1.4.- a) SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA. (Sistemas de producción integrada por computadora) DISEÑO Y MANUFACTURA ASISTIDO POR MANUFACTURA.

Introducción al CNC 1. Introducción 2. Introducción al CAD/CAM 3. Procesos de manufactura por arranque de viruta 4. Introducción al control numérico computarizado 5. Control numérico en la ingeniería industrial 6. Unidad de entrada – salida de datos 7. Unidad de memoria interna e interpretación de órdenes. 8. Programación en el control numérico 9. Los famosos Blocks en CN 10. Introducción a la programación 11. Ciclos enlatados o repetitivos.
12. Sinumerik 3t 13. Características técnicas del CNC. 14. Software del paquete FAPUC 15. Tendencias de la automatización en la industria nacional. 16. Referencias

INTRODUCCIÓN: La máquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnológico del mundo hasta el punto que no es una exageración decir que la tasa del desarrollo de máquinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial. gracias a la utilización de la máquina herramienta se ha podido realizar de forma práctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no podía ser comercializada por no existir medios adecuados para su construcción industrial. Así, por ejemplo, si para la mecanización total de un número de piezas fuera necesario realizar las operaciones de fresado, mandrinado y perforado, es lógico que se alcanzaría la mayor eficacia si este grupo de máquinas herramientas estuvieran agrupadas, pero se lograría una mayor eficacia aún si todas estas operaciones se realizaran en una misma máquina. Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos requerimientos que día a día aparecieron forzarón la utilización de nuevas técnicas que reemplazaran al operador humano. De esta forma se introdujo el control numérico en los procesos de fabricación, impuesto por varias razones: Necesidad de fabricar productos que no se podían conseguir en cantidad y calidad suficientes sin recurrir a la automatización del proceso de fabricación. Necesidad de obtener productos hasta entonces imposibles o muy difíciles de fabricar, por ser 1

excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano. Necesidad de fabricar productos a precios suficientemente bajos. Inicialmente, el factor predominante que condicionó todo automatismo fue el aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria aparecieron otros factores no menos importantes como la precisión, la rapidez y la flexibilidad. Hacia 1942 surgió lo que se podría llamar el primer control numérico verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronáutica para la realización de hélices de helicópteros de diferentes configuraciones. INTRODUCCIÓN AL CAD/CAM CAD/CAM, proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para mejorar la fabricación, desarrollo y diseño de los productos. Éstos pueden fabricarse más rápido, con mayor precisión o a menor precio, con la aplicación adecuada de tecnología informática. Los sistemas de Diseño Asistido por Ordenador (CAD, acrónimo de Computer Aided Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las características de un determinado producto. Estas características podrían ser el tamaño, el contorno, la forma de cada componente almacenado como dibujos bi y/o tridimensionales. Una vez que estos datos dimensionales han sido introducidos y almacenados en el sistema informático, el diseñador puede manipularlos o modificar las ideas del diseño con mayor facilidad para avanzar en el desarrollo del producto. Además, pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de varios diseñadores, ya que es posible mover los datos dentro de redes informáticas, con lo que los diseñadores e ingenieros situados en lugares distantes entre sí pueden trabajar como un equipo. Los sistemas CAD también permiten simular el funcionamiento de un producto. Hacen posible verificar si un circuito electrónico propuesto funcionará tal y como está previsto, si un puente será capaz de soportar las cargas pronosticadas sin peligros e incluso si una salsa de tomate fluirá adecuadamente desde un envase de nuevo diseño. Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricación también controlados por ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM, acrónimo de Computer Aided Manufacturing). La Fabricación Asistida por Ordenador ofrece significativas ventajas con respecto a los métodos más tradicionales de controlar equipos de fabricación con ordenadores en lugar de hacerlo con operadores humanos. Por lo general, los equipos CAM conllevan la eliminación de los errores del operador y la reducción de los costos de mano de obra. Sin embargo, la precisión constante y el uso óptimo previsto del equipo representan ventajas aún mayores. Por ejemplo, las cuchillas y herramientas de corte se desgastarán más lentamente y se estropearían con menos frecuencia, lo que reduciría todavía más los costos de 2

en la que las imágenes informatizadas tridimensionales se convierten en modelos reales empleando equipos de fabricación especializada. Los equipos CAM se basan en una serie de códigos numéricos. También el área de prototipos rápidos es una evolución de las técnicas de CAD/CAM. se realiza hoy día por software informático especial que crea el vínculo entre los sistemas CAD y CAM. La creación de estos programas de piezas es una tarea que. permitiendo a la empresa responder con mayor agilidad a las demandas del mercado y al desarrollo de nuevos productos. para controlar las tareas de fabricación. en lugar de tener que construir costosos modelos o simuladores para comprobar su viabilidad. creando archivos informáticos especializados o programas de piezas. patrón que se sitúa de forma automática sobre la tela para reducir al máximo el derroche de material al ser cortado con una sierra o un láser CNC. que pueden incluir el control de existencias. La Fabricación Integrada por Computadora (CIM) aprovecha plenamente el potencial de esta tecnología al combinar una amplia gama de actividades asistidas por ordenador. ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades específicas de sus situaciones. en gran medida. Por ejemplo. Este Control Numérico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las operaciones de la máquina en términos de los códigos especiales y de la geometría de formas de los componentes. Esto ofrece una mayor flexibilidad al fabricante. es posible elegir el material más adecuado para su fabricación en la base de datos informática y emplear una variedad de máquinas CNC combinadas para producirlo. almacenados en archivos informáticos. La gama de prestaciones que se ofrecen a los usuarios de CAD/CAM está en constante expansión. el cálculo de costos de materiales y el control total de cada proceso de producción. como por ejemplo un sistema de estereolitografía. La futura evolución incluirá la integración aún mayor de sistemas de realidad virtual. Los fabricantes de indumentaria pueden diseñar el patrón de una prenda en un sistema CAD. 3 . Frente a este ahorro pueden aducirse los mayores costos de bienes de capital o las posibles implicaciones sociales de mantener la productividad con una reducción de la fuerza de trabajo. un diseñador puede utilizar el sistema para crear rápidamente un primer prototipo y analizar la viabilidad de un producto. Además de la información de CAD que describe el contorno de un componente de ingeniería. Las características de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los diseñadores. mientras que un fabricante quizá emplee el sistema porque es el único modo de poder fabricar con precisión un componente complejo.fabricación. que permitirá a los diseñadores interactuar con los prototipos virtuales de los productos mediante la computadora.

 Herramientas de corte y condiciones de corte en las operaciones de Maquinado. A continuación se mencionan algunos detalles y decisiones requeridas en la planeación de procesos.  Diseño para capacidad de manufactura. El propósito general es optimizar la manufactura incluye muchas actividades y responsabilidades que dependen del tipo de operaciones de producción realiza la organización particular. soporte y medidores. La ingeniería de manufactura es una actividad que lleva a cabo el personal técnico y esta relacionado con la planeación de los procesos de manufactura para la producción económica de productos de alta calidad. LA PLANEACIÓN DE PROCESOS PARA PARTES.-Es la ciencia que estudia los procesos de conformado y fabricación de componentes mecánicos con la adecuada precisión dimensional.-Tradicionalmente. – La planeación del método de trabajo para la manufactura.  Procesos y secuencias.Implica determinar los procesos de manufactura mas adecuados y el orden en el cual deben realizarse para producir una parte componente o producto determinado.  Solución de problemas y mejoramiento continúo. así como de la maquinaria. su automatización.  Estimación de materiales  Distribución de planta y diseño de instalaciones. moldes. Su función principal es preparar la transición del producto desde las especificaciones de diseño hasta la manufactura de un producto físico. herramientas y demás equipos necesarios para llevar a cabo la realización física de tales procesos. 4 . desarrollan los pasos de procesamiento que se requieren en la secuencia más lógica para hacer cada parte. Los procesos necesarios para manufactura de una parte especifica se determinan en Gran parte por el material con que se fabrica la parte. planificación y verificación. matrices..  Métodos. según las limitaciones impuestas por el equipo de procesamiento disponible y la capacidad productiva para la manufactura del diseño.  Selección del equipo  Herramientas.  Estándares de trabajo  Estimación de los costos de producción. que se especifican en la ingeniería.INGENIERIA DE MANUFACTURA. usualmente las actividades que realizan son:  Planeación de los procesos. la planeación de procesos la realizan los ingenieros en manufactura que conocen los procesos particulares que se usan en la fábrica y son capaces de leer dibujos de ingeniería con base en su conocimiento. capacidad y experiencia.

.(A∩B)=Metal con polímeros. En el análisis de los materiales para ingeniería se tienen guías para el procesamiento de cuatro grupos de materiales.El diseñador del producto Selecciona el material con base en los requerimientos funcionales. entre estos procesos están la electrodeposición y la pintura. • Miron L.La geometría inicial de la parte entre ellos están el colocar los metales. la elección de los procesos posibles se delimita considerablemente. incluyen el tratamiento térmico en componentes metálicos y cristalería.Las operaciones de acabado son las ultimas de la secuencia.  Operaciones de acabado. Una vez seleccionado el material. 3.  Metales (A) B A  Cerámicos (C)  Polímetros (B)  Los materiales compuestos pueden ser: C 1.  Procesos básicos. electricidad. • Taylor un siglo después publico trabajos sobre el labrado de metales aportando una base científica para hacerlo. Begeman otro investigador logra nuevos avances en las técnicas de fabricación que se aprovecharon después en la industria.. Los procesos de manufactura convencionales agrupan las siguientes áreas temáticas:  Procesos de conformación sin eliminación de material  Por fundición 5 . por lo general proporciona un recubrimiento en la superficie de la parte de trabajo (o ensamble).. DESARROLLO HISTORICO DE LOS SISTEMAS DE MANUFACTURA.. • Eli Whitney se le acredita la maquina depepitadora de algodón como punto de partida de los procesos de manufactura y a los principios de fabricación intercambiables a su máquina fresadora sucesos que aparecieron por los años de 1880.. también en esa época aparecieron otro proceso industrial a consecuencia de la guerra civil en los estados unidos que proporciono un nuevo impulso al desarrollo de procesos de manufactura de aquel país.Después de las operaciones de formado se hacen operaciones para mejorar las propiedades. levas..(B∩C)=Cerámico con polímeros. electrónica y computadoras hoy en día permiten al hombre la producción de las maquinas.-(A∩C)=Metal con Cerámicos.Es el inicio del proceso. . Una típica secuencia de procesamiento para fabricar una parte separada consiste en:  Materia prima. el forjado y el laminado de chapas metálicas  Procesos secundarios. 2. El conocimiento de los principios y la aplicación de los servomecanismos.Procesos para el mejoramiento de las propiedades.

Existen varias propiedades que entran en esta categoría destacándose la templabilidad la soldabilidad y la dureza entre otras. así como su relación con otros componentes. las proyecciones. CAM: Usa las computadoras para programar. dirigir o controlar el equipo de producción para la fabricación de bienes manufacturados. así como la manufactura integrada por computadora (CIM) CAD: Hace uso de computadoras para el dibujo interactivo de ingeniería y almacenamiento de lo diseños.                 Por deformación Procesos de conformación con eliminación de material Por arranque de material en forma de viruta Por abrasión Por otros procedimientos Procesos de conformado de polímeros y derivados Plásticos Materiales compuestos Procesos de conformación por unión de partes Por sinterización Por soldadura Procesos de medición y verificación dimensional Tolerancias y ajustes Medición dimensional Automatización de los procesos de fabricación y verificación Control numérico Robots industriales Las propiedades de manufactura y tecnológicas son aquellas que definen el comportamiento de un material frente a diversos métodos de trabajo y a determinadas aplicaciones. por lo que CAD/CAM ofrece gran flexibilidad en el producto. bajos costos y mejor calidad. Las fabricas del futuro la naturaleza de la producción considera los fundamentos de 2 sistemas bastantes complejos basados en computadora: el diseño asistido por computadora y la manufactura asistida por computadora (CAD/CAM). las amplificaciones y las secciones transversales de una parte.-Es que todas las operaciones de una empresa relacionadas con la función productiva se incorpora a un sistema de computo 6 . CAD/CAM Es la fusión y la interacción de ambos es el resultado importante es la automatización de la transición entre el diseño entre el diseño del producto y su manufactura. las transformaciones geométricas. donde al tener almacenados en una base de datos los diseños del producto a través del CAM se pueden introducir los nuevos productos con mucha mayor rapidez y a menor costo. Manufactura Integrada por Computadora CIM. los giros. Los programas completan la disposición física.

En este sistema integrado de cómputo. el resultado de una actividad sirve de insumo para la siguiente a través de la cadena de eventos y sucesos que se inician con el pedido de ventas y que culmina con el embarque del producto. Captura de pedidos. Procesos. CARACTERÍSTICAS DE LAS FÁBRICAS DEL FUTURO. Materiales. Piso de planta.La automatización permitirá una consistencia y elevada calidad del producto. Facturas. Nominas. produciendo muchos modelos de productos para que resulten atractivos mercados que demandan diversidad en el producto. 7 . 1. Elevada calidad del producto. aumentar y/o automatizar las operaciones MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA (CIM) PLANEACIÓN Capacidad. Alta flexibilidad. Programación de robótica N/C COMPRAS Contabili dad. se producirán pequeños lotes de muchos modelos de productos y en condiciones económicas la operación de los procesos de producción. etc. CONTROL Procesos. Inspección.integrados para asistir.. 2. –Se utilizara nueva tecnología flexible en el diseño de los procesos de la producción.

los pedidos de los clientes se producirán y embarcaran con prontitud.0020 pulg. partiendo de una base de datos común. Generado a partir de un modelo sólido mediante un sistema grafico computarizado de la geometría de partes controla un rayo láser. el desarrollo y el mantenimiento de software. Entrega rápida de los pedidos de los clientes. ingeniería. el personal de línea se parecerá mas al personal de apoyo y el de apoyo se parecerá al personal de línea.-MODELADO POR DEPOSICIÓN FUNDIDA. a) INGENIERÍA CONCURRENTE: Se refiere aun enfoque para el diseño de producto en el cual las empresas intentan reducir el tiempo que se requiere para llevar acabo un nuevo producto al mercado. CIM integrara todas las fases del negocio. El diseño para la manufactura y el ensamble es el aspecto más importante de la ingeniería concurrente..ESTEREOLITOGRAFÍA: es un proceso para fabricar una parte plástica sólida a partir de un archivo de datos.En una fábrica automatizada. MÉTODOS AVANZADOS DE MANUFACTURA. Es una familia de procesos de fabricación singulares. los únicos costos variables significativos serán los materiales y los indirectos ( costos de oficina. y contabilidad. Sistema guiado e integrado por computadora. Se refiere a la capacidad para diseñar y producir productos de alta calidad en el tiempo Mínimo.Por medio de CAD/CAM se tiene la base para el diseño del producto y la planeación de los procesos. 4.ESTEREOLITOGRAFÍA 2.. Cambios en la estructura organizacional. de herramental de mantenimiento. b) ELABORACIÓN RÁPIDA DE PROTOTIPOS. desarrollados para hacer prototipos de ingeniería en el menor tiempo posible. 1.. la administración de los cambios tecnológicos.. de equipo. Cuando termina a la capa inicial. Mencionare tres técnicas donde ellas dependen de datos de diseño generados en un sistema grafico computarizado.Los pequeños lotes. la calidad del producto. la robótica y proyectos de automatización serán las actividades de importancia de la organización. Cada capa tiene . 1. En una compañía que practica la ingeniería concurrente (o también conocida como ing. 8 .-SINTERIZADO SELECTIVO CON LÁSER 3. se baja la plataforma una distancia igual al grosor de la capa anterior y se forma una segunda así sucesivamente hasta terminar la pieza completa. que se adhiere a la plataforma.3. debido a que tiene el mayor impacto en los costos de producción y en el tiempo de desarrollo del producto. simultanea) la planeación de manufactura empieza cuando el diseño de producto se esta desarrollando. El mantenimiento. hablar de esto implica hablar de la gran precisión con que se realizan los trazos gracias modelo grafico computarizado de la geometría de partes.. operaciones que pueden rápidamente cambiarse a otros productos y altas velocidades de producción. el láser sirve para endurecer el polímetro foto sensible en donde el rayo toca el Liquido. 005 a 0.La fabricación automatizada establece que la gran mayoría de los costos serán fijos. Economía de la producción diferente. 6.. formando una capa sólida de plástico. de servicios públicos y de software) 5. la ingeniería.

Fusibles Acondicionadores Eléctricos . Diodos Acondicionadores Electrónicos .Transistores.Usando un Multímetro Dispositivos de Salida .. 3. Los sistemas de manufactura hacen uso de componentes que pueden ser: 1.. Trabajo y Potencia 9 .Lamparas. Potenciometros Circuitos Protección .2."Circuit Breakers". Capacitores.Componentes Eléctricos Introducción a los Sistemas Introducción a la Electricidad Magnetismo Electromagnetismo Fuentes de Poder Instrumentación . Motores. Transformadores Laboratorios Aplicativos Circuitos Serie Circuitos Paralelo Control de Intensidad de Salida Secuencia de Operaciones de Salida Acondicionamiento de Salidas Eléctricas Lógica de Compuertas Aplicaciones Avanzadas Símbolos Gráficos Eléctricos/Electrónicos Propiedades Físicas Ley de Ohm Inducción Reactancia Capacitancia Fuerza. LEDs.MODELADO POR DEPOSICIÓN FUNDIDA: este proceso se basa en irle dando forma con el rayo láser aun una pieza ya sea de un material similar al de la cera. Parlantes Dispositivos de Control .Interruptores. Op-amps.: este proceso es similar al anterior nada mas que en lugar de utilizar un polímetro líquido se utilizan polvos y se comprime por el rayo láser hasta formar las capas que van a formar la pieza..SINTERIZADO SELECTIVO CON LÁSER.Resistores. Relees.

.-Componentes Neumáticos • • • • • • • • • • • Familiarización con el Trainer Introducción a la Neumática Medidores de Flujo Válvulas Manuales Válvulas Solenoide Válvulas piloteadas por Aire Válvulas de control de Flujo Cilindros de Simple y Doble Acción Sistemas de Lubricación Contaminación de Fluidos y Filtros de Aire Generadores de Vació Laboratorios de Aplicación • • • • • • Cilindros apareados en un Circuito Sistemas de Reglamentación en Neumática Aplicación en Alimentador de Partes Aplicación en Maquinado Introducción a la Lógica del Aire Símbolos y Esquemas Propiedades Físicas* • • • • • • • • Fuerza en Sistemas Neumáticos Tasa de Flujo en sistemas Neumáticos Trabajo Realizado con Sistemas Neumáticos Potencia en Neumática Resistencia de Flujo en Filtros de Aire Resistencia de Flujo en Tuberías Transformadores de Fuerza en Neumática Aspiración y Vacíos 3.2.Componentes Mecánicos • • • • • • Familiarización con el Trainer Introducción a los Sistemas Mecánicos Palancas de Primera Clase Palancas de Segunda Clase Palancas de Tercera Clase Planos Inclinados 10 .

Elevación y Toma Control de Velocidad de un Actuador Rotatorio Apéndice 11 .• • • • Tornillos Ruedas y Ejes Poleas Engranes Laboratorios de Aplicación • • • • • • Tren de Engranajes Engranajes de Ruedas y Cadenas Poleas de Pasos y Fajas Bloques y Sistemas de Garruchas Alabes Uniones y Junturas Propiedades Físicas * • • • • • • • • • Fuerza en Mecanismos Trabajo en Mecanismos Potencia en Mecanismos Provecho Mecánico Fricción Energía Potencial y Cinética Tasas de Velocidad en Trenes de Ruedas Diseño de Alabes Unión de Movimiento 4.-De un Brazo Robótico MB501 • • • • • • • • • • • • • Historia de la Robótica Tipos de Robots Familiarización con el Brazo Robótico Movimientos del Brazo Robótico Válvulas de control Manual Rotación de Base y Elevación Alcance y Toma Rotación de la Muñeca Combinación de Movimientos: Elevación y Toma Combinación de Movimientos: Elevación y Rotación de Base Combinación de Movimientos: Rotación.

incluye sensores de calidad industrial y una fuente de poder electrónica con terminales de entrada/salida. sensores infrarrojos y de proximidad. Realiza la instrucción en switches de limite y fibras ópticas. Cada sección incluye una introducción a los componentes. un tablero y todos los accesorios necesarios para realizar una variedad de experimentos.Curriculum del Software de Computadora • • • • • • • • • • • • Introducción al Control de Procesos Solenoides Controlados Neumáticamente Instalación del Hardware Instalación del Software Configuración del Puerto Serial Operación en modo MANUAL Operación en modo PROGRAMADO Cargar y Correr un Programa Existente Editar un Programa Existente Menú de Ayuda Ejemplos de Programas de Aplicación Apéndice Curriculum del Programador de Mano Instalación del Hardware • • • • • • Operación en modo MANUAL Operación en modo PROGRAMADO Cargar y Correr un Programa Existente Editar un Programa Existente Ejemplos de Programas de Aplicación Apéndice 5.-SENSORES INDUSTRIALES. la aplicación de principios para su uso y aplicaciones. El sistema modular de entrenamiento permite el estudio individual o en clase. La familiarización con el Sistema de Sensores considera que estos pueden ser: 1) Fibras Opticas: • Fibra Optica Difuso-Reflectivo y Rayo-Pasante 12 .

• • • • • • • • Ajuste de Sensibilidad de sensores Difuso-Reflectivo Operación Normal e Invertida de sensores Difuso-Reflectivo Ajuste de retardo de sensores Difuso-Reflectivo Aplicaciónes de Sensores Difuso-Reflectivo Control de Sensibilidad de los sensores Rayo-Pasante Operación Normal e Invertida de los sensores de Rayo-Pasante Control del Retardo en sensores de Rayo-Pasante Aplicación de los sensores de Rayo-Pasante 2) Sesores Infrarrojo: Hardware de los Sensores Infrarrojos Reflectivos • Ajuste de la Sensibilidad para sensores Reflectivos • Operación Normal e Inversa de los sensores infrarrojos Reflectivos • Contrl del retardo de los sensores Infrarrojos Reflectivos • Aplicaciónes del sensado Infrarrojo Reflectivo 3) Sensores de Proximidad: o Hardware de los sensores Inductivos de Proximidad o Operación Normal e Invertida de los sensores Inductivos de Proximidad o Ajuste del retardo en los sensores Inductivos de Proximidad o Aplicaciones del sensado de Proximidad • 4) Switches Limite:     Operación de los Switches Limite Características de Operación de los switches de Limite Posicionamiento de un switch Limite Diseños Introducción a los Controladores Lógicos Programables (PLC) • • • • • • • Que es un PLC ? Operaciones internas del PLC Introducción al Trainer MB650A Circuitos Serie Paralelo Sistemas Numéricos Álgebra Booleana Diagramas de la Lógica de la Escalera 13 .

Control digital. Aquí se dividen las aplicaciones en dos categorías: 14 . 1) PROCESOS DE MANUFACTURA POR ARRANQUE DE VIRUTA La aplicación del control numérico abarca gran variedad de procesos.Funciones Básicas de los PLC y sus Aplicaciones • • • • • • • Introducción a la Programación de la Escalera Entradas y Salidas (Inputs y Outputs) (I/O) Relees Internos Circuitos "Y" y "OR" ("And" y "Or") Relees de "Lacheo" ("Latching") Edición de Programas Monitoreo de Programas. Control numérico y Robótica. involucre el uso de la computadora para dirigir una máquina herramienta a través de una secuencia. realiza la implementación usando instrucciones de programación combinadas con sistemas de Control industriales. El control numérico es otra forma de control industrial computarizado. Funciones de Control de Salida y sus Aplicaciones • • • • • • • • Temporizadores (Timers) Contadores (Counters) Temporizadores en Cascada (Cascading Timers) Programas Timer/Counters Relees Maestro de Control Sequenciamiento de Salida Registros de Corrimiento Introducción a Funciones Especiales La Automatización es la tecnología en la cual un proceso con la asistencia humana. procesando etapas definidas con la instrucción de un programa que especifica los detalles de cada etapa a realizar. El proceso de Control computarizado se puede realizar de diversas formas como por ejemplo: Monitoreando procesos computarizados.

se Torno de Velocidad ejecuta con un diseño con la forma de la cuerda a Torno Revólver producir. y (2) aplicaciones sin máquina herramienta. trazado e inspección. para la operación de roscado. Automática Tornos controlados Numéricamente Definir Herramienta Se usa una herramienta de corte con un borde cortante simple destinado a remover material de una pieza de trabajo giratoria para dar forma de cilindro. fresado. la cual suministra la potencia para tornear la parte a una velocidad de rotación determinada con avance de la herramienta y profundidad de corte especificado Herramienta Torno para herramientas Se usan herramientas de punta sencilla.(1) aplicaciones con máquina herramienta. El principio de operación común de todas las aplicaciones del control numérico es el control del la posición relativa de una herramienta o elemento de procesado con respecto al objeto a procesar. laminado. Clasificación de la Herramienta Cabezal Contrapunto Tortea Operaciones Relacionadas con el Torneado Careado Torneado Ahusado o cónico Torneado de Contornos Carro Transversal 15 . tales como el taladrado. torneado. El torneado de formas se ejecuta con una Torno de Mandril de diseño especial llamada herramienta de Maquina de Barra forma.. tales como el ensamblaje. Proceso Torneado Definición del Proceso Es un proceso de maquinado en el cual una herramienta de punta sencilla remueve material de la superficie de una pieza de trabajo cilíndrica en rotación Clasificación del equipo Equipo El torneado se lleva a cabo tradicionalmente en una maquina llamada torno Definición del Equipo El torno es una maquina. etc. cepillado.

006 Broca Helicoidal pulg. Hasta brocas tan grandes como 3. Las brocas helicoidales se usan ampliamente en la industria para producir agujeros en forma rápida y económica. pero la broca helicoidal es con mucho la más común. Sus diámetros fluctúan desde 0. Herramienta Broca Taladro Radial Taladro Multiple Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el Taladrado Escariado Roscado Interior Abocardado Avellanado Centrado Refrenteado Hay disponibles varias herramientas de corte para hacer agujeros.0 pulg. 16 .Torneado de Formas Carro Principal Achaflanado Tronzado Roscado Perforado Taladrado Moleteado Proceso Taladrado Definición del Proceso Es una operación de maquinado que se usa para crear agujeros redondos en una parte de trabajo Clasificación del equipo Taladro Vertical Taladro Banco Equipo Taladro Prensa Definición del Equipo El Taladro Prensa es la máquina estándar para taladrar.

La restricción es que las superficies deben ser rectas.Proceso Definición del Proceso Proceso para producir superficies planas por medio de una herramienta de corte de un solo filo. Cabeza de la herramienta Mesa de trabajo Columna Base Proceso Aserrado Definición del Proceso Es un proceso en el que corta una hendidura angosta dentro de la parte de trabajo por medio de una herramienta que tiene una serie de dientes estrechamente espaciados Clasificación del equipo La herramienta de corte usadas en el cepillado son herramientas de punta sencilla Operaciones Relacionadas con el Cepillado El cepillado se puede usar para maquinar otras superficies diferentes a las planas. Clasificación del equipo Equipo Cepillado Cepillo Definición del Equipo Herramienta La máquina herramienta para cepillado se llama cepillo. Equipo Segueta Definición del Equipo Herramienta 17 . La velocidad de Cepillos de mesa abiertos lateralmente corte se logra por medio de una mes de trabajo oscilante que mueve la Cepillos de doble parte posterior de una columna herramienta de corte de punta sencilla Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Carril transversal Proceso en el cual se pasa una cuchilla a través de la pieza para ir eliminando material.

La sierra circular usa una sierra circular giratoria para suministrar el movimiento continuo de la herramienta frente al trabajo. Definir Herramienta Segueta Sierra Banda Sierra Circular Hoja de la Sierra Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el Aserrado Calado Ranurado Corte abrasivo Aserrado por Fricción Las hojas de la sierra Forma de los dientes tienen ciertas características comunes que incluyen la forma de Espaciamiento entre los los dientes.El corte de segueta involucra un movimiento lineal de vaivén de la segueta contra el trabajo. regulada de tal 18 . El Aserrado con cinta implica un movimiento lineal continuo que utiliza una sierra de cinta hecha en forma de banda flexible sin fin con dientes en una de sus bordes. su dientes espaciamiento y la disposición de los Disposición de los Dientes mismos Proceso Rectificado Definición del Proceso Equipo Es un proceso abrasivo ejecutado por un Rectificadora conjunto de barras abrasivas pegadas Clasificación del equipo Herramienta Conjunto de barras abrasivas pegadas Definición del Equipo El movimiento del equipo es una combinación de rotación y oscilación lineal.

está muy asociada con las operaciones de fresado que acabamos de describir. pero su número depende del tamaño del agujero Impulsor Superacabado Pulido Abrillantado Proceso Definición del Proceso Es una operación de maquinado en la cual se hace pasar una parte de trabajo enfrente de una herramienta cilíndrica rotatoria con múltiples bordes o filos cortantes. Herramienta Husillo rotatorio Mesa para sujetar Definir Herramienta Las maquinas fresadoras deben tener Clasificación de la Herramienta Maquina fresadora Vertical Operaciones Relacionadas con el Fresado Torneado 19 .manera que un punto dado de la barra abrasiva. Clasificación del equipo Cortadores cilíndricos o fresas planas Cortadores formadores o fresas formadoras Cortadores frontales o fresas frontales Cortadores para acabado o fresa terminal Equipo Fresado Fresadora Definición del Equipo La clasificación de los cortadores para fresadoras o fresas como se les conoce comúnmente. no repite la misma trayectoria Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el Rectificado Lapeado o pulido Juntas Universales Se usan cuatro barras.

20 . con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos. en donde se automatizó por primera vez una gran fresadora. Maquina fresadora Horizontal Rodilla y columna Tipo bancada Tipo Cepillo Fresas Trazadoras Maquinas fresadoras CNC Taladrado Perfilado Cepillado Escariado Aserrado INTRODUCCIÓN AL CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO (CNC) El CNC tuvo su origen a principios de los años cincuenta en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT). eletro-erosionadoras. rectificadoras. En esta época las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la máquina. etc. Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas.un husillo rotatorio para el cortador y una mesa para sujetar. máquinas de coser. poner en posición y hacer avanzar la parte de trabajo.

0 G01 X0. para indicarle a la máquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le darían los siguientes códigos: G90 G71 G00 X0. Gracias a esto.0 G01 Y0. una computadora controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la máquina. sin necesidad de que el operador esté manejándola. Por ejemplo.0 G01 Y10. a diferencia de una máquina convencional o manual. Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.0 G01 X10. el carro y el husillo. En una máquina CNC. líneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. El término "control numérico" se debe a que las órdenes dadas a la máquina son indicadas mediante códigos numéricos. ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola. En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa. Una vez programada la máquina.0 21 . puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como círculos. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea más productivo.0 Y0.CNC significa "control numérico computarizado".

En el sistema CAD (diseño asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se diseña en la computadora con herramientas de dibujo y modelado sólido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la información del diseño y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada. días. alto. Actualmente muchas de las máquinas modernas trabajan con lo que se conoce como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operación que desea y la máquina le pregunta los datos que se requieren.. Era un proceso que podía durar horas. posición. 22 . Todo esto hace la programación mucho más rápida y sencilla. el cual puede ser introducido a la máquina mediante un disco o enviado electronicamente. pues había que planear e indicarle manualmente a la máquina cada uno de los movimientos que tenía que hacer. una cavidad irregular. Por ejemplo. a partir de esta ruta de corte se crea automáticamente el programa de maquinado. etc. Aún así era un ahorro de tiempo comparado con los métodos convencionales. un grabado artístico un molde de inyección de una cuchara o una botella. radios de las esquinas. Cada instrucción de este lenguaje conversacional puede representar decenas de códigos numéricos.Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituyen un programa de maquinado. la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve. También se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automática. Al principio hacer un programa de maquinado era muy difícil y tedioso. lo que se quiera. Algunos controles incluso cuentan con graficación en pantalla y funciones de ayuda geométrica. ésta es capaz de maquinar una simple ranura. semanas. Dándole las órdenes o instrucciones adecuadas a la máquina. profundidad.. el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instrucción que especifica el largo.

000 piezas) Esta Producción está cubierta en la actualidad por las máquinas transfert. A continuación. Series medias: (entre 50 y 10. rapidez.Hoy día los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM. Series de fabricación: Grandes series: (mayor a 10. De acuerdo con estas variables. podemos ver un gráfico que ilustra de forma clara lo expresado anteriormente. ÁMBITO DE APLICACIÓN DEL CONTROL NUMÉRICO: Como ya se mencionó. El control numérico será especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que deberás ser repetida varias veces durante el año. bien manualmente o por medio de un programa. VENTAJAS DEL CONTROL NUMÉRICO: Las ventajas. la utilización del control numérico suele no ser rentable. La utilización de estos automatismos dependerá de la precisión. en el que las órdenes relativas a los desplazamientos del móvil son elaboradas en forma totalmente automática a partir de informaciones numéricas definidas. precisión y velocidad. entre ellos los copiadores y los controles numéricos. permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado. para producciones menores a cinco piezas. Pero en general. dentro de los parámetros de producción explicados anteriormente son: 23 . la mecanización en máquinas convencionales resulta ser más económica. vamos a analizar qué tipo de automatismo es el más conveniente de acuerdo al número de piezas a fabricar.000) Existen varios automatismos que cubren esta gama. las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un automatismo son: productividad. Series pequeñas: (menores a 5 piezas) Para estas series. realizadas por varios automatismos trabajando simultáneamente en forma sincronizada. 2) CONTROL NUMÉRICO EN LA INGENIERIA INDUSTRIAL Definición general: Se considera control numérico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un órgano mecánico móvil. flexibilidad y rapidez exigidas. a no ser que la pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su Programación con ayuda de una computadora.

Seguridad. El control numérico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos. Gracias al control numérico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricación de aviones.En el que maquinas de tipo humano ejecutan tareas de producción por medio de robot industriales como manipuladores reprogramables. diseñado para mover materiales. Reducción de controles y desechos. Es la ciencia aplicada donde se combina la tecnología de las maquinas herramientas y de la informática. ROBOTICA. LAS LEYES DE LA ROBOTICA SON: 0.. Esta reducción es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una máquina herramienta con control numérico. La tecnología de un robot tiene que definir diferentes características técnicas para construirlo y trabaje por medio de herramientas. Aumento de productividad de las máquinas.“Ningún robot puede lesionar a un ser humano o en su inactividad permitir que un ser humano sufra daños” 2. multifuncional. Esto se debe a la mayor precisión de la máquina herramienta de control numérico respecto de las clásicas.“Todo robot debe acatar las órdenes que los seres humanos le dan.“Un robot no puede dañar a la humanidad o en su inactividad permitir. sensores. i) Aplicaciones. salvo si esta en conflicto con la Primera ley” 24 . Esta reducción de controles permite prácticamente eliminar toda operación humana posterior. La programación de un robot considera: a) La anatomía de un robot. b) Volumen de trabajo.. Esto se debe a la disminución del tiempo total de mecanización. Precisión. pinzas. c) Sistema de impulsión d) Sistema de control e) Precisión del movimiento.. en virtud de la disminución de los tiempos de desplazamiento en vacío y de la rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas electrónicos de control. piezas. etc.Posibilidad de fabricación de piezas imposibles o muy difíciles. con la subsiguiente reducción de Costos y tiempos de fabricación.. f) Efectos finales g) Sensores h) Programación del robot. que se dañe a la Humanidad” 1. herramientas ó dispositivos especializados a través de movimientos variables programados para desempeñar diversas tareas.

“Todo robot debe proteger su existencia siempre y cuando dicha protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley” LOS GRADOS DE LIBERTAD DE LOS ROBOTS Los grados de libertad se definen por el número de articulaciones.= 4 grados de libertad Otra definición de los grados de libertad = Número de direcciones en una articulación.3.. 25 . 2+2+2= 6 grados de libertad.

26 . las interfaces y el Control Lógico Programable (PLC) comunicas la tarea del robot.EL VOLUMEN DE TRABAJO DE UN ROBOT El reconocimiento de las imágenes por medio de un robot es fundamental para poder establecer la trayectoria de su trabajo. todo esto lo realiza por medio del sistema binario para codificarlo por medio del Control Numérico Computarizado (CNC) donde los sensores.

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