PRÁCTICA 13: Movimiento Relativo

1. Si el rodillo A se mueve a la derecha a una 4. Si la barra AB se desliza a lo largo de la

velocidad constante 𝑣𝐴 = 3 m/s, determine ranura horizontal con una velocidad de 60
la velocidad angular del eslabón y la pies/s, determine la velocidad angular del
velocidad del rodillo B cuando 𝜃 = 30°. eslabón BC en el instante que se muestra.

5. La velocidad del extremo A del eslabón es

2. La rueda gira sin deslizarse con una 𝑣𝐴 = 3 m/s. Determine la velocidad de la
velocidad angular 𝜔 = 10 rad/s. Determine clavija B en este instante. La clavija está
la magnitud de la velocidad en el punto B en restringida a moverse a lo largo de la ranura.
el instante que se muestra.

3. Si la palanca OA gira con una velocidad

angular de 𝜔 = 12 rad/s, determine la
velocidad del pistón B y la velocidad
angular de la barra AB en el instante que se
muestra.

6. En el instante que se presenta, el extremo A

de la barra tiene la velocidad y aceleración
que se muestran. Determine la aceleración
angular de la barra y la aceleración del
extremo B de la barra.

Dinámica – Ingeniería Civil

 9. Los extremos de la barra AB están
confinados a moverse a lo largo de las
trayectorias que se muestran. En un instante
dado, A tiene una velocidad de 8 pies/s y
una aceleración de 3 pies/s2. Determine la
velocidad y aceleración angulares de AB en
este instante.

7. El engrane rueda sobre la cremallera fija con

una velocidad angular de 𝜔 = 12 rad/s y
una aceleración angular de 𝛼 = 6 rad/s2.
Determine la aceleración del punto A.

8. En el instante que se muestra, la rueda A

hace un movimiento de rotación con una
10. En el instante que se muestra, el bloque
velocidad angular de 𝜔 = 6 rad/s y una
corredizo B está en un desplazamiento hacia
aceleración angular de 𝛼 = 3 rad/s2.
la derecha con la velocidad y aceleración
Determine la aceleración angular del
que se muestran. Determine la aceleración
eslabón BC y la aceleración del pistón C.
angular de la rueda en este instante.

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