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CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SEDE QUITO – CAMPUS SUR


ASIGNATURA DE DINÁMICA II

VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Nota: Para cada uno de los mecanismos presentados realice su respectivo diagrama de velocidades.

1. Las correderas A y B de la figura 1 están obligadas a moverse por sendas guías vertical y horizontal,
respectivamente y están conectadas por una barra rígida de longitud 𝑑 = 800 𝑚𝑚. En el instante
representado, 𝜃 = 75° y la corredera B se mueve hacia la derecha con una velocidad constante de
25 𝑚𝑚⁄𝑠. Determinar la velocidad de la corredera A y la velocidad angular 0°de la barra AB en ese
instante.

Figura 3.

Figura 1.
Figura 2.

2. La barra está confinada para moverse a lo largo de los planos vertical e inclinado, como se muestra en la
figura 2. Si la velocidad del rodillo en A es 𝑣𝐴 = 6 𝑓𝑡⁄𝑠 cuando 𝜃 = 45°, determine la velocidad angular de
la barra y la velocidad del rodillo B en este instante.

3. El extremo A de la barra de la figura 3, desciende con una velocidad 𝑣𝐴 = 2 𝑚⁄𝑠 durante un intervalo de
movimiento. Para la posición donde 𝜃 = 30°, determine la velocidad angular de la barra AB y la velocidad
del punto medio G de la barra.

4. El collarín B de la figura 4, se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 1,5 𝑚⁄𝑠. En el instante
en que 𝜃 = 50°, determine la velocidad angular de la varilla AB y la velocidad del extremo A de la varilla.

Figura 4. Figura 5.

5. El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan en las ranuras
mostradas en la figura 5. En el instante que se indica, 𝜃 = 40° y el pasador B se mueve hacia arriba y a
la izquierda con una velocidad constante de 𝑣𝐵 = 6 𝑖𝑛.⁄𝑠, determine: (a) la velocidad angular de la varilla,
(b) la velocidad del pasador en el extremo A.

Recopilado por: Ing. Juan Pablo Tamayo B., MSc.


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SEDE QUITO – CAMPUS SUR
ASIGNATURA DE DINÁMICA II

6. Para el mecanismo de la figura 8, se sabe que la velocidad del extremo A del eslabón es 𝑣𝐴 = 3 𝑚⁄𝑠 .
Determine la velocidad de la clavija B en este instante. La clavija está restringida a moverse a lo largo de
la ranura.

Figura 9.

Figura 8.

7. Si al centro O del engrane de la figura 9, se le imprime una velocidad de 𝑣𝑂 = 10 𝑚⁄𝑠, determine la


velocidad del bloque corredizo B en el instante que se muestra.

8. El disco circular de la figura 10, rueda sin deslizarse en sentido de las manecillas del reloj con una
velocidad angular de 𝜔 = 4 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 . Para el instante representado en la figura 10, determine las
expresiones vectoriales para la velocidad del punto A con respecto al punto B, y la velocidad del punto P.

Figura 10.

Figura 11.

9. En el mecanismo que se muestra en la figura 11, se sabe que 𝑙 = 600 𝑚𝑚 y 𝑏 = 60 𝑚𝑚. Si la manivela
AB gira con una velocidad angular constante de 1000 rpm en el sentido de las manecillas del reloj,
determine la velocidad del pistón P y la velocidad angular de la biela cuando 𝜃 = 60°.

Recopilado por: Ing. Juan Pablo Tamayo B., MSc.