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1) INTRODUCCION
Este trabajo tiene por fin realizar un análisis dinámico del vuelco de un automóvil en
circunstancias que se desplaza lateralmente (sea por pérdida de adherencia o por colisión lateral)
provocado por interferencia de sus ruedas con el cordón de vereda u otro obstáculo.
El problema se reduce a considerar que el rodado animado de una determinada cantidad de
movimiento transversal a su sentido de marcha, recibe (por choque de sus ruedas durante su
desplazamiento), una fuerza impulsiva (fuerza que actúa en un lapso de tiempo breve ) que
modifica su estado de movimiento y lo induce al vuelco.
Para que se produzca será necesario que el rodado de masa m, se deslice a una determinada
velocidad mínima que como veremos, dependerá de su configuración geométrica y la posición de
su centro de masa.
El análisis se realizará con las siguientes simplificaciones:
a) Se ignora el efecto de la suspensión y amortiguación del rodado así como de la elasticidad
de los neumáticos.
b) Se trata el problema sobre un plano transversal perpendicular al eje del automóvil
asumiendo que se encuentra en traslación lateral pura.
c) Se asume que el rodado es un paralelepípedo de masa m cuyo ancho es la trocha y su
altura igual a la del vehículo
(mi . vi ) 1 ∫ F . dt (mi . vi ) 2
Hg=I.w L= mV
G
El esquema siguiente muestra un automóvil de calle con las hipótesis simplificadoras arriba
mencionadas :
G
a
W h
t/2 t/2
t
m.V2 I.w 2
m.V1 G
+ = G
B F.ΔT B B
√[(t/2)2+h2]
Si consideramos que por el principio de conservación del momento angular, el momento angular
respecto a cualquier punto se conserva y tomamos momentos de los vectores respecto de B :
(m ∗V ∗ h)+ (F ∗ Δt ∗ 0) = [m ∗V
1 2 ∗ ( (t / 2) + h )]+ (I
2 2
x ∗ w2 )
Nótese que Ix.w2 representa por sí , la magnitud de un par que debe sumarse al momento de la
cantidad de movimiento lineal mV2
Ix =
1
12
(
* m * t 2 + a2 )
y la velocidad V 2
V 2 = w2 * (t 2) + h
2
2
w ⎛ 2 a2 t 2 ⎞
V1 = 2 * ⎜⎜ h + + ⎟⎟ (1)
h ⎝ 12 3⎠
W3
W
V3
m.V2 W2 h’
W
Energías involucradas:
Posición 1:
E potencial = W.h Con W peso del rodado y h altura del centro de masa respecto al piso
Energía cinética = 1 m * V2 + 1 I x * w2
2 2
2 2
Reemplazando Ix y V2 y operando
2⎛ 2 t ⎞ 2 2
a
Ec1 = 1 m * w2 ⎜⎜ h + + ⎟⎟
2
⎝ 12 3⎠
Posición 2
Como queremos determinar la velocidad mínima para que el vehículo llegue a esta posición
V3=w3=0 por lo tanto la Energía Ec2 =0
⎛ ⎛t⎞
2 ⎞
2g * ⎜ h 2 + ⎜ ⎟ − h ⎟
⎜ ⎝2⎠ ⎟
w2 = ⎝ ⎠ (2)
2 2
h2 + a +t
12 3
2 g ⎛⎜ 2 ⎛ t ⎞ ⎞
( )
2
V1 = * h + ⎜ ⎟ − h ⎟ * h2 + a2 + t 2
h ⎜
2
⎝2⎠ ⎟ 12 3
⎝ ⎠
Si introducimos los valores de trocha , altura y altura del centro de masa aproximados de un
automóvil de calle que son :
Es dable observar en rodados que han sufrido un vuelco, que el lado de vuelco no resulta dañado ,
observándose sin embargo deformaciones sobre la parte superior del otro lateral.
Esto se debe a que la velocidad angular adquirida, es la suficiente como para que el ángulo girado
sea superior a Pi en el tiempo que el centro de masa tarda en subir y luego caer.
Representando el vuelco
(t / 2)2 + h − − t / 2
(t/2) 2
+h -h
2
α
(t / 2)2
+h 2
t/2
α W h
t/2
Vemos que cuando el centro de masa gira el ángulo alfa, baja la magnitud (t / 2)2 + h 2 − t / 2
2 ⎛⎜ ⎛ t ⎞ ⎞
2
T= * ⎜ ⎟ + h2 − t / 2⎟
g ⎜ ⎝2⎠ ⎟
⎝ ⎠
T’=α/w 2 siendo w 2 velocidad angular cuya expresión se dedujo mas arriba en (2)
T=
2
g
* ( (t 2) 2
)
+ h 2 − t / 2 = α/w 2 , despejando w 2
α
w2 =
2
g
* ( (t 2) 2
+ h2 − t / 2 )
peroα = arctg (2h / t )
arctg (2h / t )
w2 =
2
g
(
* (t 2) 2 + h 2 − t / 2 )
y con la expresión (1) se determina la velocidad V1 correspondiente.