UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Ingeniería Mecatrónica

Mecatrónica

Actividad III

8vo I

Chávez Trujillo Jesús Apolinar

Termopar

El termopar esta formado por dos hilos de diferentes materiales, los cuales se conectan
entre si por medio de una unión. La diferencia de temperatura entre los metales genera
una tensión eléctrica proporcional a la temperatura, esta tensión es medida por un
voltímetro, y se estima la temperatura por medio del valor de la tensión.
Los termopares son utilizados en sistemas de calefacción, climatización automatizada,
medición de temperatura en equipos industriales, medición de temperatura en sistemas de
generación de energía, etc.

Galgas extensiométricas

Las galgas extensiométricas son componentes eléctricos que se deben pegar al objeto del
cual se quiere estudiar la deformación.
El funcionamiento de una galga extensiométrica se basa en la piezorresistividad, que es
una propiedad que tienen algunos materiales que cambian el valor de su resistencia
eléctrica según el esfuerzo mecánico que experimentan.
Así pues, gracias al efecto piezorresistivo se puede transformar un esfuerzo mecánico en
electricidad y, en consecuencia, se puede determinar la deformación de un objeto.
Las galgas extensiométricas están presentes en estructuras, para medir deformación de
puentes; en la robótica, para medir el esfuerzo que realiza un robot al desempeñar una
actividad; en la industria, para realizar ensayos en la resistencia de materiales.

Sensor de visión

Los sensores de visión utilizan imágenes capturadas por una cámara para determinar la
presencia, orientación y precisión de las piezas.
Estos sensores son utilizados ampliamente en la industria automotriz, facilitando y
acelerando el trabajo realizado en las plantas de ensamblado de piezas; además, estos
sensores también son empleados en la manufactura de alimentos y bebidas, electrónica,
etc.

Sensor LiDAR

Un sensor LiDAR es un sistema de medición y detección de objetos a través del láser.

Este sensor cuenta con un escáner que emite rayos láser infrarrojos los cuales impactan
sobre determinados objetos y rebotan; los rayos que rebotan son registrados por un
receptor y se realiza una medición de la distancia, con los datos obtenidos se genera un
mapa de puntos tridimensionales.
Los sensores LiDAR son utilizados en la agricultura, topografía, arqueología, fotografía,
meteorología, ámbito automotriz, entre otros.

Sensor EMG

El funcionamiento de los sensores EMG consiste básicamente en la adquisición, registro y

análisis de la actividad eléctrica generada en nervios y músculos a través de la utilización
de electrodos (superficiales, de aguja, implantados).
Estos sensores se utilizan en medicina y biomédica, y se emplean principalmente para
detectar problemas musculares o nerviosos.
Acelerómetro

En general, el funcionamiento de un acelerómetro se basa en medir la aceleración en los

ejes X, Y, Z. Normalmente los acelerómetros utilizan un mecanismo de resortes o
sensores eléctricos para medir la aceleración en cada uno de los ejes.
Los sensores se utilizan para detectar vibraciones, para detectar la posición de
dispositivos, para estabilizar vuelos de drones, en sistemas de navegación, etc.

Puente de Wheatstone

Este circuito está construido con dos resistencias conocidas, una resistencia desconocida
y una resistencia variable conectada en forma de puente. Mediante el ajuste de la
resistencia variable se consigue que la corriente del galvanómetro sea cero, mediante la
relación de la resistencia variable y la resistencia desconocida se puede calcular el valor
de la resistencia desconocida.
El puente de Wheatstone es ampliamente utilizado en instrumentación electrónica.

Encoder incremental y absoluto

El funcionamiento de este sensor requiere de un desplazamiento, ya que su sistema se

basa en detectar los huecos que tiene la placa codificada. Ya que estas lecturas generan
una señal digital única con cada movimiento, y gracias a que estas señales son diferentes
con cada paso. Se puede saber cuántos grados o distancia avanzo el objeto.
En los encoders incrementales normalmente se cuenta con dos señales desfazadas 90°,
las cuales son utilizadas para aumentar la precisión del sensor.
Los encoders absolutos cuentan con un código diferente en cada posición, por lo cual,
cuando se corta la corriente a un motor no se pierde la posición.
Los encoder pueden ser utilizados para medir la velocidad, aceleración o velocidad de un
eje rotativo.

Sensor láser

Estos sensores emiten un rayo láser hacia un objeto el cual refleja la luz, esta luz es
captada por un lente receptor. La distancia entre el objeto y el sensor laser puede ser
calculada teniendo en cuenta el ángulo en que se refleja la luz.
Estos sensores son utilizados para detectar la presencia de objetos, desplazamiento, etc.

LVDT

Los sensores de distancia tipo LVDT son elementos de medida inductivos. Se basan en el
principio inductivo de transformador de núcleo variable. Esto permite que un movimiento
lineal del núcleo en el interior del cuerpo del sensor provoque una variación de inducción
entre primario y secundario. Lo que se traduce en un cambio de señal de salida,
proporcional a ese desplazamiento.
Los sensores LVDT son utilizados para medir desplazamiento, posición, vibraciones,
longitud, etc.