Resumen semana 8

Juan Diego González Suárez

SENSORES
Se denomina sensor a aquel dispositivo, ya sea eléctrico o mecánico capaz de transformar
magnitudes físicas en valores medibles de dicha magnitud. Para dicho fin, se tienen en
cuenta tres fases, las cuales se describen a continuación:

 Fenómeno físico para medir: Determinado fenómeno es identificado por x sensor el

cual muestra en su salida una señal eléctrica dependiente del valor de la variable
física.
 Señal eléctrica: Esta es alterada por un sistema de acondicionamiento de señal, cuya
salida es un voltaje.
 Circuitería de los sensores: Dicha circuitería es la encargada de transformar y/o
amplifica la tensión de salida, la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC.
El convertidor A/D transforma la señal de tensión continua en una señal discreta.

Con el objetivo de que el sistema de control lleve a cabo sus tareas a cabalidad, es importante
que se cuente con información tanto se su estado propio como del entorno, por ello, existen
dos tipos de sensores:

Sensores internos
 Sensor de posición: Este es indispensable para la detección de posiciones en máquinas
de aplicaciones industriales, deben resistentes a vibraciones, polvo y humedad.
Además, existen sensores de posición de diferentes tipos como: analógicos y digitales
entre los que se encuentran: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT, encoders,
detectores inductivos sensores capacitivos, detectores magnéticos, detectores para
cilindros, sensores ultrasónicos, fotocélulas, barreras fotoeléctricas en ángulo,
sensores laser, sensores de distancia, etc.

 Los potenciómetros son utilizados para determinar el desplazamiento línea y angular,

sin embargo, su precisión es limitada. Los encoders son codificadores angulares de
posición que constan de un disco transparente con marcas opacas colocadas
radialmente y equidistantes, tienen un sistema de iluminación y un elemento
fotorreceptor
  Sensores de aceleración
Estos proporcionan una señal eléctrica, utilizando un sensor de fuerza y conociendo
la masa, para luego aplicar la segunda ley de Newton.
Sensores externos
El fin de los sensores externos es proporcionar información sobre los objetos existentes en el
entorno de determinado proceso, tal objetivo se logra con la instalación de sensores próximos
a las superficies cercanas.
 Sensores de proximidad:
Detección de objetos próximos, antes del contacto con objetos, la detección o
evitarlos. Entre los sensores de proximidad se tienen: sensores inductivos, de efecto
Hall, sensores capacitivos, ultrasónicos y ópticos. Los sensores inductivos permiten
la modificación de un campo magnético por presencia de objetos metálicos, contiene
una bobina situada junto a un imán permanente. Cuando existe movimiento de un
objeto metálico dentro de un campo de un imán, ocurre una variación de corriente,
proporcional a la velocidad del flujo.
 Sensores de contacto
Esto proporcionan información del contacto entre el operario que maneja el
dispositivo y los objetos en el espacio de trabajo, pueden ser de dos tipos: Binario o
analógicos Binarios: Estos sensores convierten una magnitud física en una señal
lógica o binaria y responden a la presencia o ausencia de objetos. Un ejemplo de esto
es el microinterruptor en la mano para saber si una pieza está entre los dedos.
Analógicos: Este detecta pequeñas diferencias de voltaje en función de la variación
del contacto, a partir de lo anterior pueden identificar la presencia y la fuerza.
 Sensores de efecto Hall: De igual forma modifican el campo magnético, este relaciona
la tensión entre dos puntos de un material conductor o semiconductor con un campo
magnético a través de un material.

 Sensores ultrasónicos: Modificación de la distancia de objetos mediante la detección

de ecos de ultrasonidos.