República Bolivariana de Venezuela

Instituto Tecnológico “Antonio José de Sucre”

Anaco, Estado Anzoátegui

Escuela: Tecnología Mecánica

Cátedra: Mecanismos

Actividad: Evaluación

EVALUACIÓN 10%, 2do CORTE, VELOCIDAD EN LOS

MECANISMOS.

Profesor: Bachiller:

Jesús Rodríguez Luis Alemán

C.I: 30.517.643

Junio, 17/052023
 El cigüeñal AB está girando a 500rad/s
alrededor de un eje fijo que pasa por A.
Determine la rapidez del pistón P en el
instante que está en la posición
mostrada.
Podemos observar que el Punto A es un eje fijo
al contrario con el Punto B que está girando
alrededor del punto A en sentido anti-horario,
veremos que el pistón P está unido por ese brazo
al cigüeñal por el Brazo BC.

Para averiguar la velocidad del pistón, vemos el

dibujo, la posición que se encuentra el pistón es
de un ángulo de 60º, para eso se debe recordar
que la velocidad del pistón es variable, que hay
un punto muerto superior y un punto muerto inferior donde la velocidad es cero y que
en el centro la velocidad es máximo.

Para averiguar la velocidad del pistón va ser la misma velocidad del punto C, porque el
punto C es el extremo del brazo y el punto está fijado o ligado al pistón esta solidario,
entonces los dos van a tener la misma velocidad, la velocidad del pistón es una velocidad
lineal porque está dentro de la camisa subiendo y bajando, entonces con esto veos la
dirección de la velocidad de P.

Como se resuelve este ejercicio, para hacerlo trabajaremos primero con un punto fijo
que sería el punto A, para hacerlo debemos instalar el punto de eje de referencia que

sería nuestro eje X y nuestro eje Y , estudiaremos el primer

término que sería el punto B, para hablar de la velocidad del punto B, debemos calcular
la velocidad de A más la velocidad de B respecto al punto A VB=VA+VB/A.

, lo único que especialmente no se da cuenta es que la velocidad del

Punto A es 0, porque el punto A es fijo como ya habíamos mencionado anteriormente
todo rota al rededor del punto A por eso su velocidad es 0, y la Velocidad de B respecto
al punto A es una velocidad relativa que recodemos que vectorialmente se calcula como
la velocidad angular del brazo AB cruz la por el vector de posición
del punto B respecto de A ω AB X ṙ B/A esta velocidad angular la
vamos a trabajar con un vector porque estamos hablando del producto cruz y que es el
producto cruz se define entre dos vectores , ahora la velocidad angular como vector
tenemos que con los dedos dejar libre el dedo pulgar y rotar los otros cuatro dedos en
el sentido que esta mostrada la velocidad angular, en el sentido anti-horario, si rotamos
estos cuatros dedos de la mano derecha en sentido anti-horario, y estiramos el dedo
pulgar nos da que queda saliendo, como queda saliendo, vamos a decir que sucede en
(+K) o sencillamente podemos asumir que el sentido anti-horario es positiva en (k), esto
es para calcular la velocidad angular.

Entonces la velocidad de B es igual a la velocidad angular del cigüeñal Ab que son +500k
cruz la posición del punto B respecto al punto A entonces vamos a mandar un vector
que valla desde A hasta B porque estamos hablando de que la posición de vista desde
A, ese vector se ve que es una flecha que va que va hacia negativa y abajo dice que la
medida son 100 milímetros, si la convertimos seria 0.1 metros entonces vamos a que
ese vector es 0.1 y que va en la dirección I negativa , ya se
puede calcular la velocidad de B.

Para eso vamos a recordar que el producto cruz lo podemos hacer guiándonos por este
sistema de rotación en el cual colocaremos aquí (I) (J) (K) y vamos a
definir que el sentido positivo de las rotaciones como están marcando la
flecha anti-horario.

Al hacer el producto me da
que la velocidad B es de -50
y hacemos el producto K
cruz I producto de los
vectores sanitarios, vamos
aquí a la figurita que se
muestra K cruz I me da
esto (I) y K cruz I me da lo
siguiente (J) y me da J
positivo pero con el
negativo que esta atrás sería positivo por negativo sería negativo en J, esto sería la
velocidad de B. Este es una forma de sacarla hay otra manera de sacarla de pronto más
sencilla y es escalar, viendo la rotación del punto B o viendo el movimiento del punto B
entonces el punto B se mueve alrededor del punto A en una trayectoria circular como
es una circunferencia recordemos que la velocidad en ese instante ahí es tangente a la
trayectoria esta sale a la velocidad del punto B y por ser tangente a la circunferencia y
por llevar ese sentida pues va apuntando hacia abajo, va apuntando en la dirección (-J)
y por ser una velocidad tangencial pues simplemente la calculo como la velocidad
angular que son los 500 por el radio que son .0.1 metros y añada a los 50 ese es otra
manera de calcularla como lo hicimos arriba pues nos da vectorial y ya la conocemos
la velocidad del punto B, vamos hacer o siguiente, vamos a calcular ahora la velocidad
del punto C.

Sería entonces la Velocidad de C que es la misma velocidad del pistón lo sabemos que
es la velocidad de B más la velocidad de C respecto a B
entonces ya nos estamos pasando al brazo BC.

Podemos notar que en 60º, el

brazo BC está ahí mostrando su
orientación pero dejamos que gire
B fijémonos como al bajar un poco
nada más B se va a encontrar un
poquito más abajo que será esta
parte de la rotación, ese brazo BC
ah echo una rotación en sentido
anti-horario y se va a decir que ese
brazo tiene una velocidad angular
que es diferente a la del cigüeñal y
no está a la obviedad llamar
velocidad angular de la barra BC.

La velocidad de VC va ser la
velocidad de B que ya la calculamos más la velocidad de C respecto de B por ser
velocidad relativa se va a calcular como la velocidad angular de la barra VC que se
muestra en la figura cruz la posición del punto C respecto del punto B que se calculara
por geometría, vamos a calcular esa velocidad relativa y luego armamos solo tres
velocidades.

Dijimos que la barra

de BC rota en
sentido contrario,
sentido anti-horario
es positivo entonces
se dirá que ωBC que
no se conoce el
valor de los triangulares en ese instante de esa barra pero que la supuse en dirección K
cruz el vector de posición que se colocara desde un vector que valla desde Cero hasta C
y este es el vector de posición de C respecto de B, ese vector se describirá en
componentes (I) (J).
 Se dibujara los
vectorcitos que
son los vectores
que componen
al vector rojo,
son este vector
verde horizontal
y el vector verde vertical esos dos vectores que se acaban de dibujar son las
componentes (I) (J) del vector de posición de C respecto de B nos queda un triángulo
como se puede apreciar en la imagen, en ese triángulo sabemos que la hipotenusa vale
500 milímetros , se dice que son 0.5 metros se colocara las componentes entonces como
el Angulo son 60º, la componente en (I) va con cos y son 0.5 por el cos60º y si nos fijamos
la flecha apunta hacia Y positiva la componente en J también es positiva porque la flecha
apunta hacia arriba y vale 0.5 por sen60º porque es el opuesto y ocurre en la (J) positiva
no va hacia arriba y ahí se cierra, lo siguiente será hacer el producto cruz, porque esto
es producto cruz, pero adentro del
producto cruz hay una suma entonces
el producto cruz es: esta distributiva
entonces por la primera componente y
luego lo vamos a multiplicar por la segunda componente.

Podemos decir que la velocidad de C respecto a B es igual a 0.25ωBC que no la conozco

y ahora hago el producto vectorial (k) cruz (I) K cruz I nos da J y vamos a la dirección
positiva entonces nos da J positiva, el
siguiente es más 0.43ωBC, seria K cruz j
entonces iríamos en este sentido me da lo
siguiente me da menos negativo, porque
venimos rotando de K cruz J, en la ecuación
nos quedaría el mas pero como vamos en sentido horario sería positivo entonces menos
por mas es menos, luego esto sería la velocidad de C respecto de B.

Lo único ahora que tenemos es armar, vamos a armar esta ecuación y decimos que la
velocidad de C es igual a -50(J) + la velocidad de C respecto de B pero esa la acabamos
de calcular, esa relativa de B respecto de c que nos dio 0.25ωBC en (J) – 0.43ωBC (I) en la
derecha son los vectores y j pero
en la parte izquierda no

Pero sabemos que la velocidad de C es la misma velocidad del pistón y que esa velocidad
sucede dentro de la camisa, es vertical en el instante que la considero, vamos a
considerar que el pistón está bajando se diría que la velocidad sucede en la dirección
(-J) porque está bajando el pistón

como tenemos aquí

un igual y en la parte izquierda es vector y lo de la parte derecha es vector entonces dos
vectores son iguales lo que haremos es resolver la primera parte que es (J) y después la
parte izquierda que es (I) ¡, entonces se diría que –VC= -50+ 0.25 ωBC esta sería nuestra
primera ecuación, recordemos que
ωBC es cero porque no la conocemos,
entonces seria -0.43 ωBC que es la
única (I) que hay seria esto nuestra
ecuación 2, entonces pasamos a dividir y me da la velocidad
angular de la barra BC es 0 y al remplazar el cero, nos da que
la velocidad de BC es 50 M/S