5.

1 INTRODUCCIN
La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas,
especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente,
una integral es una suma de infinitos suman dos, infinitamente pequeos.
El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las
matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la
ingeniera y en la matemtica en general y se utiliza principalmente para el clculo
de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin.
Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes,
Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los
aportes de Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que
propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos.
Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la
integral

( )
es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x, y las
lneas verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x.
La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin de primitiva: una
funcin F, cuya derivada es la funcin dada f. En este caso se denomina integral
indefinida, mientras que las integrales tratadas en este artculo son las integrales
definidas. Algunos autores mantienen una distincin entre integrales primitivas e
indefinidas.

5.2 INTEGRAL DE LINEAS.

Una propiedad clsica de los campos gravitacionales consiste en que, sujeto a

ciertas ligaduras fsicas, el trabajo realizado por la gravedad sobre un objeto que
se mueve entre dos puntos del campo es independiente del camino recorrido por
el objeto. Una de las restricciones es que el camino debe ser una curva suave a
trozos. Recurdese que una curva c dada por
( )

( )

Es suave si

( )

( )

son continuas y no son nulas simultneamente

en [a, b]. Adems, una curva C es suave a trozos si el intervalo [a, b] puede
partirse en un numero finito de subintervalos, en cada uno de los cuales C es
suave. La representacin parametrica de una curva suave se conoce como
parametrizacion regular.
Muchos fsicos y matemticos han contribuido a la teora y aplicaciones descritas
en este captulo - Newton, Gauss, Laplace, Hamilton, Maxwell y muchos otros-.
Sin embargo, el uso del anlisis vectorial para describir los resultados se debe
principalmente al fsico matemtico americano Josiah Willard Gibbs (1839-1903).
A lo largo del texto hemos encontrado ya hasta este momento diversas clases de
integrales. En una integral simple ( ) , integramos sobre el intervalo [a, b].
)
Anlogamente en una integral doble (
integramos sobre la regin R
del plano. Ahora introduciremos una nueva clase de integrales, llamadas
integrales de lnea, en las que se integra sobre una curva C suave a trozos. (La
terminologa es algo desafortunada, ya que sera ms apropiado denominarlas
<<integrales sobre curvas>>.)
Para introducir las integrales de lneas, consideremos la masa de un alambre de
longitud finita, dada por una curva C en el espacio. La densidad (masa por unidad
)
de longitud) del alambre en el punto (x, y, z) viene dada por una funcin (
supongamos que dividimos la curva C por medios de puntos P 0, P1., Pn, que dan
lugar a n subarcos. Sea
la longitud del i-esimo subarco. Escojamos ahora en
cada subarco un punto (x, y, z). Si los subarcos tienen longitudes muy pequeas,
la masa total del alambre se puede aproximar por la suma:

Pues bien si || || denota la longitud del subarco mas grande de la particin

efectuada y hacemos || || tienda a cero, parece razonable esperar que el lmite de
esta suma aproxime cada vez la masa del alambre.
Igual que ocurra en las integrales introducidas en el captulo 16, preferible calcular
las integrales de lnea convirtindolas en integrales definidas. Se puede demostrar
que si f es continua el lmite anterior existe y es el mismo para toda la
parametrizacion de C que est orientada en la misma direccin.
Para calcular una integral de lnea sobre una curva plana C dada por ( )
( )
( ) , usamos el hecho de que:
|| ( )||

( )

( )

Una frmula similar es vlida para una curva en el espacio, como establece el
prximo teorema.

Una integral de lnea acumula elementos a lo largo de una curva.

El concepto de integral se puede extender a dominios de integracin ms
generales, tales como las lneas curvas y las superficies. Estas integrales se
conocen como integrales de lnea e integrales de superficie respectivamente.
Tienen importantes aplicaciones en la fsica cuando se trata con campos
vectoriales.
Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a lo
largo de una curva. Se utilizan varias integrales curvilneas diferentes. En el caso
de una curva cerrada tambin se la denomina integral de contorno.
La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de
la integral curvilnea es la suma de los valores del campo en los puntos de la lnea,
ponderados por alguna funcin escalar de la curva (habitualmente la longitud del
arco o, en el caso de un campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial
por un vector diferencial de la curva). Esta ponderacin distingue las integrales
curvilneas de las integrales ms sencillas definidas sobre intervalos.

Muchas frmulas sencillas de la fsica tienen de forma natural anlogas continuas

en trminos de integrales de lnea; por ejemplo, el hecho de que el trabajo sea
igual a la fuerza multiplicada por la distancia se puede expresar (en trminos de
cantidades vectoriales) como:

que tiene su paralelismo en la integral de lnea

que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo, y as

calcula el trabajo realizado por un objeto al moverse a travs de un campo, como
por ejemplo un campo elctrico o un campo gravitatorio.

La integral de lnea tiene varias aplicaciones en el rea de ingeniera, y una de las

interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la
integral de lnea de un campo escalar.
En matemtica, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral cuya funcin
es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos
dimensiones o del plano complejo, se llama tambin INTEGRAL DE CONTORNO.
Ejemplos prcticos de su utilizacin pueden ser:
El clculo de la longitud de una curva en el espacio;
El clculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que se
posee una funcin (campo escalar) que describe su volumen a lo largo de la
curva;
tambin para el clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto a lo
largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por
campos vectoriales) que acten sobre el mismo.
(

Una funcin vectorial definida en :

diferenciable y
acotada en
( ) ( ( ) ( ) ( ))
la
parametrizacin de una trayectoria en
Se llama integral de lnea de F sobre
a la integral:

) (

( ))

Una forma ms utilizada para expresar la integral de lnea teniendo en cuenta que
el vector diferencial de curva tambin se pude expresar as:
(

Entonces despus de resolver el producto punto obtenemos:

c (

c (

|p|0

i=1

( ( ) ( ) , ( )-

, ( )-

( )

( )

5.3 INTEGRALES ITERADAS Y REA EN EL PLANO

En los captulos 16 y 17 estudiaremos diferentes aplicaciones de la integracin,

relativas a las funciones de varias variables. Este primer captulo es muy parecido
al captulo 6 en cuanto que usa la integracin para hallar reas planas, volmenes,
reas de superficies, momentos y centros de masa.
En el Capitulo 15 vimos que tiene sentido derivar funciones de varias variables
con respecto a una variable manteniendo las otras variables constantes. Podemos
integrar funciones de varias variables mediante un procedimiento similar. Por
ejemplo, si se nos da la derivada parcial (
)
entonces, considerando y
constante, podemos integrar con respecto a x para obtener
(

( )

( )

La integracin iterada es un mtodo de integracin en el cualefectuamos la

operacin de integracin en cascada con respecto a cualquier variable en relacin
con las otras variables que se mantienen constantes. La notacin convencional de
la integracin iterada es como se muestra a continuacin,
(

En el ejemplo anterior, primero se calculara la integracin con respecto a la

variable y, y luego con respecto a la variable x. Por motivos de conveniencia y
para aumentar la comprensin, tambin puede ser escrita como,
, (

La integracin iterada tambin puede realizarse como integracin definida e

indefinida.
En el ejemplo anterior hemos mostrado una integracin indefinida iterada.
Del mismo modo tambin puede hacerse que la integracin definida itere.
Lo anteriormente definido es una integracin iterada doble. De manera similar,
tambin puede llevarse a cabo una integracin iterada triple.
En esa situacin, efectuamos la integracin tres veces en cascada cada momento
con respecto a una variable diferente, mientras que tratamos las otras dos
variables como trminos constantes.
La notacin convencional para la integracin triple es,
( )

( )

(
(

En la figura siguiente, tenemos una funcin como, z = f(x, y),

Si calculamos la integracin doble de esta funcin, la salida sera algo como,

Vamos ahora comprender el mtodo de clculo para esta integral. El mtodo para
determinar el volumen de una figura slida mediante dividirla en trozos de igual
tamao e integrarla para el slido entero es conocido por todos. Sin embargo, es
conocido por muy pocas personas que tambin este puede utilizarse para
determinar la integral doble de una funcin.
Suponga que la columna cilndrica Q pasa a travs de la figura dada, como se
muestra en la figura anterior. Dibuje un plano paralelo al plano y-z en esta figura y
nombre el plano como xx. El rea transversal de la columna Q es similar al rea
de la curva z = f (x, y). Esta rea yace entre (x, Y2) y (x, Y1). Aqu los puntos (x,
Y2) y (x, Y1), son los puntos de interseccin de la regin dada y del plano de
interseccin.
La seccin transversal de esta pieza es,
( )

La figura anterior es una mirada cercana de la parte inferior de la figura dada.

Suponga que el mayor valor adquirido por x es b y el valor ms pequeo es a.
Como se puede ver en la figura anterior la recta x= x intersecta el plano R en slo
dos puntos y los valores correspondientes de y en estos puntos son Y1 y Y2. El
valor de Y1 es menor que Y2. Es posible determinar el valor de Y para algn valor
de x a partir de la ecuacin de frontera de la regin R.
La ecuacin anterior puede reescribirse como,
( )

Al colocar este valor en la ecuacin del volumen obtenemos,

[

Donde la ecuacin de volumen es,

( )

Para esta ecuacin, primero realizamos la integracin con respecto ay, la cual es
la integracin interior considerando a x como un trmino constante y luego con
respecto a x considerando a y como trmino constante.
De la misma forma, la integracin iterada triple se utiliza para calcular el momento
de inercia, centroides, etc. La integracin triple tambin es calculada en los
sistemas de coordenadas esfricas y cilndricas.

5.4 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

Ciertas curvas del plano , tales como crculos , cardiodes y rosas , son ms
fciles de escribir en trminos de coordenadas polares que en coordenadas
cartesianas (rectangulares ) .por lo tanto , se puede esperar que las integrales
dobles sobre reglones encerradas por dichas curvas sean ms fciles de
evaluar usando coordenadas polares .
Sea r una regin con la forma que se observa en la figura 1 la cual se llama
rectngulo polar que en un momento ms describiremos analticamente. Sea
(
) la ecuacin de una superficie R y supngase que f es una continua y no
negativa. Entonces el volumen v del solido bajo esta superficie y arriba de R est
dado por

En cordenadas polares un rectngulo r tiene la forma de

)

*(
Donde a
como

tambien se puede escribir la ecuacin de la superficie

(

Vamos a calcular
coordenadaspolares.

el volumen de v

en una nueva forma usando

La particin de R en pequeos rectngulos

por medio de una malla
polar siendo
las dimensiones de una pieza caracterstica el rea est
dado por
( )
Donde es el radio promedio de

en consecuencia

( )

Cuando tenemos el lmite la norma de la particin tendera a cero y obtendremos

el volumen real .este lmite es una integral real
(

Ahora tenemos dos expresiones del volumen v a saber (1) y (2) al igualarlas se
obtiene
(

Integrales iteradas
Es el resultado anunciado antes viene a ser til cuando escribimos la integral
doble polar como una integral iterada afirmacin que ilustraremos ahora
Ejemplo 1 encuentre el volumen v del solido que esta sobre el rectngulo polar
de la figura 4
*(

Bajo la superficie
Solucin

conduce a

]
(

Sin ayuda de las coordenadaspolares no habramos podido resolver este

problema. Observe que el factor extra de r era justo lo que se necesitaba para
anti derivar de

Regiones generales: recurdese como extendimos la integral doble del rectngulo

ordinario r a la integral de un conjunto general s .Simplemente encerramos s de
un rectngulo y dimo que la funcin por integrar el valor cero enel exterior de s
.Podemoshaber lo mismo con las integrales polares dobles. Omitiendo los
detalles aseguramos que el resultado del recuadro antes establecido se cumple
con el conjunto generales s

Una integral de probabilidad en teora de probabilidad y estadstica es esencial

poder calcular la integral impropia

Suma y resta de vectores: mtodo grfico y analtico.

Cuando necesitamos sumar 2 o ms magnitudes escalares de la misma especie lo

hacemos aritmticamente. Por ejemplo, 2kg+5kg=7kg, 20
+ 10
=35
,
3h+4h=7h, 200k+100k=300k.
Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya mencionamos
aparte de magnitudes tienen direccin y sentido, debemos utilizar mtodos
diferentes a una simple suma aritmtica. Estos mtodos pueden ser grficos o
analticos, pero ambos casos se consideran adems de la magnitud del vector, su
direccin y su sentido.
Resolucin de problemas de suma de vectores.
Un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al oeste. Calcular:
Cul es la diferencia total que recorren? Cul es su desplazamiento?
Solucin: como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia
total recorrida al sumar aritmticamente las dos distancias:
Dt=d1+d2=3km+4km=7km para encontrar su desplazamiento, que es una
magnitud vectorial toda vez que corresponde a una distancia medida en una
direccin particular entre dos puntos(el de partida y el de llegada), debemos hacer
un diagrama vectorial.
Para ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3km realizando al
norte, representando por dt, despus el segundo desplazamiento de 4km, al oeste
representado por d2.
Posteriormente, unimos el origen del vector d1, con el extremo del vector d2, al fin
de encontrar el vector r equivalente a la suma vectorial de los dos
desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo que tiene el origen
del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para calcular la magnitud de
R medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su direccin se
determina por el ngulo
que forma. As, encontramos que R=5Km. con un
ngulo de 37 en direccin noroeste.
Aplicaciones a reas y solucin de problema
Suma y resta de vectores: mtodo grfico y analtico.
Cuando necesitamos sumar 2 o ms magnitudes escalares de la misma especie lo
hacemos aritmticamente. Por ejemplo 2kg+5kg=7kg, 20
+ 10
=35
,
3h+4h=7h, 200k+100k=300k. Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales,
que como ya mencionamos aparte de magnitudes tienen direccin y sentido,
debemos utilizar mtodos diferentes a una simple suma aritmtica. Estos mtodos
pueden ser grficos o analticos, pero ambos casos se consideran adems de la
magnitud del vector, su direccin y su sentido.
Resolucin de problemas de suma de vectores.
Un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al oeste.
Calcular:
Cul es la diferencia total que recorren?

Cul es su desplazamiento?
Solucin:
Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total
recorrida al sumar aritmticamente las dos distancias:
Dt=d1+d2=3km+4km=7km
Para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que
corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos
puntos(el de partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para
ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3km realizado al norte,
representado por d1, despus el segundo desplazamiento de 4Km. al oeste
representado por d2. Posteriormente unimos a origen del vector d1 con el extremo
del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma vectorial de los
dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo que tiene el
origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para calcular la
magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su
direccin se determina por el ngulo qu forma. As encontramos que R=5 Km.
con un ngulo de 37 en direccin noroeste.

Descomposicin y composicin rectangular de vectores por mtodos grficos y

analticos.
Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede
contener un nmero mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el
sistema equivalente tiene un nmero mayor de vectores, el procedimiento se llama
descomposicin. Si el sistema equivalente tiene un nmero menor de vectores, el
procedimiento se denomina composicin.
En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicacin se ha colocado
en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas
rectangulares. Si a partir del extremo del vector a trazamos una lnea
perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje de las Y, los vectores a x y a
y as formados, reciben el nombre de las componentes rectangulares del vector

a.se les llama rectangulares por que las componentes forman entre si un ngulo
(90).
Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composicin.
Un ejemplo: encontrar grfica y analticamente las componentes rectangulares del
siguiente vector.
Solucin por mtodo grafico
Para encontrar de manera grfica las componentes rectangulares o
perpendiculares del vector, primero tenemos que establecer una escala. Para este
caso puede ser: 1cm = 10N
Trazamos nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus
a partir del extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de
las X y otra hacia el eje de las Y. en el punto de interseccin del eje X quedara el
extremo del vector componente Fx. En el punto de interseccin del eje Y quedara
el extremo del vector componente Fy. En ambas componentes su origen ser el
mismo que tiene el vector F = 40N, el cual estamos descomponiendo:
Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir
con regla la longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso
mide aproximadamente 3.4cm que representan 34N.
Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es suficiente
medir con la regla la longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este
caso es de casi 2.0 cm., es decir, de 20N.
Solucin por mtodo analtico
Calculo de Fy:
Sen 30 = cateto opuesto = Fy
Hipotenusa F
Despejemos Fy: Fy=f sen 30=40N x 0.5N =20N
Calculo de Fx: cos 30 = cateto adyacente= Fx Hipotenusa F
Despejamos Fx= F cos 30 = 40N x 0.8660N= 36.64N
Si comparamos los dos resultados obtenidos para calcular el valor de Fy Y Fx de
manera grfica y analtica, encontraremos una pequea diferencia. Esto se explica
si consideramos que al hallar las componentes grficamente estamos expuestos a
cometer errores al trazar el vector y al medir el valor de las componentes. En
cambio, de manera analtica se eliminan estos errores y el valor de las
componentes es obtenido con mayor precisin.

5.5 APLICACIONES DE LA INTEGRALES DOBLES

La aplicacin msobvia d las integrales dobles es el clculo de volmenes de los

slidos. Este uso de las integrales dobles ha sido ampliamente ilustrado por lo
que ahora nos volveremos hacia otras aplicaciones (masa, centros de masa,
momentos de inercia y radios de giro)
Considrese una hoja plana tan dejada que puede ser tomada con bidimensional.
Supngase una lmina cubre una regin s del plano
ya sea (
)por el
smbolo de la densidad (masa por unidad de rea) en el punto (
) divdase en
s en pequeos rectngulos
Escjase un punto ( ) de
aproximadamente ( ) A( )

entonces

la

masa

de

ser

La verdadera masa m se obtiene tomando el lmite de la expresin anterior

cuando la norma de la particin teniendo a cero la cual por supuesto una
integral doble

Centro de masa
le sugerimos que revise el concepto de centro de masa all prendimos a que si
es una coleccin
de puntos
de masa situados
en
(
)(
)
(
)en el plano respectivamente entonces los momentos
totales con respecto a los ejes y x estn dados por

Adems las coordenadas( )del centro de masa (punto de equilibrio) son

Considrese ahora una lmina de densidad variable

del plano
divdase la
lmina y supngase como una aproximacin que la masa de cada
esta
concentrada en el punto (
para concluir tomese el limite
cuando la norma de partcion tiende a cero . esto conduce alas formulas

Ejemplo: encuentre el centro demasa m de la lmina

Solucin en el ejemplo 1 demostramos que la masa de m de esta lamina es
los momentos
con respecto al eje de las y y al eje de las x son,
respectivamente

Momentos de la inercia
Aprendimos en la fsica que la energa cintica
velocidad que se mueve en una lnea recta es

KE de una partcula

m y

Si el lugar de moverse sobre un a lnea recta de la partcula gira alrededor de un

eje con una velocidad angular de radianes por unidad de tiempo su velocidad
lineal ser
donde r es el radia de su trayectoria circular . Si esto se
sustituye y se obtiene

La expresin
se le llama momento de la inercia de la partcula y se designa
como I .Por lo tanto para una partcula en rotacin

Concluimos que (1 , (2) que el momento de la inercia de una partcula en

movimiento circular juega un papel similar al de la masa de un cuerpo en
movimiento rectilneo
Para el sistema de n partculas en el plano de las masas en un plano con masa
Alas distancias
de la recta
sistemas con respeto ala l se define como

L del momento dela inercia

del


En otras palabras
individuales.

se suman

los mementos

de inercia

de las partculas

Consideremos ahora una lmina de la densidad (

) que cubre una regin
s el plano xy si se divide se aproximan los momentos de inercia de cada pieza
se suma y se toma el limite llegamos a las siguientes formulas .los momentos
de la inercia la de la lmina con respecto alos ejes x,y y z
Estn dados por

) (

De la misma manera en que la integral de una funcin positiva f (x) de una variable
definida en un intervalo puede interpretarse cmo el rea entre la grfica de la
funcin y el eje x en ese intervalo, la doble integral de una funcin positiva f (x, y)
de dos variables, definida en una regin del plano xy, se puede interpretar como el
volumen entre la superficie definida por la funcin y el plano xy en ese intervalo. Al
realizar una integral triple de una funcin f (x, y, z) definida en una regin del
espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que si f
(x, y, z) = 1 el resultado se puede interpretar como el volumen de la regin de
integracin. Para integrales de rdenes superiores, el resultado geomtrico
corresponde a hipervolmenes de dimensiones cada vez superiores.
La manera ms usual de representar una integral mltiple es anidando signos de
integracin en el orden inverso al orden de ejecucin (el de ms a la izquierda es
el ltimo en ser calculado), seguido de la funcin y los diferenciales en orden de
ejecucin. El Dominio de Integracin se representa simblicamente para cada
diferencial sobre cada signo de integral, o a menudo es abreviado por una letra en
el signo de integral de ms a la derecha:
Es importante destacar que es imposible calcular la anti derivada de una funcin
de ms de una variable por lo que las integrales mltiples indefinidas no existen.
Definicin
Una forma relativamente sencilla de definir las integrales mltiples es mediante su
representacin geomtrica como la magnitud del espacio entre el objeto definido
por la ecuacin xn + 1 = f(x1, xn) y una regin T en el espacio definido por los

ejes de las variables independientes de la funcin f (si T es una regin cerrada y

acotada y f est definida en la regin T). Por ejemplo, si n = 2, el volumen situado
entre la superficie definida por x3 = f(x1, x2) y una regin T en el plano x1 * 2 es
igual alguna integral doble, si es que la funcin f est definida en regin T.
Se puede dividir la regin T en una particin interior formada por m subregiones
rectangulares sin solapamiento que estn completamente contenidas en T. La
norma de esta particin est dada por la diagonal ms larga en las m subregiones.
Si se toma un punto (x1i, x2i,, xNi) que est contenido dentro de la subregin
con dimensiones x1i, x2ixNi para cada una de las m subregiones de la
particin, se puede construir un espacio con una magnitud aproximada a la del
espacio entre el objeto definido por xn + 1 = f(x1,, xn) y la subregin i. Este
espacio tendr una magnitud
Esta aproximacin mejora a medida que el nmero m de subregiones se hace
mayor. Esto sugiere que se podra obtener la magnitud exacta tomando el lmite.
Al aumentar el nmero de subregiones disminuir la norma de la particin:
El significado riguroso de ste ltimo lmite es que el lmite es igual L si y slo si
para todo existe un > 0 tal que para toda particin de la regin T.
Propiedades:
Las integrales mltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales
simples. Si f y g son funciones continas en una regin cerrada y acotada D en un
espacio Rn y c una constante con respecto a todas las variables involucradas

Integrales dobles en coordenadas polares

Cambio a coordenadas polares en una integral doble
Si deseamos integrar funcin definida dentro de una regin , generalmente lo
)
haramos evaluando la integral doble (
sobre la regin de
integracin que definiramos utilizando los mtodos que hemos visto antes en
coordenadas rectangulares. Un problema que puede presentarse seria si se
deseara trabajar con ciertas figuras circulares (p.ej. crculos, paraboloides,
elipsoides, etc.), la definicin de su regin de integracin se vuelve algo
complicada.
Una forma en la que nos facilitamos el trabajo es el trabajar para coordenadas
polares, dado que estas se adecuan de mejor manera a las formas circulares.
Recordemos las
rectangulares
=

ecuaciones

que

relacionan

coordenadas

polares

con

Entonces, haciendo esta transformacin, tendramos que ahora la regin

definida como
R=* (

est

El diferencial de rea

se definira como

Y la integral quedara como

(

Teorema
Si

es contina en un rectngulo
entonces.
(

dado por

, donde

Ejemplo # 1
Recordatorio
Evaluar:

Donde

R=* (

es la regin del semi-plano superior limitado por crculos

+
( )

( )

Ejemplo #2

Determinar el volumen del solido acotado por el plano

paraboloide
+

D=(r, )
Resolviendo:

( )

( )

y el

Despus de integrara
(

Ejemplo #3
Calcular el volumen de un slido que est debajo de paraboloide
encima del plano z = 0 y dentro del cilindro
Complementado al cuadrado:
(

Ahora procedemos a integrar:

Ejemplo # 4
Encuentre la masa y el centro de masa de un triangulo con vrtice en (0,0),(1,0) y
(0,2)
Densidad
D=*(

+
(

( )

5.6 COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la

posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto
a un eje y una altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos
casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal.
Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la
geometra analtica plana.
Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por

(,,z), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z,

o bien la longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano XY

: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el

eje X la proyeccin del radiovector sobre el plano XY.

z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo,

desde el punto P al plano XY.
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son:

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a + . La

coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a

alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o

disminuye en radianes.

Relacin con las coordenadas cartesianas

Las coordenadas cilndricas pueden ponerse en funcin de las coordenadas
cartesianas y viceversa, de acuerdo con las relaciones

. /

y sus inversas

Estas relaciones se hacen singulares en el propio eje z, en el cual no est

definida.

Relacin con las coordenadas esfricas

Las coordenadas cilndricas funcionan como sistema intermedio entre las
coordenadas cartesianas y las coordenadas esfricas. ste ltimo se relaciona
con el de las cilndricas por las ecuaciones.

y sus inversas

. /

Lneas y superficies coordenadas

Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilndricas,
estas son:
Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje Z.
Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales.

 Lneas coordenadas z: Rectas verticales

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas puede definirse una base
vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas
coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las
coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala:

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la

expresin del vector de posicin en estas coordenadas es:

Ntese que no aparece un trmino

est oculta en los vectores de la base.

. La dependencia en esta coordenada

Diferenciales de lnea, superficie y volumen

Diferencial de lnea. Un desplazamiento infinitesimal, expresado en
coordenadas cilndricas, viene dado por:

Diferenciales de superficie. La expresin general de un diferencial de

superficie en coordenadas curvilneas es complicada. Sin embargo, para el caso
de que se trate de una superficie coordenada, q3 = constante. El resultado es:

Y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de
superficie son

Diferencial de volumen. El volumen de un elemento en coordenadas

curvilneas equivale al producto del jacobiano de la transformacin, multiplicado
por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres
factores de escala, por lo que

Que para coordenadas cilndricas da:

Coordenadas esfricas
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las
coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto
mediante una distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres
magnitudes: el radio r, el ngulo polar o latitud y el acimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de latitud, en cuyo caso su
margen es de 90 a -90 (de - /2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY.
Tambin puede variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido
reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Relacin con otros sistemas de coordenadas
Relacin con las coordenadas cartesianas

Las coordenadas esfricas pueden ponerse en funcin de las coordenadas

cartesianas y viceversa, de acuerdo con las relaciones

. /

y sus inversas

Estas relaciones se hacen singulares en el propio eje z, en el cual no est

definida.
Relacin con las coordenadas cilndricas
Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas,
est el de las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por
las relaciones

. /

y sus inversas

Lneas y superficies coordenadas

Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas,
estas son:
Lneas coordenadas r: Semirrectas radiales partiendo del origen de
coordenadas.
Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos)
Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado

sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:
Superficies r=cte.: Esferas con centro el origen de coordenadas.
Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen.
Superficies =cte.: Semiplanos verticales.
Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares
dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas
(

. /

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas

. /

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde

hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Ejemplo # 1

Convertir el Punto

a coordenadas cilndricas.

Encontramos

Ahora encontramos

el cuadrante donde

es negativo (-3) y

es positivo (3) es el IV cuadrante.

(

Ahora encontramos :

Entonces, el punto en coordenadas cilndricas es:

.

Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde

=OP es la distancia del origen a P, es el mismo ngulo que en las
coordenadas cilndricas, y es el ngulo entre el semieje positivo z y el segmento
de recta OP. Note que
P 0

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde

hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.
Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto
origen de , se definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se
obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de
interseccin de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes:
(

( )

( )

( )

( )
( )

Sistema de Coordenadas Esfericas

Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene
representado por un tro ordenado
, donde:
1.- es la distancia de P al origen,

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para

3.-

es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

Coordenadas Esfricas
Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares
(

( )

(
(

)
)

( )
( )
( )

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas

(

(
(

)
)

. /

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

5.7 APLICACIN DE LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS

CILNDRICAS Y ESFRICAS.

Muchas regiones solidas comunes tales como esferas, elipsoides , conos y

paraboloides, pueden conducir a integrales triples de difcil calculo en
coordenadas rectangulares. De hecho precisamente esta dificultad la que lleva a
introducir sistemas de coordenadas no rectangulares. Aqu se muestra como
pueden usarse las coordenadas cilndricas y esfricas para calcular integrales
triples. Uno de los primeros en usar tales sistemas fue el matemtico francs
Pierre simn de Laplace (1749-1827).
Laplace ha sido llamado el newton de Francia , y publico muchas obras
importantes de mecnica, ecuaciones diferenciales y probabilidades.

Integrales triples en coordenadas cilndricas.

Comenzamos estudiando las integrales triples en coordenadas cilndricas. Como

se ver , el desarrollo es anlogo al de las integrales dobles , en coordenadas
polares, visto con anterioridad en este mismo captulo.

En este sistema de coordenadas, la regin solida ms simple es un bloque

cilndrico limitado por

Para obtener la forma en coordenadas cilndricas de una integral triple, hacemos

que sea una funcin continua de
definida en una regin solida acotada
. Para comenzar, dotamos al solido de una red de bloques cilndricos y
formamos la participacin interior , formada por todos los bloques localizados
enteramente dentro de . La norma || ||de la participacin es la longitud de la
diagonal ms larga de los n bloques de . si se elige un punto medio del bloque ,
entonces el vol., del bloque es
(

)(

((

Formando la suma

Y haciendo el limite cuando || ||

, puede mostrarse que se obtiene la forma
siguiente en coordenadas cilndricas de una integral triple.
Se puede calcular una integral triple en coordenadas cilndricas, supuesto que la
regin solida , es simple con respecto a uno de los 6 rdenes posibles de
integracin. Por ej., si la regin est acotada, superior e inferiormente por
( )
) entonces podemos escribir
(

,
(

Donde la integral doble en se calcula en coordenadas polares. (Esto es , es

una regin plana que es o bien r. simple o -simple. Ahora bien, si es r-simple,
entonces la forma iterada es
( )

Para visualizar un orden particular de integracin , sirve de ayuda ver la integral

iterada en trminos de 3 movimientos de barrido, cada uno de ellos aadiendo una
nueva dimensin al slido. Por ejemplo, en el orden
la primera
integracin se produce en la direccin en la forma en que punto avanza en un
rayo . A continuacin, cuando crece , la recta barre un sector. Finalmente,
cuando crece , en el sector barre una cua slida.

Integrales triples en coordenadas esfericas.

Recurdese que las ecuaciones de conversin rectangulares para coordenadas

esfricas son

Para los slidos en coordenada esfricas, el elemento fundamental de vol., es un

bloqueo esfrico limitado por
, como se
) es un punto del interior de uno de tales bloques , entonces el
indica. si(
vol., del bloque puede aproximarse como sigue:
Empleando el proceso de particin interior, suma y limite usuales, podemos
desarrollar la versin sig., de una integral triple en coordenadas esfricas.

Si es una funcin continua de

en ua regin solida acotada de
Entonces en coordenadas cilndricas la integral triple de sobre es

Se puede calcular una integral triple en coordenadas cilndricas, supuesto

que la regin solida es simple con respecto a uno de los 6 rdenes
posibles de integracin. Por ejemplo , si la regin esta acotada superior e
) entonces podemos escribir
inferiormente por (

,
(