1.

-La barra AB del mecanismo de cuatro articulaciones de

la figura gira con una velocidad angular de 9 rad/s en
sentido antihorario y una aceleracin angular de 20 rad/s2
tambin en sentido antihorario. Determine las
aceleraciones angulares de las barras BC y CD.

2-. El disco de la figura gira con

rapidez angular constante de 12
rad/s en sentido horario. Calcule,
para la posicin mostrada en la
figura, la aceleracin angular de la
barra AB y la aceleracin lineal del
collarn B.

3.- El collarn A se desliza, en el instante mostrado

en la figura, hacia abajo con una rapidez de 30 in/s,
que aumenta a razn de 140 in/s2. Diga cules son,
en ese mismo instante, la aceleracin angular de la
barra AB y la aceleracin lineal del collarn B