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Hidráulicos
MOTORES
MSc Fabian Horacio Diaz Palencia
Bucaramanga 2019
Motores
• Actuador giratorio
• La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas en vez
de impulsar el fluido, son impulsados por este.
• Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño),
capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presión máxima.
• Caudal fijo o variable
Motores
Motores hidráulicos vs motores eléctricos
Par torsor del motor
𝑇𝑚 = 𝐶𝑚 𝑃
𝑄 𝐺𝑃𝑀 × 231
𝑉[𝑅𝑃𝑀] =
𝐶𝑚 [𝑝𝑢𝑙3 /𝑟𝑒𝑣]
Potencia del motor
𝑉 𝑅𝑃𝑀 × 𝑇 𝑁 ∙ 𝑚
𝐻𝑃 =
9550
Motores de pistones
Motores
Motores
Motores de pistones
Ecuaciones
𝑄𝑚 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝐶𝑚 𝑁𝑚
𝑄𝑚 =
𝑄𝑁𝑚 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝜂𝑣𝑚
𝑄𝑁𝑚 = 𝐶𝑚 𝑁𝑚
𝑄𝑝 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠
𝑁𝑚 = 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 𝑄𝑁𝑚
𝜂𝑣𝑚 = ∗ 100
𝐶𝑚 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑜 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑄𝑚
𝑷 = 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 1
𝑄𝑝 = 𝐶𝑚 𝑁𝑚 − 1 = 𝑚 𝑃
𝒗𝒎 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝜂𝑣𝑚
𝒎𝒎 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑄𝑓 = 𝑄𝑝 𝑷
𝑻 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑇𝑜 = 𝐶𝑚 𝑃
𝑇𝑚 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑇𝑚 = 𝑇𝑜 ∗
𝑚𝑒𝑐
𝑇𝑜 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑇𝑚 = 𝐶𝑚 𝑃
𝑄𝑓 = 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑜 𝐻𝑃 = 𝑇𝑚 𝑁𝑚 = 𝑃𝑄𝑚 𝜂𝑣𝑚
𝑚𝑒𝑐
𝐻𝑃 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜
Efectos sobre la velocidad, presión y torque
cuando se varían las aplicaciones del motor
Las bombas operan a velocidades elevadas y Los motores operan sobre un rango amplio de
relativamente constantes. velocidades, y pueden permanecer, por tiempos
considerables, a muy baja velocidad. Deben arrancar
de cero.
Usualmente se espera que las bombas entreguen alta Los motores tienen su máxima presión cuando se
presión a velocidades normales. encuentran detenidos o a bajas velocidades.
Usualmente las bombas operan en una sola dirección. La mayoría de los motores deben cambiar su sentido
de giro. En ocasiones se requiere que operen como
bombas para el frenado de cargas.
En la mayoría de los sistemas las bombas operan en Los motores pueden permanecer inactivos por largos
forma continua, y encuentran cambios relativamente períodos de tiempo. Un motor frío puede estar sujeto
lentos, de la temperatura del fluido. a choques térmicos frecuentes, cuando empieza a
operar.
La mayoría de las bombas están accionadas Muchos motores reciben altas cargas laterales de
directamente, y los ejes no están sujetos a cargas poleas, ruedas dentadas o engranajes, o son usados
laterales. directamente sobre ruedas o llantas.
Clasificación de los Motores
HSLT
Según la
LSHT
aplicación
Rotación
limitada
Clasificación de
los motores Engranajes
Pistones
Según el tipo
constructivo
Paletas
Tornillo
Motores de engranajes
➢ Pueden girar en ambos sentidos
➢ Desplazamiento fijo
➢ Los engranajes no están equilibrados hidráulicamente
➢ Sencillos
➢ Altamente tolerantes a la suciedad
➢ Rendimiento bajo
Motores de engranajes planetarios