Matriz de Transición

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Para observar la formula que se utilizó para encontrar la inversa de la Matriz A
véase el código de Matlab en la penúltima imagen.

A continuación, se presentan unas capturas de la página donde se obtuvieron los

resultados de las transformadas inversas de Laplace (solo se muestran los
detalles de la primeara transformada inversa de Laplace por que son muy largos).
Código
Graficas

Para poder obtener la Matriz de Transición es necesario expresar las ecuaciones

en Espacio de Estados en forma matricial, ya que será necesario conocer la matriz
A del sistema, una vez que conocemos a la matriz A lo primero que hacemos es
multiplicar a “s” por la matriz identidad (sI), después vamos a restarle la matriz A a
el resultado de sI y sacamos la inversa de esta última matriz resultante [sI-A]-1, lo
ultimo sería obtener la trasformada inversa de Laplace de cada uno de los datos
de la última matriz que obtuvimos y graficarlos.