UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Curso: Dinámica (MC 338) Periodo de Nivelación 2022-III

Problemas sobre Cinemática del Cuerpo Rígido en 2D

Movimiento Plano General 4. En el mecanismo mostrado, la rueda gira a la
velocidad angular constante de 120 rpm en
1. Calcular la aceleración sentido antihorario. Para el instante ilustrado
del eje B mostrado para en la figura, determinar:
 = 60°, si la manivela
OA tiene una acelera- a) La velocidad del deslizador.
ción angular 𝜃̈ = 8 rad b) La velocidad angular de la barra.
/s2 y velocidad angular c) La aceleración del
𝜃̇ = 4 rad/s en la posi- deslizador.
ción dada. d) La aceleración angular
de la barra.
El resorte man-
tiene contacto
entre el rodillo y
la superficie del
plato.

5. En la figura, el bloque B del mecanismo sube

2. El mecanismo mostrado tiene a la barra OA
girando en sentido antihorario a la velocidad
angular 0 = 10 rad/s, la cual crece a la razón
0 = 5 rad/s2 en la posición mostrada. Calcule
la aceleración angular de las barras AB y BC,
indicando sus sentidos.
a la velocidad vB = 1 m/s, la cual aumenta a la
razón aB = 20 cm/s2. Si en el borde A de la barra
se tiene anclado un deslizador que ha de tras-
ladarse sobre una superficie curva de radio de
curvatura  = 90 cm, Calcular, para el instante
mostrado:
a) La velocidad angular de la barra y la veloci-
dad lineal del deslizador.
b) La aceleración angular de la barra y la ace-
leración lineal del deslizador

3. En el instante mostrado, el rodillo C

baja por el canal a la velocidad v =
25 cm/s, frenando a razón de 10
cm/s2. Calcular la aceleración angu-
lar de las barras.

6. La velocidad del rodillo A es vA = 50 cm/s hacia

la derecha, tal como se muestra, la cual dismi-
nuye a la razón constante de 1 m/s2. Si R = 60
cm, calcular:

a) La aceleración angular de la barra.

b) La aceleración tangencial del rodillo B:
b.1) En la posición mostrada.
b.2) Cuando la barra se sitúe en posición
horizontal.
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10. La manivela AB del mecanismo mostrado gira
a la velocidad constante de 8 rad/s en sentido
antihorario. Calcular la aceleración de cada
deslizador (C y D) en ese instante.

7. En el mecanismo mostrado, la barra AB, cuyo

extremo A está articulado en la periferia de la
rueda de 60 cm de radio, se sitúa en posición
horizontal en t = 0. Se sabe que la rueda gira a
la velocidad angular constante  = 30 rpm en
sentido horario. Calcular la velocidad y acele-
ración angular de la barra en el instante t = 11. En el mecanismo mostrado, la rueda gira a la
1/3 s. velocidad angular constante  = 45 rpm en sen-
tido antihorario. Si las barras están articuladas,
y el punto C está fijo en tierra, calcular la velo-
cidad y aceleración angular de las barras en
los siguientes casos:

a) En la posición mostrada.
b) Cuando la rueda haya girado 1/4 de vuelta.

8. La manivela OA de un sistema de mecanismo

biela – manivela gira a la velocidad constante
0 = 10 rad/s.

Calcular la aceleración angular

del eslabón AB y la aceleración
12. El mecanismo mostrado se encuentra inicial-
del deslizador B en la posición
mente en reposo. En t = 0, la rueda empieza a
mostrada.
acelerar a la razón constante  = 1 rad/s2 en
sentido antihorario. Calcular la velocidad y ace-
leración angular en el instante que las barras
sean colineales.

9. En la figura, los vástagos conectores BD y BE

miden 190 mm cada uno, y la manivela AB gira
con respecto al pivote fijo A a la velocidad angu-
lar constante  = 1 500 rpm en sentido horario.
Calcular la aceleración de cada pistón cuando
 = 0°.

13. En la figura, la manivela OA gira en sentido

antihorario a la rapidez constante de 1 rad/s.
La barra AB está articulada a OA en O y a un
rodillo en B que se mueve en una ranura circu-
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lar de radio R = 0,3 m. Calcular la aceleración
angular de AB en el instante mostrado.
14. En la figura, la manivela 1 está articulada al
vástago 2 en B, y el borde A se apoya sobre un
contorno parabólico cuya ecuación se da. Si la
manivela gira a la velocidad angular de 3 rad/s
en sentido horario, calcular para el instante
que el punto A se encuentra en el vértice de la
parábola:
a) La aceleración angular de la barra.
b) La aceleración del punto A.
15. En la figura (t = 0), el rodillo B de la barra AB se
mueve en la guía parabólica, cuya ecuación es
y = 0,5x2. Si la barra OA se encuentra en
posición horizontal en t = 0, y gira a la veloci-
dad y aceleración angular indicadas, calcular
la velocidad y aceleración angular de la barra
AB en el instante que el punto B se sitúe en el
vértice de la parábola, indicando el instante en
que ello tiene lugar.
 = 2 rad/s.
 = 0,5 rad/s2 = cte
3
3
Rodadura sobre Superficies Planas y
Curvas
16. Cuando el mecanismo de la figura se encuentra
en la posición dada, la velocidad angular del
engranaje es  = 2 rad/s en sentido horario, la
cual disminuye a la razón de 4 rad/s2.
Sabiendo que la cremallera es fija,
calcule la aceleración angular de las
barras para este instante, indicando
sus sentidos.
Dimensiones
en mm
17. La barra mostrada mide 25 cm, y está articulada
en B al disco que rueda sin deslizar. El otro ex-
tremo está articulado en A a un rodillo de 1 cm
de radio. En la posición mostrada el centro del
disco tiene una velocidad de 11,2 cm/s y una
aceleración de 16,8 cm/s2, ambas descendentes.
La cuerda que une el centro instantáneo del
disco y el centro del rodillo es horizontal, el
segmento BI es vertical, y BC es paralela a su
plano inclinado. Calcular:
a) La aceleración del rodillo A.
b) La aceleración
angular de la
barra.
18. En la figura se muestra el esquema simplificado
de una prensa de imprenta. Al girar la manivela
a la velocidad angular constante  = 6 rpm, el
tambor C se mueve en uno u otro sentido sobre
el papel. Determinar, tanto para la biela como
para el tambor, y cuando  = 60°:
a) Sus velocidades angulares.
b) Sus aceleraciones angulares.
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19. En la figura, el disco macizo rueda sin deslizar
sobre el terreno horizontal. Si en la posición
mostrada el collarín tiene velocidad horizontal
u sobre la varilla curvada de radio R, calcular:
a) La aceleración angular de
la barra.
b) La aceleración del centro
del disco.
20. El collarín A tiene velocidad constante v hacia
la derecha, mientras que la cremallera es es-
tacionaria, y la barra AB está articulada en B.
Calcular la aceleración angular de la barra AB
y de la rueda dentada.
21. En el mecanismo mostrado, y para la posición
mostrada, la velocidad angular de la manivela 1
es 3 rad/s en sentido antihorario, la cual dis-
minuye a razón de 1 rad/s2. Para el instante
dado, calcular:
4
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a) La velocidad angular de la barra EF.
b) La velocidad angular de la rueda.
c) La aceleración angular de la barra EF.
d) La aceleración angular de la rueda.
e) La aceleración del punto de apoyo de la
rueda con la curva de rodadura.
22. El carro mostrado viaja hacia la derecha. Sus
ruedas tienen un radio de 40 cm. Las traseras
ruedan a la velocidad angular constante de 0,2
rad/s (), y las delanteras sobre la superficie
parabólica. Calcular la aceleración angular con
la que el cuerpo del carro toma la superficie
parabólica en la posición mostrada.
23. En el instante mostrado, los engranajes A y B
tienen los movimientos angulares indicados.
Calcular la aceleración angular del engranaje
C y la aceleración de su centro D en dicho
instante. Nótese que el cubo interno del engra-
naje C engrana con A, y sus dientes (de C) en-
granan con los del engranaje exterior B.
24. En el instante mostrado, los dos cilindros idén-
ticos 1 y 2 están unidos por la barra B, que está
articulada a los centros de los cilindros, los
cuales pueden rodar sin deslizar sobre las
superficies circulares de radio 4r, tal como se
muestra. Si el cilindro 1 gira con velocidad an-
gular constante 0 en sentido horario, calcular
la aceleración angular de los cilindros 1 y 2 en
dicho instante en términos de 0 y r.
25. Resuelva el problema anterior para el instante
en que la barra adopta la posición horizontal.
Debe observarse que entre los arcos hay un
tramo rectilíneo, por la tangencia entre ellos.
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26. En la figura, la barra delgada AB está articulada

al collarín A y a la rueda B de radio r = 20 mm,
que puede rodar sobre la superficie circular de
radio R = 300 mm. Se sabe que cuando  = 60°,
el collarín sube con la velocidad vA = 25 cm/s,
desacelerando a razón de 5 cm/s2. Calcular:

a) La aceleración angular de la barra y de la

rueda.
b) La aceleración de los siguientes puntos de
la rueda:

b1) El punto de contacto con la superficie

curva.
b2) El punto (no visible) que está justo detrás
de la barra.

EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM

Lima, 7 de febrero del 2023