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Tren de

Fuerza

Jimmy Roman Huamani


Departamento Mecánica y Aviónica
UNIDAD 5
Embragues Hidráulicos
LOGROS DE LA
SESIÓN
Al finalizar este sesión, el estudiante podrá:

 Identificar los componentes principales que


forman un embrague hidráulico.
 Describir el funcionamiento de un embrague hidráulico.
 Diagnosticar las fallas en el funcionamiento en un
embrague hidráulico
INTRODUCCIÓN

Se usan para transmitir potencia.


Se usa la energía de un fluido en movimiento
para transmitir potencia (HIDRODINAMICA)
Existen tres tipos:

– ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
– CONVERTIDOR DE PAR
– DIVISOR DE PAR
La fuerza del fluido de salida del componente impulsor actúa
como la fuerza de entrada del componente impulsado. Como el
liquido tiene mayor masa que el aire, transmite mayor energía.
ACOPLAMIENTO
HIDRAÚLICO

• Realiza la misma tarea


que el embrague
mecánico, pero el
acoplamiento hidráulico
usa flujo de aceite
hidráulico en lugar de
discos de fricción para
transferir la potencia.
• Se utiliza para conectar y
no para multiplicar el par.
RODETE, BOMBA, Cambia la potencia mecánica Cambia la potencia hidráulica TURBINA
IMPULSOR en potencia hidráulica en potencia mecánica
POTENCIA

Potencia Potencia
Mecánica (ACOPLAMIENTO) Mecánica EJE DE SALIDA
(MOTOR) (CAJA TRANSM.)

RODETE: Cambia potencia mecánica


(energía mecánica de rotación)
en potencia hidráulica
(energía cinética del fluido).
.
TURBINA: Cambia potencia hidráulica
(energía cinética del fluido)
en potencia mecánica
(energía mecánica de rotación)
.
BENEFICIOS

Mediante esta forma de transmisión se consigue:


• Poder arrancar progresivamente el eje de salida, venciendo
así la inercia que pueda tener ese eje.
• Separar mecánicamente ambas partes, para que un
bloqueo o sobrecarga en la máquina accionada (eje de
salida) no impacte directamente sobre el motor diesel.
• Poder variar la velocidad del eje de salida (velocidad de
salida), mediante un control adecuado de la cantidad de
fluido de transmisión presente entre los componentes del
acoplamiento hidráulico.
El aceite llena solo un 85%
aproximadamente del 3
volumen, pues se
expansiona al elevarse su
temperatura en el
funcionamiento

1
2

ACEITE

Cuando el aceite deja la turbina, fluye en dirección opuesta al flujo de


aceite del rodete y tiende a oponerse al rodete.
TERMINOS DE FLUJO

FLUJO DE VORTICE FLUJO INTERMEDIO FLUJO GIRATORIO


(Par maximo) (Velocidad maxima)
IMPORTANCIA

• En un acoplamiento hidráulico, el par de entrada es casi


igual al par de salida.
• Se transmite fuerza, pero no multiplica el par.
• Cuando el aceite fluye del rodete a la turbina, el aceite no
se desplaza en el mismo sentido de la turbina, provocando
carga innecesaria en el motor.
• Por diseño no se aprovecha la energía con la que el aceite
retorna de la turbina al rodete, hasta una relación de vueltas
entre ellas de 0,6 aproximadamente, perdiéndose por
rozamiento y choque.
Acoplamiento
Hidraulico

Impulsor
Turbina

Convertidor de Par

Estátor o reactor
CONVERTIDOR DE PAR

• Es un acoplamiento
hidráulico al que se ha
añadido un estator.
• El estator dirige de nuevo
el aceite al rodete en el
sentido de rotación. La
fuerza del aceite del
estator incrementa el par
que se transfiere del rodete
a la turbina y multiplica el
par motor, con lo cual
aumenta el par a la
transmisión.
La principal función del Convertidor de Torque es multiplicar el
par del motor, es decir, la potencia suministrada desde el
volante del motor es “administrada” en el convertidor, en donde
se reduce la velocidad angular para incrementar el torque.
MULTIPLICACIÓN DE
PAR

•Si la maquina se desplazara


sobre una superficie lisa y
plana, el motor y el impulsor
sin carga giran a 2000 rpm.
•La turbina sin carga igualará
esa misma velocidad.
•Impulsor y turbina crearán la
misma fuerza centrífuga.
•El aceite que trata de salir del
impulsor y de la turbina, se
contrarrestan, y el resultado es
que las dos partes y el aceite
girarán como una sola masa.
•Pero si la maquina llevara una
carga se reduce la velocidad de
la turbina a 1000 rpm.
•El motor y el impulsor seguirán
girando a 2000 rpm.
•La turbina recibe solamente la
mitad de la fuerza centrífuga del
impulsor.
•Todo esto causará un flujo de
aceite determinado del impulsor
a través de la turbina.
•Pero aún después de que el
aceite fluye por la turbina, éste
se sigue moviendo con
rapidez y fuerza. Aquí es
donde el estator interviene.
•El estator reactiva el flujo de
aceite, de modo que golpea las
aspas del impulsor en la misma
dirección en que ésta gira,
siendo esto lo que multiplica la
torsión; en este caso
aproximadamente 2 a 1.
•Si se coloca una carga lo
suficientemente pesada en la
maquina, a tal punto de parar la
turbina, ésta perdería toda su
fuerza centrífuga.

•Pero el impulsor continuará


girando a la velocidad del motor
y seguirá generando fuerza
centrífuga.
•A causa de una mayor fuerza
por el aumento en el flujo de
aceite (turbina se para), la
torsión se multiplicará
aproximadamente de 3 a 1.
•La multiplicación de par es
infinitamente variable:
• Factores que tienen que ver
con la multiplicación de par:

1. Relación de las velocidades


entre la turbina y el impulsor.
2. Angulo al que estos alabes
están montados.
3. Número de alabes en cada
uno de los tres miembros.

• Las limitaciones esta en el


deslizamiento del aceite que
puede provocar
sobrecalentamiento.
•Si se agrega una bomba y un
enfriador de aceite, el calor
excesivo causado por la pérdida
de movimiento y fricción, puede
ser eliminado del convertidor.
•La bomba envía al convertidor
el aceite filtrado y frío, a la vez
que recircular el aceite caliente al
enfriador.
•El enfriador recibe el aceite
caliente del convertidor y lo
devuelve enfriado al sistema.
•También crea cierta
contrapresión en el aceite lo cual,
ayuda al convertidor a
conservarse lleno.
•Algunos convertidores están
equipados con una válvula
reguladora de presión.
•El aceite que sale del
convertidor debe vencer la
resistencia del resorte del
carrete de la válvula, esto crea
una presión dentro del
convertidor y lo mantiene lleno
de aceite.
• Todos los convertidores tienen una
válvula de alivio.
•Si hay restricción en el flujo de aceite la
válvula se abrirá para liberar cualquier
exceso de presión.

•Algunos modelos de
convertidor no tienen una
válvula de alivio de
presión. Sin embargo, la
válvula de control de
transmisión contiene una
válvula de seguridad que
desempeña exactamente la
misma función.
hidrául una transmisión con convertidor de par
IMPORTANCIA

• El convertidor de par absorbe las cargas de impacto, se


ajusta a la carga del equipo y multiplica el par.
• Evita el calado del motor en cargas altas.
• El aceite lleva afuera el calor, lubrica los componentes del
convertidor de par y reduce la cavitación.
DIVISOR DE PAR

• Proporciona ventajas
combinadas del convertidor de
par y del mando de engranajes
planetarios.
• Permite una división variable del
par del motor, puede ser tan alta
como 70/30, depende de la
carga.
• Convertidor y engranajes
planetarios están conectados al
eje de salida del divisor de par.
COMPONENTES

2
1
Carga ligera
CARGA LIGERA:

• Turbina e impulsor
tienen las mismas rpm.
• Corona y solar
también tienen las
mismas rpm.
• Engranajes planetarios
se mueven como una
sola pieza.
CARGA PESADA:

• Disminuye la
velocidad del
portaplanetario hasta
detenerse.
• Corona gira en
sentido inverso al
igual que turbina.
• El divisor de par es usado
para impulsar la maquina
a través de terrenos
difíciles sin producir
crestas de potencia.
• En este equipo el divisor
de par permanece calado
mas que en cualquier otra
maquina.
IMPORTANCIA

• Cambian de velocidad de modo progresivo y automático.


• Multiplican el par de salida disponible en cargas altas.
• Amortiguan las sobrecargas bruscas que podrían dañar el
tren de fuerza.
• Permite operación de mando directo.
• Aumenta la eficiencia y economía de combustible.
EMBRAGUE
UNIDIRECCIONAL

• Opera en forma similar al Estator


convertidor de par convencional. Embrague
Unidireccional
• La diferencia es que el estator
va montado en un embrague
unidireccional hace que el
estator gire libremente cuando
no se requiere multiplicación de
par.
• Es considerado un trinquete
grande.
Divisor de par con embrague unidireccional
Convertidor de par con embrague unidireccional
COMPONENTES

zona de rodadura:
0.4um Ra - 0.2um Ra

Resorte de laminilla
Maza
(posee
rugosidad en
la superficie
exterior)

Leva

Rodillo cilíndrico
FUNCIONAMIENTO: BLOQUEDADO
1. Cuando la diferencia de velocidades
de rotación es grande.

Cuando se tiene carga pesada y se requiere multiplicar el par, la fuerza del


aceite sobre la parte delantera de los alabes del estator
tratara de hacer girar el disco de leva a la derecha.
FUNCIONAMIENTO: LIBERADO

2. Cuando la diferencia de
velocidades de rotación es
pequeña.

Cuando aumenta la velocidad del rodete y turbina, la fuerza del aceite empieza
a golpear la parte de atrás de los alabes del estator
y gira el estator hacia la izquierda.
x
EMBRAGUE DEL
ESTATOR
IMPORTANCIA

• Proporciona multiplicación de par en cargas pesadas.


• Menor producción de calor.
• Se reduce el arrastre del convertidor.
Condiciones para que el ECM active el Embrague de Traba

• El interruptor de habilitación de traba situado en la consola


de la RH debe estar en ON (conectado).
• La velocidad de salida del convertidor de par es mayor que
las rpm especificadas.
• La maquina ha estado en la velocidad y dirección actuales al
menos 2 seg.
• El pedal de freno LH no debe estar oprimido.
• El embrague se desengancha durante un cambio.

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