 29 14.5
2 2 9 5 2 53 26.5
Y su módulo (superficie del triángulo) es
2 2 2
S 24.5 14.5 26.5 38.9
-2-
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.1
1. El módulo de la resultante de un sistema de vectores es R = 6, el invariante escalar del sistema es MR = = 30
y las ecuaciones del eje central del sistema son 2 x = y = 2 z . Hallar: a) el momento mínimo; b) la resultante;
c) el momento respecto al origen; d) el momento con respecto al punto (2, 1, 0).
El eje central del sistema de vectores pasa por el origen de coordenadas (0,0,0) y sus
ecuaciones pueden expresarse en la forma:
2 x y 2 z y z ,
Eje 1 2 1
R central por lo que su versor director
direc tor es
1
M 0 1
e 2
6
1
a) El momento mínimo es igual a la proyección sobre el eje
central del momento en cualquier punto del espacio; esto es,
1
M R 30 5
M mín 5 M mín M mín e 2
R 6 6
1
b) La dirección de la resultante es la del eje central: esto es,
1 1
6
R Re 2 6 2
6 1
1
c) Dado que el origen de coordenadas pertenece al eje central, será
1
5 6
M 0 M mín 2
6
1
d) Aplicamos la fórmula de cambio de momentos:
M P M O PO R 5 6 12 21 6 12 5 6 12 6 6 21 6 221
6 1 0 1 6 1 6 3 6 13
-3-
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.2
2. Un sistema de vectores deslizantes es tal que en el origen el momento resultante es nulo y en los puntos
A(1,0,0) y B(0,1,0) los momentos son MA = a j + k y MB = i + b jj - k , respectivamente. Determinar: a) Los
valores de a y b en las expresiones de los momentos. b) La resultante del sistema. c) El eje central. d) Si
estuviésemos describiendo con este ejercicio el movimiento de un sólido rígido, escriba de nuevo el
enunciado del problema.
a) y b) Sea R =
= (l i
i +
+ m j + nk ) la resultante del sistema. Relacionamos los momentos en A y B
con el momento en O:
0 1 l 0
M M AO R a 0 m n a n
a 1
A O b 0
1 0 n m m 1
l 1
1 0 l n n 1 m 1
M B M O BO R b 1 m 0 b 0
n 1
1 0 n l l 1
de modo que
0 1 1
M A 1 M B 0 R 1
1 1 1
c) Puesto que el momento en el origen es nulo, el eje central ce ntral pasa por el origen de
coordenadas y tiene la dirección de la resultante R, de modo que viene dado por las
ecuaciones:
x y z
y z
1 1 1
d) Un sólido rígido tiene un movimiento tal que, en un instante dado, las velocidades de tres
de sus puntos... ... a) ... b) La rotación resultante. c) El eje instantáneo de rotación y
deslizamiento.
-4-
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.3
z v1
3. Dado el sistema de vectores deslizantes de la figura, determinar: a) Los invariantes del
sistema. b) El eje central. c) El momento respecto al eje O y. d) Un sistema equivalente al 1
anterior formado por dos vectores tales que la recta de acción de uno de ellos sea el eje v2 1 1
O y. y
x
a) Los invariantes del sistema son:
V1 =(0 1 0) P1 =(0
=(0,0,
,0,1)
1) EC
V2 =(0 0 1) P2 =(1,0,0)) R j k
=(1,0,0 z v1
0 0 1 0 1
M O OP1 V1 OP2 V2 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 v2
0 1
y
R M O 1 1 1 R M O 1 x
1 0
b) Obtenemos la ecuación del eje central determinando el vector de posición de un punto E
que pertenece a dicho eje:
0 1 1 1/ 2
O
OE R M
2 1 1 1 1 1 1 / 2
R 2 2
1 0 1 1/ 2
y la ecuación del eje es:
x xE y yE z z E x 1 / 2 1/ 2
y z 1 / 2
x 1/ 2
R x Ry Rz 0 1 1 z 1 y
c) El momento respecto a un eje es la proyección sobre el eje del momento respecto a un
punto cualquiera
cualquiera de ese eje.
eje.
1 0
M y y M O j 1 1 1 M y y j
0 0
d) Sea A el vector cuya recta de acción es el eje O y. Dado que R= A+ B, el nuevo sistema será:
A (0 0) PA (0, 0, 0)
B R A (0 1- 1) PB ( x, y, z )
El momento en cualquier punto debe ser el mismo para los dos sistemas
x 0 y (1 ) z 1
M O OP A A OPB B y 1 x 1
z 1 (1 ) x 0
y (1 ) z 1 1 A j (0,0, 0)
x 1 x 1
(1 ) x 0 y 1 B k (1, 1,0 )
-5-
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores deslizantes. M02.4
4. Sean dos sistemas de vectores deslizantes definidos por sus torsores { R ;M} respectivos:
1 2 0 0
T1 2 ,4 P1 1, 0, 0 T2 1 , 3 P2 0,1, 0
1 2 1 3
a) Reducir cada uno de los sistemas al origen de coordenadas. b) Obtener la resultante y el momento resultante
del sistema total. c) Determinar el eje central del sistema total. d) Obtener el torsor resultante.
El torsor de un sistema de vectores deslizantes queda definido por su resultante R y su
momento resultante M con respecto a un punto P del eje central del sistema ( reducción
canónica).
a) La resultante R i de cada sistema es invariante; el
momento resultante Mi cambia al pasar a otro punto de {T1}
reducción. Reducimos los sistemas al origen de
coordenadas: R 1
1 2 1 1 2 M1 {T2}
R1 2 M1,O M1,P1 OP1 R1 4 02 3 R 2
P1 P
1 2 0 1 4 2
M2
R
0
0 0 0 1 MO
R 2 1 M 2,O M 2,P2 OP2 R 2 3 11 3
1 3 0 1 3
y el momento resultante MO del sistema total de vectores en el origen de
b) La resultante R y
coordenadas es la suma de las resultantes y momentos resultantes de cada uno de los sistemas:
1 0 1 2 1 3
R R1 R 2 2 1 3 R 14 M O M1,O M 2,O 3 3 6
1 1 2 4 3 7
c) Determinamos un punto P del eje central del sistema total y la ecuación de su eje central:
R M 1 1 3 1 9 14 x 9 14 y 1 14 z 3
OP O
36 1
R 2
14 2 7 14 3 1 3 2
d) Proyectamos el momento MO sobre la resultante R para obtener el momento mínimo:
M 0 R 1 35 1 1
3 1
R 35 1 5
M mín 63 M mín M mín 3 3
R 14 7 2 14 R 14 14 2 2 2
De modo que el torsor resultante es
1 1
5 9 1 3
T 3 , 3 P , ,
2 2 2 14 14 14
-6-
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.1
1. Sea el campo vectorial: A 12 2 z 3y 2 i 6xyj 4x3k . a) Demostrar
que es conservativo.
b) Calcular su circulación entre los puntos (0,0,0) y (2,-1,3).
a) Calculamos el rotacional del campo vectorial
x 12 x 2 z 3 y 2 0 0
2 2
A y
z 64 xxy3 126xy
162y 00 0
x
Puesto que el campo vectorial es irrotacional, podemos asegurar que es conservativo.
b) Calculamos la circulación pedida:
2,1,3)
( 2,
2 1 3
(0,0,0)
Adr 12 x 2 z 3 y 2 dx 6 xy dy 4 x3 dz
0 0 0
y0
z 0
x 2
z0
x2
y1
2 1 3 1 3
0 d x 12 y dy 32 dz 0 6 y 2 0 32 z 0 6 96 102
0 0 0
z
( x,y,z
x,y,z )
(0,0,0)
y
x
-7-
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.2
2. Consideremos el campo vectorial A y i z j x k . a) ¿Es conservativo? Si lo fuese, determínese su
función potencial. b) Calcular la circulación del campo vectorial entre los puntos (2,0,0) y (0,2,2) a lo largo
de la curva definida por sus ecuaciones paramétricas x = 2 cos , y = 2 sen , z =
= 4 .
a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional:
/ x y 1
rot A A / y z 1 0
/ z x 1
de modo que es rotacional y, por ende, no es conservativo.
b) El valor del campo en los puntos de la curva es A 2 sen i 4 j 2 cos k
El vector desplazamiento infinitesimal (dr) sobre la curva dada es:
x 2 cos dx 2 sen d
y 2 sen dy 2 cos d dr 2 sen i 2 cos j 4 k d
z 4 dz 4 d
De modo que:
d 2 sen 4 2 cos 2 sen 2 cos 4 4 sen 2 8 cos 8 cos
A r i j k i j k
Los ángulos correspondientes a los puntos inicial y final sobre la cuva son:
P1 (2, 0, 0) : z 1 0 41 0 1 0
P2 (0, 2, 2 ) : z 2 2 42 2 2 2
La circulación será 1:
2
1,C A dr 0 4 sen 2 8 cos 8 cos d
2
2 sen cos 0 8 sen cos 0 8 sen 0
2 2 2
4 8 8 3
1
Hemos tenido en cuenta:
sen cos
sen 2
d
2
12 14 sen 2 cos d sen cos cos d sen
-8-
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.3
3. Sea el campo vectorial A 2 xy z 2 i 2 yz x 2 j 2 zx y 2 k . a) Averiguar si este campo es
conservativo y, si lo fuese, determinar la función potencial correspondiente. b) En cualquier caso, calcular la
circulación de este campo vectorial entre los puntos (0,0,0) y (1,2,3) a lo largo de la recta que los une.
a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional; i.e. que su rotacional sea nulo:
/ x 2 xy z 2 2 y 2 y
A rot A / y 2 yz x 2 2 z 2 z 0
2
/ z 2 zx
y 2 x 2 x
Puesto que el campo es irrotacional, es conservativo.
Calculamos la función potencial asociada al campo vectorial:
( x , y , z )
x y z
, y, z
(0,0,0)
A dr 2 xy z 2 dx 2 yz x 2 dy 2 zx y 2 dz
0 0 0
y 0
z 0
x x
z 0
x x
y y
x y z
0 d x x 2 dy 2 zx y 2 dz x 2 y y 2 z z 2 x 0
0 0 0
De modo que
( x , y, z ) x 2 y y 2 z z 2 x 0
z
b) Calculamos la circulación entre los dos puntos dados como
la diferencia de valores que toma la función potencial en esos
dos puntos: ( x,y,z
x,y,z )
1,2,3
0,0,0
A d r 1, 2, 3 0, 0, 0 23 0 23
(0,0,0)
y
x
-9-
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.4
4. Sea el campo vectorial A = ( x + yz ) i +( y + xz ) j + ( z +
+ xy) k .... a) Demostrar que es un campo de potencial.
b) Obtener su función potencial. c) Calcular la circulación del campo vectorial entre los puntos de
coordenadas (3,0,0) y (0,3,0) a lo largo del arco de circunferencia determinado por esos dos puntos y que
tiene su centro en el origen de coordenadas. d) Calcular la divergencia del campo vectorial en el origen de
coordenadas. e) Utilizando el teorema de Gauss, calcular el flujo del campo vectorial a través de una esfera
de radio 3 unidades centrada en (0,0,0).
a) Calculamos el rotacional del campo:
/ x x yz x x
A / y y xz y y 0
/ z z xy z z
por tanto, por ser
ser irrotacional, es conservativo.
b) Para obtener la función potencial
potencial calculamos la circulación del campo
campo entre el origen de
coordenadas (0,0,0) y un punto genérico ( x,y,z ) a lo largo de tres tramos rectilíneos en las
direcciones de los ejes coordenados respectivos.
( x , y , z )
x
0
(0,0,0)
A dr
0
y0
( x yz) dx
z 0
De este modo que 1 2
( x y 2 z 2 ) xyz 0
2
c) Calculamos la circulación entre los dos puntos dados como la diferencia de valores que
toma la función en esos dos puntos:
0,3,0
3,0,0
A d r 0, 3, 0 3, 0, 0 0
d) La divergencia vale
A x A y A z
A 1 1 1 3
x y z
en todos los puntos del espacio.
e) Teorema de Gauss:
A dS ( A) dV 3 dV 3 V
S V V
y por tratarse de una superficie esférica de 3 unidades de radio, será:
4
3 R 3 4 R 3 433 339.3 (unid. de flujo)
3
- 10 -
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.5
5. Consideremos el campo vectorial A 2 x yz i 2 y xz j 2 z xy k . a) ¿Es conservativo?
Si lo
fuese, determínese su función potencial. b) Calcular la circulación del campo vectorial entre los puntos
(2,0,0) y (0,2,2) a lo largo de la a lo largo de la recta que los une.
a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional:
/ x 2 x yz 0
rot A A / y2 y xz 0 0
/ z 2 z xy 0
de modo que es irrotacional y, por ende, es conservativo.
Calculamos la función potencial:
( x , y , z )
x y z
x, y, z
(0,0,0)
Adr 2 x yz dx 2 y xz dy 2 z xy dz
0 0 0
y 0
z 0
x x
z 0
x x
y y
x y z
2 xdx 2 ydy 2 z xy dz x 2 y 2 z 2 xyz 0
0 0 0
De modo que ( x , y, z ) x 2 y 2 z 2 xyz 0
b) Calculamos la circulación entre los dos puntos dados como la diferencia de valores que
toma la función en esos dos puntos:
0,2,2
2,0,0
A d r 0, 2, 2 2, 0, 0 4 4 2 4 4 2
Otro método
Por ser conservativo, la circulación entre dos puntos es independiente del camino que
calculamos la circulación entre los puntos (2,0,0) y (0,2,2)
sigamos. Para mayor simplicidad, calculamos
a lo largo de la línea quebrada que se indica en la figura:
( 0,
0,2 ,2 )
0 2 2
(2,0,0)
Adr 2
y 0
2 x yz dx 0 2 y xz dy 0 2 z xy dz
x0 x 0
z 0 z 0 y 2
0 2 2 0 2 2
2 xdx 2 ydy 2 zdz x 2 2 y 2 0 z 2 0
4 4 4 2 4 2
2 0 0
z
(0,2,2)
x=0
y=2
y=0 x=0
z =0
=0 z =0
=0 y
x (2,0,0)
- 11 -
Física Universitaria: Problemas de Física Análisis vectorial. M03.6
6. En un sistema de coordenadas cartesianas, el campo
z
vectorial A es perpendicular al eje z y
y dirigido hacia dicho
eje en todo punto del espacio. El módulo del vector A en
un punto cualquiera es inversamente proporcional al cubo O’ er A
de la distancia del punto al eje z . a) Expresar el campo
vectorial A en coordenadas cartesianas. b) Demostrar que P’( x,y,z
x,y,z )
tiene función potencial. c) Determinar la función potencial.
d) Describir la forma de las superficies equipotenciales.
O er
x A x,y,0) y
P( x,y,
a) Puesto que el campo tiene simetría cilíndrica,
podemos “reducirlo” a un campo vectorial plano, contenido en el plano xy o plano z = 0, tal
x,y,0) al eje z y el versor e r en
como se indica en la figura. La distancia del punto genérico P( x,y,
la dirección radial vienen dados por
2 2 2 2 2
x i y j
x y x y OP x i y j e r er
x 2 y 2
k
A( x, y ) 3 er 4 OP 2 2 2 x i y j 2 2 2 i 2 2 2 j
k k kx ky
x y x y x y
b) Puesto que se trata de un campo vectorial central, podemos afirmar que es irrotacional y
que, consecuentemente, tendrá función. A pesar de ello, comprobarem comprobaremos os que es irrotacional:
/ x A x ( x, y ) 0
A / y A y ( x, y ) 0 0
/ z 0
A y x Ax y
A ky 2ky x 2 y 2 2 x 4kxy x 2 y 2 4kxy
y
2 4 4 3
x 2 y 2 x2 y2 x 2 y 2 x2 y 2
Ya que
A 2 k x x
2
y
2
2 y 4 kx y x
2
y
2
4kxy
x kx 2
y x 2 y 2 x 2
y 2 4
x 2
y 2 4
x 2
y 2 3
Por consiguiente, el campo es irrotacional y existe una función potencial asociada al mismo.
c) Puesto que el campo vectorial se anula en los puntos
infinitamente alejados del eje, tomaremos el nivel de
potencial nulo en el infinito y realizamos la integración a z
lo largo de una recta radial:
k k k e
Adr
d 3 d
3 e r r
2 2
O
y
P( x,y,
x,y, 0)
De modo que x
k
( x , y , z )
2 x 2 y 2
d) El potencial será el mismo en todos los puntos equidistantes del eje z; por consiguiente, las
superficies equipotenciales consisten en superficies cilíndricas que tienen al eje z como
como eje
de revolución.
- 12 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.1
1. El maquinista de un tren expreso que circula con una velocidad v1 observa a una distancia d el
el furgón de
cola de un tren de mercancías que marcha por delante del expreso, sobre la misma vía y en el mismo
sentido, con una velocidad v2, menor que la del expreso. El maquinista del expreso aplica inmediatamente
los frenos, produciéndose una desaceleración constante a, mientras que el tren de mercancías continúa su
marcha a velocidad constante. Determinar el menor valor de la desaceleración para que pueda evitarse la
colisión.
Escribimos las ecuaciones horarias o temporales del movimiento de cada uno de los dos
móviles intervinientes, conforme a la notación indicada en el esquema adjunto:
a v1 v2 expreso 1 2
1 v1t at
expreso mercancías 2
d x mercancías
2 d v2 t
En un diagrama espacio-tiempo ( x,t
x,t ),
), estas funciones están representadas por una parábola y
una recta, respectivamente, como se indica en
la figura. Resolviendo el sistema de las dos
x movimiento ecuaciones, determinamos si en algún instante
uniforme del coinciden en el mismo lugar la máquina del
mercancías
expreso con el furgón de cola del mercancías;
esto es,
v1t 1 at 2 d v2 t
desaceleracion 2
crítica 2
at 2 v1 v2 t 2d 0
movimiento
del expreso Esta ecuación de segundo grado tiene como
soluciones o raíces
2
t v1 v2 v1 v2 2ad
t
a
Esto es, una, dos o ninguna solución. dependiendo del valor del discriminante
2
v1 v2 2ad :
2
2 v1 v2
Si >0 : v1 v2 2ad a 2d , dos soluciones reales distintas. Hay colisión.
2
v1 v2
Si =0 : v1 v2 2 2ad a , dos soluciones reales iguales. Hay contacto.
2d
2
2 v1 v2
Si <0 : v1 v2 2ad a , no hay solución real. No hay colisión.
2d
Otro método: Movimiento relativo. Describimos el movimiento del expreso en el referencial del mercancías, de
modo que su velocidad es v12 v1 v2 . Para evitar la colisión, la velocidad relativa deberá anularse antes de
que el expreso recorra la distancia d que le separa del mercancías: i.e.,
2
2
v12 v v
vr2el v122 2ad
ad 0 a 1 2
2d 2d
- 13 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.2
2. Después de parar el motor de una canoa, ésta tiene una aceleración en sentido opuesto a su velocidad y
directamente proporcional al cuadrado de ésta. a) Expresar la velocidad de la canoa en función del tiempo.
b) Ídem la distancia recorrida al cabo de un tiempo t . c) Ídem la velocidad de la canoa después de haber
recorrido una distancia x. d) Supongamos que cuando se para el motor la velocidad de la canoa era de
20 m/s y que 15 s después dicha velocidad se haya reducido a la mitad. Determinar el valor de la constante
de proporcionalidad que aparece en la definición de la aceleración.
De acuerdo con el enunciado, la aceleración a0 v 0 a v
viene dada en función de la velocidad mediante
la expresión a kv2 , por lo que se trata de un
movimiento rectilíneo variado general; i.e., no se t 0 t
x
trata de un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado, ya que la aceleración no es constante
a) A partir de la definición de la aceleración y mediante integración obtenemos la velocidad
en función del tiempo:
v
dv v dv t 1 kt 1 1
a
dt
kv 2 v0 v2 0
k dt v
v0
v
v0
kt
b) Del mismo modo, a partir de la definición de la velocidad y mediante integración,
obtenemos la posición o distancia recorrida en función del tiempo:
u 1 kt
d x dt 1 1 x t dt v
v kt 0 dx 0 0
dt dx v v0 1
kt du kdt
v0
1
t kt
1 du 1 1 1 1 v0 1
x ln u ln kt ln ln 1 kv0 t
k u k k v0 0 k 1 k
v0
c) De nuevo, a partir de la definición de la aceleración y mediante integración obtenemos la
velocidad en función del espacio recorrido:
dv dx dv v dv x v
a v kv 2 k dx ln kt v v e kt
v0 0 0
d x dt dx v
v0
d) A partir de la expresión de la velocidad en función del tiempo, obtenida en el primer
apartado, despejamos la constante de proporcionalidad k y
y determinamos su valor:
1 1 1 1 1
1 1 v v0 10 2 0 1
kt k 20 0.003 m -1
v v0 t 15 15 300
- 14 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.3
3. La velocidad de un vehículo quitanieves es inversamente proporcional al tiempo transcurrido desde que
comenzó a nevar. Transcurrido un cierto tiempo, t 0, a partir del instante en que empezó a nevar, el vehículo
se pone en marcha y recorre 2 km en la primera hora y 1 km en la segunda. a) Determinar la ecuación del
). b) Calcular el valor de t 0 y el de la constante de proporcionalidad.
movimiento del vehículo, i.e., x(t ).
c) ¿Qué distancia recorrerá el vehículo durante la tercera hora de funcionamiento?
a) Aplicamos la definición de velocidad e integramos para obtener la distancia al origen (x) en
función del tiempo:
d x k x t dt t
dt
v
t
0 dx k t 0 t
x k ln
t0
b) Sustituimos en esta expresión los datos que nos proporciona el enunciado, expresando las
distancias en kilómetros (km) y los tiempos en horas (h):
t 0 1 t 0 1
t1 t 0 1 x1 2 k ln
2 ln
t 0 t 0 2
( )
t2 t0 2 x2 3 k ln t 0 2 3 t 2 3
ln 0
t 0 t 0
Desarrollamos la ecuación anterior
t0 1 t0 2 t0 1 3 t0 2 2 3 2
3 ln 2 ln t0 1 t0 t 0 2
t0 t0 t0 t0
t03 3t02 3t0 1 t03 4t02 4t0 t02 t0 1 0
1 5
0.
0.61
6188 h
1 1 4 1 5 2
t 0
2 2 1 5
2 0
Ahora determinamos el valor de la constante k:
t x x1 2 t
x k ln k 2.078 km x 2.078 ln
t 0 t t 0 1 1.618 0.618
ln ln ln
t 0 t 0 0.618
c) Utilizamos la expresión anterior para determinar la posición de la máquina quitanieves en
el instante t3 = t0+3 y el recorrido durante la tercera hora de funcionamiento:
3.618
x3 2.078 ln 3.672 km x3 x3 x2 0.672 km
0.618
t =
= t 0 t 0+1 t 0+2
x = 0 2 km 3 km
2 km 1 km
- 15 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.4
4. Un transbordador navega en línea recta con una velocidad constante v0 = 8 m/s durante 60 s. A continuación,
detiene sus motores; entonces, su velocidad viene dada en función del tiempo por la expresión
2 2
v v0 t1 / t , siendo t 1 = 60 s. ¿Cuál es el desplazamiento del transbordador en el intervalo 0 t ?
El espacio recorrido con velocidad constante hasta el instante t 1 = 60 s es
x v t 8 60 480 m
1 0 1
A partir de ese instante, la velocidad va disminuyendo, por lo que obtendremos el recorrido
mediante una integración:
v0 t12 d x v0 t12 x dt
v 2 dx 2 dt x dx v0 t12 t 2
t dt t 1 1 t
1 1 1
x x1 v0 t12 v0 t12 v0 t 1
t t 1 t 1
de modo que el desplazamiento total en el intervalo 0 t es
x x1 v0 t1 v0 t1 v0 t1 2v0 t 1 960 m
8 m/s
960 m
480 m x
v
t
60 s 120 s
- 16 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.5
5. El bloque de la figura está unido al extremo un hilo inextensible que pasa por una polea B. Para acercar el
bloque masa hacia sí, un operario hace descender el extremo A del hilo con una velocidad constante de
1 m/s. Calcular la velocidad y la aceleración que tendrá la masa cuando pase por el punto C, indicado en la
figura, situado a 8 m del operario.
Consideramos el sistema de ejes de la figura y establecemo
establecemoss
y la relación existente entre la distancia l y
y la distancia x:
l 2 = x2 + 62
y la derivamos respecto al tiempo
6m dl dx dl dx
l 2l 2 x l x
dt dt dt dt
Así, cuando x = 8 m y teniendo en cuenta que d l /d /dt es la
x velocidad de decrecimiento de la longitud l , que coincide
con la velocidad con que desciende el extremo A del hilo
(i.e., dl /d
/dt = - 1 m/s), se obtiene
d x l d l 82 62 5
1 m/s = - 1.25 m/s
1.25
d t x d t 8 4
Derivamos de nuevo
d l 2 l d 2 l d x 2 x d 2 x
dt d t 2 d t d t 2
d 2 l d x 5
y teniendo en cuenta que 2 0 y que para x = 8 m es m/s , después de despejar se
d t d t 4
obtiene
2 2
d 2 x 1 d l d x 1 2 25 9
2
1 m/s 2 0.0
0.070 m/ss 2
7033 m/
d t x d t d t 8 16 128
- 17 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.6
6. Si el cuerpo A de la figura se mueve hacia la izquierda con una celeridad de
6 m/s, determinar la celeridad del cuerpo B. Además, si la celeridad del cuerpo A A B
disminuye a razón de 1 m/s2, determinar la aceleración del cuerpo B.
Establecemos la condición de que la longitud de la cuerda permanece constante, adoptando el
convenio de signos que se indica en la figura,
4 xA 2 xB cte.
y la derivamos con respecto al tiempo
ti empo
4 xA 2 xB 0 xB 2 xA vB 2vA 2 6 12 m/s
de modo que el cuerpo B se mueve hacia la izquierda (al contrario de lo indicado en la figura).
Derivamos de nuevo con respecto al tiempo para obtener las aceleraciones
aceleraciones::
4 xA 2 xB 0 xB 2 xA aB 2aA 2 (1 ) 2 m/s 2
de modo que el cuerpo B presenta una aceleración en sentido contrario a su velocidad, por lo
que ésta disminuye.
En la figura adjunta se indican los sentidos reales de las velocidades y aceleraciones.
vA, aA vB, aB
A B
O
xA xB
- 18 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.7
7. La deslizadera A se mueve hacia la derecha, por la guía rectilínea horizontal, con una velocidad vA
constante. La deslizadera A está unida al bloque B mediante un hilo inextensible que pasa por una polea en
C. Calcular velocidad y aceleración del bloque B en función de la distancia x que se indica en la figura.
Sea L la longitud del hilo. Escribimos la condición
geométrica de ligadura: x A
h2 s
L x2 h
y la derivamos con respecto al tiempo:
t iempo: C
s B
2 xx x
2 2
s 0 s vB
2
v
2 A
2 x h x h
O
Para obtener la aceleración tangencial del bloque B
debemos derivar de nuevo con respecto al tiempo:
2 xx
x x h2 x
x
2
h2 x 2 x x ( x 2 h2 ) h 2 vA2
at s vA v 2
h2 x 2 ( x 2 h 2 )3 / 2 A ( x h 2 )3 / 2
La aceleración normal del bloque B será:
v2 x 2 v2
an RB 2 A
h 2 R
- 19 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.8
8. Sobre un terreno horizontal, lanzamos una pelota, verticalmente hacia arriba, con una velocidad inicial de
10 m/s. El viento ejerce sobre la pelota una fuerza horizontal igual a la quinta parte de su peso. a) Calcular
la altura máxima que alcanza la pelota y su velocidad (módulo y dirección) en ese instante. b) Determinar la
distancia entre el impacto en el suelo y el punto de lanzamiento, así como la velocidad de la pelota (módulo
y dirección) en ese instante.
y Se trata de la composición de dos movimientos unifor-
6 A v(A) memente acelerados en direcciones perpendiculares
5 entre sí, cuyas aceleraciones son
4 a x 0.2 g
3 g /5
/5 a g
y
2 v0 Mediante dos integraciones sucesivas, obtenemos
1 g
B x 1 a t 2 0.1gt 2
v x ax t 0.2 gt 2 x
1 2 3 4 5 6 x v v gt
y 0 1
y v0 t gt 2
v(B) 2
a) En el punto más alto de la trayectoria será:
v0
v y (A) 0
t A g
La altura máxima alcanzada y la velocidad en ese instante serán:
v02 1 v02 v02 102
yA g 5.
5.10
10 m
g 2 g 2 2 g 2 9.8
v0
v(A) v x (A) 0.2 g 0.2v0 0.2 10 2 m/s
g
b) Cuando la pelota regresa al suelo, será:
1 2v
gtB2 0 t B 0
y (B) v0 tB
2 g
El alcance y las componentes de la velocidad en ese instante serán:
4v02 v02 102
xB 0.1g 2 0.4 g 0.4 4.08 m
g g 9.8
2v0
v
x ( B) 0. 2 gt B 0 .2 g 0.4v0 0.4 10 4 m/s
g
v (B) v0 gtB v0 g 2v0 v0 10 m/s
y g
El módulo y dirección de dicha velocidad son:
10
v(B) 42 102 1 16 10.77 m/s arctg arg tg 2.5 68º
4
- 20 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.9
9. Un muchacho que está situado a 4 m de una pared vertical lanza
contra ella una pelota según indica la figura. La pelota sale de su
mano a 2 m por encima del suelo con una velocidad inicial v = (10i +
10 j) m/s. Cuando la pelota choca en la pared, se invierte la
componente horizontal de su velocidad mientras que permanece sin
variar su componente vertical. ¿A qué distancia de la pared caerá la v0
pelota al suelo?
Tomamos un sistema coordenado de referencia con origen en
el punto de lanzamiento de la pelota, como se indica en la
figura. Podemos simplificar la resolución de problema observando que la pared actúa como
un “espejo”, de modo que consideraremos la trayectoria “virtual” que se indica en la figura
inferior. Escribimos las ecuaciones paramétricas del movimiento de la pelota y, a partir de
ellas, eliminando el tiempo, obtenemos la ecuación de la trayectoria:
x v t t x
0 x
v0 x
10 9.8 2
y x 2
x x 0.049 x 2
y v t 1 gt 2 y v0 y x g x 2 10 2 10
0 y 2
v0 x 2v02 x
La pelota toca el suelo cuando y = -2 m, de modo que
2 x 0.049 x 2 0.049 x 2 x 2 0
1 1 8 0.049 1 1.1798 22.24 m
x
2 0.049 0 . 098 (negativo)
lo que representa una distancia a la pared de
D 22.24 4.00 18.24 m
y x 0.049 x 2
Trayectoria
y virtual
v 0
x
D
- 21 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.10
10. En un cierto instante la celeridad de una partícula es de 20 m/s y el módulo de su aceleración es 3 m/s2. En
ese instante, los vectores velocidad y aceleración forman entre sí un ángulo de 30º. Determinar la curvatura
y el radio de curvatura de la trayectoria de la partícula en ese instante.
Componentess intrínsecas de la aceleración:
Componente
at a cos v
a at e t an en an a sen at
De la relación existente entre la aceleración centrípeta o a
normal y el radio de curvatura, se sigue:
v2 v2 v2
an
an
an a sen C
Sustituyendo los valores dados en el enunciado:
v2 202
267 m
a sen 3 sen 30º
La curvatura se define como la inversa del radio de curvatura:
1 a sen 3 sen 30º
2
2
0.0
0.00375 m-1
0375
v 20
- 22 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.11
11. Una partícula, que se mueve con aceleración constante a = 2 i + 3 j + k (S.I.), pasa por el origen de
coordenadas en el instante inicial ( t = 0) con una velocidad v = - 3 i - 2 j (S.I.). a) Escribir las expresiones de
la velocidad y las ecuaciones de la trayectoria en función del tiempo. b) Determinar el instante en que la
velocidad es mínima y el valor de ésta. c) Dígase que tipo de trayectoria sigue la partícula (circular,
rectilínea, elíptica, u otra).
Puesto que la aceleración es constante, las expresiones de la velocidad y del vector de
posición serán:
serán:
v v 0 at r r0 v0 t 12 at 2
a) Sustituyendo en estas expresiones las condiciones propuestas, obtenemos:
3 2 3 2t 3 2 3 t 2
1
v 2 3 t 2 3t r 2 t 3 t 2 2 1.5t 2
0 1 t 0 2 1 0.5t 2
y las ecuaciones paramétricas de la trayectoria son
3 t 2 y 2 1.5t 2 z 0.5t 2
b) La celeridad o módulo de la velocidad viene dado por
2 2 2 2 2
v (3 2t ) (2 3t ) t 14t 24t 13
de modo que derivando con respecto al tiempo e igualando a cero (condición de máximo o de
mínimo), tenemos:
d(v 2 ) 24 6
28t 24 0 t s
dt 28 7
y la celeridad en ese instante es
36 6 504 1008 637 133
v 2 14 24 13 2.71 (m/s)2 v 1. 1.65
65 m/
m/ss
49 7 49 49
c) Con carácter general, cualquier movimiento en el que la aceleración sea constante presenta
una trayectoria parabólica. El paradigma de tales movimientos es el movimiento de un
proyectil en el campo gravitatorio.
gravitat orio.
- 23 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.12
12. Una partícula se mueve en el plano xy con aceleración constante. Para t =
= 0, la partícula se encuentra en la
posición r0 = 4 i + 3 j m y se mueve con velocidad v0. Para t = = 2 s, la partícula se ha desplazado a la
posición r2 =10 i –2 j m y su velocidad ha cambiado a v2=5 i – 6 j m/s. Determinar: a) La velocidad v0.
b) La aceleración de la partícula. c) La velocidad de la partícula en función del tiempo. d) La ecuación de la
trayectoria. e) Las aceleraciones normal y tangencial y el radio
r adio de curvatura para t =
= 2 s.
Puesto que la aceleración es constante, las expresiones de la velocidad y del vector de
posición serán:
v v 0 at r r0 v 0 t 12 at 2
Sustituyendo en estas expresiones las condiciones propuestas, obtenemos:
5 v0 x ax
6 v 2 a [1] v0 x 2ax 5
0 y y [2] v 2a 6
0 0 0 0 y y
10 4 v0 x 2 ax
2 3 2 v 2 a [3] 2v0 x 2ax 6
0 y 2 y [ 4] 2v 2a 5
0 0 0 0 0 y y
de modo que disponemos de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas. Resolviéndolas,
tenemos:
[1] v0 x 2ax 5 v0 x 1m/s [2] v0 y 2a y 6 v0 y 1m/s
[ 3] 2v 0 x 2 a
x 6 x
a 2 m /s 2
[ 4] 2 v 0y 2 a
y 5 x
a 3.5
3.5 m/s
m/ s 2
Los resultados pedidos son:
1 2 1 2t 4 t t 2
v 0 1 m/s a 3.5 m/s2 a 4.03 m/s2 v 1 3.5t m/s r 3 t 1.75t 2 m
0 0 0 0
e) En el instante t =
= 2 s, serán
2 5 5 155
a v v a v 1 31 1
at 2 v 3.5 6 v 6 186 at 3.
3.97 m/ss 2
97 m/
v v v 61 0 0 61 0 61 0
2 155 33
1 1
an a a t 3.5 186 27.5 an 0.70 m/s2
0 61 0 61 0
v2 61
= 86.6 m
an 0.70
- 24 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.13
13. Las ecuaciones temporales del movimiento de una partícula son: x = 4 cos t , y = 4 sen t , z =
= 3t . Hállense, de
forma genérica, para cualquier instante: a) La velocidad y aceleración. Determinar, también, los módulos de
la velocidad y de la aceleración. b) Si la trayectoria es plana o no. c) El radio de curvatura de la trayectoria.
a) Obtenemos la velocidad y la aceleración de la partícula por derivación
4 cos t 4 sen t 4 cos t
r 4 sen t v ddrt 4 cos t a ddvt 4 sen t
3t 3 0
Sus módulos son:
v 16 sen 2 t 16 cos 2 t 9 16 9 5
2 2
16 cos t 16 sen t 16 4
a
c) La curvatura y el radio de curvatura de la trayectoria se obtienen a partir de la velocidad y
de la aceleración utilizando la expresión:
1 va
3
.
v
Calculamos el producto vectorial y su modulo:
4 sen t 4 cos t 12 sen t 12 sen t
v a 4 cos t 4 sen t 12 cos t 12 cos t
3 0 16 sen 2 t 16 cos 2 t 16
v a 122 162 20
El radio de curvatura es constante y vale:
3
53 125
v
6.25
v a 20 20
b) En el triedro móvil, intrínseco o de Frenet, calculamos el versor binormal:
12 sen t 0.6 sen t
va 1
e b 12 cos t 0.6 cos t
v a 20 16 0.8
Este versor no es constante, ya que cambia su dirección en el transcurso
tr anscurso del tiempo (i.e., de un
punto a otro de la trayectoria), por lo que ésta no es plana, sino alabeada. En concreto, se
trata de una trayectoria helicoidal uniforme, de radio R = 4, cuyo eje es el eje z, de paso
constante h, tal que
v 3
h 2 z 2 6 18.85
1
- 25 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.14
14. Una partícula se mueve en el plano de tal forma que las componentes cartesianas de su velocidad vienen
dadas en función del tiempo por las expresiones: v x 4t 3 4t , v y 4t (SI). En el instante inicial
t 0 = 0 s, el móvil se encontraba en la posición x0 = 1 m, y0 = 2 m. Calcular: a) Las componentes de la
aceleración en cualquier instante. b) Las coordenadas x e y del móvil en función del tiempo.
a) Obtenemos las componentes de la aceleración derivando las de la velocidad:
a dv x d 4t 3 4t 12t 2 4
3
v x 4t 4t x dt dt
v
y 4t d v d
a y 4t 4
y dt dt
b) Obtenemos las coordenadas de posición integrando las componentes de la velocidad:
v d x 4t 3 4t x d x t 4t 3 4t dt
x dt d x 4t 3 4t dt 0
1 y
d
y
v y 4t d y 4tdt
t
d y 4tdt
dt 2 0
x 1 t 4 2t 2 x t 4 2t 2 1
2
2
y 2 2t y 2t 2
- 26 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.15
15. El movimiento de una partícula viene dado por el vector
r (1 t 2 ) i (1 t 3t 2 ) j (t 2t 2 ) k .
a) Demostrar que dicho movimiento es plano, con el origen del vector r en dicho plano. b) Hallar un vector
normal al plano del movimiento.
a) Determinamos la velocidad y la aceleración por derivación:
1 t2 2t 2
r 1 t 3t 2 v 1 6t a 6 z
t 2t 2 1 4t 4 e b
trayectoria
et
El versor binormal a la trayectoria en un punto v
genérico del mismo viene dado por r plano
en osculador
1 1
va 2 3
e b 1 1 cte.
v a 2 3 3 a y
1 1
ya que
2t 2 4 24t 6 24t 2 1
v a 1 6t 6 2 8t 8t 2 2 1 va 2 3
1 4t 4 12t 2 12t 2 1
Como el versor binormal es perpendicular al plano osculador, definido por los vectores
velocidad y aceleración en cada punto de la trayectoria, éste también permanecerá constante,
por lo que la trayectoria
trayectoria descrita por por el móvil es plana,
plana, por estar contenida
contenida en dicho plano.
Para demostrar que el origen de coordenadas está contenido en el plano de la trayectoria
(plano osculador) , es suficiente demostrar que el vector de posición r es perpendicular al
versor binormal en todos los puntos de la trayectoria; i.e., que el vector de posición r está está
contenido en el plano osculador. En efecto,
1 t 2 1
3 3
r e b 1 t 3t 2 1 1 t 2 1 t 3t 2 t 2t 2 0
t 2t 2 3 1 3
b) El versor binormal determinado en el apartado anterior es perpendicular al plano de la
trayectoria
- 27 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.16
16. El vector posición de un móvil puntual viene dado en función del tiempo por la expresión
r 4 cos10t i 5 sen 10t j 3 cos10t k en la que todos los valores están expresados en unidades del
sistema internacional. a) Hallar la velocidad y aceleración del móvil en cualquier instante. b) Demostrar que
la trayectoria es plana y determinar el versor normal a dicho plano. c) Demostrar que el origen de
coordenadas está contenido en el plano de la trayectoria. d) Hallar las aceleraciones tangencial y normal y el
radio de curvatura en un punto genérico de la trayectoria. e) De acuerdo con los resultados anteriores,
indíquese que tipo de movimiento tiene el móvil.
a) Determinamos la velocidad y la aceleración por derivación:
4 cos 10t 40 sen 10t 400 cos 10t
d r m dv m
r 5 sen 10t m v 50 cos 10t a 500 sen 10t 2
3 cos 10t dt s dt s
30 sen 10t 300 cos 10t
b) El versor binormal a
a la trayectoria en un punto genérico z
del mismo viene dado por
trayectoria e b
15 000 3 0.6
1
et
va 1
e b 0 0 0 cte. v
v a 25 000 20 000 5 4 0.8
r
en
plano
osculador
y como dicho vector es perpendicular al plano osculador, a y
definido
punto de por los vectores
la trayectoria, éstevelocidad y aceleraciónconstante,
también permanecerá en cada
por lo que la trayectoria
trayectoria descrita por por el móvil es plana, ya que
que está contenida
contenida en dicho plano.
c) Para demostrar que el origen de coordenadas está contenido en el plano de la trayectoria, es
suficiente demostrar que el vector de posición r es es perpendicular al versor binormal en todos
los puntos de la trayectoria; en efecto,
4 cos10t 0.6
r e b 5 sen 10t 0 2.4 cos 10t 2.4 cos10t 0
3 cos10t 0.8
d) Las componentes intrínsecas de la aceleración y el radio de curvatura se obtienen a partir
de las expresiones:
v a 0 25 000
250 va 2 v 2 502 2500
at v 50 0 an v 50 500 m/s a 500 500 5 m
n
e) El móvil recorre una trayectoria circular de 5 m de radio con una celeridad constante de
50 m/s.
2
v
2
1600 sen 2 10t 2500 cos 2 10t 900 sen 2 10t 2500 sen 2 10t cos 2 10t 2 500 m/s v 50 m/
m/ss
2
a
2
160 00 cos 2 10t 250 00
000 co 000 sen 2 10t 90 00 000 m/s 2
cos 2 10t 250 00
000 co a 50 m/ss2
5000 m/
40 sen 10t 400 co
cos10t
v a 50 cos10t 500 sen 10t 16 000 25 000 9 000sen 10t cos10t 0
30 sen 10t 300 co
cos10t
40 sen 10t 400 cos10t 15 000 cos2 10t 15 000 sen 2 10t 15 000
v a 50 cos10t 500 sen 10t 12 000 sen 10t cos10t 1 2 000 sen 10t cos10t 0
30 s en 10t 300 cos10t 20 00 sen 2 10t 20 00
000 se cos2 10t
000 co 20000
v a 15 0002 20 0002 25 000 m2 / s3
- 28 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.17
17. Dadas las ecuaciones paramétricas (temporales) del movimiento de una partícula: x = 2t , y = t 2, z =
= t 3/3,
determinar: a) Las componentes intrínsecas de su aceleración en el instante t = 1; b) el radio de curvatura de
la trayectoria en dicho instante.
Calculamos la velocidad y la aceleración de la partícula en un instante genérico t :
2t 2 0 2 4
r t 2 v 2t a 2 v 4 4t 2 t
t3 / 3 t2 2t a 4 4t 2 1 t 2
En el instante t =1
=1 será:
1 2 0
v 3
r 1 v 2 v 3 a 2
1 / 3 1 2 a 2 2
2
v 1
a) Determinamos el versor tangente a la trayectoria en ese instante: e t 2 .
v 3
1
Calculamos el módulo de la aceleración tangencial en el instante t = = 1:
0 2
1 1
at ae t 2 2 0 4 2 2
2 3 1 3
Ahora podemos determinar las componentes intrínsecas (tangencial y normal) de la
aceleración en el instante t =
= 1:
2 4 / 3 0 4 / 3 4 / 3 2
2 2
a t at e t 2 4 / 3 an a at 2 4 / 3 2 / 3 1
3 2 2 / 3 4 / 3 3 2
1
2 / 3
b) El radio de curvatura se determina a partir de los módulos de la velocidad y de la
aceleración normal, ya que an v 2 , con
an
2 4 1 4 2
3
De modo que
v2 9
4.5
an 2
- 29 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.18
18. Una lancha motora, que navega río arriba, se encontró con una balsa arrastrada por la corriente. Una hora
después de este encuentro, el motor de la lancha se averió. La reparación duró 30 min; durante este tiempo
la lancha fue arrastrada por la corriente. Reparado el motor, la lancha navegó río abajo con la misma
velocidad (respecto del río) que antes de la avería, y alcanzó a la balsa a una distancia de 7.5 km del punto
de su primer encuentro. Determinar la velocidad de la corriente del río, considerándola constante.
La resolución del problema es muy simple si lo planteamos en un referencial (el del río) en el
que la balsa se encuentra en reposo. En ese referencial, la lancha también está en reposo
durante los 30 min que dura la reparación de la avería y su velocidad (en módulo, no en
dirección) es la misma cuando navega río arriba que cuando lo hace río r ío abajo.
En consecuencia, cuando la lancha navega río abajo, después de la reparación, empleará de
nuevo 1 h en alcanzar a la balsa.
Así, el tiempo total que habrá transcurrido desde el primer encuentro y el reencuentro con la
balsa será de 1 h + 30 min min + 1 h =2.5 h. Durante ese tiempo, la balsa, arrastrada por la
corriente, ha recorrido una distancia (respecto a tierra) de 7.5 km. De este modo, la velocidad
de la balsa (respecto a tierra), y también la velocidad de la corriente, será:
7.5 km k m
v 3
2.5 h h
balsa v0 (2.5 h)
v0 (0.5 h) v+v0 (1 h)
lancha corriente
v-v0 (1 h) x
0 km 7.5 km
También podemos resolver el problema en el sistema de referencia de tierra. En este referencial, la balsa se
desplaza con velocidad constante v0 (la misma que lleva la corriente del río). Sea v la velocidad de la lancha con
respecto al río. La lancha motora lleva una velocidad (vv0) durante 1 h (cuando remonta el río), una velocidad
v0 durante 0.5 h (durante la avería, arrastrada por la corriente) y una velocidad +(v–v0) durante un cierto tiempo t
(cuado desciende por el río, hasta reencontrar la balsa). Las posiciones de la balsa y de la lancha en este
referencial serán:
balsa x1 v0 (1.50 t )
lancha 2 1.00 (v v0 ) 0.50 v0 (v v0 )t
de modo que igualando esta dos expresiones (instante de reencuentro) obtenemos
v0 (1.5 t ) 1.00 (v v0 ) 0.5 v0 (v v0 )t 0 v vt t 1 h
Durante las 2.50 h, la balsa se ha desplazado 7.5 km, arrastrada por la corriente, de modo que su velocidad, que
será la de la corriente, es
7.5 km km
v0 3
2.5 h h
- 30 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática de la partícula. M04.19
19. Una pequeña embarcación es arrastrada por una corriente de 3 km/h dirigida hacia el Este. Quiere ir a un
lugar situado al Nordeste de su posición actual y su velocidad de máquinas es de 15 km/h (relativa).
Determinar el rumbo que debe seguir la embarcación y su velocidad efectiva (absoluta).
La velocidad efectiva o absoluta (v b) de la embarcación
Norte va
y NE es igual a la suma vectorial de su velocidad relativa a la
v ba corriente de agua (v ba) y a la velocidad de ésta (va); esto
es,
v b v b v ba va
tal como se indica en el diagrama vectorial adjunto.
45º Este v b cos 45º vba cos va
x v b sen 45º vba sen
y, puesto que sen 45º =cos 45º, se sigue
3
va
v ba sen vba cos va vba sen cos va sen cos 0.2
v ba 15
Elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuación anterior y reduciendo términos,
tenemos
sen 2 cos 2 2 sen cos 0.22 sen 2 1 0.22 0.96
de donde se sigue:
73.74º 36.9º
2
1 8 0 º 7 3. 74 º 106 .2 6 º 53.1º
y la velocidad absoluta de la embarcación es
sen sen 53.1º
v b vba 15 16.97 km/h
sen 45º sen 45º
- 31 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.1
1. En un instante determinado, las velocidades de tres de los puntos de un sólido rígido, de coordenadas
A(0,0,0), B(1,1,0) y C(0,1,1), son vA(6,-2,6) vB(4,0,5) y vC(5,-2,a). Determinar: a) El valor de a para que el
movimiento sea posible. b) La velocidad angular del sólido en dicho instante. c) Las ecuaciones del eje
instantáneo de rotación y deslizamiento. d) La velocidad de deslizamiento.
a) Condición cinemática de rigidez:
AC v C AC 6201 5201 4 2 a
v A
a 6
6 1 a 1
b) Relacionamos las velocidades de los puntos A, B y C:
4 6 l 1 2 n
n 2
v B v A AB 0 2 m1 2 n
5 6 n 0 1 l m m l 1
5 6
l 0
1 m 2
m 1
v C v A AC 2 2 m1 0 l
6 6 2 1 0 l l 0
0
modo que 12 , con = 5 .
de modo
c) Determinamos las coordenadas de un punto del EIRD, sabiendo que vO = vA:
v O 1 0 6 1 10
12 12
2 5 2 6 5 6
de modo que las ecuaciones del EIRD son
5 x 10 5 y 12 5 z 6 x 2
0 1 2 10 y 5 z 30
d) La velocidad de deslizamiento o mínima es la proyección de la velocidad de cualquier
punto del sólido sobre la dirección
d irección de . Su módulo es
6 0
1 10
vdesl v A 21 2 5
5 6 2 5
y su expresión vectorial:
0 0
2 5
v desl vdesl 1 2
5 2 4
- 32 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.2
2. Tres puntos de un sólido rígido tienen en un instante dado las siguientes velocidades:
A = (0, 0, 0) vA = a i -2 j+ a k
B = (1, 1, 0) vB = b i +5 k
C = (0, 1, 1) vC = 5 i +c j + 6 k
Determinar: a) Las componentes a, b, c de las tres velocidades. b) La velocidad angular del sólido. c) Ecuación
del eje instantáneo de rotación y deslizamiento.
a) Relacionamos las velocidades de los puntos A, B y C:
b a l 1 b a n b a n
v B v A AB 0 2 m1 2 n
n 2
5 a n 0 5 a l m
5 a l m
5 a l 0 5 a m 2 5 a m n
v C v A AC c 2 m1 c 2 l
c 2 l
6 a 2 1 6 a l
6 a l
de modo que disponemos de 6 ecuaciones con 6 incógnitas (a, b, c, l, m, n), que una vez
resuelto da:
a6 b4 c 2 l0 m 1 n 2
b) Las velocidades de los tres puntos y la velocidad angular del sólido en ese instante son
6 4 5 0
v A 2 , v B 0 , v C 2 , 1 , con = 5
6 5 6 2
c) El ERID tiene la dirección del vector velocidad angular y pasa por un punto E tal que
v 1 0 6 1 10
OE 2
O
12 12
5 2 6 5 6
de modo que las ecuaciones del EIRD son
5 x 10 5 y 12 5 z 6 x 2
0 1 2 2 y z 6
- 33 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.3
3. Sobre un disco hay identificados tres puntos A, B y C cuyas coordenadas respecto a un sistema de referencia
son A(0,0,0), B(5,3,0) y C(6,2,0) en cm. Sabiendo que se trata de un movimiento plano y que en un cierto
instante es (vA)x = 4 cm/s, ( vB)y = -3 cm/s y ( vC)x = 16 cm/s, determinar completamente las velocidades de
los tres puntos y la velocidad angular del disco en ese instante.
Puesto que el movimiento es plano y los tres puntos están
y contenidos inicialmente en el plano z = 0, con componentes
de velocidad contenidas en dicho plano, serán nulas las
componentes de velocidad de cada uno de los tres puntos en
vA B 5,
5,3,
3,00
vB
la dirección del eje z . Por el mismo motivo, el vector
C(6,2,0)
velocidad angular será perpendicular al plano del
movimiento, por lo que tan solo tendrá componente sobre el
vC
A(0,0,0) eje z . Así, podemos escribir:
x
I (CIR)
4 b 16 0
v A a v B 3 v C c 0
0 0 0
Relacionamos entre sí las velocidades de los tres puntos:
b 4 0 5 b 4 3
B 3 a 0 3 3 a 5 b 3 4
vB vA A
0 0 0 0 0 a 5 3
c 4 0 6 c 4 2
c 2 4
v C v A AC 9 a 0 2 9 a 6
0 0 0 0 0 a 6 9
Resolviendo este sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas resulta: a = 27cm/s, b =
22 cm/s, c = -9 cm/s y = - 6 rad/s, de modo que tenemos:
4 22 16 0
v A 27 cm/s vB 3 cm/s v C 9 cm/s 0 cm
cm/s
0 0 0 6
Determinación de la posición del C.I.R.:
0 4 162 4.5
vA 1 1
OI AI 0 27 24 2 / 3 cm
2 36 6 0 36 0 0
- 34 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.4
4. El rotor de un generador eléctrico está girando a 200 r.p.m. cuando el motor se apaga. Debido a efectos de
fricción, la aceleración angular del rotor, en rad/s 2, después de que se apaga el motor viene dada por la
expresión =
= 0.01 , donde es
es la velocidad angular en rad/s. ¿Cuántas revoluciones gira el rotor hasta
que se detiene?
200 10 10
Datos: k con k 0.01 s -1 y 0 r.p.s. = r.p.s. 2 =20.94 ra
rad/s
60 3 3
A partir de la relación dada entre la aceleración y velocidad angulares, escribimos la ecuación
diferencial del movimiento:
d d d d
k k d k d
dt dt d d
cuya integración nos conduce a
0
d k d
0
0 k 0 k
Cuando el rotor se detenga será =0,
=0, de modo que el ángulo girado por el rotor hasta ese
instante vendrá dado por
0 10
3 r.p.s. 1000
0 k 0 k 0.01s -1 = 3 333.33 rev.
Otro método (más largo, pero más completo)
Procedemos a una primera integración para determinar la velocidad angular en función del
tiempo:
d d
kdt ln kt 0 ekt
t
dt
k
0 0 0
Este resultado nos indica que se necesita un tiempo infinito (?) para que se detenga el rotor.
Una nueva integración nos permite obtener el ángulo girado en función del tiempo:
t
d t
0 ekt d 0 ekt dt 0 ek t 0 1 ek t
dt 0 0 k 0 k
A partir de esta última expresión determinamos el ángulo girado cuando transcurra un tiempo
suficientemente largo para poder considerar que el rotor ya se ha detenido.
0 10
r.p.s. 1000
t 3 -1 = 333.33 rev.
k 0.01s 3
- 35 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.5
5. Los extremos de una barra de longitud L deslizan sobre dos guías rectas
perpendiculares entre sí, sin perder contacto con las mismas, de modo que el A
extremo B de la barra posee una velocidad vB constante, alejándose del punto
de unión de las dos guías. Determinar: a) La trayectoria descrita por el punto
medio de la barra. b) La velocidad y la aceleración del otro extremo de la barra
indicado en la figura.
en función del ángulo indicado B vB
a) El movimiento del punto medio de la barra viene
descrito por el vector
L sen
A I L sen
L
OM co s OM cte.
M
s
2 0 2
o
L c
vA L de modo que su trayectoria es circular, con centro
B vB
en O y radio L/2.
O b) Se trata de un movimiento plano en el que se
determina fácilmente la posición del CIR (centro instantáneo de rotación) trazando las
perpendiculares a las guías
gu ías en los extremos de la barra. Tenemos
vB
v v L cos
A B
IA IB IA L sen
vA vB vB vB tg
IB L cos
La aceleración del extremo A la calculamos derivando con respecto al tiempo la expresión de
su velocidad:
dvA d d tg vB d vB vB2
aA vB tg vB 2 2
dt dt dt cos dt cocos L cos3
vB2
aA
L cos3
- 36 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.6
6. Para que vire un tractor que se mueve con una velocidad v0 = 18 km/h, el tractorista frena una de las orugas
de modo que el eje de la rueda motriz de ésta comienza a avanzar con velocidad v1 = 14 km/h. La distancia
entre las orugas es D = 1.5 m. a) Determinar el radio de la trayectoria que describe el centro del tractor.
b) ¿Cuánto tarda el tractor en dar media vuelta?
a) Designamos por R el radio que buscamos y por la velocidad angular asociada al
movimiento circular del tractor.
Puesto que conocemos las velocidades de dos puntos
del tractor, A y B, y éstas son paralelas, el CIR se
encuentra en un punto I de la perpendicular común a
ambas velocidades en A y B. Por consiguiente,
R v0
podemos escribir: v1
v 0 ( R D ) R D
I A B
2 v0
2
v 1 ( R D ) v1 R D
2
2
de modo que
v0 v1 D 18 14 1.5
R 6m
v 0 v1 2 18 14 2
b) La velocidad del tractor será
v v1 18 14
v 0 16 km/h = 4.44 m/s
2 2
y describe un arco cuya longitud es
s R 6 18.85 m
por lo que empleará:
s 18.85
t 4.2s
v 4.44
- 37 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.7
7. El extremo superior de la varilla AB desliza a lo largo de una guía vertical (vide figura), en tanto que la
varilla no pierde contacto en C con el apoyo. a) Determinar el valor del ángulo al que corresponde una
velocidad horizontal para el extremo libre, B, de la varilla. b) En ese instante, calcular las velocidades de los
puntos B y C en función de la velocidad del punto A.
Método gráfico.
a) Puesto que aconocemos
pertenecientes las direcciones
la varilla, trazando
trazan perpende las velocidades
do las perpendiculares
diculares a éstas de correspondientes
éstas en los los spondientes
corre puntos A, Bpuntos,
y C
puntos,
determinamos el CIR (Centro Instantáneo de Rotación) correspondiente al movimiento plano
I de la varilla, ubicado en el punto I de intersección de las tres per-
A pendiculares, tal
tal como se indica
indica en la figura.
vA
a Una vez que hemos ajustado el dibujo a las condiciones
D C impuestas por el enunciado del problema, podemos determinar el
ángulo 0 a partir de simples consideraciones geométricas.
vC
Considerando los triángulos ADC, ACI y AIB,
l sucesivamente,
sucesivame nte, encontramos la siguiente relación entre a, l y 0:
a AC cos 0 AI cos 0 cos 0 AI cos2 0
2 3
l cos 0 cos 0 l cos 0
vB
a 1/3
B De modo que cos 0
l
b) El Teorema de las Velocidades Proyectadas (condición cinemática de rigidez) nos permite
determinar fácilmente los módulos de las velocidades de los puntos B y C:
vB cos 0 vA sen 0 vB vA tg 0 vC vA sen 0
Método analítico (vectorial):
Determinamos analíticamente las velocidades de los puntos C y B y tenemos en cuenta que v C AC 0 y
que vB es horizontal.
0 0 a
a tg 0
a v
v v AC v 0 a tg
C A
0 A
0 0 0 A
a tg 0 a
0
a
vC AC a vA a tg 0 0 0 vA a 1 tg 2 0
0 0 a 2 tg 2 a 2 av cos2 0
0 A
0 0 l cos 0 l sen 0 vB
vB l sen 0
v B v A AB vA 0 l sen 0 l cos 0 vA 0 I
0 0 v l cos
0 0 A 0
a a
gualando las expresiones de vA, tenemos 2
l cos 0 cos3 0
cos 0 l
- 38 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.8
8. La varilla AC que se muestra en la figura tiene un movimiento plano tal que y
su extremo A desliza a lo largo de un eje horizontal, en tanto que la varilla C
pasa por un pasador fijo y orientable (B) situado a una distancia fija h del eje B
horizontal. Supongamos que el extremo A de la varilla se mueve con
velocidad constante vA de izquierda a derecha. a) Expresar la velocidad
angular () de la varilla en función del ángulo que
que se indica en la figura. h
b) Calcular la velocidad y aceleración del punto de la varilla que se
x
encuentra en B en función de dicho ángulo , expresando sus componentes O A
en la base vectorial indicada en la figura.
f igura.
a1) Método gráfico. Determinamos la posición de CIR, tal como se indica I
en la figura. Entonces y
AB h / cos h C
IA 2
cos cos cos
B
h h sen
IB AB tg tg vB
cos cos 2 h
vA vB vA cos 2
h x
IA IB
vB IB vA sen O A vA
a2) Método analítico. Determinamos la velocidad de B a partir de la de
A:
vB sen vA 0 h tg vA h vB sen vA h
v B v A AB vB cos 0 0 h h tg
0 0 0 0 vB c os h tg
vB sen vA h v h v
tg A A cos 2 y vB vA sen
vB c os h tg h tg h
b) Determinamos la aceleración de B a partir de la de A: a B aA AB ( AB)
0
2vA
0 con A (2s
v
2 sen co cos ) sen cocos
h h
0 h tg 1 2 se
sen cos
AB 0 h h tg vA 2 sen 2
0 0 0
0 h tg 1
AB 0 h h tg
0 0
0 1 tg sen cos
( AB) 0 (h )tg h 2 1 v A cos 2
0 0 0
3 sen cos 2 3 sen cos3
v
a B vA 2 sen 2 cos 2 A 2 sen 2 cos 2 cos 4
0 h 0
- 39 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.9
9. La varilla AC que se muestra en la figura tiene un movimiento plano tal que su y
extremo A desliza a lo largo de una circunferencia, en tanto que pasa por un
pasador fijo y orientable (B). Supongamos que el extremo A de la varilla se
mueve con celeridad constante. a) Expresar la velocidad angular () de la varilla R B
en función del ángulo que se indica en la figura. b) Calcular la velocidad y
aceleración del punto de la varilla que se encuentra en B en función de dicho x
ángulo , expresando sus componentes en la base vectorial indicada en la figura. A
Trazamos las normales a las velocidades en A y B, para determinar la posición del CIR
(punto I). El triángulo ABI es rectángulo, por lo que podemos afirmar que el CIR está situado
sobre la circunferencia que sirve de guía al extremo A de la varilla.
a) Una vez localizado el CIR, podemos escribir:
y IA 2 R
v v
A B
IB=2r sen IA IB
CIR
I de donde se sigue
R vB vA IB
cte. vB vA vA sen
2 2 R IA
R
B x b) Expresamos la velocidad del punto B de la varilla en
función de sus componentes:
A vB cos sen cos
vA v B vB sen v sen 2
0 A 0
Para determinar la aceleración de B tendremos en cuenta que
aB aA AB ( AB)
y teniendo en cuenta que
cos 2 cos 0
vA2
a A sen 2 AB 2 R cos sen 0
vA
0
R
0 0 2 R 1
resulta
2 cos 2 0 0 cos
2 2 cos 2 cos
2
vA2 v v v
aB 2 sen 2 A A 2 R cos 0 0sen A 2 se n 2 sen co
c os
2 R 0 2 R 2 R 1 1 0 2 R 0
que también podemos escribir en la forma
cos 2 1 3
3vA2
aB sen2
4 R 0
- 40 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.10
10. La barra BC de la figura está articulada con la manivela AB y B
desliza por el interior de la guía pivotante D como se indica en la 125mm 375 mm/s
figura. En el instante representado el punto D de la barra BC se
mueve a razón de 375 mm/s. Determinar la velocidad angular de
D
la manivela en ese instante.
A
C
10 0mm 300mm
El punto B recorre una trayectoria circular alrededor con centro en A, por lo que su velocidad
será perpendicular al vector AB; por tanto
sen sen 75 / 125 0.6 0.6
v B vB cos con v B vB 0.8
0 cos 100 / 125 0.8 0
La velocidad del punto D está dirigida en cada instante en la dirección de la barra BD, tal
como se indica en la figura, de modo que será:
cos v 37 3755 mm
mm/s
/s
363
D
mm
v D vD sen con sen 75 / 75 300 0.242 v D 90
2 2
0 0 s
cos 300 / 75 300 0.970
2 2
Aplicando la condición cinemática de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) para
los puntos B y D de la barra BC, se sigue que
0.6 300 363 300
v B DB v D DB vB 0.8 75 90 75
0 0 0 0
vB 0.6300 0.8 75 364300 90 75
de donde resulta
0.6 299
mm mm
vB 483 v B 48 3 0.8 = 386
s 0 0 s
y
B
x
125mm 375 mm/s
D
A
C
100 m m 3 00 m m
- 41 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.11
11. La manivela CB oscila en torno a C describiendo un arco limitado y haciendo A c
que la manivela OA oscile en torno a O. Cuando la biela AB pasa por la B C
posición representada,
r epresentada, en que CB está horizontal y OA vertical, la velocidad a
angular de CB es 4 rad/s en sentido antihorario. Hallar las velocidades d
O
angulares de OA y AB en ese instante. Datos: a = 100 mm, b = 225 mm, c =
75 mm y d = = 50 mm. b
manivela BC (rotación pura en C): Determinamos la velocidad del extremo B,
vB BCc 475 300 mm
mm/s
biela AB (rototraslatorio): Determinamos el CIR
gráficamente, como se indica en la figura. Entonces, A
escribimos
vA vB a BcC
AB CIR
ad bc d
vA 300
AB
100 50 225 75 O
vA b
AB 2 rad/ss
rad/ vA 10
1000 mm
mm/s
/s
50
manivela OA (rotación pura en O): A partir de la velocidad del extremo A determinamos la
velocidad angular de la manivela,
vA 100
vA OA a OA 1rad/s
a 100
Con notación vectorial
y
0 c 0
v B vC CB CB 0 0 cCB con CB 4 rad/s
0 0
CB x
v B cCB j 75 4 j 300 j mm/s
0 0 (b c) (a d )
v A v B AB
BA cCB 0 a d c
(b cAB)AB
0 0 CB
0
AB
0 0 aOA
v v
A O OA OA 0 a 0
OA 0 0
a d 100 50
(a d )AB aOA
O A AB (2) 1 rad/s
a 100
c
CB ( b c )
AB 0 AB c 7 5
b c CB 225 75 4 2 rad/s
AB 2 rad/s vA 100 mm/s
- 42 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.12
12. Una barra de 2 m de longitud está doblaba en escuadra y dotada en 1m
sus extremos de correderas articuladas. En el instante representado 1m 90º
en la figura, la corredera A se mueve hacia la derecha con una B
velocidad de 5.7 m/s. Hallar la velocidad angular de la escuadra y la 55º 40º
velocidad de la corredera B. A
En primer lugar, por consideraciones puramente geométricas, determinamos los ángulos
significativos, tal como se indica en la figura.
I (CIR)
40º
2.17 m
1
.
9
1
m 90º
1m vB
1m 30º
60º
45º 2 m B
55º 40º
10º
A vA
La velocidad de la corredera B se determina inmediatamente a partir de la condición
cinemática de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) aplicada a la barra doblada.
En efecto,
cos10º 0.98
vA cos10º vB cos 30º vB vA 5.7 6.
6.48
48 m/
m/ss
cos 30º 0.87
Puesto que las velocidades de los extremos de la barra tienen las direcciones de las
respectivas guías, determinamos la posición del CIR (punto I) como punto intersección de las
normales a dichas velocidades.
En el triángulo ABI, aplicando el teorema de los senos, tenemos:
AI AB AI sen60º AB 0.87 2 1.91 m
sen60º sen40º sen40º 0.64
Ahora podemos determinar la velocidad angular de la barra en el instante indicado en la
figura:
v 5.7
vA
IA A 2.
2.99
99 rad/s
IA 1.91
- 43 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.13
13. Una varilla AB está apoyada sobre un cilindro de radio R = 1 cm de modo que puede deslizar a lo largo de
una guía tangente a dicho cilindro, como se indica en la figura. La longitud de la varilla es cuatro veces el
radio del cilindro. En el instante en que el centro C de la varilla se apoya
apoya en el cilindro, la velocidad del
punto A es 10 cm/s. Calcular, en dicho instante, las velocidades de los
l os puntos B y C y la velocidad angular
de la varilla.
R
A partir del triángulo OAC : tg 2 2 R 0.5 53.13º
Aplicamos la condición cinemática de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) a los
puntos A, B y C:
v B vA 10 cmcm/s/s
vA cos vB cos vC
v
C 10co
0c os53
s5 3. 13 º 6 cm/ s
Método geométrico
B Determinamos el CIR (I) como se indica en la figura. A
partir del CIR, determinamo
determinamoss las velocidades de los
puntos de la varilla:
2 R I
vA IA vB IB vC IC
C
R Con IA IB AC/sen 2 / sen 53.13º 2.5 cm
cm
y IC AC / tg 4 / tg
tg 53.13º 1.5 cm
cm
O 2 R
vA / IA
IA 10 / 2.
2.5 4 ra
rad/s
A
De modo que vA vB 10 cm cm/s
/s
vC 41.5 6 cm
cm/s
Método analítico
A partir de las velocidades de A y C calculamos la velocidad angular:
vC cos vA 0 2 R cos vA 2 R sen
v C v A AC vC sen 0 0 2 R sen 2 R cos
0 0 0 0
vC vA / cos 2 R tg 10 / cos 53.13º 2 41 tg 53.13º 6 cm
cm/s
vC tg 6 tg 53.13º 4 cm/s
2 R 21
Calculamos la velocidad de B a partir de la de A:
vA 0 4 R cos vA 4 R sen
v B v A AB 0 0 4 R sen 4 R cos
0 0 0
10 4 41sen 53.13º 2.8 v B 2.82 9.62 10 cm/s
cm
v B 4 41cos 53.13º 9.6
0 0 s tg 9.6 3.43 73.74º 180º 253.74º
2.8
- 44 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.14
14. Un cilindro de radio R rueda sin deslizar sobre una superficie plana y horizontal, con una velocidad angular
constante.
constante. Determinar: a) el eje instantáneo de rotación; b) la velocidad y la aceleración de los puntos del
eje del cilindro; c) ídem de un punto cualquiera del cilindro de coordenadas ( x y , y,0); d) ídem de los puntos
del cilindro que instantáneamente están en contacto con el plano.
Se trata de un movimiento plano, por lo que analizamos el movimiento en el plano xy
indicado en la figura, con = -k .
y
a) El eje instantáneo de rotación coincide con la
generatriz del cilindro que en cada instante está en
contacto con la superficie sobre la que rueda sin
P( x , y)
x y deslizar (puntos de velocidad nula).
R aP
vP b) Calculamos la velocidad del punto O a partiendo
O x
del punto I (CIR):
v O vO IO R v O R i
a I
I La aceleración del punto O será nula, por ser
constante (en módulo y dirección) la velocidad de
dicho punto; esto es,
aO 0
c) Consideremos un punto P cualquiera del cilindro, de coordenadas ( x,y,
velocidad y aceleración partiendo del punto O:
x,y,0). Calculamos su
y
R 0 x R
v P v O OP 0 0 y x
0 0 0
2
0 y 2 x x
a P a O OP OP 0 y y
2
0 0 0
de modo que la aceleración del punto P está dirigida hacia el eje del cilindro 1.
d) Las coordenadas del punto I son (0,- R,
R,0), de modo que sustituyendo en las expresiones
anteriores tenemos
R R 0
v I 0 0 aI 2 R 2 R j
0
0
1
En general, por ser OP en el movimiento plano, el vector OP tiene la misma dirección y
sentido opuesto al OP , ya que OP OP 2 OP 2 OP
- 45 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.15
y
15. Un disco de radio R rueda sin deslizar, sobre una superficie plana y horizontal, P
con una velocidad angular , constante en dirección y sentido y aceleración
constante. Determinar: a) la velocidad y la aceleración del dentro del disco.
b) Ídem de un punto P del cilindro diametralmente opuesto al de contacto del x
O
disco con la superficie plana. c) Ídem del punto I del disco que instantáneamente ,
está en contacto con la superficie plana.
Se trata de un movimiento rototraslatorio plano consistente en una rotación alrededor del
eje del disco y una traslación horizontal de dicho eje. Por ser un movimiento plano, basta con
analizar el movimiento en el plano z = 0, con = -k y = - k k. Puesto que rueda sin
deslizar, punto del disco que instantáneamente
instantáneamente está en y
contacto con el plano es el centro instantáneo de vP
rotación (CIR).
P
a) Calculamos la velocidad del punto O a partir del AP
punto I (CIR)
O vO
0 0 R
v O v I IO 0 R 0 aO x
0 0 aI
R R
dv d I ,
aO dt0 dt 0 0
0
0
b) Para el punto P tenemos
R 0 0 R R 2 R
v P vO OP 0 0 R 0 0
0 0 0 0
R 0
0 0 R 2 R
2
d
aP aO OP OP 0 0 R 0 0 R
dt 0 0 0 0
c) Aunque la velocidad del punto I del disco es instantáneamente nula, su aceleración no es
nula. La calculamos a partir de la aceleración del punto O:
aI aO d
OI O
I
dt
R 0 0 0 0 0 0 0 R 0
0 0 R 0 0 R 0 0 0
2
R
0 0 0 0 0 0
- 46 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.16
16. Un disco de radio r está
está girando alrededor de su eje de simetría con velocidad angular y aceleración
angular . Simultáneamente, el disco está girando, con velocidad angular constante , alrededor de un eje
fijo en el espacio que está contenido en el plano del disco y es tangente al perímetro de éste en un punto Q.
a) Determinar la velocidad y aceleración del punto P del perímetro del disco diametralmente opuesto al
punto Q de tangencia. b) Ídem de un punto genérico de la periferia del disco.
El disco está sometido a dos rotaciones simultáneas: una
z rotación intrínseca alrededor de su eje de simetría de
revolución y una rotación de precesión . Elegido un
referencial como el indicado en la figura, podemos escribir:
0
, 0
0 res 0
P 0
Q C y
0 0
0
CP r QP 2r
0 0 0
La velocidad del punto P del disco se obtiene como la superposici superposición
ón o suma de las
correspondientes
correspondientes a cada una de las dos rotaciones; i.e.,
0 0 0 2r
v P CP QP 0 0r 0 20r 0r
Determinamos la aceleración de P a partir de la aceleración del punto C (centro del disco);
i.e.,
d res
CP res res CP
a P aC
dt
La aceleración del punto C es la aceleración centrípeta asociada a una trayectoria circular de
radio r con
con velocidad angular constante:
0
aC 2 r
0
Calculamos la derivada temporal de la velocidad angular resultante teniendo en cuenta que
ang ular , de modo que
precesa con velocidad angular
d res d d 0 d res 0 0
0 0 0 0 CP r 0
dt dt dt
0 0 0 dt 0 0 r
Calculamos el último termino:
0 r 0
r
res res CP res 0 r 0 0 r
2 2
0 r 0
Finalmente, tenemos
0 0 0 0
2
aP r 0 r r 2 r
2 2 2 2
0 r 0 r
- 47 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.17
Para un punto genérico
El disco está sometido a dos rotaciones simultáneas: una z
rotación intrínseca alrededor de su eje de simetría de
revolución y una rotación de precesión . Elegido un G
referencial como el indicado en la figura, podemos escribir: ,
0
0 0 res 0
0 Q C y
0 0
0 CG r cos QG r (1 cos )
0 r sen r sen
La velocidad del punto G del disco se obtiene como la superposición o suma de las
correspondientes a cada una de las dos rotaciones; i.e.,
0 0 0 r ( 1 cos )
v P CG QG 0 r cos 0 r (1 co s ) r sen
0 r sen r sen r cos
Determinamos la aceleración de P a partir de la aceleración del punto C (centro del disco);
i.e.,
d res
a P aC CP res res CP
dt
La aceleración del punto C es la aceleración centrípeta asociada a una trayectoria circular de
radio r con
con velocidad angular constante:
0
aC 2 r
0
Calculamos la derivada temporal de la velocidad angular resultante teniendo en cuenta que
ang ular , de modo que
precesa con velocidad angular
d res d d 0
0 0 0 0
dt dt dt 0 0 0
d res
0
r s e n
dt CG 0rr sceons r r csoesn
Calculamos el último término:
0 r cos r sen
res res CG res 0 r cos 0 r se n 2 2 r cos
r sen r co s
2 r sen
Finalmente, tenemos
0 r sen r sen
0
a P r r sen
2 2 2
r cos
r sen r 1 cos r cos
2 2
0 r c os 2 r sen
r cos 2 r sen
- 48 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.18
17. La hélice de un avión gira a razón de 6000 r.p.m., en tanto que el avión tiene una z
velocidad horizontal, en línea recta, de 360 km/h. Determinar: a) El tipo de movi- P
miento que realiza un punto de la hélice distante 1 m del eje de la misma; b) la
velocidad y aceleración de dicho punto.
y
x v
a) Se trata de un movimiento helicoidal cuyo eje es el eje de rotación de la
hélice (eje x, en la figura), que constituye el EIRD (Eje Instantáneo de Rotación y
Deslizamiento).
b) La velocidad y la aceleración del punto P se calculan a
z partir de la velocidad y aceleración del punto O (en el eje
de la hélice), de modo que
P v v OP
P
vP
O
d
O a P a O OP ( OP)
dt
y con
v 0
vo v O 0 0
OP 0
x 0 0 l
aO 0 d 0
dt
De modo que
v 0 v 0 v
v P 0 0 0 0 l l
0 0 l 0 0 0
0 0
a (
OP ) 0 l 0
P 0 0 2
l
Y sustituyendo valores, con
6000 2
60 200 628 rad/s v 360 1000 100 m/s
3600
resulta:
100
v P 6 28 m/
m/s vP 636 m/s
0
0
a 0 m/s 2
P
394384
- 49 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.19
18. Sobre un plano horizontal rueda sin deslizar un cono recto de sección circular, de generatriz l y
y semiángulo
en el vértice . Sea la velocidad angular constante de rotación del cono alrededor del eje vertical indicado
en la figura. Determinar: a) la velocidad angular intrínseca de rotación del cono alrededor de su eje de
simetría; b) el punto del cono cuya velocidad (con respecto al plano fijo) es máxima, así como la velocidad
y aceleración de dicho punto.
Se trata de un sólido rígido sometido a dos rotaciones simultáneas: una rotación intrínseca
alrededor del eje de revolución del cono, al tiempo que este eje presenta una rotación
alrededor del eje z indicado
indicado en la figura.
a) La generatriz OM del cono que en un instante dado está en contacto con el plano horizontal
constituye el EIR (eje instantáneo de rotación) del cono. La velocidad del punto M
perteneciente al
al EIR será instantáneamente
instantáneamente nula,
nula, de modo
modo que,
l l
vM l R 0
R l sen sen
b) El punto P es el que presentará una velocidad z P
máxima, por ser el más distante del EIR. Su
velocidad y aceleración se calculan fácilmente a l C
partir de la velocidad y aceleración del punto O
(vértice del cono): R
v P v O R OP O R l M y
d R
a P aO OP R R OP x
dt
con
0 0 0 0
OP l cos 2
R cos 0 cos
l sen 2 sen 0
0 0 cos
dR d d d
0 cos 0
dt dt dt dt sen 0
de modo que
0 0 l cos sen 2 2 l cos2
v P R OP cos l cos 2 0 0
0 l sen 2 0
0
cos 0 0 l cos sen 2
d
aP R OP R R OP 0 l cos 2 cos 0 ...
dt
0 l sen 2 0 0
0 0
2l 2cos 2
... l co s sen 2
l cos cos 2 l cos sen 2 cot g
2 2
Otro método....
- 50 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.20
z P Movimiento absoluto = Movimiento relativo +
z’ movimiento de arrastre.
l C Descomponemos todos los vectores en la base
y’
vectorial ijk asociada
asociada con el referencia absoluto o
R
fijo xyz, con
O
x l M y 0 0
’
rel cos arr 0
sen ijk ijk
Dado que ambas velocidades angulares son constantes en módulo y que hemos hecho
coincidir los orígenes O y O’ de los referenciales absoluto ( xyz
xyz ) y relativo ( x’y’z’
x’y’z’ ),
), podemos
utilizar las relaciones siguientes:
0 0
cos sen sen cos 2
l sen
v rel rel OP cos l cos 2 l 0 ... 0
sen l sen 2 0
ijk ijk
0 ijk ijk
0 0 l cos 2
v arr arr OP 0 l cos 2 0
ijk l sen 2 ijk 0 ijk
l sen l cos 2 l l c os 2 2 l c os 2
v abs vrel v arr
0 0 0
0 ijk
0 i jk
0 ijk
0 l sen 0 0
arel rel v rel cos 0 2l sen 2 2l
sen 0 2
s e n c
coo s 2
c o tg
ijk ijk l ijk l ijk
0 l cos 2 0
aarr arr v arr 0 0 2l cos 2
0 0
ijk ijk
ijk 0
0 l sen 0
aCor 2arr v rel 2 0 0 2l sen 2 2l
0
ijk ijk
0 ijk 0
ijk
0 0 0
l l cos 2 2 l l 1 co 2l 2cos 2
aabs a rel aarr a Cor
2 2 2 2
c o s 2
l cotg cotg
cotg
2
ijk ijk ijk
- 51 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.21
19. Una moneda, de 1.5 cm de radio, rueda
r ueda inclinada manteniendo un ángulo de 60º
60º
respecto al plano horizontal. En su movimiento, el punto de contacto con el plano B
horizontal describe sobre éste una circunferencia, de 0.75 cm de radio, cada tercio de
segundo. Determinar las velocidades y aceleraciones del centro de la moneda A y del
punto B de la periferia, en el instante en el que se encuentra en una posición A
diametralmente opuesta al punto de contacto con el plano horizontal.
La velocidad angular vale 3 r.p.s.; o sea = 32 = 6 rad/s
a) Dado que r = R cos60º, el punto A permanece estacionario en la vertical del centro O de la
z
trayectoria circular descrita por el punto de contacto C; i.e.,
B
30º vA 0 aA 0
aB
R
Además, el punto C de la moneda que en cada instante está en
60º contacto con plano horizontal se encuentra instantáneamente en
A reposo, ya que nos dicen que la moneda rueda; esto es vC = 0.
En consecuencia, todos los puntos del diámetro CAB se
R encuentran instantáneamente en reposo; i.e., dicho diámetro
coincide con el eje instantáneo de rotación (EIR). En
C O consecuencia, el punto B también se encuentra instan-
r
táneamente en reposo; i.e.,
vB 0
b) Determinamos la velocidad angular intrínseca de la moneda ( ) a partir de la condición de
rodadura:
r 0.75
vC r R 0 3 rad/s
R 1.50 2
0 0 0 0
sen 60º 3 3 / 2 rad/s 0 rad/s R 3 3 / 2 rad/s
cos 60º 3 / 2 6
9 / 2
donde R es
es la velocidad angular total o resultante de la moneda.
Determinamos la aceleración del punto B a partir de la del punto A (nula):
d R
aB aA d t AB R (R AB)
0 0 9 3 2
d R
R 0 3 3 / 2 0 rad/s 2
d t 6 9 / 2 0
-9 3 2 0 0 0
d R
aB AB 0 3 / 4 81 2 / 4 200
cm/s2
d t
0 3 3 / 4 27 3 2 / 4 1 15
115
aB 2002 1152 231cm/s2 tg 30º con la horizontal.
200
- 52 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.22
A
20. La cubierta del rodamiento a rodillos representado en la figura está fija, mientras
que el árbol interior gira con velocidad constante 1 en sentido horario. Los B
rodillos ruedan sin resbalar por las pistas. Determinar: a) La velocidad angular 2 R R
de un rodillo, indicando su sentido. b) La velocidad vB y la aceleración aB del punto
B del eje de un rodillo. c) La aceleración aA del punto A de la periferia del rodillo. 1
6 R
Se trata de un movimiento plano en el que el CIR del rodillo se encuentra en el punto A, que
se encuentra instantáneamente en reposo por no resbalar el rodillo respecto de la cubierta fija.
Por la misma razón, la velocidad del punto C del rodillo tiene la misma velocidad que la del
punto C perteneciente al árbol
ár bol interior; esto es,
vC 6 R1
a) Determinamos la velocidad angular 2 del
rodillo a partir del conocimiento de la posición
del CIR (punto A) y de la velocidad del punto C:
v 6 R1
vC 2 AC 2 C 31
AC 2 R
en el sentido antihorario, tal como se indica en la figura.
b) La velocidad
velocida d del punto
pu nto B es
e s la mitad de la del A (CIR)
punto C, tal como se deduce
dedu ce de la construcción
construcci ón gráfica
de la figura; i.e., v R 3 R 2 R
vB
B 2 1
B
El punto B está describiendo una trayectoria circular aB
de radio 7 R con celeridad constante. En consecuencia, vC
presenta una aceleración centrípeta (dirigida hacia el C
centro de dicha trayectoria) cuyo módulo es y 1
2
vB2 3 R1
9 2 x
aB R1
7 R 7R 7
c) Determinamos la aceleración del punto A o CIR a partir de la del punto B mediante la
expresión:
a A a B 2 BA 2 2 BA
con 2 0
de modo que
0 0 0 0
0 0 0
9 2 9 2 0 9 2 72
2
aA R1 0 0 R R 1 R2 R1 9 R1 R
2
12
7 7 7 7
0 2 2 0 0 0 0 0
- 53 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.23
21. Un disco de radio r 1 =10 cm rueda sin deslizar sobre otro disco de radio
r 2 = 20 cm, a velocidad angular 1 = 3 rad/s. Al conjunto de ambos discos se C
les dota de una nueva rotación 2 = 6 rad/s alrededor del eje del disco grande, A
en el mismo sentido que 1. En el instante en que los dos discos están tal B
como aparecen en la figura, determinar: a) Las velocidades de los puntos A y
B. b) El centro instantáneo de rotación del disco pequeño. c) La velocidad del
punto C.
a) En la rodadura del disco pequeño sobre el grande, al punto A le corresponde una velocidad
nula (CIR).
En la rotación del conjunto de los dos discos, al punto A le corresponde una velocidad
0 0.20 0
v A 2 OA 0 0 1.2 0 m/s
6 0 0
C
2 El disco pequeño está sometido a una rotación
resultante
O I A 1 B
1 2 3k 6k 9k ra d/s
Calculamos la velocidad del punto B a partir de la del
punto A:
0 0 0.20 0
v B v A AB 1.20 0 0 3. 0 0 m/s
0 9 0 0
b) El CIR del disco pequeño se encuentra en el punto I, tal que
vA 1.20
vA
IA IA 0.1 3 m = 13. 3 cm
9
o sea, a una distancia de 6.6 cm del punto O.
c) Calculamos la velocidad del punto C a partir de la del punto A:
0 0 0.10 0.90
v C v A AC 1.20 00.10 2.1 0 m/s vC 2.28 m/s
0 9 0 0
- 54 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.24
22. En el dispositivo que se muestra en la figura, el brazo tiene una y brazo
longitud l y
y está girando alrededor de un eje fijo que pasa por corona
O. En un instante dado, su velocidad angular es b y su
b
aceleración angular b (sentido antihorario). El otro extremo del b b
b
brazo arrastra
arr astra un piñón, de radio
r adio R, que rueda sin resbalar por x
el interior de una corona fija. a) Determinar la velocidad
O A C B
angular ( p) y la aceleración angular ( p) del piñón en ese
instante. b) Determinar la velocidad y la aceleración de punto A
del piñón en ese instante. c) Ídem del punto B. piñón
a) Determinamos la velocidad y aceleración del punto C del brazo que serán también las del
punto C del piñón:
0 l 0
v C v O b OC 0 0 bl
0 0
b
0 l 0 0
b 2
l
aC aO b OC b ( b OC) 0 0 0 bl bl
0 0 0
b b
La velocidad del punto B del piñón es nula (rodadura, CIR del piñón), de modo que podemos
escribir:
vC bl l l l
vC p BC p p b ( horario)
p p b
b
BC R R R R
b) Determinamos la velocidad y la aceleración del punto A del piñón a partir del
conocimiento de la velocidad del punto B (CIR) y de la aceleración del punto C:
0 2 R 0 0
v A v B p BA 0 0 2 Rp 2pl 2 vC
0
p 0 0
aA aC p CA p ( p CA)
2l 0 R 0 0 R b2 l R l 2
b b l 0 0 0 0 0 2 bl
0 l 0 l l 0
R b R b R b 0
c) La velocidad del punto B del piñón es nula (CIR) y su aceleración la determinamos a partir
de la del punto C (como en el apartado anterior):
vB 0 aB aC p CB p (p CB)
b2l 0 R 0 0 R b2 l R l 2
bl 0 0 0 0 0 0
0 l 0 l l 0
R b R b
R b 0
- 55 -
Física Universitaria: Problemas de Física Cinemática del sólido rígido. M05.25
23. Dos discos, de 15 cm de radio, ruedan sin deslizar sobre una
superficie plana. Una barra de longitud igual al diámetro de los
discos está unida por sus extremos a puntos de la periferia de ambos
discos, mediante articulaciones. En el instante que se representa en la
figura, el disco de la izquierda rueda a razón de 2 rad/s en el sentido
de giro horario: a) Hállese la posición del centro instantáneo de
rotación de la barra. b) Determínese el sentido de la rotación y el valor de la velocidad angular del otro
disco. c) Ídem de la barra.
Datos: R =15 cm; l =
= 30 cm; 1 = 2 rad/s.
R
= 45º y sen
De la figura, = 0.5 30º
l
a) Se trata de un movimiento plano en el
que intervienen tres sólidos rígidos. I
Los CIR de los discos se encuentran en
B
los puntos I1 e I2 indicados en la figura. A vB
partir de ellos podemos determinar las l =2
=2 R R
direcciones de los puntos A y B de los A
discos respectivos, tal como se indican en O1 1
O2 2
la figura que serán perpendiculares a las v
rectas I A e I B, respectivamente. Dichas
1 1 A
velocidades serán también las que poseen I1 D I2
los extremos A y B de la barra.
Conocidas las velocidades (vA y vB) de dos puntos de la barra, el CIR de la misma se
encuentra en la intersección de las perpendiculares trazadas a dichas velocidades en los puntos
A y B. Por consiguiente, el CIR de la barra se encuentra en el punto I indicado en la figura y
la rotación () de la barra tiene la dirección indicada (antihoraria). Determinamos las
distancias de I a los puntos O 2 y B:
3
O 2 I l cos tg 2R 1 R 3 25.98 cm
2
BI O 2 I O2 B R 3 R 10.98 cm
b) Calculamos la velocidad del punto A:
vA 1 I 2 A 1 R 2 215 2 42.43 cm/s
El teorema de las velocidades proyectadas nos permite calcular la velocidad del punto B:
cos 90º cos75º
vA cos 90º vB cos vB vA 42.43 12.68 cm/s
cos cos 30º
Ahora, partiendo del CIR de la barra (I) , calculamos la velocidad angular de ésta:
v 12.68
vB
IB B 1.
1.15
15 ra
rad/s
d/s (antihoraria)
IB 10.98
c) Finalmente, partiendo del CIR del segundo disco (I2) , calculamos su velocidad angular:
v v 12.68
vB 2 I 2 B 2 B B 0.0.42
42 rad/s (horaria)
I 2 B 2 R 30
- 56 -
Física Universitaria: Problemas de Física Mecánica Clásica. Ley de la Inercia. M06.1
1. Día solar y día sidéreo.- El día solar corresponde al intervalo de tiempo que emplea el Sol en pasar dos
veces sucesivas por un mismo meridiano terrestre. El día solar medio es de 86 400 segundos (= 24 horas). El
día sidéreo corresponde al intervalo de tiempo que emplea la Tierra en completar una revolución alrededor
de su eje polar. Calcular la duración del día sidéreo.
El día solar es
es el intervalo de tiempo transcurrido
entre dos pasos del Sol por el meridiano del lugar.
El día sidéreo o sideral 1 corresponde al intervalo
de tiempo que emplea la Tierra en completar una
revolución alrededor de su eje polar.
Es fácil establecer la relación que existe entre un
día solar medio y un día sidéreo.
Consideremos la Tierra ubicada inicialmente en
T, en el instante en que culminan el Sol y una
estrella mucho más lejana que pueda considerarse
como una referencia fija. El meridiano local es m
y el punto Sur es S. Un observador terrestre que
estuviera mirando al Sur vería al Sol y a la estrella
alineados y culminando (viñeta izquierda).
A medida
traslada de que
T a transcurre
T', a la vez el tiempo,
que rota.laLaTierra se
estrella
lejana culmina de nuevo en T', mientras, que para
que culmine el Sol, la Tierra deberá rotar aún el
ángulo . Se dice que el Sol "retrasa" respecto a la
estrella (viñeta central). Finalmente, el Sol
culmina por segunda vez en T" y se dice que ha
transcurrido un día solar.
El día solar medio se compone de un día sidéreo más una fracción de día correspondiente a la
la rotación de ángulo anteriormente
anteriormente descrita:
86400 s s
1 d solar 1 dsidéreo 236.6 3 min 56.55 s
365.2422 dsolar d solar
Este resultado también puede obtenerse teniendo presente que durante un año, que dura
365.2422 días solares, el Sol pasa por el meridiano una vez menos que el punto Aries. Así
durante este intervalo ha habido un día sidéreo más que días medios, de modo que
año 365.2422 d solar 366.2422 dsidereo
1 añ
365.2422
1 d sidereo dsolar 0.997 269 6 d solar 86 400 86 164 s
366.2422
de modo que el día sidéreo es 86400 86164 236 s 3 min 56 56 s más corto que el día
solar.
1
En todo rigor, se llama día sidéreo al tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del punto Aries por el
meridiano del lugar. Excepto por la retrogradación coincide con el día sideral del que como mucho se diferencia
en 0.01 s.
- 57 -
Física Universitaria: Problemas de Física Mecánica Clásica. Ley de la Inercia. M06.2
2. La cinta transportadora de viajeros de un aeropuerto tiene una longitud de 100 m y avanza con una
velocidad de 1.2 m/s. Una persona se mueve sobre la cinta con una velocidad relativa a ella de 1.5 m/s.
Determinar el tiempo que estará la persona sobre la cinta: a) cuando camina en dirección del movimiento de
la cinta y b) cuando camina en sentido opuesto.
a) Cuando la persona camina en la misma dirección en
que se mueve la cinta, su velocidad absoluta será
vP vPC vC 1.5 1.2 2.7 m/
m/s vP
vPC
Y empleará un tiempo t en recorrer la longitud L, de
modo que
L 100 vC
t 37 s L
vP 2.7
b) Cuando la persona camina en la dirección contraria al
del movimiento de la cinta, su velocidad absoluta será v P
vP vPC vC 1.5 1.2 0.3 m/
m/s
vPC
Y empleará un tiempo t en recorrer la longitud L, de
modo que
v C
L L
t 100
0.3 333 s 5 mi
min 30
30 s
vP
- 58 -
Física Universitaria: Problemas de Física Mecánica Clásica. Ley de la Inercia. M06.3
3. Una persona sube por una escalera mecánica, que se encuentra parada, en 8.2 s. Cuando la escalera está en
funcionamiento, puede subir a la persona en 5.0 s. ¿Cuánto tiempo emplearía la persona en subir caminando
por la escalera en movimiento?
movimiento?
Sea L la longitud que cubre la escalera.
Cuando la escalera está parada, la persona emplea un tiempo t 1 en cubrir la longitud L, modo
que su velocidad, tanto absoluta ( vP) como relativa a la escalera (vPE), es
L
L vPE t1 vPE vP
t 1
vE
Cuando la escalera está en movimiento y la persona en
reposo respecto de ella, se emplea un tiempo t 2 en cubrir
esa misma distancia, de modo que
L
L
L vE t2 vE
t 2
Cuando la escalera está en movimiento y la persona camina
sobre ella, su velociadad absoluta será vP vPE vE y empleará un tiempo t en cubrir la
distancia L, resultando
L
L vPE vE t vPE vE t
Así, de las tres expresiones anteriores,
anteriores, resulta:
L L L 1 1 1
(media harmónica)
t t1 t2 t t1 t2
Sustituyendo valores
t1t 2 8.25.0 41.0
t 3.1s
t1 t 2 8.2 5.0 13.2
- 59 -
Física Universitaria: Problemas de Física Segunda y tercera leyes de Newton. M07.1
1. Dos cuerpos A y B, que pesan 500 N cada uno, se mantienen mantienen en
equilibrio sobre sendas superficies, perfectamente lisas y perpendiculares B
entre sí, mediante un cable ligero y flexible que los une, según se indica
indica A
en la figura. Determinar el valor del ángulo correspondiente a la
posición de equilibrio, así como
como las reacciones de las superficies
superficies sobre los 30º 60º
cuerpos y la tensión del cable en dicha posición.
Cuando el sistema esté en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo
será nula. Esto es, descomponiendo en las direcciones horizontal y vertical, tenemos:
(1) T cos N A sen30º
Cuerpo A
(2) T sen N A cos 30º P N A 60º N B
(3) T cos N B cos 30º T
Cuerpo B 60º B
(4) N B sen 30º P T sen
Considerando el equilibrio del sistema en A
P
su conjunto [o sumando m.a.m. las 30º
ecuaciones (1)+(3) y (2)+(4)], se obtiene P
sen30º N B cos 30º
se
N
A + B A
N
A co s 30 º N B s en 3 0 º 2 P
Sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas que nos permite calcular directamente las
reacciones N A y N B:
0 cos 30º
A 2 P sen 30º 2 P cos 30
N 30º 866 N
sen30º cos 30º
sen 2 30 º cos 2 30º 1
cos 30
30º sen 30 30º N se n 30 º 0
B cos 30º 2 P 2 P sen 30
30º 500 N
De las ecuaciones (2) y (1), al dividirlas m.a.m., se sigue el valor del ángulo :
T sen P N A cos 30º 500 750 25 0 250
tg 0.577 30º
T cos N A sen 30
30º 433 433
y la tensión del cable será:
433
T cos N A sen 30º 433 T 500 N
cos(30º)
- 60 -
Física Universitaria: Problemas de Física Segunda y tercera leyes de Newton. M07.2
2. Una masa m colocada sobre una superficie lisa horizontal está unida a una masa M mediante
mediante una cuerda
ligera que pasa por un agujero practicado en la superficie. La masa m se mueve describiendo una trayectoria
circular de radio r con una celeridad v. Determinar el valor de la masa M para que ese movimiento se
mantenga.
La masa m está en movimiento, describiendo
describiendo una trayectoria circular con celeridad constante,
bajo la acción
acción de una fuerza
fuerza centrípeta proporcionada
proporcionada por
por la tensión de la cuerda.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para cada una
de los dos masas; i.e., m
r
v2 T
T m a m
r
T Mg 0
T
De modo que M
v2 v2 Mg
m Mg M m
r rg
- 61 -
Física Universitaria: Problemas de Física Segunda y tercera leyes de Newton. M07.3
3. Un hilo flexible y uniforme, de longitud l , está colgado en una pared vertical pasando sobre un clavo fijo y
liso. Aunque el hilo se encuentra inicialmente en equilibrio, se le separa ligeramente de dicha posición para
que comience a deslizar sobre el clavo. a) Describir el movimiento del hilo, determinando su aceleración.
b) Calcular la velocidad que adquiere el hilo, en el instante en que abandona al clavo.
a) Cuando desequilibramos el hilo, tirando ligeramente de uno de sus
extremos, comenzará a moverse en esa dirección, aumentando
continuamente su velocidad. Supongamos que, en un instante dado,
una longitud x de hilo cuelga del lado derecho, como se ilustra en la l - x
x
figura. Los pesos de las dos porciones de hilo serán xg y (l-x) g
g
respectivamente,
respectivame nte, siendo la densidad lineal del hilo. La ecuación del x
movimiento del hilo será (l-x) g
g
g (l x) g l x lx ( 2 x l ) g
g xg
a (2 x l )
l
de modo que la aceleración que adquiere el hilo va aumentando a
medida que aumenta x, i.e. , , su aceleración
aceleración no es constante.
b) Puesto que la aceleración no es constante, deberemos proceder a calcular la velocidad por
integración.
dv dv dx
v d (2 x l )
v g
a
dt dx dt dx l
2
v g l v g 2 l 1
0 vdv
l l / 2
( 2 x l ) dx
2 l
x l x
l / 2 4 gl
v 2 12 g l v 12 2 g l
Otro método E p=0
Puesto que no hay fricción, podemos calcular la velocidad a partir
de la Conservación de la Energía: L/4
mg mg 1 mv 2 v 2 12 gl
l l
G
4 2 2 L/2
v 12 2 gl G
- 62 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.1
1. El bloque A de la figura pesa 15 kg y el bloque B pesa 5 kg. El coeficiente de roza-
A
B
F
miento entre todas las superficies en contacto vale 0.20. En cada uno de los casos que
se muestran en la figura, calcular la magnitud de la fuerza F necesaria para arrastrar el
bloque A hacia la derecha
derecha con velocidad constante. B
F
A
B
En cada uno de los tres casos, la fuerza necesaria para arrastrar el bloque A, A F
con velocidad constante, será igual a la suma de las fuerzas de rozamiento
que se oponen al movimiento del bloque A y del B (en el tercer caso).
N A
B
F
f A A
a)
F f A N A PA P B 0.20 15
15 5 4 kg 39.2 N
N B B
f AB
AB F
N A
f A A
b)
F f A f AB N A N B
PA PB P B
0.20 15
15 5 0.205 4 1 5 kg 49.0 N
N B
B
f AB
AB f BA
BA
F
N A
A
f A
c)
F f A f AB f BA N A N B N B PA PB PB P B
0.20 15
15 5 0.205 0.205 4 1 1 6 kg 58.8 N
- 63 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.2
2. Un bloque de masa m1 está situado sobre otro de masa m2 que a su vez se apoya
m1
sobre una superficie horizontal lisa. Siendo los coeficientes de rozamiento
estático y cinético entre los dos bloques s y k k, determinar: a) Fuerza máxima F
F que
que puede aplicarse al bloque de masa m2 para que el de arriba no deslice. b) m2
Si F es
es la mitad de este valor máximo, determinar la aceleración de cada bloque
y la fuerza de rozamiento que actúa entre ellos. c) Si F es es el doble del valor
máximo determinado en a), calcular la aceleración de cada bloque. Datos: m1 = 2 kg; m2 = 4 kg; s = 0.3; k
= 0.2.
La fuerza de rozamiento estático entre los dos bloque
m1 + presenta un valor máximo dado por
= 0.329.8 = 5.88 N.
sm1 g =
F
m2 El rozamiento cinético presenta un valor constante igual a
= 0.229.8 = 3.92 N
k m1 g =
a) Puesto que el bloque de arriba no desliza, ambos bloques tendrán una aceleración común
a’. Aplicamos las ecuaciones del movimiento al bloque superior (valor máximo del
rozamiento estático) y al conjunto de los dos:
f m1a s m1 g a s g 0.39.8 2.94 m/s 2
F (m1 m 2 )a F s (m1 m2 ) g 0.3 6 9.
9.8 17.64 N
b) Ahora, la aceleración del bloque inferior es menor que la crítica y el bloque superior no
deslizará sobre el inferior, por lo que ambos bloques tendrán la misma aceleración a”.
Procedemos como antes, con F”=F ’/2, ’/2, comenzando por el conjunto de los dos bloques para
determinar la aceleración y luego calculamos el valor del rozamiento estático:
F 17.
7.664 / 2
F (m1 m 2 )a a 1.47 m/s2
(m1 m2 ) 6
f m a m g
f 21.47 2.94 N
1
s 1
c) Ahora, la aceleración del bloque inferior supera el valor crítico, por lo que el bloque
superior deslizará “hacia atrás” sobre el bloque inferior, existiendo rozamiento cinético.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para cada uno de los bloques, por separado, con
F 2 F :
a 1 ´k g 0.29.8 1.96 m/s 2
f m1a1 ´k m1 g
F k m1 g 217.64 0.2 29.8
F m
k 1 g m a
2 2
a
2
7. 84 m/s 2
m2 4
- 64 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.3
3. Dos bloques, de masas m1 = 4 kg y m2 = 8 kg, están unidos mediante m2
una varilla rígida y ligera y resbalan por un plano inclinado 30º, como
se muestra en la figura. El coeficiente de rozamiento cinético entre el m1
plano y cada uno de los bloques es 1=0.20 y 2=0.30, respectivamente.
Calcular la aceleración del sistema y la tensión en la varilla, indicando 30º
si es tensora o compresora.
Comenzamos valorando la fuerza de rozamiento cinético que actúa sobre cada bloque
f1 1 N1 1m1 g cos 30º 0.2 49.8 cos 30º 6.79 N
f 27
27..16 N
f 2 2 N 2 2 m2 g cos 30º 0.389.8 cos 30º 20.3 7 N
N 2
N 1
f 2
g
m2 g +
f 1
m1 g 30º
Aplicamos la 2ª ley de Newton al sistema constituido por los dos bloques:
m1 m2 g sen30º f1 f 2 m1 m2 a
2
129.8 sen 30º 27.16 58.80 27.16 31.64 12a a 2.64 m/s
Aplicamos la 2ª ley de Newton al bloque pequeño:
m1 g sen30º f1 R1 m1a
N 1
49.8 sen 30º 6.79 R1 4 2.64 R1
19.60 6.79 R1 10.56 R1 2.25 N
f 1 +
De modo que la tensión en la varilla es tensora, como se
ilustra en la figura. g
m1 g 30º
Aunque no es necesario, a efectos de comprobación aplicamos R2
la 2ª ley de Newton al bloque grande:
m2 g sen30º f 2 R2 m2 a varilla R1
89.8 sen 30º 20.37 R2 8 2.64
39.20 20.37 R2 21.12 R2 2.29 N N 2
La discrepancia de valores se debe a los redondeos; la tensión
en la varilla bien puede ser igual a 2.27 N (tensora). f 2 R2
+
m2 g
- 65 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.4
4. Dos bloques, de masas m1 = 4 kg y m2 = 8 kg, descienden por un pla- m2
no inclinado 30º, sin perder contacto entre sí, como se muestra en la
figura. El coeficiente de rozamiento cinético entre el plano y cada uno m1
de los bloques es 1=0.30 y 2=0.10, respectivamente. Calcular la
aceleración del sistema y la fuerza que se ejercen los dos bloques
entre si.
30º
a) Comenzamos valorando la fuerza de rozamiento cinético que actúa sobre cada bloque
f1 1 N1 1m1 g cos 0.3 49.8 cos 30º 10.1 8 N
f f1 f 2 16
16.9
.977 N
f 2 2 N 2 2 m2 g cos 0.189.8cos 30º 6.7 9 N
m2 N 2
+ R N 1
m1 R
f 2 f 1 m1 g
g
30º m2 g
A continuación aplicamos la 2º ley de Newton en la dirección del movimiento a cada bloque y
tenemos 2 ecuaciones
m1 g sen30º R f1 conm1a
2 incógnitas (a, R):
m
2 g
sen30º R f 2 m 2 a
Sumando m.a.m. obtenemos:
m1 m2 g sen30º f1 f 2 m1 m2 a
f 16.97
a g sen 30º 9.8 sen 30º 3.49 m/s 2
m1 m2 12
R m1 a g sen 30º f 1 43.49 4.9 10.18 4.57 N
- 66 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.5
5. Un bloque de masa m puede deslizar sobre una superficie plana inclinada con una pendiente del 12% ( i.e.,
tg =
= 0.12). Cuando el bloque se lanza plano arriba, recorre la mitad del espacio que cuando se lanza plano
abajo, con la misma velocidad inicial en ambos casos. Calcular el valor del coeficiente de rozamiento entre
el plano y el bloque.
Tanto cuando el bloque asciende como cuando desciende, serán:
N mg cos f N mg cos W f f s mgs cos
siendo W f el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento durante un recorrido s sobre el
plano inclinado.
inclinado.
Cuando el bloque sube, su energía cinética inicial se convierte en energía potencial
gravitatoria y en energía disipada en el proceso de rozamiento hasta detenerse:
detenerse:
1 2
mv mgs1 sen mgs1 cos mgs1 sen cos
2 0
Cuando el bloque baja, su energía cinética inicial y su energía potencial gravitatoria se
convierten en energía disipada en el proceso de rozamiento hasta detenerse:
1 2
mv mgs2 sen mgs2 cos mgs2 sen cos
2 0
Puesto que la velocidad inicial es la misma en ambos casos, igualando las expresiones
anteriores, y operando, tenemos:
cos sen s2
mgs1 sen cos mgs2 sen cos 2
cos sen s1
de modo que
cos sen 2 cos 2 sen 3 sen cos 3 tg 3 0.12 0.36
N
N f
v0 v0
s1
s2
f mg
mg
- 67 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.6
6. Tres cuerpos de masa m = 5 kg están unidos entre sí por dos
cuerdas que pueden soportar una tensión máxima T = = 20 N. F
Los cuerpos se encuentran sobre una superficie horizontal y los 1 2 3
coeficientes de rozamiento son: 1 = 0.3, 2 = 0.2, 3 = 0.1. Si
aplicamos al cuerpo 3 una fuerza F que
que aumentamos lentamente, ¿Qué cuerda se rompe y con qué fuerza
mínima ocurrirá?
Cuando la magnitud de la fuerza aplicada sea tal que estemos en condiciones de movimiento
inminente, las fuerzas de rozamiento tendrán el valor máximo posible, i.e.:
f1 1m1 g 0.35 1.5 kg kg = 1414.7 N
T 1 T 2 F
f 2 2 m2 g 0.25 1.0 kg kg = 9.8 N 1 2 3
f3 3m3 g 0.15 0.5 kg kg = 4.9 N
y las tensiones de las cuerdas serán: f 1 f 2 f 3
T 1 = f 1 = 14.7 N T 2 = f 1 + f 2 = 24.5 N
Como T 2 sería superior a la tensión de rotura (20 N), no habrá movimiento de conjunto de las
tres masas, ya que la cuerda 2 se romperá antes de que eso ocurra. Así, las tres masas
permanecerán en reposo y la máxima fuerza fuerz a que se puede ejercer sin romper la cuerda
cuerd a 2 será:
F = 2,máx + f 3 = 20 + 4.9 = 24.9 N
= T 2,máx
- 68 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.7
7. En el esquema de la figura calcular la fuerza F requerida
requerida para que el bloque
de 24 kg empiece a subir por el plano inclinado 10º. El coeficiente de 20kg
rozamiento estático de cada pareja de superficies es de 0.30. F
24kg
10º
La situación de los bloques es de movimiento inminente por lo que
las tres fuerzas de rozamiento son las máximas en cada caso.
La tg 10ºhacia
resbalar = 0.18 es menor
abajo sobre que
= 0.3, por lo que el bloque superior no tiene posibilidad de
el bloque inferior. En consecuencia, al tirar del bloque de 24 kg
hacia arriba, será nula la reacción N 3 indicada en la figura y los diagramas de cuerpo libre
de cada uno de los bloques son los indicados.
f 21
21 N 12
12
N 12 N 1 F
12
y
N 3=0 P 1 x y’ N 2
’
10º f 2
10º P 2
f 12
12
Aplicando las ecuaciones cardinales de la estática a cada uno de los bloques, descomponiendo
en las direcciones indicadas, tenemos:
Bloque superior:
F x 0 N12 cos10º N1 N 12 sen 10º
F y 0 N12 cos10º N12 sen 10º P 1
P 20
N 12 1
19.29 kg = 189N
cos10º sen 10º cos10º 0.3 se sen 10º
N1 N 12 ( cos 10º sen 10º ) 2.35 kg
k g = 23.03 N
Bloque inferior:
F
y ' 0 N 2 N12 P2 cos 10º N 2 19.29 24 cos10º 42.92 kg = 421N
F
x ' 0 F P2 sen 10º N12 N 2 4.17 5.79 12.88 22.83 kg = 224 N
- 69 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.8
8. Determínense los valores de los ángulos y y , correspondientes a la posición de
equilibrio, para el sistema representado en la figura.
2m 2m m
Las cuerdas ideales (inextensibles y de masa
2mg despreciable) transmiten íntegramente las tensiones a lo
mg largo de ellas, por lo que tenemos el diagrama de fuerzas
actuantes sobre
equilibrio del el bloque
sistema, que se central,
indica encorrespondiente
la figura. al
2mg
m
Escribiendo la condición de equilibrio, tenemos
2m 2m
P cos 2 P cos 2 cos cos
2 P sen P sen 2 P 2 sen sen 2
y resolviendo este sistema de ecuaciones,...
2 sen 1 cos 2 2 2 sen 1 4 cos 2 2
1 4 cos 2 2(1 sen ) 1 4 cos 2 4(1 sen )2
1 4(1 sen 2 ) 4 4 sen 2 8 sen
7
3 4 sen 2 4 4 sen 2 8 sen sen
8
61.04º 14.48º
- 70 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.9
9. a) Determinar la aceleración máxima que puede alcanzar un automóvil de 1000 kg, con tracción en las
cuatro ruedas cuando sube por una rampa
r ampa de 30º respecto a la horizontal. (coeficiente
( coeficiente de rozamiento = 1).
b) Calcular la inclinación máxima de la rampa por la que podrá subir este vehículo.
N
a) El diagrama de fuerzas del cuerpo libre es
f el que se indica en la primera figura, que
N B
N A G
f
puede
en la simplificarse en la Apreciamos
segunda figura. forma que seque
indica
la
B P
P
aceleración del automóvil es una consecuencia
A 30º
de las fuerzas de rozamiento entre las ruedas y
la calzada. Aplicamos las Ecuaciones Cardinales d la Dinámica:
f P sen 30º ma f P sen 30º ma
N P co s 30 º 0 N P cos 30º P sen 30º ma P cos 30º
f N f P cos30º
La aceleración máxima del automóvil será:
P m
a cos 30º sen 30º cos 30º sen 30º g 1 0.866 0.5 g 0.366 g 3.59 2
m s
b) Procedemos de forma análoga, para un ángulo arbitrario:
f P sen ma f P sen ma
P se n ma P cos
N P cos 0 N P cos
f N f P cos
a cos sen g
Solo podrá subir si la aceleración es positiva; i.e., si el valor máximo del rozamiento es igual
o mayor que la componente del peso en la dirección de la rampa:
a cos sen g 0 cos sen 0 cos sen
1
tg 1 45º
- 71 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.10
10. Un bloque de masa m está apoyado sobre la cara inclinada y áspera de una
cuña de masa M . La cuña puede moverse libremente sobre una superficie
horizontal lisa. Se aplica una fuerza F a
a la cuña, de modo que el bloque F
m
queda a punto de deslizar hacia arriba en el plano inclinado. Si el
coeficiente de rozamiento estático entre la cuña y el bloque es , M
determinar: a) la aceleración del sistema, b) la fuerza F necesaria para 45º
producir esta aceleración, c) la reacción normal de la superficie
horizontal sobre la cuña.
En la figura adjunta se ha dibujado el diagrama de fuerzas correspondiente a la cuña y al
bloque.
a) Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica al bloque, descomponiendo las fuerzas
en las direcciones x e y indicadas en la figura, teniendo en cuenta que f N en las
condiciones de movimiento relativo inminente:
N 2 mg f 2 0 N 2 N 2 mg N 2 mg
2 2 2 2 2 1
2
N f 2 2 2 2 1
ma N N 1 N mg ma
2 2 2 2 2 1
N y de modo
1 que
a g
f x 1
F R
a b) Aplicamos la 2ª ley de Newton al sistema completo
N f (M +m), teniendo en cuanta que F es la única fuerza
mg exterior al sistema que tiene componente en la dirección
M 45º
del movimiento del sistema:
Mg 1
F M m a M m g
1
c) Consideramos el sistema completo (M +m) y aplicamos la condición de equilibrio en la
dirección vertical, considerando tan solo las fuerzas exteriores al sistema. Puesto que ni la
cuña ni el bloque presentan aceleración en la dirección vertical, será:
R Mg mg M m g
- 72 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.11
11. Una bloque de masa m descansa sobre una cuña y ésta, a su vez, sobre
un plano horizontal sin rozamiento. Determinar la fuerza F que se F m
debe aplicar a la cuña para que la masa m comience a ascender si entre M
ella y la cuña existe un rozamiento de coeficiente .
.
En la figura, hemos representado las
fuerzas que actúan sobre cada uno de los
S’ dos cuerpo (el bloque y la cuña) que
f constituyen el sistema.
N Aplicamos las ecuaciones del
m a0
S F N 2 N f movimiento al bloque, en el referencial
S’ (solidario con la cuña), en el que el
a0
M mg bloque permanecerá en reposo hasta que
la aceleración que adquiera la cuña sea
Mg suficientemente grande como para que
comience a ascender, por lo que la fuerza
de rozamiento que actúa sobre el bloque tendrá la dirección indicada (hacia abajo). Tenemos
mg sen f ma0 cos 0
[1] m g sen N ma0 cos 0
N mg cos ma0 sen 0
[2] cos 0 sen 0
N mg ma
con f N
Aplicamos las ecuaciones del movimiento a la cuña, en el referencial fijo S, de modo que
F f cos N sen Ma0 [3] F N cos N sen Ma0
de modo que disponemos de un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas ( F , N y
y ).
).
Resolvemos el sistema de ec. [1] y [2]
[1] N ma0 cos mg sen
[ 2 ] N ma 0 sen mg cos
mg sen cos
N a0 g
cos sen cos sen
De
[3] la Fec.[3] despejamos F :
Ma0 (sen cos ) N
de modo que
sen cos
F ( M m) g
cos sen
- 73 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.12
12. Un niño coloca una báscula sobre una plataforma que puede deslizar sin fricción sobre un plano inclinado,
como se indica en la figura. El niño se sube en la báscula y lee la indicación de su "peso" cuando la
plataforma desciende (aceleradamente) por el plano inclinado. Si el peso del niño en condiciones normales
es P =
= 40 kg y el ángulo de inclinación del plano es 10º, ¿cuál será la indicación de la báscula?
La aceleración con la que desciende el sistema y
báscula-niño a lo largo del
de l plano inclinado es:
a g sen
S S’ N x
y sus componentes en las direcciones horizontal g se n cos
y vertical (ejes xy ) son:
a x g sen cos a0
2
g sen
a y g sen 2
Sobre el niño actúan las dos fuerzas que se mg
indican en la figura: su peso (m g ) y la reacción
normal ( N
N ) ejercida por la plataforma de la báscula. La reacción de esta última fuerza es la
que mide la báscula (peso aparente del niño).
Aplicamos la ecuación del movimiento en la dirección vertical, bien sea en el referencial
inercial [S] o en el no-inercial [S’] ligado al sistema acelerado:
S N mg ma y mg sen 2
N mg 1 sen 2 mg cos 2
S N mg mg sen 2 ma y 0
Sustituyendo los valores del enunciado, obtenemos:
obtenemos:
N = 40 cos 2 10º = 38.79 kg
kg
- 74 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.13
a A
13. El coeficiente de fricción (estático y cinético) entre la caja A y la vagoneta B
de la figura vale 0.6. Se pide: a) Aceleración mínima de la vagoneta para 2m
que la caja no caiga. b) Tiempo que tardará en desprenderse la caja si la
aceleración de la vagoneta es la mitad de la mínima.
a) En la figura
figura mostramos
mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la caja.
caja. Aplicando las
ecuaciones cardinales de la dinámica de la partícula, siendo f la fuerza de rozamiento en
condiciones de movimiento (de caída) inminente, tenemos:
(1) N ma
con f N a
( 2) f mg 0 f
De modo que
g 9.8
N mg ma mg a 16.33 m/s2
16.33 N
0.6
b) Ahora, con a’ = a/2 = 8.16 m/s2, y siendo ac la aceleración de la mg
caja será:
(1) N ma
con f N
(2) f mg ma c f
a’
mac ma mg ac m/s 2
a g 0.68.16 9.8 4.90 m/
donde el signo negativo indica que está dirigida hacia abajo. ac
Calculamos el tiempo de caída a partir de la ecuación para el N
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado,
mg
1 2 s 2 2
s at 2 t t 0.903s
2 a 4.90
- 75 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.14
14. a) )Qué fuerza horizontal constante debe aplicarse al sistema que se m1
muestra en la figura de modo que los cuerpos de masa m1 y m2 no se
muevan con respecto al M . b) Si la fuerza aplicada es la mitad de la F
calculada en el apartado anterior, ¿Cuáles serán las aceleraciones de M m2
los bloques m1 y m2 con respecto del bloque M ?
a) Planteamos el problema en el sistema de
S’ N 1 T referencia ligado al bloque de masa M , ya que en
F 1 este sistema los bloques m1 y m2 se encuentran en
reposo. En la figura, hemos representado el
F m1 g F 2 T N diagrama de fuerzas que actúan sobre cada uno de
2
M a0 los tres bloques, incluidas las fuerzas de inercia
m2 g
( F
F 1 y F 2) asociadas a la no-inercialidad del
referencial.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para los dos bloques pequeños:
T m1a0 0 m
m2 g m1a0 0 a0 2 g
m2 g T 0 m1
Y ahora, escribiendo la ecuación del movimiento para todo el sistema en su conjunto,
determinamos la fuerza requerida1 para que los bloques pequeños permanezcan en reposo
respecto del grande:
m
F M m1 m2 a0 2 M m1 m2 g
m1
b) Replanteamos el problema, de nuevo en el referencial no-inercial ligado al bloque grande,
ya que nos interesa el movimiento de los bloques pequeños
pequeños relativo al grande:
1 1 m
F ' F a '0 a0 2 g
2 2 2m1
Escribiendo las ecuaciones del movimiento para cada uno de los bloques pequeños, teniendo
en cuenta que a1’ = a2’ = a’ (cuerda inextensible), tenemos:
T m1a '0 m 1a ' mm 1
m1 m2 a ' m2 g 1 2 g m2 g
m2 g T m2 a ' 2m1 2
De modo que la aceleración que presentan los bloques pequeños con respecto del bloque
grande2 es:
m2
a' g
2 m1 m2
1 Obsérveseque, si m1 = m2 = m, será ao = g y F = (M+2m)g.
2
Obsérvese que, si m1 = m2 = m, será a’ = g /4.
/4.
- 76 -
Física Universitaria: Problemas de Física Las fuerzas de la Naturaleza. M08.15
15. Un ferrocarril ligero subterráneo está compuesto por tres vagones, los extremos de 100 t (toneladas) cada
uno, y el central de 50 t. Al aplicar el freno se ejerce la misma fuerza de frenada en cada vagón. El
coeficiente de rozamiento con los carriles vale 0.1. a) Calcular la aceleración de frenada máxima que
admiten sin que deslice ningún vagón y las fuerza que ejercen los vagones en lo topes. ¿Qué vagón o
vagones serían los primeros en deslizar. b) La aceleración de frenada máxima que admitirán sin que deslicen
todos los vagones.
m = 50 t dirección del +
movimiento
T 3 m T 1 2m
2m
T 3 T 1
f 3 f 2 f 1
Empezamoss calculando los valores máximos de las fuerzas de rozamiento:
Empezamo
f1, m x N 1 0.1100 103 10103 kg = 98 kN
á
kN
N 2 0.1 50103 5103 kg = 49 kN
f 2, máx
f 3,m x N 3 0.1100 103 10103 kg = 98 kN
á
kN
a) Para que no deslice ningún vagón, la fuerza de frenado (interior al f freno
freno
sistema) v
fuerzas denorozamiento.
puedeiento.
rozam superar ninguno de loslasvalores
En consecuencia,
consec uencia, fuerzasmáximos de las
de rozamiento
rozamiento
serán iguales, en los tres vagones, al menor valor máximo de ellas; f roz roz
esto es f1 f 2 f3 f máx = f 2,máx . Escribimos la ecuación del
movimiento para todo el sistema en su conjunto:
3 f máx 3 49103
3 f máx mtot amá
máx amáx 3 0.5
.588 m/ss2
88 m/
mtot 25010
y para los vagones primero y último:
T1 f máx m1amáx T1 f máx m1amáx 49103 100103 (0.588) 9. 9.88 kN
T3 f máx m3 amáx T3 f máx m3 amáx 49103 100103 (0.588) 9.8 kN
dirección del
2m T 3 m T 1
movimiento
2m +
T 3 T 1
f 3 f 2 f 1
de modo que el diagrama
diagrama de fuerzas es el que se representa en la tercera figura. Si Si se
f renada, el primer vagón en deslizar sería el central.
superasen los límites de frenada,
b) Ahora, permitimos que deslice el vagón central, pero no los de los extremos. Bastará con
que la fuerza de frenado no supere el valor máximo de la mayor de las fuerzas de rozamiento.
En estas condiciones, los valores de las fuerzas de rozamientos serán los máximos posibles en
cada vagón. Escribimos la ecuación del movimiento para todo el sistema en su conjunto:
f 1,máx 245103
f1,máx f 2,máx f3,máx mtot amáx amáx 3
0.98 m/s 2
0.98
mtot 25010
- 77 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.1
1. Un punto P en el plano O yz gira
gira alrededor del eje O y con velocidad angular z
1, y todo el sistema de referencia gira alrededor del eje O z con
con velocidad
2
angular 2. a) Hállese la velocidad y aceleración del punto P en el instante b
P
en que está en la posición de la figura. Indíquese cual es el movimiento
relativo y cual el de arrastre. b) Si el movimiento relativo se convirtiese en a
movimiento de arrastre y viceversa, ¿sería el mismo movimiento? ¿daría los y
mismos resultados de velocidad? ¿y de aceleración? Justifíquese las 1
respuestas. x
a) Velocidad angular de arrastre: arr 2
Movimiento relativo:
0 0 a1 0 a1
0
v rel 1 OP 1 b 0 arel 1 (1 OP)= 1 0 0
0 a 0 0 0 a 2
1
Movimiento de arrastre:
0 0 b2 0 b2 0
v arr 2 OP 0 b 0 aarr 2 ( 2 OP) 0 0 b22
a 0 0 0
2 2
0 a1 0
Aceleración de Coriolis: acor 22 v rel 2 0 0 2a1 2
0 0
2
Movimiento absoluto:
a1 b2 0
0
v abs v rel v arr
aabs arel aarr acor 2a 12 b 22
0
a 12
b) Velocidad angular de arrastre: arr 1
Se permutan los papeles de las velocidades angulares 1 y 2 en el apartado anterior.
Se obtienen movimientos diferentes en los dos casos (trayectorias diferentes).
En el instante quelos
intercambiándose se papeles
indica en
delalasfigura,
velocidadesla velocidad
relativaserá
y delaarrastre.
misma en ambos casos,
Aunque también se intercambian las aceleraciones relativas y de arrastre, en el instante
que se indica en la figura, la aceleración de Coriolis es diferente en cada caso, ya que
ahora es
0 b2 0
acor 21 v rel 2 1 0 0
0 0 2b
1 2
- 78 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.2
2. La barra BC de la figura gira con velocidad angular constante
constante alrededor de B, v
mientras que el manguito A se desliza con una velocidad v también constante B C
respecto a la barra. Determinar velocidad y aceleración absolutas del manguito
A cuando está a una distancia r del
del punto B. A
Referencial fijo o absoluto, XYZ , con origen en el extremo B de la barra.
Referencial
en el instantemóvil o relativo
indicado , xyz , con
en la figura, el mismo
coinciden lasorigen, solidario
direcciones de con la barra,
los ejes de modo que
correspondientes.
Este referencial está en rotación con una
Y,y velocidad angular (de arrastre) que es la de la
barra, de modo que:
B
C 0
arr 0 arr 0
A X,x
La velocidad y la aceleración absolutas del manguito vienen dadas por las expresiones
v abs v rel varr v rel v0 r
aabs arel aarr aCor arel a0 r (r ) 2 v rel
con
r
v
v0 0 a0 0
r BA 0 v rel 0 a rel 0
0 0
de modo que
v 0 r v
v abs v rel r 0 0 0 r
0 0 0
0 v 0 v 2 r
aabs (r ) 2 v rel 0 r 2 0 0 2 v
0 0 0
- 79 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.3
3. Un punto P se mueve sobre la superficie terrestre de modo que su latitud fijo
y su longitud vienen dadas por las expresiones móvil z
t t
106 (S.I.) 106
(S.I.) P
3 6
r
Considerando la Tierra como una esfera de 6400 km de radio, determínense,
y
para y : a) la velocidad relativa a la Tierra, b) la velocidad
3 6
absoluta y c) la aceleración de Coriolis.
x
a) Expresamos vectorialmente la posición y la velocidad relativa del punto P
x R cos cos R sen co s R cos sen
dr
r y R cos sen v M R sen co s R cos cos
z R sen
dt
R cos
6
10 106
con R 6.41 0 m, 6
m /s y m/s
3 6
de modo que, para 60 º y 30º , serán:
3 6
x cos 60º cos 30 º R 3
r y R cos 60º sen 30 º 1
z sen60º 4
2 3
13 sen 60 60º co cos 6 cos 60
1
60º se
sen 30
30º 1.87
v M 10 R 3 sen 60º cos 6 cos 60º cos 30º 0. 46 m/s
6 1 1
1.0 7
3 cos 60º
1
b) Velocidad absoluta: v F v M vo r
0 3 1 6
1 116.36
2 6. 4 1 0
r 0 1 3
R R
3 20 1 .5 2 m/s
4
2 3
4
0 8 6 40 0 4 0 0
1.87 116.36 118.23
v F 0.46 201.52 201.0
6 m/s
1.07 0 1.07
c) Aceleración de Coriolis: aCor 2v M
1.87 0 6.72
aCor 20.4 6 0 27 .1105 m/s2
1.07 2 0
86400
- 80 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.4
4. En el hemisferio Norte, un automóvil, que pesa 1000 kg, circula por una autopista con una velocidad de
144 km/h. En un instante dado, el automóvil avanza en la dirección Sur-Norte en un lugar de 40 de latitud.
a) Determinar la velocidad y la aceleración absoluta del automóvil en ese instante, considerando tan sólo el
movimiento de la Tierra como rotación pura alrededor de su eje polar. b) Calcular el valor (módulo y
dirección) de la fuerza de Coriolis en ese instante.
Consideramos los Referenciales XYZ (fijo (fijo o absoluto) y
xyz (ligado a tierra, móvil o relativo), tal como se indica Z vM z
en la figura. Nos servimos de las expresiones a(o)F
correspondientes al movimiento relativo, teniendo en
y
o
cuenta que r oP 0 :
R x
v F v M v F (o) r v M v F (o) O
Y
d
a F a M a F (o) r r 2 v M X
dt
aF (o) 2 v M
Expresamos las velocidades y aceleraciones
intervinientes en la base vectorial asociada al
referencial móvil o relativo (ligado a tierra) y
efectuamos los cálculos correspondiente
correspondientes:s:
v 0
v M 0 v F (o) R cos
0 0
cos 0 cos 0 2 R cos sen
aF (o )
R 0 0
0
R
cos
0
sen R sen 0 2 R cos 2
cos v 0 0
aCor 2 v M 2 0 0 2v sen FCor maCor 2 mv sen
sen 0 0
0
O sea
v 0 v 2 R cos sen 0 2 R cos sen
vF 0 R cos R cos aF 0 2v sen 2 v sen
0 0 0 2 R cos 2
2 R cos 2 0
Sustituimos los valores numéricos:
2
v 144 km/h=40 m/s; rad/s; R 6.3106 m;
m; 40º ; m 1000 kg
86400
40 0.016 68 0 0
v F 355.8 m/
m/s
aF 0.003 75 m/m/s 2
FCor 3.75 N 0.385 Kg
Kg
0 0.019 88 0 0
- 81 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de referencia en rotación. M09.5
z, z’
5. El plano vertical representado en la figura gira alrededor del eje O z con
velocidad angular constante de 120/ r.p.m. Un disco de 2 cm de radio,
contenido en dicho plano, rueda sin deslizar sobre la intersección del mismo P
plano con el plano xy, con una velocidad de traslación de 4 m/s. Calcular la
velocidad y la aceleración del punto P del disco diametralmente opuesto al de C
contacto con el plano xy cuando el centro del disco está a 3m del eje z y O vC
= /2.
= y
x
y’
Consideremos un sistema
sistema de referencia móvil de referencia
( x’y’z’ ( xyz
xyz es
fijo y’z’
) cuyo plano
x’y’z’ )esysolidario
otro al plano vertical representado
en la figura. En el instante considerado el plano móvil coincide con el plano yz , de modo que,
en ese instante, coinciden las bases vectoriales de ambos referenciales.
El movimiento relativo del disco es una rodadura pura sobre el eje O y’ y y el movimiento de
arrastre es una rotación pura alrededor del eje O z con
con velocidad angular
0
120 2
arr = 4 rad/s arr 0 ra rad/s
60 4
La rodadura del disco en el plano móvil nos relaciona la velocidad del centro del disco,
vC = 4 j m/s con la velocidad angular de rotación rel del mismo; i.e.,
200
v 4
C r el rel C
v R R 0.02 200 rad/s 0 rad/s rel
0
La velocidad absoluta del punto P (vP) será la suma de su velocidad relativa (vrel) y su
velocidad de arrastre (varr):
0 200 0 0
v v
C P 4 0 0 8 m
rel C re l s 12
0 0 0.02 0
v P v rel varr 8 m/s
0 0 12 0
v arr arr OP 0 3 0 m
4 0.04 0 s
La aceleración absoluta punto P ( aP) la calculamos como la suma de la aceleración relativa
(arel), la de arrastre ( aarr ) y la de Coriolis (aCor ):
d rel
0
arel aC CP rel rel C P rel CP 0 m 2
2
d t 800 s
d arr 0 12 0
aarr OP ar r arr OP 0 0 48 m 2
d t
4 0 0 s
0 0 64 64
aCor 2arr vrerel 2 08 0 m 2 aP arel aarr a Cor 48 m 2
4 0 0 s s
800
- 82 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.1
1. Un proyectil de 5 g de masa lleva una velocidad de 400 m/s en el instante en que impacta en el tronco de un
gran árbol en el que penetra una distancia de 4 cm hasta detenerse. Supongamos, para simplificar, que la
resistencia que presenta la madera al avance del proyectil sea constante. a) Calcular la fuerza que ejerció el
proyectil sobre el árbol y la resistencia de la madera a la penetración. b) Calcular la potencia desarrollada
constante? c) Estimar el tiempo empleado en el frenado del proyectil.
por esa fuerza ¿Es constante?
a) Puesto que la resistencia que opone la madera al avance del proyectil se supone constante,
será constante la desaceleración que este experimenta. Podemos calcular la aceleración de
frenado a partir una bien conocida fórmula del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado:
2 2 v02 4002
vf v0 2ax 0 a 2106 m/s 2
2 x 20.04
La fuerza que ejerce el proyectil sobre el árbol será igual y opuesta a la fuerza de resistencia
que presenta la madera al avance del proyectil; esto es,
F ma 5 103 2106 104 10 000 N
b) La potencia desarrollada por esa fuerza viene dada por P P Fv . Aunque F se supone
constante, la potencia va disminuyendo a medida que se ralentiza el proyectil. En el instante
inicial vale
4 6
P F v Fv 10 400 410 W 4 MW
c) Podemos calcular el tiempo pedido a partir de
v v 400
a t 6
2104 200 s
t a 210
Método de la energía:
a) Durante la penetración en la madera, hasta quedar en reposo, el proyectil pierde toda su
energía cinética
1 2 5103 4002
Ek mv0 400J
2 2
Como la fuerza resistente que se opone al avance del proyectil se supone constante, el
teorema del trabajo y la energía cinética nos permite escribir:
E k 400
Wresist Fresist x Ek Fresist 10 000 N
x 0.04
- 83 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.2
2. Un automóvil que pesa 750 kg circula por una carretera a nivel con una velocidad 54 km/h cuando su motor
desarrolla una potencia de 10 CV. a) ¿Cuánto vale la suma de todas las resistencias (rozamiento, resistencia
del aire, ...) que actúan sobre el automóvil? b) ¿Qué potencia deberá desarrollar el motor del automóvil para
subir a 54 km/h una cuesta del 10% de pendiente? c) ¿Qué potencia será necesaria para que el automóvil
baje a 54 km/h una pendiente del 3%? d) ¿Qué pendiente permitirá que el automóvil baje a una velocidad de
54 km/h sin que funcione el motor? (Nota: supóngase que todas las fuerzas de resistencia permanecen
constantes). Datos: 1 CV = 736 W.
Datos: v 54 km/h 15 m/
m/s, P 10 CV
CV 7360 W
a) Puesto que la velocidad permanece constante, la potencia f
F
desarrollada por el motor se empleará en vencer todas las
resistencias que se oponen al movimiento del automóvil; esto
es,
P 7360
P Fv f v f 490.7 N 50 kg
kg N
v 15 F
b) Una pendiente del 10% representa un ángulo tal
que tg 0.1 5.7 º . Ahora, la potencia desarrollada f
deberá vencer también la componente del peso del automóvil
en la dirección del movimiento que se opone al movimiento mg
del automóvil; esto es,
P Fv f
mg sen v
490.7 7509.8 sen 5.
5.7º 15 18 331 W 24.9 CV
CV f N
c) Una pendiente del 3% representa un ángulo tal
que tg 0.03 1.7 º . Ahora, la componente del peso
del automóvil en la dirección del movimiento favorece el F
movimiento del automóvil; esto es, mg
P Fv f mg sen v
490.7 7509.8 sen 1.7º 15 4 055 W 5.5 CV
CV
d) Con el motor parado, i.e., P =
= 0, la resistencia estará compensada con la componente del
peso del automóvil en la dirección
direcc ión del movimiento :
f mg sen sen f
490.7 50 0.067
mg 7509.8 750
lo que representa una pendiente de
3.83º tg 0.067 6.7%
- 84 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.3
3. Una escalera homogénea, de masa m y longitud L, está apoyada sobre una pared
vertical lisa y sobre un suelo horizontal rugoso, formando un ángulo 0 con la
horizontal (vide figura). El coeficiente de rozamiento entre el suelo y el pie de la
L
escalera es . Calcular el trabajo que debemos realizar para llevar la escalera a la D
posición vertical, empujándola
empujándola horizontalmente a una distancia
distancia D de su pie. F
En la figura se muestra el sistema de fuerzas que actúa
sobre la escalera en un instante genérico durante el
proceso reversible (sucesión de estados de equilibrio) R
que nos lleva desde el estado inicial ( =
= 0) hasta el B
final ( =
= 90º). N
L D
Método Conservación de la Energía:
f N (movimiento inminente) F
f P x
N P (equilibrio)
De modo que la fuerza de rozamiento permanece A
constante durante todo el proceso y el trabajo realizado P f
por ella es
W f f L cos 0 P cos 0
Aplicamos
de un procesoel teorema de la energía cinética, teniendo en cuenta que E cinética
reversible:
cinética=0, por tratarse
W Wcons W F W f Ecinética 0
Wcons W F W f 0 Ep WF W f 0 WF Ep W f
Variación de la energía potencial:
E p P 12 L 12 L sen 0 12 PL 1 12 sen 0
W F E p W f 12 PL 1 sen 0 PL cos 0 12 PL 1 sen 0 2 cos 0
Cálculo directo del trabajo de la fuerza F:
Escribimos las ecuaciones cardinales de le Estática, tomando momentos en A:
N P F P R R F P
f R F
cos
F 2sen P
D
RL sen 1 PL cos FD sen R 1 P cos F D 1
2 2
sen L L
Calculamos el trabajo, teniendo en cuenta que
D
x L D cos dx L D sen d L 1 sen d
L
De modo que
90 º 90 º cos 90 º
W F F dx PL
sen d PL sen 12 cos d
0 0
2sen 0
1 90º 1 1 1
PL cos 2 sen PL 2 cos 0 2 sen 0 2 PL 1 2 cos 0 sen 0
0
- 85 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.4
4. Un bloque de masa m se deja caer sobre una cinta transportadora que se mueve con
velocidad constante v. Determinar el tiempo y el espacio recorrido por el bloque
hasta que éste adquiera la velocidad de la cinta, siendo el coeficiente de
rozamiento entre la cinta y el bloque. v
Método 1º Planteamos el problema en el referencial S.
S S’ La
quefuerza de rozamiento
lo acelera hasta queque actúa sobre
adquiere el bloque
la misma es la
velocidad
f que la cinta: esto es,
f N mg ma a g cte
v
de modo que se trata de un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado, en el que la velocidad inicial
del bloque es nula. Por consiguiente:
v v
vf v0 at t
a g
v2 v2
vf2 v02 2ax x
2a 2 g
Método 2º Planteamos el problema en el referencial S’ que se mueve con velocidad
constante (inercial).
La fuerza de rozamiento sigue siendo la misma que antes,
f N mg ma a g cte
pero v0 = -v y vf =
= 0
v v
vf v0 at 0 v at t
a g
v2 v2
vf2 v02 2ax 0 v 2 2ax x
2a 2 g
donde el signo negativo significa que el bloque se mueve “hacia atrás” con respecto de la
cinta.
Método 3º El trabajo realizado por la única fuerza horizontal que actúa sobre el bloque
(fuerza de rozamiento ) es igual al incremento de su energía cinética:
2
1 2 v
W f Ek mgx m v x
2 2 g
- 86 -
Física Universitaria: Problemas de Física Trabajo y energía. M10.5
5. Un ascensor desciende con una velocidad constante de 0.75m/s. Del techo del ascensor se desprende una de
las bombillas de 40 g, que case sobre el suelo del ascensor. La altura de la caja del ascensor es 2.2 m.
Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria sobre la bombilla y la variación de la energía cinética
de la misma, desde que se desprende hasta que se estrella en el suelo del ascensor: a) en el referencial ligado
a la caja del ascensor; b) en el referencial ligado al edificio. c) Explicar las diferencia existentes entre los
resultados de los aparatos anteriores.
S’ S Consideramos dos sistemas de referencia inerciales:
A’ A 1. Referencial inercial S, ligado al edificio.
2. Referencial inercial S’, ligado a la caja del
S’
ascensor
h A’
v0 s Durante su movimiento de caída libre, la bombilla tan
solo está sometida a la fuerza gravitatoria, i.e., a su peso
B’ v0 s’ mg, que representa una fuerza constante. La aceleración
de la bombilla será la misma ( g
g ) en ambos referenciales
v0t
B B’ inerciales. El trabajo realizado por dicha fuerza será
igual al producto de la misma por el desplazamiento que
experimenta la bombilla, que será diferente en cada
referencial. La velocidades y los cambios de energía
cinética también serán diferentes en cada referencial. El tiempo de caída es el mismo en
ambos referenciales:
1 2h 2 2.2
h gtc2aída tcaída 0. 0.67
67 s
2 g 9.8
a) En el referencial S’:
W WA B mg A B mgs mgh 0.0409.8 2.2 0.86 J
1 1 1
2
2
2
2
2
vB vA 2 gh Ek mvB mvA m vB vA mgh 0. 2
0.86
86 J
2 2 2
de modo que W E k (teorema de la energía cinética).
b) En el referencial S:
s s v0t h v0t caida 2.20 0.75 0.67 2.20 0.50 2.70 m
W WAB mg AB mgs 0.0409.8 2.7 1.
1.06
06 J
1 1 1
vB2 vA2 2 gs Ek mvB2 mvA2 m vB2 vA2 mgs 1.
1.06
06 J
2 2 2
de modo que W E k (teorema de la energía cinética).
c) El trabajo realizado es mayor en el referencia S que en el referencial S’; lo que está de
acuerdo con las correspondientes variaciones de la energía cinética.
La explicación radica en que tanto la energía cinética como sus cambios, depende del
referencial en el que se mida. Podemos asegurar que el trabajo suplementario que se mide en
el referencial S coincide con la variación suplementaria del energía cinética que se mide en
ese mismo referencial.
- 87 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.1
1. Desde lo alto de una torre de 30 m de altura se lanza un cuerpo con una velocidad de 20 m/s y una
inclinación de 45º (en elevación) con respecto a la horizontal. a) ¿Con qué velocidad (módulo) llegará al
suelo? b) ¿Se conseguirá que llegue al suelo con más velocidad si lanzamos el objeto con otro ángulo de
inclinación? ¿Con cuál?
a) Conservación de la energía:
1 1
mgH mv02 mvf2 vf v02 2 gH 202 29.830 31. 31.43
43 m/s
2 2
b) En el planteamiento
planteamiento y resultado del apartado anterior no interviene el ángulo de
lanzamiento. Por consiguiente, no se conseguirá ni más ni menos velocidad para otros
ángulos.
v0=20 m/s
0=45º
H =30 m
V f f=31
= 31 m/s
- 88 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.2
2. Una masa puntual m está unida a un hilo inextensible de masa despreciable y l
longitud l . La masa se deja caer desde la posición horizontal con velocidad
inicial nula, como se indica en la figura. Determinar, en función del ángulo , m
la velocidad de la masa, la aceleración tangencial, la aceleración normal y la
tensión de la cuerda. Particularizar los valores de las magnitudes anteriores
para = 0º y = 90º.
Conservación de la energía
1
0 mgh mv 2 v 2 gh 2 gl se n
2
La aceleración centrípeta o normal se determina fácilmente por
tratarse de una trayectoria circular:
h
v2 l N
an 2 g sen
l m
La aceleración tangencial se obtiene a partir de la ecuación del mg
movimiento tangencial:
mg cos mat at g cos
También podemos obtenerla como la derivada de la celeridad (módulo de la velocidad):
dv dv d dv v d 2 gl sen cos
at 2 gl sen 2 gl g cos
dt d dt d l d l 2 sen
El módulo de la aceleración es
a at2 an2 g 2 cos 2 4 g 2 sen 2 g 1 3 s en 2 .
Para determinar la tensión de la cuerda, escribimos la componente radial de la ec. del
movimiento:
N mg sen man N m g sen an
en la que sustituimos el valor de la aceleración normal para obtener la tensión en función del
ángulo : N m( g sen 2 g sen ) 3mg sen
ángulo
ángulo velo
velocida
cidadd ac. tang
tangenci
encial
al ac. norm
normal
al mód. acel
acelerac
eración
ión tensi
tensión
ón
0º 0 g 0 g 0
90º 2 gl 0 2 g 2g 3mg
- 89 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.3
3. Una masa m está suspendida de un hilo de longitud atado en A. Si se libera desde la
posición indicada, a que distancia mínima h habrá que situar un obstáculo fijo B, para
que el hilo se enrolle en el obstáculo. A
m 60º
h
Conservación de la energía entre 1 y 2:
Conservación B
1
mgl cos60º mgl mv22
2
v22 2 gl (1 cos 60º ) gl [1]
El radio de la trayectoria circular centrada en B es R = l – – h.
Conservaciónn de la energía entre 2 y 3:
Conservació
1 1 A
mg (l h) mv22 mg (l h) mv32
2 2
2 2
v3 v2 4 g (l h) gl 4 g (l h) (4h 3l ) g [ 2]
l 60º
Aplicamos la 2ª ley de Newton en el punto más alto de
la trayectoria circular, teniendo en cuenta que, en las h
1
circunstancias críticas
de la cuerda sería nula: de mínima velocidad, la tensión v3 3
2 T
v3 mg
mg T 3 macp m v32 g (l h) [3]
(l h) B
l-h
Combinamos las expresiones
expresiones [2] y [3]:
4 v2
(4h 3l ) g ( l h) g 5h 4l h l 2
5
- 90 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.4
4. Un pequeño bloque de masa m desliza sin rozamiento por una guía en
forma de lazo como la indicada en la figura. El bloque parte del reposo P
desde el punto P. m
a) Determinar la altura mínima, h, desde la que debe partir el bloque para
alcanzar la parte superior del lazo sin separarse de la guía. h R
Ahora, supongamos que la altura h sea igual a 5 R. b) Determinar la
reacción de la guía sobre el bloque en el instante en el que éste alcanza la
parte superior del lazo. c) Calcular las componentes normal y tangencial de
la aceleración del bloque en dicho instante.
a) Conservació
Conservaciónn de la energía:
v Q 1
mgh mg (2R ) mv 2 v 2 2 gh 4 gR [1]
mg 2
N Ecuación del movimiento en el punto más alto (Q):
v2
mg N m v 2 gR [2]
R
con N = 0 en las condiciones críticas de llegar hasta Q.
Combinando las expresiones [1] y [2], se sigue
5
2 g h 4 g R g R h R
2
b) Rescribimos las expresiones [1] y [2] con h’=2h:
1 5
mg (2h) mg ( 2 R) mv 2 v 2 4 gh 4 gR 4 g R 4 gR 6 gR
2 2
v2 v2
mg N m N m mg 6mg m g 5m g
R R
c) Las componentes intrínsecas de la aceleración, en el punto Q, son:
at 0 , ya que no hay componente de fuerza en la dirección tangencial
v2
an acp
R 6 , es la componente normal o centrípeta de la aceleración.
g
- 91 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.5
5. Una masa m, de pequeñas dimensiones,
dimensiones, está sujeta mediante
mediante un hilo ligero
A
y longitud l a un punto fijo O. La masa
masa se abandona desde
desde el punto A, l
como se indica en la figura. Consideremos el instante en que el hilo forma O
un ángulo con la horizontal. a) Determinar la velocidad
velocidad de la masa.
masa.
b) Calcular las componentes intrínsecas de la aceleración de la masa. c) l
m
Hallar la tensión del hilo. d) Particularizar los resultados anteriores para
= 0º;
cada = 30º; = 90º; recogiendo los valores
caso. valores en una tabla y dibujando los vectores en un esquema para
a) Como el sistema es conservativo, aplicamos el
Principio de Conservación de la Energía para
A O determina la velocidad en función del ángulo:
h 1
0 mgh mv 2 v 2 gh
an l 2
T
con h =l sen
sen , de modo que
v 2 gl se n
at b) La aceleración centrípeta o normal asociado al
mg movimiento circular es:
2
v
an 2 g sen
l
c) Para determinar la aceleración tangencial y la tensión del hilo escribimos las ecuaciones del
movimiento:
T mgmg sen man
T mg sen 2mg sen 3mg sen
mg cos m a
t a
t g cos
d) Casos particulares:
0º 30º 90º
v 2 gl se n 0 gl v 2 gl
T 3mg se n 0 1.5 mg 3mg
an 2 g se n 0 g 2g
at g cos
g 0.87 g 0
- 92 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.6
6. Una cadena de acero de 3 m de longitud y 20 N/m de peso está estirada sobre una mesa horizontal de forma
que 2 m de la misma permanecen sobre la mesa y 1 m cuelga verticalmente desde el borde de la misma. En
estas condiciones, el peso del segmento colgante es justamente suficiente para arrastrar toda la cadena fuera
del borde. a) ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento estático entre la cadena y la mesa? Supongamos que, una
vez que la cadena está en movimiento, el coeficiente de rozamiento cinético sea tan pequeño que pueda
despreciarse. b) Calcular el trabajo realizado sobre la cadena por la fuerza de la gravedad desde que empieza
a deslizar (2 m de cadena sobre la mesa) hasta que toda la cadena abandona la mesa. a) Determinar la
velocidad de la cadena en el instante en que ésta abandona la mesa.
l-x El peso de la cadena es mg = 3 m 20 N/m = 60 N.
m-m x a) En las condiciones del enunciado, el peso de la porción que
cuelga ( m x0 = 1/3) está compensado justamente por la fuerza de
f x rozamiento sobre la otra porción que permanece sobre la mesa:
m x
m x0 1/ 3
m x g m x0 g f m mx0 g
0.5
m m x0 2/3
b) El trabajo realizado sobre la cadena por la fuerza de la gravedad es igual a la disminución
de la energía potencial gravitatoria de la cadena:
m 8 8
W E p E p,in Ep,fin g 0.5 mg 1.5 mg 6 0 80 J
3 6 6
c) La disminución de la energía potencial de la cadena es igual, en todo instante, al incremento
de su energía cinética. Considerando los instantes indicados en el enunciado, será:
1 2 8 8 g
Ek Ep mv mg v 5.11 m/s
2 6 3
- 93 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.7
7. Una partícula de masa m está situada en la cima de una semiesfera lisa, de radio R, que está apoyada por su
base sobre un plano horizontal. Cuando desplazamos ligeramente la partícula de su posición de equilibrio
comienza a deslizar sobre la superficie de la esfera. La posición de la partícula queda determinada en cada
instante por el ángulo que forma el radio-vector correspondiente
correspondiente con la vertical. Determinar
Determinar el valor del
ángulo para el cuál la partícula se despega de la semiesfera.
Conservación
Conservación de la energía:
1 2
mgR mgR cos mv v 2 2 gR(1 cos ) N
2
Componente radial de la ecuación del movimiento:
R
v2 v2
mg cos N m N mg cos m mg
R R
Sustituyendo en esta ecuación el valor de la velocidad,
tenemos
N mg cos 2mg (1 cos ) mg (3 cos 2)
En el instante en que la partícula se despega de la semiesfera, la reacción normal será nula
(“se rompe la ligadura”), de modo que
2
3 cos max 2 cos max max 48.2º
3
- 94 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.8
8. Un carrito pesa 8 kg y se mueve sin fricción, con una velocidad de 1 m/s,
m
sobre unos rieles rectilíneos y horizontales. Dejamos caer verticalmente un v0
pequeño objeto de 2 kg de masa sobre el extremo delantero del carrito. M
Inicialmente, la velocidad del objeto es nula; pero, como consecuencia de su
fricción con el carrito (coeficiente = 0.1), termina quedando en reposo
sobre el carrito, con tal que la longitud l de éste sea suficientemente grande.
l
a) Calcular
b) la velocidad
Determinar final del
el valor mínimo desistema y eldel
la longitud tiempo empleado
carrito en alcanzarla.
que permita que el
el objeto se detenga sobre él.
a) Sea vf la velocidad final del sistema cuando el objeto, m
después de deslizar sobre el carrito, queda en reposo sobre el f
f
M
mismo. Puesto que no existen fuerzas externas al sistema
carrito objeto que tengan componentes en la dirección
horizontal, se conserva la cantidad de movimiento del sistema v
en esa dirección. Esto es,
M 8
Mv0 (M m)vf vf v0 1 0.8 m/s l
M m 10
La única fuerza que actúa sobre el objeto (en la dirección de su movimiento) es la de fricción,
de modo que la ec. de su movimiento es:
f maobj mg maobj aobj g 0.19.8 0.98 m/ m /s 2
de modo que el objeto posee un movimiento uniformemente acelerado, partiendo del reposo,
hasta que adquiere la velocidad final vf . Podemos escribir:
v 0.8
v at vf aobjtf tf f 0.82s
aobj 0.98
b) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento durante el recorrido x que realiza el objeto
sobre el carrito es igual a la pérdida de energía cinética que experimenta el sistema durante
ese proceso. Esto es,
1 2 1
Mv0 ( M m)vf 2 mgx
2 2
Despejamos el recorrido x d esta expresión y obtenemos
1 2 1 2 812 100.82
Mv0 ( M m)vf
2 2 2 2 4 3.2
x 0.41 m 41 cm
mgx 0.1 29.8 1.96
de modo que la longitud del carrito deberá ser mayor de 41 cm a fin de que el objeto no se
salga por la parte trasera del carrito.
(sigue…)
- 95 -
Física Universitaria: Problemas de Física Conservación de la energía. M11.9
Otro método
b) La única fuerza que actúa sobre el carrito en la dirección de su movimiento es la fuerza de
rozamiento. Calculamos la aceleración del carrito:
m 2
f Macar mg Macar acar g 0.1 9.8 0.25 m/s 2
M 8
En el referencial del carrito, el objeto se mueve inicialmente con una velocidad – v0 (esto es,
hacia la parte trasera del carrito) y va disminuyendo su velocidad (relativa) hasta que
finalmente queda en reposo en ese referencial.
La aceleración del objeto con respecto al carrito (aceleración relativa) es:
2
arel aobj acar
0.98 25 1.23 m/s
de modo que el objeto presenta un movimiento uniformemente retardado relativo al carrito.
Utilizando la bien conocida fórmula de la cinemática v 2 v02 2ax , durante el proceso de
frenado, obtenemos el espacio que recorre el objeto sobre el carrito:
2 v02 12
0 v0 2arel x x 0.41 m 41 cm
2arel 21.23
de modo que la longitud del carrito deberá ser mayor de 41 cm a fin de que el objeto no se
salga por la parte trasera.
- 96 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.1
1. La velocidad de escape es aquella velocidad inicial que necesita cualquier proyectil para escapar de la
atracción gravitatoria de un planeta u cualquier otro cuerpo de gran masa ¿Calcular la velocidad de escape
desde la superficie terrestre?
Datos: Radio ecuatorial de la Tierra: 6371 km; Masa de la Tierra: 5.979 1024 kg; G = 6.67210-11 (SI)
v Conservación
proyectil con deuna
la energía para inicial
velocidad el lanzamiento del
vescape para
r
R conseguir que llegue a una hipotética distancia
vesc infinita con velocidad nula:
1 2 Mm
mvescape G 00
2 R
De modo que
1 2 Mm 2GM
mvescape G vescape
2 R R
Podemos expresar este resultado en función de g (intensidad del campo gravitatorio en la
superficie del planeta), ya que
m
2 g G R2
G R mg
de modo que
2GM
vescape 2 gR
R
Sustituyendo valores para la Tierra, tenemos
2GM 26.6721011 5.9791024
vescape 6
11.2103 m/s 11.2 km k m/s
R 6.37110
La velocidad de escape en la superficie de la Tierra es de 40 320 km/h. A velocidades
inferiores, el proyectil se convertiría en un satélite artificial en órbita elíptica alrededor de la
Tierra.
Esta velocidad inicial es aplicable tan solo a proyectiles; esto es, objetos que carecen de un
medio de propulsión propio de modo que dependen de su impulso inicial para vencer la
atracción gravitatoria.
- 97 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.2
2. Órbita geoestacionaria. Supóngase que se desea establecer en el espacio una base interplanetaria que se
mueva en una órbita circular en el plano ecuatorial de la Tierra y a una altura tal que permanezca siempre
sobre el mismo punto. a) ¿Cuál deberá ser el radio de esa órbita? b) ¿Qué velocidad tendrá en satélite
satélite en
dicha órbita?
Para que la órbita sea geoestacionaria, el satélite deberá girar en su
órbita con la misma velocidad angular con que rota la Tierra m
alrededor de su eje: R
2 2 F
7.29105 rad/s M
T 86164
siendo el periodo el correspondiente a un día sideral ( = 86164 s).
a) Aplicamos la Ley de la Gravitación Universal al satélite en
órbita, teniendo en cuenta que la fuerza de atracción gravitatoria le
imprime una aceleración centrípeta, de módulo 2 R , de modo que
Mm GM
F G 2 macp m 2 R GM 2 R3 R3 2
R
Para determinar la masa de la Tierra, consideraremos un cuerpo de masa m en caída libre
cerca de su superficie, siendo RT el radio de la Tierra:
F G Mm
2
mg M gRT2
RT G
que sustituimos en la expresión anterior para obtener
gRT2 gRT2 1/3
R 3 R 2
2
De modo que
9.8 6.37106 2 1/3
R 6
5 2 42.1410 m 6.62 RT
7.29 10
b) La velocidad orbital se puede calcular multiplicando su velocidad angular por el radio
orbital: v R 7. 29105 42.14106 3072 m/
m/s 11 060 km
km/h
- 98 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.3
3. Un satélite de comunicaciones describe una órbita circular ecuatorial en el mismo sentido de rotación de la
Tierra, a una altura de 800 km sobre su superficie. ¿Por dónde sale el satélite, por el Este o por el Oeste?
¿Durante cuánto tiempo permanecerá visible (sobre el horizonte) desde un lugar llano y despejado situado
en el Ecuador?
Datos: Radio ecuatorial de la Tierra: 6371 km; Masa de la Tierra: 5.979 1024 kg; G = 6.67210-11 (SI)
Radio de la órbita
R del
637satélite
1 800 7171 km
km
s
B
Ángulo central correspondiente al orto (salida) y s
RT
ocaso (ocultación) del satélite en el horizonte: rel
T
R 6371
cos T 0.888
2 Rs 7171 Hemisferio
54.64º 0.9537 rd Norte
No rte
Rs A
La velocidad angular asociada con el movimiento del
satélite en su órbita alrededor de la Tierra se deduce a
partir de la Ley de la Gravitación
Gravitac ión Universal:
M T ms GM T
G 2
ms acp ms s2 Rs s 3
1.04103 rd/s
Rs Rs
2
La velocidad de angular de la Tierra es T 7.29105 rad/s .
86400
Puesto que estamos observando el satélite desde la Tierra, su velocidad angular relativa a la
Tierra será:
rel s T 9 .67104 rad/s
donde el signo positivo indica que la salida (orto) se produce por el OESTE. Dicho de otro
modo, la velocidad angular del satélite es superior a la terrestre, por lo que el satélite “se
adelanta” a ésta.
El satélite estará visible mientras recorre un arco de circunferencia de ángulo central con
con
una velocidad angular relativa a la Tierra rel; esto es,
0.9537
t 9. 67 104 986s 16 min 26 s
rel
- 99 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.4
4. Masa del3 Sol. Conocidos los semiejes mayores de las órbitas de la Tierra y de la Luna, 149.6×10 6 km y
384.0×10 km, respectivamente y los correspondientes periodos de revolución, 1 año y 27.32 días, calcular
la masa del Sol en unidades de la masa de la Tierra.
A partir de la Ley de la Gravitación Universal deducimos la expresión de la Tercera Ley de
Kepler para órbitas circulares:
F G Mm 2
m 2 R GM 2 R3 422 R3 T 2 4 2 R 3
R T GM
Aplicamos la Tercera Ley de Kepler a los sistemas Sol-Tierra y RL
Tierra-Luna y dividimos las expresiones miembro a miembro:
2 4 2 3 T
TT RT 2 3 S L
GM S 2
M T R T
3 T RT
L
TT M S
2
4 3 TL2 M S RL3 MT TT RL RT
TL2 RL
GM T
Finalmente, sustituimos los valores dados en el enunciado del
problema:
M S
27.34 2 149 60
600 3
5.60103 59.129106 331103
M T 365.24 384
Conocida la masa de la Tierra, podemos calcular la del Sol:
Masa de la Tierra: 5.9736 × 1024 kg
Masa del Sol: 1.9891 × 1030 kg
- 100 -
Física Universitaria: Problemas de Física Fuerzas centrales. M12.5
5. Lunas de3 Marte. Los semiejes
3
mayores de las dos Lunas del planeta Marte, Phobos y Deimos, miden
9.408×10 km y 23.457×10 km, respectivamente. El periodo de revolución orbital de Phobos es de
4.65 horas. Con esos datos se deben calcular la masa del planeta Marte y el periodo de revolución de
Deimos.
A partir de la Ley de la Gravitación Universal deducimos la expresión de la Tercera Ley de
Kepler para órbitas circulares:
Mm 2 2 3 4 2 3 2 4 2 3
F G 2 m R GM R 2 R T R
R T GM
Aplicamos la Tercera Ley de Kepler al sistema Marte-Phobos:
3
4 2
RP3 4 2 9.408106 24
M M 2 1.75810 kg
G T P2 –11
6.693 x 10 4.653600
Aplicamos la Tercera Ley de Kepler a los sistemas Marte-Phobos y Marte-Deimos y
dividimos las dos expresiones miembro a miembro:
2 4 2 3
TP GM RP 3/2 3/ 2
TP RP T T RD 4. 65 23.457 18.31 h
2 3
M
D P R 9.408
2 4 2 3 TD2 RD3 P
TD RD
GM M
P
RP
M
RD
- 101 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.1
1. Una partícula realiza un movimiento armónico simple con una frecuencia angular de 10 rad/s. En el instante
inicial, la partícula presenta una elongación positiva de 8 cm y se mueve con una velocidad de 60 cm/s
acercándose a la posición de equilibrio. a) Determinar la ecuación del movimiento ( elongación en función
del tiempo). b) Determinar el primer instante en el que la partícula pasa por la posición de equilibrio.
c) Ídem en el que la partícula se encuentra instantáneamente en reposo.
a) Comenzamos escribiendo las ecuaciones del m.a.s. e imponiendo x 0las
2 condiciones iniciales:
A2 sen 2
x A sen t
x A sen
t 0 0 v0 2
v A cos t v A cos
2
cos 2
0
A
de modo que
2 v0 2 2 60 2
x02
A 8
10 64 36 100 A 10 cm = 0.10 m
x0 108
tag 1.33 126.87º 0.705 rad 2.215 rad
v0 60
y la ecuación pedida es
x 0.10 sen 10t 0 .705 v co s 10
10t 0.705 (S.I.)
b) Deberá transcurrir menos de medio periodo o
ciclo de oscilación; esto es, para una fase de rad, Diagrama x
como se ilustra en el diagrama fasorial: fasorial
0 0.10 sen 10t 1 0.705 a) x0
10t 1 0.705 x
t 1 0.0295 0.093s
c) Análogamente, el instante corresponde a una
fase de 3 /2/2 rad, como se ilustra en el diagrama b) v
fasorial: v0
0 cos 10
10t 2 0.705
10t 2 0.705 3 c)
2
t 2 0.0795 0.250 s
- 102 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.2
2
2. Una partícula de 4 kg de masa se mueve a lo largo del eje x bajo la acción de la fuerza F x , donde
16
x
se expresa en metros y F en
en newtons. Cuando t =
= 2 s, la partícula pasa por el origen, y cuando t =
= 4 s, su
-1
velocidad es de 4 ms . Determinar la frecuencia, la amplitud del movimiento
movimiento y el ángulo de fase inicial.
Puesto que la fuerza es de la forma F kx, con k 16 , se trata de un movimiento
armónico simple, sobre el eje x, alrededor de la posición de equilibrio x = 0, de modo que x
representa la elongación. La frecuencia angular de tal movimiento es
k 2 rad 1
Hz T 16 s
m 16 4 8 s 2 16
La expresión de la elongación y de la velocidad en función del tiempo es
x A sen t 0 v A cos t 0
Con las condiciones impuestas en el enunciado, será
2 0 0 0 2 rad
4
t 2 s A sen 2 0 0 2 2 3 rad
0 0
4
A 32 32 32 2 14.4 m
2 s
cos
4
t 4 s A cos 4 0 4
2
A 32 32 32 2 14.4 m
5 s
s 2
co
4 2
- 103 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.3
3. Un objeto de 12 kg cuelga del extremo de un muelle de constante elástica 300 N/m. Iniciamos las l as
oscilaciones libres del sistema comunicando al objeto una velocidad inicial hacia abajo de 50 cm/s.
a) Calcular la frecuencia y el periodo de las oscilaciones. b) Determinar la amplitud de las oscilaciones.
c) Expresar la elongación en función del tiempo. d) Si inicialmente hubiéramos comunicado al objeto una
velocidad mayor, indíquense cuales de las magnitudes anteriores se modificarán y de que forma, justificando
las respuestas.
a) La frecuencia de las oscilaciones del sistema masa-muelle está definida por la magnitud de
la masa y el valor de la constante elástica del muelle:
k 300
25 5 ra
rad/
d/ss
m 12
5 1
= 0.80 Hz T 1.26 s
2 2
b) De conformidad con el enunciado de este problema, al instante inicial
(t = 0) le corresponde una elongación
elong ación nula, por lo que la fase inicial
también será nula. De la expresión de la elongación se obtiene por
derivación la de la velocidad
x A sen t v A cos t k
En el instante inicial (t = 0) serán:
t 0 x0 0 v0 A m
x=0
de modo que
v 50 v0
A 0 10cm
5
c) Elongación en función del tiempo: x
x 0.10 se
sen 5 t (SI)
d) La frecuencia de las oscilaciones es una propiedad intrínseca del sistema masa-muelle, por
lo que no depende de las condiciones iniciales, de modo que no se modificaría en el supuesto
del enunciado.
La amplitud de las oscilaciones depende de las condiciones iniciales, de tal modo que, si la
velocidad inicial impuesta aumenta, también lo hace la amplitud.
Aunque la fase inicial depende de las condiciones iniciales, en este caso continuará siendo
nula, ya que tan solo cambia el módulo de la velocidad inicial, pero no su dirección.
- 104 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.4
4. Disponemos de tres muelles idénticos. a) Los unimos en serie, uno a continuación de otro, y fijamos uno de
los extremos libres al techo, en tanto que del otro extremo suspendemos un bloque de masa m. Cuando
duplicamos la masa suspendida, el extremo inferior del conjunto serie desciende una distancia adicional h.
¿Cuánto vale la constante elástica de cada muelle? b) Con los tres muelles disponemos ahora un montaje
paralelo (cada muelle tiene un extremo unido al techo) y suspendemos una masa 3m. ¿Cuál será la
frecuencia de las oscilaciones de este sistema?
Sea k la constante elástica de cada uno de los muelles.
1 1
a) Asociación de muelles en serie:
kserie k i
Los tres muelles idénticos equivalen a un muelle único cuya
constante elástica sería
k
1 3 k
kserie k 3k serie
kserie k 3 k
La tensión F (carga, en este caso) que soporta un muelle es
directamente proporcional a la deformación x mismo (ley de k
Hooke):
F m
F kx F kx k h
Así, para el muelle “equivalente serie” tenemos:
2mg mg mg 3mg
kserie k 3k serie
h h h
b) Asociación de muelles en paralelo: k par k i
Los tres muelles idénticos equivalen a un muelle único de
constante elástica
9mg
k par 3k
h
La frecuencia de las oscilaciones de una masa sujeta a un muelle
viene dada por
k sist
m
que en nuestro caso nos conduce a
k par 9mg / h 3 g 1 3 g
3m 3m h 2 2 h
- 105 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.5
5. Un arquero tensa la cuerda de su arco desplazando su punto medio 60 cm hacia atrás; para ello, debe ejercer
una fuerza sobre la cuerda que se incrementa uniformemente desde cero hasta 120 N. a) Calcular la
constante elástica del arco. b) ¿Qué trabajo se ha realizado para tensar el arco? En esas condiciones, se
dispara horizontalmente una flecha de 20 g hacia un blanco situado a 30 m. c) Determinar la velocidad con
la que sale impulsada la flecha. d) ¿Cuánto se desviará verticalmente del blanco?
a) En el supuesto
experimenta de que
el punto la fuerza
medio ejercida
de la cuerda delsea directamente
arco, i.e., que se proporcional
cumpla la leyade
la Hooke,
elongación
seráque
120 F
F kx k
20
2000 N/
N/m
m
x 0.60
b) El trabajo realizado será igual a la energía elástica almacenada en el sistema
1 1
W Eelast kx 2 W 200 0.602 36 J
2 2
c) La energía elástica se convierte en energía cinética de la flecha, que saldrá impulsada con
una velocidad v0:
1 2 E elast 2 36
Eelast Ek mv02 v0 60 m/s
2 m 0.020
Bajo la acción gravitatoria, la flecha describe una trayectoria parabólica.
d) x v0t
g
1 2 y x2
y 2 gt 2 v02
de modo que, para x = 30 m, será
9.8
h 2
302 1.225 m
260
y
P x
v0
h
- 106 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.6
6. Un bloque de masa m se deja caer desde una altura h sobre un muelle de constante elástica k . Determínese el
acortamiento del muelle justamente antes de iniciarse la subida de la masa.
Dado que el sistema es conservativo, aplicamos el Principio de Conservación de la Energía.
Tanto en el instante inicial como en el de máximo acortamiento del muelle son nulas la
energía cinética, ya que el bloque se encuentra instantáneamente en reposo, de modo que tiene
lugar una conversión de energía potencial gravitatoria en elástica; esto es,
1
mgh mgx kx 2 kx 2 2mgx 2mgh 0
2
Resolvemos la ec. cuadrática,
mg m 2 g 2 2kmgh m
x En reposo
k + m
de modo que tenemos dos soluciones h
E p,grav=0 x2
2
mg mg mg
x1 2h 0 x1 m o
s
o
k k k k
p
e
r
n
E
2 k
mg mg mg
x 2h 0
2 k k k
una positiva y otra negativa, que corresponden a los instantes en los que el bloque se
encuentra instantáneamente en reposo, tal como se indica en la figura.
Puesto que nos piden el máximo acortamiento del muelle, éste será
mg mg 2 mg
x1 2h 0
k k k
Obsérvese que el acortamiento del muelle correspondiente a la posición de equilibrio, con el bloque encima de
mg
él, vale x0 , y que la amplitud de las oscilaciones del sistema, en el caso de que el bloque quede unido al
k
mg 2 mg
muelle, vale A 2 h
k k
2mg mg mg
Caso particular: Si fuese h = 0, sería: x1 x2 0 x0 A
k k k
- 107 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.7
7. En el interior de un tubo vertical, cerrado por su base inferior, hay un muelle de
100 espiras y constante elástica k . Sobre dicho muelle se apoya, (por simple contacto, sin m
ningún tipo de unión), un bloque de masa m. Determinar: a) La amplitud máxima con
que puede oscilar el bloque sin despegarse del muelle y la frecuencia angular de las k
oscilaciones. b) Si decidiésemos recortar el muelle para que la misma masa oscilase con
frecuencia angular 2 ¿cuántas espiras
espiras deberíamos dejar?
a) Puesto que el muelle y el bloque tan solo están en contacto (sin unión fija), ambos
permanecerán en contacto en tanto
permanecerán t anto que el muelle esté comprimido. Esto es, el muelle nunca
podrá alargarse más allá de su longitud natural, ya que no puede ser “traccionado” por el
bloque.
Durante las oscilaciones del
del sistema, la energía permanece
permanece constante (sistema conservativo).
conservativo).
Tomamos como nivel de referencia para la energía gravitatoria la correspondiente a la
posición más baja del bloque y sabemos que la distancia entre las dos posiciones extremas es
el doble de la amplitud de las oscilaciones (i.e., 2 A) y que en ellas el bloque se encuentra
instantáneamente
instantáneam ente en reposo.
Conservación de la energía
x En la elongación máxima positiva (longitud natural del muelle):
Ecin 0 Egrav mgA Eel 0 E mgA
+A
En la elongación máxima negativa (muelle comprimido):
1 2
Ecin 0 Egrav mgA Eel k 2 A E mgA 2kA2
2
0
De donde:
mg
E mgA mgA 2kA2 2mgA 2k A2 A
k
-A b) La frecuencia de las oscilaciones del sistema masa-muelle es
k / m , por lo que, para una masa dada, será
k
2 k 4k
k
Por otra parte, es bien sabido que dos muelles idénticos conectados uno a continuación de otro
equivalen a un muelle de constante elástica dada por
1 1 1 2 k
keq k 2k eq
keq k k k 2
A la inversa, si tenemos un muelle de constante k y lo cortamos en dos partes iguales,
dispondremos de dos muelles de constante k ’ = 2k ; ; si volvemos a cortar en dos parte iguales
cada una de estas mitades, tendremos cuatro muelles de constante k’’ = 2k ’ = 4k , que es lo que
pretendemos. Por consiguiente, puesto que el muelle original tiene 100 espiras, deberemos
quedarnos con un muelle de tan solo 25 espiras.
- 108 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.8
8. El movimiento del pistón de un automóvil de 500 g de masa podemos considerarlo vibratorio armónico
simple. Si la carrera del pistón (doble de la amplitud) es 10 cm y la velocidad angular del cigüeñal es de
3600 r.p.m., calcular: a) Aceleración del pistón en el extremo de la carrera. b) Fuerza resultante que se
ejerce sobre él en el extremo de la carrera. c) Velocidad máxima del pistón.
Comenzamos
Comenzamos escribiendo las ecuaciones del m.a.s.:
x A sen(t ) v A cos(t ) a 2 A sen(t ) 2 x
a) La aceleración del pistón en el extremo de su recorrido es la que corresponde a la
elongación máxima x= A (amplitud), de modo que
a A 2
2 rad
con A = 0.05 m y 3600 376.99 , resulta
60 s
m
.992
a 0.05376 7.11103
s2
b) Aplicando la segunda ley de Newton, tenemos
F ma 0.5 7.11103 3.55103 N
c) La velocidad máxima en el m.a.s. se alcanza en la posición de elongación nula y viene
dada por
m
vmax A 0.05376.99 18.85
s
- 109 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.9
9. Un reloj de péndulo que ha sido cuidadosamente ajustado para marcar el tiempo correcto en un lugar donde
g = 9.823 m/s2 retrasa 40 s por día cuando se lleva a otro lugar geográfico. ¿Cuánto vale g en
en ese lugar?
El periodo de las oscilaciones del péndulo (simple) viene dado por la expresión:
l
T 2 ,
g
de modo que en un lugar donde el valor de la gravedad sea menor, el periodo será
mayor (el reloj atrasa).
Para expresar cuantitativamente esta circunstancia, relacionaremos el cambio T
en el periodo con el g en la intensidad
intensidad gravitatoria
gravitatoria mediante el método de la derivada
derivada
logarítmica:
T 1 l 1 g 1 g g T
2
T 2 l 2 g 2 g g T
lo que pone de manifiesto que un aumento del periodo (el reloj retrasa) está asociado con una
disminución del
del valor de la intensidad
intensidad de la gravedad.
gravedad.
Sustituyendo los valores dados en el enunciado:
g 2 T g 2 40 9.823 0.009 m/s 2
T 86400
g g g g g g 9.823 0.009 9.814 m/s 2
Otro método
Relacionamos los periodos y las intensidades gravitatorias en los dos lugares dividiendo
miembro a miembro las expresiones del periodo del péndulo:
l
T 0 2
g 0 T0 g T 0 2
g g 0
T 2 l T g0 T
g
A partir del dato del retraso por día, podemos obtener la relación (cociente) entre los periodos
en los dos lugares:
T T T 0 T 40 T 86440
1
T0 T0 T0 86400 T0 86400
Combinando estos dos resultados, calculamos la intensidad gravitatoria pedida:
T 0 2 86400 2
g g 0 9.823
T 9.814 m/s 2
86440
- 110 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.10
10. Introducimos agua en un tubo en U de sección constante, colocado en posición vertical, y desnivelamos
momentáneamente las dos ramas de la U. a) Calcular la frecuencia y el periodo de las oscilaciones que se
producen; b) ¿Variarán los resultados del apartado anterior si en lugar de agua se colocara mercurio?
Datos: densidad mercurio, 13.6 g/cm3.
densidad del mercurio,
En la situación de equilibrio, el líquido alcanza el mismo nivel en las dos ramas. Supongamos
que, porgenérico,
instante algún procedimiento,
ilustrado en lasefigura,
desnivela el el
cuando líquido
nivel en
del las dos en
líquido ramas.
cada Consideremos un
una de las ramas
presenta una elongación
elongació n x (desplazamiento respecto del nivel de equilibrio).
Método de las fuerzas: Sobre la totalidad de líquido actúa una fuerza F , no compensada,
igual el peso de la columna de líquido de sección S y y altura 2 x; i.e,
F m g S 2 x g
de sentido contrario a la elongación x. La masa de todo el líquido es SL.
La ecuación del movimiento se escribe 2 x
x
2 g
F mx S 2 x g SLx x x0 F
L
que es la ecuación diferencial correspondiente a un m.a.s. con
2 g T 2 2 l
l 2 g
Método de la energía:. Expresamos la energía del sistema correspondiente a una elongación
genérica, teniendo en cuenta que la porción líquida contenida en el codo no cambia su energía
potencial. Los centros de masas de las ramas verticales de líquido se han marcado mediante
un punto, cuya altura es la mitad de la longitud de dicha columna. Tenemos,
1 m h x m h x
E Ek Ep mx 2 h x g h x g
2 l
2 l 2
x
1 2 m 2 2 1 2 m 2 2
mx g h x h x mx g h x x
2 2l 2 l
Puesto que el sistema es conservativo, su energía permanece constante, h
de modo que d E m 2 g E p=0
mx x 2 gxx mx x x 0
dt l l
y como esta relación debe satisfacerse en cualquier instante, cualquiera que sea la velocidad
del sistema, podemos escribir
2 g
x x 0
L
que es la ecuación diferencial correspondiente a un m.a.s. (la misma obtenida anteriormente).
b) La frecuencia tan solo depende de la longitud de la columna líquida. Si el tubo contiene un
mismo volumen de agua, de mercurio,... la frecuencia de las oscilaciones serán las mismas,
con independencia de la densidad del líquido.
- 111 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.11
11. Una balsa de madera de 3 m de largo, 2 m de ancho
3
y 0.5 m de grosor tiene una densidad de 0.6 g/cm 3. Esta
balsa está flotando en agua de densidad 1 g/cm , en ella se sube una persona que pesa 75 kg; en el momento
de subirse se producen unas oscilaciones verticales. a) Calcular la frecuencia de dichas oscilaciones.
b) Ídem para cuando la persona se baja de la balsa.
Calculamos la superficie, el volumen y la masa de la balsa:
S 3 2 6 m 2
V 3 2 0.5 3 m3
m mV 0.6103 3 1800 kg
Cuando se sube la persona, se produce un hundimiento adicional A tal que
m p 75
m SAg mp g A 0.021 m 21 mm
mm
m S 600 6
hasta que se alcanza una nueva posición de equilibrio.
Supongamos que la balsa se hunde una distancia
adicional x (elongación) a partir de la situación de
F rec
rec
equilibrio de flotación; aparecerá una fuerza
restauradora igual al peso del volumen de agua
adicional desplazado
Frec a Sxg
Entonces, aplicando la 2ª ley de Newton, podemos escribir
Frec a Sxg msist x msist x a Sg x 0
que es la ecuación diferencial de un movimiento armónico simple cuya frecuencia angular
viene dada por
a Sg 1 a Sg
msist 2 msist
a) Cuando la persona se encuentra sobre la balsa, será
1 1000 69.8
0.89 Hz T 1.12 s
2 1800 75
b) Cuando la persona se baja
1 1000 69.8
0.91 Hz T 1.10 s
2 1800
- 112 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.12
12. Una moneda permanece en reposo sobre una plataforma horizontal que realiza un movimiento armónico
simple de frecuencia v. a) Si la plataforma oscila verticalmente, ¿cuál será el valor máximo de la amplitud A
de las oscilaciones que permita a la moneda permanecer en contacto permanente con la plataforma?
b) Supongamos ahora que la plataforma oscila horizontalmente y que sea µ el coeficiente de rozamiento
estático entre la moneda y la plataforma. ¿Cuál será, entonces, el valor máximo de A que permita a la
moneda permanecer en reposo respecto a la plataforma, sin deslizar?
a) Consideramos una elongación genérica x y escribimos la ec. del movimiento de la moneda
en el supuesto de que permanezca sobre la plataforma:
N mg mx N mg mx mg m 2 x N x
donde hemos tenido en cuenta la relación existente entre la
aceleración y la elongación en el m.a.s.; esto es, x 2 x ,
que presenta su valor máximo para x = A.
mg
La moneda permanecerá sobre la plataforma en tanto que
N >0,
>0, de modo que
g g
N mg m 2 A 0 A 2
.
4 2 2
b) Ahora, interviene una fuerza de rozamiento estático de valor
f N mg
N
De nuevo consideramos una elongación genérica x y x
f
escribimos la ec. del movimiento de la moneda en el
supuesto de que permanezca en reposo respecto de la
plataforma, mg
f mx m 2 x
de modo que la fuerza de rozamiento tiene en cada instante dirección opuesta a la elongación
y presenta su valor máximo para x = A, tal que f máx m 2 A
Combinando estas dos ecuaciones tenemos:
2 g g
m A mg A 2
4 2 2
- 113 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.13
13. Un deportista que pesa 60 kg se lanza desde un puente sujeto a una cuerda elástica de 30 m de longitud
natural (practica “puenting”) llegando justamente a tocar la superficie del agua situada a 40 m por debajo en
la vertical de donde inició el salto. a) Calcular la constante elástica de la cuerda. b) Determinar la
aceleración máxima a la que estará sometido el deportista y en qué punto la adquiere. c) Una vez que se
haya amortiguado la caída, de modo que la cuerda permanezca siempre tensa, determinar la frecuencia de
las oscilaciones verticales que experimentará el deportista.
a) Conservación de la energía entre A y C: A
1 2 2mgl
0 mgl k l l0 k 2
2
l l 0
de modo que m m
0 0
3 4
260
609.
9.840
40 N = =
k 470.4
0 l
102 m F
B
b) En un instante genérico, la ecuación del movimiento v0 a
del deportista se escribe en la forma
F mg ma
C
siendo F la
la tensión de la cuerda. mg
La aceleración máxima ocurre en el instante en el que la
cuerda elástica presenta su máximo alargamiento (l =
= 40 m) y, por ende, su máxima tensión;
k
Fmáx mg mamáx k l máx mg mamáx amáx l máx g
m
o sea
470.410
amáx 9.8 78.4 9.8 68.6 m/s 2 7 g
60
c) Una vez que se haya amortiguado la caída, de modo que la cuerda permanezca siempre
tensa, el deportista experimentará un m.a.s. vertical cuya frecuencia es
k 470.4 1
2.8 rad/s 0.446 Hz T 2.24 s
m 60 2
La posición de equilibrio corresponde a un alargamiento x0 de la cuerda tal que su tensión
equilibre el peso del deportista; esto es
mg 609.8
F mg 0 kx0 mg x0 1.25 m
k 470.4
- 114 -
Física Universitaria: Problemas de Física Movimiento armónico simple. M13.14
14. Un muelle de 20 cm de longitud y 10 N/m de constante elástica está
unido por uno de sus extremos a un eje vertical y en el otro extremo a
una pesa de 100 g situada un plano horizontal. Cuando el eje rota a
razón de 1 r.p.s., la pesa describe una trayectoria circular sobre el plano
horizontal (sin fricción) al tiempo que oscila radialmente. Determinar
el alargamiento del muelle y la frecuencia de las oscilaciones.
Describimos la situación en un sistema de referencia en rotación en el que la pesa se
encuentra en reposo.
extendido será igualadaEn
poreste sistemacentrífuga”;
la “fuerza de referencia, la F
esto es, fuerzaque proporciona el muelle
F cf . Siendo la velocidad
muelle
angular de rotación del eje y l el alargamiento que experimenta el muelle, será:
ml 2 l 2
kl m 2 l l
k m l ml l k m2 k 2
2 2
m
Y sustituyendo los valores dados en el enunciado
2
l 2 0.202 7.896
l 0.130 m 13 cm
k 2 10 2 60.52
2
m 0.1
La frecuencia angular de las oscilaciones vendrá dada por la bien
conocida expresión general:
k 10 10
10 rad/s 1.59 Hz
m 0.1 2 2
- 115 -
Física Universitaria: Problemas de Física Superposición de m.a.s. M15. 1
1. Expresar la elongación en función del tiempo para los m.a.s. siguientes: a) Movimiento con periodo de 1 s
tal que para t = 0 son v = 3 cm/s y a = 0. b) Movimiento con frecuencia 0.25 Hz tal que para t = 0 son v = 0
y a = 16 cm/s2. c) Es la superposición de los m.a.s. cuyas ecuaciones, en el S.I. de unidades, son:
1 0.06 sen 2t x2 0.08 sen(2t )
4
Ecuaciones del m.a.s.:
x A sen(t )
x 0 A sen
v A cos(t )
t 0 v0 A cos
a 2 A sen
a 2 A sen(t ) 2 x 0 2 x0
2
a) T 1 s 2 rad/s
T
Como a0 = 0, será x0 = 0 y sen = 0, de modo que =
= 0º o 180º y v0
cos =
= ±1.
x0
Como v0 = +3 cm/s (positiva), será cos >0, de modo que = = 0º, de
donde resulta a0
v0 3
0
v A A 2 0. 0.48
48 cm
x 0.0048 se
sen(2t ) (S.I.)
b) 0.25 Hz 2 2 0 .25
rad/s x0
2
Como v0 = 0, será cos = 0, de modo que = = ±90º y sen = = ±1.
Como a0 = 16 cm/s2 (negativa), deberá ser sen >0, >0, de modo que
=
= +90º, resultando v0 a0
a 16 16 4
x0 A 02 6.
6.48
48 cm
( / 2)2 2
x 0.0648 sen( t ) 0.0648 cos( t ) (S.I.)
2 2 2
c) Se trata de superponer (sumar) dos m.a.s. de la misma dirección y de la misma frecuencia.
Recurrimos a la representación fasorial (vide figura):
A2 A12 A22 2 A1 A2 co s 1 2 0.062 0.082 2 0.06 0.08 cos 45º 0.01679
A sen 1 A2 sen 2 0.06sen 45º
tg 1 0.3465
A1 cos 1 A2 cos 2 0.06cos 45º 0.08
A 0.13 m 19.11º 0.33 rad
A x 0.13 sen(2t 0.33) (S.I.)
A1
45º
A2
- 116 -
Física Universitaria: Problemas de Física Superposición de m.a.s. M15. 2
2. Calcular la ecuación del movimiento armónico resultante de la composición de:
x1 3 sen t
x2 4 sen t
6 4
Ambos m.a.s. tienen la misma frecuencia, lo que nos permite utilizar de modo inmediato la
representación de Fresnel, compleja o fasorial de tales movimientos. Esto es,
x1 3 sen t 30º 1 3 30 º 2.60 1.50 j
Im
2
x 4 s en t 45 º
2 4 45 º 2. 83 2. 83 j A
1 2 5.43 4.33 j 6.94 38.6 º 6.94 0.67 rad A2
y la ecuación del movimiento resultante es
A1
x 6.94 sen t 0.67 1 2
Re
Otro método
A partir de la representación geométrica de Fresnel (fasorial) del m.a.s., resulta inmediato la
determinación del módulo de m.a.s. resultante:
2
A A1 A22 2 A1 A2 co s 1 2 32 42 2 3 4 cos 15º 6.94
así como la fase inicial del mismo:
A sen 1 A2 sen 2 3 sen 30º 4 sen 45º
tg 1 0.80 38.6º 0.67 rad
A1 cos 1 A2 cos 2 3 cos 30º 4 cos 45º
y la ecuación del movimiento resultante es
x 6.94 sen t 0.67
- 117 -
Física Universitaria: Problemas de Física Superposición de m.a.s. M15. 3
3. Una partícula se mueve en el plano xy de modo que las componentes cartesianas de su aceleración vienen
dadas por a x = -9 x y a y = -9 y (S. I.) a) ¿Qué tipo de movimiento se produce sobre cada eje? b) Determinar
los vectores de posición y de velocidad de la partícula sabiendo que en el instante inicial el punto pasa por el
origen de coordenadas con una velocidad: v0 = i + 2 j (S. I.) c) Determinar la trayectoria del punto y el
máximo alejamiento del origen de coordenadas.
a) Las ecuaciones que describen el movimiento de la partícula sobre y
los ejes x e y son: B
x 9 x x 9 x 0 x A sen(3t )
y 9 y y 9 y 0 y B sen(3t )
v0
2
ya que, por ser de la forma, x x 0 , representan sendos m.a.s. A
simples en direcciones perpendiculares, con la misma frecuencia
x
angular 3 ra rad/
d/ss .
b) Imponemos las condiciones iniciales a las soluciones de
A sen() 0 0 x A sen 3t
t 0
y B sen ( ) 0 0 y B sen 3t
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos las componentes de la
velocidad, a las que imponemos las condiciones iniciales:
x 3 A cos 3t x 3 A 1 A 1 / 3 m
t 0
y 3 B c o s 3t y 3 B 2 B 2 / 3 m
de modo que podemos escribir
1
x sen3 t
3 x cos 3t x 3 sen 3t
y 2 sen3t y 2 cos 3t y 6 s en 3t
3
c) Se trata de dos m.a.s. de la misma frecuencia, en fase y en direcciones perpendiculares, de
modo que la trayectoria
t rayectoria de la partícula es rectilínea, como resulta fácil comprobar eliminando
el tiempo entre la ecuaciones paramétricas
paramétricas de la misma. Esto es,
1
x 3 sen3t x 1/ 3 1
y 2 x
2
y sen 3t y 2/3 2
3
1 4 5
El máximo alejamiento del origen será: D A2 B2
9 9 3
- 118 -
Física Universitaria: Problemas de Física Geometría de masas. M16.1
y
1. Una pieza de maquinaria, de masa m, está constituida por un disco de material
homogéneo, de radio R, al que le falta una porción circular de radio
radio R/2, tal como se
indica en la figura. a) Determinar la posición del centro de masa de la pieza. R
b) Calcular los momentos de inercia de la pieza con respecto a los ejes coordenados x
(x,y,z) indicados en la figura. Expresar los resultados en función de R y de la masa
m de la pieza.
Comenzamos determinando las masas del disco completo (sin merma alguna) y de la porción
suprimida (negativa) en función de la masa m de la pieza:
m 1 R 2 m1 4 4
m 1 m
2 2 m 3 3
m2 ( R / 2) 4 R
1
m m m 3 R 2 m
2 1 1
m 2 m
1 2 4 m 3 3
a) Centro de masa. Aplicamos el teorema correspondiente a la determinación del centro de
mas de un cuerpo compuesto por otros cuerpos:
R
m1 x1 m2 x2
0 13 m
xcm 2 R
m1 m2 m 6
b) Momentos
momentos de inercia.
de inercia de un disco
Con carácter
de masa general,
m y radiodeterminamos losa
R con respecto y
los ejes que se indican: y’
1 1 R
I zz mR 2 I xx I yy I zz I yy mR 2
2 4 x
y aplicando el Teorema de Steiner
1 3 1 5
I z ' z ' mR 2 mR 2 mR 2 I y ' y ' mR 2 mR 2 mR 2
2 2 4 4
Ahora, aplicamos estos resultados para el cálculo de los momentos de inercia pedidos en el
enunciado del problema:
1 2 1 2 1 4 2 1 1 R 2 1 1 2 15 2
I xx m1 R1 m2 R2 mR mR mR
4 3 4 3 48
m
4 4 43 48
1 2 5 2 1 4 2 5 1 R 2 1 5 2 11 2
I yy m1R1 m2 R2 mR mR mR
4 3 4 3 48
m
4 4 43 48
1 2 3 2 1 4 2 3 1 R 2 2 1 2 26 2
I zz m1R1 m2 R2 mR mR mR
2 3 4 3 8
m
2 2 23 48
de modo que
5 11 2 13 2
I xx mR 2 I yy mR I zz mR
16 48 24
- 119 -
Física Universitaria: Problemas de Física Geometría de masas. M16.2
2. Una semiesfera y un cono, ambos macizos y homogéneos, construidos con el mismo material y
del mismo radio, están soldados por sus bases. Calcular el valor máximo de la altura del cono
que permita el conjunto comportarse como un tentetieso (i.e., que no vuelque) al apoyarlo
sobre una superficie horizontal.
zdV
Centro de masa del cono: z dV
Descomponemos el cono el rodajas (discos) perpendiculares al eje de revolución, de modo
que
r z R
dV r 2 dz r z z
R H H
R
R 2 H 1 R 2 H 3
V dV r dz 2 H 0
2
z dz 2
H 3 3
2
R2 H
r
2 2 4
R H R H 1
zdV 2
H 0
3
z dz 2
H 4
R 2 H 2
4
z
1 2 2
z
zdV
4
R H
3
H (medido desde el vértice)
dV 1 R 2 H 4
3
Centro de la hemisfera.
r R sen z R cos dz R sen d
dV r 2dz R sen 2 (R sen )d R3 sen 3 d
0 2 3
V R3 sen 3 d R (como es sabido)
/2 3 z
4 0
0
4 sen R 4
zdV R 4
3
cos d R
/2
sen co
4 / 2 4
R 4 r
z
zdV 4 3
R
dV 2 R 3
8 z
R
3
Centro de masa del cuerpo compuesto
Deberá estar situado por debajo del punto O para que el cuerpo se z
comporte como un tentetieso (equilibrio estable). En las condiciones
críticas será:
H
Vcono zcono Vhemisf zhemisf
zcm 0 Vcono zcono Vhemisf z hemisf 0
Vcono V hemisf O R
1 2 3 2 3
R H H R 3 R H 2 3R 2 H
R 3
3 4 3 8
- 120 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.1
1. Una varilla ligera de longitud l puede girar sin rozamiento alrededor de su
centro. Se colocan en sus extremos sendas masas 2 m y m y se abandona el 2 m m
sistema desde la posición de la varilla horizontal. En el instante en que la
varilla alcanza la posición vertical, determinar: a) la celeridad de las
masas; b) la vector cantidad de movimiento del sistema; c) la velocidad del
centro de masa del sistema.
Posición del c.m. del sistema constituido por las dos masas:
l l
m 2m l
2 2 l
ycm 2
m 2m 3 6
a) Puesto que el sistema es conservativo, aplicamos el Principio de Conservación de la Ener-
gía, tomando como nivel de referencia la posición inicial:
l l 1 gl
0 2mg mg 3m v 2 v
2 2 2 3 y
b) La cantidad de movimiento del sistema es la suma de mv
m
las cantidades de movimiento de las dos masas: v
l /2
/2
gl
p p1 p 2 2mv i mv i mv i m 3 i E p=0
x
c) La cantidad de movimiento del sistema es igual al cm
producto de su masa por la velocidad de su centro de l /2
/2
v 2 mv
masa; esto es,
p mv 1 1 gl
p mi v cm v cm i vi i
3m 3m 3 3 3
- 121 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.2
2. Un muchacho está situado en el centro de una plataforma circular
de radio R = 3 m. La plataforma, inicialmente en reposo, puede
girar sin fricción alrededor de su
su eje. El muchacho hace girar m
alrededor de su cabeza una masa de 2 kg sujeta con una cuerda de
longitud R/2, con una velocidad tal que la masa da una vuelta cada
3 segundos. a) ¿Debido a la conservación de qué magnitud física se
pone en movimiento la plataforma? Razonar la respuesta.
b) Determinar la velocidad y sentido del movimiento de la
plataforma y la energía cinética del sistema en movimiento,
sabiendo
muchacho,que el momento
respecto al eje dede inercia del es
la plataforma, conjunto plataforma y
600 kgm2.
2
2 R
Datos: m 2.094 rad/s I m m 21.52 4.5 kg.m 2
3 2
Por tratarse de un sistema aislado, el momento angular del sistema completo con respecto al
eje de rotación permanecerá constante, de modo que la plataforma adquiere una rotación en
sentido opuesto a la de la masa de 2 kg.
Conservación
Conservación del momento angular del sistema aislado:
I m 4.5
I m m I p p p m 2.094 0.0
0.0157 rad//s
157 rad
I 600
p
Energía cinética:
1 1 1 1
Ek I m m2 I p p2 4.5 2.094 2 6000.0157 2 9.870 0.074 9.994 J
2 2 2 2
- 122 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.3
3. Dos prismas triangulares, de masas M y m, y anchuras a y b, están en b
reposo, tal como se indica en la figura adjunta, sobre un tablero hori- m
zontal liso. Las superficies de contacto entre los dos prismas son, tam-
M
bién, perfectamente lisas. Determinar el retroceso del prisma inferior
hasta el instante en que la cara vertical del prisma superior alcanza el
tablero horizontal. Aplicación numérica: M =
= 10 kg, m = 2 kg, a = 40 cm a
y b = 10 cm.
Método 1º. Centro de masas.
Todas las fuerzas externas que actúan sobre el
b sistema constituido por los dos prismas (pesos y
m reacción normal en la base del prisma inferior)
x2
tienen dirección vertical. Puesto que no hay fuerza
M externa alguna que de componente en la dirección
x1 a horizontal, se conserva la cantidad de movimiento
del sistema en esa dirección (aunque no en la
X a-b dirección vertical). En consecuencia la
componente horizontal de la velocidad del centro
del sistema permanece constante en el transcurso
del movimiento. Puesto que partimos del reposo,
2
1 la posición horizontal
permanece invariable. del Expresamos
c.m. del sistema
esta
circunstancia en la forma siguiente.
En la figura adjunta hemos representado las
posiciones de los c.m. de cada uno de los prismas mediante las distancias x1 y x2 que se
indican. En cada una de las dos situaciones, inicial y final, se determina la posición del c.m.
del sistema mediante el Teorema de Varignon:
Mx1 mx2 M x1 X m x2 a b X
xcm [1]
M m M m
de modo que será
Mx1 mx2 M x1 X m x2 a b X
De donde se sigue
Mx1 mx2 Mx1 MX mx2 m a b mX
M m X m a b
m
X a b
M m
Y sustituyendo los valores dados en el enunciado
2
X
40 10 5 cm
10 2
(sigue…)
- 123 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.4
Método 2º. Conservación de la cantidad de movimiento.
Todas las fuerzas externas que actúan sobre el
sistema constituido por los dos prismas prismas (pesos y
reacción normal en la base del prisma inferior) b
tienen dirección vertical. Puesto que no hay fuerza
externa alguna que de componente en la dirección m
M v x
horizontal, se conserva la cantidad de movimiento v
del sistema en esa dirección (aunque no en la V
dirección vertical). a
Siendo X a-b
d X
la velocidad del prisma inferior,
dt
d x
la componente horizontal de la velocidad relativa del prisma superior respecto del
dt
inferior,
d x dX
d t d t la componente horizontal de la velocidad absoluta del prisma superior,
la conservación de la componente horizontal de la cantidad de movimiento del sistema se
expresa en la forma:
d X dx dX
MV m v x V 0 M m 0 [2]
dt dt dt
De modo que
MdX m dx dX M m dX mdx
m X m ab
d X
M m
dx 0
dX
M m 0
dx
m
X a b
M m
Y sustituyendo los valores dados en el enunciado
2
X 10 2 40 10 5 cm
- 124 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de partículas. M17.5
4. Una cuña de masa M se encuentra en reposo sobre un tablero horizontal, como se muestra en la figura. En la
parte más alta de la cuña reposa un pequeño bloque de masa m, a una altura h sobre el tablero horizontal.
Todas las superficies son perfectamente lisas. Abandonamos el sistema, de modo que el bloque desciende y
la cuña retrocede. Encontrar la velocidad de retroceso de la cuña en el instante en que el bloque toca el
tablero horizontal.
Todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema formado por la cuña y el bloque
(pesos y reacciones normales en la base de la cuña) tienen dirección vertical, por lo que se
conserva la componente de la cantidad de movimiento en la dirección horizontal. Esta
circunstancia se expresa mediante la ecuación
mvh MV
0 [1]
Además, al no existir rozamientos, el sistema es conservativo y podemos escribir la ecuación
que expresa la conservación de la energía,
1 1
mgh MV 2 m vh2 vv2 [2]
2 2
donde V es la velocidad final de la
cuña y vh y vv son las componentes
horizontal y vertical, respectivamente, m
vh
de la velocidad del bloque en el
momento en que éste abandona a la V vv
v h
cuña.
Disponemos de dos ecuaciones y tres M
incógnitas (V , vh y vv). Necesitamos
una tercera ecuación que obtenemos de
imponer que, en el sistema de referencia de la cuña, la velocidad del bloque vh V , vv es
siempre tangente al plano inclinado, es decir
vv
tg vv vh V tg [3]
vh V
Despejando vh en la ecuación [1] y sustituyéndola en la ecuación [3] tenemos
M M m
vh V vv V tg
m m
Sustituyendo estas dos expresiones en la ecuación [2] nos queda una ecuación con V como
incógnita única,
única, de la que
que despejamos
despejamos V para
para obtener:
2 2m2 gh 2m2 gh
V
M m M M m tg 2 M m M
1 tg 2
m t g 2
Multiplicando numerador y denominador por cos 2 y extrayendo la raíz cuadrada de la
expresión anterior, obtenemos finalmente la velocidad pedida:
2m2 gh cos 2
V
M m M m sen 2
- 125 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sistemas de masa variable… M18.1
1. Una balanza de resorte está ajustada para leer el cero. Desde una altura de 5 m sobre el platillo de la balanza,
dejamos caer un chorro de perdigones, a razón de 20 perdigones por segundo, que chocan contra el platillo,
rebotan hacia arriba con la misma velocidad y salen abandonando definitivamente el platillo. Si cada
perdigón pesa 200 mg, )cuál será la lectura de la balanza?
La velocidad que tiene cada uno de los perdigones cuando
chocan contra el platillo se calcula a partir del principio de
conservación de la energía: +
F
1 2
mgh mv v 2 gh 29.85 9.9 m/s v
2
Cuando un perdigón colisiona elásticamente con el platillo,
v
experimenta un cambio en su cantidad de movimiento expresado
por:
p p final pinicial mv (mv) 2mv
Este cambio está dirigido hacia arriba, de modo que el platillo
tendrá que proporcionar impulso en esa dirección; i.e., ejercer
una fuerza hacia arriba sobre cada perdigón.
Como al platillo llegan n = 20 perdigones por segundo, el cambio de la cantidad de
movimiento por unidad de tiempo, estoes,
dp la fuerza, será
F np 2nmv
dt
Y sustituyendo los valores tenemos
F 2nmv 2 20 200106 9.9 79.2103 N 8.1 g
Esta será la indicación de la balanza, ya que los perdigones ejercen sobre el platillo una fuerza
igual y opuesta a la que el platillo ejerce sobre ellos (Tercera Ley de Newton).
- 126 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
1. Un automóvil de 1200 kg, que inicialmente viaja con una velocidad de 27 m/s, choca contra la parte
posterior de un camión que pesa 9000 kg y se desplaza en la misma dirección y sentido a 22 m/s. La
velocidad del camión en el instante inmediato posterior al choque es de 23 m/s. a) Determinar el coeficiente
de restitución. b) Calcular la energía mecánica que se ha perdido en el choque. ¿Cómo se explica esta
pérdida de energía?
a) Conservación de la cantidad de movimiento durante el choque:
mA vA mB vB mA vA mBvB
mB 9000
vA vA (vB vB ) 27
(22 23) 19.5 m/s
mA 1 200
Aplicamos la definición del coeficiente de vB
restitución: vA
v vB 19.5 23 A B
e A 0.70
vA vB 27 22
v’ B
de modo que se trata de una colisión parcialmente v’ A
elástica.
A B
b) Durante el choque disminuye la energía
mecánica (cinética) del sistema.
1 1 1 1
Ek mvA2 mvB2 1200 27 2 9000 222 2 615 400 J
2 2 2 2
1 1 1 1
Ek mvA 2 mvB 2 120019.52 9000 232 2 608 650 J
2 2 2 2
Ek Ek E k
67
6750
50 J
La energía mecánica (cinética) que ha desaparecido se ha convertido en otras formas de
energía, asociadas a la deformación de los vehículos colisionantes.
- 127 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
2. Un coche de 1500 kg que viaja hacia el este con una velocidad de 25 m/s choca en un cruce con una
furgoneta de 2500 kg que viaja al norte con una velocidad de 20 m/s. Hallar la dirección y el módulo de la
velocidad de los vehículos después de la colisión, suponiendo que los vehículos sufren una colisión
perfectamente inelástica (es decir,
decir, quedan unidos).
Puesto que la colisión es perfectamente elástica, los dos cuerpos permanecen unidos después
del choque y tan solo se conserva la cantidad de movimiento del sistema coche-furgoneta.
Cantidad de movimiento del coche:
p1 1500 25 37 50
500 kg.m/s
Cantidad de movimiento de la furgoneta:
p2 p
p2 2500 20 50 00
000 kg.m/s
Cantidad de movimiento de sistema coche-furgoneta:
coche-furgoneta:
p p1 p2 37 5002 50 0002 62 500 kg.m/s
p1
Velocidad común después del choque es
p 62500
v 15.
15.625
625 m/s
m1 m2 4000
En una dirección que forma un ángulo , p
como se indica
50 en la figura, tal que
arctg 2
arctg 53º
p1 37
- 128 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
3. Consideremos dos partículas, de masas respectivas m1 y m2, que efectúan una colisión perfectamente elástica
frontal, de modo que sus velocidades antes de la colisión sean v1 y v2 = v1, con 0. Supongamos que
fuesen iguales las energías cinéticas iniciales de las partículas. Calcular el valor (o valores) que deberá tener
el parámetro para que la partícula "1" quede en reposo después de la colisión y la relación entre las masas
de ambas partículas para que sea posible esa situación.
Ambas partículas tienen inicialmente la misma energía cinética, con v2 = v1; por
consiguiente
2
1 2 1
2 2
m v
m1v1 m2v22 m1v12 m2v22 1
2 2 m2 v 1
Conservación de la cantidad de movimiento, con v2 = v1:
m1
m1v1 m2v2 m1v1 m2 v2 v1 v 2 v2 2v1 v1 1 v1 v2
m2
Regla de Huygens-Newton, con v2 = v1:
v2 v1
v2 v1 v2 v2 v1 1 v1
Igualando las expresiones de v’2 en las dos últimas ecuaciones:
2 v 1 v 2 1 2 2 1 0
1 la ecuación
Resolvemos 1
de segundo grado:
m1 1
0.4142 (alcance) 0.172
5.83
1 1 1 m2
1 2
1 m1
2.4142 (frontal) 5.83
m2
v1 v2 v1 v2
>0 <0
v’ 2 v’ 2
reposo reposo
- 129 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
4. Una pelota de ping-pong rebota escaleras abajo, escalón por escalón, de tal modo que todos los rebotes son
idénticos. El coeficiente de restitución o percusión entre la pelota y las baldosas vale 0.9 y cada escalón
tiene una altura de 19 cm. Determinar la altura de rebote de la pelota sobre cada escalón.
Consideremos un rebote aislado; por definición de coeficiente de
restitución (e), será
2 v22 h1 h2
v2 ev1 con v1 2 2 gh1 h2 e2
v 2 2 gh2 v12 h1 v2
La pelota de ping-pong realiza el bote desde una altura h1, respecto al
escalón; después de botar alcanza una altura h2. Como todos los rebotes son
idénticos, después del bote estará a la misma altura respecto al escalón v1
siguiente, o sea
h1 h2 a
de modo que
h2 2 e2
e h2 a
h1 h2 a 1 e 2
h1
h de donde
2 0 .9 2 0.81
h2 0. 19 0.19 0.81 m = 81 cm
1 0.92 0.19
h1 81 19 10
1000 cm
- 130 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
5. Dejamos caer una pelota de ping-pong desde una altura h0 sobre un suelo duro, liso y horizontal.
Observamos que después del quinto rebote la pelota sólo asciende hasta una altura h0/2. a) Determinar el
coeficiente de restitución de los rebotes. ¿Es el mismo en todos ellos? b) Calcular la fracción de energía que
se disipa en los rebotes. ¿Es la misma en todos ellos? ¿Por qué? c) ¿Cuántos rebotes deberán transcurrir para
que la altura de rebote se reduzca a la centésima parte de h0?
a) En la figura representamos los rebotes sucesivos. Obviamente, la relación existente entre
las velocidades indicadas y las respectivas alturas es:
vn 2 ghn para n 0,1, 2, ...
donde el subíndice n se refiere a la velocidad y a la altura
alcanzadas tras el n-ésimo rebote.
h0 Designamos por e el coeficiente de restitución y
h1 aplicamos la regla de Huygens-Newton a cada uno de los
h2 rebotes sucesivos:
v1 v 1 ev0
v2
v 2 ev1 e2 v0
vn evn1 en v0
3v ev2 e 3
v0
v0 v1 ...
El valor del coeficiente de restitución, que es el mismo en todos los rebotes, lo calculamos a
partir de los datos
datos para el quinto rebote:
v h5 1
v5 e5v0 e5 5 e (0.5)1/10 0.933
v0 h0 2
b) La pérdida de energía en el n-ésimo rebote será:
E En1 En 12 mvn21 12 mvn2 12 m(e2vn2 vn2 ) 12 mvn2 (e2 1)
E
E (1 e2 ) En (1 e2 ) cte
E n
La fracción de energía perdida en cada rebote es la misma en todos ellos y viene dada por
E (1 e 2 ) 0.13 13%
E n
c) A partir de la expresión de la velocidad tras el n-ésimo rebote, vn env0 , tenemos:
vn hn hn hn log(hn / h0 )
en e2 n 2n log e log n
v0 h0 h0 h0 2log e
log0.01
n 33.2 rebotes
2log 0.933
- 131 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
6. Sea un sistema formado por una masa de 300 g y un muelle
de constante elástica igual a 120 N/m, situados en reposo 1 2
v k
sobre un plano horizontal liso, como se indica en la figura.
Sobre esta masa, inicialmente en reposo, choca m m
elásticamente otra masa idéntica a la anterior con una
velocidad de 5 m/s. Determinar: a) La velocidad de cada una
de las masas inmediatamente después del choque. b) La amplitud del movimiento armónico subsiguiente.
c) El tiempo que tardan en volver a chocar las dos masas. d) ¿Variará el resultado del apartado anterior si la
velocidad con la que choca la masa incidente fuese el doble? Justifíquese la respuesta.
a) Aplicamos el Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento y la Regla de
Huygens-Newton
Huygens-Newton (con e = 1) :
mv1 mv2 mv mv v1 v2 v 2v1 0 v1 0
v
1 2 v v v
1 2 v v 2v
2 2v v
2
v 5 m/s
por lo que el primer bloque queda en reposo y el otro adquiere la
velocidad del primero. 1 2
v
b) Después de la colisión, la energía cinética del bloque unido al (reposo)
muelle se convierte íntegramente en energía potencial elástica cuando este bloque alcanza su
elongación máxima (amplitud, A); esto es,
1 mv 2 1 kA2 A v m 5 0.3 0.25 m 25cm
2 2 k 120
c) Calculamos la frecuencia de las oscilaciones y, a partir de ella, el periodo:
k 2 2
20 rad/s T 0.31 s
m 20
Obviamente, el tiempo que tardan en reencontrarse los
A
dos bloques es el correspondiente a media oscilación,
i.e., un semiperiodo, de modo que 1 2
T
t 0.16 s
2
d) No variará
var iará el resultado, puesto que
q ue el tiempo que tardarán en reencontrase
reenco ntrase los
lo s dos bloques
será un semiperiodo,
amplitud en cualquier caso (en tanto que sea m1=m2), siendo T independiente de la
de las oscilaciones.
- 132 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
7. Un bloque de masa m1 = 1 kg desliza sobre una superficie horizontal lisa con una velocidad de 6 m/s. El
bloque choca con otro de masa m2 = 2 kg que está en reposo unido a un resorte horizontal de constante
k = 1200 N/m. Determinar la frecuencia con la que oscilará el sistema tras el choque y la amplitud del
movimiento en los siguientes casos: a) El choque es totalmente inelástico y las dos masas quedan adheridas
después del choque. b) El choque es perfectamente elástico.
a) Choque totalmente inelástico:
La cantidad de movimiento se conserva: v1 k
m2
1 m1 m1
m1v1 m1 m2 v v ' v1 6 2 m/s
m1 m2 3
v’
1200
k k
20 ra
rad/
d/ss
m1 m2 3 m1+ m2
10
Hz 3.18 Hz
2
Conservación de la energía después del choque:
1 1 m m2 v 2
m1 m2 v '2 kA2 A v 1 A 0.1 m
2 2 k 20
b) Choque perfectamente elástico: v’ 1 v’ 2
El coeficiente de restitución es e=1.
v '1 v '2 v1 v '2 v1 v '1 m1 m2
La cantidad de movimiento se conserva:
m1v1 m1v1 m2 v2 m1v1 m2 v1 v1 m1 m2 v1 m1 m2 v1
m1 m2 1
v1 v1
6 2 m/s v '2 6 2 4 m/s
m1 m23
por lo que la masa
masa 1 vuelve hacia la izquierda.
izquierda.
k 1200
24.5 rad/s 3.9 Hz
m2 2 2
Conservación de la energía después del choque:
1 1 m2 2
m2v2 2 kA2 A v2 4 A 0.16 m
2 2 k 1200
Nota: Las masas no vuelven a chocar ya que T =
= 0.256 s y el tiempo que tarda m1 en
recorrer la amplitud es:
A 0.16
t 0.08 s
v1 2
- 133 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
8. Una partícula de masa m se desplaza a velocidad v cuando choca
elásticamente con otra de igual masa que se encontraba en reposo. Después
de la colisión, la trayectoria de la primera partícula forma un ángulo de 30º 30º
con respecto a su dirección original. a) Determinar la velocidad de cada una v
de las partículas tras el impacto. b) Calcular la percusión que recibe cada
una de las partículas.
a) Conservación de la cantidad de movimiento: v1
mv mv1 mv 2 v v1 v 2 [1]
Conservaciónn de la energía cinética:
Conservació 30º
1
mv 2 12 mv12 12 mv12 v 2 v12 v22 [2] 60º
2 v
Las ecuaciones [1] y [2] corresponden a una suma vectorial v2
en cuadratura, por lo que las direcciones de las partículas
después del choque determinan un ángulo recto, de modo que
1 2 90º 2 90º 30 º 60º
1 v1 v1 y las velocidades de las partículas después del choque son
30º v1 v cos30º 0.87v v2 v cos 60º 0.50v
2 60º v b) La apercusión
igual que de
la variación experimenta cada
su cantidad de una de las partículas
movimiento durante es
el
choque; i.e., p m v , de modo que
2 mv mv2 mv2 mv 2 1 2 mv 2 1 2 12 mv
en las direcciones en que cambia la velocidad de cada una de las
l as partículas.
Otro método
Escribimos de nuevo las ecuaciones [1] y [2] que expresan, respectivamente, la conservación
de la cantidad de movimiento y de la energía cinética durante el choque, descomponiendo la
primera de ellas en sus componentes
componentes longitudinal
longitudinal y transversal:
transversal:
v 23 v1 v2 cos 2 v2 cos 2 v 23 v1
v v1 cos 30º v2 cos 2
2
1 1 2 1
0 v1 sen 30º v2 sen 2 2 v1 v2 sen 2 sen 2 2vv sen 2 4vv 2
v 2 v 2 v 2 2 2
1 2 v 2 v 2 v 2 v 2 v 2 v 2
1 2 2 1
que constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (v1, v2 , 2 ) . Resolviendo
dicho sistema de ecuaciones se obtienen de nuevo los resultados que ya conocemos.
v22 co s 2 2 v 2 34 v12 3vv1
2 2 2
cos 2 1 sen 2 1 v1 4v2 v1 v 2 cos 2 v 2 1 v 2
2 2
4v22 4v22 2 2 2 4 1
2 2 2
v 2 v v1
De modo que v 2 34 v12 3vv1 v 2 v12 14 v12 2v12 3vv1 v1 2
3
v
- 134 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
9. Una partícula de masa m se desplaza con una velocidad v cuando choca
elásticamente con otra de igual masa que se encontraba en reposo.
Después de la colisión, la trayectoria de la primera partícula forma un 60º
ángulo de 60º con respecto a su dirección original. a) Determinar la v
velocidad de cada una de las partículas tras el impacto. b) Calcular la
percusión que recibe cada una de las partículas.
a) Conservación de la cantidad de movimiento: v1
mv mv1 mv 2 v v1 v 2 [1] 60º
Conservaciónn de la energía cinética:
Conservació
1
mv 2 12 mv12 12 mv12 v 2 v12 v22 [2] 30º v
2
Las ecuaciones [1] y [2] corresponden a una suma vectorial v2
en cuadratura, por lo que las direcciones de las partículas
después del choque determinan un ángulo recto, de
1 v1 v1 modo que
60º 1 2 90º 2 90º 60 º 30º
30º v y las velocidades de las partículas después del choque
2 son
v1 v cos60º 0.50v v2 v cos 30º 0.87v
b) La percusión que experimenta cada una de las partículas es igual a la variación de su
cantidad de movimiento durante el choque; i.e., p m v , de modo que
2 mv mv2 mv2 mv 2 1 2 mv 2 1 2 0.87 mv
en las direcciones en que las que cambia la velocidad de cada una de las partículas.
Otro método (nada recomendab
recomendable)
le)
Escribimos de nuevo las ecuaciones [1] y [2] que expresan, respectivamente, la conservación
de la cantidad de movimiento y de la energía cinética durante el choque, descomponiendo la
primera de ellasellas en sus componentes
componentes longitudinal y transversal:
transversal:
v 12 v1 v2 cos 2 v2 cos 2 v 12 v1
v v1 cos 60º v2 cos 2 3 3v1 2 3v12
0 v1 sen 60º v2 sen 2 2 v1 v2 sen 2 sen 2 sen 2 2
2 2 2 2v2 4v2
v v1 v2
v 2 v12 v22 v2
2
v 2 v12
que constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (v1, v2 , 2 ) . Resolviendo
dicho sistema de ecuaciones se obtienen de nuevo los resultados que ya conocemos.
v22 cos 2 2 v 2 14 v12 vv1
2 2 2
cos 2 1 sen 2 1 3v1 4v2 3v1 v22 cos 2 2 v22
3 2
v
2 2
4v22 4v22 4 1
2 2 2
v 2 v v1
De modo que v 2 14 v12 vv1 v 2 v12 34 v12 2v12 vv1 v1 0.5v
- 135 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
10. En una mesa de billar, la bola 1 se mueve con una velocidad de 5 m/s y choca 30º
con la bola 2 de modo que ésta se introduce en la tronera de la esquina, como
se indica en la figura. Determinar la velocidad y la dirección de cada bola 2
después del choque, considerándolo: a) completamente elástico; b) con un
coeficiente de restitución de 0.95.
1
a) Es bien sabido que cuando una partícula incidente colisiona
v1 elásticamente contra otra partícula de la misma masa que se encuentra en
reposo, las partículas se mueven después de la colisión en direcciones que
son perpendiculares entre sí. Así, el esquema de colisión es el que se ilustra
v’ 1 1 2 en la figura, con 1 = 30º y 2 = 60º. Puesto que en esta colisión se
v’ 2 conservan tanto la cantidad de movimiento como la energía cinética,
podemos escribir:
mv1 cos 30º mv2 co s 60º mv1 v1 sen 60º v2 cos 60º v1
v1 mv sen 30º mv sen 60º 0 v1 cos 60º v2 sen 60º 0
1 2
2
12 mv1 2 12 mv2 2 12 mv12 v1 v2 2 v12
de modo que disponemos de un sistema de tres ecuaciones con dos
incógnitas (v’1 y v’2). A partir de las dos primeras se obtiene fácilmente
2
v1 sen 2 60º v2 sen 60º co s 60º v1 sen 60º v1 v1 sen 60º v1 4.33m/s
v1 cos 60º v2 sen 60º co
cos 6060º 0 v2 v1 cos60º
v2 2.50m/s
b) Para resolver este problema de choque oblicuo analizamos por separado sus componentes
frontal y transversal (tangencial). Para ello, tomamos una base vectorial apropiada definida
por los ejes x e y: el eje x sobre la recta que une los centros de las esferas en el instante de la
colisión (componente frontal) ; el eje y es normal al anterior (componente transversal), como
se muestra en la figura.
Componente frontal: Aplicamos el Principio de Conservación de la Cantidad de
Movimiento y la Regla de Huygens-Newton,...
v 1 e v cos
mv1 x mv2 x m v 1 cos 2 v1 x v2 x v1 cos
2 1 x 2 1 2
v1 x v2 x e v1x v2 x v1 x v2 x e v1 cos 2 1 e
v2 x 2 v1 cos 2
Componente transversal: Suponiendo que las bolas
sean lisas, las fuerzas impulsivas que actúan durante la
v’ 1 v1 colisión son normales a las superficies en el punto de
x (frontal) contacto de modo que no tiene componentes sobre el
y
(transversal) 1 eje y. En consecuencia, las componentes de las veloci-
2 v’ 2 dades normales a la línea de los centros no se alteran
durante la colisión; i.e.,
bola 1 v1 y v1 sen 2 v2 y 0
(incidente bola 2
(blanco) Para calcular el ángulo 1 bajo el que sale dispersada
la esfera incidente, calcularemos primero 1+ 2; esto
es,
- 136 -
Física Universitaria: Problemas de Física M.19 Colisiones
v1 y v1 sen 2 2
tg(1 2 ) tg 2
v1 x 1 e 1 e
v1 cos 2
2
Sustituimos los valores dados en el enunciado del problema para obtener los resultados
numéricos correspondientes a cada caso:
e = 1 (colisión elástica)
11
v 1 x 0 v 2 x 2 5 co 60º 2.5 m/s
cos 60
v 0
v1 y 5sen60º 4.33 m/s 2 y
v2 2.5 m/s
v1 4.33 m/s
2
tg(1 2 ) tg 2 1 2 90º 1 30º
1 1
e = 0.95 (colisión parcialmente elástica)
1 0.95 1 0.95
1 x v 5 cos 60º 0.0625 m/s 2 x v 5 cos 60º 2.44 m/s
2 2
v1 y 5 sen 60º 4.33 m/s v2 y 0
2 2
1 2
v 0.0625 4.33 4. 4.33
33 m/s v 2.
2.44
44 m/
m/ss
2
tg(1 2 ) tg 60º 69.28 1 2 89.2º 1 29.2º
1 0.95
- 137 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.1
1. Una escalera AB, de 10 kg de masa, 2.5 m de longitud y centro de masa situado a mitad de B
la misma, se encuentra apoyada sobre una pared lisa y un suelo rugoso, cuando su extremo
inferior se encuentra a una distancia de 1.5 m de la pared. a) Calcular las reacciones en los
apoyos A y B. b) Determinar el valor mínimo del coeficiente de rozamiento entre el suelo y
la escalera para que ésta pueda permanecer en equilibrio en la posición indicada en la
figura. A
1.5m
N B Determinamos el lado vertical del triángulo:
B b l 2 a 2 2.52 1.52 2 m
a) Aplicamos las Ecuaciones Cardinales de la Estática, descompo-
l niendo las fuerzas en las direcciones horizontal y vertical y tomando
G momentos en el punto A.
b f N B 0
f N B 3.75 kg = 36.6.88 N
N A mg N A mg 0 N A mg 10 k g = 98.0 N
mg a N b N a mg 1.5 10 3.75 kg kg = 36.8 N
A a 2 B B
2b 2 2
b) El valor mínimo del coeficiente de rozamiento es
a
f N A
f
2b mg a 1.5 0.375
N A mg 2b 4
- 138 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.2
A
2. Una barra uniforme pesa P y
y se mantiene en equilibrio, apoyada en una pared vertical y 2l /3
/3
en un suelo horizontal, ambos lisos, en la posición indicada en la figura, gracias a la
cuerda horizontal CD. Determinar las reacciones en los apoyos de la barra y la tensión en
la cuerda en función del ángulo . G
C l /3
/3
D
B
En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la varilla.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática tomando momentos en el punto C:
(1) R T
(2) N P 100 kg
A
A 2l
(3) R cos PCG sen N CB sen
3 R
Con
2l /3
/3
2 1 l
CG l )
3 2 6
G
de modo que la tercera ecuación se escribe en la forma
T
2l l l
(3) R cos P sen N sen C l /3
/3
3 6 3 D P
Y, teniendo en cuenta las dos primeras ecuaciones, resulta: N
4 R P tg 2 N tg B
3
4 R 3P tg R T P tg
4
- 139 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.3
B
3. La varilla homogénea AB, que tiene una longitud de 1.6 m y pesa 2 kg, se apoya por su
extremo inferior en un muro vertical y, por un punto intermedio C, en otra varilla fija,
horizontal y paralela al muro, a una distancia de 10 cm de éste. Suponiendo que no existan
rozamientos entre la varilla AB y los demás elementos en contacto con ella, determínense en
la posición de equilibrio el ángulo formado por la varilla y el muro y las reacciones en los
apoyos de la varilla. C
a) En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la varilla. Aplicamos las
ecuaciones cardinales de la estática tomando momentos en el punto A:
(1) N R cos P
tg
(2) P R sen N
B
(3) P l sen R a
A 2 sen
Que constituye un sistema de tres ecuaciones con tres
incógnita ( N
N , R y ).
). G
Sustituyendo la (2) en la (3):
l a l a
R sen sen R sen 2 P
2 sen 2 sen R l /2
/2
sen 3 2a 20.
0 .1 1 E a
l 1.6 8 C
1
sen 30º N
2 A D
De la ecuación (2):
P
P R sen R 2 P 4 kg
sen
Y de la (1), se sigue:
3
N R co s 4 2 3 3.46 kg
2
Las direcciones y sentidos de estas reacciones son las indicadas en la figura.
Otro método
Puesto que sobre la varilla solo actúan tres fuerzas ( P
P , N y
y R), éstas deben ser concurrentes en
un punto tal como el D. En consecuencia, el problema se reduce a una simple condición
geométrica de que el centro de gravedad (G) de la varilla se encuentre en la vertical del punto
D. Resolvemos considerando los triángulos ACE, ACD y ADG:
a l 2a
AC AD sen AGsen sen sen 2 sen 3
sen 2 l
Que es el mismo resultado obtenido anteriormente.
- 140 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.4
B
4. La barra AB de la figura tiene sección recta uniforme, de masa m y longitud 1. A
Determinar el ángulo correspondiente al equilibrio.
30º 45º
De la figura, se siguen fácilmente las siguientes relaciones entre ángulos:
90º 90º ( )
90º 90º ( )
Aplicando las ecuaciones cardinales de la estática, tomando
y momentos en G :
N B
x N A F 0 [1]
’
’ x N A sen N B sen
’
’
G B F y 0 [2] N A cos N B cos P
l l
A P
M G 0 [3]
sen N B sen
NA
2 2
Puesto que tan sólo estamos interesados en determinar el
valor del ángulo correspondiente
correspondiente a la posición de equilibrio, podemos eliminar fácilmente
las reacciones en los apoyos de entre las ecuaciones [1] y [3]:
N sen N sen
A B
N A cos( ) N B cos( ) coss(en
sen
) cos( )
de modo que, desarrollando las expresiones trigonométricas, tenemos
sen sen
cos cos sen sen cos cos sen sen
sen cos cos sen sen sen cos sen cos sen sen sen
2 sen sen sen (cos sen sen cos ) cos
sen( ) sen 15º
tg 1.3660 20.1º
2 sen sen 2 sen 30º sen 45º
- 141 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.5
l
5. Una barra de longitud l se
se apoya sin rozamiento sobre una pared de perfil
circular tal como se indica en la figura. a) Determinar la fuerza horizontal
que se debe aplicar en B para mantener la barra en equilibrio. b) Si en lugar
de aplicar una fuerza en B se aplicase un par en B, ¿qué valor debería tomar l
dicho par? B
a) Las fuerzas que actúan sobre la barra son las que se representan en la
figura. Tomamos momentos en O: O N A
l 3 3 60ºº
60
Fl P sen60º
Pl F P N B A
2 2 4
b) En este caso las fuerzas que actúan sobre la barra serán las que se F B P
representan en la figura. De nuevo tomamos momentos en O, para
obtener:
O
l 3 3 N A
M P sen60º P M Pl
2 2 4 N B 6060ºº A
Lo que resulta obvio, ya que el momento del par (invariante) debe ser igual M
al de la fuerza F inicialmente
inicialmente aplicada con respecto al punto O. B
P
Cálculo de reacciones
Ecuaciones cardinales de la estática:
3
P
F 4 1
A cos 30º
N P
F N A cos30º 3 2
N B N A sen30º
P 2
N P N sen30º P 1 P 1 3 P
B A
2 2 4
- 142 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.6
6. Un bloque prismático de sección cuadrada y masa m se encuentra apoyado sobre
un plano liso horizontal y otro inclinado rugoso. Sabiendo que la situación
representada corresponde a la de límite de equilibrio: a) Dibujar el diagrama de
fuerzas. b) Determinar el coeficiente de rozamiento.
r ozamiento. 60º 30º
a) En la figura adjunta hemos representado el diagrama de fuerzas.
b) Escribimos
horizontal las ecuaciones
y vertical y tomandocardinales
momentos de la estática, descomponiendo en las direcciones
en B:
[1] N 2 cos 30º f sen 30º N 2 f tg 30º
[2] N N sen 30º f cos 30º P
1 2
B [3] N1l sen 30º Pl 2 cos 15º
l
con [4] f N 2
f N 2
Puesto que tan solo estamos interesados en el valor 60º
N 1
del coeficiente de rozamiento, es suficiente 15º
combinar las ecuaciones [1] y [4] para B l
determinarlo: P
60º
30º
N 2 N 2 tg30º
30º 0.51773 1.73
tg 130 A
- 143 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.7
a
7. Un bloque rectangular de dimensiones a = 1 m y b = 3 m se sitúa sobre un plano
inclinado tal como se indica la figura. Una cuerda sujeta la parte superior del bloque
para evitar que caiga por el plano, ¿cuál será el ángulo máximo
máximo para que el bloque
no deslice por el plano?
b
=0.1
Cuando el ángulo tiene el valor crítico, el bloque está a punto para volcar
deslizando sobre la arista A de su base y las fuerzas que actúan sobre el mismo son las
indicadas en la figura.
Aplicando las ecuaciones cardinales de la estática en las condiciones críticas, tomando
momentos en A, tenemos:
T f P sen
N P cos T P cos P sen
b a 1 a
A Tb 2 P sen 2 P cos T 2 P sen 2b P cos
T
con f N a
1 a
P sen P cos P cos P sen
2 2b
a G
sen b cos 2 cos 2 sen b N
P sen
se n
a a
sen 2 cos
tg 2
b b
P P cos
cos
A
Sustituyendo los valores dados en el enunciado, resulta
1
tg 2 0.1 0.5 3 28.1º
3
Otro método.- Tengamos en cuenta que:
T 1º) La reacción resultante R (suma de la reacción normal N y
y de
C
D la fuerza de rozamiento f ),
), en las condiciones de movimiento
B inminente, forma un ángulo con la normal al plano inclinado,
tal que
f
f N tg
G R N
N 2º) Puesto que sobre el bloque solo actúan tres fuerzas ( P
P , T y
y R),
éstas deben ser concurrentes en un punto tal como el D.
P
A De la figura, correspondiente a la posición crítica, se sigue
BC+CD a / 2 b tg a
tg 2
BG b / 2 b
- 144 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.8
8. Una caja de embalaje contiene un frigorífico, pesa 300 kg y tiene forma de paralelepípedo rectangular de
2 m de alto por 80 cm 80 cm de base. El coeficiente de rozamiento entre la caja y el suelo vale 0.30. Si
deseamos arrastrarla sobre el suelo mediante la aplicación de una fuerza horizontal: a) ¿Cuál debe ser la
magnitud de esa fuerza? b) ¿A qué altura sobre el suelo podemos aplicar esa fuerza sin riesgo de vuelco?
En la figura hemos representado el diagrama de fuerzas que actúan sobre la caja. Obsérvese
que actúan dos pares de fuerzas: el par [ F
, f ] provoca el vuelco sobre E y el par [ P
F f , N ] se
P N
opone a dicho vuelco.
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Estática, tomando momentos en B (punto de
aplicación de la reacción normal N ):
):
l P
N
F f
B Fh Px
De las dos primeras ecuaciones se sigue:
O H F f N P F P
N
F P Esto es
x F
0.3300 90 kg
kg
h f
La tercera ecuación de
nosla permite relacionar h
B E (punto de aplicación fuerza externa) conlala distancia
distancia x
(“punto de aplicación” de la reacción normal N ):
):
P P x
h x x
F P
de modo que el valor máximo de h que no produzca el vuelco será el que corresponda al valor
máximo posible de la distancia x: esto es,
x l / 2 40
hmáx máx 133 cm
cm 1.33 m
0.3
- 145 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.9
l
9. Deseamos transportar en una carretilla un bloque homogéneo, de masa m, cuyas di-
mensiones se especifican en la figura. Sea el coeficiente de rozamiento entre la base del
bloque y la plataforma de la carretilla. Determinar los valores máximos de la aceleración
de la carretilla (acelerando y frenando) para que no haya movimiento relativo entre el 4l
bloque y la carretilla.
l
l a) Cuando la carretilla está acelerando, si la aceleración es excesiva,
el bloque puede volcar rotando alrededor del eje A. En esas
circunstancias, el diagrama de fuerzas en el referencial de la
carretilla, que es no inercial, es el que se india en la figura.
Tomando momentos en A, tenemos
ma0 l 1
4l mg ma0 l a0 g
A 2 2
A b) Cuando la carretilla está frenando, si la aceleración es excesiva,
l el bloque puede volcar rotando alrededor del eje B o resbalar hacia
mg B a0 delante (respecto de la carretilla). En esas circunstancias, el
diagrama de fuerzas en el referencial de la carretilla, que es no
inercial, es el que se indica en la figura.
b.1) Vuelco. Tomando momentos en B, tenemos
l l 1
mg ma0 2l a0 g
B 2 4
b.2) Resbalamiento.
4l
ma
¨0 f f mg
N mg f a¨0 g
ma0 a ¨0 g
A mg f N m
l Por consiguiente,
f N B a0 Si < 0.25, tiene preferencia el resbalamiento.
Si > 0.25, tiene preferencia el vuelco
- 146 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.10
10. Una placa rectangular y homogénea, de dimensiones 30 cm x 20 cm, pesa 2 kg y está unida a un eje vertical
de modo que en A está articulada con el eje y en B tan solo se apoya en él, como se indica en la figura.
a) Determinar las reacciones en A y en B cuando el sistema está en rotación con una velocidad angular de
30 r.p.m. b) ¿A partir de que valor de la velocidad angular no se apoyará en B?
Reconducimos el problema a un problema de estática
RA
(equilibrio estático) analizándolo en un referencial en
N A A d x a=30 cm
rotación en el que la placa se encuentra en reposo. En
estas condiciones, el diagrama de fuerzas es el que se
G F cf
cf
b
=
2
muestra en la figura, incluida la fuerza centrífuga.
Cálculo de la fuerza centrífuga: Sea un elemento de
0
C c
m
N B
masa dm bdx , de modo que
B x d Fcf 2 x dm 2bx dx
P
1 2 2 1 2 a 1
0 2
2
2
ba ba a ma 2
Fcf b x dx
2
a) Escribimos las ecuaciones cardinales de la estática, tomando momentos
momentos en A:
[1] RA P b a
[3] Fcf bN B P
[2] N B Fcf N A 2 2
de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres incógnitas ( N
N A, N B y RA)
De la primera, se sigue que RA P
De la tercera, obtenemos
1 1 1 2 ma b 2
N B aP bFcf mga m ab g
2b 2b 2 2b 2
y sustituyendo en la segunda ecuación
mga 1 1 mga 1 ma b 2
N A N B Fcf 2
ma ma 2
ma g
2
2b 4 2 2b 4 2b 2
b) Para una cierta velocidad angular crítica, crít, desaparece la ligadura en B (i.e., N B=0):
ma b 2 b 2 2 g
N B cr ít crít
2b g 2 0 g 2 0 crít b
Sustituyendo los valores dados,
RA 2 kg kg 19.6 N
20.30 0.20 2
a 0. 0.30
30 m
N A 20.2 0 9.8 2 16.2 N 1.65 kgkg
b 0.
0.20 20 m
2
m 2 kg N B 20.30 9.8 0.20 13.2 N 1.35 kg
kg
20.2 0 2
3 0 r
r.. p .m. ra d /s
29.8
crít 9.9 rad/s 94.
rad/s 94.55 r.p
r.p.m
.m.
0.2
- 147 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.11
11. Una puerta de garaje pesa 60 kg y está montada como se muestra en la figura.
Las ruedas están enmohecidas de modo que no ruedan sino que deslizan en la
guía, siendo 0.4 el coeficiente cinético de rozamiento. La distancia entre las h
ruedas es de 2 m y cada una de ellas dista 50 cm de los bordes verticales de la
puerta. Se empuja la puerta mediante
mediante una fuerza horizontal constante de modo F
que se mueva uniformemente. a) Si la línea de acción de dicha fuerza dista 1
m de la guía, ¿cuál es la fuerza ejercida por cada una de las ruedas sobre el
carril? b) Encontrar la máxima distancia h a la que se puede aplicar la fuerza horizontal F sin que ninguna
rueda se separe del carril.
a) Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática, tomando momentos en el punto A:
F f A f B ( N A N B ) F P F P
P N A N B P N A N B N A P N B
A
Fh N Bb P b
Fh N Bb P b N
B 12 P bh F
2 2
de modo que resulta
F 0.4 60 24 kg
N A 42 kg f A 0.4 42 16.8 kg
N B 30 12 24 18 kg f B 0.418 7.2 kg
b) En las condiciones del enunciado, será N B = 0; i.e.,
2h 2h b 2
P F P 2h b h 2.5m
b b 2 20.4
A b B
AA B B
h
F
P
- 148 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.12
12. Deseamos apilar un cierto número de ladrillos uno sobre otro, como se
muestra en la figura, de modo que obtengamos el máximo saliente.
Deseamos apilar un cierto número de ladrillos uno sobre otro, como se
muestra en la figura, de modo que obtengamos el máximo saliente.
a) Obtener el criterio que debemos seguir para conseguir nuestro objeti-
vo. b) Demostrar que se puede conseguir un saliente tan grande como queramos sin más que apilar un
número suficientemente grande de ladrillos.
a) En la figura, hemos representado mediante un circulito la posición del centro de gravedad
de cada uno de los ladrillos. Mediante un triangulito, hemos representado la posición del
centro de gravedad del ladrillo que sirve de base y de todos los que tiene encima.
El criterio que debemos seguir para apilar los ladrillos es que el centro de gravedad de los
ladrillos que se encuentre encima de uno dado no
G123 G12 G1 sobresalga sobre el borde de este último, tal como
(1)
se ilustra en la figura para una condiciones críticas
de equilibrio.
(2) l /2
/2
(3) l /4
/4 La mayor longitud de la parte saliente del ladrillo
(4) l /6
/6 superior (1) es igual a l /2.
/2. Los ladrillos sucesivos
sobresalen sobre los que les sirven de base una
distancia dada por
ladrillo 2 G (12) = m 0 m(l / 2) l
2m 4
2m 0 m(l / 2) l
ladrillo 3 G (123) =
3m 6
3m 0 m(l / 2) l
ladrillo 4 G (1234) =
4m 8
deduciéndosee de modo obvio la regla a seguir en el caso de que hubieran más ladrillos.
deduciéndos
b) La distancia máxima en que la parte derecha del ladrillo superior (1) sobresale sobre el
ladrillo inferior (n-ésimo) que sirve de base, se expresa en la forma:
1 1 1 1 l 1 1 1 1
l
2 4 6 8 2 1 2 3 4
que es la esta
biensuma
conocida serie armónica, que es divergente. Así, para un número ilimitado de
ladrillos, tiende hacia infinito, con lo que queda demostrado el aserto propuesto.
- 149 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.13
C
13. La barra homogénea AB, de longitud L y peso P , mantiene en equilibrio gracias a una
articulación en el punto A y a una cuerda, de longitud también L, que actúa unida a B y
L
C. a) ¿Qué tensión tendrá la cuerda BC? b) ¿Qué reacción habrá en A?
B
L
30º
Comenzamos determinando el ángulo que forma la cuerda con la A L
horizontal:
L L cos 30º L co s cos 1 cos 30º 0.1340 82.3º
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Estática, tomando momentos en A:
T cos 82.3º R 0
T sen 82.3º N P 0
L
A P cos 30º TL sen(82.3º 30º ) 0
2
y resolviendo este sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (T, N y R) resulta:
0.13 40 T R 0 R 0.1340 T 0.0733 P
0.9910 T N P 0 N P 0.9910 T 0.4577 P
0.4330 P 0.7912 T 0 T 0.5473 P
de modo que la tensión de la cuerda es
T 0.5473 P C
y la reacción en A (que actúa sobra la barra) tiene
de componentes
N 0.4577 P R 0.0733 P
L
lo que representa una resultante T
B
F 0.45772 0.07332 P 0.4635 P
0.4577 F N L
tg 6.24 80.9º
0.0733
30º
R L
A P
- 150 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.14
14. El extremo superior de una varilla, de masa m y
longitud l , está articulado a una A
deslizadera que desliza a lo largo de una guía vertical lisa (vide figura), en tanto que
la varilla no pierde contacto en B con el apoyo liso. Determinar el valor del ángulo
a B
correspondiente al equilibrio y las reacciones en los apoyos de la varilla. Aplicación
numérica: m = 10 kg, l =
= 100 cm y a = 5 cm. l
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Estática del Sólido Rígido,
descomponiendo
descompo niendo en las direcciones horizontal y vertical y tomando momentos en A:
A
N A N B cos
N A D P N B sen
a l
a N B A N B sen
=P se
B sen 2
De modo que disponemos de tres ecuaciones con tres
l /2
/2 incógnitas. Combinando
Combinando la tercera con la primera:
l l 2a
N B P sen 2 N B sen 3 sen 3
2a 2a l
2a 1/ 3 10 1/ 3
sen 0.4642 27.7º
C l 100
P 10
P N A 19.04 kg
k g 187 N
tag tag 27 27.7º
P 10
N B 21.54 kg
k g 211 N
sen sen 27 27.7 º
Método de la energía
Expresamos la energía potencial de la varilla (nivel de referencia en B) en función del ángulo
que forma con la vertical (1 grado de libertad):
l cos cos l
E p mg cos a mg a co s
2 sen sen 2
En la posición de equilibrio estable, la energía de potenciar debe tener un valor mínimo. Así,
determinamos el valor del ángulo correspondiente a dicho valor mínimo:
d E p sen 2 cos 2 l l a
mg a
2 s e n
mg s
2 en 0
d sen 2 sen 2
De modo que
l a 2a
sen 2 sen 3
2 sen l
- 151 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.15
15. Una viga AB, de 5 m de longitud y 60 kg de masa (distribuida F
uniformemente), está apoyada en el suelo. Se levanta el extremo B
B, a una altura de 3 m, mediante una fuerza aplicada en B, l
siempre perpendicular a la viga. Hállense: la fuerza aplicada en G
B, la reacción del suelo en A y el coeficiente de rozamiento h
mínimo necesario para que A no deslice. N
P
A f
Datos: m= 60 kg, l = 5 m, h = 3 m
h 3
sen 0.6 36.87º
l 5
Escribimos las ecuaciones cardinales de la estática, tomando momentos en el punto A
2 3 6
sen
[3] f F se n P P 14.4 kg 141.1N
f F
5 5 2 5
8 17
N F cos P [2[2]] N P F cos P P P 40.8 kg = 39 9.88 N
399.
2 5 25
Fl P l cos 1 2
2
[1]
[1] F P c os mg 24 kg = 235.2 N
A 2 5
Para que no exista deslizamiento en esta posición deberá ser
f 6 0.353
N 17
- 152 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.16
16. La viga AB, de masa 10 kg y 1 m de longitud, está cargada y apoyada C
como se indica en la figura. Determinar la reacción en el apoyo A y la m1
tensión del hilo BC cuando m1 = 2 kg y m2 = 7 kg. m2
A 30º
B
0.4 m
En la figura presentamos el diagrama de fuerzas del “cuerpo
libre” correspondiente a la viga, con
R y F 7 2 5 kg b 0.4 m
P 10 kg a 0.5 m
R x b Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Está-
30ºtica, tomando momentos en A:
A T cos30º R x
F T sen30º R F P
P y
a l T sen30º
bF aP
aP
de modo que disponemos de 3 ecuaciones con 3 incógnitas ( T , R x, R y). Sustituyendo valores y
resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:
T cos 30º R x Rx T cos 30º = 14 cos 30º 12.1 kg 119 N
T sen 30º R 5 10 15 R 15 T sen 30º 15 7 8 kg 78 N
y y
7
T sen 30º 0.45 0.510 7 T 14 kg 137 N
sen30º
El módulo y la dirección de la reacción en el apoyo A son:
R R x2 Ry2 12.12 82 14.5 kg 145 N
R y 8
=arctg arctg 33.4º
R x 12.1
- 153 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.17
17. Sobre un canalón cilíndrico AB de 10 kg se enrolla un hilo que se engancha
en el extremo B, tal como se representa en la figura. a) Determinar la
magnitud mínima de la fuerza F con
con que debemos tirar del otro extremo del 30º
hilo para levantar el canalón. b) Calcular el valor mínimo del coeficiente de F
rozamiento que debe tener el canalón con el suelo para que el punto A no
deslice. B A
Cuando la fuerza F es la mínima necesaria para levantar el canalón, la reacción en B es nula y
el diagrama de fuerzas del cuerpo libre para el canalón
es el que se indica en la figura.
y Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática,
x tomando momentos en el punto O:
G F
mg
R
F x 0 (1) F cos N A 0
N A
B
F y 0 ( 2) N A F sen mg 0
O N A
N
M
0 O
(3)
(3 N A R FR
0 NA F
de modo que disponemos de un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (F, N A y ).
).
De la primera ecuación, teniendo en cuenta el resultado de la tercera, se sigue:
F cos F 0 cos cos 30º 0.87
ecuación
y, análogamente, de la segunda obtenemos:
mg 109.8
F F sen mg 0 F 196 N
1 sen 1 sen 30º
- 154 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.18
18. Un cilindro homogéneo de 1.2 m de diámetro
pesa 1 t y descansa sobre la plataforma de un
camión según se indica en la figura. Los 60cm 10cm
bloques representados se utilizan para impedir
que ruede el cilindro cuando acelere el camión.
Determinar la aceleración de éste que haría que
el cilindro rodara sobre el bloque.
Supongamos que el camión frena con una aceleración
constante -a0. Sobre el cilindro “aparece” una fuerza
de inercia dirigida hacia delante (en el sentido de la
marcha) dada por -m(-a0) = ma0. En la figura hemos Fuerza de
representa el diagrama del cuerpo libre o diagrama de O inercia
fuerzas que actúan sobre el cilindro, en un referencial ma0
solidario con el camión en el que, en las condiciones mg
críticas, el cilindro aun permanece en equilibrio, B A
aunque manifiesta una tendencia a rodar sobre el b h
borde A del bloque indicado.
indicad o.
Aplicamos tan sólo la segunda ecuación del equilibrio,
tomando momentos en A:
ma0 ( R h) mgb a0 b g
R h
A partir de la figura, por aplicación del teorema de Pitágoras, tenemos:
b 2 R 2 ( R h) 2 2 Rh h 2 h(2 R h)
b 10(120 10) 33.17 cm
De este modo, la aceleración pedida es
33.17
a0 g 0.66 g 6. m/ss 2
6.55 m/
60 10
Obviamente, las mismas consideraciones nos llevarán a los mismos resultados en el caso de
que el camión acelere, solo que entonces la fuerza de inercia tendrá sentido opuesto al
indicado en la figura y la rodadura se presentará sobre el borde B del bloque trasero.
Otro método: Aplicamos tan sólo la primera ecuación del equilibrio, en las direcciones
horizontal y vertical; i.e.,
ma0 N cos a
0 cotg a0 g cotg
mg N sen g
R h 50 5
con sen 56.4º cotg 0.66
R 60 6
de modo que
a0 g cotg 0.66 g 6. m/ss 2
6.55 m/
- 155 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.19
F
19. Calcular la fuerza horizontal tangencial F mínima necesaria para que el disco de la
figura, de masa 25 kg, ruede por el plano inclinado a 60º. Hállese también la fuerza
que imprime el plano inclinado al disco, y el coeficiente de rozamiento mínimo para
que en esas condiciones no deslice. 60º
F Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática,
tomando momentos con respecto al eje que pasa por el
punto A; i.e.,
O [1] F f cos N sen
[2] N cos f sen P
60º 60º A [3]
PR sen F ( R R cos ) FR(1 cos )
A
P Disponemos de tres ecuaciones con tres incógnitas
( F
F , N ,
, f ).
).
sen 3
[3] F P F P F 14
14.4
.433 kg = 141.5 N
1 cos 3
[1] N se n f cos F ( sen )
(+m.a.m.)
N F sen P cos
[2] N co s f sen P ( cos )
sen 2
De modo que N P P cos P N P N 25 kg = 245.0 N
1 cos
P N cos 1 co
cos 3
[2] f P P F f F f 14.43 kg
kg = 141.5 N
sen sen 3
A partir de la definición del coeficiente de rozamiento, tenemos
f ( 3 / 3)P 3
0.58
N P 3
La ecuación [3] también puede escribirse tomando momentos con respecto al eje que pasa por
el punto O; de modo que las ecuaciones cardinales de la estática quedan en la forma:
[[12]] F f cos N sen
N co s f sen P
O [3] R
FR f F
La resolución de este sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas ( F , N , f ) nos lleva a los
mismos resultados anteriormente obtenidos.
- 156 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.20
20. Una esfera uniforme de radio R y masa M , se mantiene en reposo sobre un
plano inclinado de ángulo mediante una cuerda horizontal como se
muestra en la figura, siendo el coeficiente de rozamiento entre las
superficies . . Determinar: a) La tensión de la cuerda. b) La fuerza normal
ejercida sobre la esfera por el plano inclinado. c) La fuerza de rozamiento
que actúa sobre la esfera. Aplicación numérica: M = = 3 kg, = 30º y =
=
0.5.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática,
y
T tomando momentos con respecto a un eje en O:
F x 0 [1] T cos f Mg sen
N O f F y 0 [2] N Mg cos T sen
M O 0 [3] TR f R T f
A
de modo que disponemos de 3 ecuaciones con
Mg 3 incógnitas (T , N y
y f ).
).
Rescribimos la ec. [1] con T =
= f : :
sen
T (1 cos ) Mg sen T Mg
1 cos
y de la ec. [2] se sigue:
sen 2 2
cos cos sen 2
1 co
c os
N Mg cos T sen cos Mg Mg Mg Mg
1 cos 1 cos 1 cos
de modo que
sen sen
T Mg N Mg f Mg
1 cos 1 cos
y sustituyendo valores
sen 30º
T 3 0.804 k g N 3 kg f 0.804 kg
1 cos30º
Como la magnitud del la fuerza de rozamiento es tal que
f f max N 0.5 3 1.5 kg
kg
efectivamente hay equilibrio.
- 157 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.21
A C
21. Dos tableros pesan 10 y 20 kg y miden 2 y 4 m de longitud,
respectivamente. Los tableros están articulados en sus extremos, entre ellos 90º
y en el techo y soportan un cilindro de 1 m de diámetro y 30 kg de peso. No
hay rozamiento en ningún contacto. a) ¿Qué reacciones soportarán las 2m 4m
articulaciones A y C? (exprésense en forma vectorial) b) ¿Qué fuerza se
ejercen los dos tableros en la articulación B? B
Geometría del problema Y A Y C
2 A X A C
sen 0.5 30º
4 90º =30º
=30º X C
AC BC cos 30º 4 3 / 2 2 3 3.46 m N 1
O l 1
l 2
BD BE OD cotg 30º 1 / 2 3 3 / 2 0.87 m D
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática P 1 30º 30º E N 2
al cilindro y a cada uno de los tableros, por X B 30º P 2
separado: B
Y B P
Cilindro
N1 N 2 sen 30º N1 P tg 30º 30 3 10 3 kg
3
N 2 cos 30º P N 2 P 30 20 3 kg
cos30º 3/2
Tabla vertical
X A X B N 1
X A X B 10 3 X B 10 3 7.5 9.82 kg
YA YB P1 YA YB 10
2 xA 3 / 2 N 1 2 xA 3 / 4 10 3 7.5 kg
B
Tabla oblicua
X C N 2 sen30º X B
Y P N cos30º Y
C 2 2 B
B 2 X C 3 P2 23 N 2 2 3 Y C
X C X B N 2 sen 30º 9.82 10 3 7.
7.5
5 kg
YB Y C P2 N 2 co s 30 30º 14.33 20 20 3 23 35 35.6
.677 kg
YC 33 X C 12 P2 14 N 2 33 7.5 10 5 3 14.33 k g
R A (7.5, 45.7) kg R B (9.82, 35.7) kg R C (7.5, 14
1 4.3) kg
o bien, en newtons:
R A (73.5, 448) N R B (96.2, 350) N R C (73.5, 14
140) N
- 158 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.22
22. Una barra homogénea AB de 5 N de peso y 4 m de longitud está
articulada en A una pared vertical y mantenida en su extremo
superior mediante un hilo horizontal BD, formando un ángulo T
de 45º con la vertical. La barra soporta un disco, de 3 N de peso D B
y 1 m de diámetro, que se encuentra también en contacto con la
pared. Considerando despreciables los rozamientos, determinar N 2 r b
la tensión del hilo y la reacción en la articulación A.
N 1
C G
En primer lugar determinamos las distancias a y b del N Y 45º
punto de contacto C a los extremos
ex tremos de la barra: a
P N 2
0.5 d
disco
isco
r a tg 22.5º a 1.21 m
0.4142 A N X
P barra
En la figura adjunta hemos representado los diagramas
de fuerzas que actúan sobre cada uno de los dos cuerpos (el disco y la barra).
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática al disco,
N1 N 2 2 N 1 P disco 3 N
2
2
P N 2
N 2 Pdi sco 2 P
di sco 3 2 4. 24 N
disco 2 2
y a la barra, tomando 2 momentos en A,
2 2
N X N 2 T N X T N 2 4.31 3 1.31N
2 2
N P N 2 5 3 8 N
Y barra 2
2
N a P l 2 Tl 2 T a 2 N P barra 1.21 2 3 2 2.5 4.31N
2 barra
2 2 2 l
2
2 4
- 159 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.23
23. Un semicilindro homogéneo, de peso P 1 y radio R, se apoya en su base sobre un A
plano horizontal rugoso. Una varilla homogénea AB, de longitud l y peso P 2, está
articulada a la pared por su extremo A y se apoya en la superficie lisa del 60º
semicilindro formando un ángulo de 60º con la vertical. a) Determinar el valor
mínimo del coeficiente de rozamiento del semicilindro con el plano horizontal
B
para que la posición indicada sea de equilibrio. b) En dicha posición, calcular la
reacción en la articulación A.
De la geometría de la figura se sigue:
h
tg 60º h R t g 60º R 3
R
a) En la figura se muestra el diagrama de fuerzas que actúan sobre cada uno de los dos
cuerpos.
Aislamos la varilla y tomamos
t omamos momentos en A:
l l sen 60º l 3 l
hN 21 P2 sen60º N P P P
2 21
2h 2
4 R 3
2
4R 2
Aislamos el semicilindro y aplicamos la primera condición de la estática:
f N cos60º l P
12
8 R 2
f
lP 2
l 3 N 1 8 RP1 3lP 2
N1 P1 N12 sen60º P1 P
8 R 2
b) Aislamos la varilla y aplicamos
aplicamos la primera condición
condición de la estática:
l
Th N 21 cos60º P
8 R 2
T N sen 60º P l 3
Tv P2 N 21 sen 60º 1 P2
v 21 2
8 R
T v
A
T h
h
N 21
21 60º
P 2 30º
60º
C
h
N 1
N 12
12
B
f 60º
O R
P 1
- 160 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.24
24. Una escalera se apoya contra un cilindro liso de radio R, fijo sobre una superficie horizontal. La escalera
forma un ángulo de 60º con la superficie horizontal y su longitud es 5 R/2. Determinar: a) La fuerza que el
cilindro ejerce sobre la escalera. b) La fuerza de rozamiento que evita que la escalera deslice. c) La fuerza
normal que la superficie horizontal ejerce sobre la escalera. d) El valor mínimo del coeficiente de
rozamiento entre el suelo y la escalera para mantener el equilibrio.
Geometría del problema:
5 B
A B R 2.5R
2
N C
5 30º
AG R 1.25R C
2 4 R G
A C R cotg 30º 3R 1.73R O mg
30º
Ecuaciones cardinales cardinales de la estática: 30º
[1] F x 0 N C cos 30º f A
N A
[2] F y 0 N C sen 30º N A mg
[3] M A 0 N C AC mg AG sen 30º
Resolvemos el sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas ( N
N A, N C y f ):
):
AG sen 30º (5 / 4) R(1 / 2) 5 3
[3] NC mg mg mg 0.36 mg
AC 3 R 24
5 3 3 5
[1] f N C cos30º mg mg 0.31 mg
24 2 16
5 3
[2] N A mg N C sen 30º 1 mg 0.82 mg
48
En las condiciones de deslizamiento inminente es:
f 0.31
min min 0.38
N A 0.82
- 161 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.25
25. Un tablero rectangular uniforme, de longitud 25 cm, se apoya sobre un
cilindro de 5 cm de radio y sobre el suelo, como se indica en la figura.
25 cm
Tanto el tablero como el cilindro pesan 5 kg. ¿Cuánto deben valer, como
mínimo, los coeficientes estáticos de rozamiento entre cilindro y tablero, 5 cm 30º
entre cilindro y suelo y entre tablero y suelo para que el sistema
permanezca en equilibrio?
Determinamos la posición del punto D de contacto del tablero con el cilindro:
R 5
AD 18.66 cm
tg 15º tg 15º
Para que el sistema esté en equilibrio, deberán estarlo el tablero y el cilindro por separado.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática al tablero, tomando momentos en A:
1 N3 sen 30º f1 f 3 cos 30
N 3
f 3 2 N1 N 3 cos 30º f 3 sen 30º P
D f 3 L
A 3 N 3 AD P cos 30º
N 2 E 25 cm 2
N 3
C N 1 y al cilindro (momentos en C):
5 cm P 15º 4 f f cos 30º N sen 30º
P 15º 2 3 3
A 5 N 2 P N3 cos 30º f 3 sen 30º
B f 2 f 1
C 6 f 3 R f 2 R
de modo que disponemos de 6 ecuaciones con 6 incógnitas ( N 1, N 2, N 3, f 1, f 2 y f 3) que
resolvemos para obtener:
30º 5 25 cos 30
PL cos 30 30º
3 N 3 2.90 kg
2AD 2 18 .6 6
6 f3 f 2
sen 30º sen 30º
4 f 2 1 cos 30º N3 sen 30º f 2 f3 N 3 2.90 0.
0.78 kg
1 cos 30º 1 cos 30º
5 N 2 P N3 cos 30º f 3 sen 30º 5 2.90 cos 30º 0.78 sen 30º 7.90 kg
2 N1 P N3 cos 30º f 3 sen 30º 5 2.90 cos 30
30º 0.78 se 30º 2.10 kg
sen 30
1 f1 N 3 sen 30º f 2 1 cos 30º f3 cos 30º f 3 0.78 kg
f1 f 2 f 3 0.
0.78
78 kg N1 2.
2.10
10 kg N2 7.90
7.90 kg N 3 2.9
2.900 kg
y los coeficientes de rozamiento pedidos serán:
f 0.78 f 0.78 f 3 0.78
1 1 0.37 2 2 0.10 3 0.27
N1 2.10 N2 7.90 N 3 2.90
(sigue…)
- 162 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.26
Aplicando las ec. cardinales de la estática al sistema completo (tablero+cilindro), tomando
momentos en A:
i f 2 f 1
ii N1 N 2 2 P
L
A iii N 2 AB P AB P cos 30º
2
De modo que
f 2 f 1
N1 2 P N 2 10 7.90 2.10 kg
L / 2 12.5
N 2 1 co s 3 0 º
P 1
18.66 cos 30 º 5 7.90 kg
AB
Y estas tres ecuaciones, junto con el sistema de ecuaciones (1)-(2)-(3) o el (4)-(5)-(6) nos
conduce a los mismo resultados que antes.
- 163 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.27
26. Un cilindro de radio r , y peso P , se apoya sobre un suelo y una pared rugosas m
(coeficiente de rozamiento, ). Determinar el momento mínimo que hay que aplicar al
eje del cilindro para que dicho cilindro deslice. M r
Puesto que estamos interesados el “momento mínimo”, se entiende que el cilindro permanece
en reposo, tanto de traslación (lo impide la pared), como de rotación, en tanto que no se
supere dicho valor mínimo. En la figura se representan las fuerzas que actúan sobre el
cilindro (peso, rozamientos y reacciones normales en los
apoyos), con
f 1
f1 N1 f 2 N 2
M par r Las Ecuaciones Cardinales de la Estática, descompo-
A
N 1
O niendo en las direcciones horizontal y vertical y tomando
momentos con respecto al eje del cilindro, nos permiten
N 2 P escribir:
f 2 N1 f 2 N1 N 2 0
B f N N N P
1 2 1 2
O M par f1r f 2 r ( N1 N 2 )r
De las dos primeras se sigue:
1 0
N 1 1 2 P 1
1 2
P
1
1 2
1 1 1 0 1
N 2 2 P
2
P
1 1
y sustituyendo en la tercera:
1 (1 )
M par P P r Pr
1 2 1 2 1 2
- 164 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.28
27. Una semiesfera hueca de 10 kg descansa sobre un plano horizontal. Sobre un
punto de su borde se coloca una masa m, inclinándose la semiesfera un ángulo de
45º. Calcúlese el valor de la masa m. 45º
m
M
Determinación del centro de masa de una capa hemiesférica:
d S (2r ) R d 2 R 2 sen d
z d S
r R sen
z z
cm
S
z R cos
S 1 (4 R 2 ) 2 R 2
r Rd 2
/2
1
R zcm
S
0
( R cos )2 R 2 sen d
/2
3 2
2 R /2 sen R
2 R2 0
sen cos d R
2 0
2
Condición de equilibrio:
Tomamos momentos en O.
R R
O 45º M O 0 mgR cos MG
2
sen
mg G m 12 M tg
N con = 45º, será m 12 M
con M =10 kg, será m 5 kg
Mg
- 165 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.29
28. Dos placas rectangulares, de espesores despreciables, se apoyan por sus aristas de igual 2a
longitud sobre sendos realces de un plano horizontal separados una distancia a. Una C
placa tiene la otra arista de longitud a y la otra placa de longitud 2 a y masa doble que la
anterior. Despreciando los rozamientos, hállense el ángulo de equilibrio que forma la a
placa mayor con el suelo horizontal y el módulo y dirección de la reacción que se
ejercen ambas placas. A B
a
Consideraciones
Consideracion es geométricas de interés:
sen 1 sen 22
1 22 180º
cos 1 cos 22
AC a sen 1
Teorema senos: AC a
sen 1 sen 2 sen 2
En la figura mostramos el diagrama de fuerzas
actuantes sobre cada una de las placas. Aplicaremos la
2ª condición del equilibrio ( M 0 ) a cada una de las 2a
placas, tomando momentos en los puntos A y B
respectivamente.
Placa grande (momentos en A) R 2
R AC 2 Pa cos 2 R
sen 1
a 2 Pa cos 2
G1
sen 2 C
R
2 sen 2 cos 2 sen 22
R P PP R P 2
sen 1 sen 22 F 2,
2 y
,y G2
a F 1,
1 y
,y
Placa pequeña (momentos en B) 2 P P
2 1
P
a
cos 1 R cos 2 a cos 1 R sen 2 a sen 1 A B
2
2, H
F 2, F 1,
1,
cos 1 2 cos 1 cos 2 2 sen 1 sen 2 0 a
Ahora, tenemos que resolver esta ecuación trigonométrica teniendo en cuenta las relaciones
geométricas establecidas
establecidas inicialmente para eliminar las referencias al ángulo 1:
cos 22 2 cos 22 cos 2 2 sen 22 sen 2 0
cos 2 2 sen 2 2 2 cos3 2 2 sen 2 2 cos 2 4 sen 2 2 cos 2 0
cos 2 2 cos 2 2 1 2 cos3 2 2 sen 2 2 cos 2 0
2 cos 2 2 1 2 cos3 2 2 cos 2 2 cos3 2 0
2 cos 2 2 2 cos 2 1 0
cos 2 0.3660 2 68.53º 1 42.94º AC 0.73a
- 166 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.30
29. Dos bolas lisas de igual tamaño y de peso P están
están contenidas en el interior de una cavidad
cilíndrica, tal como se indica en la figura. Determinar las reacciones en todos los
contactos.
2a
El diagrama de fuerzas del cuerpo libre para cada una de las dos bolas es el a
que se indica en la figura.
Aplicamos las ecuaciones
tomando momentos cardinales
con respecto deOla2. Tenemos
al punto estática al sistema completo (las dos bolas),
N1 N 2
N 3 2 P
O2 Pa N1 2a N1 12 P
N 1 O1 de modo que
N 12 N1 N 2 0.5 P N 3 2 P
P 12
Para determinar las reacciones N 12
12, es suficiente con
N 12
12
2a expresar la condición de que la resultante de las tres
O2 fuerzas (concurrentes) que actúan sobre la bola superior
sea nula:
P N 2
N12 sen N 1 N12 N12 P 2 25 P
N 3
N12 cos P
- 167 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.31
30. Dos cilindros idénticos se apoyan en una pared vertical y un suelo horizontal, tal
como se indica en la figura. Qué inclinación mínima debe
debe tener la cuña para que
haya equilibrio, no existiendo rozamiento en ninguno de sus contactos.
2a
En la figura presentamos el esquema de las fuerzas que actúan sobre cada a
cilindro en posición genérica, con > min. Entonces aplicando las
ecuaciones
obtenemos cardinales de la estática al sistema + y tomando momentos en O2,
N 1 N 2 sen
2 P N N cos
3 2
2a N aP P 2 N
1 1
N 1 O 1
N 2 sen
2 P []
1
A P
N cos 2 P N tg
N 12 3
4 P 2 N 3
P
12 2
N 1 12 P
N 21
21 En las condiciones críticas de equilibrio, el cilindro
O2 inferior se encontrará a punto de rodar alrededor de
N 2
P C y perderá contacto con la superficie horizontal,
N 3 C por lo que será N 3 = 0. El correspondien
correspondiente
te valor del
ángulo , esto es min, se obtiene a partir del
B resultado anterior
P 1
tg min min 14º
4 P 2 N 3 4
- 168 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.32
3r
31. Dos bolas idénticas, de masa m y
radio r , están colocadas en el interior de un tubo
cilíndrico (abierto en sus bases) de diámetro 3 r . El conjunto descansa sobre un plano hori- m,r
zontal, como se muestra en la figura. Determinar la masa mínima que deberá tener el tubo
cilíndrico para que el sistema no vuelque.
m,r
r 1
cos 60º tg 60º 3 sen 60º 3 / 2
r 2
Aplicamos la primera2ecuación cardinal de la estática a cada una de las bolas:
3r N1 3 mg
N 2 cos N 1 3
mg
tg
N 2 sen mg N 1
N 1 N 1
N 2 2 3 mg
3 L
N 2
N 3 N 2 cos 3
2r mg N3 3 mg
N
4 N 2 sen mg
N 2 N4 2mg
N 3 N 3 Mg Las fuerzas que actúan sobre el tubo son N 1, N 3, N 5 y
r N 5 Mg. Las dos primeras ( N ,N 3) constituyen un par de
N 1 N
mg
N 4 A fuerzas
es: que tienden a volcar el tubo, cuyo momento
3
M par 2r sen N1 3 r
mg rmg
3
En las condiciones críticas de vuelco, el tubo estará sometidos a dos pares de fuerzas de
sentidos opuestos: el par de vuelco ( N , N 3) y el par recuperador ( N
N 1 N N 5,Mg ).
). Aplicamos la
segunda ecuación cardinal
cardinal de la estática al tubo, tomando momentos en A:
3r 2
rmg Mg M m
2 3
- 169 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.33
32. Un tractor de 2 t de peso, cuyas medidas más significativas se indican
en el esquema, arrastra una carga de la que tiene que tirar con una
fuerza horizontal de 1 t (a 1.5 m de altura): a) En tales condiciones, F
determinar las componentes vertical y horizontal de las fuerzas que G
actúan en el contacto de cada una de las ruedas con el terreno. b) ¿Qué 1.5 m
arrastre máximo horizontal puede realizar el tractor sin que se
levanten sus ruedas delanteras? c) Determinar el ángulo máximo de 1m
elevación que puede tener el terreno para que el tractor, sin arrastre, lo 2m
suba sin que se levanten sus ruedas delanteras.
a) En los tractores, tan solo las ruedas traseras
son “tractoras” por lo que se “agarran al
N B F terreno”; por el contrario, las ruedas delanteras,
G en tanto que se mantenga constante la velocidad
del tractor, mantendrán constante su velocidad
N A 1.5 m angular, por lo que no necesitan “agarrarse al
f B
terreno”. En definitiva, el diagrama de fuerzas
A P 1 m B del cuerpo libre, aplicadas al tractor, es el que se
indica en la figura.
2m
Aplicando las ecuaciones cardinales de la
estática, en las direcciones vertical y horizontal y tomando momentos en B, tenemos
N A N B P N A N B 2 N B 1. 1.75
75 t (por eje)
f B F f B 1 (por eje)
2 N 1.5F P 2 N 1.5 2 N 0.25 t (por e je)
A A A
b) Rescribimos las ecuaciones anteriores para la condición crítica ( N A = 0):
N A N B P
N B 2 N B 2 t (por eje)
B f F
máx B f 1 .3 t (por eje)
1.5
2 N A 1.5 Fmáx P F máx 2 F máx 1.3 t
vertical c) Para la pendiente crítica será N A = 0 y, al no
arrastrar carga alguna, será F = 0, por lo que tan
solo quedan las tres fuerzas indicadas en la figura,
G N B que deberán ser concurrentes en B (para que el
momento sea nulo). En consecuencia, el problema
1.5 m se reduce a una simple condición geométrica de
f B que el centro de gravedad (G) se encuentre en la
A 1m B terreno vertical del punto B:
1
2m tg 0 .6 33.7º
1.5
horizontal
- 170 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.34
33. En el mecanismo que se esquematiza en la figura, 400
todas las cotas están expresadas en milímetros y se 100
supone despreciable el peso del propio mecanismo. 300
a) Determinar el valor de la fuerza F que
que permite el F
equilibrio. b) Calcular las reacciones en los cojinetes A
200
A y B.
B 37º
400 kg
250
a) Cálculo de la fuerza aplicada.
La condición de equilibrio de la polea móvil (inferior) implica
que: z
P 2T T 200 kg
37º
Tomando momentos con respecto al eje x, obtenemos
50 200 F
F 250 T 50 F 40 kg
250
Las componentes de la fuerza F son
son
F y F cos 37º 32 kg Fz F sen 37 º 24 kg T T
b) Calculo de las reacciones en los apoyos del eje. T T
Tomamos momentos
(perpendicular al papel) con
en A respecto eje z
al inferior
y en B (Fig. P
izquierda):
(A) RB 300 32500 0 RB 53 k g P =
= 400 kg
(B) RA 300 32 200 RA 21kg
Tomamos momentos con respecto al eje y (perpendicular al papel) en A y en B (Fig.
inferior derecha):
(A) 400 400 N B 300 24 500 N B 49 4933 kg
(B) 400 700 N A 300 24 200 N A 917 kg
y z
24 kg
RA RB N A N B
32 kg 400 300 200
400 300 200
x x
A B A B
P =
= 400 kg
- 171 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.35
34. En el mecanismo que se representa en la figura se aplica C y
un par mediante dos fuerzas de 100 N aplicadas en los y
puntos D y E de la aleta. Todas
Todas las cotas están expresadas
expresadas C
30º
en milímetros (mm). Determinar la fuerza F necesaria C x
para establecer el equilibrio y las reacciones en los
apoyos fijos B y C. (Se desprecia el peso de la aleta). 200 E
B y
120
40 D
Las fuerzas que actúan sobre la estructura son: B x
B B x i By j B (0, 0,
0, 0)
0) A
B
C C x i C y j C (0, 0, 0.2) 40
F F i F (0, 0.04, 0.
0.04) z F
F
y el par de fuerzas aplicadas en D y E, cuyo
momento es
M par 0.120100 cos 30º i sen 30º k 12 cos 30º i sen 30º k 6 3i 6k m N
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática, tomando momentos en B:
F F B C 0
M B M par BAF BCC 0
Esto es:
F x 0 F B x C x 0
F 0
F y 0
B C 0
y y
6 3 0 F
0 C x 6 3 0.2C y
0 0.04 0 0 C 0.04F 0.2C 0
B
M 0
y
6 0.04 0 0.2 0 6 0. x
.04 F
0
Y resolviendo el sistema de cinco ecuaciones con cinco incógnitas,
tenemos: C
30º
6 3 0.2C 0 C 6 3 30 3 52 N E
y y
0.2
0.04 0.2 0.04 F
0 0.2 30 N
x x
F C C 0.2 F 30º
6 M
6 0.04 F 0 F 150 N D
par
0.04
F B x C x 0 B x
F C x 150 30 180 N
B C 0 B
y y
B
y C y 3 0 3 52 N x
En definitiva: A
F 150 i N B 180 i 52 j N C 30 i 52 j N z
- 172 -
Física Universitaria: Problemas de Física Estática del sólido rígido. M20.36
Otro método (mucho más cómodo)
Una vez calculado el momento del par de fuerzas, como ya hemos hecho en el método
anterior, imponemos la 2ª condición de la Estática anulando los momentos con respecto a los
tres ejes coordenados que se indican en la figura, teniendo en cuenta que el momento de una
fuerza con respecto
respecto a un eje es nulo si la línea de acción de la fuerza es coplanariacoplanaria con el eje
(i.e., lo corta o es paralela al eje):
M cos30º 6 3
M 0 M cos 30º C BC 0 C par 52 N
x par y y
BC 0.2
F BA 150 0.04
M y 0 F BA Cx BC 0 Cx 3 0 N
BC 0.2
M sen30º 6
M z 0 M par sen 30º F AF 0 F par 150 N
AF 0.04
Ahora, imponemos la 1ª condición de la Estática para determinar las reacciones r eacciones en el punto B:
F B x C x 0 B x
F C x 150 30 180 N
F F B C 0
B y C y 0
B y C y 30 3 52 N
En definitiva: F 150 i N B 180 i 52 j N C 30 i 52 j N
C y C
y 30º
30º
C
C x E
200 E
B y
30º
120
M
par
40 D D
x
B B x
A
40 B
x
z F
F A
z
- 173 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.1
1. Dos masas m1 y m2 (m2 > m1), unidas mediante una cuerda inextensible y ligera, F
penden de una polea
pol ea de masa M , radio R y momento de inercia I respecto
respecto a su eje
de rotación. Sobre el eje de la polea se ejerce una fuerza F vertical
vertical y hacia arriba,
superior al peso del sistema, de tal magnitud que no produce aceleración sobre la
masa mayor m2. Considérese que la cuerda no resbale sobre la polea. Determinar
las aceleraciones de la masa pequeña m1 y del eje de la polea, la aceleración m1 m2
angular de ésta y la magnitud de la fuerza F .
+ F Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica a cada una
de las masas y a la polea, con el convenio de signos indicado en
+ la figura y tomando momentos en el eje de la polea:
A O B (1) T1 m1 g m1a1
T 1
T 2 (2) T2 m2 g 0
(3) F Mg T1 T2 Ma
Mg (4) T2 R T1 R I
T 1 T 2
Disponemos de cuatro ecuaciones con seis incógnitas (T 1, a1, T 2,
F , a, ).
Obtenemos una nueva ecuación a partir de la condición de
inextensibilidad de la cuerda (condición de ligadura)
m1 g m2 g x1 x x2 R l 2 x x1 x2 l R
que la derivamos dos veces con respecto del tiempo para obtener una
relación entre las aceleraciones:
2 x x1 x2 0 2a a1 a2 (5) a1 2a
La condición de que la cuerda no resbala en la polea nos proporciona
x1 x x2
otra ecuación:
a
(6) a1 a R a R
R
Resolvemos el sistema de ecuaciones:
(1) T1 2m1a m1 g I m2 m1
(2) T2 m2 g (4) m2 g 2m1a m1 g R 2 a a
2m1
I g
R 2
(3) F Ma Mg 2m1a m1 g m2 g M m1 m2 g M 2m1 a
M 2m1 m2 m 1
F M m1 m2 g
2m I
1 2
R
- 174 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.2
3 L/ 4
2. La barra uniforme de masa m y longitud L de la figura está articulada en su
extremo superior A. Inicialmente se halla en reposo en la posición vertical.
Se tira de la cuerda con una fuerza T . En el instante inicial, determinar la A
aceleración angular de la barra y la reacción en el pasador en A.
3 L/ 4 T
Las fuerzas que actúan sobre la barra se indican en rojo en la
figura adjunta.
El movimiento de la barra consiste en una rotación pura alrededor del eje que pasa por A.
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de la rotación, tomando momentos con
respecto al eje A, se sigue:
3 1 9 2 T
R y
R x
M A I A
4
LT cos45º mL2
3 8 mL
A El centro de masa de la barra describe una trayectoria circular. En el
instante indicado, el c.m. tiene una aceleración centrípeta nula (por se
G T nula su velocidad) y una aceleración tangencial (horizontal) dada por
P 45º l 9 2 T
a x
2 16 m
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de traslación al
centro de masa de la barra, se obtienen las dos ecuaciones siguientes:
T cos45º Rx ma x
F macm
P T sen 45º R y 0
de donde
9 2
R x max T cos45º 2 T 2 T
R y mg
2
T
16 2 16 2
Las reacciones en el pasador A son iguales y opuestas a las calculadas y se indican en azul en
la figura.
- 175 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.3
3. En el esquema que se representa en la figura, el plano carece de
rozamiento. La cuerda es de masa despreciable, pasa a través del m2
m3
centro de masas de cada bloque y no desliza en la polea. La polea
tiene forma de cilindro de radio R y masa m2. Siendo m1 = m; m2 =
v
2m; m3 = 4m y =
= 30º. Determinar: a) El momento de inercia de la
polea respecto a su eje. b) El momento resultante de las fuerzas m1 v
que actúan sobre el sistema (las dos masas, la cuerda y la polea)
respecto al centro de la polea. c) El momento cinético (o momento
angular) del sistema respecto al centro de la polea cuando las
masas se mueven con velocidad v. d) La aceleración de las masas. e) Las tensiones en la cuerda.
a) El momento de inercia viene dado por
1 1
T 3
I m2 R 2 2 mR 2 mR 2 O
2 2 T 1 T 3 N 3
b) Las fuerzas que intervienen en el movimiento del
sistema son las que se representan en la figura. T 1
El momento neto con respecto al eje que pasa por O es m3 g
M O ( m3 g sen ) R m1 gR 4mg 12 R m g
R mg
R m1 g
c) El momento angular respecto a O vendrá dado por
LO
m1vR I m2vR mvR mvR 4mvR 6mvR
ya que v R . v
d) A partir de los resultados anteriores, podemos determinar v
directamente las aceleraciones. En efecto, teniendo en cuenta
d LO
que M O , resulta
dt
d LO d dv 1
(6mrv) 6mr 6mra mgr a g 1.63 m/s2
dt dt dt 6
e) Para calcular las tensiones en las cuerdas debemos escribiremos las ecuaciones del
movimiento para cada uno de los bloques:
7
T1 m1 g m1a T1 m1 (a g ) m g 76 mg
m3 g sen T3 m3a T3 m3 ( g sen a )6 ( 4m) g ( 12 16 ) 43 mg
- 176 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.4
4. Una caja de 15 kg está sujeta al extremo de una cuerda inextensible 300 mm
arrollada sobre un tambor uniforme de 40 kg y 600 mm de diámetro, según M par
se indica en la figura. En el instante representado, la caja está cayendo a
9 m/s. Determinar el par constante de frenado que hay que aplicar al tambor 40kg
para que la caja quede en reposo
reposo tras descender 3 m.
9m/s
15kg
Método dinámico: El movimiento del bloque es un movimiento
uniformemente acelerado, por lo que aceleración (de frenado) que detendrá al bloque se
calcula a partir de la expresión:
2 v2 v02
92 v02
m
v02
v 2ax a 13.5 2
2 x 2x 2 3 s
M par
Llamando a la aceleración angular del tambor, la condición de
ligadura que relaciona el movimiento de éste y con el del bloque se
M,R expresa por
T
a R
Escribimos las ecuaciones del movimiento:
Bloque (movimiento de traslación):
+ mg T ma T m( g a )
T
m
+ Tambor (movimiento de rotación):
1 1 1
TR M par I MR 2 M par TR MR 2 TR MRa
2 2 2
mg
Sustituyendo los valores dados en las expresiones anteriores,
calculamos la tensión T de
de la cuerda y el momento del par pedido:
T m( g a) 15 (9.8 13.5) 349.5 N
Ma 4013.5
M par (T ) R 349.5 0.3 185.9 N.m
2 2
Método de la energía: Mientras que el bloque desciende una distancia h, hasta detenerse, el
tambor gira un ángulo ; además, en cada instante, la velocidad del bloque está relacionada
con la velocidad angular del tambor:
h 3000 v 9
h R 10 rad v R 0 0 30 rad/s
R 300 R 0.3
El trabajo realizado por el par de frenado, W par M par , es igual a la disminución de la
energía del sistema, que viene dada por:
E mgh 12 mv02 12 ( 12 MR2 )02
mgh 12 mv02 14 Mv02 159.83 12 15 92 14 4092 1858.5 J
Y el momento de frenado será:
W par
E 1858.5
W par M par M par 185.
5.99 N.
N.m
m
10
- 177 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.5
5. Una varilla de longitud L y masa m puede girar sin rozamiento alrededor de un eje m O m
horizontal O que pasa por su punto medio. En uno de los extremos de la varilla hay L
adherida una masa puntual m. Se abandona el sistema en posición horizontal.
Determine: a) La posición del centro de masa. b) El momento de inercia del sistema
respecto al eje O. c) La velocidad angular cuando la varilla alcance la posición vertical.
d) La aceleración angular cuando la varilla forma un ángulo con la vertical. e) La
fuerza que ejerce el eje sobre la varilla cuando ésta alcanza la posición vertical.
a) Tomamos el origen en O: m G O m
m L / 2 m 0 L
xcm OG h 14 L h
2m 4
L
b) El momento de inercia del sistema es la suma de los momentos de
inercia de la masa y de la varilla:
L 2 1 2 1 1 2 1 2
I O m mL mL mL
2 12 4 12 3
O
c) El movimiento del sistema consiste en una rotación pura alrededor
del eje O. Puesto que el sistema es conservativo, la conservación de la
energía se expresa en la forma:
m
0 mg L 1 I O 2
mgL 1 mL2 2
3g
2 2 3 L
d) Aplicamos la Ecuación Fundamental de la Dinámica de la Rotación, R
tomando momentos en el eje de rotación:
L
2mgh sen 2mg 4 sen 3g G
2mgh sen I O sen
I O 1 2 2L
mL
3
e) Aplicamos la Ecuación Fundamental del Movimiento del c.m. del 2mg
sistema:
R 2mg 2m acm R 2m g acm
y teniendo en cuenta que las componentes tangencial y normal del
c.m., para la posición vertical ( =
= 0 ), son:
L 3 g 3g L 3g O
at h sen 0 an 2 h
4 8 L 4 4 acm
resulta que acm = an , de modo que G
3 7 m
R 2m g acm 2mg 1 mg
4 2
- 178 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.6
525 mm
6. El árbol vertical de la figura gira con una velocidad inicial de 20 rad/s cuando la masa 75 mm
puntual A de 2.5 N de peso comienza a deslizarse lentamente hacia fuera a lo largo de
A
miembro horizontal. Determinar la disminución de la velocidad angular del árbol cuando
la masa A se desliza desde 75 mm hasta 600 mm a partir del eje del árbol.
Puesto que no existe momento dinámico externo con respecto al eje de rotación (vertical), se
conserva el momento angular o cinético con respecto a dicho eje. Esto es:
I 1
I11 I 2 2 2 1
I 2
Despreciando la masa de la varilla y el momento de inercia del dispositivo, serán:
I 1 m 12 I 1 1 2
525 mm
2
I 2 m 2 I 2 2 75 mm
de modo que
1 2 75 2 A
2 1 20 0.31 ra
rad/s
2 600
Por consiguiente, será
2 1 19.
19.69
69 rad
rad/s
/s
- 179 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.7
7. Considere una barra delgada, con masa m = 4 kg y longitud l = 1.2 m, que oscila sin rozamiento en un plano
vertical alrededor de un eje horizontal que pasa por un punto de la barra situado a 1/4 de uno de los
extremos de la misma. a) Expresar la aceleración angular de la barra en función del ángulo que forma con la
vertical. b) Calcular el periodo de las pequeñas oscilaciones de rotación de la barra.
a) La única fuerza que produce momento respecto al eje de rotación es el peso de la barra que
está aplicado en el centro de gravedad de la misma.
Planteamos la ecuación para la dinámica de la rotación de la barra para una posición genérica
en la que ésta forma
for ma un ángulo con
con la vertical: i.e.,
l
MO I O mg sen I O
M 4
l /4
/4
donde I O es el momento de inercia de la barra respecto al eje de de
O rotación y la aceleración angular de la barra.
G l
Calculamos I aplicando el teorema de Steiner:
l 2 1 2 1 2 7 2
I O I cm m ml ml ml
4 12 16 48
mg Por lo que la ecuación para la aceleración angular resulta ser
mg 4l sen 478 ml 2 127l g sen
b) La ecuación anterior resulta ser la de un péndulo compuesto. Haciendo la aproximación
de pequeñas oscilaciones, i.e., sen , tenemos la ecuación del movimiento de rotación,
que podemos escribir en la forma
12 g
0
7l
Que corresponde a oscilaciones armónicas simples cuya frecuencia angular y periodo vienen
dados por
12 g 129.8 2 2
3.74 rad/s T 1.68 s
7l 7 1.2 3.74
- 180 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.8
8. a) Calcular la frecuencia de las pequeñas oscilaciones de un aro de radio R colgado de la pared mediante un
clavo horizontal. ¿Cuál es la longitud reducida de este péndulo físico? b) Repetir el apartado anterior si se
suprime la mitad inferior del aro.
a) El Teorema de Huygens para los puntos conjugados en un péndulo compuesto nos permite
escribir
2
mhh ' I G h ' I cm mR R O
mh mR
de modo que el conjugado de O es O’ (obvio) y la distancia entre ellos h
es la longitud reducida del péndulo físico constituido por el aro en sus
pequeñas oscilaciones; eso,
eso, es G
h h ' R R 2R
h’
La frecuencia de las pequeñas oscilaciones será:
1 1 2 R O’
2 g 2 g
b) Aplicamos el Primer Teorema de Pappus-Guldin para determinar la posición del c.m. (G)
de medio aro, siendo CG=:
S sL 4 R 2 R 2 2R
h
GO R
2R
El Teorema de Steiner nos permite determinar el momento de inercia de medio aro con
respecto a su c.m.:
4 2 4 2
2
2 2 2
I C I G m I G I C m mR m 2 R 2
mR
De nuevo, el Teorema de Huygens nos permite determinar el conjugado O’ de O:
I cm 2 4 2
mhh ' I G h ' GO' R R O
mh 2 2
h
2 2
hh' R R 2R G
de modo que, de nuevo el conjugado de O es el punto O’
diametralmente opuesto. C h’
La frecuencia de las pequeñas oscilaciones
oscilaciones será:
1 1 2 R O’
2 g 2 g
- 181 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.9
9. Un disco uniforme, de radio R y masa m, posee una pequeña perforación practicada en el
A
punto A, a una distancia h del centro del disco. a) Determinar la frecuencia de las h
pequeñas oscilaciones que se está suspendido en el punto A. b)
se producen cuando el disco está
¿A qué distancia h hay que hacer el agujero para que la frecuencia sea máxima? M,R
a) Escribimos la ecuación fundamental del movimiento de
rotación alrededor de un eje fijo, tomando momentos respecto al
eje de suspensión que pasa por el punto A
A mgh
+
mgh sen I A sen 0
I A
h
y, como para valores pequeños de podemos establecer la
G aproximación sen =
= , , resulta
mgh
0
I A
mg que es la ecuación del movimiento, que corresponde a un
m.a.s.de rotación (por ser de la forma la forma 2 0 ) en
el que la frecuencia angular es,
mgh mgh gh gh
2 1 R 2 2h 2 2
I A
mR 2
mh 2
2 2
R 2
2h 2
2
b) La frecuencia angular será máxima cuando lo sea 2; esto es,
d 2 d 2 R 2 2h 2 h 4h R 2 2h 2
0 2 g 2 2
2 g 2 2 2
0
d h dh 2
R 2h R 2h
lo que se consigue cuando el numerador es nulo
R 2
R 2 2h 2 0 h R
2 2
- 182 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.10
10. Consideremos un disco, de masa m y radio R, que oscila sin rozamiento en un plano vertical alrededor de un
eje horizontal y perpendicular al disco y que pasa por un punto del mismo situado a R/2 del centro del disco.
a) Expresar la aceleración angular del disco en función del ángulo que forma con la vertical. b) Calcular el
periodo de las pequeñas oscilaciones de rotación del disco.
a) La única fuerza que produce momento respecto al eje de rotación es el peso del disco que
está aplicado en el centro de gravedad del mismo.
Planteamos la ecuación para la dinámica de la rotación del disco para una posición genérica
en la que ésta forma un ángulo con
con la vertical: i.e.,
R
MO I O mg sen I O
2
donde I 0 es el momento de inercia del disco respecto al eje de de
rotación y la aceleración angular del disco.
O R/2 m
G Calculamos I 0 aplicando el teorema de Steiner:
R R 2 1 2 1 2 3 2
I O I cm m mR mR mR
2 2 4 4
Por lo que la ecuación para la aceleración angular resulta ser
mg
mg R2 sen 34 mR 2 32 Rg sen
b) La ecuación anterior resulta ser la de un péndulo compuesto. Haciendo la aproximación
de pequeñas oscilaciones, i.e., sen , tenemos la ecuación del movimiento de rotación, que
podemos escribir
escribir en la forma
2 g
0
3 R
Que corresponde a oscilaciones armónicas simples cuya frecuencia angular y periodo vienen
dados por
2 g 3R
T 2
3 R 2 g
- 183 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.11
11. Un cilindro, de masa m y radio R, desciende por un plano inclinado un ángulo respecto de la horizontal.
Determinar el valor máximo de dicho ángulo para que el cilindro ruede sin deslizar sobre el plano, siendo
el coeficiente de rozamiento entre el plano y el cilindro.
Escribimos la ecuación fundamental del movimiento de rotación, tomando momentos con
respecto a la generatriz del cilindro en contacto con el plano inclinado:
mgR sen I O 1 mR 2 mR 2 3 mR 2 2 g sen
2
2 3 R
Rescribimos la ec. fundamental de la rotación tomando momentos con respecto al eje de
simetría del cilindro (que pasa por el c.m.):
1 1
R f I cm mR 2 f mR
m, R N 2 2
Sustituyendo en esta ecuación el resultado obtenido en la
cm primera, tenemos
tenemos
1
f
O f mgR sen
3
mg de modo el que rozamiento estático entre el cilindro y el plano
ángulo de inclinación de éste, a inclinado tendrálaque
fin de mantener ser tanto
rodadura mayor cuanto del
(sin deslizamiento) mayor sea el
cilindro.
Puesto que el rozamiento estático no puede superar un cierto valor máximo, será
1
f N mg sen mg cos tg 3 arctg 3
3
y la rodadura sin deslizamiento tan solo será posible si se cumple esta última condición. Por
consiguiente, el ángulo pedido es
max = arctg 3
- 184 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.12
12. Un cilindro macizo baja rodando sin resbalar por un plano inclinado. a) Calcular la aceleración del centro de
masa del cilindro. b) Determinar el valor mínimo de la fuerza de rozamiento (estático) entre el plano y el
cilindro a fin de que éste ruede sin resbalar. c) Calcular el valor mínimo del coeficiente de rozamiento para
que el cilindro no resbale. d) Estudiar el movimiento del cilindro en función de diversos valores del coefi-
ciente de rozamiento. e) ¿Se conserva la energía total del cilindro cuando éste rueda sin resbalar?
r esbalar?
abc) Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica de traslación y rotación al cilindro,
tomando momentos en el c.m.:
[1] N mg cos 0
[2] mg sen f ma
N 1
[3] 2
fR mR
2
f
que, junto con la condición de rodadura,
[4] a R
mg
constituyen un sistema de cuatro ecua-
ciones con cuatro incógnitas ( N , f , a, ).
1 1
Sustituyendo la [4] en la [3] tenemos f mR ma
2 2
3 2
De la [2] se sigue mg sen ma f ma a g sen que es la aceleración
2 3
pedida.
El valor mínimo de la fuerza de rozamiento necesaria para la rodadura es
1 1 2 1
f ma m g sen mg sen
2 2 3 3
De la definición del coeficiente de rozamiento estático, se sigue
f 1
mg sen 1 1
f N 3 tg mín tg
N mg cos 3 3
d) Tipo de movimiento del cilindro:
Si = 0, el cilindro no puede rodar, simplemente desliza (traslación pura).
Si 0 < < mín , el cilindro rueda y resbala.
Si mín , el cilindro rueda
r ueda sin resbalar (rodadura).
e) La energía se conservará en tanto que no haya resbalamiento (rozamiento cinético) entre el
cilindro y el plano; esto es, que sea mín .
- 185 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.13
13. a) Hallar la aceleración del centro de masa de un cilindro macizo de 20 cm de radio y 10 kg de masa, que
rueda sin deslizar sobre un plano inclinado 30º. b) Si el cilindro parte del reposo, que velocidad alcanzará al
descender 5 m de altura.
a) Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la dinámica
N de traslación (c.m) y de rotación alrededor de un eje
f c.m. que pasa por el c.m., así como la condición de
rodadura:
mg sen f macm
5m cos 0
N mg 1
mg con I mR 2
Rf I 2
acm R
que constituyen un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas (acm, , f , N ).
).
Operando con las dos últimas ecuaciones, tenemos
1 2
Rf mR 1 1
2 Rf mR2 cm f macm
a
2 R 2
a R
cm
y sustituyendo este valor en la primera ecuación
1 2 1 2
mg sen macm macm acm g sen g 3.2 .277 m
/s
2 3 3
b) Se trata de un movimiento de traslación con aceleración constante a lo largo del plano.
Descender una altura de h = 5 m implica un desplazamiento x a lo largo del plano
h 5
x 10 m
sen sen 30º
y la velocidad alcanzada,
alcanzada, partiendo del reposo, será
v 2acm x 23.27 10 10 8.
8.08
08 m/s
- 186 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.14
14. Una bola esférica, maciza y homogénea, de radio r y
y masa m, rueda sin resbalar por un plano inclinado un
ángulo con la horizontal. a) Determinar la fuerza de rozamiento actúa sobre la bola, indicando
gráficamente su dirección y sentido. b) Calcular coeficiente de rozamiento mínimo que se requiere entre el
plano y la bola pera evitar que resbale.
resbale.
a) Aplicamos las ecuaciones cardinales del movimiento de la bola, tomando momentos en C
(c.m. de la bola), de modo que:
[1] N mg cos 0 N mg cos
[2] m g sen f ma
N
+ 2 2 2
f C [3] fr I 5 mr f
5
mr
+
+ [4] a r
A
mg
que junto con la condición de rodadura [4] constituyen
un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas
( N,
N, f, a, ).
Sustituyendo la ec. [4] en la ec. [3] y resolviendo el sistema de ec. [2] y [3], tenemos
[1] N mg cos
[2] mg s2en f 2 ma () mg sen ma
2 ma 7 ma a 5 g sen
[3] f mr ma 5 5 7
5 5
de modo que
2 2
f
ma mg sen
5 7
b) El coeficiente de rozamiento mínimo que se requiere será
2
mg sen
f 7 2
f N tg
N mg cos 7
- 187 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.15
15. Un carrete está constituido por dos discos de radio R unidos por un eje de radio r,
siendo m la masa e I el
el momento de inercia del conjunto con respecto a su eje de
simetría de rotación. Alrededor del eje está enrollada una cuerda o cinta ligera, r R
sujeta por su otro extremo a un punto fijo. Calcular la tensión de la cuerda y la
I
aceleración de carrete cuando desciende por un plano inclinado perfectamente
liso, tal como se indica en la figura.
En la figura mostramos el esquema de fuerza que actúan
+
+ N sobre el carrete. Aplicando las ecuaciones cardinales de la
r Dinámica del Movimiento Plano del Sólido Rígido,
R tomando momentos con respecto al eje del carrete y con el
T
convenio de signos indicado en la figura, tenemos:
I
mg F ma m g sen T ma
N mg cos 0
M I
Tr I
O
Por otra parte, como el punto de aplicación de la fuerza T se
se encuentra instantáneamente en
reposo, dicho punto constituye el CIR del movimiento en ese instante, por lo que entre la
aceleración del c.m. y la aceleración angular establecemos la condición de rodadura:
a r
En definitiva, tenemos
mg sen T ma m I 2 a mg sen
r
N mg cos
T r I I a T I 2 a
r r
de modo que
1 I / mr 2
a= g sen T mg sen
I / mr 1
2
I / mr 1
2
- 188 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.16
16. Un disco delgado de 600 mm de diámetro y masa 60 kg se mantiene sobre un plano
inclinado gracias a un bloque y a un cable arrollado en su superficie según se indica en
la figura. Determinar la tensión del cable y la aceleración del centro de masa del disco
una vez suprimido el bloque, con lo que el disco podrá deslizarse libremente por el
plano inclinado. El coeficiente
coeficiente de rozamiento entre disco y plano vale 0.20.
50º
Al suprimir el bloque, el disco inicia un movimiento acelerado partiendo del reposo. El
movimiento del disco es un movimiento plano en el que el centro instantáneo de rotación
(CIR), i.e., el punto de velocidad instantánea nula, se encuentra en la posición que se indica
en la figura. En estas condiciones, el punto A de contacto del disco con el plano inclinado
desliza sobre éste, por lo que, al tratarse de un contacto rugoso, aparece una fuerza de
rozamiento ( f).
f).
Ecuaciones del movimiento:
T
[1 [1]] eje x mg sen T f maG
[2] eje y
CIR N mg cos 0
G [3] rotación en G T R f R 12 mR 2
N
aG Ecuaciones complementarias:
A
mg [4] rozamiento en A f N
50º [5] rodadura en el CIR a G R
Disponemos de cinco ecuaciones con cinco incógnitas (T , f ,
aG, N , ). Resolvemos sustituyendo [4] y [2] en [1] y [5] en [3]; obtenemos dos ecuaciones
con dos incógnitas (T, aG):
mg s en T mg cos maG
T mg cos 1
2 maG
Sumando miembro a miembro estas dos ecuaciones obtenemos:
mg (sen 2cos ) 32 maG aG 23 (sen 2cos ) g
aG 23 sen50º 2 0.2 cos50º ) g 0.34 g 3.
3.33
33 m/s
1
1
2 G 1
3
T ma mgcos (sen 2 cos ) cos mg 3 (sen cos ) mg
T 13 (sen50º 0.2cos 50º ) 60 17.8 9 k g =175.3 N
- 189 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.17
17. Deseamos acelerar una esfera homogénea de 2 kg de masa y 5 cm de radio,
situada sobre un plano horizontal rugoso, ejerciendo sobre ella una fuerza
horizontal constante cuya línea de acción pasa por el centro de la esfera. El F
coeficiente de rozamiento estático entre la esfera y el plano vale 0.3. a) ¿Cuál
será la máxima aceleración que podemos comunicar a la esfera con tal que
ruede sin resbalar sobre el plano? b) ¿Cuál será la magnitud de la fuerza que
produzca esa aceleración máxima?
máxima?
Aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinámica del sólido rígido, tomando momentos
en el centro de masa de la esfera, escribimos la ecuación correspondiente a la rodadura y
resolvemos:
F f macm
2
F f macm
f R 5 mR 2
f 25 macm
cm
F acm R (condición de rodadura)
P
N De modo que
f
F 75 macm
2
f 5 macm
En tanto que la esfera no resbale sobre el plano, tenemos rozamiento estático entre la esfera y
el plano, de modo que
acm 52 g
f N mg 52 macm mg F 72 mg
f mg
Sustituyendo los valores dados en el enunciado:
acm 5
0. 3 9. 8 7 . 35 m
m// s 2
2
F 7 0.3 2 2.1 kg 20.6 N
2
f 0.3 2 0.6 kg 5.9 N
- 190 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.18
18. Una esfera maciza y homogénea, de masa m y radio r resbala
resbala sin rodar sobre una
superficie horizontal rugosa bajo la acción de una fuerza F dirigida m,r
horizontalmente y aplicada a una altura h < r, como se indica en la figura. F
Determinar la aceleración de la esfera y el coeficiente de rozamiento entre ésta y h
el plano.
Puesto que en el enunciado del problema nos aseguran que “resbala sin rodar”, el movimiento
de la esfera consiste en una traslación pura (no hay rotación).
Interviene una fuerza de rozamiento cinético en el punto de contacto de la esfera con el plano
sobre el que desliza sin rodar, tal que
f k k mg
m,r
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Dinámica
del movimiento plano del Sólido rígido, tomando C
momentos en el centro de masa de la esfera: F
F f k macm
h f k
F
r h f k r
De la segunda ecuación se sigue:
h h F
f k 1 r F k mg k 1 r mg
De la primera ecuación obtenemos la aceleración de la esfera:
F f k F h hF
acm 1 1
m m r mr
mr
- 191 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.19
19. Una esfera maciza y homogénea, de masa m y radio R rueda (sin resbalar) so- m,R
bre una superficie horizontal rugosa bajo la acción de una fuerza F dirigida F
horizontalmente y aplicada a una altura h < R, como se indica en la figura. De-
h
terminar la aceleración de la esfera y el coeficiente de rozamiento mínimo
entre ésta y el plano que impida el resbalamiento.
Aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinámica del sólido rígido, tomando momentos
en el centro de masa de la esfera (C), y tenemos en
cuenta la condición de rodadura: + +
[1] F f ma C
[2] fR F R h 2 mR
2
F
5
h m,R
f I
[3] a R
de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres
incógnitas ( f
f , a, ).
Sustituyendo las ecuaciones [3] y [1] en la [2], tenemos:
2 2 5h
[2] fR F R h Rma R F f f 1 F
5 5 7 R
Sustituyendo este resultado en la [1], obtenemos
5h 5h F
[1] ma F f F a
7 R 7R m
a 5h F
[3] 2
R 7 R m
en las direcciones indicadas en la figura.
En las condiciones de rodadura, existirá rozamiento estático entre la esfera y el plano.
Aplicando la definición del coeficiente de rozamiento estático, será
f
f N mg
mg
De modo que deberá ser
5h F
mín 1
7 R mg
Otro método: Como antes, pero tomamos momentos en el CIR (situado en I).
[1] F f ma
f F ma 1 5h F
7 2 7 R f 5h F
[2] Fh mR 1
5 F 7 R ma ma 5h F mg 7 R mg
[3] a R 5h 7R
- 192 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.20
20. Un disco, de 300 g de masa, 10 cm de radio y de pequeño espesor, pivota (gira)
alrededor de un diámetro vertical sobre el centro de una plataforma circular horizontal
de mayor tamaño, 450 g de masa y 20 cm de radio, que puede girar alrededor de su eje (1)
de simetría vertical, común con el de rotación del disco pequeño. Cuando el disco
pequeño se encuentra girando a 130 r.p.m., se libera el disco grande para que pueda
empezar a girar. Una vez que, por efecto del rozamiento entre ambos, se igualen sus
velocidades de rotación, ¿cuál será esa velocidad angular de rotación común? (2)
Determínense, también, los momentos de inercia necesarios para la resolución de este
ejercicio.
z Para determinar el momento de inercia de un disco circular con
respecto a uno de sus diámetros, aplicamos el teorema de los ejes
perpendiculares:
y 1 1 2
I zz I xx I yy 2 I diám I diám I mR
x 2 zz 4
de modo que los momentos de inercia de los discos que
intervienen en este problema, con respecto a sus respectivos ejes de rotación, son
1
I1 m 1R12
4 I 2 2m2 R22 2 45 202
450 20
12
1 I m R2 300102
I 2 2 m 2 R22 1 1 1
La rotación por pivotamiento del disco pequeño sobre el grande transmite un par a este último
y lo acelera; la reacción de ese par retarda la rotación del disco pequeño. Finalmente, se
igualan las velocidades angulares a un valor común ’. Puesto que no intervienen momentos
exteriores al sistema, se conservará el momento angular del mismo; esto es,
I 1 130
I1 I1 I 2 10 r.
r.p.
p.m.
m.
I1 I 2 1 I 2 13
I 1
- 193 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica del sólido rígido. M21.21
21. En la figura se muestra esquemáticamente el tren de aterrizaje de un avión visto desde
atrás. El radio de la rueda es de 40 cm y su momento de inercia es de 2.5 kg·m2. El avión
despega a una velocidad de 180 km/h. Después del despegue, se recoge el tren de ate- 45º/s
rrizaje girándolo lateralmente a razón de 45 por segundo. Determinar la magnitud del
par ejercido sobre la rueda por su soporte e indicar las direcciones de las magnitudes
vectoriales implicadas.
Datos
Momento de inercia: = 2.5 kg·m2
I =
Radio de la rueda: R = 0.40 m
Velocidad: v = 180 km/h = 180/3.6 m/s = 50 m/s
Velocidad angular rueda: =
= v/ R
R = 50/0.40 = 125 rad/s
Momento angular rueda: = 2.5 125 = 312.5 kg·m2/s
L = I
=
Velocidad angular tren: = 45º /s = /4 rad/s = 0.7854 rad/s
=
Durante la recogida del tren de aterrizaje, el modulo del momento
angular de la rueda permanece constante, pero su dirección cambia, ya
que gira con una velocidad angular . El par ejercido
ejercido sobre la rueda M
es igual a la variación de su momento angular por unidad de tiempo;
esto es,
dL L
M L M L 312.5 245 .4 N m
dt 4
y la dirección de M es
es la que se indica en la figura.
- 194 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.1
1. La barra homogénea de la figura puede girar sin rozamiento alrededor de un m, L
eje horizontal que pasa por uno de sus extremos. Se coloca en posición
horizontal y se abandona. Determinar: a) La aceleración angular de la barra en
el instante en que se deja en libertad. b) La fuerza ejercida por el eje sobre la
barra en ese instante. c) La velocidad del centro de masa de la barra cuando ésta alcanza la posición vertical.
a) Aplicamos la ecuación fundamental de la dinámica de rotación, tomando momentos con
respecto al eje de rotación:
1 2
L 3 g
mg I
m L
2 3 2 L
b) El c.m. de la barra describe una trayectoria circular, de radio L/2, de modo que las
componentes intrínsecas de su aceleración, en el momento
N y + + inicial, son
L 3 v2
+ at = g an 0
N x m, L 2 4 L / 2
Aplicando las ecuaciones del movimiento del c.m, tenemos:
N x man 0 N x 0
mg
3 1
mg N ma m g N mg
y t y
4 4
c) Puesto que el sistema es conservativo, y solo estamos interesados en la velocidad final, nos
serviremos del Principio de Conservación de la Energía para
E p=0 determinar la velocidad angular de la barra en el instante pedido:
L 1 mgL mgL 3g
L/2 0 mg I 2 2
vcm 2 2 I 1 2
mL
L
3
y la velocidad de su centro de masa, en ese instante, será:
L L 3 g 1
vcm 3 gL
2 2 L 2
- 195 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.2
2. Una barra de longitud L y masa m puede girar alrededor de un eje fijo que
m, L
pasa por uno de sus extremos O. Dejamos caer la barra desde la posición
= 0), partiendo del reposo. Determinar: a) La aceleración y
horizontal ( =
velocidad angulares de la barra en función del ángulo . b) La reacción
en O cuando =
= /2.
1
Momento de inercia de la barra respecto de O: I O 3 ml 2 O m, L
E p=0
a) Conservación de la energía:
l 1 1 3 g
0 mg ( sen ) m l 2 2 2 sen l /2
/2
2 2 3 l
A partir de la velocidad angular, por derivación determi- mg l /2
/2
namos la aceleración angular:
3 g 3g 3g
2 sen 2 cos cos
l l 2l
3 g
b) Para 2 0
2 l O R y
Escribimos la ecuación del movimiento del centro de masa:
a x l 0 R x
R x max
F macm con 2 l /2
/2
R y mg ma y l 3 g l 3
a y 2 g
2 l 2 2
v
de modo que mg
R x 0
R y mg ma y mg 3 mg 5 mg
2 2
- 196 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.3
3. Una varilla homogénea está apoyada en posición vertical sobre uno de sus extremos en
contacto con un plano horizontal, de modo que inicialmente se encuentra en equilibrio
inestable. La desplazamos ligeramente de esa posición para que comience a caer. Calcular m,l
su velocidad angular cuando alcanza la posición horizontal sobre el plano horizontal:
a) Suponiendo que la varilla no resbale sobre el plano. b) Suponiendo que el plano sea
perfectamente liso.
a) La varilla presenta una rotación pura alrededor de su extremo
inferior en E. Aplicamos el principio de Conservación de la Energía a
los instantes inicial y final:
m,l
l 1 1 1 2 2
G mg I E 2 m l [1]
2 2 2 3
De modo que
E 3 g
l
b) Como no actúan
act úan fuerzas que den componente
co mponente en la dirección
horizontal, el centro de masas de la varilla no puede desplazarse en esa
dirección, por lo que tan solo desciende verticalmente. El movimiento
G de la varilla consiste en una traslación (vertical) del c.m. simultánea
E con una rotación alrededor de un eje horizontal que pasa por el c.m.
vG (G).
Aplicamos de nuevo el principio de Conservación de la Energía a los
instantes inicial y final:
1 2 1
l
mg mvG I G 2
[2]
2 2 2
Puesto que el punto E tan solo se desplaza horizontalmente, podemos m,l
determinar la velocidad del c.m. (G) localizando previamente el C.I.R. (I)
correspondiente a la posición final de la varilla, tal como se indica en la G
figura, de modo que coincide con el extremo inferior (E) de la varilla, de
modo que vG l / 2 . Sustituimos este valor, así como el valor del
momento de inercia, en la expresión de la conservación de la energía, para I
obtener
l 1 1 1 1
mg m l 2 2 ml 2 2 [3] G
2 2 4 2 12
I
De donde resulta:
3 g E
l
Obsérvese que el resultado es el mismo que en los dos casos. Se debe a
que, en el segundo caso, en el instante final el movimiento consiste en una G
rotación pura en el CIR=E, de modo que hubiéramos podido escribir
directamente la misma ecuación [1] en este segundo apartado. I
- 197 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.4
4. Un cubo homogéneo está apoyado sobre una de sus aristas en contacto con un plano m l
horizontal, de modo que inicialmente se encuentra en equilibrio inestable. Lo desplazamos
ligeramente de esa posición para que comience a caer. Calcular su velocidad angular
cuando una de sus caras choca con el plano horizontal: a) Suponiendo que la arista no
resbale sobre el plano. b) Suponiendo que el plano sea perfectamente liso.
2
Determinamos la distancia EG l
2
m l a) El cubo presenta una rotación pura alrededor de su arista en E.
G Aplicamos el principio de Conservación de la Energía.
2 l 1
mgl mg I E 2
2 2 2
Con
E 2
1 2 l 2 1 2 1 2 2 2
2
I E I G m EG 2 ml
12 m 2 6 ml 2 ml 3 ml
l G De modo que
E 3 2 1 g
22 mg 2l 12 23 ml 2l 0.62 g
2 2 2
l
mgl
b) Como no actúan fuerzas
fuerz as que den componente en la dirección
horizontal, el centro de masas del cubo no puede desplazarse en esa
dirección, por lo que tan solo desciende verticalmente. El movimiento del cubo consiste en
una traslación (vertical) del c.m. y una rotación alrededor de un eje horizontal que pasa por el
c.m. (G).
Aplicamos de nuevo el principio de conservación de la energía:
2 l 1 1
m l mgl mg mvG2 I G 2
2 2 2 2
G Puesto que el punto E tan solo se desplaza horizontalmente, podemos
determinar la velocidad del c.m. (G) localizando previamente el C.I.R.
correspondiente
figura, de modo aque
la posición
vG l / final
2 , quedelsustituimos
cubo, tal como se indica en
en la expresión de la
E
conservación de la energía para obtener
2 l 1 l 2 2 1 1 2 2
mgl mg m ml
CIR 2 2 2 4 2 6
Gl De modo que
E
2
12 2 1 g g
0.99
5l l
- 198 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.5
5. Dadas dos esferas, una maciza y la otra hueca, describir detalladamente un experimento que, sin dañar las
esferas, nos permita averiguar cual es la maciza y cual la hueca. Hacer los cálculos necesarios para justificar
los resultados del experimento.
Si dejamos rodar las dos esferas por un plano inclinado, abandonándolas simultáneamente
partiendo del reposo, la que llegue antes al pie del plano será la esfera maciza, ya que
presenta
Método demenos “inercia El
la energía. a laPrincipio
rot ación”
rotación”deque la esfera hueca.
Conservación de la Energía nos permite determinar las
velocidades que alcanzan las esferas cuando llegan al pie del plano inclinado, en el supuesto
de que haya rozamiento suficiente para que se produzca la rodadura (sin resbalar):
1 2 1 2 1 2 1 v 2 1 I 2mgh 2 gh
mgh mv I mv I 2 m 2 v 2 v 2
2 2 2 2 R 2 R m I 2 1 I 2
R mR
donde hemos tenido en cuenta la condición de rodadura, v
N = R. Puesto que la expresión del momento de inercia es
f de la forma kmR2, resulta que la velocidad es
2 gh
h v2
mg 1 k
de modo que es independiente de la masa y del radio, pero
depende del momento de inercia, siendo tanto mayor cuanto menor sea en momento de
inercia. Por tanto, la esfera que llega antes al pie del plano es la esfera maciza.
2 2 2 gh 10
mR 2
I esf. maciza vesf. maciza
2 gh 1.43 gh
1 5 7
5 vesf. maciza vesf. hueca
2
I esf. hueca m R 2 ve2sf. hueca 2 g
h 6
gh 1.20 gh
3 1 23 5
Método dinámico. Podemos demostrar que la aceleración que adquiere cada una de las
esferas, en el supuesto de que haya rozamiento suficiente para que se produzca la rodadura
(sin resbalar), tan solo depende del momento de inercia de las misma, i.e., de la distribución
de la masa en las mismas.
mg sen f ma
fR I 2 a
I mg sen
m R I 2 a a g sen
a R (condición de rodadura) f
1 2
I
R mR
Resulta que la aceleración es independiente de la masa y del radio, dependiendo tan solo del
ángulo de pendiente y del momento de inercia. Así, conocidos los momentos de inercia
implicados, tenemos las aceleraciones respectivas:
g sen 5
aesf. maciza g sen 0.71 g sen
1 25 7
g sen 3
aesf. hueca g sen 0.60 g sen
1 23 5
de modo que la esfera maciza se acelera más que la hueca.
- 199 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.6
6. Un rodillo macizo, de sección circular, de radio r y masa m, descansa
sobre un borde horizontal de un escalón y empieza a rodar hacia fuera, m,r
sin resbalar, con velocidad inicial despreciable. Calcular el ángulo que
girará el rodillo antes de que pierda contacto con el borde del escalón, así
como su velocidad angular en ese instante.
En tanto que no pierda contacto con el borde del escalón, el movimiento del rodillo es una
rotación pura alrededor de un eje que coincide con dicho borde.
Conservación de la energía: (nivel de referencia a la
altura del escalón)
mgr mgr cos 12 32 mr 2 2
m,r
f mg (1 cos ) 34 mr 2
N r 2 43 g (1 cos )
Movimiento radial del centro de masas:
mg
N mg cos man mr 2
Combinamos las dos ecuaciones anteriores para obtener:
4 4 4 7 4
N 3 3 3 3 3
mg cos mg (1 co
cos ) mg cos cos mg cos
de modo que
N 13 mg (7 c os 4)
El rodillo pierde contacto con el borde del escalón cuando N =0,
=0, ya que entonces desaparece la
ligadura, lo que equivale a
7 cos 4 0 cos 4 7 55.2º
La velocidad angular del rodillo en ese instante será:
4 4 4 4 g 4 g
2 g (1 cos ) g (1 )
3r 3r 7 7r 7r
- 200 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.7
m, r
7. En el interior de un semicilindro hueco de radio R, una esfera de radio r y
y masa m, R
A
parte del reposo desde la posición A. Calcular la velocidad y aceleración de la
esfera cuando pasa por el punto más bajo, suponiendo que en todo instante rueda
sin deslizar.
a) Para determinar la velocidad del c.m. de la esfera, aplicamos el Principio de conservación
de la energía,
1 1 m, r
0 mg R r mv 2 I cm 2 E p=0
2 2 R
Con la condición de rodadura v r obtenemos
2
1 12 v 7
mg R r mv 2 mr 2 mv 2
2 2 5 r 10
v
de modo que
10 I
v R r g
7
b) Cuando la esfera pasa por la posición más baja, que corresponde a la posición de
equilibrio (energía potencial mínima), su velocidad es máxima y la aceleración tangencial de
su
El c.m.
c.m. es
de nula.
la esfera tan solo presenta aceleración normal o centrípeta, dirigida hacia el centro
de la trayectoria que describe, de radio ( R R – r ) y
cuyo módulo es R
v2 10
an g
R r 7 N
Y la reacción normal ( N
N ) será:
10 17
N mg mg N mg an
7 7
I
mg
- 201 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.8
8. Una bola hueca, de espesor despreciable, masa m y radio r , se lanza rodando
R
por un plano horizontal con velocidad de su centro v0 y recorre un bucle
situado en un plano vertical, siempre rodando, de radio R, del cual se despega m,r
cuando forma un ángulo con
con la horizontal, tal como se indica en la figura.
Hállese: a) El momento de inercia de la bola con respecto a un eje diametral. v0
b) La velocidad v0 que debe de tener para que se despegue en .
a) Puesto que toda la masa de la bola se encuentra situada a la misma distancia de su centro,
el momento de inercia con respecto a este es I O mr 2 . Entonces, aplicando el teorema que
nos dice que la suma de los momentos con respecto a tres ejes perpendiculares que se
interceptan en un punto es igual al doble del momento de inercia con respecto a dicho punto,
tenemos
2
I xx I yy I zz 2 I O 3I D 2 I O I D I mr 2
3
b) Puesto que la bola rueda sin deslizar en todo momento, no hay disipación de energía por
rozamiento, de modo que la energía total de la bola permanece constante. Podemos escribir
1 2 1 2 1 1
mv0 I 0 mgR 1 sen mv 2 I 2
2 2 2 2
con v r y v r , de modo que nos queda
0 0
1 2 12 2 2 1 12 2 2
mv0 mr 0 mgR 1 sen mv 2 mr N
2 23 2 23
5 2 5 6
mv0 mgR 1 sen mv 2 v 2
v02 gR 1 sen mg
6 6 5
Escribimos la componente radial de la ec. del movimiento del centro de
masa de la bola:
v2 v02 6
N mg cos macp m m mg 1 sen
R R 5
En el momento crítico en el que la bola se despega de la pista, será N =
= 0, de modo que
v
2
6 6
0 2
g cos R 5 g 1 sen v g
0 R cos 5 1 sen
- 202 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.9
9. Los ejes de dos cilindros de masas m1 y m2, y radios r 1 y r 2 m1, r 1
m2, r 2
respectivamente, están unidos por una cinta inextensible que
pasa a través de una polea de masa despreciable. Los cilindros
ruedan sin deslizar sobre sendos planos, inclinados un ángulo
. a) Calcular las aceleraciones de ambos cilindros. b) Si el
sistema parte del reposo, determinar la energía cinética de ambos cilindros tras recorrer 1 m sobre los
planos.
Datos: m1 = 1 kg, m2 = 1.5 kg, r 1 = 15 cm y r 2 = 20 cm, =
= 30º.
a) Escribimos las ecuaciones del movimiento de rotación para cada uno de los cilindros,
tomando momentos con respecto a las generatrices de contacto con los planos (E.I.R.) para
cada uno de los cilindros:
Tr1 (m1 g sen ) r1 3 m1r121 T m1 g sen 3 m1a
2 2
3
(m2 g sen ) r2 Tr2 m2 r222 m2 g sen T m2 a3
2 2
donde hemos tenido en cuenta que, por ser la +
cinta inextensible, las velocidades y +
aceleraciones de ambos cilindros son idénticas T
en cada instante.
condición de rodadura Tambiénpara
hemos
cadaconsiderado
uno de losla N 1 T N 2
cilindros. f 1 f 2
Sumando m.a.m. estas dos últimas expresiones,
se tiene m1 g g m2 g
g
3 2(m m1 )
(m2 m1 ) g sen (m1 m2 )a a 2 g sen
2 3(m1 m2 )
y sustituyendo los datos
2 (1.5 1.0)
a 9.8sen30º 0. 0.653
653 m/s
3(1.0 1.5)
y las aceleraciones angulares de los cilindros son
a 0.653 a 0.653
r 0.15 4.35 rad/s
1 2 r 0.20 3.27 rad/s 2
2
1 2
b) Puesto que la aceleración es constante, calculamos las velocidades de cada cilindro a partir
de la expresión v 2 v02 2as :
v1 v2 v 2as 2 0.6531 1.14 m/s
La energía cinética de cada cilindro viene dada por la expresión:
1 1 1 1 1 3
Ek mv 2 mr 2 2 mv 2 mv 2 mv 2
2 2 2 2 4 4
y la energía cinética que adquiere cada uno de los cilindros es:
3 3
Ek,1 1.01.142 0.98 J E k,2 1.51.142 1.47 J
4 4
- 203 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.10
10. La rueda representada en la figura consiste en un semicírculo de madera que pesa
100 N contenido en un aro circular de acero de 45cm de diámetro y peso y grosor
despreciables. Si rueda sin deslizamiento por un piso horizontal y tiene una C
velocidad angular de 15 rad/s en sentido horario cuando su centro de masa G se
halla directamente debajo del centro C de la rueda. a) Determinar la velocidad G
angular de la rueda cuando G se halle directamente a la izquierda de C.
b) Calcular las componentes normal y de rozamiento de la fuerza que el suelo
ejerce sobre la rueda cuando G se halla directamente a la izquierda de C.
Determinación del c.m. de un semicírculo: O
2º teorema de Pappus: V=2 ycmS
1 V 1 43 R3 4 R G
ycm
2 S 2 12 R 2 3 P C
4 R 4 0.225
0.0955 m
3 3
Cálculo del momento de inercia:
I C=½mR2=0.258 kg.m2
C G C
I G= I C-m 2= 0.165 kg.m2
G
2 2
R-2 ) =0.336
I O= I G-m( R- kg.m
R + 2)=0.774
I P= I G+m( R kg.m2 O P
a) Conservación de la energía:
2 2 I O O2 2mg
mg 1
2 I O O 1
2 I P P P2
I P
0.336152 21000.0955
p2
73.0035 (rad/s) 2
0.774 C
G
P 8.54 rad/s
mg
b) Ecuaciones del movimiento: N
f ma x P
a x R 2
N mg ma y con
fR N I G a y
ya que
R 0 R 2
aG aC CG 2 CG 0 0 0 2 0
0 0 0 0
De modo que
f m( R 2 ) f 6.
6.08
08 N
N mg m N 72.2.44 N
fR N I G = - 33.6 rad/s2
- 204 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.11
11. En el sistema representado en la figura, el rodillo rueda sin resbalar m,R
sobre el suelo horizontal rugoso y los dos muelles tienen la misma k k
constante elástica k . a) Determinar la frecuencia de las oscilaciones del
sistema. b) Si separamos el rodillo una distancia A de su posición de
equilibrio y lo abandonamos partiendo del reposo, calcular la velocidad
máxima que adquiere.
a) Método de la energía
Consideremos un desplazamiento genérico del sistema a partir de su posición de equilibrio
(elongación, x):
1 1 1 1 1 1 2 3
E mvc2m mR 2 2 2 kx2 mvc2m mv cm kx2 mx 2 kx2
2 2 2 2 2 4 4
ya que vcm R (rodadura), con vcm x .
Como el sistema es conservativo, la energía total permanece constante, de modo que,
derivando con respecto del tiempo, tenemos:
d E 3 3 4k
mxx 2kxx x mx 2kx 0 x x 0
dt 2 2 3m
que es la ecuación diferencial de un m.a.s. cuya frecuencia angular es
4k 1 4k
frec
3m 2 3m
b) La velocidad máxima se presenta cuando el rodillo pasa por su posición de equilibrio y
podemos calcularla
calcularla a partir de la frecuencia angular
angular y de la amplitud:
4k
vmax frec A A
3m
Al mismo resultado llegaremos a partir de la conservación de la energía:
1 1 1 1
2 kA2 mvm2 ax mR 2 m2 ax
2 2 22
2 1 2 1 2 3 2 2 4 k 2
kA mvmax mvmax mvmax v max A
2 4 4 3m
- 205 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.12
12. En el dispositivo que se ilustra en la figura, constituido por un muelle ideal de
constante k, una polea de radio R y momento de inercia I y una pesa de masa m, I, R
determinar la frecuencia de las oscilaciones de la pesa y escribir la expresión de su
elongación en función del tiempo.
Método de la energía: Puesto que el sistema es conservativo, la energía k m
total del mismo permanece constante, de modo que, para una elongación x
genérica, podemos escribir: x
1 1 1 2
E mx 2 I 2 k x0 x mgx cte.
2 2 2
En el supuesto de que la cuerda no resbale sobre la polea, podemos establecer la siguiente
condición de ligadura:
x R
que, sustituida en la expresión de la energía, nos permite expresar la energía en función de la
elongación x y de sus derivada temporal:
1 1 I 2 1 2 1 2
E mx 2 x kx0 kx kx0 mg x cte.
2 2 R 2 2 2
Derivamos esta expresión con respecto al tiempo:
d E mxx I x x kxx kx0 mg x 0 mx I x kx kx0 mg 0
dt R2 R2
I
R 2 x kx mg kx0
m
que es la ecuación diferencial correspondiente a un movimiento armónico simple con
k mg
x0
I k I, R
m 2
R
La expresión de la elongación en función del tiempo es T 2 T 1
x x0 A sen t
T 2 T 1
donde la amplitud
determinan a partir dedelaslascondiciones
oscilaciones ( A
A) y la fase inicial ( ) se
iniciales. k
m x
Método de las fuerzas: Para una elongación genérica, escribimos las mg
ecuaciones del movimiento para cada uno de los tres elementos
implicados (bloque, polea y muelle): T 2
m g T1 mx m g T1 mx
T1R T2 R I I
T1 T2 I / R 2 x mg kx0 m 2 x kx
T2 kx R
T 2 k x0 x
x R (condición rodadura)
que es la misma ec. dif. de un m.a.s. obtenida por el método de la energía.
- 206 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.13
13. El cilindro macizo y homogéneo que se muestra en la figura, de masa m y radio R, está
suspendido del techo mediante una cuerda ligera. Uno de los extremos de la cuerda
está unido directamente al techo; el otro lo está a un muelle de constante elástica k . De- k
terminar la frecuencia de las oscilaciones del sistema si la cuerda no resbala sobre el
cilindro. m,R
Método de la energía: Puesto que el sistema es conservativo, la energía x
total del mismo permanece constante, de modo que, para una elongación x
genérica, podemos escribir:
1 1 1 2 2 1
E mx 2 mR
2
k 2 x mgx cte.
2 2 2 2
En el supuesto de que la cuerda no resbale sobre la polea, podemos establecer la siguiente
condición de ligadura:
x R
que, sustituida en la expresión de la energía, nos permite expresar la energía en función de la
elongación x y de sus derivada temporal:
1 1 3
E mx 2 mx 2 2kx2 mgx mx 2 2kx 2 mgx cte.
2 4 4
Derivamos esta expresión con respecto al tiempo:
d E 3 3
mx x 4kxx mgx 0 x mx 4 kx mg
0
dt 2 2
3 8k 2
mx 4kx mg x x g
2 3m 3
que es la ecuación diferencial correspondiente a un movimiento armónico simple con
8h 2 g / 3 mg
y x0
3m 8k / 3m 4k
Método de las fuerzas: Para una elongación genérica, escribimos las
ecuaciones del movimiento para cada uno de los tres elementos
implicados (polea y muelle): k
m g F1 F2 mx F 2
1 m g 2kx F2 mx m,R
F1R F2 R mR2 F 1
2 1
F1 k 2 x 2kx 2 kx F2 mx
2
x R (condición rodadura) x
3 8k 2 mg
mg 4kx mx x x g
2 3m 3
que es la misma ec. dif. de un m.a.s. obtenida por el método de la energía.
- 207 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.14
14. En el dispositivo que se muestra en la figura, el collarín ligero por el que pasa la
varilla y al que están unidos dos muelles idénticos, permite que éstos permanezcan
horizontales. Los muelles trabajan a extensión-compresión y poseen su longitud
natural cuando la varilla está en posición vertical. Determinar la frecuencia de las h
pequeñas oscilaciones
oscilaciones de la varilla. m,l
k k
Método dinámico
Cuando desplazamos
desplazamos la barra de su posición de equilibrio, aparecen las fuerzas recuperadoras
en las direcciones que se indican en la figura. Tomamos momentos en A y obtenemos:
l 1
A 2kxh mg sen m l 2 con x h tg
2 3
Para oscilaciones pequeñas es sen tg de modo que
1 1
2kh2 mg l m l 2 A
2 3
6kh2 3 g
2 0
ml 2l mg
y la frecuencia angular de las pequeñas oscilaciones es
kx kx
6kh22 3 g x
ml 2l
Método de conservación de la energía
Expresamos la energía total del sistema para una elongación arbitraria:
1 l
E 13 ml 2 2 mg cos 2 12 kx 2 con x h tg
2 2
1 2 2 1 2 2
E ml mgl cos kh tg cte.
6 2
y derivamos con respecto al tiempo:
d E 1 2 1 2kh2 tg
ml mgl s en 2
0
dt 3 2 2
cos
Para pequeñas oscilaciones es sen tg y co cos 1 , de modo que
1 2 1 2 1 2 1 2
0
ml mgl 2kh 0 ml mgl
2 k h
3 2 3
2
que es la ecuación diferencial de un m.a.s. con
1
mgl 2kh 2
3 g 6kh2
2 2 2
1 2 2l ml
ml
3
- 208 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.15
15. Un péndulo compuesto está formado por una varilla de masa despreciable y longitud
4 R, que está unida a una esfera de masa m y radio R. En el punto medio de la varilla se 2 R
conecta un muelle ideal, con constante elástica k , en posición horizontal, como se k
muestra en la figura, que está relajado cuando la varilla está en posición vertical.
Determinar la frecuencia de las pequeñas oscilaciones del péndulo en el plano de la 2 R
figura.
M 2 R
Mediante el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de la esfera con respecto al
eje de rotación en O:
2 127 2
I O mR 2 m(5 R) 2 mR
5 5
Método de Newton. Consideramos una posición genérica, caracterizada por un
desplazamiento angular del
del péndulo, y planteamos la ecuación fundamental de la rotación
O tomando momentos con respecto al eje de rotación:
E p=0
M O mg (5 R sen ) k (2 R sen )(2 R cos )
+
2
5mgR sen 4kR sen cos I O
2 R 5
que, en la aproximación de pequeñas oscilaciones, con
R
c
o
sen y cos 1 , se reduce a
s
F
2 R 127 mR 2 (5mgR 4kR 2 ) 0
2 Rsen 5
2 5m g 20 kR
0
127 mR
que es la ecuación diferencial de un m.a.s. en el que la
frecuencia angular vale
mg
25mg 20kR
127 mR
Método de la energía. Expresamos la energía total del péndulo (cinética + potencial) en
función del ángulo :
1 1 127 2 2
E I O 2 mg (5 R cos ) k (2 R sen ) 2 mR 5mgR cos 2kR 2 sen 2 cte
2 2 10
como la energía permanece constante, su derivada temporal será nula, lo que nos conduce a
d E 127 2
mR 5mgR sen 2kR 2 sen cos
dt 5
127
cos 0
mR 2 5mgR se n 2kR 2 sen co
5
que, en la aproximación de pequeñas oscilaciones, con sen y cos 1 , se reduce a
127 2 25mg 20kR
mR (5mgR 4kR ) 0
2
0
5 127mR
que es la ecuación diferencial de un m.a.s. cuya frecuencia angular vale
25mg 20kR
127mR
- 209 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.16
16. En un tubo cilíndrico horizontal hay dos discos, de masa m, unidos por un hilo
que los mantiene a una distancia l uno del otro, y a distancia l/2 del centro del L
tubo O. Este dispositivo está girando libremente alrededor de un eje perpen- l
dicular al tubo que pasa por O, con una velocidad angular . En un cierto
instante se rompe el hilo que une ambos discos (dejándolos libres). El
rozamiento entre los discos y el tubo se considera despreciable, el momento de O
inercia del tubo respecto al eje de giro es I t = ma2 (donde a es un parámetro con
dimensiones de longitud) y el momento de inercia de cualquiera de los discos
respecto a un eje paralelo al de giro que pasa por el centro de masa del disco es
2
I d =
(maambas
)/2. a)masas
Hállese la velocidad angular de giro
cuando llegan a sus sendos extremos deldel dispositivo
tubo. b) ¿Condescrito
qué velocidad se aleja del eje en el
momento que abandonan el tubo?
2
1 l 1 1 1
I t ma 2
I d ma 2 m ma 2 ml 2 I I t 2 I d 2ma 2 ml 2
2 2 2 4 2
a) Por no existir momento externo, el momento angular del sistema se conserva:
L cte. I i i I f f
1
2 ma 2 ml 2
I i 2 4a 2 l 2
f i 2
I f 2 1 2 4a L2
2ma 2 mL
b) Por no existir fuerzas disipativas (rozamiento) se conserva la energía mecánica;
concretamente,
concretamen te, se conserva la energía cinética del sistema:
2 2 2
2 I i i 2 I f f 2 2 mvr
1 1 1
2mvr2 I i i2 I f f2
I i2 2 I 1 I
2mvr I i i I f 2 i 1 i I i i2 vr2 1 i Ii i2
2 2
I f I f 2m I f
de modo que sustituyendo los valores de I i e I f f y
y operando se obtiene
1 Ii 2 1 4a 2 L2 4a 2 l 2 1 2 2
2
vr 1 I i i 2 2
2m 4a L
2ma 2
2 ml i
2m I f
1 L2 l 2 2 2 2
4a l
4 4a L2 i
2
De modo que
1 2 2 4a 2 l 2 2
vr 2 L l 2 2
4 4a L
- 210 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.17
17. Determinar la aceleración angular que adquieren los tres cilindros idénticos de
la figura cuando sobre uno de ellos se ejerce un par M . Los mencionados
cilindros pueden girar alrededor de sus respectivos ejes, sin que exista M
deslizamiento en los contactos entre diferentes cilindros.
En la figura hemos representado las fuerzas de rozamiento entre lo cilindros. Por se idénticos
y no existir deslizamiento entre ellos, las aceleraciones angulares de los tres cilindros tendrán
21
f 21
23
f 23
M
32
f 32
12
f 12
el mismo módulo y las direcciones indicadas en la figura.
Aplicamos la ecución fundamental de la dinámica de la rotación alrededor de un eje fijo a
cada uno de los cilindros:
Cilindro 1: M r f12 I
Cilindro 2: r f12 r f 23 I
Cilindro 3: r f 23 I
Sumando las tres ecuaciones resulta
M M 2 M
M 3I 1 2
3 I 3 2 mr 3mr 2
siendo m la masa y r el
el radio de cada cilindro.
- 211 -
Física Universitaria: Problemas de Física Sólido Rígido: Trabajo y energía. M22.18
18. Un cilindro de masa total m que tiene una mitad de densidad doble que la otra se A’
abandona con velocidad nula sobre un plano sin rozamiento en la posición indicada en
la figura. Determinar la velocidad y aceleración angulares en el instante inicial y en el
instante en que el diámetro AA’ sea horizontal.
A
Cálculo del centro de masa
Semicilindro macizo: Aplicamos el 2º Teorema de Pappus.
4 3 R 2 4R
Vesf 21 S sesemicirculo R 21 1
3 2 3 1
Cilindro completo:
m11 m22 2m21 m21 1 4R O G
m1 m2 2m2 m2 3 9 mg x
Cálculo de momentos de inercia N
Momentos de inercia con respecto a los ejes longitudinales en
los puntos O y G (centro de masa) E
1 1
I O mR 2 I G mR 2 m 2 2
2 2
Estudio dinámico O
Puesto que no existe rozamiento, se produce resbalamiento en G
2
los puntos de contacto del cilindro con el plano. Siendo a la
aceleración del centro de masa y aplicando la 2ª Ley de Newton
0 ma x ax 0 E
F ma N mg ma y
Por ser siempre nula la componente horizontal de la aceleración, el centro
de masa no adquiere velocidad en la dirección horizontal; i.e., tan solo “cae verticalmente”.
Posición 1: Obviamente es 1 =0
=0 (condición
(condición inicial). Tomamos momentos en el punto O (ya
que su aceleración es horizontal y, en consecuencia, está dirigida hacia el c.m.)
8 g
mg
m g I O 1 1 I O 9 R
1 1
Posición 2: Principio de conservación de la energía: 0 mg mvG2 2 I G 22
2 2
pero vG2=0 (su movimiento es vertical y ha alcanzado el punto más bajo de su trayectoria).
Por consiguiente
1 2mg
mg I G 22 22
2 I G
Tomando momentos en el centro de masa (punto G): 0 I G 2
2 0
- 212 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.1
1. Un sólido rígido, de masa m, está suspendido de un eje horizontal situado a una distancia h O
de su centro de masa, como se indica en la figura. Sabemos que cuando aplicamos una h
percusión , horizontal y perpendicular al eje, cuya línea de acción pasa a una distancia 2h G
de eje de suspensión, dicho eje absorbe la mitad de dicha percusión. Determinar el
momento de inercia del sólido con respecto al eje de suspensión.
h
P
Escribimos la Ecuaciones Cardinales de la Dinámica Impulsiva (movimiento plano) del
Sólido Rígido, tomando momentos en el eje de suspensión:
mvG 12 mvG
2 h
I 2
2 h
I
Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones, tenemos
I 4hmvG O
4h I ’
mvG
h
La velocidad del punto G, en la rotación pura alrededor del eje de
suspensión, viene dada por G
vG h
De modo que sustituyendo esta expresión en la del momento de h
P
inercia, nos queda 4hmh 2
I 4mh2 m 2h
Si en el enunciado se omitiera la palabra “absorbe” en “dicho eje absorbe la mitad de dicha percusión”, el
planteamiento y el resultado sería
sería distinto.
Escribimos la Ecuaciones Cardinales de la Dinámica Impulsiva (movimiento plano) del
Sólido Rígido, tomando momentos en el eje de suspensión:
mvG 32 mvG
2 h
I 2
2 h
I
Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones, tenemos
4 I 4hmvG
3 h mvG I 3 ’ O
h
La velocidad del punto G, en la rotación pura alrededor del eje de
suspensión, viene dada por G
vG h
De modo que sustituyendo esta expresión en la del momento de h
inercia, nos queda P
4hmh 4 2 1 4
I mh m 2h2 mh2
3 3 3 3
- 213 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.2
2. Una varilla uniforme de longitud l y y masa m cuelga verticalmente y está sujeta por una articulación en su
extremo superior. Golpeamos la varilla en su extremo inferior aplicando una fuerza horizontal F que
que dura un
tiempo muy pequeño t . a) Determinar momento angular que adquiere la varilla respecto al extremo
superior. b) ¿Qué percusión habría que dar en la forma indicada para que la varilla llegará a alcanzar una
posición vertical hacia arriba? c) Siendo l =
= 1 m; m = 2.5 kg; F =
= 100 N y t =
= 1/50 s, averiguar si la varilla
alcanzará la posición vertical hacia arriba.
a) La percusión que recibe la varilla viene dada por
= F t
De las leyes de la dinámica impulsiva se sigue:
l L L L l l F t
b) Expresamos la energía cinética que adquiere la varilla
inmediatamente después de la percusión en función de la magnitud de O
ésta: N.R.
2 2 2 2
1 2 L 3l 3
Ek I 2
2 2 I 2ml 2m
m,l
ya que entre el momento angular y la velocidad angular existe la
relación: = F t
L I con I 1 ml 2
L
I 3
La energía (cinética + potencial gravitatoria) se conserva en el movimiento de la varilla
posterior a la percusión:
percusión:
l 3 2 l 3 2 2
mg mg m gl m gl
2 2m 2 2m 3
c) Con los datos del problema, serán:
1 kg m2
100 2 N s L 1 2 2
50 s
El valor mínimo de la percusión, calculado en el apartado b) sería
29.81
min 2.5 3 6.39 N s
de modo que no alcanza la posición vertical
- 214 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.3
3. Sobre una varilla homogénea,
homogénea, de masa M y y longitud l , que puede girar alrededor
de un eje fijo horizontal A, impacta elásticamente una partícula de masa m con A
velocidad v0 perpendicular a la varilla. a) Calcular la velocidad de la partícula y la
velocidad angular de la varilla justamente después de la colisión. b) Determinar la
percusión en el eje A.
cm l
mv0 cp
a) La cantidad de movimiento del sistema no se conserva, por tener el
sistema un eje impuesto, en el que, en principio, aparecerán percusiones l /3
/3
reaccionales..
Conservación del momento angular con respecto al eje de suspensión
que pasa por A:
2l 2l 1
mv0 mv M l 2 2m(v0 v) Ml [1]
3 3 3
Conservación
Conservac ión de la energía cinética:
1 2 1 2 1 1 2 2
mv0 mv Ml 3m(v02 v 2 ) Ml 2 2 [2]
2 2 2 3
Dividimos m.a.m. las dos ecuacione
ecuacioness anteriores:
3m(v02 v 2 ) Ml 2 2 3(v0 v)
2m(v0 v) Ml 2 l [3]
que sustituida en la ecuación [1] nos conduce a
3(v v) 4m 3M
2m(v0 v) M 0 v v
2 4m 3M 0
y sustituyendo este resultado de nuevo en la ecuación [1] obtenemos:
4m 3M 12m v0
M l 2mv0 (1 )
4m 3M 4m 3M l
b) La resultante de las percusiones que actúan sobre el sistema es igual al cambio que
experimenta la cantidad de movimiento el sistema completo; esto es,
eje p eje mv Mvcm mv0
con vcm 2l 4m6m3M v0 , de modo que
4m2 3mM 6 mM
eje mv Mvcm mv0
4 m 3M 4m 3M m v0 0
como era de esperar ya que el impacto tiene lugar en el centro de percusión, por lo que la
varilla gira libremente alrededor del eje A.
Otro método
Podemos llegar directamente a la expresión [3] a partir de la regla de Huygens-Newto
Huygens-Newtonn con un
coeficiente de restitución e = 1 (elástico):
v vB 2
e 1 v vB v0 l v0 3(v0 v) 2l [3]
v0 0 3
- 215 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.4
4. Una viga uniforme, de longitud 2l y
y masa m, está sostenida hori-
G
zontalmente por dos apoyos, A y B, a una distancia x del centro
G de la viga. a) Determinar la distancia x para que, al suprimirse
súbitamente uno de los apoyos, no varíe en ese instante la reac- A x x B
ción en el otro. b) Justamente después de suprimir el apoyo B,
calcular la aceleración del punto G de la viga.
a) Los puntos A y B deben ser conjugados; de modo que sus distancias al punto G tienen
cumplir la condición de Huygens para el centro de percusión, mhh ' I cm , de modo que será:
1 2 1 l 3
mxx mx 2 m 2l ml 2 x
l 0.58 l
12 3 3 3
b) Antes de retirar el apoyo B, serán
F A G F B
FA FB 12 mg
Justamente después de retirar el apoyo B, en las A x x B
condiciones del apartado anterior, la viga estará
sometida a las fuerzas P
FA 12 mg P mg
F A G
Aplicamos la primera ecuación cardinal de la dinámica
del sólido rígido para calcular la aceleración del centro
de masas de la viga: A x
P FA macm mg 1
2 mg macm P
acm 12 g
Otro método
Antes de retirar el apoyo B, serán
FA FB 12 mg
Justamente después de retirar el apoyo B, en las condiciones que impone el enunciado del
problema, la viga
viga estará sometida
sometida a las fuerzas
fuerzas
1
FA 2 mg P mg
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica del sólido rígido, tomando momentos en
G, y tenemos en cuenta que tendrá lugar una rotación instantánea alrededor de A:
m g 12 mg macm a 1 g
1 cm 2
2 mgx 13 ml 2 32 gx / l 2
1
cm
a x 2 g 32 gx 2 / l 2 x2 13 l 2 x 3
l
3
- 216 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.5
5. Una varilla rectilínea y uniforme, de masa m y longitud l , que dispone de m, l gancho
un gancho en uno de sus extremos, cae libremente en posición horizontal.
En el instante en que su velocidad es v0, la varilla queda enganchada en v0 eje
un eje horizontal fijo. a) Determinar el estado de movimiento de la varilla
inmediatamente después de quedar enganchada en el eje. b) Calcular la reacción percusional en el eje.
c) Determinar el cambio que experimenta la energía cinética de la varilla.
a) Durante el proceso impulsivo, la varilla está sometida a una percusión, por lo que no se
conservan ni su cantidad de movimiento ni su energía cinética. En cambio, se conserva el
momento angular de la varilla con respeto al eje, por ser
nulo el momento percusional con respecto al mismo; esto m, l
es,
l 1 2 3 v0 + v0
mv0 ml
2 3 2 l +
m, l
y la velocidad del c.m. de la varilla será
l 3 vcm
vcm v0
2 4
b) La percusión que recibe la varilla es igual al cambio que experimenta su cantidad de
movimiento; esto es,
3 1
m(vcm v0 ) m v0 v0 mv0 (hacia arriba)
4 4
c) Cambio de la energía cinética:
1
E0 mv02
2 1
2 E E E 0 mv02
1 1 1 1 3 v 3 2 8
E ml 2 2 ml 2 0 mv
2 3 2 3 2 l 8 0
E 1 / 8
de modo que hay una pérdida de energía cinética igual al 0.25 25% .
E 0 1/ 2
Otro método
a) y b) Aplicamos las ec. cardinales de la dinámica impulsiva, tomando momentos en el c.m.
de la varilla:
m vcm v0
l 1 l 2 6vcm l 6v0
l 1
ml 2 0
2 12 vcm v0
2 12
l
y la condición de ligadura (rotación alrededor del eje): vcm
2
Resolviendo este sistema de 2 ec. con dos incógnitas, tenemos
3 v0 3 1
vcm v0 mv0
2 l 4 4
- 217 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.6
6. Una varilla rectilínea y uniforme, de masa m y longitud l cae libremente en cuchilla m, l
posición horizontal. En el instante en que su velocidad es v0, la varilla
golpea elásticamente el borde de una cuchilla rígida y fija. a) Determinar v0
el estado de movimiento de la varilla inmediatamente después del golpe.
b) Calcular la percusión sobre la varilla. c) Determinar el cambio que
experimenta la energía cinética de la varilla.
a) Durante el proceso impulsivo, la varilla está sometida a m, l C
una percusión externa en su extremo izquierdo, por lo que no A
se conservan ni su cantidad de movimiento, ni su energía v0 +
cinética.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica +
m, l
impulsiva, tomando momentos en el c.m. de la varilla, y las A
dividimos m.a.m. para eliminar : vcm
m vcm v0
l 1 2
l 6vcm l 6v0 (1)
l 1 ml 2 0 m.a.m. 2 12 vcm v0
2 12
Aplicamos la Regla de Huygens-Newton con e =1 (colisión perfectamente elástica), siendo vA
la velocidad del punto A de la varilla inmediatamente después de la colisión y obtenemos
dicha velocidad a partir de la del centro de masa C de la varilla:
vA v0
l
l vcm v0 2vcm l 2v0 (2)
vA vcm 2
2
Resolvemos el sistema de ecuaciones (1) y (2):
vcm 0.5v0
6vcm l 6v0
8vcm 4v0 3v0
2vcm l 2v0 m.a.m.
l
Método 2º. Conservación del momento angular en A:
l l 1
mv0 mvcm ml 2 6v0 6vcm l (1)
2 2 12
Método 3º. Aplicamos la Regla de Huygens-Newton en A.
Además, sabemos que el conjugado del punto de percusión m, l
/3 del punto A y que A
A se encuentra en A’, a una distancia 2l /3
su velocidad después de la percusión no se altera (v0), por lo v0 +
que obtenemos la velocidad de A a partir de ella: v0
+
vA v0 3v0 m, l C A’
A
v
A 0 v 2l / 3 l vcm
v0
A partir de la velocidad de A determinamos la del centro de
masa
- 218 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.7
l l 3v0
vcm vA v0 0.5v0
2 2 l
b) La percusión que recibe la varilla es igual al cambio que experimenta su cantidad de
movimiento. Calculamos la percusión a partir de la primera ec. de (1) en la que sustituimos
los resultados anteriores:
1
m vcm v0 m 0.5 1 v0 mv 0 (hacia arriba)
2
c) Variación de la energía cinética:
E 1 mv2
E E E0 1 mv02
0 2 0 4
2
1 2 1 1 2 2 1 v0 1 1 2 3v0 1 2 E 0.5 50%
2
E mvcm ml m ml
mv0 E
2 2 1 2 2 4 2 12 l 4 0
de modo que la pérdida de energía cinética representa el 50% de la inicial.
- 219 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.8
7. Una barra uniforme de longitud l 1 y masa M puede
puede girar libremente en el
plano vertical alrededor de una bisagra O. De la bisagra pende una l 1
partícula de masa m colgada de un hilo de longitud l 2. La barra se M
abandona a partir del reposo en la posición indicada y al chocar con la O
partícula, ésta queda adherida a la barra. Determinar la velocidad angular
que adquiere el conjunto inmediatamente después del choque.
l 2
m
1º.- Movimiento inicial de la barra. Aplicamos el Principio de
conservación de la energía (nivel de referencia en O):
l 3 g
0 Mg 1 12 13 Ml12 2 2
2 l 1
2º.- Colisión inelástica manteniendo un eje fijo. Se produce una percusión en el eje, por lo
que no se conserva la cantidad de movimiento del sistema. En cambio, el momento angular
respecto del eje (O) permanece constante.
13 Ml 12 13 Ml12 mv l2
1
3 Ml12 13 Ml12 ml2 2 13 Ml12 ml2 2
v l 2 (condicion de ligadura)
o sea
1
3 Ml 12 Ml12 3 g
13 Ml12 ml2 2 Ml12 3ml2 2 l1
- 220 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.9
8. Una placa rectangular, de lado l y masa m uniformemente distribuida, m, l
puede girar alrededor de un eje fijo horizontal que coincide con uno de sus
bordes, como se indica en la figura. Separamos la placa hasta la posición
horizontal y la abandonamos partiendo del reposo. Cuando alcanza la posi-
ción vertical, la placa colisiona (coeficiente de restitución, 0 < e < 1) contra m, l
el borde de otra placa idéntica que se encontraba en reposo sobre un plano
horizontal. a) Determinar las velocidades de cada placa justamente después
de la colisión. b) Calcular la reacción percusional suministrada por el eje.
Primera fase: Durante la rotación de la primera placa se conserva N.R. m, l
la energía de ésta, de modo que
l 1 1 3g 3g l /2
/2
0 mg m l 2 02 02 0
2 2 3 l l
Segunda fase: Durante la colisión entre las dos placas, + +
No se conserva la cantidad de movimiento del sistema (por
existir una reacción externa en el eje),
Se conserva el momento angular con respecto al eje:
1 2 1 2
3 0 3 ml mvl l 3v l 0
m l E
No se conserva la energía cinética del sistema (por E
tratarse de una colisión parcialmente elástica). Sin + +
embargo, puesto que se supone conocido el coeficiente m, l
de restitución, podemos aplicar la Regla de Huygens-
Newton en el punto A de contacto durante la colisión l m, l v
(frontal); esto es,
- A
l v el 0 0 l v el
el 0
Disponemos de dos ecuaciones con dos incógnitas (, v):
1 3e 1
0 0
l 3v l 0 4 2
e 1
l v e l0 1 e 1
v 4 l 0 v 2 l0
b) La percusión que suministra el eje es igual al cambio que experimenta la cantidad de
movimiento del sistema.
l
Antes de la colisión: p0 mvcm m0
2
p 1 mvcm m l m 1 3e 0 l 1 3e ml 0
3 e
Después: 2 4 2 8 p p1 p2 ml 0
1 e 8
p 2 mv ml 0
4
De modo que
eje p p0 3
8
e ml 0 1 ml 0 1 e ml 0 1 e m 3 gl
2 8 8
- 221 -
Física Universitaria: Problemas de Física Dinámica impulsiva del sólido rígido. M24.10
9. Un tren de engranajes de radios r 1 y r 2 y masas m1 y m2 se acoplan del
modo en que se indica en la figura, permaneciendo los ejes sobre los
puntos fijos O1, y O2. Supongamos que los dientes sean lo A O2
suficientemente pequeños como para poder considerar cada engranaje O1 2
como un cilindro homogéneo. a) Determinar la velocidad angular con 1
que cada engranaje inicia el movimiento al incidir una percusión
tangencialmente en el punto A. b) Calcular las reacciones
percusionales en los ejes.
a) Durante la percusión en el punto A, aparecen las percusiones, 1 , 2,2, 12
12 y 21
21 que
actúan tal como se indica en la figura, con 12
12 = 21
21 (acción-reacción).
Para cada cilindro, el momento de percusional con respecto del eje de rotación es igual al
incremento del momento angular; i.e., 1 21
r 1 12 r1 I11 12 m1r121 O2
2
A
21r2 I 2 2 1
2 m2 r2 2 O1 2
1
y como la condición de rodadura da lugar a que
12 2
1r1 2 r 2
de modo que tenemos tres ecuaciones con tres incógnitas (
, 1 y 2).
Resolviendo este sistema de ecuaciones tenemos:
1 2
12 12 m1r 11 (m1 m2 )r 1
12 ( m1 m2 ) r 11
21 2 m2 r2 2 2 m2 r11
1 1 2
2
(m1 m2 )r 2
b) Podemos calcular 12
12
m2
21 12 12 m2 r 2 2
m1 m2
Cálculo de las reacciones percusionales en los ejes : Para cada cilindro, la resultante de
todas las percusiones es igual al incremento de su cantidad de; i.e.,
m vcm 0
puesto que el centro de masa de cada cilindro permanece en reposo. Así, escribimos las
ecuaciones
1 12 0 1 12
12 2 0 2 12
de modo que
m 2m2 m2
1 1 2
m1 m2 m1 m2
en las direcciones que se indican en la figura.
- 222 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.1
1. Una barra de sección rectangular 100 50 mm y 2 m de longitud, sometida a una tracción de 50 t
experimenta un alargamiento de 1 mm y una contracción lateral de 0.007 mm en la arista de 50 mm.
Calcular: a) El módulo de Young de la barra. b) El valor del coeficiente de Poisson. c) La contracción que
experimenta la arista de 100 mm de la sección recta. d) Dimensiones de la sección recta si se somete a la
barra a una tracción de 40 t.
a) A partir de la definición del módulo de Young, se sigue:
l F / S l 0 F F
E
l l / l0 l S
2000 50 103 9.8 N
E 1.96 1011 2
1 0.05 0.100 m
b) A partir de la definición del coeficiente de Poisson, tenemos:
b l b / b 0.007 / 50
0.28
b l0 l / l0 1 / 20
2000
00
c) La deformación transversal en la arista de 100 mm será:
a l 1
a 0.28 1.4104
a l 0 2000
4
a a 1.410 100 0.014mm
a
d) Teniendo en cuenta la proporcionalidad directa entre fuerzas y deformaciones,
a F F 40
a a (0.014) 0.0112 mm mm
a F F 50
a 100 0.0112 99.
99.98
9888
88 mm
b F F 40
b b (0.007) 0.0056 mm mm
b F F 50
b 50 0.0056 49.9944 mm
- 223 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.2
2. Una barra de sección rectangular a b = 100 mm 50 mm y 2 m de longitud experimenta un alargamiento
de 1 mm y una contracción lateral b = 0.007 mm cuando se la somete a una tracción de 50 t. a) Calcular
el módulo de Young y el coeficiente de Poisson de la barra. b) Calcular la variación de la sección recta de la
barra.
a) A partir de la definición del módulo de Young, se sigue:
3
E l F / S 5010 9.8 / 0.100 0.050 1. 961011 N2 b F
l l / l 0 1 / 2000 m
a
D
A partir de la definición del coeficiente de Poisson, , tenemos:
l
b / b 0.007 / 50
0.28
l / l 0 1 / 2000
l
b) La deformación transversal en la arista de 100 mm será:
a l 1
a 0.28 1.4104
a l 0 2000
a a a 1.4104 100 0.014mm
El cambio unitario que experimenta la sección recta de la varilla es:
S a b
1.4104 1.4104 2.8104 F
S a b
Y el cambio que experimenta la sección transversal es
S 2 .8104 10050 1. 1.44 mm2
- 224 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.3
3. Un cable de acero, de 1 mm2 de sección, se sujeta horizontalmente, sin 300 cm
tensión, a dos soportes distantes 300 cm. Se suspende una carga P en el
punto medio del cable produciéndose en el mismo un esfuerzo de
1000 kg/cm2. a) Calcular el alargamiento que experimenta el cable. b) De-
= 2106 kg/cm2
terminar el peso de la carga. Datos: E = P
a) A partir de la definición del módulo de Young (ley de Hooke) tenemos:
F / S l F
E l
l / l E S
De modo que
300 cm
l
6 2
1000 kg/cm 2 0.15 cm
210 kg/cm
b) Determinaremos el ángulo a partir de las longitudes inicial y final del cable:
l/2 l 300
cos = 0.9995 1.81o
l l / 2 l l 30 0.15
Tras la deformación, el sistema constituido por el alambre y la carga suspendida queda en
equilibrio, por lo que será F = 0; esto es,
P 2 F se n
Y sustituyendo los datos
kg 2
sen (1
P 2 1000
2
0 .0 1 c m (1.81º ) 0.63 kg
kg
cm
l /2
/2
F F (l+l )/2
)/2
P
- 225 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.4
4. Un peso cuelga de un cable de acero de 2 m de longitud 1 mm2 de sección. Se desea sustituir dicho cable
por otro de cobre de 3 m de longitud. a) ¿Qué sección deberá tener el cable de cobre para que se alargue lo
mismo que el de acero? b) ¿Ídem para que se rompan a la misma tensión?
Datos:
acero: E 2.01011 N/m2 rup 4108 N/ N/m2
cobre: E 1.110 1 011 N/m2 rup 2108 N/ N/m 2
F / S Fl
Definición del módulo de Young: E l
l / l ES
a) Imponemos la condición de que ambos cables experimenten el mismo
alargamiento:
l
Flac FlCu Eac l Cu
lac lCu SCu Sac
Eac Sac ECu SCu ECu l ac
y sustituyendo valores
2.0 3
1 2.73mm
S Cu F
1.1 2
b) Imponemos la condición de que sean iguales las tensiones de ruptura en los dos
cables:
acrup
Farcup FCruup arucp Sac Cruup SCu S Cu rup
S ac
Cu
y sustituyendo valores
4
S Cu 1 2 mm2
2
- 226 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.5
5. De dos hilos de longitud l , sección S y
y módulos de Young E y 2 E se
se cuelga una masa m
inicialmente en reposo, como se indica en la figura. Determinar la frecuencia angular y la
amplitud de las oscilaciones verticales del sistema.
E 2 E
m
En cada instante los dos cables tienen igual deformación x, de modo que
ES 2 E S
F1 l x F2 l x
l E 2 E 3 ES
F F1 F2 x keq x
l
F 1 F 2
A de modo que la constante elástica de los dos
m x hilos es
posición de m
equilibrio 3 ES
k eq
l
El sistema equivale a una masa suspendida de un muelle de constante elástica k eq
eq, por lo que
la frecuencia de sus oscilaciones es
k eq 3 ES
m ml
Dado que la energía mecánica se conserva, igualamos la energía del sistema en la posición
inicial (1) (cuando se cuelga la masa) y la de máxima deformación (2)
E p1 E k 1 E el1 E p2 E k 2 E el2
1 posición 2
inicial 1 2
posición de mg 2 A keq 2 A
equilibrio 2
mg mgl
2 A elongación A
máxima k eq 3 ES
N.R.
- 227 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.6
6. Una barra homogénea de 1000 N de peso se cuelga en posición horizontal de tres
hilos de igual sección y longitud inicial como se indica en la figura. Determinar en
que relación se alargan los hilos (unos respecto a otros) y que fuerza soporta cada
uno de ellos en los siguientes casos: a) El hilo central es de acero y los de los a/2 a/2
extremos de cobre. b) El hilo de acero es el de uno de los extremos y los otros dos
de cobre. Datos: El módulo de Young del acero es doble que el del cobre. a
a) En virtud de la simetría que presenta el problema, los tres hilos experimenta el mismo
alargamiento, por lo que de la definición del módulo de Young y de las ecuaciones de la
estática se obtiene:
cobre acero Eacero acero F acero
2 Facero 2 F cobre
Ecobre Eacero Ecobre cobre F cobre
2 Fcobre F acero 1 000 F cobre 250 N
c c
o a o
c
2 5 00 N
b e b
F F F F ac
acero acero ac
r r r
cobre e o e
F Cu
Cu F Cu
b) Cuando colocamos el hilo de acero en un extremo, la barra se Cu
inclina, ya que, a igualdad de esfuerzos, el acero se alarga menos
que el cobre. Las ecuaciones de la estática, tomando momentos en A B C
B, se escriben en la forma:
f orma:
P
F1 F2 F3
P 2 P F1 F2
F1b F3b F 1 F 3
ya que F 1 y F 3 presentan el mismo brazo con respecto a B. A
partir de este resultado, teniendo en cuenta la definición del
a c c
c o o
e b b
módulo de Young, se sigue:
r
o r r
e e
F 1 F 2 F 3
F 1 1 1 E acero 1
2 1 3 21
F3 3 3 E cobre 3 x1 x2 x3
Así que el hilo 3 experimenta una deformación doble que el 1. La B
deformación del hilo 2 será 2 1.5 1 , de modo que las P C
deformaciones (alargamientos) se encuentran en la relación
2:3:4
Al comparar las deformaciones de los hilos de cobre (2 y 3) se obtiene:
2 2 F 2 1.5
0.75 F2 0.75 F3 0.75 F 1
3 3 F 3 3
De modo que
F 1 36
363.
3.66 N
2 F 1 F 2 1 000
F 2 27 2.77 N
272.
F
2 0. 7 5 F
1
F 363.6 N
3
- 228 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.7
7. Una barra prismática está constituida por dos materiales diferentes A y B y se somete a compresión en sus
extremos, según se indica en la figura. Determinar la variación de volumen que se produce en la barra en
función de los módulos de Young y coeficientes de Poisson de los materiales.
F
S
Se trata de una compresión longitudinal pura (sin esfuerzos laterales externos) en
la que ambos segmentos de la barra (A y B) están sometido a un mismo esfuerzo: l A
F (compresor)
S
En cada uno de los segmentos, la deformación unitaria longitudinal vale l B
F
zz (acortamiento)
E SE
F
y la deformaciones unitarias transversales son
F z
xx yy zz (ensanchamiento)
ES x
y
de modo que el cambio de volumen será
V F
xx yy zz (1 2)zz 1 2
V ES
V V Sl 1 2 Fl (disminuye)
V E
En definitiva
Fl A
Segmento A: V A 1 2A (disminuye)
E A
Fl B
Segmento B: V B 1 2B (disminuye)
E B
Total: V V A V B (disminuye)
- 229 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.8
8. Un pilar de hormigón armado y sección cuadrada debe soportar una carga, a compresión pura, de
2.5 106 N. Se
S e sabe que el 10% del área de la sección cuadrada del pilar está ocupado por los “redondos”
(varillas cilíndricas) de acero y el resto por hormigón en masa. Las características máximas de trabajo
permitidas y los módulos de Young tienen los valores siguientes:
siguientes:
2
max H 25 N mm maxacero 400 N mm 2
2 2
EH 30 000 N mm mm E acero 200 000 N mmmm
a) Calcular la deformación unitaria máxima del pilar. b) Determinar el lado de la sección cuadrada del pilar.
Siendo cuatro los “redondos” del acero de la armadura del hormigón, determínese el diámetro de cada uno de
ellos.
c)
a) Las deformaciones máximas experimentadas en las condiciones críticas de
F
trabajo son
maxH 25
hormigón: maxH 0.83103 a
E H 30000
maxacero 400
acero: maxacero 2103
E acero 200000
Como max H max acero
, y ambos materiales experimentan la misma
deformación, tendrán el límite
del máscrítico;
crít
0ico;
.83i.e.,
103
max H
b) La carga soportada por cada uno de los materiales será
FH 0.9 S E H F F 0.9 E 0.1 E S 2.5106
Facero 0.1 S E acero
H acero H acero
2.5106
S 3 638 30 mm2
63830
27 000 20 000 (0.8310 )
a 63830 253 mm
c) La sección del acero será el 10% de la del pilar
6383mm 2
S acero
y cada uno de los cuatro redondos tendrá
2
una sección de
S redondo 1595.75 mm r 22.3 mm 44.6 mm
- 230 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.9
9. Se cuelga una bola de 20 kg de un hilo de acero de 1 mm de diámetro y 3 m de longitud que se supone sin
peso. El sistema se comporta como una masa unida a un resorte. Cuando se le hace vibrar verticalmente,
manteniéndose el hilo siempre tenso, la frecuencia resulta ser 8.14 Hz. a) Determinar la constante elástica
(k ) del hilo. b) Deducir la relación existente entre el módulo de Young del hilo y la constante k .
c) Determinar el módulo de Young de este acero.
a) La frecuencia angular del m.a.s. que realiza la masa unida al hilo viene dada por
k N
2 k m 2 20 (2 8.14) 2 52 31
316.
6.48
m m
b) A partir de la definición del módulo de Young, tenemos l
F / S ES ES k l
E F l k l k E
l / l l l
S
c) Aplicando la expresión anterior a los datos que nos dan en el enunciado, se sigue
kl 4kl 452 316.483 10 N
F
E 2 19 .9 810
S D ( 103 ) 2 m2
- 231 -
Física Universitaria: Problemas de Física Elementos de elasticidad. M27.10
10. a) Calcular el aumento de longitud que experimenta un cable de acero ordinario de 100 m de longitud
cuando se le suspende verticalmente por uno de sus extremos, de modo que se estira elásticamente bajo la
acción de su propio peso. Despreciar las variaciones originadas en la sección recta y en la densidad como
consecuencia del alargamiento. b) ¿Se supera el límite elástico en alguna sección recta del cable? c) ¿Qué
longitud máxima de cable puede suspenderse sin que ocurra su ruptura?
Datos para el acero: densidad, 7.87 g/cm3; módulo de Young, 20 1010 N/m2; límite elástico, 25107 N/m2;
esfuerzo de ruptura, 50107 N/m2.
a) La tensión no es constante a lo largo del todo el cable, sino que va
aumentando conforme nos alejamos del punto de suspensión. La
tensión y el esfuerzo tensor en un punto situado a una distancia x del
punto de suspensión corresponden al peso de la porción de cable
situada por debajo de dicho punto; esto es,
F ( x) x
F ( x) l x Sg ( x) l x g
S
Consideremos un elemento infinitesimal de cable, de longitud d x,
situado a una distancia x del punto de suspensión. El alargamiento
d d x d x+d
unitario experimentado por dicho elemento será , donde d es
es el
d
aumento de
definición del longitud
módulo deque experimenta
Young, el elemento. Aplicando la
E , resulta F ( x
x )
d g l
( ) E l x g d l x dx
d x E
El aumento de longitud que experimenta el cable completo será la suma
de las contribuciones de todos los elementos de cable,
g l g x
2 l
g 2 l 2 g 2
l d E l x dx E lx l l
0 2 0 E 2 2 E
y sustituyendo los valores numéricos
7.87103 9.8
l 10
107 104 1.9310
1002 1.9310 103 m 1.93 mm
2 2010
b) Lalo tensión
por que y el esfuerzo tensor en el cable son máximos en el punto de suspensión ( x=0),
máx (0) gl 7.87 103 9.8100 0.771107 N/m 2
que es considerablemente menor que el límite elástico del acero, rup 25107 N/m 2 .
c) Puesto que el esfuerzo tensor no puede superar el valor del esfuerzo de ruptura, la longitud
del cable deberá ser inferior a
rup 50107
l máx 6 48
483 m 6.5 km
km
g 7.87 103 9.8
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