Termografía Infrarroja

Se encuentra dentro de las tecnologías aplicadas al análisis de causa-raíz en mantenimiento

predictivo, reduciendo costes de mantenimiento y aumentando la disponibilidad y confiabilidad de
sistemas productivos. Para ello, se utiliza la cámara termográfica que nos permite capturar la energía
radiada de objetos en el espectro electromagnético de ondas infrarrojas medible ( para efectos prácticos
de medición; 0.7 µm a 14 µm) a través de sensores para su interpretación y análisis ya que el ojo humano
es incapaz de percibirlas (luz visible; 0.4 µm a 0.7µm).

Algunos conceptos importantes.

 Temperatura: Es una magnitud con la cual medimos el calor mediante un termómetro. Se puede
medir a través de expansión y contracción, cambio de estado, voltaje y resistencia. Existen dos
escalas de temperatura:
1. Relativa: Celsius, Fahrenheit.
2. Absoluta: Kelvin, Rankine.

 Temperatura interior y superficial: El calor se genera en el interior del objeto y se transfiere a la

superficie, de este modo, la termografía infrarroja es la medición de esa radiación superficial.

 Calor: Es la transferencia de energía que va en dirección de mayor a menor por efecto de un

diferencial de temperatura, por ello no puede haber transferencia de calor en dos sistemas o
cuerpos que se encuentren a la misma temperatura (están en equilibrio térmico). El calor se
puede transferir por medio de radiación, conducción y convección.

 Conducción: Se da por contacto físico entre dos cuerpos a diferente temperatura, La ley de
Fourier afirma que hay una proporcionalidad entre el flujo de energía y el gradiente de
temperatura.

 Convección: Ocurre cuando líquidos o gases se expanden y ascienden debido a la diferencia de

densidades con respecto al material que los rodean debido a que se vuelven menos densos. La
ley de Newton sobre enfriamiento establece que la tasa de pérdida de calor de un cuerpo es
proporcional a la diferencia de temperatura entre el cuerpo y sus alrededores.
 Radiación: Transferencia de energía en forma de onda electromagnética de partículas llamadas
fotones. Entre mayor es la radiación infrarroja de un cuerpo, mayor será su temperatura. En la
mayoría de los casos, la radiación que podemos percibir con nuestros ojos es reflejada.

 Radiación infrarroja: Es un tipo de radiación electromagnética, de mayor longitud de onda que

la luz visible y es emitida por cualquier cuerpo cuya temperatura sea mayor a 0 Kelvin (cero
absolutos), es decir, −273,15 grados Celsius. Descubierta por William Herschel en 1800 gracias a
un sencillo experimento utilizano un prisma y termómetros, la llamo “rayos calóricos”.

 Enfoque térmico: Es un ajuste de apertura y rango de escala de medición térmica, y se puede

realizar con una función manual o automática. Un mal enfoque térmico puede ser corregido,
mas no un enfoque visual. Un buen termógrafo ajusta continuamente estas escalas
manualmente.

 Rango térmico: Son los valores de temperatura que el equipo termográfico puede medir
definido por un valor mínimo y máximo (Ej. -20°C a 250°C, -20°C a 650°C).

 Nivel y apertura de escala: El nivel hace referencia al valor máximo y mínimo de temperatura
en la imagen térmica. La apertura o span es la diferencia entre el valor máximo y mínimo del
nivel. Se considera como un contraste térmico y es equivalente al contraste de la televisión.

 Emisividad: Es la radiación térmica emitida por una superficie u objeto debido a su temperatura
tomando como referencia un cuerpo negro (emisor perfecto que absorbe el 100% de la energía)
y puede cambiar por geometría, temperatura, longitud de onda, material y ángulo de visión.

Alta Emisividad: Superficies no brillantes, opacas, piezas oxidadas.

Baja Emisividad: Superficies pulidas, alta reflexión térmica.

*Recomendaciones: Tomar medidas perpendiculares al cuerpo y en puntos de alta emisividad,

ver cambios en geometría del cuerpo, las orillas y curvas suelen presentar temperaturas
diferentes.

 Resolución: Las hay de dos tipos:

1. Espacial: el tamaño del objeto más pequeño que puede ser visto y va en función del
tamaño del detector y la distancia que definen el tamaño mínimo de lo que se
puede ver y medir
2. Medición: el tamaño del objeto que puede ser medido precisamente.
*Nota: verlo no significa medirlo.

 Campo de visión (field of view): Describe la superficie visible mediante una cámara termográfica y
depende del objetivo.

 Campo de visión instantáneo: Es la capacidad de una cámara termográfica para resolver el menor
detalles a una distancia determinada.

 Zoom: Existen dos tipos, óptico y digital. El óptico acerca el objetivo y el digital amplia el tamaño del pixel.

 Inspección cualitativa: Tiene como función primordial, indicar en donde se encuentran las
anomalías térmicas de un objeto bajo inspección (dependiendo del tipo de proceso, un punto
caliente o un punto frío).

 Inspección cuantitativa: Tiene como objetivo la medición de la temperatura de las anomalías

térmicas de los objetos bajo estudio.

Cámaras termográficas

Se utiliza para medir la variable térmica sin modificar, dañar o alterar la muestra a distancia y
remotamente tomando en cuenta el enfoque, rango térmico, resolución, entre otras características
importantes para obtener mediciones fiables y de precisión. Con ella captamos la energía total irradiada
por los cuerpos la cual consiste en energía irradiada, energía transmitida y energía reflejada. Solamente
la radiación emitida está relacionada con la temperatura del objetivo. Dentro de las especificaciones de
una cámara se pueden encontrar:

 Tipo de matriz: Arreglo de plano focal.

 Tipo de sensor: Micro bolómetro sin enfriamiento.
 Rango infrarrojo: Región cercana, media, lejana del espectro infrarrojo.
 Frecuencia de refrescamiento (cuadros x segundo): 5Hz, 10Hz, 20Hz (ojo humano), 30Hz, 60Hz.
 Cristal: Silicio amorfo, germanio, fluoruro de calcio, etc.
 Campo de visión (FOV): 23°x 17°, 46°x 34°.

Cuidados del equipo.

Cuidado con la cámara

  Nunca apuntar directamente al sol.
 Mantener siempre limpio el lente, limpiar solo cuando sea necesario.
 Mantener siempre limpio el equipo.
 Lejos del polvo y el agua
 Utilizarlo con correa.
 Baterías siempre cargadas.
 En ambientes contaminantes proteger con una bolsa plástica delgada.

Cuidado del lente.

El lente es una pieza muy costosa, es por eso que hay que seguir ciertas recomendaciones.

 Nunca limpiar el polvo con trapos porque se puede rayar.

 Utilice aire comprimido para quitar partículas.
 Nunca utilizar líquidos abrasivos en la lente.
 Nunca dejar caer, aunque la lente sea contra golpes.
 Use solo papel especial o microfibra incluida para limpiarlo cuando sea necesario

Mitos

 Las mediciones en equipos eléctricos siempre tienen que estar a un 60% de la carga nominal;
 Realizar mediciones en ambientes oscuros.
 Manejar un factor de emisividad de 0.9 para la mayoría de casos. El ajustarlo es una pérdida de
tiempo.
 Los equipos deben ser de alta resolución, el resto no sirve.
 No necesito conocer la resolución espacial si puedo ver el problema.
 Las mediciones con auto rango son suficientemente buenas, el ajuste manual es una pérdida de
tiempo.

Cuidados

 Nunca haga inspecciones solo. Siempre acompañado.

 Utilice ropa de algodón o Nomex.
 No abra paneles eléctricos sin conocerlos (puede apagar alguna maquina).
 Complemente la termografía con ultrasonido para detectar arcos eléctricos.
 Guarde siempre una distancia segura.
 NO LEVANTAR LAS MANOS en subestaciones.
 No colocar el equipo en superficies calientes.
 CUIDE EL LENTE.
 Estar atento a su entorno mientras toma las mediciones.
  Realizar un recorrido por la ruta para identificar obstáculos o accesos limitados.

SEGURIDAD

La termografía infrarroja es una de las tecnologías para el monitoreo de condiciones que

requiere de mayor atención, veremos algunos ejemplos.

NFPA 70E / OSHA 1910

 Todos los voltajes son potencialmente peligrosos.

 NUNCA trabaje solo.
 Utilice EPP apropiado.
 Nunca ingrese la cámara en los gabinetes.
 Procure permanecer el menor tiempo posible dentro de la zona de arqueo.

Ventanas de inspección IR

 Se requiere EPP mínimo (careta, guantes, zapatos dieléctricos, coverall o ropa de algodón.
 Inspecciones más rápidas y seguras evitando abrir paneles o tapas.

Condiciones para la inspección

 Visión directa al objeto a inspeccionar.

 En la medida de lo posible con la mayor carga.
 Entender las condiciones de carga y el efecto de un aumento en el futuro.
 Tomar medidas bajo las mismas condiciones para formar una tendencia.
 Buscar superficies de alta emisividad cercanas a la fuente de calentamiento.

No solo lo que está caliente es un indicativo de un problema, patrones fríos pueden ser asociados a
problemas de bajo nivel de aceite en transformadores, obstrucción de tuberías, fusibles quemados, una
sola fase.

Posibles puntos de falla en subestaciones

 Interruptores.
 Transformadores.
 Terminales.
 Cuchillas.
  Ventiladores de enfriamiento.
 Aisladores cerámicos.

Muñoneras.

 Daños por desalineamientos entre poleas.

Chimeneas.

 Daños por obstrucción y problemas de aislamiento.

Calderas.

 Daño del material refractario en paredes de caldera.

 Daño de aislamiento en puerta de horno.
 Daño en sello de tapa.

Tableros de distribución ducto barras (cuidados).

 Bajas emisividades.
 Alto riesgo de Arc flash
 Si no hay ventanas IR hay que utilizar EPP para alta tensión.
 Puntos reflectivos.
 Pequeños diferenciales pueden indicar grandes problemas.
 Buscar puntos de alta emisividad.

*Nota: hay problemas que solo se podrán detectar quitando las tapas .

Inspección de Problemas mecánicos.

Ventajas:

 Se pueden identificar fácilmente problemas anormales en componentes (rodamientos, fajas,

ejes, etc.) y obstrucciones o restricciones de flujo.

Desventajas:

 Las evidencias no son concluyentes de un diagnóstico 100% acertados

 No es posible realizar un análisis causa raíz para llegar a la solución.

Nivel de fallo

Nivel Uno:

1. ¿Es la diferencia entre fase-fase mayor a 24°C?

 2. ¿Es la temperatura absoluta de 94°C o mayor?
3. ¿Hay evidencia visible de metal o aislamiento fundido o presenta decoloración severa?
4. ¿El problema está en un conector plano o tubular brillante?
5. ¿La vista de la fuente de calor es indirecta, p.ej. una superficie llena de aceite, alimentador de
barras confinado o dentro de un espacio cerrado?
6. ¿Es probable que la carga haya aumentado 3X o más antes de las reparaciones normales?

Si una sola de las preguntas anteriores fue contestada con un SI, la condición es ROJA y se
requiere acción inmediata, de lo contrario pase a las preguntas del nivel 2.

Nivel Dos:

1. ¿Diferencia de temperatura mayor que 9°C?

2. Las corrientes de aire superan los 8km/Hr y probablemente disminuyan a poco o nada?
3. ¿Está el equipo expuesto a vibraciones excesivas y variaciones grandes de temperatura
ambiente?
4. ¿Las cargas ciclan con frecuencia o aumentan 2X más antes de las reparaciones normales
programadas?
5. ¿La temperatura del aire en el ambiente aumentara en 24°C o más antes de las reparaciones
normales programadas?
6. ¿Tiene el componente una baja masa p.ej. conductores o fusibles sub dimensionados?

Si al menos tres de las preguntas anteriores son afirmativas, la condición es AMARILLA y se requiere una
acción investigativa y/o correctiva tan pronto como sea posible.

Acciones correctivas
AMARILLA:

 Incremente la frecuencia de monitoreo hasta que puedan programar investigaciones o

reparaciones
 Reduzca la carga.
 Aumente el enfriamiento por convección.
 Si el componente es de aluminio, la falla podría ocurrir más rápidamente.
 Si no se encuentra problema en el componente, se pasa a VERDE hasta la próxima inspección.

Conformación del Informe final.

 Ubicación de equipo
 Área
  Imagen visual clara (puede hacer uso de una cámara de resolución alta para complementar).
 Imagen termográfica clara (no satura con gráficos, marcadores, líneas, etc.) la idea es demostrar
de forma clara el problema).
 Escala de temperatura con emisividad compensada para el problema.
 Observaciones, diagnóstico y recomendaciones claras y específicas para la solución del
problema.
 Estado del equipo o prioridad de atención (suele utilizarse el método del semáforo; rojo,
amarillo y verde
 Listado de equipos inspeccionados (no es necesario incluir imágenes de equipos que resultaron
en buen estado, aunque muchas veces queda a discreción del cliente).
 Iniciales del termógrafo que realiza la inspección/ fecha/ equipo utilizado.

Software de análisis de imágenes

Existen múltiples programas para realizar el análisis de las imágenes posteriormente capturadas, entre
sus múltiples funciones, las más comunes son.

 Emisividad.
 Escala de temperatura.
 Rango.
 Apertura.
 Unidades.
 Múltiples marcadores (puntos, cajas, líneas, etc.).
 Anotaciones de voz.
 Histogramas.
 Isotermas.
 ΔT.
 Sobreposición de imagen térmica con la visual (p.ej. Fusion® de Fluke, ThermalFusion, MSX® en
Flirk, etc.).

Isotermas
Son puntos que unen áreas con la misma radiación establecida en un rango, sumamente útiles
cuando se requiere resaltar puntos específicos de un rango de temperaturas.

Ajuste Rango/Apertura
Ampliar la apertura podria encubrir algún problema al distribuir todas las tonalidades de la paleta en un
rango de temperaturas mayor.

Por el contrario, una apertura reducida no permite identificar el problema debido a la saturación de
colores
Líneas y ΔT
Las líneas nos permiten identificar los cambios de temperatura a lo largo de su longitud.

Criterio de severidad según ASTM

Diferencial de Categoría Severidad Color

temperatura ΔTamb
1°C a 10°C Menor Azul
10°C a 35°C Moderada Baja Verde
35°C a 75°C Seria Media Amarillo
> 75°C Critica Alta Rojo

Histograma
Muestra la radiación en una gráfica a lo largo de una línea marcada