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CAPITULO I

EL PROBLEMA

Planteamiento del problema

La innovación y la visión son palabras que tienen un gran rol protagónico

en la modernización, ellas engloban muchos cambios favorables para la
humanidad a finales del siglo XX. Actualmente la escasez de productos de
consumo inmediato, la falta de capacidad de las industrias para producir
equipos o elementos que posteriormente sean utilizados para obtener
materias primas básicas; y así, un sin número de razones, motivaron al
hombre a realizar nuevos diseños y nuevas tecnologías dando empleo al
uso de nuevos materiales, maquias y reglas.

En virtud de ello, la industria manufacturera no fue la excepción y por lo

tanto la tecnología desarrollada ha sufrido muchos cambios en cortos
periodos de tiempos. Provocando esto, la necesidad de implementar la
capacitación del recurso humano en periodos de tiempos muy cortos, ya
que en el tiempo que necesitan para actualizarse en algún proceso o
equipo, surge uno completamente nuevo que lo hace obsoleto.

Por lo tanto, es urgente que el empresario venezolano conozca nuevos

métodos de producción con los cuales obtenga mejores resultados y
utilidades a través del mejoramiento continuo. Considerando lo anterior
expuesto, existe un mercado que necesita la elaboración de piezas de
artesanía en diferentes presentaciones y para diversas utilidades, las
cuales tienen gran demanda en nuestra población de la Pastora Municipio
Torres Del Estado Lara y zonas adyacentes, esto para satisfacerlas
 4

necesidades de nuestros clientes en menor tiempo y a menor costo, con

mejor aprovechamiento del factor humano y en pro de la automatización.

El deseo de incorporar innovaciones tecnológicas en la industria

manufacturera, dio razón a plantear este proyecto basándonos en las
teorías de los ingenieros estadounidenses y autores John Thoren Parson
(2017) junto con Frank L. Stulen (2017), inventores de un sistema de control
numérico computarizado, dando pie al diseño de una máquina CNC (control
numérico computarizado) para la elaboración de artesanía, este CNC en
donde se introduce un patrón que describe las características del diseño, a
través de un código G y M (movimiento y acción), el cual es decodificado
por unos drivers que traducen estos códigos en movimientos y acción de la
fresa y así realizar el proceso de devaste en los materiales blandos tales
como: madera, baquelita, plástico, teflón entre otros. Obteniéndose
numerosas ventajas respecto a métodos artesanales tales como: mayor
precisión, menor perdida en materia prima y mayor estética en el acabado
de las piezas.

Esta preocupación dio motivo a la realización de este proyecto y a proponer

el diseño e implementación de un prototipo de máquina fresadora CNC
(control numérico computarizado) para la elaboración de artesanía. En este
caso se propuso a desarrollar una idea, con la cual se aspira facilitar la
realización de una tarea y de esta forma satisfacer una necesidad en el
mercado. Siendo el propósito de este trabajo investigar y desarrollar todos
los aspectos técnicos de la máquina fresadora CNC; y establecer una visión
emprendedora de forma tal que el resultado conduzca la fabricación en
serie de nuestros productos de una manera mucho más ventajosas,
alcanzando mayor producción con mejor calidad y en menor tiempo.

Dicha máquina está diseñada para realizar piezas en formas geométricas

de 40 centímetros de ancho por 40 centímetros de largo con una altura de
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3 centímetros de alto, con estas medidas la máquina tiene la capacidad de

realizar diferentes diseños en distintos tamaños.

OBJETIVOS

Objetivo General

Diseñar una máquina CNC (control numérico computarizado) para

cortes y grabados en materiales blandos en la fabricación de piezas
artesanales en madera.

Objetivos Específicos

Diagnosticar un código para el controlador de la máquina, que

interprete los datos enviados desde la computadora y así poder
controlar el mecanizado de las piezas.

Planificar la estructura física y mecánica de la máquina CNC (control

numérico computarizado).

Ejecutar el funcionamiento de estos controladores específicos para

poder aprovechar todo su potencial en aplicaciones industriales de
producción.
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JUSTIFICACIÓN

Además de los objetivos de la investigación también es necesario justificar

nuestro estudio de investigación (responderse “porque y para que se
investiga”). Según Méndez (2018) la justificación en la investigación puede
ser de carácter teórico, práctico o metodológico. En la misma línea,
Hernández, Fernández y Baptista (2019) sostienen que es necesario
justificar las razones que motivan el estudio. Las mayorías de las
investigaciones se efectúan con un propósito definido y no se hacen
simplemente por capricho de una persona; y ese propósito debe ser lo
suficientemente fuerte para que se justifique la realización. Además, se
tiene que explicar ante una o varias personas porque es conveniente llevar
a cabo la investigación y cuáles son los beneficios que se derivaran de esta
investigación.

Es por ello que a través de la implementación de este prototipo y la visión

digitalizada con la manufacturera, se podría optimizar un gran número de
piezas realizadas en madera automáticamente y de alta precisión, por lo
que se genera un código CNC de cada pieza, esto ayudara a solventar el
ahorro de tiempo en la elaboración y producción de la manufacturación de
dicho segmento.

A su vez disponer de un sistema de control numérico el cual trabaje

eficientemente en la realización de piezas en serie aprovechando al
máximo el factor humano y el ahorro de tiempo. Permite aumentar en un
porcentaje significativo la producción y el proceso de elaboración de
artesanías, de forma más eficiente y disminuyendo el error humano, ya que
al tallar manualmente los materiales ya antes mencionados se tiene mayor
perdida la cual no es reparable, lo que es común en los métodos
artesanales (tallado de madera por decir uno de ellos).
 7

Implementando el sistema de control numérico en la máquina fresadora

CNC, se busca reducir las pérdidas de material, disminuir el tiempo de
elaboración y mejorar el acabado, pues la materia prima sin tratar a veces
posee desperfecto en la superficie y esto ocasiona un aumento en el tiempo
de elaboración ya que estos desperfectos tienen que ser mejorados.

Por lo tanto, es fundamental un sistema de control preciso, con el fin de

mantener el acabado impecable y la calidad de los materiales. Motivando
esto, a realizar el diseño e implementación de un prototipo de máquina
CNC, para la elaboración de piezas de artesanías.

Este proyecto implementa una nueva estrategia de fabricación mediante la

selección adecuada de un software CAD/CAM (esto significa diseño
asistido por computadora y fabricación asistida por computadora. El
software CAD / CAM se utiliza para diseñar y fabricar prototipos, productos
terminados y ciclos de producción. Un sistema CAD / CAM integrado ofrece
una solución completa para el diseño a través de la fabricación) que
proporciona nuevas técnicas de desarrollo de la producción en cuanto al
diseño y post fabricación del elemento, con la utilización de tecnología CNC
como centros de mecanizados, con este sistema se disminuye el costo de
mecanización hasta en un 60% en comparación a la fabricación con
máquinas convencionales que requieren una alta calificación y destreza del
operario.

Con la implementación de este proyecto se tendrán algunas ventajas como:

• El control numérico es un lenguaje de programación vectorial de bajo

nivel conocido como código G, el cual realiza movimientos simples
o de geometrías sencillas acompañado con parámetros de
manufactura.
• Permite la planeación de las operaciones.
• Disminuye costos.
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• Aumenta la producción.
• Aumenta la precisión.
• Mejora el uso de materia prima.

Con este proyecto se logra fomentar la inducción de nuevas tecnologías y

herramientas en la pequeña y mediana industria, este diseño asistido por
computador ha revolucionado el diseño mecánico y los procesos de
producción utilizando un computador que permite realizar planos
geométricos y programas de control numéricos para tener resultados
inmediatos, y a su vez satisfacer principalmente a la comunidad de la
Pastora y a los pueblos circunvecinos entregándoles un producto de
excelente calidad.

DELIMITACIONES

Este estudio está limitado solamente al área de la industrial de las

empresas manufacturera y su impacto en la gestión de la misma, pero que
evidentemente se debe desarrollar e implementar en las demás áreas
progresivamente para gestionar como un todo denominado sistema.

Con este proyecto se pretende diseñar, construir y programar un prototipo

de máquina fresadora y perforadora para la elaboración automática de
piezas de artesanías, utilizando para ello el control numérico computarizado
(CNC).

La máquina es capaz de fresar madera únicamente en formas geométricas

con dimensiones máxima de 40 centímetros de ancho por 40 centímetros
de largo, para ello se utilizan motores paso a paso con una resolución de
200 pasos por vuelta en configuración de pasos completos, con un torque
máximo de 9 kg/cm, y un voltaje nominal de 12 voltios y con un consumo
de corriente por fase de 2 amperios.
 9

El intercambio de herramientas en la máquina se realiza de forma manual,

por el reducido número de herramientas necesarias para el fresado y
perforado de madera, no se hace necesario implementar un intercambio
automático. Los planos de las piezas de artesanía a diseñar se generarán
utilizando un software especializado tales como Eagle o Aspire.
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CAPITULO II

MARCO TEORICO

Según Arias (2017) El marco teórico o marco referencial es el producto de

la revisión documental o bibliográfica y consiste en una recopilación de
ideas, posturas de autores, conceptos y definiciones que sirven de base a
la investigación por realizar. El marco teórico tiene como propósito ofrecer
a la investigación un sistema coherente de conceptos y definiciones que
sirvan como base de sustento al problema e investigación por realizar.

El marco teórico es la fase de la investigación donde se detallan, describen

y dan a conocer los aspectos teóricos y antecedentes relacionados con la
investigación, con el objetivo de proporcionar una base fundamentada. De
allí que su estructura lógica y consistencia interna, permitirá el análisis de
los hechos conocidos, así como orientar la búsqueda de otros datos
relevantes.

En consecuencia, cualquiera que sea el punto de partida para la

delimitación y el tratamiento del problema se requiere la definición
conceptual y la ubicación del contexto teórico que orienta el sentido de la
investigación. Por lo cual en la misma se ha presenta todo lo relacionado
con el Diseño de máquina CNC (control numérico computarizado) para
cortes y grabados de materiales blandos en la fabricación de piezas
artesanales de madera.
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Antecedentes de la investigación

En un primer trabajo de WEIQIN (2017), que se denomina “Design ang

Analysis of a Small-Scale Cost-Effective CNC Milling Machine”,
traduciendo al español, “Diseño y Análisis de una Pequeña Máquina de
Fresado CNC de Bajo Costo”, el objetivo de esta tesis es diseñar una
máquina CNC de bajo costo.

También se enfoca en diseñar una máquina de alta precisión, para lo cual

en el trabajo se realizó un análisis estructural y diseño de respuesta de
motores.

La conclusión del trabajo es: con el incremento de demanda en las

industrias de partes pequeñas de alta precisión, la venta de máquinas
creció sustancialmente y usando una máquina para la elaboración de
pequeñas partes proveen una flexibilidad y eficiencia en la manufacturando
aprovechando y reduciendo costos, el diseño seleccionado en el trabajo es
una máquina de tipo vertical con algunos componentes críticos de este
trabajo son: las guías lineales, motores, encoders, que fueron
seleccionados de diferentes opciones.

La máquina implementada fue diseñada para manufacturar partes en serie,

debido a las partes de la estructura y el montaje robusto de la estructura y
controladores.

En nuestra investigación se tomó de este antecedente el diseño de la

máquina CNC, por lo que este estudio es de vital importancia.

Un segundo trabajo realizado en la Pontificia Universidad Católica del Perú,

correspondiente a Alonso (2019), que se denomina “Diseño de una
máquina cortadora CNC con Laser”, tiene como objetivo principal diseñar
un cortador láser CNC de bajo costo y así ser asequible para los potenciales
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usuarios, aunque la aplicación de este trabajo es diferente a nuestro diseño,

aporta investigación en el principio de funcionamiento.

En este trabajo al hacer el diseño se logró una máquina de equivalente

costo que una comercial, pero con una mayor área de trabajo, también
aporta mucha investigación en diagramas de flujo para el diseño.

Este antecedente aporto los materiales utilizados en ese proyecto dado

que el objetivo es hacer la máquina con materiales de bajo costo

Un tercer trabajo realizado en la Universidad Nacional del Altiplano – Puno,

correspondiente a Yuri & John (2019), quienes realizaron “Diseño de un
Prototipo de Máquina de Control Numérico Computarizada Controlado
a Través de Imágenes en Tiempo real”, el objetivo de este trabajo es
hacer el trabajo cada vez más sencillas las formas de procesar la
información y el control en tiempo real.

En este trabajo se investigó acerca de los aspectos sobre el funcionamiento

de una máquina CNC, y relaciona con la investigación en curso con la
selección de: sistema de transmisión, tipos de motores, diseño de
controladores para motores, además se hizo un análisis sobre la factibilidad
del diseño.

Esta investigación sirve de aporte para el diseño de un software que sea

capaz de controlar la máquina a través de imágenes tomadas al objetivo.
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MARCO CONTEXTUAL

Según Ramiro (2018). El marco contextual en un proyecto o tesis es el

escenario físico, condiciones temporales y situación general que describen
el entorno de un trabajo investigativo. De forma general, este puede
contener aspectos sociales, culturales, históricos, económicos y culturales
que se consideren relevantes para hacer una aproximación al objeto del
estudio.

En algunas investigaciones, especialmente las de corte cualitativo, los

resultados pueden depender de condiciones geográficas y temporales o de
entornos específicos.

RESEÑA HISTÓRICA

Historia del CNC

Su inicio fue en la revolución industrial en 1770, las máquinas eran

operadas a mano, al fin se tiende más y más a la automatización, ayudo el
vapor, electricidad y materiales avanzados. En 1945 al fin de la segunda
guerra mundial se desarrolló la computadora electrónica. En los 50´s se usó
la computadora en una máquina herramienta. No paso mucho tiempo hasta
que la computación fue incorporada masivamente a la producción. En los
60´s con los chips se reduce el costo de los controladores. Hacia 1942
surgió lo que se podría llamar el primer control numérico verdadero, debido
a una necesidad impuesta por la industria aeronáutica para la realización
de hélices de helicópteros de diferentes configuraciones.

Los primeros equipos de CN con electrónica de válvulas, relés y cableados,

tenían un volumen mayor que las propias máquinas-herramientas, con una
programación manual en lenguajes máquina muy complejo y muy lenta de
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programar. Puede hablarse de cuatro generaciones de máquinas de control

numérico de acuerdo con la evolución de la electrónica utilizada.

1. Válvulas electrónicas y relés (1950).

2. Transistores (1960).
3. Circuitos integrados (1965).
4. Microprocesadores (1975).

A finales de los 60´s nace el control numérico por ordenador. Las funciones
de control se realizaban mediante programas en la memoria del ordenador,
de forma que pueden adaptarse fácilmente con solo modificar el programa.
En esta época los ordenadores eran todavía muy grandes y costosos, la
única solución práctica para el CN era disponer de un ordenador central
conectado a varias máquinas herramientas que desarrollaban a tiempo
compartido todas las funciones de control de las mismas. Esta tecnología
se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical Control - Control Numérico
Directo).

A principios de los 60´s se empezó a aplicar más pequeño y económico

apareciendo así el CNC (Control Numérico Computarizado), que permite
que un mismo control numérico pueda aplicarse a varios tipos de máquinas
distintas sin más que programar las funciones de control para cada
máquina en particular.

Las tendencias actuales de automatización total y fabricación flexible se

basan en máquinas de CNC conectadas a un ordenador central con
funciones de programación y almacenamiento de programas y transmisión
de los mismos a las máquinas para su ejecución. Los esfuerzos para
eliminar la intervención humana en los procesos de producción son una
meta gerencial con la introducción de los conceptos de partes
intercambiables y producción en masa. El control numérico puede proveer:
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1. Flexibilidad para incrementar la producción de bajo nivel.

2. Instrucciones almacenadas para disminuir la mano de obra directa.

Misión

Realizar trabajos de mecanizado de alta precisión en materiales blandos

de forma eficiente y entregar a nuestros clientes un servicio de excelente
calidad, oportuno y a precio competitivo con gran aprecio por el talento
humano, en armonía con el entorno socio económico.

Visión

Ser reconocidos como referencia empresarial en el sector de soluciones

para la industria de manufactura, por la calidad y excelencia de nuestros
productos y servicios.

BASES TEÓRICAS

Arduino nano

Según Álvarez (2018), Es una pequeña y completa placa basada en el

ATmega328 (Arduino Nano 3.0) o el ATmega168 en sus versiones
anteriores (Arduino Nano 2.x) que se usa conectándola a una protoboard.
Tiene más o menos la misma funcionalidad que el Arduino Duemilanove,
pero con una presentación diferente. No posee conector para alimentación
externa, y funciona con un cable USB Mini-B.
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Características

• Microcontrolador: Atmel ATmega328 (ATmega168 versiones

anteriores)
• Tensión de Operación (nivel lógico): 5 V
• Tensión de Entrada (recomendado): 7-12 V
• Tensión de Entrada (límites): 6-20 V
• Pines E/S Digitales: 14 (de los cuales 6 proveen de salida PWM
• Entradas Analógicas: 8 Corriente Max por cada PIN de E/S: 40 mA
• Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 2KB son usados
por el bootloader (16 KB – ATmega168)
• SRAM: 2 KB (ATmega328) (1 KB ATmega168)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328) (512 bytes – ATmega168)
• Frecuencia de reloj: 16 MHz
• Dimensiones: 18,5mm x 43,2mm

Energía

El Arduino Nano posee selección automática de la fuente de alimentación

y puede ser alimentado a través de:

• Una conexión Mini-B USB.

• Una fuente de alimentación no regulada de 6-20V (pin 30).
• Una fuente de alimentación regulada de 5V (pin 27)
•
Al alimentar el arduino a través del Mini USB, el CH340 proporciona una
salida de 3.3V en el pin 16 de la placa. Por ende, cuando se conecta a una
fuente externa (no USB), los 3.3V no se encuentran disponibles.
 17

Figura Nº 1 Arduino

Fuente: https://electronilab.co/tienda/arduino-nano-v3-atmega328-5v-
cable-usb/a(2020)

Figura Nº 2 Diagrama de pines

Fuente: www.geekfactory.mx(2020)

Motor paso a paso

Según García (2018) Los motores paso a paso son de corriente continua
que se mueven en pasos discretos, estos motores tienen múltiples bobinas
llamadas fases, y estas fases al ser alimentadas en secuencias causa la
rotación del eje del motor en pasos a un tiempo especificado.

También son considerados como motores de alta precisión gracias a sus

características constructivas, estos pueden llegar a ser tan precisos como
sean posibles, lo cual hace que sean idóneos para aplicaciones de
movimiento con alto grado de precisión y velocidad como son en las
deferentes maquinas CNC.
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Los motores de movimiento indexado son considerados como, conversores

electromagnéticos incrementales, estos al recibir información en forma de
tren de pulsos eléctricos, el motor realiza la acción de movimiento angular
de su eje. Al ser motores de pasos, cada pulso nos indica un paso con un
ángulo de giro, el tamaño del paso varía de acuerdo a las características
constructivas, como cualquier motor de corriente continua este puede girar
en sentido horario o anti horario.

Los motores paso a paso se puede posicionar eje del motor de acuerdo al
número de pasos dados, y poder controlar su posicionamiento, también se
puede controlar la velocidad de paso, el cual es directamente proporcional
a la frecuencia de variación del tren de pulso eléctrico que llega a las
bobinas del motor, estos actuadores son ideales para trabajar en sistemas
que no tienen una retroalimentación.

Figura Nº 3 Motor paso a paso

Fuente: blog.330ohms.com(2020)

Ventajas y desventajas de usar motores paso a paso.

En cuanto a sus ventajas los motores paso a paso giran con gran precisión
en cada paso por lo que son ideales para aplicaciones que requieren gran
precisión, otra ventaja es que se puede controlar la velocidad con gran
precisión. Los motores normales DC no tienen su máximo torque a bajas
revoluciones, pero los motores paso a paso tienen su máximo torque a
bajas revoluciones.
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En cuanto a sus desventajas, en comparación a los motores DC normales

el consumo de corriente de los motores paso a paso es independiente de
la carga, por lo que se dice que tienen una baja eficiencia. Otra desventaja
es que por lo general los motores paso a paso tienen bajo torque a altas
velocidades aunque existen motores paso a paso diseñados para tener
buen rendimiento a altas velocidades, En comparación a un Servo Motor
que cuentan con realimentación, la mayoría de los motores paso a paso no
cuentan con este sistema de realimentación, por lo que para controlar el
desplazamiento se confía en que no habrá perdida de pasos y para
seguridad son requeridos sensores final de carrera en una maquina con
motores paso a paso.

Motores paso a paso Unipolares y Bipolares

Motores Unipolares, este tipo de motores siempre se energizan las fases

de la misma manera, se puede diseñar un controlador solo con transistores,
su desventaja es que hay menos torque en su funcionamiento debido a que
solo se pueden activar la mitad de bobinas a la vez.

Motores Bipolares, este tipo de motores requiere un controlador de tipo

Puente – H para su funcionamiento, esto debido a que se requiere una
inversión de polaridad en determinados tiempos, aunque el controlador es
más complejo en comparación a los motores unipolares, estos motores
tienen un mayor torque debido a que todas las bobinas pueden entrar en
funcionamiento al mismo tiempo.

Figura Nº4 Motores unipolares y bipolares

Fuente: blog.330ohms.com/(2020)
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Herramientas de desbaste.

Según Tamayo (2018) Existe una gran variedad de herramientas llamadas

fresa o broca, estas se clasifican según: El material de corte, tipo de corte
y durabilidad.

Herramienta de Tungsteno, este tipo de herramienta es generalmente

usado en: Madera, PVC, Acrílico.

Herramienta de carburo, este tipo de herramienta es generalmente usado

en: Madera, PVC, Acrílico, aluminio suave.

Herramienta de carburo sólido, utilizado generalmente en aluminio, metal y

metal duro.

Figura Nº 5 Herramientas de debaste

Fuente: sites.google.com(2020)

Sistema de transmisión:

Según Blanco (2018). La selección de un sistema de transmisión del

movimiento a los ejes es fundamental para un óptimo rendimiento de una
máquina, en las máquinas CNC por arranque de viruta, la continua fuerza
que se ejerce al realizar esta operación causa una gran tensión en los ejes.
Entre los sistemas de transmisión más utilizados tenemos el sistema de
transmisión por tornillo de bolas re circulantes o ballscrew, transmisión por
piñón y cremallera y transmisión por correa.
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a) Transmisión por tornillo de bolas: Transforma movimiento

rotatorio en rectilíneo, garantiza una marcha suave, mínimo
rozamiento y aceptable velocidad de trabajo, controla eficientemente
con suma precisión, durante todos los desplazamientos,

Según su diseño tienen un prologado tiempo de vida, y su precisión

aproximada es de una centésima de milímetro.

Figura Nº 6 Sistema de transmisión

Fuente: guía de procesamiento industrial (2020)

b) Transmisión por piñón y cremallera: generalmente usados en

largos desplazamientos, con un régimen de velocidad de trabajo
aceptable, Su precisión es de dos centésimas de milímetro

Figura Nº 7 Transmisión por piñón y cremallera

Fuente:SEASwww.seas.es (2020)

c) Transmisión por correa de precisión: Es la opción más

económica, que no requiere gran mantenimiento, es de fácil montaje
y desmontaje, pero generalmente es usado para maquinas
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pequeñas, lo malo es que su vida útil no es extensa comparados con

los otros sistemas.

El principal problema es el estiramiento, si se usa en una maquina pequeña

el estiramiento no es un gran problema, pero si se usa en una máquina de
grandes dimensiones el estiramiento es un problema serio que se debe
tener en cuenta.

Figura Nº8 Transmisión por correa de precisión

Fuente: https://ocw.ehu.eus(2020)

Driver de motores

Según Garmendia (2017), El driver para motor a pasos A4988 cuenta con
ajuste de corriente, protección de sobre-corriente y sobre temperatura y 16
resoluciones de “micro-stepping” para lograr hasta 1/16 de paso. Opera en
un rango de 8 a 35 volts y puede entregar hasta 1A por fase sin la necesidad
de utilizar un disipador de calor o sistema de ventilación forzado. Se pueden
lograr corrientes de hasta 2A utilizando disipadores de calor y ventiladores.

Este producto es una tarjeta que porta el A4988 de Allegro Semiconductor,

por lo que recomendamos encarecidamente a nuestros clientes leer la hoja
de datos correspondiente al componente principal para entender su
funcionamiento y limitantes del módulo. El Driver para motor a pasos A4988
resulta ideal para manejar motores a pasos bipolares de hasta 2 amperes
por bobina de una manera sencilla mediante los pines digitales de un
microcontrolador.
 23

El Driver para motor a pasos A4988 resulta ideal para manejar motores a
pasos bipolares de una manera sencilla con microcontroladores PIC o
Arduino. Ideal para proyectos CNC o impresoras 3D.

Características de A4988 Driver para motor a pasos

• Voltaje de operación de 8 a 35 volts

• Máxima corriente por bobina: 2 Amperes
• Capacidad de “micro-stepping”
• Interfaz simple de 2 pines con el microcontrolador: Pines STEP y
DIRECTION
• 5 Diferentes resoluciones: Paso completo, 1/2 de paso, 1/4 de
paso, 1/8 de paso y 1/16 de paso.
• Control de corriente ajustable mediante un potenciómetro en el
módulo
• Protección por sobre-temperatura, bajo voltaje, corto y otras
condiciones de error comunes.

Fuente de poder:

Según Pérez (2019). Convertidores de CC/CC QUINT de Phoenix Contact.

Al usar convertidores de CC/CC QUINT, se pueden evitar errores en las
aplicaciones. Incluso en el caso de cables largos, la carga siempre se
suministra con un voltaje de CC controlado. Phoenix Contact ofrece
convertidores de CC/CC QUINT con tecnología de protección por fusible
de forma selectiva que permite que los componentes importantes del
sistema permanezcan en funcionamiento sin ninguna interrupción. Esta
tecnología desactiva las rutas de corriente defectuosas en caso de
cortocircuito.

Una razón importante para el uso de un convertidor de CC/CC QUINT es

el aislamiento eléctrico. Los convertidores regeneran el voltaje al final de
 24

cables largos o permiten la creación de sistemas de suministro

independientes. Phoenix Contact también ofrece convertidores de CC/CC
QUINT para niveles de voltaje de conversión y amplificación.

Ventajas principales:

 Convierten el voltaje de entrada nominal de 9 a 154 V de CC a

voltajes de salida de 5 a 56 V de CC.
 Suministran corrientes de entre 5 y 20 A.
 Cuentan con una función de monitoreo preventivo que indica
estados operativos críticos antes de que ocurran errores.
 Tienen rangos de voltaje de entrada y salida en clases de
rendimiento de hasta 480 W para aplicaciones críticas.
 Tienen una entrada de amplio rango que permite un alto grado de
flexibilidad que es esencial para aplicaciones vitales.
 Clase I, División 2, así como también revestimiento conformal
protector con aprobación ATEX e IECEx.

Figura Nº 9 Fuente de poder

Fuente: www.phoenixcontact.com(2020)
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BASES LEGALES

Está constituida por el conjunto de documento de naturaleza legal que sirve

de testimonio referencial y de soporte a la investigación, según Villafranca
(2018) Dice que “las bases legales no son más que leyes que sustentan de
forma legal el desarrollo del proyecto o reglamentos y normas necesarias
en algunas investigaciones cuyo tema así lo amerite” (p.35). Por tal razón
las leyes siempre sirven de sustento en una investigación para que tenga
el fundamento legal un trabajo de grados a desarrollar, se comienza en
orden jerárquico desde el máximo órgano hasta sus dependencias.

Constitución de la República Bolivariana de Venezuela En su artículo 112

destaca la libertad para desempeñar la actividad económica que decidan
las personas naturales o jurídicas, estimula la iniciativa privada y la
actuación regulatoria del Estado en la economía y desarrollo del país, y en
su artículo 113 estipula la prohibición de formas monopolísticas, donde se
observen que un determinado número de empresas adquieran una posición
de dominio o atraigan las demandas de sus productos y / o servicios
desmesuradamente. Con base en los artículos citados se puede decir que
los pequeños y medianos artesanos pueden dedicarse libremente a la
actividad vinculada con el sector artesanal.

Código Orgánico Tributario En su artículo 73 se define la figura de exención

y exoneración. La exención es definida como la dispensa total o parcial del
pago de la obligación tributaria otorgada por la ley, y la exoneración es la
dispensa total o parcial del pago de la obligación tributaria, concedida por
el Poder Ejecutivo en los casos autorizados por la ley.

Ley Orgánica de Precios Justos Esta Ley regula las estructuras de costos
y el porcentaje máximo de ganancia para los productos, que según su
artículo 37, este no puede ser 94 superior al 30 por ciento sobre la
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estructura de costo del bien o servicio para cada actor de la cadena de

comercialización. Sin embargo, la Superintendencia tiene la atribución de
establecer los precios máximos de venta por producto o márgenes de
ganancia por sector, espacio geográfico, canal de distribución, actividad
económica, y cualquier otro concepto que considere necesario. Este es el
caso de ser un producto artesanal el cual tiene un precio de venta máximo
establecido por la Superintendencia Nacional para la Defensa de los
Derechos Socioeconómicos (SUNDDE).