Entonces, el valor máximo que puede tener mB sin producir aceleración está dado por

FT = mB g = mA g sen u + ms mA g cos u
o bien,
mB = mA sen u + ms mA cos u

= (10.0 kg)(sen 37° + 0.40 cos 37°) = 9.2 kg.

Así, para impedir el movimiento, tenemos la condición

2.8 kg 6 mB 6 9.2 kg.

(b) Si mB  10.0 kg y mk  0.30, entonces mB bajará y mA subirá por el plano (caso
ii). Para encontrar la aceleración a, utilizamos 兺F = ma para la caja A:

mA a = FT - mA g sen u - mk FN .
Como mB acelera hacia abajo, la segunda ley de Newton aplicada a la caja B (figura
5-9c) nos indica que m B a = m B g - F T , o F T = m B g - m B a, y sustituimos esto en
la ecuación anterior:

mA a = mB g - mB a - mA g sen u - mk FN .
Despejamos la aceleración a y sustituimos FN  mAg cos u, y luego mA  mB  10.0 kg,
para encontrar

mB g - mA g sen u - mk mA g cos u
a =
mA + mB

(10.0 kg)A9.80 m兾s2 B(1 - sen 37° - 0.30 cos 37°)

=
20.0 kg

= 0.079g = 0.78 m兾s2.

NOTA Vale la pena comparar esta ecuación para aceleración a con la obtenida en el
ejemplo 5-5: si aquí hacemos u  0, el plano será horizontal como en el ejemplo 5-5,
y obtenemos a = (m B g - m k m A g)兾(m A + m B) como en el ejemplo 5-5.

5–2 Movimiento circular uniforme:

Cinemática
Un objeto se mueve en una línea recta si la fuerza neta que actúa sobre él es paralela FIGURA 5–10 Un pequeño objeto
(o antiparalela) a la dirección del movimiento, o si la fuerza neta es cero. Si la fuerza que se mueve en círculo muestra cómo
cambia la velocidad. En cada punto,
neta actúa en un ángulo con respecto a la dirección del movimiento en un momento
el vector velocidad instantánea es
dado, entonces el objeto se moverá en una trayectoria curva. Un ejemplo de este últi-
tangente a la trayectoria circular.
mo caso es el movimiento de un proyectil, que se estudió en el capítulo 3. Otro caso
importante es el de un objeto que se mueve en un círculo, como una pelota unida al ex- B
v1
tremo de una cuerda que gira alrededor de la cabeza de alguien, o el movimiento casi
circular de la Luna alrededor de la Tierra.
Se dice que un objeto que se mueve en una trayectoria circular con rapidez constante v
experimenta un movimiento circular uniforme. En este caso, la magnitud de la veloci-
dad permanece constante; pero la dirección de la velocidad cambia continuamente con-
forme el objeto se mueve alrededor del círculo (figura 5-10). Dado que la aceleración
se define como la tasa del cambio de la velocidad, un cambio en la dirección de esta úl-
tima implica una aceleración, así como un cambio en la magnitud de la velocidad tam-
bién implica una aceleración. Así, un objeto que describe una trayectoria circular está ace-
lerando constantemente, aun cuando la rapidez permanece constante (v1  v2  v).
Ahora investigaremos dicha aceleración de manera cuantitativa. B
v2

SECCIÓN 5–2 Movimiento circular uniforme: Cinemática 119

 B
v1 La aceleración se define como
A l ¢vB dvB ,
B aB = lím =
B v2 ¢t S 0 ¢ t dt
donde ¢v es el cambio en la velocidad durante el corto intervalo de tiempo t. Final-
B

mente consideraremos la situación en que t tiende a cero y, por lo tanto, obtendremos la

aceleración instantánea. Pero, con el propósito de hacer un dibujo claro (figura 5-11),
r consideraremos un intervalo de tiempo distinto de cero. Durante el intervalo de tiem-
u r
po t, la partícula de la figura 5-11a se mueve desde el punto A hasta el punto B, y cu-
bre una distancia l a lo largo del arco que subtiende un ángulo u. El cambio en el
vector velocidad es v2 - v1 = ¢v, y se muestra en la figura 5-11b.
B B B

Si hacemos que t se reduzca considerablemente (es decir, si tiende a cero), enton-

ces l y u también serán muy pequeños, y v2 será casi paralelo a v1 (figura 5-11c); ¢v
B B B

será esencialmente perpendicular a ellos. De esta forma, ¢v apunta hacia el centro del
B

C a) círculo. Dado que por definición a, está en la misma dirección que ¢v, entonces tam-
B B

bién debe apuntar hacia el centro del círculo. Por esta razón, a esta aceleración se le
vB1 llama aceleración centrípeta (aceleración “que apunta hacia el centro”) o aceleración
radial (ya que se dirige a lo largo del radio, hacia el centro del círculo), y se le denota
u Δ vB = vB2 − vB1 como aR . B

B
v2 A continuación, determinaremos la magnitud de la aceleración centrípeta (radial),
B
aR. Puesto que el segmento CA en la figura 5-11a es perpendicular a v1 , y CB es per-
b)
pendicular a v2 , se sigue que el ángulo u, definido como el ángulo entre CA y CB,
B

también es el ángulo entre v1 y v2 . Por lo tanto, los vectores v1 , v2 y ¢v en la figura

B B B B B

vB1 5-11b forman un triángulo que es geométricamente similar† al triángulo CAB de la fi-
gura 5-11a. Si tomamos u muy pequeño (es decir t muy pequeño) y se establece que
v = v1 = v2 pues la magnitud de la velocidad no cambia, escribimos
vB2
¢v ¢l ,
a = lím v
B
B
L
t→0 t
v r
o bien,
v
r r ¢v L ¢l.
r
Ésta es una igualdad exacta cuando t tiende a cero, porque entonces la longitud del
arco l es igual a la longitud de la cuerda AB. Queremos encontrar la aceleración ins-
tantánea, aR, de manera que utilizamos la expresión anterior para escribir
¢v v ¢l .
aR = lím = lím
¢t S 0 ¢t ¢t S 0 r ¢ t
C c)
Entonces, como
FIGURA 5–11 Determinación del ¢l
cambio en velocidad, ¢v, para una
B
lím
partícula que se mueve en una trayectoria ¢t
¢t S 0

circular. La longitud l es la distancia a lo es justo la rapidez lineal, v, del objeto, tenemos que la aceleración centrípeta (radial) es
largo del arco, desde A hasta B. v2 .
aR = [aceleración (radial) centrípeta] (5–1)
r
C U I D A D O La ecuación 5-1 es válida incluso cuando v no es constante.
En el movimiento circular uniforme Para resumir, un objeto que se mueve en un círculo de radio r con rapidez constan-
la rapidez es constante, pero la te v tiene una aceleración que está dirigida hacia el centro del círculo y cuya magnitud es
aceleración no es cero
aR = v2/r. No debe sorprender que esta aceleración dependa de v y de r. Cuanto mayor
sea la rapidez v, más rápido cambiará de dirección la velocidad; y cuanto mayor sea el
FIGURA 5–12 Para el movimiento radio, menos rápidamente cambiará de dirección la velocidad.
B
circular uniforme, a siempre es El vector aceleración apunta hacia el centro del círculo; sin embargo, el vector ve-
B
perpendicular a v.
locidad siempre apuntará en la dirección de movimiento, que es tangencial al círculo.
B
v2 Así, los vectores de velocidad y de aceleración son perpendiculares entre sí, en cada
B
punto de la trayectoria para el movimiento circular uniforme (figura 5-12). Éste es otro
a2
ejemplo que ilustra el error de creer que la aceleración y la velocidad están siempre en
B B
la misma dirección. Para un objeto que cae verticalmente a y v de hecho, son paralelos.
B B
Pero en el movimiento circular, a y v son perpendiculares, no paralelos (tampoco eran
B paralelos en el movimiento de proyectiles, sección 3-7).
a1
EJERCICIO C ¿Las ecuaciones 2-12, las ecuaciones cinemáticas para aceleración constante,
B
pueden utilizarse para movimiento circular uniforme? Por ejemplo, la ecuación 2-12b serviría
v1 para calcular el tiempo en el que la pelota que gira de la figura 5-12 completa una revolución.

120 CAPÍTULO 5 †
El Apéndice A incluye un repaso de geometría.
 A menudo al movimiento circular se le describe en términos de la frecuencia f, es
decir, el número de revoluciones por segundo. El periodo T de un objeto que se mue-
ve en una trayectoria circular es el tiempo requerido para completar una revolución. El
periodo y la frecuencia están relacionados por
1.
T = (5–2)
f
Por ejemplo, si un objeto gira con una frecuencia de 3 rev/s, entonces cada revolución
tarda 13 s. Para un objeto que da vueltas en un círculo (de circunferencia 2pr) con rapi-
dez constante v, podemos escribir
2pr ,
v =
T
puesto que en una revolución el objeto recorre una circunferencia.
EJEMPLO 5–8 Aceleración de una pelota que gira. Una pelota de 150 g unida
a una cuerda gira de manera uniforme en un círculo horizontal de 0.600 m de radio,
como se indica en las figuras 5-10 o 5-12. La pelota da 2.00 revoluciones en un segun-
do. ¿Cuál es su aceleración centrípeta?
PLANTEAMIENTO La aceleración centrípeta es aR = v2/r. Se nos da r y podemos en-
contrar la rapidez de la pelota, v, a partir del radio y la frecuencia dados.
SOLUCIÓN Si la pelota da dos revoluciones completas por segundo, entonces la pelo-
ta viaja en un círculo completo en un intervalo de tiempo igual a 0.500 s, que es su pe-
riodo T. La distancia recorrida en este tiempo es la circunferencia del círculo, 2pr,
donde r es el radio del círculo. Por lo tanto, la pelota tiene una rapidez
2pr 2p(0.600 m)
v = = = 7.54 m兾s.
T (0.500 s)
La aceleración centrípeta† es
v2 (7.54 m兾s)2
aR = = = 94.7 m兾s2.
r (0.600 m)

EJERCICIO D Si el radio se duplica a 1.20 m, pero todo lo demás permanece igual, ¿en
qué factor cambiará la aceleración centrípeta? a) 2, b) 4, c) 12 , d) 14 , e) ninguno de los ante-
riores.
EJEMPLO 5–9 Aceleración centrípeta de la Luna. La órbita casi circular de la
Luna alrededor de la Tierra tiene un radio aproximado de 384,000 km y un periodo T
de 27.3 días. Determine la aceleración de la Luna hacia la Tierra.
PLANTEAMIENTO De nuevo necesitamos encontrar la velocidad v para determinar
aR. Tendremos que convertir a unidades SI para obtener v en m/s.
SOLUCIÓN En una órbita alrededor de la Tierra, la Luna recorre una distancia 2pr,
donde r  3.84  108 m es el radio de su trayectoria circular. El tiempo que se requie-
re para una órbita completa es el periodo lunar de 27.3 d. La rapidez de la Luna en su
órbita alrededor de la Tierra es v  2pr/T. El periodo T en segundos es T  (27.3 d)
(24.0 h/d) (3600 s/h)  2.36  106 s. En consecuencia,
v2 (2pr)2 4p2r 4p2 A3.84 * 108 mB
aR = = 2
= 2
= 2
r Tr T A2.36 * 106 sB
= 0.00272 m兾s2 = 2.72 * 10 –3 m兾s2.
Podemos expresar esta aceleración en términos de g  9.80 m/s2 (la aceleración de la
gravedad en la superficie terrestre) como
g
a = 2.72 * 10 –3 m兾s2 ¢ ≤ = 2.78 * 10 –4g. C U I D A D O
9.80 m兾s2
4 Es necesario distinguir entre la
NOTA La aceleración centrípeta de la Luna, a  2.78  10 g, no es la aceleración de la gravedad de la Luna sobre los
gravedad para los objetos en la superficie lunar debida a la gravedad de nuestro satélite. objetos en su superficie, y la
En cambio, es la aceleración debida a la gravedad de la Tierra para cualquier objeto (co- gravedad de la Tierra que
mo la Luna) que está a 384,000 km de la Tierra. Note cuán pequeña es esta aceleración actúa sobre la Luna (este
en comparación con la aceleración de los objetos cerca de la superficie terrestre. ejemplo)

†
Las diferencias en el dígito final pueden depender de si se conservan todos los dígitos en su calculado-
ra para v (que da aR = 94.7 m/s2), o si usted usa v = 7.54 m/s, en cuyo caso obtiene aR = 94.8 m/s2. Am-
bos resultados son válidos porque la precisión supuesta es aproximadamente de ± 0.1 m/s (véase la
sección 1-3).
SECCIÓN 5–2 121
 F Í S I C A A P L I C A D A
Centrifugadora
Fuerza ejercida
por el líquido
B un tubo de ensayo lleno de fluido. En la posición A, la partícula muestra una tendencia
A al fondo del tubo. El propósito de una centrifugadora consiste en proporcionar una
FIGURA 5–13 Dos posiciones de un
tubo de ensayo en rotación en una
centrifugadora (vista superior). En A
el punto negro representa una
macromolécula u otra partícula que se
va a sedimentar. Dicho punto tenderá
a seguir la línea punteada, hacia el
fondo del tubo; pero el fluido se resiste
a este movimiento al ejercer una
fuerza sobre la partícula, como se
observa en el punto B.
FIGURA 5–14 Se requiere una
fuerza para mantener un objeto
moviéndose en un círculo. Si la rapidez
es constante, la fuerza está dirigida
hacia el centro del círculo.
B
v círculo, como una pelota atada al extremo de una cuerda, debe tener una fuerza aplica-
B
v
B
F ©FR  maR, donde aR es la aceleración centrípeta, aR  v2/r y ©FR es la fuerza total (o
B
F fuerza neta) en la dirección radial:
C U I D A D O
La fuerza centrípeta no es un
nuevo tipo de fuerza (cualquier
fuerza debe ser ejercida
por un objeto)
122 CAPÍTULO 5 Aplicaciones de las leyes de Newton: Fricción, movimiento circular y arrastre
* Centrifugación
La centrifugadora y la ultracentrifugadora de muy alta rapidez se utilizan para sedimen-
tar materiales rápidamente o para separarlos. Los tubos de ensayo que se sostienen en
el rotor centrifugador se aceleran a una rapidez de rotación muy alta. Observe la figura
5-13, donde se representa un tubo de ensayo en dos posiciones conforme el rotor gira.
El pequeño punto azul representa una partícula pequeña, tal vez una macromolécula, en
a moverse en línea recta; pero el fluido, que resiste al movimiento de las partículas, ejer-
ce una fuerza centrípeta que mantiene a las partículas moviéndose casi en un círculo. Por
lo general, la fuerza de resistencia ejercida por el fluido (líquido, gas o gel, dependiendo
de la aplicación) difiere mucho de mv2/r, de modo que las partículas llegan lentamente
“gravedad efectiva” mucho mayor que la gravedad normal, mediante la alta rapidez de
rotación que, por consiguiente, provoca una sedimentación más rápida.
EJEMPLO 5–10 Ultracentrifugadora. El rotor de una ultracentrifugadora gira a
50,000 rpm (revoluciones por minuto). Una partícula en la parte superior de un tubo
de ensayo (figura 5-13) está a 6.00 cm del eje de rotación. Calcule su aceleración cen-
trípeta en g.
PLANTEAMIENTO Calculamos la aceleración centrípeta a partir de aR  v2/r.
SOLUCIÓN El tubo de ensayo completa 5.00  104 revoluciones cada minuto, o bien, al
dividir entre 60 s/min, 833 rev/s. El tiempo para completar una revolución, el periodo T, es
1
T = = 1.20 * 10–3 s兾rev.
(833 rev兾s)
En la parte superior del tubo, una partícula gira en un círculo de circunferencia 2pr 
(2p)(0.0600 m)  0.377 m por revolución. La rapidez de la partícula es, entonces,
2pr 0.377 m兾rev
v = = ¢ ≤ = 3.14 * 102 m兾s.
T 1.20 * 10 –3 s兾rev
La aceleración centrípeta es
2
v2 A3.14 * 102 m兾sB
aR = = = 1.64 * 106 m兾s2,
r 0.0600 m
que, al dividir entre g  9.80 m/s2, es 1.67  105 g  167,000 g.
5–3 Dinámica del movimiento circular
uniforme
B
De acuerdo con la segunda ley de Newton, A ©F = maB B, si un objeto está acelerado de-
be haber una fuerza neta no nula actuando sobre él. Un objeto que se mueve en un
da sobre el objeto para seguir moviéndose en ese círculo. Es decir, es necesaria una
fuerza neta para darle una aceleración centrípeta. La magnitud de la fuerza neta reque-
rida puede calcularse usando la segunda ley de Newton para la componente radial,
v2 .
©FR = maR = m [movimiento circular] (5–3)
r
Para el movimiento circular uniforme (v  constante), la aceleración es aR, que apunta
hacia el centro del círculo en cualquier momento. Así, la fuerza neta también debe estar
dirigida hacia el centro del círculo (figura 5-14). Es necesaria una fuerza neta porque,
si no hubiera una fuerza neta ejercida sobre el objeto, éste no se movería en un círculo si-
no en una línea recta, como nos lo indica la primera ley de Newton. La dirección de la
fuerza cambia continuamente, de manera que siempre está dirigida hacia el centro del
círculo. Esta fuerza se llama a veces fuerza centrípeta (“que apunta hacia el centro”). Pe-
ro esté consciente de que “fuerza centrípeta” no significa algún nuevo tipo de fuerza. El
término únicamente describe la dirección de la fuerza neta necesaria para producir una
trayectoria circular: la fuerza neta está dirigida hacia el centro del círculo. La fuerza debe
ser aplicada por otros objetos. Por ejemplo, para hacer girar una pelota atada al extremo
de una cuerda, usted jala la cuerda y ésta ejerce una fuerza sobre la pelota. (Inténtelo).
 Se tiene la noción incorrecta de que cuando un objeto se mueve en un círculo exis- C U I D A D O
te una fuerza que actúa sobre él hacia afuera, una fuerza llamada centrífuga (“que es- No existe una “fuerza centrífuga”
capa del centro”). Esto es erróneo: no hay una fuerza hacia afuera sobre el objeto que real
da vueltas. Por ejemplo, considere a una persona que hace girar una pelota en el extre- Fuerza sobre la
mo de una cuerda alrededor de su cabeza (figura 5-15). Si ha hecho usted esto alguna pelota ejercida
vez, sabrá que se siente sobre su mano una fuerza que jala hacia afuera. La falsa noción por la cuerda
surge cuando este jalón se interpreta como una fuerza “centrífuga” (hacia fuera), que
Fuerza sobre la
jala sobre la pelota y que se transmite a lo largo de la cuerda hasta su mano. Esto no es mano ejercida
lo que sucede en realidad. Para mantener la pelota moviéndose en un círculo, usted ja- por la cuerda
la hacia adentro la cuerda, que a la vez ejerce la una fuerza sobre la pelota, y la por ter-
cera ley de Newton, la pelota ejerce una fuerza igual y opuesta sobre la cuerda, y ésta
es la fuerza hacia afuera que siente su mano (véase la figura 5-15).
La fuerza sobre la pelota es ejercida hacia adentro sobre ella por usted mediante la
cuerda. Como una evidencia aún más convincente de que no actúa ninguna “fuerza
centrífuga” sobre la pelota, considere lo que sucede cuando usted suelta la cuerda. Si FIGURA 5–15 Movimiento circular
estuviera actuando una fuerza centrífuga, la pelota saldría volando hacia afuera, como de una pelota en el extremo de una
se muestra en la figura 5-16a. Pero no sucede así; la pelota sale volando tangencialmen- cuerda.
te (figura 5-16b), en la dirección que tenía la velocidad en el momento en que fue sol- FIGURA 5–16 Si existiera fuerza
tada, porque la fuerza hacia adentro ya no actúa. ¡Inténtelo y observe! centrífuga, al soltarse la pelota saldría
volando como en a). De hecho, sale
EJERCICIO E Regrese a la Pregunta de inicio de capítulo de la página 112 y respóndala de tangencialmente como en b). Por
nuevo. Intente explicar porque quizás usted respondió de manera diferente la primera vez. ejemplo, en c) las chispas vuelan en línea
recta tangencialmente desde el borde de
EJEMPLO 5–11 ESTIMACIÓN Fuerza sobre una pelota en rotación (horizon- una rueda esmeriladora en rotación.
tal). Estime la fuerza que una persona debe ejercer sobre una cuerda unida a una pe- B
v
lota de 0.150 kg para que ésta gire en un círculo horizontal de 0.600 m de radio. La
pelota gira a 2.00 revoluciones por segundo (T  0.500 s), al igual que en el ejemplo NO
5-8. Ignore la masa de la cuerda. SUCEDE ASÍ
PLANTEAMIENTO Primero dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la pelota. Las
B
fuerzas que actúanB
sobre la pelota son la fuerza de gravedad, mg hacia abajo, y la
fuerza de tensión F T que ejerce la cuerda hacia la mano en el centro (que ocurre por-
que la persona ejerce esa misma fuerza sobre la cuerda). El diagrama de cuerpo libre
para la pelota se muestra en la figura 5-17. El peso de la pelota complica el asunto y a)
hace imposible que la pelota gire con la cuerda en un plano perfectamente horizon-
B
tal. Suponemos que el peso es pequeño y hacemos f L 0 en la figura 5-17. Así F T ac-
tuará casi horizontalmente y, en cualquier caso, proporcionará la fuerza necesaria B
v
para dar a la pelota su aceleración centrípeta.
SOLUCIÓN Aplicamos la segunda ley de Newton a la dirección radial, que es ahora
horizontal: SÍ SUCEDE ASÍ

(©F)R = maR ,

donde a R = v2兾r y v = 2pr兾T = 2p(0.600 m)兾(0.500 s) = 7.54 m兾s. Entonces,

v2 (7.54 m兾s)2 b)
FT = m = (0.150 kg) L 14 N.
r (0.600 m)
NOTA Conservamos sólo dos cifras significativas en la respuesta porque ignoramos el
peso de la pelota; esto es, mg  (0.150 kg) (9.80 m/s2)  1.5 N, que es aproximada-
1
mente 10 de nuestro resultado, y aunque es pequeño, no lo es tanto como para justifi-
car una respuesta más precisa para FT.
B
NOTA Para incluir el efecto de mgB , en la figura 5-17 resuelva F T en componentes y ha-
B
2
ga la componente horizontal de F T igual a mv /r y su componente vertical igual a mg.

FIGURA 5–17 Ejemplo 5–11.

B
FT
φ
r
B
mg
c)

SECCIÓN 5–3 Dinámica del movimiento circular uniforme 123

 1 EJEMPLO 5–12 Pelota en rotación (círculo vertical). Una pelota de 0.150 kg
B
unida al extremo de una cuerda ligera de 1.10 m de longitud se hace girar en un círcu-
FT1 lo vertical. a) Determine la rapidez mínima que la pelota debe tener en la parte supe-
B
mg rior de su arco, para moverse continuamente en un círculo. b) Calcule la tensión en la
cuerda en el fondo del arco, suponiendo que la pelota se está moviendo al doble de
la rapidez del inciso a).
PLANTEAMIENTO La pelota se mueve en un círculo vertical y no experimenta movi-
miento circular uniforme. El radio se supone constante, pero la rapidez v cambia a
causa de la gravedad. No obstante, la ecuación 5-1 es válida en cada punto a lo largo
B
FT2 del círculo, y la utilizamos en los puntos superior e inferior. El diagrama de cuerpo li-
bre se muestra en la figura 5-18 para ambas posiciones.
B
SOLUCIÓN B
a) Arriba (punto 1), actúan dos fuerzas sobre la pelota: mg, la fuerza de gra-
2 vedad y F T 1 , la fuerza de tensión que ejerce la cuerda en el punto 1. Ambas fuerzas ac-
túan hacia abajo y su suma vectorial es la responsable de dar a la pelota su aceleración
centrípeta aR. Aplicamos la segunda ley de Newton en la dirección vertical y elegimos el
mg
B sentido positivo hacia abajo (hacia el centro), ya que la aceleración es hacia abajo:
(©F)R = maR
FIGURA 5–18 Ejemplo 5-12. v21
Diagramas de cuerpo libre para las FT 1 + mg = m . [parte superior]
r
posiciones 1 y 2. De esta ecuación observamos que la fuerza de tensión FT1 en el punto 1 resultará ma-
yor si v1 (la rapidez de la pelota en la parte superior del círculo) se hace mayor, como
C U I D A D O
es de esperarse. Sin embargo, se nos pide la rapidez mínima para mantener a la pelo-
Sólo hay movimiento ta moviéndose en un círculo. La cuerda permanecerá tensa siempre que haya tensión
circular si la cuerda en ella; pero si la tensión desaparece (por ser v1 muy pequeña), la cuerda se aflojará
está tensa
y la pelota ya no seguirá una trayectoria circular. De manera que la rapidez mínima
ocurrirá si FT1  0, para la cual tenemos
v21
mg = m . [rapidez mínima en la parte superior]
r
Despejamos v1 manteniendo un digito adicional para usarlo en el inciso b):
v1 = 1gr = 3 A9.80 m兾s2 B(1.10 m) = 3.283 m兾s.
Ésta es la rapidez mínima en la parte superior del círculo para que la pelota continúe
moviéndose en una trayectoria circular.
b) Cuando la pelota está en la parte inferior del círculo (punto 2 en la figura 5-18), la
cuerda ejerce una fuerza de tensión FT2 hacia arriba; mientras que la fuerza de grave-
B
dad, mg, actúa hacia abajo. La segunda ley de Newton, esta vez con sentido positivo
hacia arriba (puesto que la aceleración apunta hacia arriba) da
(©F)R = maR
v22
FT 2 - mg = m . [hacia abajo]
r
La rapidez v2 está dada como el doble del valor encontrado en a), a saber, 6.566 m/s.
Despejamos FT2:
v22
FT 2 = m + mg
r
(6.566 m兾s)2
= (0.150 kg) + (0.150 kg)A9.80 m兾s2B = 7.35 N.
(1.10 m)
EJERCICIO F Un pasajero de la rueda de la fortuna se mueve en un círculo vertical de ra-
dio r con rapidez constante v (figura 5-19). La fuerza normal que ejerce el asiento sobre el
pasajero en la parte superior de la trayectoria es a) menor que, b) mayor que o c) igual a
la fuerza que ejerce el asiento ejerce sobre el pasajero la parte inferior de la trayectoria.
B
FN

aB
B
mg

FIGURA 5–19 Ejercicio F.

B
FN
aB

mgB
124 CAPÍTULO 5
 EJEMPLO 5–13 Péndulo cónico. Una pequeña pelota de masa m, suspendida de
una cuerda de longitud l, gira en un círculo de radio r  l sen u, donde u es el ángulo
que forma la cuerda con la vertical (figura 5-20). a) ¿Qué dirección tiene la acelera-
ción de la pelota y qué causa esa aceleración? b) Calcule la rapidez y el periodo
l
(tiempo requerido para completar una revolución) de la pelota en términos de l, u, g. u
PLANTEAMIENTO Podemos responder el inciso a) si observamos la figura 5-20, la
B
cual muestra las fuerzas sobre la pelota que gira en un instante dado: la aceleración FT cos u jˆ FT
apunta horizontalmente hacia el centro de la trayectoria circular (no a lo largo de la
cuerda). La fuerza responsable de la aceleración es la fuerza neta
B
que aquí es la suma
vectorial de las fuerzas que actúan sobre la masa m: su peso FG (de magnitud FG  FT sen u iˆ
B m r
mg) y la fuerza ejercida por la cuerda tensa, FT . Ésta última tiene componentes hori-
zontal y vertical de magnitud FT sen u y FT cos u, respectivamente.
B
SOLUCIÓN a) Aplicamos la segunda ley de Newton a las direcciones horizontal y FG
vertical. En la dirección vertical no hay movimiento, por lo que la aceleración es cero
y la fuerza neta en la dirección vertical es cero: FIGURA 5–20 Ejemplo 5–13.
Péndulo cónico.
FT cos u - mg = 0.
En la dirección horizontal hay sólo una fuerza, de magnitud FT sen u, que actúa sobre
la pelota hacia el centro del círculo y origina la aceleración v2/r. La segunda ley de
Newton nos dice que:
v2 .
FT sen u = m
r
De la segunda ecuación despejamos v y sustituimos FT en la primera ecuación (y usa-
mos r  l sen u):

rFT sen u r mg
v = = ¢ ≤ sen u
B m C m cos u
lg sen2 u
= .
B cos u
El periodo T es el tiempo requerido para efectuar una revolución con una longitud
de 2pr  2pl sen u. La rapidez v entonces puede escribirse como v  2pl sen u/T;
así,

2pl sen u 2pl sen u

T = =
v lg sen2 u
B cos u
l cos u .
= 2p
B g
NOTA Ni la rapidez ni el periodo dependen de la masa m de la pelota; dependen de l
y de u.

ROB
E P LE
D M
N
A
Ó

S
SOLUCI

Movimiento circular uniforme
1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre que muestre todas
las fuerzas externas que actúan sobre cada objeto en
RE
cir, todas las fuerzas o componentes que actúan radial-
mente, hacia o desde el centro de la trayectoria circular.
La suma de esas fuerzas (o componentes) es responsa-
ble de producir la aceleración centrípeta aR  v2/r.

consideración. Asegúrese de identificar la fuente de ca-

3. Elija un sistema coordenado conveniente, de preferen-
da fuerza (tensión en una cuerda, gravedad de la Tierra,
cia con un eje a lo largo de la dirección (y sentido) de la
fricción, fuerza normal, etcétera). No incluya algo que
aceleración.
no pueda identificar con un agente físico (como una
fuerza centrífuga). 4. Aplique la segunda ley de Newton a la componente radial:
2. Determine cuál de esas fuerzas, o cuál de sus componen- v2 .
tes actúa para producir la aceleración centrípeta, es de-
(©F)R = maR = m [dirección radial]
r

SECCIÓN 5–3 Dinámica del movimiento circular uniforme 125