ESCUELA DE INGENIERIA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS

LABORATORIO DE ESTÁTICA

PRACTICA 4: TORQUE O MOMENTO DE FUERZA

1. OBJETIVOS
- Establecer el concepto de momento de fuerza o torque.
- Establecer la dependencia del momento de una fuerza respecto del ángulo que forman el
brazo y la fuerza.
- Comprender las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido y su relación con el torque.

2. MARCO TEORICO
Si una fuerza actúa sobre un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un punto o de un eje,
el cuerpo tiende a girar alrededor de ese punto o de ese eje. La tendencia de la fuerza a
causar la rotación alrededor del punto o del eje es medida por una cantidad llamada torque o
Momento (M):
𝑀 = 𝐹𝑑⊥

Donde F es la magnitud de la fuerza y 𝑑⊥ es la distancia perpendicular desde el punto de

aplicación de la fuerza al eje o punto de rotación.
Las unidades del torque son Nm.
En la figura 1 se muestran dos fuerzas F1 y F2 que actúan sobre un cuerpo rígido, los torques
producidos por F1 y F2 respecto al punto O son:
𝑀 = 𝐹1 𝑑1 y 𝑀 = 𝐹2 𝑑2 respectivamente.

. F1

d1
F2
O

d2

Figura 1

La convención usada es: torques que hagan girar el cuerpo en dirección de las manecillas del
reloj son negativos y en contra de las manecillas del reloj son positivos.
En el caso de la figura 1 el torque neto será:

𝑀 = 𝐹2 𝑑2 − 𝐹1 𝑑1
Condiciones de equilibrio:

- El vector resultante de todas las fuerzas que actúen sobre el cuerpo es cero: Equilibrio de
traslación.
- El torque neto alrededor de algún punto o un eje debe ser cero: equilibrio de rotación.
 3. TEMAS DE CONSULTA
- Momento de una fuerza con respecto a un punto. Ejemplo

Desarrolle los siguientes ejercicios:

i. De acuerdo a la figura 2, halle:

a) El torque producido por F1 y F2 alrededor de un eje perpendicular a la página que pasa
por el punto A.
b) El torque neto al mismo punto.
c) El torque producido por F1 y F2 alrededor de un eje perpendicular a la página que pasa
por el punto B.
d) El torque neto respecto al mismo punto.

Figura 2

ii. De acuerdo a la figura 3, halle:

a) El valor de la masa m2 que deberá colocarse en la posición mostrada para que el sistema
esté en equilibrio.
Asuma que la palanca es simétrica y uniforme.

0,5 kg

Figura 3

- De acuerdo a la figura 4,
m1  0.3kg , m2  0.2kg y m3  0.1kg , se encuentran en las posiciones mostradas. La barra
tiene una masa de 0.5 kg, se encuentra apoyada en el punto O y es simétrica y uniforme. ¿En
qué posición deberá colocarse una masa m4  0.5kg , para que el sistema esté en equilibrio?

Figura 4
4. MATERIALES
Kit de mecánica Pasco
1 Juego de masas de 1gr
1 Regla de madera
Hilo

5. PROCEDIMIENTO
Parte1: Momento de una fuerza; fuerzas paralelas
a. Igual distancia, igual masa.

m1 m2

Figura 5

a) Realice el montaje de la figura 5.

b) Suspenda la regla graduada en el punto 0 (centro de la regla graduada)
c) Mida el valor de la masa correspondiente al portapesas (5g) junto con una masa m, a una
distancia de 0 registre estos valores como m1 y d1 en la tabla 1.
d) Mida el valor de la masa correspondiente al portapesas (5g) junto con una masa m,
registre éste valor como m2 en la tabla 1.
e) Coloque m2 en una posición para la cual la regla graduada quede en posición horizontal.
Mida la distancia de m2 al centro de la regla graduada y regístrela como d2 en la tabla 1.
f) Repita el procedimiento cambiando los valores de m1 y de m2.

m1(kg) F1(N) d1(m) 𝑴𝟏 = 𝑭𝟏 𝒅𝟏 (Nm) m2 (kg) F2(N) d2(m) 𝑴𝟐 = 𝑭𝟐 𝒅𝟐 (Nm)

Tabla 1
 ¿Qué signo tendrá el torque producido por F1 y F2 respecto a un eje perpendicular que
pasa por el punto 0 de la regla graduada?
 ¿Por qué el peso de la regla graduada no produce torque respecto al punto 0?
 ¿Qué puede concluir acerca de los valores de M2 y M1 en cada caso?
 b. Diferente distancia, diferente masa.

a) Tome la varilla y coloque el pivote en un punto que no sea el centro de la varilla, adicione
una masa m a la varilla y colóquela de modo que la varilla quede equilibrada. Halle el
torque total producido por las fuerzas presentes en la varilla. ¿Que concluye?

Parte 2: Momento de una fuerza; Fuerzas no paralelas

m2

Figura 6

a) Realice el montaje de la figura 6.

b) Mida y registre los valores de d1 y d2:
d1= ____________________________ [m] d2=__________________ [m]
c) Mida el valor de m2 (incluya la masa del porta pesas y del disco plástico).
Calcule F2  m2 g
d) Halle la magnitud del momento producido por F2 respecto al punto O
m2=_____________ [kg] F2 =___________ [N] M2 =______________ [N m]

e) Al mover la polea, se puede ajustar el ángulo de la fuerza F1.

Ajuste el ángulo de F1 para cada uno de los valores que se muestran en la tabla 2. En cada
ajuste, mueva la polea hacia arriba o hacia abajo, según sea necesario para que la
magnitud de F1 sea suficiente para equilibrar la viga, a continuación, registrar la lectura en
la escala de Newton del dinamómetro.
f) Registre los valores de F1 para los diferentes ángulos en la tabla 2 y calcule los valores de
M1 .

Angulo F1 (N) 𝑴𝟏 (𝑭𝟏 𝒅𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝜽) [Nm]

30°
40°
50°
Tabla 2
 Análisis e interpretación de datos; parte 2
b) ¿Cómo podríamos calcular la distancia perpendicular del punto O a la línea de acción de F1
en cada caso? ¿Qué concluye?
c) Compare los valores de M1 y M2 en cada caso. ¿Qué concluye?

Parte 3: Momento de fuerzas; Fuerzas no paralelas

Figura 7

a) Realice el montaje de la figura 7.

b) Use una regla graduada para medir la distancia perpendicular desde el punto O a la línea de
acción de cada una de las fuerzas. Registre los datos en la tabla 3.
c) Calcule el momento producido por cada una de las fuerzas utilizando la expresión M=Fd⊥
d) Repita el procedimiento para una posición diferente.

F1 d1 ⊥ M1 F2 d2 ⊥ M2 F3 d3 ⊥ M3 M total

Tabla 3

6. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES GENERALES

7. BIBLIOGRAFIA.

 Hibbeler, R.C. (2010), Ingeniería Mecánica Estática, México: Prentice Hall

 Beer, F.P, Johnston, E.R, Mazurek, D.F, Eiserberg, E.R. (2010), Mecánica Vectorial para
Ingenieros Estática, México: Mc Graw Hill