MATERIA: Automática I ELT – 3890 “A”

DOCENTE: MSc. Ing. Aliendre García Ramiro Franz FECHA DE ENTREGA: 10/12/19

GRUPO N°8 CARGOS

1. HUAYLLAS CALANI LENNY RAYSSA PRESIDENTA

2. LLAVE TAQUICHIRI HENRY JOSE LUIS SECRETARIO
3. FLORES JARAMILLO MIGUEL VOCAL
4. SERRANO TERCEROS VICTOR ALEJANRO GESTOR DE TIEMPOS

Estación de preformado de ollas de acero

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES DEL PROCESO

Las especificaciones funcionales del proceso fueron deducidas a partir del planteamiento, y fueron
agrupadas basándose en los requerimientos de seguridad que se establece, es decir, primero para un
funcionamiento normal, y segundo para un funcionamiento de emergencia.

a) Funcionamiento normal. Las especificaciones en funcionamiento normal son las siguientes:

1.- Presionar el pulsador de marcha PM.

2.- Al estar activa la instalación, la manipuladora se encuentra en su posición inicial del puente grúa 1
y en el inicio de su carrera, se activa el avance del accionamiento neumático VA1.
3.- Cuando el accionamiento neumático llega al final de su carrera A1+, las válvulas succionadoras VvA
que están en contacto con las láminas de acero se activan. Se cuenta con un retardo en la recolección del
accionamiento neumático VA1 para asegurar que la lámina este fijada de manera segura.

4.- El accionamiento neumático se retrae mediante VA2 con la lámina fijada hasta que sea el inicio de la
carrera del cilindro neumático A1-

5.- Se enciende el motor M1 del puente grúa 1 hasta llegar a la posición de la maquina A4+
Troqueladora, el motor M1 se detiene y el cilindro neumático de la manipuladora VA1 avanza hasta su
final de carrera A1+

6.- Al llegar al final de carrera A1+ las válvulas succionadoras VvA se apagan liberando la lámina de
acero, al momento de liberar la pieza el accionamiento neumático de la manipuladora se recoge,
seguidamente el motor M1 del puente grúa 1 se enciende y regresa A4- a su posición inicial.

7.- Cuando el compartimento de la máquina Troqueladora esta libre, se activa el avance de un cilindro
VT1 hidráulico de nueve cabezales de 40 cm de diámetro hasta llegar a la posición A2+, hasta perforar
la lámina de acero. Las piezas circulares extraídas caen por debajo a una cinta de rodillos para llegar a la
siguiente etapa.

8.- El cilindro de la troqueladora se retrae VT2 hasta llegar su posición A2-, un cilindro 1 encargado de
empujar el restante de la lámina de acero hasta un depósito de Desechos mediante una válvula VeA, se
acciona hasta llegar su final carrera A3+ posteriormente detecta la posición y la válvula se retrae hasta
la posición A3-.

Además, un contador lleva la cuenta de la Troqueladora para saber cuándo está lleno el almacén
giratorio para poder girarlo.

9.- Se activa el almacenador giratorio M2 mediante un pulsador PAG, este cuenta con un indicador piloto
H1.

10.- Una manipuladora 2 se encuentra en su posición inicial del puente grúa 2, se activa el avance del
cilindro neumático VB1 hasta la posición B1+.

11.- Cuando el cilindro neumático VB1 llega a su final de su carrera B1+ se activa la válvula
succionadora VvB de la manipuladora 2 que está en contacto con las piezas circulares, al igual que para
recoger la lámina de acero, se programa un retardo en la recogida de la pieza circular para asegurar que
este bien fijada.

12.- Se retrae el cilindro neumático VB2 con la lámina circular fijada hasta la posición B1-, se enciende
el motor M3 del puente grúa 2 hasta llegar a la posición B4+ donde está el compartimento de la prensa.
El motor M3 se detiene y el cilindro VB1 de la manipuladora 2 avanza hasta su final de carrera B1+.

13.- Al llegar al final de carrera B4+ la válvula de succión VvB se apaga liberando la pieza circular. Al
momento de liberar la pieza la manipuladora 2 vuelve hasta su posición inicial, seguidamente el motor
M3 del puente grúa 2 se enciende y regresa a su posición inicial B4-.
14.- Cuando el compartimento de la prensa esta libre, se activa el avance del cilindro VP1, hasta moldear
la pieza circular en forma de olla, hasta la posición B2+. La cavidad hidráulica emerge hasta la superficie
de la prensa con la pieza preformada.

15.- El cilindro se retrae VP2 hasta llegar su posición B2-, luego un cilindro 2 VeB empuja para la
expulsión de la pieza preformada hasta la posición B3+ donde se encuentra una cinta transportadora M4
que llevará la pieza preformada hasta un nuevo proceso. Posteriormente se detecta la posición y la válvula
del cilindro VeB se retrae hasta la posición B3-.

Además, un contador lleva la cuenta de la prensa para saber cuándo está vacío el almacén giratorio para
poder girarlo y recargar el proceso.+

b) Funcionamiento de emergencia. El proceso puede ser detenido si se cumple una o varias

de las siguientes condiciones:

1.- Es presionado el pulsador de emergencia PE, las válvulas VA, VvA, VT, VeA, VB, VvB, VP, VeB,
se bloquean y no así los motores M1, M2, M3, M4, hasta pasada una temporización donde recién se
paran inmediatamente los motores.

2.- Es presionado el pulsador de parada PP en el momento que se termina un ciclo de trabajo, ya sea de
troquelado, o de preformado en la prensa, para ello se bloquean los motores M1, M2, M3, M4, y se
realizara una acción de rearmar el proceso, para dejarlo en su posición y condiciones iniciales.

3.- Al presionar el pulsador de rearme PR todos los cilindros A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4, son
llevados a su posición inicial.

4.- Una vez recogidos los cilindros se procede a retornar las manipuladoras a su posición inicial en el
puente grúa respectivo.

5.- Cuando todos los cilindros VA, VvA, VT, VeA, VB, VvB, VP, VeB, y las manipuladoras se
encuentran en su posición inicial se finalizará con el rearmado. La parada de emergencia bloquea todos
los cilindros.

6.- Es muy importante que las válvulas de succión VvA, VvB se mantengan activas para evitar el
desplome de piezas durante la parada PP o el rearme PR.

Entradas y salidas del proceso

ENTRADAS

Nº SÍMBOLO DESCRIPCIÓN

1 PM Pulsador de marcha.

2 PP Pulsador de parada.
3 PE Pulsador de emergencia.

4 PR Pulsador de Rearme.

5 A1- Inicio de carrera de la alimentadora de la troqueladora.

6 A1+ Final de carrera de la alimentadora de la troqueladora.

7 A2- Inicio de carrera de la máquina troqueladora.

8 A2+ Final de carrera de la máquina troqueladora.

Inicio de carrera de cilindro de expulsión de residuos de la

9 A3-
troqueladora.

Final de carrera de cilindro de expulsión de residuos de la

10 A3+
troqueladora.

11 A4- Inicio de carrera del puente grúa 1 de la troqueladora.

12 A4+ Final de carrera del puente grúa 1 de la troqueladora.

13 B1- Inicio de carrera de la alimentadora 2 de la prensa.

14 B1+ Final de carrera de la alimentadora 2 de la prensa.

15 B2- Inicio de carrera de la prensa.

16 B2+ Final de carrera de la prensa.

17 B3- Inicio de carrera de cilindro de expulsión de pieza preformada.

18 B3+ Final de carrera de cilindro de expulsión de pieza preformada.

19 B4- Inicio de carrera del puente grúa 2 de la prensa.

20 B4+ Final de carrera del puente grúa 2 de la prensa.

21 PAG Pulsador de activación del almacenador giratorio.

 SALIDAS

Nº SÍMBOLO DESCRIPCIÓN

1 M1 Motor del puente grúa 1.

2 M2 Motor del almacenador giratorio.

3 M3 Motor del puente grúa 2.

4 M4 Motor de la cinta transportadora.

5 VA1 Avance cilindro del alimentador de la troqueladora.

6 VA2 Retroceso cilindro del alimentador de la troqueladora.

7 VvA Succionadores del alimentador de la troqueladora.

8 VT1 Avance de la máquina troqueladora.

9 VT2 Retroceso de la máquina troqueladora.

10 VeA Avance cilindro de expulsión de residuos de la troqueladora.

11 VB1 Avance cilindro del alimentador de la prensa.

12 VB2 Retroceso cilindro del alimentador de la prensa.

13 VvB Succionadores del alimentador de la prensa.

14 VP1 Avance de la prensa.

15 VP2 Retroceso de la prensa.

16 VeB Avance cilindro de expulsión de la prensa.

17 H1 Luz piloto de activación del almacenador giratorio.

Bibliografía

[1] R. Aliendre García, “Proyecto de Automatización, Mezclador de tintas”, ELT-3942 Automatismos

Industriales, pp. 1-4, semestre 2/2019.
[2] Proyecto de automatización-Estación de preformado de ollas de acero.
Disponible: http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/13491-Proyecto_Automatizacion-
Estaci%C3%B3n_de_preformado_Ollas_de_acero