Wuolah Free TEMA 3

TEMA-3.
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AlbertoTMA
Motor de émbolo, hélices y sus sistemas
1º Mantenimiento Aeromecánico
BARAJAS
Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
CONTROL DE
PASO DE LA
HÉLICE
Profesor: DAVID LÓPEZ VAQUERO
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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Introducción
• Existen dos tipos de hélices de velocidad constante:
• Hélices que usan contrapesos los cuales tienden a aumentar el paso. El aceite mueve
las palas a un paso menor venciendo la acción de los contrapesos.
• Hélices sin contrapesos. Su paso se controla mediante la acción de la fuerza torsional

aerodinámica y la presión de aceite que tienden a aumentar el paso, y la fuerza
torsional centrífuga junto con la ayuda de un muelle que tienden a disminuir el paso
de las palas.
• El governor o regulador actúa de forma que cuando el motor se acelera

por el motivo que sea ,ordena a la hélice un aumento de paso provocando
un aumento del par resistente, que frena el motor evitando que se acelere
Hélices de velocidad constante con
contrapesos - Hartzell Steel Hub
• Son un tipo de hélice muy popular que consta de un contrapeso fijado a la
raíz de la pala, que tiende a aumentar el ángulo de paso.
• Una hélice de este tipo puede ser la Hartzell de cubo de acero.
• Su funcionamiento es el siguiente:
• Cuando el governor nota que la velocidad es menor que la seleccionada (
underspeed ) envía aceite a presión hacia el cilindro desplazándolo hacia
adelante. Las varillas de cambio de paso actúan sobre los contrapesos,
girando las palas disminuyendo el paso , haciendo que el motor gire más
rápido hasta la velocidad seleccionada.
• Cuando la hélice llega a la velocidad seleccionada, el governor cerrará el
paso de aceite hacia el cilindro, por lo que el paso se mantiene constante
mientras la velocidad sea constante.
contrapesos Hatzell Steel Hub
• Cuando el motor opera a la velocidad de on speed ( velocidad
seleccionada por el piloto ) el governor cierra el paso del aceite hacia
el cubo de la hélice, manteniendo el paso.
• Si el avión realiza un picado, la hélice aumenta su velocidad ( la carga

sobre ella disminuye) entra en situación de overspeed. El governor
abre un conducto de aceite de retorno del cubo al colector de aceite
para que el aceite escape por acción de los contrapesos, aumentando
el paso y disminuyendo la velocidad del motor.
contrapesos Hatzell Steel Hub
contrapesos HARTZELL AEROBATIC
• Hélices de velocidad constante las cuales tienen contrapesos los cuales
mueven las palas a un paso mayor.
• Este modelo no está equipado con carga de aire y no es abanderable
• El momento de la fuerza torsional centrífuga tiende a mover las palas a un
paso menor pero la fuerza de los contrapesos es mayor neutralizando esta
fuerza y provocando un aumento de paso
• Presión de aceite contra el pistón se opone a las fuerzas de los contrapesos
para mover las palas a un paso menor
• La acción de los contrapesos a aumentar el paso, provoca una reducción
en las r.p.m. y la presión de aceite aumenta las r.p.m. de la hélice
• Si la presión de aceite se pierde los contrapesos aumentan el paso evitando
que entre la hélice en overspeed
contrapesos HARTZELL AEROBATIC
Hélices de velocidad constante sin
contrapesos
• Son hélices de velocidad constante que no usan contrapesos, sino que
controlan el paso con una combinación de presión de aceite y la
fuerza torsional aerodinámica que tienden a aumentar el paso y la
fuerza torsional centrífuga junto con la fuerza de un muelle que
tienden a disminuirlo.
• Cuando el motor opera por debajo de la velocidad deseada
(underspeed ), el governor drena aceite desde la hélice y el muelle y
la fuerza torsional centrífuga mueven el pistón hacia adelante
reduciendo el paso.
• Cuando el motor está en overspeed necesitamos aumentar el paso y
esto lo conseguimos enviando aceite al cilindro del cubo.
contrapesos
• Cuando el motor opera a la velocidad elegida, el governor bloquea el
paso de aceite dejándolo constante.
• Si perdemos la presión de aceite por avería la hélice se moverá hacia
su posición de paso mínimo por acción del muelle.
• Este tipo de hélices pueden ser fabricadas por McCauley y Hartzell
contrapesos
Governor
• El governor o regulador es el dispositivo que se encarga de extraer o
enviar aceite del cubo de la hélice para cambiar el paso de las palas
mediante el movimiento de una válvula.
• En los dos tipos de hélices de velocidad constante el governor es
similar, a diferencia de que en hélices con contrapesos se manda
aceite para disminuir el paso y en hélices sin contrapesos de manda
aceite para aumentarlo.
Governor hélice sin contrapesos
Aumento de paso
• Cuando la válvula piloto se mueve hacia la derecha, permite que el
aceite a alta presión proporcionado por la bomba fluya hacia la parte
superior del pistón, creando una presión que vence la acción de un
muelle antagonista, por lo que el pistón se mueve hacia abajo (
aumentando el paso de la hélice )
Disminución del paso
• Cuando la válvula se desplaza hacia la izquierda, cerrará el paso del
aceite de alta presión que proporciona la bomba y abrirá el drenaje
de retorno
• El aceite que estaba en el cilindro en ese momento se verá obligado a
salir debido a la acción del muelle que desplaza el pistón hacia arriba
disminuyendo el ángulo de paso
• Este aceite circulará por el drenaje hasta el depósito de aceite. El
aceite de alta presión que proporciona la bomba retorna al depósito a
través de una válvula de alivio
• Cuando el motor gira a las revoluciones deseadas por el piloto, la
válvula cierra tanto el drenaje como la salida de alta presión de la
bomba. En este caso el aceite ni entra ni sale del cilindro, por lo que el
pistón permanecerá inmóvil y el paso permanecerá constante
• Por lo tanto el governor es un sistema hidráulico encargado de
aumentar o disminuir la presión de aceite en función de las
revoluciones de la hélice para aumentar o disminuir el paso y
mantener las revoluciones constantes.
• La revoluciones serán seleccionadas desde la cabina por el piloto a
través de la palanca de la hélice de color azul.
• Para mantener las revoluciones de la hélice constante aumentando o
disminuyendo el paso, el governor necesita un sensor de velocidad, el cual
estará basado en el efecto centrífugo que aparece sobre unos contrapesos
con forma de L
• Los contrapesos giran a una velocidad proporcional a la de giro del motor,
ya que están arrastrados por este. Cuanto más rápido giren los contrapesos
mayor será la fuerza de inercia o fuerza centrífuga esto permite que
cuando las revoluciones aumentan, los contrapesos se abran debido al
incremento de las fuerzas de inercia.
• Al abrirse desplazan la válvula de tal manera que circulará el aceite para
aumentar el ángulo de paso de las palas y disminuir las rpm del motor.
• Si la hélice se encuentra por debajo de la velocidad deseada o condición de
underspeed, los contrapesos se cierran, lo que moverá la válvula en sentido
contrario permitiendo que disminuya el paso de las palas y acelerándose
por tanto el motor.
• Cuando el motor se encuentra en onspeed o en las revoluciones deseadas,
los contrapesos se encontrarán en una posición tal que la válvula
permanecerá cerrada.
• Una pieza fundamental dentro del governor es el resorte de velocidad o
Speeder Spring. Este muelle se opone a que los contrapesos se abran es
decir tiende a cerrar los contrapesos. Si aumenta la compresión de este
muelle, aumenta la fuerza que este realiza sobre los contrapesos y los
cierra.
• Al cerrar los contrapesos el paso de la hélice disminuye para
aumentar la revoluciones hasta que los contrapesos tengan suficiente
fuerza para vencer la acción del muelle y volver a su posición de
equilibrio.
• Si comprimimos el muelle la revoluciones de equilibrio aumentarán.
• Si la compresión del muelle disminuye, la revoluciones de equilibrio
también disminuirán.
• Este muelle será comprimido más o menos por el mando sobre el que
el piloto actúa desde la cabina para controlar la revoluciones.
• Las velocidades máximas y mínimas de funcionamiento del motor se
ajustan mediante un par de tornillos que limitan el movimiento de la
palanca de ajuste del speeder spring y en consecuencia la compresión
del propio speeder spring. Así protegemos al motor de entrar en
sobrevelocidad.
• El governor tiene un muelle externo de seguridad que tiende a poner
la hélice en paso mínimo en caso de que el link de unión entre la
palanca de la hélice y el governor se rompa. De esta manera se
selecciona un paso mínimo más favorable para el aterrizaje.
Governor de hélice con contrapesos
HÉLICES ABANDERABLES DE VELOCIDAD
CONSTANTE
• Una feathering propeller es una hélice en la cual las palas se pueden
mover hasta ángulos de paso muy altos, como por ejemplo 90°. Éstos
ángulos de paso son los alcanzados cuando queremos poner la hélice
en bandera por tanto denominamos como hélices abanderables a las
feathering propeller.
HÉLICE ABANDERABLE HAMILTON STANDARD
HIDROMATIC
• La hélice hidromática Hamilton Standard aumentó la seguridad en el
vuelo de los aviones de forma considerable.
• Si uno de los motores falla, el piloto podía mover las palas más allá de
su ángulo normal, hasta la posición de bandera, la cual está
normalmente entre 88° y 92°.
• Las palas se encuentran con el aire incidente a un ángulo de ataque
tal que la resistencia al avance de la aeronave es mínimo. Las palas se
detendrán, parándose por tanto el motor y así el piloto puede seguir
volando con los motores restantes.
• El abanderamiento es muy útil durante el despegue.
HIDROMATIC
• Este tipo de hélice hidromática es el más usado en la historia de la aviación.
• Se usó la mayoría de los bombarderos, aviones de ataque y de transporte
de la Segunda Guerra Mundial continuando utilizándose aun en nuestros
días en motores de altas prestaciones.
• El mecanismo que hace posible el cambio de paso de estas hélices , se
encuentra dentro de la caperuza (dome), careciendo de muelles o
contrapesos para aumento o disminución del paso.
• Las palas están firmemente unidas al cubo (tipo Spider) de la hélice, el cual
está fabricado de acero de alta resistencia, a través de unos rodamientos
(roller type).
• El par se transmite del motor a las palas mediante el Spider, el cual tiene
unos brazos guía (Pilot) que se extienden varias pulgadas dentro de cada
pala.
HIDROMATIC
Cubo tipo Spider
HIDROMATIC
• El spider es arrastrado por el motor y en la raíz de cada pala se coloca
un engranaje cónico de dientes rectos (Blade Gear Segment).
• El sistema se basa en el movimiento de un pistón hidráulico, el cual se
desplazará a uno u otro lado dependiendo de en qué lado esté la alta
presión.
• Mediante una válvula (Pilot valve) mandaremos aceite a presión a
uno de los dos lados del pistón permitiendo que el aceite del lado
contrario sea drenado hacia el depósito.
HIDROMATIC
HIDROMATIC
• Cuando mandamos aceite a presión hacia la parte delantera del
dome, el pistón se mueve hacia atrás. Solidario al pistón se mueve
también un actuador que acaba en un rodillo, el cual desliza sobre
uno de los canales de la leva giratoria (cam).
• El rodillo sólo puede moverse horizontalmente al igual que el pistón
por lo que su desplazamiento hacia atrás, obliga a la leva a girar. La
leva termina en un piñón cónico que engrana sobre el piñón de la
pala, por tanto, si gira la leva gira el piñón , gira el piñón de la pala y
finalmente gira la pala disminuyendo su paso.
HIDROMATIC
• En condición de baja velocidad o underspeed, se manda aceite de alta
presión entregado por la bomba del governor hacia la parte delantera
de la caperuza para mover el pistón hacia atrás haciendo girar las
levas llevando las palas hacia una posición de menor ángulo
permitiendo que el motor se acelere.
• El aceite que se encuentra detrás del pistón se drena a un sumidero a
través del governor.
• Cuando el motor se encuentra en sobrevelocidad, los conductos del
governor se invierten llevando aceite a presión a la parte trasera del
pistón haciendo que este avance, aumentando el paso de las palas,
disminuyendo por tanto la velocidad de giro del motor.
HIDROMATIC
• El aceite en la cara delantera del pistón se drena a un sumidero a través del Governor.
UNDERSPEED CONDITION
OVERSPEED CONDITION
ON SPEED CONDITION
HIDROMATIC
• Cuando el piloto quiere poner las palas en bandera, presionará el botón
feather, situado en el panel de control. Éste cerrará el interruptor que
alimenta una bobina que crea un campo magnético para mantener el
interruptor cerrado y también alimenta un relé, que cierra el contacto para
alimentar el motor eléctrico de la bomba.
• El motor eléctrico mueve una bomba que envía aceite a la cara trasera del
pistón de la hélice cuando se alcanza la posición de feather o bandera, la
presión del aceite aumenta ya que el pistón no se puede desplazar más
alante, hasta que salta un interruptor de corte de presión que se encuentra
en el governor (actúa a unas 400 psi), el cual desconecta la bobina que
mantenía cerrado el pulsador de bandera, por lo que la bomba eléctrica
deja de funcionar, quedando la hélice estabilizada en bandera.
HIDROMATIC
• Todo el aceite que entra o sale del dome, pasa a través de una válvula de
distribución, situada al final del eje de la hélice.
• Durante el funcionamiento normal y la puesta de las hélices en bandera,
esta válvula actúa simplemente como un conducto a través del cual fluye el
aceite, siendo a la hora de volver al funcionamiento normal después de la
puesta en bandera cuando actúa ( unfeather).
• Para realizar esta operación, el piloto presiona el botón de feather sin
soltarlo. De esta manera, la presión de la caperuza continúa aumentando,
hasta que es suficientemente alta como para mover la válvula de
distribución, la cual introduce ahora el aceite alta presión en la Parte
delantera del pistón de la hélice, moviéndolo hacia atrás, volviendo a
ángulos de paso normales.
HIDROMATIC
• Para asegurar que siempre se tiene suficiente aceite para hacer
funcionar la hélice correctamente los depósitos de aceite están
diseñados de tal forma que si se producen fugas de aceite en el motor
y el nivel de aceite baja paulatinamente siempre se tendrá aceite
suficiente para hacer funcionar la hélice ya sea en régimen normal o
en su puesta en bandera.
HÉLICES ABANDERABLES HARTZELL Y
MCCAULEY
• Las hélices Hartzell feathering y McCauley feathering disponen de un
muelle, unos contrapesos y una carga de aire a presión, que tienden a
aumentar el ángulo de paso.
• La presión de aceite tiende a reducirlo.
• La hélice Hartzell consta de un feathering spring y unos stop pins de
paso alto, actuados por fuerza centrífuga.
• El governor regulará la cantidad de aceite que entra en el pistón,
moviéndolo hacia atrás, disminuyendo el paso de las palas,
aumentando la hélice su velocidad. Si la hélice gira demasiado deprisa
el governor deja salir aceite empujado por la acción del muelle y los
contrapesos.
MCCAULEY
• Para colocar la hélice en bandera, el piloto mueve la palanca de
control de la hélice (propeller control) hasta la posición AFT, con esto
movemos la palanca de control del governor más allá de la posición
de r.p.m. mínimas
• Al hacerlo tiramos de la pilot valve del governor, provocando que se
abran los contrapesos, permitiendo al aceite fluir desde el cubo de la
hélice hasta el depósito a través del conducto de drenaje
• Los contrapesos y el muelle fuerzan a las palas a moverse a un ángulo
de 85 a 90 grados
MCCAULEY
MCCAULEY
• Si el motor se detiene en vuelo la presión de aceite caerá y como
consecuencia las palas se moverán a un paso máximo, lo que
dificultaría un re-encendido del motor en vuelo
• Para solventar esta situación, muchas aeronaves equipan un
acumulador hidráulico, el cual dará presión suficiente a la hélice para
que disminuya el paso lo suficiente para volver a arrancar el motor
• Este acumulador se carga durante el funcionamiento normal de la
hélice a través de la check valve. Cuando la hélice se coloca en
bandera esta check valve se cierra manteniendo el aceite a presión.
MCCAULEY
MCCAULEY
• Cuando queremos salir de la posición de bandera, movemos el
propeller control hacia forward abriendo la check valve y moviendo la
pilot valve del governor permitiendo el paso de aceite desde el
acumulador hasta la hélice, disminuyendo el paso
MCCAULEY
• Si no se dispone de un acumulador ante una parada de motor, para salir de bandera
moveremos la palanca de control de la hélice hacia la posición Forward y accionaremos
el motor de arranque el cual mueve el motor, la bomba de aceite del motor y la del
governor mandando poco a poco aceite hacia el cubo de la hélice disminuyendo el paso.
• Una vez disminuido el paso se arrancará el motor de nuevo
• Para evitar la puesta en bandera cuando apagamos el motor en tierra (que dificultaría el
siguiente arranque) la hélice incorpora unos pasadores (spring energized latches) .
• Cuando la velocidad de la hélice es más de 800 revoluciones los pasadores vencen la
acción del muelle que los empuja sobre su asiento gracias a la fuerza centrífuga.
• Cuando la velocidad cae por debajo de las 800 revoluciones ( y está seleccionado un
ángulo de paso de unos 7 grados mayor que el mínimo) los muelles vencen la fuerza
centrífuga y fuerzan a los pasadores a insertarse en sus alojamientos (high pitch stop pin)
bloqueando el paso de la hélice en ángulo bajos, ideales para el arranque.
MCCAULEY
MCCAULEY
MCCAULEY

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