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Máquinas de Termofluidos

440185
Versión
Semestre I 2020
Prof. Santiago Riquelme∗

Semestre I/2020
Ma-Ju 08:10 hrs. T202IM

Capı́tulo 3
Turbinas Hidráulicas y Turbinas Eólicas

∗ Departamento de Ingenierı́a Mecánica - Universidad del Bı́o-Bı́o - Concepción - CHILE

1
Contenidos
1 Capı́tulo 03: Turbinas Hidráulicas y Turbinas Eólicas 3
1.1 Tipos de Turbinas Hidráulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Turbina Francis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Turbina Kaplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Turbina Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4 Mapa Turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Turbomáquinas Generadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Triángulos de Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Ecuación de Euler para Turbinas o Ecuación Fundamen-
tal de las Turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3 Número espécifico de revoluciones . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Turbinas de Acción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Turbina Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Turbinas de Reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.1 Turbina Francis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.2 Turbina Axial (Kaplan) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5 Introducción a Turbinas-Eólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.1 Funcionamiento y rendimiento de una turbina eólica . . . 29

2
1 Capı́tulo 03: Turbinas Hidráulicas y Turbinas
Eólicas
Turbinas hidráulicas

Fuente: https://www.hidroenergia.com

Turbinas eólicas

Fuente: http://efikosnews.com/

Turbinas Hidráulicas
Una turbina hidráulica es una máquina que transforma la energı́a de un flu-
ido (energı́a cinética y potencial), normalmente agua, en energı́a mecánica de
rotación. La energı́a del agua puede ser por la caı́da en un salto de agua o por
la propia corriente de agua [1].

3
1.1 Tipos de Turbinas Hidráulicas

Las turbinas hidráulicas son equipos diseñados para transformar la fuerza y la


presión del agua en energı́a mecánica útil [2]. Existen varios tipos de turbinas,
las principales son:

• Turbina Francis
• Turbina Pelton
• Turbina Kaplan

Estos tres modelos y sus variaciones se pueden aplicar a prácticamente todos


los escenarios.

Clasificación
Existen dos clasificaciones para turbinas hidráulicas:

• Turbinas de Acción o Impulso, Ejemplo: Turbina Pelton


• Turbina de Reacción o Sobrepresión

Las Turbinas de Reacción ou Sobrepresión son divididas en dos categorı́as


principales:

• Turbina de Flujo Radial ou Mixto, Ejemplo: Turbina Francis


• Turbina de Turbina de Flujo Axial, Ejemplo: Turbina Kaplan

4
1.1.1 Turbina Francis

Figure 1: Turbina Francis

Figure 2: James Francis, 1887

Fue concebida por James Bicheno Francis en 1847 como una mejora de la
turbina patentada por Samuen Dowd en 1838.

La altura y el caudal son las dos caracteristicas determinantes en la gen-


eración de energı́a hidroeléctrica y ellas varian en relación a la estacionalidad
(epocas de lluvia). Por eso el distribuidor de la Turbina Francis presenta un
conjunto de alabes moviles, cujo objetivo es ajustar el ángulo de entrada del
fluido, permitiendo un mayor rendimiento a la turbina y ası́ un mayor rango de
operación.

El rango de operación en el cual esta turbina funciona con mayor eficiencia


está entre los 45 y 400 m de altura y flujo entre 10 y 700 m3 /s.
Esta adaptabilidad hace que las turbinas del tipo Francis sean las mas ver-
satiles y mas usadas en Pequeñas Centrales Hidroeléctricas, presentando una

5
eficiencia del orden del 90%.

Pueden presentar las siguientes configuraciones:

• Turbina Francis Horizontal Simple


• Turbina Francis Horizontal Doble

• Turbina Francis Vertical


• Turbina Francis de Doble Regulación

Figure 3: Rotor Turbina Francis

6
1.1.2 Turbina Kaplan

Figure 4: Turbina Kaplan

Figure 5: Victor Kaplan

Fue concebida en 1912 por el austriaco Victor Kaplan como una mejora de
la turbina de Hélice. La diferencia es que los alabes de la turbina Kaplan son
móviles, mientras que los de la turbina Hélice son fijos. La turbina Kaplan es
proyectada para situaciones donde se presenta una pequeña altura pero un gran
caudal de agua. Funciona con mayor eficiencia con alturas de hasta 60 m.

Existen algunas variaciones de la turbina Kaplan:

• Kaplan Vertical
• Kaplan S

• Turbina Bulbo
• Turbina Open Pit

7
Figure 6: Rotor Kaplan

1.1.3 Turbina Pelton

Figure 7: Lester Allan Pelton

La turbina pelton fue registrada por el ingeniero norteamericano Lester Allen


Pelton, en 1880. El modelo es un tanto diferente de los anteriores pues los alabes
están divididos y el distribuidor es formado por toberas que direccionan el flujo
de agua hacia los álabes.
Presentan un, dos, cuatro o seis toberas que presentan una válvula de ajuste
de caudal denominada Válvula de aguja. Estas turbinas son utilizadas en situa-
ciones donde existe un pequeño flujo de agua pero una gran altura. El rango de
operación es entre 350 y 1100 m de altura.

8
Figure 8: Rotor Pelton

1.1.4 Mapa Turbinas

9
1.2 Turbomáquinas Generadoras
En esta sección se presentan una breve descripción de fundamentos en balance
de cantidad de movimiento angular para desarrollo de la denominada ecuación
de Euler o Fundamental de turibinas, elementos geométricos como los ángulos
de entrada y salida para cada tipo de turbina revisada y por útlimo elementos
de selección como el número especı́fico de revoluciones.

1.2.1 Triángulos de Velocidades

r1 u1
r1
w1 v1
r2
r2
u2
w2

v2
v v

r1 u1

w1 v1
r2

u2
w2

v2
v

Figure 9: Detalle

Entrada Salida
u1 b1 u2 b2
a1 w1 a2
v1 w2
v2

v u1 v u2
a1 v m1 a2
v1 v m2
v2

10
Ejercicio: Triángulos de Velocidades
Para una turbina, se estima que la velocidad periférica de entrada u1 tiene
magnitud de 5 m/s. La velocidad de entrada v1 es 7 m/s. Para el rodete
se tiene que el ángulo de entrada α1 es 10o y el ángulo de salida β2 es 72o .
w2 = ψw1 , con ψ=0.7 y u2 = 1/2u1 . Determine los valores de ~u, w,
~ ~v ,~vu y ~vm
para entrada y salida del álabe.
Nota:
c2 = a2 + b2 − 2 ab cosγ

1.2.2 Ecuación de Euler para Turbinas o Ecuación Fundamental de


las Turbinas
Balance de la Cantidad de Movimiento Angular

Flujo de la
Torque Torque Variación de
Campo cantidad de
o Momento o Momento la cantidad de
+ gravitacional + = + movimiento angular
(Roce + Presión) Aplicado por movimiento en
de la superficie de
el sistema el tiempo
control

Z Z
Meje = ~ =
(~r × ~v )ρ~v dA (~r × ~v )d~ṁ (1)
sc sc

1
r1

2 r2

u1 vu1 − u2 vu2
HT ∞ = (2)
g
La energı́a es extraida del sistema.

2da Forma
u1 vu1 − u2 vu2
HT ∞ = (3)
g
Como:
w2 = u2 + v 2 − 2 u v cosα Ley Coseno (4)

11
u21 − u22 w2 − w12 v 2 − v12
HT ∞ = + 2 + 2 (5)
2g 2g 2g

12
1.2.3 Número espécifico de revoluciones
Todos los tipos de turbinas se dividen según su número especifico de revolu-
ciones, el cual viene dado por el numero de revoluciones de una turbina se-
mejante que se considere prototipo con un caudal de 1m3 /s y una altura de
1m.

Q
nq = n ∗ 3/4 (6)
H
Es la base para determinar series de rodetes y catálogos con las carac-
terı́sticas de interés en su construcción y con lo cual se podrá desarrollar poste-
riormente proyectos hidráulicos

Número espécifico de revoluciones, basado en potencia


Por otra parte también se puede considerar el numero de revoluciones es-
pecifico como el numero de revoluciones de una turbina modelo que desarrolle
una potencia de un 1CV y una altura manométrica de 1 m, se tiene:
p
Neje
ns = n ∗ (7)
H 5/4
1 C.V.=0.986 HP = 0.735 kW
2 < ns < 30 Pelton de un inyector
30 < ns < 60 Pelton de varios inyectores
60 < ns < 200 Francis lenta
ns = 200 Francis normal
200 < ns < 450 Francis rápida
450 < ns < 500 Francis de varios rodetes y T. Hélice
500 < ns < 1150 T. Hélice y Kaplan

Número espécifico de revoluciones

13
Ejercicio: Número espécifico de revoluciones
Ejercicio 01

Ejercicio 02

Ejercicio 03
P: 8MW
H: 200 m
n: 375 rev/min

14
1.3 Turbinas de Acción
1.3.1 Turbina Pelton
Es el único tipo de turbina de acción actualmente en uso. Es una máquina efi-
ciente y particularmente usada para aplicaciones que presenten mayores alturas
disponibles.

Esquema chorro - Turbina Pelton

u1 w1
v1
u2
w2
v2
Triángulo de Velocidades

u1 w1 v1

w2 u2
v2
Entrada Salida
u1 w1 a2
u2 b
2
v1 v2
w2

Desde la ecuación de Euler para una turbina, anteriormente presentada , el


trabajo especı́fico hecho por el fluido:

g Ht∞ = ∆W = u1 vu1 − u2 vu2 (8)


Para la turbina Pelton, u1 = u2 = u; vu1 = v1 , por lo que se tiene:

∆W = u [u + w1 − (u + w2 cosβ2 )] = u(w1 − w2 cosβ2 ), (9)


se observa que el valor de vu2 < 0 en referencia a u, como se observa en la figura
anterior.

15
El efecto de la fricción entre el flujo de fluido y la superficie del álabe causa
que la velocidad relativa de salida sea menor a la velocidad relativa de entrada.

w2 = ψw1 , (10)
donde ψ < 1.
Re-ordenando términos para dejar todo en función de velocidades de entrada:

∆W = uw1 [1 + ψcosβ2 ) (11)

∆W = u (v1 − u) (1 + ψcosβ2 ) (12)

Rendimiento Hidráulico
El rendimiento ”ηh ” para el rodete pelton se puede definir como el trabajo
especı́fico hecho (∆W ) dividido por la energı́a cinética de entrada:
∆W
ηh = 1 2
 (13)
2 v1

2u (v1 − u) (1 + ψcosβ2 )
ηh = (14)
v12
si se define ν como la razón entre la velocidad del álabe y la velocidad del
chorro,

ν = u/v1 (15)

ηh = 2ν (1 − ν) (1 + ψcosβ2 ) (16)

Máxima eficiencia
La máxima eficiencia se presenta cuando:
dηh
=0 (17)

dηh
[2ν (1 − ν) (1 + ψcosβ2 )] = 0 (18)

ηh M ax = (1 + ψcosβ2 ) (19)
Rendimiento hidráiulico
 
u u
ηh = 2(1 + cosβ2 ) 1− (20)
v1 v1

16
0.95

0.90

ηh
0.85

0.80

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Angulo b 2

Esquema Hidroeléctrico simple


.

zB
zN
.

Dimensión del ducto de presión


Se conoce de la Mecánica de Fluidos que la pérdida de carga para un flujo
incompresible, estacionario, turbulento en una tuberı́a circular se puede deter-
minar según la ecuación de Darcy-Weisbach.

LV 2
Hf = f (21)
D2g
Generalmente se establece que Hf < 0.1HB .

Dimensión del ducto de presión


Agua es sumunistrada a una turbina a razón de 2272 m2 /s por una tuberı́a
de 300m de largo. La máxima pérdida admisible por fricción en la tuberı́a es
20m. Determine el diámetro de la tuberı́a, si el factor de fricción es 0.01.

Pérdidas de energı́a
Una vez definidas la pérdidas de energı́a en e ducto principal, el resto de las
pérdidas a considerar son:

• Pérdidas en la válvula de aguja


• Conversión en el rodete, de Eo cinética del chorro en Eo mecánica
• Factores externos, roce en rodamientos y desalineamiento

17
Alturas

HB o altura bruta
HB = zB − zN (22)
HN o altura neta
HN = HB − Hf (23)
Velocidades

Velocidad tangencial u:
nπD
u= (24)
60
Velocidad de salida del chorro (Inyector):
p
v1 = ξ 2gHN (25)
donde: ξ es la eficiencia del inyector
Potencias

Potencia de entrada Pe :

Pe = ρgQHN (26)
Potencia entrada rodete:

v12
Pr = ρgQ (27)
2
Potencia en el eje:

Peje = Pr ηh (28)
donde: ηh es el rendimiento hidráulico
Potencia util (freno):

Pu = Peje ηmec (29)


donde: ηm es el rendimiento mecánico

Ejercicio: Turbina Pelton


Una turbina Pelton de dos entradas genera 4MW a 375 rev/min. La altura neta
es 200 m y el coeficiente de friccción en cada inyector es 0.98. Los ejes de los
chorros son tangentes al rodete en el diámetro de 1.5m. La velocidad relativa
através de los álabes (cucharas) decrece un 15% y el agua sale del álabe con un
ángulo de 35o .

Determine:
a) Eficiencia hidráulica
b) Diámetro de cada inyector

18
c) Velocidad especı́fica basada en potencia

1.4 Turbinas de Reacción


Las turbinas de reacción son de admisión total, es decir, el fluido entra al rodete
por toda la periferia, a diferencia de lo que ocurrı́a con las turbinas Pelton. Están
constituidas por la tuberı́a forzada, la cámara espiral (voluta), el distribuidor,
el rodete y el tubo de aspiración o descarga.

1.4.1 Turbina Francis

Caracterı́stica del rodete


Las caracterı́sticas del rodete de las turbinas de reacción dependen del tipo
de turbina y, dentro de ésta, del valor de la velocidad especı́fica.

Clasificación rodete radial o mixto


En turbinas, la clasificación com o radiales o mixtas tiene que ver especı́ficamente
con las componentes de la velocidad absoluta del fluido en la sección de entrada
al rodete. Son de tipo radial cuando la velocidad especı́fica, ns , es inferior a

19
aproximadamente 150 y, por encima de este valor, va aumentando la compo-
nente axial. Ej. turbinas Francis mixtas.
Triángulos de Velocidades en Turbinas de Reacción
En turbinas de reacción, cuando se habla de triángulos de velocidad se está
hablando de valores medios. Como se ha comentado anteriormente, el triángulo
de entrada depende de la posición radial y axial del punto de la sección de
entrada elegido. Por esta razón, su cálculo tiene mucha menos profundidad
teórica que en turbinas Pelton. En turbinas Francis radiales, en cualquier punto
de entrada del fluido en el álabe, el triángulo de velocidades es el mismo.

Distribuidor - Rodete

Distribuidor
Fijo
Rodete
móvil

Velocidad Fluido - Distribuidor

20
vu1

v 1 a1 vm1 vu1
a1 = tan-1
vm1

Para el álabe

Para la entrada
El flujo se dirige por el ángulo β2 y la velocidad absoluta v2 . Mediante la
suma vectorial se puede obtener la velocidad relativa como w2 = v2 − u2 . El
ángulo relativo en la entrada β2 a la entrada del rodete se define:
 
vu2 − u2
β2 = tan−1 (30)
vm2
Para la salida
El agua sale del rodete con un ángulo relativo β3 y la velocidad relativa w3
. Mediante la suma vectorial la velocidad relativa puede ser determinada desde
ce = w3 + u3 , el ángulo relativo del flujo β3 a la salida del rodete puede definirse
como:
 
−1 vu3 + u3
β3 = tan (31)
vm3

21
Se asume en las ecuaciones anteriores que los vórtices o torbellinos son parte
de la velocidad vu3 y que vm3 es radial a la salida del rodete. Para casos mas
simplificados aun, se asume que en la salida no hay vórtices. Investigaciones
recientes usando técnicas de CFD, permiten el diseño de álabes con geometrı́as
que permiten disminuir la vorticidad y mejorar las eficiencias.

Distribuidor
Cuando se requiere operar parcialmente una turbina francis, el flujo de agua
se regula mediante el distribuidor, restringiendo el flujo.

22
Distribuidor - CFD Analysis

Formulación Básica
La ecuación de Euler para turbinas, en secuencia con la notación vista:

g Ht∞ = ∆W = u2 vu2 − u3 vu3 (32)


Si el flujo a las salida del rodete no presentea vórtices, la ecuación se reduce
a:

∆W = u2 vu2 (33)
La altura efectiva para las turbina a reacción (He ), es la altura total disponible
desde la entrada hasta el nivel de salida por el ducto de descarga. La energı́a
disponible en la entrada del rodete es igual a la suma de la energı́a cinética,
potencia y de presión.

p2 − pa v2
g(He − Hv ) = + gz2 + 2 (34)
ρ 2
Donde Hv es la pérdida de carga producida en la voluta y las guias del
distribuidor, p2 es la presión estática absoluta a la entrada en el rodete. pa es
la presión atmosférica en la descarga.
La energı́a en la salida de la turbina, se reduce en el trabajo especı́fico
debido a las pérdidas por fricción en el rodete (HR ), por lo que

v32 p3 − pa
g(He − Hv − HR ) − ∆W = + + gz3 (35)
2 ρ
Donde p3 es la presión estática absoluta a la salida en el rodete.
Restando las dos ecuaciones anteriores (37-38), se obiente el trabajo es-
pecı́fico en la turbina

23
p2 − p3 v2 − v3
∆W = − gHR + g(z2 − z3 ) + (36)
ρ ρ

La figura muestra el ducto de descarga en relación al eje vertical de la turbina


Francis. La dimensión mas importante en este diagrama es la distancia vertical
(z = z3 ) entre el plano de salida del rodete y la superficie del nivel de agua
en la descarga. La equación de energı́a entre la salida del rodete y el nivel de
descarga se puede definir como:

p3 v3 v2 pa
+ + gz3 − gHdd = 4 + , (37)
ρ 2 2 ρ
donde, Hdd es la pérdida de carga en el ducto de descarga y v4 es la velocidad
del flujo de descarga.

Rendimiento hidráulico
La eficiencia hidráulica se define como:
∆W u2 vu2 − u3 vu3
ηh = = (38)
gHE gHE
Si se estima que vu3 = 0,
u2 vu2
ηh = (39)
gHE

Ejercicio: Turbina Francis


Para una turbina Francis de eje vertical la altura efectiva (HE ) es 150 m y la
distancia vertical entre el rodete y el nivel de agua en la descarga es 2 m. En la
entrada, la velocidad tangencial del rodete es 35 m/s, la velocidad meridional
del agua es constante e igual a 10.5 m/s. El flujo sale del rodete sin vorticidad
y para el ducto de descarga la velocidad de salida es 3.5 m/s.
Las pérdidas hidráulicas para esta turbina son:

HN = 6m, HR = 10m, HDT = 1m

Determine:

1. El trabajo especı́fico (∆w) y la eficiencia hidráulica (ηh )

24
2. La velocidad absoluta en la entrada del rodoete (v2 )
3. La altura de presión (relativa al ducto de descarga) a la entrada (H2 ) y a
la salida (H3 ) del rodete.
4. Los ángulos relativos a la entrada al álabe (α2 y β2 )
5. La velocidad de rotación y el diámetro del rodete, si el flujo descargado
por la turbina es 20 m3 /s y el número especı́fico de revoluciones (ns ) es
360.

1.4.2 Turbina Axial (Kaplan)


Generalidades
Este tipo de turbina se desarrolló para aprovechar alturas de presión menores
que las necesarias para turbinas tipo Francis. Se sabe que para satisfacer may-
ores demandas de energı́a se necesita mayores flujos de fluido (qHE ). General-
mente la configuración del flujo es desde radial a axial.

Entrada

La figura presenta una vista en sección en la cual el caudal pasa por un


distribuidor que ”ordena” o dirige el flujo que pasa por la voluta e ingresa a
los álabes, donde naturalmente se necesitará una geometrı́a tal que permita
obetener el máximo de la energı́a aportada por el fluido.

25
Rodete

Salida
El flujo en la salida de los álabes es forzado por la forma del ”ducto” de paso
a tomar una dirección axial y esta salida es ”esencialmente” sin vortices. Por lo
que se puede definir que:

r vu = constante (40)
Los álabes del rodete son similares a las de un rotor de turbina de flujo axial
pero están diseñadas con un giro adecuado para el flujo de vórtice libre en la
entrada y un flujo axial en la salida.
Importante
Como se debe proporcionar un torque adecuado, esto implica mayor longitud
en los álabes pero se debe tener en cuenta los esfuerzos producidos en la selección
de materiales para estos elementos. Una ”sintonización” de razones entre largo
y ancho está entre 1 y 1.5 según se informa por fabricantes y de la misma forma
para el número de álabes, usualmente el número es de 4, 5 o 6.
Álabes móviles
La turbuna Kaplan incorpora un elemento diferenciador a otras turbinas, la
posobilidad de controlar el ángulo de los álabes. Durante la operación, el ángulo
con que loa álabes enfrentan la entrada del flujo son controlados por un servo
mecanismo para mantener una condición de máxima eficiencia. El ajuste total
requiere también una sincronización con el distribuidor y el ángulo con el cual
el flujo enfenta la entrada al rodete.

Formulación

Ecuaciones básicas
Muchas de las eecuaciones presentadas anteriormente para las turbinas Fran-
cis, aplican para las turubinas axiales, y mas especı́ficamente a las turbinas
(rodetes) Kaplan. En la Figura se muestran los triángulos de velocidades para
el rodete Kaplan.
Si a la salida del flujo se asume que éste no presenta vórtices, vu3 = 0 y
la velocidad axial es constante. La teorı́a de la baja vorticidad fue presentada
en el capitulo anterior y también aplica para este caso pues el flujo se asume

26
incompresible. Los álabes presentan un amplio grado de giro (álabes rotan en
su eje) que dependerá de la función de circulación (K) y la magnitud de la
velocidad axial.
K
vu2 = ; v3 = vx = Cte. (41)
r
Las relaciones para los ángulos son:
u ωr K
tanβ2 = − tanα2 = − (42)
vx vx rvx
u ωr
tanβ3 = = (43)
vx vx

Ejercicio
Una turbina Kaplan de pequeña escala con una potencia de salida de 8 MW, con
una altura disponible en la entrada de la turbina de 13.4 m y una velocidad de
rotación de 200 RPM. Los álabes directores (distribuidor) tienen una longitud
de 1.6 m y el diámetro en el borde de salida es 3.1 m. El diámetro del rodete
es 2.9 m y la razón entre los álabes y la masa central es 0.4.
Asumiendo que el rendimiento hidráulico es 92% y el rodete es diseñado para
la condición ”libre de vórtices”, determine:
Determine:

1. Las componentes radial y tangencial de la velocidad en la salida de los


álabes directores (distribuidor).
2. La componente de la velocidad axial en el rodete.

27
Curvas de Rendimiento

28
1.5 Introducción a Turbinas-Eólicas
Energı́a eólica, todo comienza con el sol. Cuando el sol calienta cierta área de
tierra, el aire alrededor de esa masa de tierra absorbe algo de ese calor. A cierta
temperatura, ese aire más caliente comienza a elevarse muy rápidamente porque
un volumen dado de aire caliente es más ligero que un volumen igual de aire
más frı́o. Las partı́culas de aire que se mueven más rápido (más caliente) ejercen
más presión que las partı́culas de movimiento más lento, por lo que se necesitan
menos para mantener la presión de aire normal a una altura determinada (con-
sulte Cómo funcionan los globos de aire caliente para obtener más información
sobre la temperatura y la presión del aire). Cuando ese aire caliente más ligero
sube repentinamente, el aire más frı́o fluye rápidamente para llenar el vacı́o que
deja el aire caliente. Ese aire que se precipita para llenar el vacı́o es el viento
[3].

1.5.1 Funcionamiento y rendimiento de una turbina eólica


Potencia de una masa de aire en movimiento
Una masa de aire de densidad ρ (kg/m3 ), que se mueve a una velocidad v
(m/s), contiene la siguiente potencia por unidad de superficie perpendicular a
la dirección del flujo (potencia especı́fica):
1 3
P0 = ρv (W/m2 ) (44)
2
En una superficie S (m2 ) la potencia es:
1
P0 = ρ S v3 (W ) (45)
2

Rotor eólico ideal: Lı́mite de Betz


En 1926, Albert Betz publicó la teorı́a sobre los rotores eólicos [4], consiguiendo
presentar a un amplio público las bases teóricas de la energı́a eólica, en este
documento se presenta un breve resumen de las formulaciones.
Se supone un rotor eólico ideal (sin pérdidas), que funciona según el principio
del empuje aerodinámico, propulsado por un viento de velocidad constante v
(m/s). La superficie barrida por las palas del rotor (“hélice”) es S (m2 ). Ya que
el rotor, deberı́a estar acoplado a un generador eléctrico o a una bomba de agua,
estos elementos extraen la energı́a al viento, la velocidad detrás del rotor será

29
menor que la del viento corriente arriba. La figura xx muestra esquemáticamente
la relación de las velocidades del viento delante (v), durante su paso por el rotor
(v 0 ) y detrás del mismo (v2 ).

Según Betz, los resultados que siguen a continuación sólo son válidos bajo
condiciones ideales, tanto del rotor como del viento, a saber:

• el rotor no tiene pérdidas mecánicas ni aerodinámicas y un número infinito


de palas óptimamente diseñadas
• el aire es incompresible y está exento de fricción

• la corriente delante y detrás del rotor es laminar, es decir, las lı́neas de


flujo son paralelas entre sı́ y perpendiculares al plano del rotor. Esto
significa que se asume un rotor que extrae energı́a del viento sin perturbar
su corriente ideal, siendo la presión estática del aire delante y detrás del
rotor la misma que la del aire en las inmediaciones del mismo.

Bajo estas condiciones, es válida la siguiente relación:


v + v2
v0 = (m/s) (46)
2
es decir, la velocidad del viento a la altura del rotor es la media aritmética
de las velocidades delante y detrás del mismo. Betz denomina la relación:

v0
a= (−), (47)
v
factor de ralentización (o ralentización) del aire a la altura del rotor.
La potencia del viento cedida al rotor se calcula del siguiente modo:
1h  v i h
2 v2 i
Pw = 1− ∗ 1+ P0 (W ) (48)
2 v v
teniendo en cuenta las ecuaciones (46) y (47):

Pw = 4 a2 − a3

P0 (W ) (49)

30
es decir, la potencia util depende de la potencia de la corriente de aire delante
del rotor y de la ralentización de su velocidad a la altura del rotor.
La Fig. 10 muestra la relación Pw /P0 en función del factor de ralentización.
La máxima potencia obtenible Pw max puede ser determinada analı́tica o
gráficamente para la ralentización óptima
2
aoptimo = = 0.67 (50)
3
es decir
16
Pw.max = ∗ P0 = 0.5926 P0 (51)
27
En la teorı́a de los aerogeneradores, la relación:
Pw
cpw = (−) (52)
P0
se denomina coeficiente de potencia, cuyo valor máximo es:
16
cpw max. = = 0.5926 (53)
27
es decir, un rotor eólico ideal sólo podrı́a aprovechar 16/27 de la energı́a del
viento.

Figure 10: Coeficiente de potencia de un rotor ideal en función del factor de


ralentización

Según la ecuación (52), la potencia máxima de un rotor es:

31
Pw.max = cpw max. ∗ P0 (W ) (54)
o, teniendo en cuenta la ecuación (45)
1
Pw.max = cpw max. ρ S v3 (W ) (55)
2
Bajo condiciones normales (temperatura 10 o C, presión 1 bar), la densidad ρ
del aire es de aprox. 1,25 (kg/m3 ). Introduciendo este dato en la ecuación (55),
para la potencia máxima del rotor ideal obtendremos esta sencilla relación:

Pw.max = 0.37 S v 3 (W ) (56)


Esta ecuación se denomina fórmula o lı́mite de Betz.
F es la superficie (m2 ) barrida por la longitud aerodinámicamente útil de las
palas. En una turbina de eje horizontal, el cuerpo central al que están fijadas las
palas, no aporta potencia. Sin embargo, teniendo en cuenta que este diámetro
es pequeño con respecto al diámetro del rotor D (m), para S podemos introducir
la superficie barrida por este último:

πD2
S= (m2 ) (57)
4
Introduciendo esta relación en la ecuación (56), obtendremos:

Pw.max = 0.29 D2 v 3 (W ) (58)


Esta ecuación es sumamente práctica para realizar un cálculo rápido de la
potencia máxima que puede suministrar un rotor de eje horizontal de diámetro
D. La Fig. 11 permite la lectura directa de Pw max para diferentes diámetros del
rotor y velocidades del viento. Si dividimos la ecuación (56) por la superficie S,
obtendremos la máxima potencia especı́fica o potencia por unidad de superficie
del rotor:

Pmax = 0.37 v 3 (W/m2 ) (59)


Esta magnitud (Fig. 12) es interesante incluso sin la presencia fı́sica de
un aerogenerador, ya que indica la máxima potencia que podrı́amos extraerle al
viento por unidad de superficie, del mismo modo que se hace con la energı́a solar
(W/m2 ). La máxima energı́a que podrı́amos extraerle a un viento de velocidad
v con un rotor ideal se obtiene multiplicando la ecuación (59) por el tiempo T
[h] durante el cual el viento ha soplado:

Emax = Pmax ∗ T = 0.37 v 3 T (W h/m2 ) (60)

32
15

Fig. en
Figure 11: Lı́mite de Betz 1 .2.-3
función del diámetro del rotor y de la velocidad
Límitede
del viento (aerogeneradores de Betz
eje en función del diámetro del rotor y de la velocidad del viento
horizontal)
(aerogeneradores de eje horizontal)

33
16

Estrictamente, la ecuación (1.2.12) sólo sería aplicable en un túnel de viento, en el que


la velocidad del aire puede ser mantenida constante. En la naturaleza, la velocidad del
viento varía considerablemente con el tiempo (Fig. 1.2.-5). En este caso, la energía
tendría que calcularse del modo siguiente:
Estrictamente, la ecuación (60) sólo serı́a aplicable en un túnel de viento, en
el que la velocidad del aire puede ser mantenida constante. En la naturaleza, la
velocidad del viento varı́a considerablemente con el tiempo (Fig. 13). En este
caso, la energı́a tendrı́a que calcularse del modo siguiente:
0.37 3
Emax = v (t)dt (W h/m2 ) (61)
T

Figure 12: Lı́mite


Fig. 1.2-4 deBetz
Límite de Betz (potencia
(potencia especı́fica)
específica)

Ejemplo 1
En un túnel de viento, un rotor eólico ideal con un diámetro de 3 m es
sometido durante 45 minutos a una corriente de aire constante de 8 m/s. ¿Cuánto
serı́a la máxima energı́a que este rotor le puede extraer al viento durante dicho
periordo de tiempo? Resp.: 1 kWh

34
Figure 13: Ejemplo de una medición real de la velocidad del viento

Referencias
[1] Claudio Mataix. Mecánica de fluidos y máquinas hidráulicas. 2da edición.
Madrid:Ediciones del Castillo, 1997.
[2] C.M. Plana and A.A. Alonso. Turbomáquinas hidráulicas: Turbinas
hidráulicas, bombas, ventiladores. Biblioteca Comillas, Ingenierı́a. Univer-
sidad Pontificia Comillas (Publicaciones), 2009.
[3] Manuel Franquesa Voneschen. Introducción a la teorı́a de las turbinas
eólicas. 1era edición. La veritat, 2009.
[4] Albert Betz. Wind-Energie und ihre Ausnutzung durch Windmühlen. Van-
denhoeck & Ruprecht, 1926.

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