SERIE EJERCICIOS CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO - DINAMICA

1. La placa doblada rota respecto al eje OA con la velocidad angular

constante ω=20 rad/s en la dirección que se indica. Calcule las
magnitudes de la velocidad y aceleración del punto B.

2. La varilla doblada ABC

rota respecto al eje AC
con la velocidad
angular constante ω=25
rad/s dirigida como se muestra. Obtenga los vectores
de velocidad y aceleración del punto B para la
posición que se
indica.

3. La rapidez angular de la barra articulada AB en la posición

que se muestra es 2.8 rad/s, en sentido negativo. Calcule
la rapidez angular de los enlaces BC y CD en esta posición.
4. En el
instante
que se
muestra, el
extremo A de la barra ABC tiene una velocidad
de 2 m/s hacia abajo. Encuentre la velocidad
angular de la barra y la rapidez del extremo C en
este instante.

5. En la posición
que se muestra, las rapideces de los vértices A y B de la placa
triangular recta son vA=3 m/s y vB=2.4 m/s, dirigida como se
indica. Encuentre: (a) el ángulo a, y (b) la rapidez del vértice D.

Nota: los siguientes problemas (6-8) deben resolverse

empleando los centros instantáneos para las velocidades.

6. La rueda desbalanceada gira y se desliza sobre un plano

horizontal. En el instante que se muestra, se indican la
velocidad angular v de la rueda y la velocidad v 0 de su centro.
Encuentre la magnitud y dirección de la velocidad de G en
este instante.
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7. Cuando el mecanismo está en la posición que se presenta, la

velocidad angular de la barra AB es de 72 rad/s, en sentido
negativo. Para esta posición, calcule la velocidad angular de la
placa BCD y la velocidad del vértice D.

8. Cuando el mecanismo está en la posición que se indica, la

velocidad del centro O del disco es de 16 pulg/s hacia la derecha.
Suponiendo que el disco rueda sin deslizarse, calcule la velocidad
del collar B en esta posición.

9. La rueda gira sin deslizarse sobre la super cie

horizontal. En la posición que se muestra, la velocidad
angular de la rueda es 4 rad/s en sentido positivo y su
aceleración angular es de 5 rad/s2 en sentido
negativo. Encuentre la aceleración angular de la varilla AB
y la aceleración del deslizador B en esta posición.

10. En la figura se muestra un mecanismo, llamado tope

Ginebra, que convierte la velocidad angular constante del
disco A en un movimiento de “parar y avanzar” del disco
ranurado B. En la posición que se muestra, el perno P, que
está unido a A, acaba de entrar a la ranura en el disco B.
Calcule la aceleración angular de B para esta posición.
(Observe que su velocidad angular es cero en este instante)

11. El perno P, unido a la varilla deslizante PD, mantiene

una ranura en el brazo giratorio AB. La varilla PD se
desliza hacia la izquierda con velocidad constante de
1.2 m/s. Determine la velocidad y la aceleración
angulares de AB cuando θ=60°.
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12. En la posición que se muestra, las velocidades de los

vértices A y B de la placa son vA=9.53j – 4.0k pies/s y
vB=ui+6.93k pies/s, donde “u” es una incógnita. Si se
sabe que la placa rota con una velocidad angular
constante respecto a un eje que pasa por O, determine:
(a) la velocidad angular de la placa, y (b) la aceleración
del vértice A.

13. Cuando θ=30°, la velocidad y la aceleración

angulares del brazo AB son ω=2 rad/s y α=1.5 rad/s2.
Calcule la velocidad y la aceleración del punto C para
esta posición.

14. La varilla
doblada ABC rota respecto al eje AB. En la posición
que se muestra, la velocidad angular y la
aceleración de la varilla son ω=6 rad/s y α=-25
rad/s2. Determine la velocidad y aceleración del
extremo C en esta posición.

15. El balancín OA rueda sin deslizarse sobre la super cie

horizontal. En la posición que se muestra, la
velocidad angular del balancín es de 7 rad/s en
sentido negativo. Determine la velocidad angular de
la conexión articulada BC en esta posición.

16. La barra curva esbelta OC rota respecto de O. En el instante que

se muestra, la velocidad angular de OC es de 2 rad/s y su
aceleración angular es cero. Encuentre la aceleración angular de
la barra AB en este instante.

17. El perno F, que

está unido a la varilla AF, se mantiene en una
ranura en la barra BD de la conexión en forma de
paralelogramo ABDE. La barra AB de dicha
conexión tiene una velocidad angular constante
de 15 rad/s en sentido positivo. Para la posición
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que se muestra, determine la aceleración angular de la varilla AF y la aceleración del perno F
relativa a la barra BD.
18. Tres esteras idénticas A, B y C, que pueden deslizarse
libremente sobre una superficie horizontal sin fricción,
se conectan mediante cuerdas inelásticas e
inextensibles a un pequeño anillo D ubicado en el
centro de masa de las tres esferas (l`=2l*cos(θ)). Las
esferas están rotando inicialmente alrededor del anillo
D, que está en reposo, a velocidades proporcionales a
sus distancias de D. Se denota con v 0 la rapidez original
de A y B y se supone que θ=30°. Repentinamente se
rompe la cuerda CD, lo que ocasiona que la esfera C se
aleje deslizándose. Considere el movimiento de las
esferas A y B y del anillo D después de que las otras dos
cuerdas se han tensado de nuevo y determine a) la
rapidez del anillo D, b) la rapidez relativa a la cual giran
las esferas A y B alrededor de D y c) el porcentaje de la
energía del sistema original que se disipa cuando las
cuerdas AD y BD se vuelven a tensar.
19. Tres pequeñas esferas idénticas A, B y C, que pueden
deslizarse sobre una superficie horizontal sin fricción,
están unidas a tres cuerdas, de 200 mm de largo, las cuales están amarradas a un anillo G. Al
principio las esferas giran en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del anillo, con una
velocidad relativa de 0.8 m/s y el anillo se mueve a lo largo del eje x con una velocidad v 0 = (0.4
m/s)i. De repente se rompe el anillo y las tres esferas se mueven libremente en el plano x-y con
A y B siguiendo trayectorias paralelas al eje y a una distancia a=346 mm una de la otra y C
siguiendo una trayectoria paralela al eje x. Determine a) la velocidad de cada esfera y b) la
distancia d.

20. Un bloque B de 40 lb está suspendido de una cuerda de 6

ft unida a un carrito A de 60 lb, el cual puede rodar
libremente sobre una pista horizontal y sin fricción. Si el
sistema se suelta desde el reposo en la posición mostrada,
determine las velocidades de A y B cuando B pasa
directamente debajo de A.
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21. El agua que entra al tubo doblado en A se descarga en D. El tubo

rota respecto de A con la velocidad angular constante ω=10
rad/s y el agua tiene una rapidez constante de 12 pies/s relativa
al tubo. Encuentre la aceleración del agua: (a) inmediatamente
después de entrar al doblez en B, y (b) justo antes de que se
descargue en D.

22. El extremo A de la barra ABD se empuja hacia la derecha

con la rapidez constante de 2 pies/s. Cuando θ=30°,
determine: (a) la velocidad angular de la barra, y (b) las
componentes del vector de aceleración del punto B que
son paralela y perpendiculares a la barra.

23. La manivela AD rota

con velocidad angular constante de 8 rad/s en sentido
negativo. Para la posición que se indica, determine la
rapidez angular de la varilla BE y la velocidad del
deslizador D relativa a BE.

24. La varilla AB del mecanismo rota con rapidez angular constante de 8

rad/s en sentido negativo. Para la posición que se muestra, calcule la
velocidad angular de la varilla BE.

25. El disco rueda sin

deslizarse sobre la super cie horizontal con
velocidad angular constante de 2 rad/s en sentido
positivo. El perno P, unido al borde del disco,
mantiene la ranura en el brazo AB giratorio.
Calcule la velocidad y la aceleración angulares de
AB cuando el sistema está en la posición que se muestra.

26. El perno P, unido a la varilla deslizante PD, mantiene una

ranura en el brazo giratorio AB. La varilla PD se desliza
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hacia la izquierda con velocidad constante de 1.2 m/s. Determine la velocidad y la aceleración
angulares de AB cuando θ=60°.

27. El disco ranurado rueda sin deslizarse. En la posición que se

muestra, la velocidad angular del disco es de 5 rad/s en sentido
negativo y la aceleración angular es de 2 rad/s 2 en sentido
positivo. En la misma posición, la velocidad y la aceleración del
deslizador P relativas a la rueda son de 6 pies/s y 28 pies/s2,
respectivamente, ambas se dirigen hacia abajo. Encuentre la
aceleración de P en esta posición.