UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Curso: Dinámica (MC 338 A/B) Periodo de Nivelación 2022-III

Problemas sobre Cinemática del CR en 2D con Ejes en Rotación

1. La barra OA gira alrededor del pivote O a la velo- a) La velocidad angular de la barra y del yugo.
cidad angular constante 𝛽̇ = 0,8 rad/ s. El pin A b) La aceleración angular de la barra y del yugo.
está fijo en la barra OA, y puede deslizar en la
ranura de la barra BD, que rota articulada en el
pivote B. determinar, en función de :

a) La velocidad y aceleración angular de la barra

BD.
b) La velocidad y aceleración del pin A, relativas
a la ranura en la barra BD.

4. En el mecanismo mostrado, la velocidad angular

de la barra OB es 2 rad/s, y de la barra OP es 4
rad/s, ambas en sentido horario y constantes.
Calcular:

a) La velocidad angular de la barra acanalada.

2. En el instante mostrado el pin B ubicado en el
punto más alto de la rueda dentada puede deslizar
a lo largo de la ranura de la barra AB. Si el centro
de la rueda tiene la velocidad y aceleración que se
indican en la figura, calcular:
b) La velocidad relativa del rodillo P con respecto
de la barra acanalada.
c) La aceleración angular de la barra acanalada
d) La aceleración relativa del punto P respecto de
la barra acanalada.

a) La velocidad y aceleración angular de la barra

AB.
b) La velocidad y aceleración del pin relativa a la
barra.

5. El collarín C se desliza sobre la barra

3. En la figura se muestra un mecanismo, que con-
siste en una manivela que gira a la velocidad an-
gular constante de 5 rad/s en sentido antihorario,
la cual tiene articulada una barra, que a su vez
se aloja en un yugo articulado a la distancia de
10 cm de su pivote. Con la información adicional
que se consigna, calcular:
guía horizontal a la velocidad cons-
tante v0 = 50 cm/s. La barra CD está
libre para deslizarse en el casquillo B,
que está rígidamente unido a la barra AB. Se sabe
además que b = 40 cm y  = 60°. Calcular la velo-
cidad y aceleración angular de la barra AB.
 9. Las barras A y B mostradas pasan libremente a
través de dos collarines cortos, que pueden girar
entre sí gracias a la conexión de rótula mostrada.
Las barras giran en los sentidos indicados a las
velocidades angulares constantes de 0,4 y 0,2
6. La cremallera CD, rad/s respectivamente. Calcular la velocidad y
que engrana con la aceleración de la conexión con respecto a A y a B
rueda dentada A de radio R = en la posición indicada.
24 cm, que rueda sobre una
cremallera fija, se mueve por
medio del collarín D, que tiene velocidad
vD = 10 cm/s, constante hacia arriba.
Calcular, para la posición mostrada, con
 = 60°:

a) La velocidad y aceleración del

centro de la rueda.
b) La velocidad y aceleración angular
de la cremallera.

10. La barra curvada OC

gira alrededor de O a
la velocidad angular
constante  = 2 rad/s.
Calcular la aceleración
angular de la barra AB
en el instante mos-
trado.
7. En la figura, el brazo de la manivela OB gira en
sentido horario con velocidad angular constante 11. En la figura, el pin
0 = 5 rad/s. Calcular, cuando  = 60°: B desliza a través
de la ranura de la
a) La velocidad angular de la barra BD placa vertical que
b) La velocidad relativa de la barra con respecto sube a la velocidad
al collarín. constante v. La ra-
c) La aceleración relativa con respecto al collarín nura tiene la ecua-
en la posición calculada en a. ción y = 30 – x2/4,
d) La aceleración angular de la barra BD. donde x e y se dan en cm. En la posición mostrada,
la barra AB rota en sentido horario a 4 rad/s, la
cual disminuye a la razón constante de 16 rad/s2,
calcular la velocidad v y la aceleración v de la
placa.

8. La barra AB mostrada rota a la

velocidad angular cons-
tante , que causa
que el collarín B
deslice sobre la
barra curva CD.
Calcular la veloci-
dad y acelera- 12. El cilindro C mostrado rueda sobre una superficie
ción angular circular. Cuando se encuentra en el punto más
de la barra CD bajo de su trayectoria, su velocidad angular es C
en el instante = 0,2 rad/s, y su aceleración angular es C = 0,02
mostrado. rad/s2, ambos en sentido antihorario. La barra está
 articulada a C en E, y también a un bloque en P,
el cual se desliza en la guía del eslabón S, el cual
gira a la velocidad angular constante de 0,3 rad/s
en sentido antihorario. Calcular la velocidad y
aceleración del bloque P relativa a la guía S.

C
16. La figura representa
un mecanismo de
retorno rápido co-
múnmente empleado,
13. La varilla de conexión el cual determina
AC está animada de una carrera de tra-
un movimiento vibra- bajo lenta de la he-
torio de rotación en rramienta (fijada en
torno a C, el cual hace D) y una carrera rá-
vibrar al miembro pida de retorno. Si
ranurado en torno a la manivela motriz
O. Cuando  = 30º, el OA gira a la veloci-
movimiento angular dad constante  = 3
de la varilla queda rad/s, y se sabe que
definido por la veloci- cuando  = 90º el
dad 𝜃̇ = 6 rad/s y la eslabón BD está en
aceleración 𝜃̈ = -30 rad/s2. Para estas condiciones, posición horizontal,
calcular: calcular la velocidad
y aceleración de la
a) La aceleración angular del elemento ranurado. corredera D cuando
b) La aceleración de la corredera A relativa a la  = 30º.
ranura.
17. La velocidad angular de la manivela OA es  = 1,5
14. En la figura, la velocidad angular de rad/s, y  = 0 en la posición horizontal indicada.
la barra AC es AC = 5º/s, y su ace- En simultáneo, para la varilla de regulación BC,
leración angular es -2º/s2. Calcular x = 15 cm, 𝑥̇ = -10 cm/s, y 𝑥̈ = 0. En estas
la aceleración angular del cilindro condiciones, calcular:
hidráulico, así como también la
aceleración relativa con la que a) La velocidad y aceleración del pistón P rela-
se alarga o se acorta. tivas al cilindro hidráulico H.
b) La aceleración angular
del eje del cilindro.

El profesor: JMCM
11/02/2023

15. El pasador A en la palanca acodada AOD, está

guiado por los salientes del collar B, que desliza
a lo largo del eje fijo con velocidad constante vB =
0,9 m/s. Calcular, para la posición  = 30º, la
aceleración del vástago CE, cuya posición extrema
superior viene dada por la ranura de la palanca
acodada.