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440185
Versión
Semestre I 2020
Prof. Santiago Riquelme∗
Semestre I/2020
Ma-Ju 08:10 hrs. T202IM
Capı́tulo 3
Turbinas Hidráulicas y Turbinas Eólicas
1
Contenidos
1 Capı́tulo 03: Turbinas Hidráulicas y Turbinas Eólicas 3
1.1 Tipos de Turbinas Hidráulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Turbina Francis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Turbina Kaplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Turbina Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4 Mapa Turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Turbomáquinas Generadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Triángulos de Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Ecuación de Euler para Turbinas o Ecuación Fundamen-
tal de las Turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3 Número espécifico de revoluciones . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Turbinas de Acción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Turbina Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Turbinas de Reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.1 Turbina Francis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.2 Turbina Axial (Kaplan) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5 Introducción a Turbinas-Eólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.1 Funcionamiento y rendimiento de una turbina eólica . . . 29
2
1 Capı́tulo 03: Turbinas Hidráulicas y Turbinas
Eólicas
Turbinas hidráulicas
Fuente: https://www.hidroenergia.com
Turbinas eólicas
Fuente: http://efikosnews.com/
Turbinas Hidráulicas
Una turbina hidráulica es una máquina que transforma la energı́a de un flu-
ido (energı́a cinética y potencial), normalmente agua, en energı́a mecánica de
rotación. La energı́a del agua puede ser por la caı́da en un salto de agua o por
la propia corriente de agua [1].
3
1.1 Tipos de Turbinas Hidráulicas
• Turbina Francis
• Turbina Pelton
• Turbina Kaplan
Clasificación
Existen dos clasificaciones para turbinas hidráulicas:
4
1.1.1 Turbina Francis
Fue concebida por James Bicheno Francis en 1847 como una mejora de la
turbina patentada por Samuen Dowd en 1838.
5
eficiencia del orden del 90%.
6
1.1.2 Turbina Kaplan
Fue concebida en 1912 por el austriaco Victor Kaplan como una mejora de
la turbina de Hélice. La diferencia es que los alabes de la turbina Kaplan son
móviles, mientras que los de la turbina Hélice son fijos. La turbina Kaplan es
proyectada para situaciones donde se presenta una pequeña altura pero un gran
caudal de agua. Funciona con mayor eficiencia con alturas de hasta 60 m.
• Kaplan Vertical
• Kaplan S
• Turbina Bulbo
• Turbina Open Pit
7
Figure 6: Rotor Kaplan
8
Figure 8: Rotor Pelton
9
1.2 Turbomáquinas Generadoras
En esta sección se presentan una breve descripción de fundamentos en balance
de cantidad de movimiento angular para desarrollo de la denominada ecuación
de Euler o Fundamental de turibinas, elementos geométricos como los ángulos
de entrada y salida para cada tipo de turbina revisada y por útlimo elementos
de selección como el número especı́fico de revoluciones.
r1 u1
r1
w1 v1
r2
r2
u2
w2
v2
v v
r1 u1
w1 v1
r2
u2
w2
v2
v
Figure 9: Detalle
Entrada Salida
u1 b1 u2 b2
a1 w1 a2
v1 w2
v2
v u1 v u2
a1 v m1 a2
v1 v m2
v2
10
Ejercicio: Triángulos de Velocidades
Para una turbina, se estima que la velocidad periférica de entrada u1 tiene
magnitud de 5 m/s. La velocidad de entrada v1 es 7 m/s. Para el rodete
se tiene que el ángulo de entrada α1 es 10o y el ángulo de salida β2 es 72o .
w2 = ψw1 , con ψ=0.7 y u2 = 1/2u1 . Determine los valores de ~u, w,
~ ~v ,~vu y ~vm
para entrada y salida del álabe.
Nota:
c2 = a2 + b2 − 2 ab cosγ
Flujo de la
Torque Torque Variación de
Campo cantidad de
o Momento o Momento la cantidad de
+ gravitacional + = + movimiento angular
(Roce + Presión) Aplicado por movimiento en
de la superficie de
el sistema el tiempo
control
Z Z
Meje = ~ =
(~r × ~v )ρ~v dA (~r × ~v )d~ṁ (1)
sc sc
1
r1
2 r2
u1 vu1 − u2 vu2
HT ∞ = (2)
g
La energı́a es extraida del sistema.
2da Forma
u1 vu1 − u2 vu2
HT ∞ = (3)
g
Como:
w2 = u2 + v 2 − 2 u v cosα Ley Coseno (4)
11
u21 − u22 w2 − w12 v 2 − v12
HT ∞ = + 2 + 2 (5)
2g 2g 2g
12
1.2.3 Número espécifico de revoluciones
Todos los tipos de turbinas se dividen según su número especifico de revolu-
ciones, el cual viene dado por el numero de revoluciones de una turbina se-
mejante que se considere prototipo con un caudal de 1m3 /s y una altura de
1m.
√
Q
nq = n ∗ 3/4 (6)
H
Es la base para determinar series de rodetes y catálogos con las carac-
terı́sticas de interés en su construcción y con lo cual se podrá desarrollar poste-
riormente proyectos hidráulicos
13
Ejercicio: Número espécifico de revoluciones
Ejercicio 01
Ejercicio 02
Ejercicio 03
P: 8MW
H: 200 m
n: 375 rev/min
14
1.3 Turbinas de Acción
1.3.1 Turbina Pelton
Es el único tipo de turbina de acción actualmente en uso. Es una máquina efi-
ciente y particularmente usada para aplicaciones que presenten mayores alturas
disponibles.
u1 w1
v1
u2
w2
v2
Triángulo de Velocidades
u1 w1 v1
w2 u2
v2
Entrada Salida
u1 w1 a2
u2 b
2
v1 v2
w2
15
El efecto de la fricción entre el flujo de fluido y la superficie del álabe causa
que la velocidad relativa de salida sea menor a la velocidad relativa de entrada.
w2 = ψw1 , (10)
donde ψ < 1.
Re-ordenando términos para dejar todo en función de velocidades de entrada:
Rendimiento Hidráulico
El rendimiento ”ηh ” para el rodete pelton se puede definir como el trabajo
especı́fico hecho (∆W ) dividido por la energı́a cinética de entrada:
∆W
ηh = 1 2
(13)
2 v1
2u (v1 − u) (1 + ψcosβ2 )
ηh = (14)
v12
si se define ν como la razón entre la velocidad del álabe y la velocidad del
chorro,
ν = u/v1 (15)
ηh = 2ν (1 − ν) (1 + ψcosβ2 ) (16)
Máxima eficiencia
La máxima eficiencia se presenta cuando:
dηh
=0 (17)
dν
dηh
[2ν (1 − ν) (1 + ψcosβ2 )] = 0 (18)
dν
ηh M ax = (1 + ψcosβ2 ) (19)
Rendimiento hidráiulico
u u
ηh = 2(1 + cosβ2 ) 1− (20)
v1 v1
16
0.95
0.90
ηh
0.85
0.80
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Angulo b 2
zB
zN
.
LV 2
Hf = f (21)
D2g
Generalmente se establece que Hf < 0.1HB .
Pérdidas de energı́a
Una vez definidas la pérdidas de energı́a en e ducto principal, el resto de las
pérdidas a considerar son:
17
Alturas
HB o altura bruta
HB = zB − zN (22)
HN o altura neta
HN = HB − Hf (23)
Velocidades
Velocidad tangencial u:
nπD
u= (24)
60
Velocidad de salida del chorro (Inyector):
p
v1 = ξ 2gHN (25)
donde: ξ es la eficiencia del inyector
Potencias
Potencia de entrada Pe :
Pe = ρgQHN (26)
Potencia entrada rodete:
v12
Pr = ρgQ (27)
2
Potencia en el eje:
Peje = Pr ηh (28)
donde: ηh es el rendimiento hidráulico
Potencia util (freno):
Determine:
a) Eficiencia hidráulica
b) Diámetro de cada inyector
18
c) Velocidad especı́fica basada en potencia
19
aproximadamente 150 y, por encima de este valor, va aumentando la compo-
nente axial. Ej. turbinas Francis mixtas.
Triángulos de Velocidades en Turbinas de Reacción
En turbinas de reacción, cuando se habla de triángulos de velocidad se está
hablando de valores medios. Como se ha comentado anteriormente, el triángulo
de entrada depende de la posición radial y axial del punto de la sección de
entrada elegido. Por esta razón, su cálculo tiene mucha menos profundidad
teórica que en turbinas Pelton. En turbinas Francis radiales, en cualquier punto
de entrada del fluido en el álabe, el triángulo de velocidades es el mismo.
Distribuidor - Rodete
Distribuidor
Fijo
Rodete
móvil
20
vu1
v 1 a1 vm1 vu1
a1 = tan-1
vm1
Para el álabe
Para la entrada
El flujo se dirige por el ángulo β2 y la velocidad absoluta v2 . Mediante la
suma vectorial se puede obtener la velocidad relativa como w2 = v2 − u2 . El
ángulo relativo en la entrada β2 a la entrada del rodete se define:
vu2 − u2
β2 = tan−1 (30)
vm2
Para la salida
El agua sale del rodete con un ángulo relativo β3 y la velocidad relativa w3
. Mediante la suma vectorial la velocidad relativa puede ser determinada desde
ce = w3 + u3 , el ángulo relativo del flujo β3 a la salida del rodete puede definirse
como:
−1 vu3 + u3
β3 = tan (31)
vm3
21
Se asume en las ecuaciones anteriores que los vórtices o torbellinos son parte
de la velocidad vu3 y que vm3 es radial a la salida del rodete. Para casos mas
simplificados aun, se asume que en la salida no hay vórtices. Investigaciones
recientes usando técnicas de CFD, permiten el diseño de álabes con geometrı́as
que permiten disminuir la vorticidad y mejorar las eficiencias.
Distribuidor
Cuando se requiere operar parcialmente una turbina francis, el flujo de agua
se regula mediante el distribuidor, restringiendo el flujo.
22
Distribuidor - CFD Analysis
Formulación Básica
La ecuación de Euler para turbinas, en secuencia con la notación vista:
∆W = u2 vu2 (33)
La altura efectiva para las turbina a reacción (He ), es la altura total disponible
desde la entrada hasta el nivel de salida por el ducto de descarga. La energı́a
disponible en la entrada del rodete es igual a la suma de la energı́a cinética,
potencia y de presión.
p2 − pa v2
g(He − Hv ) = + gz2 + 2 (34)
ρ 2
Donde Hv es la pérdida de carga producida en la voluta y las guias del
distribuidor, p2 es la presión estática absoluta a la entrada en el rodete. pa es
la presión atmosférica en la descarga.
La energı́a en la salida de la turbina, se reduce en el trabajo especı́fico
debido a las pérdidas por fricción en el rodete (HR ), por lo que
v32 p3 − pa
g(He − Hv − HR ) − ∆W = + + gz3 (35)
2 ρ
Donde p3 es la presión estática absoluta a la salida en el rodete.
Restando las dos ecuaciones anteriores (37-38), se obiente el trabajo es-
pecı́fico en la turbina
23
p2 − p3 v2 − v3
∆W = − gHR + g(z2 − z3 ) + (36)
ρ ρ
p3 v3 v2 pa
+ + gz3 − gHdd = 4 + , (37)
ρ 2 2 ρ
donde, Hdd es la pérdida de carga en el ducto de descarga y v4 es la velocidad
del flujo de descarga.
Rendimiento hidráulico
La eficiencia hidráulica se define como:
∆W u2 vu2 − u3 vu3
ηh = = (38)
gHE gHE
Si se estima que vu3 = 0,
u2 vu2
ηh = (39)
gHE
Determine:
24
2. La velocidad absoluta en la entrada del rodoete (v2 )
3. La altura de presión (relativa al ducto de descarga) a la entrada (H2 ) y a
la salida (H3 ) del rodete.
4. Los ángulos relativos a la entrada al álabe (α2 y β2 )
5. La velocidad de rotación y el diámetro del rodete, si el flujo descargado
por la turbina es 20 m3 /s y el número especı́fico de revoluciones (ns ) es
360.
Entrada
25
Rodete
Salida
El flujo en la salida de los álabes es forzado por la forma del ”ducto” de paso
a tomar una dirección axial y esta salida es ”esencialmente” sin vortices. Por lo
que se puede definir que:
r vu = constante (40)
Los álabes del rodete son similares a las de un rotor de turbina de flujo axial
pero están diseñadas con un giro adecuado para el flujo de vórtice libre en la
entrada y un flujo axial en la salida.
Importante
Como se debe proporcionar un torque adecuado, esto implica mayor longitud
en los álabes pero se debe tener en cuenta los esfuerzos producidos en la selección
de materiales para estos elementos. Una ”sintonización” de razones entre largo
y ancho está entre 1 y 1.5 según se informa por fabricantes y de la misma forma
para el número de álabes, usualmente el número es de 4, 5 o 6.
Álabes móviles
La turbuna Kaplan incorpora un elemento diferenciador a otras turbinas, la
posobilidad de controlar el ángulo de los álabes. Durante la operación, el ángulo
con que loa álabes enfrentan la entrada del flujo son controlados por un servo
mecanismo para mantener una condición de máxima eficiencia. El ajuste total
requiere también una sincronización con el distribuidor y el ángulo con el cual
el flujo enfenta la entrada al rodete.
Formulación
Ecuaciones básicas
Muchas de las eecuaciones presentadas anteriormente para las turbinas Fran-
cis, aplican para las turubinas axiales, y mas especı́ficamente a las turbinas
(rodetes) Kaplan. En la Figura se muestran los triángulos de velocidades para
el rodete Kaplan.
Si a la salida del flujo se asume que éste no presenta vórtices, vu3 = 0 y
la velocidad axial es constante. La teorı́a de la baja vorticidad fue presentada
en el capitulo anterior y también aplica para este caso pues el flujo se asume
26
incompresible. Los álabes presentan un amplio grado de giro (álabes rotan en
su eje) que dependerá de la función de circulación (K) y la magnitud de la
velocidad axial.
K
vu2 = ; v3 = vx = Cte. (41)
r
Las relaciones para los ángulos son:
u ωr K
tanβ2 = − tanα2 = − (42)
vx vx rvx
u ωr
tanβ3 = = (43)
vx vx
Ejercicio
Una turbina Kaplan de pequeña escala con una potencia de salida de 8 MW, con
una altura disponible en la entrada de la turbina de 13.4 m y una velocidad de
rotación de 200 RPM. Los álabes directores (distribuidor) tienen una longitud
de 1.6 m y el diámetro en el borde de salida es 3.1 m. El diámetro del rodete
es 2.9 m y la razón entre los álabes y la masa central es 0.4.
Asumiendo que el rendimiento hidráulico es 92% y el rodete es diseñado para
la condición ”libre de vórtices”, determine:
Determine:
27
Curvas de Rendimiento
28
1.5 Introducción a Turbinas-Eólicas
Energı́a eólica, todo comienza con el sol. Cuando el sol calienta cierta área de
tierra, el aire alrededor de esa masa de tierra absorbe algo de ese calor. A cierta
temperatura, ese aire más caliente comienza a elevarse muy rápidamente porque
un volumen dado de aire caliente es más ligero que un volumen igual de aire
más frı́o. Las partı́culas de aire que se mueven más rápido (más caliente) ejercen
más presión que las partı́culas de movimiento más lento, por lo que se necesitan
menos para mantener la presión de aire normal a una altura determinada (con-
sulte Cómo funcionan los globos de aire caliente para obtener más información
sobre la temperatura y la presión del aire). Cuando ese aire caliente más ligero
sube repentinamente, el aire más frı́o fluye rápidamente para llenar el vacı́o que
deja el aire caliente. Ese aire que se precipita para llenar el vacı́o es el viento
[3].
29
menor que la del viento corriente arriba. La figura xx muestra esquemáticamente
la relación de las velocidades del viento delante (v), durante su paso por el rotor
(v 0 ) y detrás del mismo (v2 ).
Según Betz, los resultados que siguen a continuación sólo son válidos bajo
condiciones ideales, tanto del rotor como del viento, a saber:
v0
a= (−), (47)
v
factor de ralentización (o ralentización) del aire a la altura del rotor.
La potencia del viento cedida al rotor se calcula del siguiente modo:
1h v i h
2 v2 i
Pw = 1− ∗ 1+ P0 (W ) (48)
2 v v
teniendo en cuenta las ecuaciones (46) y (47):
Pw = 4 a2 − a3
P0 (W ) (49)
30
es decir, la potencia util depende de la potencia de la corriente de aire delante
del rotor y de la ralentización de su velocidad a la altura del rotor.
La Fig. 10 muestra la relación Pw /P0 en función del factor de ralentización.
La máxima potencia obtenible Pw max puede ser determinada analı́tica o
gráficamente para la ralentización óptima
2
aoptimo = = 0.67 (50)
3
es decir
16
Pw.max = ∗ P0 = 0.5926 P0 (51)
27
En la teorı́a de los aerogeneradores, la relación:
Pw
cpw = (−) (52)
P0
se denomina coeficiente de potencia, cuyo valor máximo es:
16
cpw max. = = 0.5926 (53)
27
es decir, un rotor eólico ideal sólo podrı́a aprovechar 16/27 de la energı́a del
viento.
31
Pw.max = cpw max. ∗ P0 (W ) (54)
o, teniendo en cuenta la ecuación (45)
1
Pw.max = cpw max. ρ S v3 (W ) (55)
2
Bajo condiciones normales (temperatura 10 o C, presión 1 bar), la densidad ρ
del aire es de aprox. 1,25 (kg/m3 ). Introduciendo este dato en la ecuación (55),
para la potencia máxima del rotor ideal obtendremos esta sencilla relación:
πD2
S= (m2 ) (57)
4
Introduciendo esta relación en la ecuación (56), obtendremos:
32
15
Fig. en
Figure 11: Lı́mite de Betz 1 .2.-3
función del diámetro del rotor y de la velocidad
Límitede
del viento (aerogeneradores de Betz
eje en función del diámetro del rotor y de la velocidad del viento
horizontal)
(aerogeneradores de eje horizontal)
33
16
Ejemplo 1
En un túnel de viento, un rotor eólico ideal con un diámetro de 3 m es
sometido durante 45 minutos a una corriente de aire constante de 8 m/s. ¿Cuánto
serı́a la máxima energı́a que este rotor le puede extraer al viento durante dicho
periordo de tiempo? Resp.: 1 kWh
34
Figure 13: Ejemplo de una medición real de la velocidad del viento
Referencias
[1] Claudio Mataix. Mecánica de fluidos y máquinas hidráulicas. 2da edición.
Madrid:Ediciones del Castillo, 1997.
[2] C.M. Plana and A.A. Alonso. Turbomáquinas hidráulicas: Turbinas
hidráulicas, bombas, ventiladores. Biblioteca Comillas, Ingenierı́a. Univer-
sidad Pontificia Comillas (Publicaciones), 2009.
[3] Manuel Franquesa Voneschen. Introducción a la teorı́a de las turbinas
eólicas. 1era edición. La veritat, 2009.
[4] Albert Betz. Wind-Energie und ihre Ausnutzung durch Windmühlen. Van-
denhoeck & Ruprecht, 1926.
35