Está en la página 1de 58

Sin.

wm2d
18:49:58 8/14/2020
Rotación del Rectángulo 1 Rotación del Rectángulo 5 Rotación del Rectángulo 6 Posición de Punto 16
t rot t rot t rot t x
0 0 0 0.096 0 -0.363 0 54.687
3.33E-04 0.003 3.33E-04 0.092 3.33E-04 -0.367 3.33E-04 55.112
6.67E-04 0.006 6.67E-04 0.088 6.67E-04 -0.371 6.67E-04 55.495
0.001 0.008 0.001 0.084 0.001 -0.374 0.001 55.836
0.001 0.011 0.001 0.081 0.001 -0.378 0.001 56.137
0.002 0.014 0.002 0.077 0.002 -0.381 0.002 56.4
0.002 0.017 0.002 0.074 0.002 -0.383 0.002 56.625
0.002 0.019 0.002 0.071 0.002 -0.386 0.002 56.816
0.003 0.022 0.003 0.068 0.003 -0.388 0.003 56.974
0.003 0.025 0.003 0.066 0.003 -0.389 0.003 57.102
0.003 0.028 0.003 0.063 0.003 -0.391 0.003 57.2
0.004 0.031 0.004 0.061 0.004 -0.392 0.004 57.271
0.004 0.033 0.004 0.059 0.004 -0.393 0.004 57.316
0.004 0.036 0.004 0.057 0.004 -0.394 0.004 57.338
0.005 0.039 0.005 0.055 0.005 -0.395 0.005 57.338
0.005 0.042 0.005 0.053 0.005 -0.396 0.005 57.317
0.005 0.044 0.005 0.052 0.005 -0.396 0.005 57.276
0.006 0.047 0.006 0.05 0.006 -0.396 0.006 57.217
0.006 0.05 0.006 0.049 0.006 -0.396 0.006 57.14
0.006 0.053 0.006 0.047 0.006 -0.396 0.006 57.047
0.007 0.056 0.007 0.046 0.007 -0.396 0.007 56.939
0.007 0.058 0.007 0.045 0.007 -0.395 0.007 56.816
0.007 0.061 0.007 0.044 0.007 -0.395 0.007 56.678
0.008 0.064 0.008 0.043 0.008 -0.394 0.008 56.528
0.008 0.067 0.008 0.042 0.008 -0.394 0.008 56.364
0.008 0.069 0.008 0.041 0.008 -0.393 0.008 56.188
0.009 0.072 0.009 0.04 0.009 -0.392 0.009 56
0.009 0.075 0.009 0.04 0.009 -0.391 0.009 55.8
0.009 0.078 0.009 0.039 0.009 -0.39 0.009 55.589
0.01 0.081 0.01 0.038 0.01 -0.389 0.01 55.368
0.01 0.083 0.01 0.038 0.01 -0.388 0.01 55.136
0.01 0.086 0.01 0.037 0.01 -0.387 0.01 54.894
0.011 0.089 0.011 0.037 0.011 -0.385 0.011 54.642
0.011 0.092 0.011 0.036 0.011 -0.384 0.011 54.38
0.011 0.094 0.011 0.036 0.011 -0.383 0.011 54.109
0.012 0.097 0.012 0.036 0.012 -0.381 0.012 53.829
0.012 0.1 0.012 0.035 0.012 -0.38 0.012 53.539
0.012 0.103 0.012 0.035 0.012 -0.379 0.012 53.241
0.013 0.106 0.013 0.035 0.013 -0.377 0.013 52.935
0.013 0.108 0.013 0.034 0.013 -0.376 0.013 52.62
0.013 0.111 0.013 0.034 0.013 -0.374 0.013 52.297
0.014 0.114 0.014 0.034 0.014 -0.372 0.014 51.966
0.014 0.117 0.014 0.034 0.014 -0.371 0.014 51.627
0.014 0.119 0.014 0.033 0.014 -0.369 0.014 51.281
0.015 0.122 0.015 0.033 0.015 -0.367 0.015 50.927
0.015 0.125 0.015 0.033 0.015 -0.366 0.015 50.565
0.015 0.128 0.015 0.033 0.015 -0.364 0.015 50.197
0.016 0.131 0.016 0.033 0.016 -0.362 0.016 49.821
0.016 0.133 0.016 0.033 0.016 -0.361 0.016 49.439
0.016 0.136 0.016 0.033 0.016 -0.359 0.016 49.05
0.017 0.139 0.017 0.033 0.017 -0.357 0.017 48.654
0.017 0.142 0.017 0.033 0.017 -0.355 0.017 48.252
0.017 0.144 0.017 0.033 0.017 -0.353 0.017 47.844
0.018 0.147 0.018 0.033 0.018 -0.352 0.018 47.429
0.018 0.15 0.018 0.033 0.018 -0.35 0.018 47.009
0.018 0.153 0.018 0.033 0.018 -0.348 0.018 46.582
0.019 0.156 0.019 0.033 0.019 -0.346 0.019 46.15
0.019 0.158 0.019 0.033 0.019 -0.344 0.019 45.713
0.019 0.161 0.019 0.033 0.019 -0.342 0.019 45.27
0.02 0.164 0.02 0.033 0.02 -0.34 0.02 44.821
0.02 0.167 0.02 0.033 0.02 -0.338 0.02 44.368
0.02 0.169 0.02 0.033 0.02 -0.337 0.02 43.91
0.021 0.172 0.021 0.033 0.021 -0.335 0.021 43.447
0.021 0.175 0.021 0.033 0.021 -0.333 0.021 42.979
0.021 0.178 0.021 0.033 0.021 -0.331 0.021 42.507
0.022 0.181 0.022 0.033 0.022 -0.329 0.022 42.03
0.022 0.183 0.022 0.033 0.022 -0.327 0.022 41.549
0.022 0.186 0.022 0.033 0.022 -0.325 0.022 41.065
0.023 0.189 0.023 0.034 0.023 -0.323 0.023 40.576
0.023 0.192 0.023 0.034 0.023 -0.321 0.023 40.083
0.023 0.194 0.023 0.034 0.023 -0.319 0.023 39.587
0.024 0.197 0.024 0.034 0.024 -0.317 0.024 39.088
0.024 0.2 0.024 0.034 0.024 -0.315 0.024 38.585
0.024 0.203 0.024 0.034 0.024 -0.313 0.024 38.079
0.025 0.206 0.025 0.034 0.025 -0.311 0.025 37.57
0.025 0.208 0.025 0.035 0.025 -0.309 0.025 37.058
0.025 0.211 0.025 0.035 0.025 -0.307 0.025 36.543
0.026 0.214 0.026 0.035 0.026 -0.305 0.026 36.026
0.026 0.217 0.026 0.035 0.026 -0.303 0.026 35.507
0.026 0.219 0.026 0.035 0.026 -0.301 0.026 34.985
0.027 0.222 0.027 0.036 0.027 -0.299 0.027 34.461
0.027 0.225 0.027 0.036 0.027 -0.297 0.027 33.936
0.027 0.228 0.027 0.036 0.027 -0.295 0.027 33.408
0.028 0.231 0.028 0.036 0.028 -0.293 0.028 32.879
0.028 0.233 0.028 0.037 0.028 -0.291 0.028 32.349
0.028 0.236 0.028 0.037 0.028 -0.289 0.028 31.817
0.029 0.239 0.029 0.037 0.029 -0.287 0.029 31.284
0.029 0.242 0.029 0.037 0.029 -0.285 0.029 30.75
0.029 0.244 0.029 0.038 0.029 -0.283 0.029 30.215
0.03 0.247 0.03 0.038 0.03 -0.281 0.03 29.68
0.03 0.25 0.03 0.038 0.03 -0.279 0.03 29.144
0.03 0.253 0.03 0.038 0.03 -0.278 0.03 28.608
0.031 0.256 0.031 0.039 0.031 -0.276 0.031 28.071
0.031 0.258 0.031 0.039 0.031 -0.274 0.031 27.535
0.031 0.261 0.031 0.039 0.031 -0.272 0.031 26.998
0.032 0.264 0.032 0.04 0.032 -0.27 0.032 26.462
0.032 0.267 0.032 0.04 0.032 -0.268 0.032 25.926
0.032 0.269 0.032 0.04 0.032 -0.266 0.032 25.391
0.033 0.272 0.033 0.041 0.033 -0.264 0.033 24.856
0.033 0.275 0.033 0.041 0.033 -0.262 0.033 24.322
0.033 0.278 0.033 0.041 0.033 -0.26 0.033 23.79
0.034 0.281 0.034 0.042 0.034 -0.258 0.034 23.258
0.034 0.283 0.034 0.042 0.034 -0.256 0.034 22.728
0.034 0.286 0.034 0.042 0.034 -0.254 0.034 22.199
0.035 0.289 0.035 0.043 0.035 -0.252 0.035 21.672
0.035 0.292 0.035 0.043 0.035 -0.25 0.035 21.146
0.035 0.294 0.035 0.043 0.035 -0.248 0.035 20.622
0.036 0.297 0.036 0.044 0.036 -0.246 0.036 20.101
0.036 0.3 0.036 0.044 0.036 -0.244 0.036 19.581
0.036 0.303 0.036 0.045 0.036 -0.243 0.036 19.064
0.037 0.306 0.037 0.045 0.037 -0.241 0.037 18.549
0.037 0.308 0.037 0.045 0.037 -0.239 0.037 18.037
0.037 0.311 0.037 0.046 0.037 -0.237 0.037 17.528
0.038 0.314 0.038 0.046 0.038 -0.235 0.038 17.021
0.038 0.317 0.038 0.047 0.038 -0.233 0.038 16.518
0.038 0.319 0.038 0.047 0.038 -0.231 0.038 16.017
0.039 0.322 0.039 0.048 0.039 -0.229 0.039 15.52
0.039 0.325 0.039 0.048 0.039 -0.228 0.039 15.026
0.039 0.328 0.039 0.048 0.039 -0.226 0.039 14.536
0.04 0.331 0.04 0.049 0.04 -0.224 0.04 14.049
0.04 0.333 0.04 0.049 0.04 -0.222 0.04 13.566
0.04 0.336 0.04 0.05 0.04 -0.22 0.04 13.087
0.041 0.339 0.041 0.05 0.041 -0.218 0.041 12.612
0.041 0.342 0.041 0.051 0.041 -0.217 0.041 12.142
0.041 0.344 0.041 0.051 0.041 -0.215 0.041 11.675
0.042 0.347 0.042 0.052 0.042 -0.213 0.042 11.213
0.042 0.35 0.042 0.052 0.042 -0.211 0.042 10.755
0.042 0.353 0.042 0.053 0.042 -0.209 0.042 10.302
0.043 0.356 0.043 0.053 0.043 -0.208 0.043 9.853
0.043 0.358 0.043 0.054 0.043 -0.206 0.043 9.41
0.043 0.361 0.043 0.055 0.043 -0.204 0.043 8.971
0.044 0.364 0.044 0.055 0.044 -0.202 0.044 8.537
0.044 0.367 0.044 0.056 0.044 -0.201 0.044 8.109
0.044 0.369 0.044 0.056 0.044 -0.199 0.044 7.685
0.045 0.372 0.045 0.057 0.045 -0.197 0.045 7.267
0.045 0.375 0.045 0.057 0.045 -0.196 0.045 6.854
0.045 0.378 0.045 0.058 0.045 -0.194 0.045 6.447
0.046 0.381 0.046 0.059 0.046 -0.192 0.046 6.046
0.046 0.383 0.046 0.059 0.046 -0.191 0.046 5.65
0.046 0.386 0.046 0.06 0.046 -0.189 0.046 5.26
0.047 0.389 0.047 0.061 0.047 -0.187 0.047 4.875
0.047 0.392 0.047 0.061 0.047 -0.186 0.047 4.497
0.047 0.394 0.047 0.062 0.047 -0.184 0.047 4.125
0.048 0.397 0.048 0.062 0.048 -0.182 0.048 3.758
0.048 0.4 0.048 0.063 0.048 -0.181 0.048 3.398
0.048 0.403 0.048 0.064 0.048 -0.179 0.048 3.044
0.049 0.406 0.049 0.065 0.049 -0.178 0.049 2.697
0.049 0.408 0.049 0.065 0.049 -0.176 0.049 2.355
0.049 0.411 0.049 0.066 0.049 -0.175 0.049 2.021
0.05 0.414 0.05 0.067 0.05 -0.173 0.05 1.692
0.05 0.417 0.05 0.067 0.05 -0.172 0.05 1.37
0.05 0.419 0.05 0.068 0.05 -0.17 0.05 1.055
0.051 0.422 0.051 0.069 0.051 -0.169 0.051 0.746
0.051 0.425 0.051 0.07 0.051 -0.167 0.051 0.444
0.051 0.428 0.051 0.07 0.051 -0.166 0.051 0.149
0.052 0.431 0.052 0.071 0.052 -0.164 0.052 -0.139
0.052 0.433 0.052 0.072 0.052 -0.163 0.052 -0.421
0.052 0.436 0.052 0.073 0.052 -0.161 0.052 -0.696
0.053 0.439 0.053 0.074 0.053 -0.16 0.053 -0.964
0.053 0.442 0.053 0.074 0.053 -0.159 0.053 -1.225
0.053 0.444 0.053 0.075 0.053 -0.157 0.053 -1.479
0.054 0.447 0.054 0.076 0.054 -0.156 0.054 -1.726
0.054 0.45 0.054 0.077 0.054 -0.155 0.054 -1.966
0.054 0.453 0.054 0.078 0.054 -0.153 0.054 -2.199
0.055 0.456 0.055 0.079 0.055 -0.152 0.055 -2.425
0.055 0.458 0.055 0.08 0.055 -0.151 0.055 -2.644
0.055 0.461 0.055 0.08 0.055 -0.149 0.055 -2.856
0.056 0.464 0.056 0.081 0.056 -0.148 0.056 -3.061
0.056 0.467 0.056 0.082 0.056 -0.147 0.056 -3.258
0.056 0.469 0.056 0.083 0.056 -0.146 0.056 -3.449
0.057 0.472 0.057 0.084 0.057 -0.144 0.057 -3.633
0.057 0.475 0.057 0.085 0.057 -0.143 0.057 -3.809
0.057 0.478 0.057 0.086 0.057 -0.142 0.057 -3.978
0.058 0.481 0.058 0.087 0.058 -0.141 0.058 -4.141
0.058 0.483 0.058 0.088 0.058 -0.14 0.058 -4.296
0.058 0.486 0.058 0.089 0.058 -0.139 0.058 -4.444
0.059 0.489 0.059 0.09 0.059 -0.137 0.059 -4.585
0.059 0.492 0.059 0.091 0.059 -0.136 0.059 -4.719
0.059 0.494 0.059 0.092 0.059 -0.135 0.059 -4.845
0.06 0.497 0.06 0.093 0.06 -0.134 0.06 -4.965
0.06 0.5 0.06 0.094 0.06 -0.133 0.06 -5.078
0.06 0.503 0.06 0.095 0.06 -0.132 0.06 -5.184
0.061 0.506 0.061 0.096 0.061 -0.131 0.061 -5.283
0.061 0.508 0.061 0.097 0.061 -0.13 0.061 -5.375
0.061 0.511 0.061 0.098 0.061 -0.129 0.061 -5.46
0.062 0.514 0.062 0.099 0.062 -0.128 0.062 -5.538
0.062 0.517 0.062 0.1 0.062 -0.127 0.062 -5.609
0.062 0.519 0.062 0.102 0.062 -0.126 0.062 -5.673
0.063 0.522 0.063 0.103 0.063 -0.125 0.063 -5.731
0.063 0.525 0.063 0.104 0.063 -0.124 0.063 -5.782
0.063 0.528 0.063 0.105 0.063 -0.124 0.063 -5.826
0.064 0.531 0.064 0.106 0.064 -0.123 0.064 -5.863
0.064 0.533 0.064 0.107 0.064 -0.122 0.064 -5.894
0.064 0.536 0.064 0.108 0.064 -0.121 0.064 -5.918
0.065 0.539 0.065 0.11 0.065 -0.12 0.065 -5.936
0.065 0.542 0.065 0.111 0.065 -0.119 0.065 -5.947
0.065 0.544 0.065 0.112 0.065 -0.119 0.065 -5.952
0.066 0.547 0.066 0.113 0.066 -0.118 0.066 -5.95
0.066 0.55 0.066 0.114 0.066 -0.117 0.066 -5.942
0.066 0.553 0.066 0.116 0.066 -0.116 0.066 -5.927
0.067 0.556 0.067 0.117 0.067 -0.116 0.067 -5.906
0.067 0.558 0.067 0.118 0.067 -0.115 0.067 -5.879
0.067 0.561 0.067 0.119 0.067 -0.114 0.067 -5.846
0.068 0.564 0.068 0.12 0.068 -0.114 0.068 -5.807
0.068 0.567 0.068 0.122 0.068 -0.113 0.068 -5.762
0.068 0.569 0.068 0.123 0.068 -0.112 0.068 -5.71
0.069 0.572 0.069 0.124 0.069 -0.112 0.069 -5.653
0.069 0.575 0.069 0.126 0.069 -0.111 0.069 -5.59
0.069 0.578 0.069 0.127 0.069 -0.111 0.069 -5.521
0.07 0.581 0.07 0.128 0.07 -0.11 0.07 -5.446
0.07 0.583 0.07 0.129 0.07 -0.11 0.07 -5.366
0.07 0.586 0.07 0.131 0.07 -0.109 0.07 -5.28
0.071 0.589 0.071 0.132 0.071 -0.109 0.071 -5.188
0.071 0.592 0.071 0.133 0.071 -0.108 0.071 -5.091
0.071 0.594 0.071 0.135 0.071 -0.108 0.071 -4.988
0.072 0.597 0.072 0.136 0.072 -0.107 0.072 -4.88
0.072 0.6 0.072 0.137 0.072 -0.107 0.072 -4.767
0.072 0.603 0.072 0.139 0.072 -0.106 0.072 -4.648
0.073 0.606 0.073 0.14 0.073 -0.106 0.073 -4.524
0.073 0.608 0.073 0.141 0.073 -0.105 0.073 -4.395
0.073 0.611 0.073 0.143 0.073 -0.105 0.073 -4.261
0.074 0.614 0.074 0.144 0.074 -0.105 0.074 -4.122
0.074 0.617 0.074 0.145 0.074 -0.104 0.074 -3.978
0.074 0.619 0.074 0.147 0.074 -0.104 0.074 -3.829
0.075 0.622 0.075 0.148 0.075 -0.104 0.075 -3.676
0.075 0.625 0.075 0.15 0.075 -0.103 0.075 -3.517
0.075 0.628 0.075 0.151 0.075 -0.103 0.075 -3.354
0.076 0.631 0.076 0.152 0.076 -0.103 0.076 -3.186
0.076 0.633 0.076 0.154 0.076 -0.103 0.076 -3.014
0.076 0.636 0.076 0.155 0.076 -0.102 0.076 -2.838
0.077 0.639 0.077 0.157 0.077 -0.102 0.077 -2.657
0.077 0.642 0.077 0.158 0.077 -0.102 0.077 -2.471
0.077 0.644 0.077 0.159 0.077 -0.102 0.077 -2.282
0.078 0.647 0.078 0.161 0.078 -0.102 0.078 -2.088
0.078 0.65 0.078 0.162 0.078 -0.102 0.078 -1.89
0.078 0.653 0.078 0.163 0.078 -0.101 0.078 -1.688
0.079 0.656 0.079 0.165 0.079 -0.101 0.079 -1.482
0.079 0.658 0.079 0.166 0.079 -0.101 0.079 -1.272
0.079 0.661 0.079 0.168 0.079 -0.101 0.079 -1.059
0.08 0.664 0.08 0.169 0.08 -0.101 0.08 -0.841
0.08 0.667 0.08 0.17 0.08 -0.101 0.08 -0.62
0.08 0.669 0.08 0.172 0.08 -0.101 0.08 -0.395
0.081 0.672 0.081 0.173 0.081 -0.101 0.081 -0.167
0.081 0.675 0.081 0.175 0.081 -0.101 0.081 0.065
0.081 0.678 0.081 0.176 0.081 -0.101 0.081 0.301
0.082 0.681 0.082 0.177 0.082 -0.101 0.082 0.539
0.082 0.683 0.082 0.179 0.082 -0.101 0.082 0.781
0.082 0.686 0.082 0.18 0.082 -0.101 0.082 1.027
0.083 0.689 0.083 0.182 0.083 -0.101 0.083 1.275
0.083 0.692 0.083 0.183 0.083 -0.101 0.083 1.527
0.083 0.694 0.083 0.184 0.083 -0.101 0.083 1.782
0.084 0.697 0.084 0.186 0.084 -0.102 0.084 2.039
0.084 0.7 0.084 0.187 0.084 -0.102 0.084 2.3
0.084 0.703 0.084 0.188 0.084 -0.102 0.084 2.563
0.085 0.706 0.085 0.19 0.085 -0.102 0.085 2.83
0.085 0.708 0.085 0.191 0.085 -0.102 0.085 3.099
0.085 0.711 0.085 0.192 0.085 -0.102 0.085 3.371
0.086 0.714 0.086 0.194 0.086 -0.103 0.086 3.645
0.086 0.717 0.086 0.195 0.086 -0.103 0.086 3.923
0.086 0.719 0.086 0.196 0.086 -0.103 0.086 4.202
0.087 0.722 0.087 0.198 0.087 -0.103 0.087 4.485
0.087 0.725 0.087 0.199 0.087 -0.104 0.087 4.769
0.087 0.728 0.087 0.2 0.087 -0.104 0.087 5.057
0.088 0.731 0.088 0.201 0.088 -0.104 0.088 5.346
0.088 0.733 0.088 0.203 0.088 -0.105 0.088 5.638
0.088 0.736 0.088 0.204 0.088 -0.105 0.088 5.932
0.089 0.739 0.089 0.205 0.089 -0.106 0.089 6.229
0.089 0.742 0.089 0.207 0.089 -0.106 0.089 6.528
0.089 0.744 0.089 0.208 0.089 -0.106 0.089 6.828
0.09 0.747 0.09 0.209 0.09 -0.107 0.09 7.132
0.09 0.75 0.09 0.21 0.09 -0.107 0.09 7.437
0.09 0.753 0.09 0.211 0.09 -0.108 0.09 7.744
0.091 0.756 0.091 0.212 0.091 -0.109 0.091 8.054
0.091 0.758 0.091 0.214 0.091 -0.109 0.091 8.365
0.091 0.761 0.091 0.215 0.091 -0.11 0.091 8.679
0.092 0.764 0.092 0.216 0.092 -0.11 0.092 8.995
0.092 0.767 0.092 0.217 0.092 -0.111 0.092 9.312
0.092 0.769 0.092 0.218 0.092 -0.112 0.092 9.632
0.093 0.772 0.093 0.219 0.093 -0.112 0.093 9.954
0.093 0.775 0.093 0.22 0.093 -0.113 0.093 10.278
0.093 0.778 0.093 0.221 0.093 -0.114 0.093 10.604
0.094 0.781 0.094 0.222 0.094 -0.114 0.094 10.932
0.094 0.783 0.094 0.223 0.094 -0.115 0.094 11.263
0.094 0.786 0.094 0.224 0.094 -0.116 0.094 11.595
0.095 0.789 0.095 0.225 0.095 -0.117 0.095 11.93
0.095 0.792 0.095 0.226 0.095 -0.118 0.095 12.267
0.095 0.794 0.095 0.227 0.095 -0.119 0.095 12.606
0.096 0.797 0.096 0.228 0.096 -0.12 0.096 12.947
0.096 0.8 0.096 0.229 0.096 -0.121 0.096 13.291
0.096 0.803 0.096 0.229 0.096 -0.122 0.096 13.637
0.097 0.806 0.097 0.23 0.097 -0.123 0.097 13.986
0.097 0.808 0.097 0.231 0.097 -0.124 0.097 14.338
0.097 0.811 0.097 0.232 0.097 -0.125 0.097 14.692
0.098 0.814 0.098 0.232 0.098 -0.126 0.098 15.049
0.098 0.817 0.098 0.233 0.098 -0.127 0.098 15.409
0.098 0.819 0.098 0.234 0.098 -0.128 0.098 15.772
0.099 0.822 0.099 0.234 0.099 -0.13 0.099 16.138
0.099 0.825 0.099 0.235 0.099 -0.131 0.099 16.508
0.099 0.828 0.099 0.235 0.099 -0.132 0.099 16.881
0.1 0.831 0.1 0.236 0.1 -0.134 0.1 17.258
0.1 0.833 0.1 0.236 0.1 -0.135 0.1 17.638
0.1 0.836 0.1 0.236 0.1 -0.137 0.1 18.023
0.101 0.839 0.101 0.237 0.101 -0.138 0.101 18.412
0.101 0.842 0.101 0.237 0.101 -0.14 0.101 18.806
0.101 0.844 0.101 0.237 0.101 -0.141 0.101 19.204
0.102 0.847 0.102 0.237 0.102 -0.143 0.102 19.607
0.102 0.85 0.102 0.237 0.102 -0.145 0.102 20.015
0.102 0.853 0.102 0.237 0.102 -0.147 0.102 20.43
0.103 0.856 0.103 0.237 0.103 -0.149 0.103 20.849
0.103 0.858 0.103 0.237 0.103 -0.151 0.103 21.276
0.103 0.861 0.103 0.237 0.103 -0.153 0.103 21.708
0.104 0.864 0.104 0.237 0.104 -0.155 0.104 22.148
0.104 0.867 0.104 0.237 0.104 -0.157 0.104 22.595
0.104 0.869 0.104 0.236 0.104 -0.159 0.104 23.049
0.105 0.872 0.105 0.236 0.105 -0.161 0.105 23.512
0.105 0.875 0.105 0.235 0.105 -0.164 0.105 23.983
0.105 0.878 0.105 0.235 0.105 -0.166 0.105 24.464
0.106 0.881 0.106 0.234 0.106 -0.169 0.106 24.953
0.106 0.883 0.106 0.233 0.106 -0.171 0.106 25.453
0.106 0.886 0.106 0.232 0.106 -0.174 0.106 25.964
0.107 0.889 0.107 0.231 0.107 -0.177 0.107 26.485
0.107 0.892 0.107 0.23 0.107 -0.18 0.107 27.018
0.107 0.894 0.107 0.229 0.107 -0.183 0.107 27.563
0.108 0.897 0.108 0.228 0.108 -0.186 0.108 28.121
0.108 0.9 0.108 0.226 0.108 -0.189 0.108 28.692
0.108 0.903 0.108 0.225 0.108 -0.192 0.108 29.276
0.109 0.906 0.109 0.223 0.109 -0.195 0.109 29.875
0.109 0.908 0.109 0.222 0.109 -0.199 0.109 30.489
0.109 0.911 0.109 0.22 0.109 -0.203 0.109 31.118
0.11 0.914 0.11 0.218 0.11 -0.206 0.11 31.762
0.11 0.917 0.11 0.216 0.11 -0.21 0.11 32.423
0.11 0.919 0.11 0.213 0.11 -0.214 0.11 33.099
0.111 0.922 0.111 0.211 0.111 -0.218 0.111 33.792
0.111 0.925 0.111 0.208 0.111 -0.223 0.111 34.502
0.111 0.928 0.111 0.206 0.111 -0.227 0.111 35.229
0.112 0.931 0.112 0.203 0.112 -0.231 0.112 35.971
0.112 0.933 0.112 0.2 0.112 -0.236 0.112 36.73
0.112 0.936 0.112 0.197 0.112 -0.241 0.112 37.504
0.113 0.939 0.113 0.193 0.113 -0.246 0.113 38.293
0.113 0.942 0.113 0.19 0.113 -0.251 0.113 39.096
0.113 0.944 0.113 0.186 0.113 -0.256 0.113 39.912
0.114 0.947 0.114 0.182 0.114 -0.261 0.114 40.738
0.114 0.95 0.114 0.178 0.114 -0.266 0.114 41.574
0.114 0.953 0.114 0.174 0.114 -0.272 0.114 42.417
0.115 0.956 0.115 0.17 0.115 -0.277 0.115 43.264
0.115 0.958 0.115 0.166 0.115 -0.283 0.115 44.114
0.115 0.961 0.115 0.161 0.115 -0.289 0.115 44.961
0.116 0.964 0.116 0.157 0.116 -0.294 0.116 45.805
0.116 0.967 0.116 0.152 0.116 -0.3 0.116 46.64
0.116 0.969 0.116 0.147 0.116 -0.306 0.116 47.463
0.117 0.972 0.117 0.143 0.117 -0.312 0.117 48.27
0.117 0.975 0.117 0.138 0.117 -0.317 0.117 49.057
0.117 0.978 0.117 0.133 0.117 -0.323 0.117 49.82
0.118 0.981 0.118 0.128 0.118 -0.329 0.118 50.555
0.118 0.983 0.118 0.123 0.118 -0.334 0.118 51.26
0.118 0.986 0.118 0.119 0.118 -0.339 0.118 51.93
0.119 0.989 0.119 0.114 0.119 -0.345 0.119 52.563
0.119 0.992 0.119 0.109 0.119 -0.35 0.119 53.157
0.119 0.994 0.119 0.105 0.119 -0.354 0.119 53.709
0.12 0.997 0.12 0.1 0.12 -0.359 0.12 54.22
0.12 1 0.12 0.096 0.12 -0.363 0.12 54.687
0.12 1.003 0.12 0.092 0.12 -0.367 0.12 55.112
0.121 1.006 0.121 0.088 0.121 -0.371 0.121 55.495
0.121 1.008 0.121 0.084 0.121 -0.374 0.121 55.836
0.121 1.011 0.121 0.081 0.121 -0.378 0.121 56.137
0.122 1.014 0.122 0.077 0.122 -0.381 0.122 56.4
0.122 1.017 0.122 0.074 0.122 -0.383 0.122 56.625
0.122 1.019 0.122 0.071 0.122 -0.386 0.122 56.816
0.123 1.022 0.123 0.068 0.123 -0.388 0.123 56.974
0.123 1.025 0.123 0.066 0.123 -0.389 0.123 57.102
0.123 1.028 0.123 0.063 0.123 -0.391 0.123 57.2
0.124 1.031 0.124 0.061 0.124 -0.392 0.124 57.271
0.124 1.033 0.124 0.059 0.124 -0.393 0.124 57.316
0.124 1.036 0.124 0.057 0.124 -0.394 0.124 57.338
0.125 1.039 0.125 0.055 0.125 -0.395 0.125 57.338
0.125 1.042 0.125 0.053 0.125 -0.396 0.125 57.317
0.125 1.044 0.125 0.052 0.125 -0.396 0.125 57.276
0.126 1.047 0.126 0.05 0.126 -0.396 0.126 57.217
0.126 1.05 0.126 0.049 0.126 -0.396 0.126 57.14
0.126 1.053 0.126 0.047 0.126 -0.396 0.126 57.047
0.127 1.056 0.127 0.046 0.127 -0.396 0.127 56.939
0.127 1.058 0.127 0.045 0.127 -0.395 0.127 56.816
0.127 1.061 0.127 0.044 0.127 -0.395 0.127 56.678
0.128 1.064 0.128 0.043 0.128 -0.394 0.128 56.528
0.128 1.067 0.128 0.042 0.128 -0.394 0.128 56.364
0.128 1.069 0.128 0.041 0.128 -0.393 0.128 56.188
0.129 1.072 0.129 0.04 0.129 -0.392 0.129 56
0.129 1.075 0.129 0.04 0.129 -0.391 0.129 55.8
0.129 1.078 0.129 0.039 0.129 -0.39 0.129 55.589
0.13 1.081 0.13 0.038 0.13 -0.389 0.13 55.368
0.13 1.083 0.13 0.038 0.13 -0.388 0.13 55.136
0.13 1.086 0.13 0.037 0.13 -0.387 0.13 54.894
0.131 1.089 0.131 0.037 0.131 -0.385 0.131 54.642
0.131 1.092 0.131 0.036 0.131 -0.384 0.131 54.38
0.131 1.094 0.131 0.036 0.131 -0.383 0.131 54.109
Posición de Punto 22 Posición de Punto 24
y rot t x y rot t x
17.045 0.096 0 30 0 0 0 79.375
16.929 0.092 3.33E-04 29.995 0.524 0.003 3.33E-04 80.229
16.829 0.088 6.67E-04 29.982 1.047 0.006 6.67E-04 81.008
16.748 0.084 0.001 29.959 1.57 0.008 0.001 81.713
16.688 0.081 0.001 29.927 2.093 0.011 0.001 82.347
16.651 0.077 0.002 29.886 2.615 0.014 0.002 82.914
16.638 0.074 0.002 29.836 3.136 0.017 0.002 83.415
16.65 0.071 0.002 29.776 3.656 0.019 0.002 83.856
16.687 0.068 0.003 29.708 4.175 0.022 0.003 84.241
16.749 0.066 0.003 29.631 4.693 0.025 0.003 84.572
16.836 0.063 0.003 29.544 5.209 0.028 0.003 84.855
16.947 0.061 0.004 29.449 5.724 0.031 0.004 85.092
17.081 0.059 0.004 29.344 6.237 0.033 0.004 85.288
17.237 0.057 0.004 29.231 6.749 0.036 0.004 85.445
17.413 0.055 0.005 29.109 7.258 0.039 0.005 85.567
17.609 0.053 0.005 28.978 7.765 0.042 0.005 85.655
17.823 0.052 0.005 28.838 8.269 0.044 0.005 85.714
18.054 0.05 0.006 28.689 8.771 0.047 0.006 85.744
18.301 0.049 0.006 28.532 9.271 0.05 0.006 85.749
18.562 0.047 0.006 28.366 9.767 0.053 0.006 85.729
18.837 0.046 0.007 28.191 10.261 0.056 0.007 85.687
19.123 0.045 0.007 28.007 10.751 0.058 0.007 85.624
19.42 0.044 0.007 27.816 11.238 0.061 0.007 85.541
19.727 0.043 0.008 27.615 11.722 0.064 0.008 85.44
20.042 0.042 0.008 27.406 12.202 0.067 0.008 85.321
20.365 0.041 0.008 27.189 12.679 0.069 0.008 85.186
20.696 0.04 0.009 26.964 13.151 0.072 0.009 85.035
21.032 0.04 0.009 26.73 13.62 0.075 0.009 84.87
21.374 0.039 0.009 26.488 14.084 0.078 0.009 84.69
21.72 0.038 0.01 26.239 14.544 0.081 0.01 84.497
22.07 0.038 0.01 25.981 15 0.083 0.01 84.291
22.423 0.037 0.01 25.715 15.451 0.086 0.01 84.072
22.779 0.037 0.011 25.441 15.898 0.089 0.011 83.842
23.137 0.036 0.011 25.16 16.339 0.092 0.011 83.6
23.496 0.036 0.011 24.871 16.776 0.094 0.011 83.346
23.856 0.036 0.012 24.575 17.207 0.097 0.012 83.082
24.217 0.035 0.012 24.271 17.634 0.1 0.012 82.808
24.577 0.035 0.012 23.959 18.054 0.103 0.012 82.524
24.937 0.035 0.013 23.64 18.47 0.106 0.013 82.229
25.297 0.034 0.013 23.314 18.88 0.108 0.013 81.926
25.655 0.034 0.013 22.981 19.284 0.111 0.013 81.613
26.011 0.034 0.014 22.641 19.682 0.114 0.014 81.291
26.365 0.034 0.014 22.294 20.074 0.117 0.014 80.96
26.718 0.033 0.014 21.941 20.46 0.119 0.014 80.621
27.067 0.033 0.015 21.58 20.84 0.122 0.015 80.273
27.414 0.033 0.015 21.213 21.213 0.125 0.015 79.918
27.757 0.033 0.015 20.84 21.58 0.128 0.015 79.554
28.098 0.033 0.016 20.46 21.941 0.131 0.016 79.183
28.434 0.033 0.016 20.074 22.294 0.133 0.016 78.804
28.766 0.033 0.016 19.682 22.641 0.136 0.016 78.418
29.095 0.033 0.017 19.284 22.981 0.139 0.017 78.025
29.419 0.033 0.017 18.88 23.314 0.142 0.017 77.624
29.738 0.033 0.017 18.47 23.64 0.144 0.017 77.217
30.053 0.033 0.018 18.054 23.959 0.147 0.018 76.804
30.362 0.033 0.018 17.634 24.271 0.15 0.018 76.384
30.667 0.033 0.018 17.207 24.575 0.153 0.018 75.957
30.966 0.033 0.019 16.776 24.871 0.156 0.019 75.525
31.26 0.033 0.019 16.339 25.16 0.158 0.019 75.086
31.548 0.033 0.019 15.898 25.441 0.161 0.019 74.642
31.83 0.033 0.02 15.451 25.715 0.164 0.02 74.192
32.106 0.033 0.02 15 25.981 0.167 0.02 73.736
32.376 0.033 0.02 14.544 26.239 0.169 0.02 73.275
32.64 0.033 0.021 14.084 26.488 0.172 0.021 72.809
32.897 0.033 0.021 13.62 26.73 0.175 0.021 72.338
33.148 0.033 0.021 13.151 26.964 0.178 0.021 71.862
33.392 0.033 0.022 12.679 27.189 0.181 0.022 71.382
33.63 0.033 0.022 12.202 27.406 0.183 0.022 70.897
33.861 0.033 0.022 11.722 27.615 0.186 0.022 70.407
34.085 0.034 0.023 11.238 27.816 0.189 0.023 69.913
34.302 0.034 0.023 10.751 28.007 0.192 0.023 69.416
34.512 0.034 0.023 10.261 28.191 0.194 0.023 68.914
34.714 0.034 0.024 9.767 28.366 0.197 0.024 68.408
34.909 0.034 0.024 9.271 28.532 0.2 0.024 67.899
35.097 0.034 0.024 8.771 28.689 0.203 0.024 67.386
35.278 0.034 0.025 8.269 28.838 0.206 0.025 66.87
35.451 0.035 0.025 7.765 28.978 0.208 0.025 66.351
35.617 0.035 0.025 7.258 29.109 0.211 0.025 65.829
35.774 0.035 0.026 6.749 29.231 0.214 0.026 65.304
35.925 0.035 0.026 6.237 29.344 0.217 0.026 64.776
36.067 0.035 0.026 5.724 29.449 0.219 0.026 64.246
36.202 0.036 0.027 5.209 29.544 0.222 0.027 63.713
36.329 0.036 0.027 4.693 29.631 0.225 0.027 63.178
36.448 0.036 0.027 4.175 29.708 0.228 0.027 62.641
36.559 0.036 0.028 3.656 29.776 0.231 0.028 62.102
36.663 0.037 0.028 3.136 29.836 0.233 0.028 61.562
36.758 0.037 0.028 2.615 29.886 0.236 0.028 61.019
36.845 0.037 0.029 2.093 29.927 0.239 0.029 60.475
36.925 0.037 0.029 1.57 29.959 0.242 0.029 59.93
36.996 0.038 0.029 1.047 29.982 0.244 0.029 59.384
37.06 0.038 0.03 0.524 29.995 0.247 0.03 58.836
37.115 0.038 0.03 3.28E-09 30 0.25 0.03 58.288
37.163 0.038 0.03 -0.524 29.995 0.253 0.03 57.739
37.202 0.039 0.031 -1.047 29.982 0.256 0.031 57.189
37.233 0.039 0.031 -1.57 29.959 0.258 0.031 56.639
37.257 0.039 0.031 -2.093 29.927 0.261 0.031 56.089
37.272 0.04 0.032 -2.615 29.886 0.264 0.032 55.538
37.279 0.04 0.032 -3.136 29.836 0.267 0.032 54.988
37.279 0.04 0.032 -3.656 29.776 0.269 0.032 54.438
37.27 0.041 0.033 -4.175 29.708 0.272 0.033 53.887
37.253 0.041 0.033 -4.693 29.631 0.275 0.033 53.338
37.229 0.041 0.033 -5.209 29.544 0.278 0.033 52.789
37.197 0.042 0.034 -5.724 29.449 0.281 0.034 52.24
37.156 0.042 0.034 -6.237 29.344 0.283 0.034 51.693
37.108 0.042 0.034 -6.749 29.231 0.286 0.034 51.146
37.052 0.043 0.035 -7.258 29.109 0.289 0.035 50.601
36.989 0.043 0.035 -7.765 28.978 0.292 0.035 50.057
36.918 0.043 0.035 -8.269 28.838 0.294 0.035 49.514
36.839 0.044 0.036 -8.771 28.689 0.297 0.036 48.973
36.752 0.044 0.036 -9.271 28.532 0.3 0.036 48.433
36.658 0.045 0.036 -9.767 28.366 0.303 0.036 47.895
36.557 0.045 0.037 -10.261 28.191 0.306 0.037 47.359
36.448 0.045 0.037 -10.751 28.007 0.308 0.037 46.825
36.331 0.046 0.037 -11.238 27.816 0.311 0.037 46.294
36.208 0.046 0.038 -11.722 27.615 0.314 0.038 45.764
36.077 0.047 0.038 -12.202 27.406 0.317 0.038 45.237
35.939 0.047 0.038 -12.679 27.189 0.319 0.038 44.713
35.794 0.048 0.039 -13.151 26.964 0.322 0.039 44.191
35.642 0.048 0.039 -13.62 26.73 0.325 0.039 43.672
35.482 0.048 0.039 -14.084 26.488 0.328 0.039 43.156
35.317 0.049 0.04 -14.544 26.239 0.331 0.04 42.643
35.144 0.049 0.04 -15 25.981 0.333 0.04 42.133
34.965 0.05 0.04 -15.451 25.715 0.336 0.04 41.626
34.779 0.05 0.041 -15.898 25.441 0.339 0.041 41.122
34.586 0.051 0.041 -16.339 25.16 0.342 0.041 40.622
34.387 0.051 0.041 -16.776 24.871 0.344 0.041 40.126
34.182 0.052 0.042 -17.207 24.575 0.347 0.042 39.633
33.971 0.052 0.042 -17.634 24.271 0.35 0.042 39.143
33.753 0.053 0.042 -18.054 23.959 0.353 0.042 38.658
33.53 0.053 0.043 -18.47 23.64 0.356 0.043 38.176
33.3 0.054 0.043 -18.88 23.314 0.358 0.043 37.699
33.065 0.055 0.043 -19.284 22.981 0.361 0.043 37.225
32.824 0.055 0.044 -19.682 22.641 0.364 0.044 36.756
32.578 0.056 0.044 -20.074 22.294 0.367 0.044 36.291
32.326 0.056 0.044 -20.46 21.941 0.369 0.044 35.83
32.069 0.057 0.045 -20.84 21.58 0.372 0.045 35.374
31.806 0.057 0.045 -21.213 21.213 0.375 0.045 34.922
31.538 0.058 0.045 -21.58 20.84 0.378 0.045 34.475
31.266 0.059 0.046 -21.941 20.46 0.381 0.046 34.032
30.988 0.059 0.046 -22.294 20.074 0.383 0.046 33.594
30.706 0.06 0.046 -22.641 19.682 0.386 0.046 33.161
30.419 0.061 0.047 -22.981 19.284 0.389 0.047 32.732
30.128 0.061 0.047 -23.314 18.88 0.392 0.047 32.308
29.832 0.062 0.047 -23.64 18.47 0.394 0.047 31.89
29.532 0.062 0.048 -23.959 18.054 0.397 0.048 31.476
29.228 0.063 0.048 -24.271 17.634 0.4 0.048 31.067
28.92 0.064 0.048 -24.575 17.207 0.403 0.048 30.663
28.609 0.065 0.049 -24.871 16.776 0.406 0.049 30.264
28.293 0.065 0.049 -25.16 16.339 0.408 0.049 29.871
27.974 0.066 0.049 -25.441 15.898 0.411 0.049 29.483
27.651 0.067 0.05 -25.715 15.451 0.414 0.05 29.099
27.326 0.067 0.05 -25.981 15 0.417 0.05 28.721
26.997 0.068 0.05 -26.239 14.544 0.419 0.05 28.349
26.665 0.069 0.051 -26.488 14.084 0.422 0.051 27.981
26.33 0.07 0.051 -26.73 13.62 0.425 0.051 27.619
25.992 0.07 0.051 -26.964 13.151 0.428 0.051 27.262
25.652 0.071 0.052 -27.189 12.679 0.431 0.052 26.911
25.309 0.072 0.052 -27.406 12.202 0.433 0.052 26.564
24.964 0.073 0.052 -27.615 11.722 0.436 0.052 26.224
24.617 0.074 0.053 -27.816 11.238 0.439 0.053 25.888
24.267 0.074 0.053 -28.007 10.751 0.442 0.053 25.558
23.916 0.075 0.053 -28.191 10.261 0.444 0.053 25.233
23.563 0.076 0.054 -28.366 9.767 0.447 0.054 24.914
23.208 0.077 0.054 -28.532 9.271 0.45 0.054 24.6
22.852 0.078 0.054 -28.689 8.771 0.453 0.054 24.291
22.495 0.079 0.055 -28.838 8.269 0.456 0.055 23.988
22.136 0.08 0.055 -28.978 7.765 0.458 0.055 23.69
21.776 0.08 0.055 -29.109 7.258 0.461 0.055 23.397
21.415 0.081 0.056 -29.231 6.749 0.464 0.056 23.11
21.054 0.082 0.056 -29.344 6.237 0.467 0.056 22.827
20.691 0.083 0.056 -29.449 5.724 0.469 0.056 22.551
20.329 0.084 0.057 -29.544 5.209 0.472 0.057 22.279
19.965 0.085 0.057 -29.631 4.693 0.475 0.057 22.013
19.602 0.086 0.057 -29.708 4.175 0.478 0.057 21.751
19.238 0.087 0.058 -29.776 3.656 0.481 0.058 21.495
18.875 0.088 0.058 -29.836 3.136 0.483 0.058 21.244
18.511 0.089 0.058 -29.886 2.615 0.486 0.058 20.998
18.148 0.09 0.059 -29.927 2.093 0.489 0.059 20.757
17.785 0.091 0.059 -29.959 1.57 0.492 0.059 20.522
17.423 0.092 0.059 -29.982 1.047 0.494 0.059 20.291
17.061 0.093 0.06 -29.995 0.524 0.497 0.06 20.065
16.7 0.094 0.06 -30 2.69E-09 0.5 0.06 19.844
16.34 0.095 0.06 -29.995 -0.524 0.503 0.06 19.628
15.981 0.096 0.061 -29.982 -1.047 0.506 0.061 19.416
15.623 0.097 0.061 -29.959 -1.57 0.508 0.061 19.21
15.267 0.098 0.061 -29.927 -2.093 0.511 0.061 19.008
14.912 0.099 0.062 -29.886 -2.615 0.514 0.062 18.81
14.558 0.1 0.062 -29.836 -3.136 0.517 0.062 18.618
14.206 0.102 0.062 -29.776 -3.656 0.519 0.062 18.43
13.855 0.103 0.063 -29.708 -4.175 0.522 0.063 18.246
13.507 0.104 0.063 -29.631 -4.693 0.525 0.063 18.067
13.16 0.105 0.063 -29.544 -5.209 0.528 0.063 17.893
12.815 0.106 0.064 -29.449 -5.724 0.531 0.064 17.722
12.473 0.107 0.064 -29.344 -6.237 0.533 0.064 17.556
12.133 0.108 0.064 -29.231 -6.749 0.536 0.064 17.395
11.795 0.11 0.065 -29.109 -7.258 0.539 0.065 17.237
11.46 0.111 0.065 -28.978 -7.765 0.542 0.065 17.084
11.127 0.112 0.065 -28.838 -8.269 0.544 0.065 16.935
10.797 0.113 0.066 -28.689 -8.771 0.547 0.066 16.79
10.47 0.114 0.066 -28.532 -9.271 0.55 0.066 16.648
10.146 0.116 0.066 -28.366 -9.767 0.553 0.066 16.511
9.824 0.117 0.067 -28.191 -10.261 0.556 0.067 16.378
9.506 0.118 0.067 -28.007 -10.751 0.558 0.067 16.249
9.191 0.119 0.067 -27.816 -11.238 0.561 0.067 16.123
8.879 0.12 0.068 -27.615 -11.722 0.564 0.068 16.001
8.571 0.122 0.068 -27.406 -12.202 0.567 0.068 15.883
8.266 0.123 0.068 -27.189 -12.679 0.569 0.068 15.769
7.964 0.124 0.069 -26.964 -13.151 0.572 0.069 15.658
7.666 0.126 0.069 -26.73 -13.62 0.575 0.069 15.55
7.372 0.127 0.069 -26.488 -14.084 0.578 0.069 15.447
7.082 0.128 0.07 -26.239 -14.544 0.581 0.07 15.346
6.795 0.129 0.07 -25.981 -15 0.583 0.07 15.249
6.512 0.131 0.07 -25.715 -15.451 0.586 0.07 15.156
6.234 0.132 0.071 -25.441 -15.898 0.589 0.071 15.066
5.959 0.133 0.071 -25.16 -16.339 0.592 0.071 14.979
5.689 0.135 0.071 -24.871 -16.776 0.594 0.071 14.895
5.423 0.136 0.072 -24.575 -17.207 0.597 0.072 14.814
5.161 0.137 0.072 -24.271 -17.634 0.6 0.072 14.737
4.904 0.139 0.072 -23.959 -18.054 0.603 0.072 14.663
4.651 0.14 0.073 -23.64 -18.47 0.606 0.073 14.592
4.403 0.141 0.073 -23.314 -18.88 0.608 0.073 14.524
4.159 0.143 0.073 -22.981 -19.284 0.611 0.073 14.459
3.92 0.144 0.074 -22.641 -19.682 0.614 0.074 14.397
3.686 0.145 0.074 -22.294 -20.074 0.617 0.074 14.338
3.456 0.147 0.074 -21.941 -20.46 0.619 0.074 14.282
3.232 0.148 0.075 -21.58 -20.84 0.622 0.075 14.229
3.012 0.15 0.075 -21.213 -21.213 0.625 0.075 14.179
2.797 0.151 0.075 -20.84 -21.58 0.628 0.075 14.131
2.588 0.152 0.076 -20.46 -21.941 0.631 0.076 14.087
2.383 0.154 0.076 -20.074 -22.294 0.633 0.076 14.045
2.184 0.155 0.076 -19.682 -22.641 0.636 0.076 14.006
1.99 0.157 0.077 -19.284 -22.981 0.639 0.077 13.97
1.801 0.158 0.077 -18.88 -23.314 0.642 0.077 13.937
1.617 0.159 0.077 -18.47 -23.64 0.644 0.077 13.906
1.439 0.161 0.078 -18.054 -23.959 0.647 0.078 13.879
1.267 0.162 0.078 -17.634 -24.271 0.65 0.078 13.854
1.099 0.163 0.078 -17.207 -24.575 0.653 0.078 13.831
0.938 0.165 0.079 -16.776 -24.871 0.656 0.079 13.812
0.782 0.166 0.079 -16.339 -25.16 0.658 0.079 13.795
0.632 0.168 0.079 -15.898 -25.441 0.661 0.079 13.78
0.487 0.169 0.08 -15.451 -25.715 0.664 0.08 13.769
0.348 0.17 0.08 -15 -25.981 0.667 0.08 13.76
0.215 0.172 0.08 -14.544 -26.239 0.669 0.08 13.754
0.088 0.173 0.081 -14.084 -26.488 0.672 0.081 13.751
-0.033 0.175 0.081 -13.62 -26.73 0.675 0.081 13.75
-0.149 0.176 0.081 -13.151 -26.964 0.678 0.081 13.752
-0.258 0.177 0.082 -12.679 -27.189 0.681 0.082 13.757
-0.361 0.179 0.082 -12.202 -27.406 0.683 0.082 13.765
-0.459 0.18 0.082 -11.722 -27.615 0.686 0.082 13.775
-0.55 0.182 0.083 -11.238 -27.816 0.689 0.083 13.789
-0.635 0.183 0.083 -10.751 -28.007 0.692 0.083 13.805
-0.714 0.184 0.083 -10.261 -28.191 0.694 0.083 13.824
-0.786 0.186 0.084 -9.767 -28.366 0.697 0.084 13.846
-0.853 0.187 0.084 -9.271 -28.532 0.7 0.084 13.87
-0.913 0.188 0.084 -8.771 -28.689 0.703 0.084 13.898
-0.966 0.19 0.085 -8.269 -28.838 0.706 0.085 13.929
-1.014 0.191 0.085 -7.765 -28.978 0.708 0.085 13.963
-1.055 0.192 0.085 -7.258 -29.109 0.711 0.085 14
-1.089 0.194 0.086 -6.749 -29.231 0.714 0.086 14.04
-1.117 0.195 0.086 -6.237 -29.344 0.717 0.086 14.083
-1.139 0.196 0.086 -5.724 -29.449 0.719 0.086 14.129
-1.154 0.198 0.087 -5.209 -29.544 0.722 0.087 14.179
-1.162 0.199 0.087 -4.693 -29.631 0.725 0.087 14.232
-1.164 0.2 0.087 -4.175 -29.708 0.728 0.087 14.288
-1.159 0.201 0.088 -3.656 -29.776 0.731 0.088 14.349
-1.147 0.203 0.088 -3.136 -29.836 0.733 0.088 14.412
-1.129 0.204 0.088 -2.615 -29.886 0.736 0.088 14.479
-1.104 0.205 0.089 -2.093 -29.927 0.739 0.089 14.55
-1.072 0.207 0.089 -1.57 -29.959 0.742 0.089 14.625
-1.034 0.208 0.089 -1.047 -29.982 0.744 0.089 14.704
-0.989 0.209 0.09 -0.524 -29.995 0.747 0.09 14.787
-0.936 0.21 0.09 -2.10E-09 -30 0.75 0.09 14.874
-0.877 0.211 0.09 0.524 -29.995 0.753 0.09 14.965
-0.811 0.212 0.091 1.047 -29.982 0.756 0.091 15.06
-0.739 0.214 0.091 1.57 -29.959 0.758 0.091 15.16
-0.659 0.215 0.091 2.093 -29.927 0.761 0.091 15.265
-0.572 0.216 0.092 2.615 -29.886 0.764 0.092 15.375
-0.478 0.217 0.092 3.136 -29.836 0.767 0.092 15.489
-0.378 0.218 0.092 3.656 -29.776 0.769 0.092 15.608
-0.27 0.219 0.093 4.175 -29.708 0.772 0.093 15.733
-0.155 0.22 0.093 4.693 -29.631 0.775 0.093 15.863
-0.033 0.221 0.093 5.209 -29.544 0.778 0.093 15.999
0.096 0.222 0.094 5.724 -29.449 0.781 0.094 16.141
0.232 0.223 0.094 6.237 -29.344 0.783 0.094 16.288
0.375 0.224 0.094 6.749 -29.231 0.786 0.094 16.442
0.525 0.225 0.095 7.258 -29.109 0.789 0.095 16.602
0.683 0.226 0.095 7.765 -28.978 0.792 0.095 16.769
0.847 0.227 0.095 8.269 -28.838 0.794 0.095 16.942
1.019 0.228 0.096 8.771 -28.689 0.797 0.096 17.123
1.198 0.229 0.096 9.271 -28.532 0.8 0.096 17.312
1.384 0.229 0.096 9.767 -28.366 0.803 0.096 17.508
1.577 0.23 0.097 10.261 -28.191 0.806 0.097 17.712
1.777 0.231 0.097 10.751 -28.007 0.808 0.097 17.925
1.985 0.232 0.097 11.238 -27.816 0.811 0.097 18.146
2.2 0.232 0.098 11.722 -27.615 0.814 0.098 18.376
2.422 0.233 0.098 12.202 -27.406 0.817 0.098 18.616
2.651 0.234 0.098 12.679 -27.189 0.819 0.098 18.866
2.887 0.234 0.099 13.151 -26.964 0.822 0.099 19.126
3.13 0.235 0.099 13.62 -26.73 0.825 0.099 19.396
3.381 0.235 0.099 14.084 -26.488 0.828 0.099 19.678
3.638 0.236 0.1 14.544 -26.239 0.831 0.1 19.971
3.903 0.236 0.1 15 -25.981 0.833 0.1 20.277
4.175 0.236 0.1 15.451 -25.715 0.836 0.1 20.595
4.453 0.237 0.101 15.898 -25.441 0.839 0.101 20.927
4.738 0.237 0.101 16.339 -25.16 0.842 0.101 21.272
5.03 0.237 0.101 16.776 -24.871 0.844 0.101 21.632
5.329 0.237 0.102 17.207 -24.575 0.847 0.102 22.007
5.635 0.237 0.102 17.634 -24.271 0.85 0.102 22.397
5.947 0.237 0.102 18.054 -23.959 0.853 0.102 22.805
6.265 0.237 0.103 18.47 -23.64 0.856 0.103 23.229
6.59 0.237 0.103 18.88 -23.314 0.858 0.103 23.671
6.921 0.237 0.103 19.284 -22.981 0.861 0.103 24.133
7.257 0.237 0.104 19.682 -22.641 0.864 0.104 24.614
7.6 0.237 0.104 20.074 -22.294 0.867 0.104 25.115
7.947 0.236 0.104 20.46 -21.941 0.869 0.104 25.639
8.301 0.236 0.105 20.84 -21.58 0.872 0.105 26.184
8.659 0.235 0.105 21.213 -21.213 0.875 0.105 26.753
9.021 0.235 0.105 21.58 -20.84 0.878 0.105 27.347
9.388 0.234 0.106 21.941 -20.46 0.881 0.106 27.966
9.759 0.233 0.106 22.294 -20.074 0.883 0.106 28.612
10.134 0.232 0.106 22.641 -19.682 0.886 0.106 29.286
10.511 0.231 0.107 22.981 -19.284 0.889 0.107 29.989
10.891 0.23 0.107 23.314 -18.88 0.892 0.107 30.722
11.273 0.229 0.107 23.64 -18.47 0.894 0.107 31.486
11.655 0.228 0.108 23.959 -18.054 0.897 0.108 32.283
12.039 0.226 0.108 24.271 -17.634 0.9 0.108 33.113
12.422 0.225 0.108 24.575 -17.207 0.903 0.108 33.978
12.804 0.223 0.109 24.871 -16.776 0.906 0.109 34.879
13.184 0.222 0.109 25.16 -16.339 0.908 0.109 35.818
13.561 0.22 0.109 25.441 -15.898 0.911 0.109 36.794
13.933 0.218 0.11 25.715 -15.451 0.914 0.11 37.809
14.3 0.216 0.11 25.981 -15 0.917 0.11 38.864
14.661 0.213 0.11 26.239 -14.544 0.919 0.11 39.96
15.013 0.211 0.111 26.488 -14.084 0.922 0.111 41.096
15.356 0.208 0.111 26.73 -13.62 0.925 0.111 42.274
15.688 0.206 0.111 26.964 -13.151 0.928 0.111 43.493
16.007 0.203 0.112 27.189 -12.679 0.931 0.112 44.753
16.312 0.2 0.112 27.406 -12.202 0.933 0.112 46.054
16.601 0.197 0.112 27.615 -11.722 0.936 0.112 47.394
16.873 0.193 0.113 27.816 -11.238 0.939 0.113 48.771
17.124 0.19 0.113 28.007 -10.751 0.942 0.113 50.185
17.355 0.186 0.113 28.191 -10.261 0.944 0.113 51.633
17.563 0.182 0.114 28.366 -9.767 0.947 0.114 53.111
17.746 0.178 0.114 28.532 -9.271 0.95 0.114 54.617
17.904 0.174 0.114 28.689 -8.771 0.953 0.114 56.145
18.034 0.17 0.115 28.838 -8.269 0.956 0.115 57.691
18.137 0.166 0.115 28.978 -7.765 0.958 0.115 59.249
18.212 0.161 0.115 29.109 -7.258 0.961 0.115 60.814
18.258 0.157 0.116 29.231 -6.749 0.964 0.116 62.378
18.275 0.152 0.116 29.344 -6.237 0.967 0.116 63.935
18.265 0.147 0.116 29.449 -5.724 0.969 0.116 65.477
18.229 0.143 0.117 29.544 -5.209 0.972 0.117 66.995
18.168 0.138 0.117 29.631 -4.693 0.975 0.117 68.483
18.085 0.133 0.117 29.708 -4.175 0.978 0.117 69.932
17.983 0.128 0.118 29.776 -3.656 0.981 0.118 71.334
17.864 0.123 0.118 29.836 -3.136 0.983 0.118 72.684
17.734 0.119 0.118 29.886 -2.615 0.986 0.118 73.974
17.595 0.114 0.119 29.927 -2.093 0.989 0.119 75.199
17.453 0.109 0.119 29.959 -1.57 0.992 0.119 76.355
17.311 0.105 0.119 29.982 -1.047 0.994 0.119 77.437
17.173 0.1 0.12 29.995 -0.524 0.997 0.12 78.444
17.045 0.096 0.12 30 -5.39E-09 1 0.12 79.375
16.929 0.092 0.12 29.995 0.524 1.003 0.12 80.229
16.829 0.088 0.121 29.982 1.047 1.006 0.121 81.008
16.748 0.084 0.121 29.959 1.57 1.008 0.121 81.713
16.688 0.081 0.121 29.927 2.093 1.011 0.121 82.347
16.651 0.077 0.122 29.886 2.615 1.014 0.122 82.914
16.638 0.074 0.122 29.836 3.136 1.017 0.122 83.415
16.65 0.071 0.122 29.776 3.656 1.019 0.122 83.856
16.687 0.068 0.123 29.708 4.175 1.022 0.123 84.241
16.749 0.066 0.123 29.631 4.693 1.025 0.123 84.572
16.836 0.063 0.123 29.544 5.209 1.028 0.123 84.855
16.947 0.061 0.124 29.449 5.724 1.031 0.124 85.092
17.081 0.059 0.124 29.344 6.237 1.033 0.124 85.288
17.237 0.057 0.124 29.231 6.749 1.036 0.124 85.445
17.413 0.055 0.125 29.109 7.258 1.039 0.125 85.567
17.609 0.053 0.125 28.978 7.765 1.042 0.125 85.655
17.823 0.052 0.125 28.838 8.269 1.044 0.125 85.714
18.054 0.05 0.126 28.689 8.771 1.047 0.126 85.744
18.301 0.049 0.126 28.532 9.271 1.05 0.126 85.749
18.562 0.047 0.126 28.366 9.767 1.053 0.126 85.729
18.837 0.046 0.127 28.191 10.261 1.056 0.127 85.687
19.123 0.045 0.127 28.007 10.751 1.058 0.127 85.624
19.42 0.044 0.127 27.816 11.238 1.061 0.127 85.541
19.727 0.043 0.128 27.615 11.722 1.064 0.128 85.44
20.042 0.042 0.128 27.406 12.202 1.067 0.128 85.321
20.365 0.041 0.128 27.189 12.679 1.069 0.128 85.186
20.696 0.04 0.129 26.964 13.151 1.072 0.129 85.035
21.032 0.04 0.129 26.73 13.62 1.075 0.129 84.87
21.374 0.039 0.129 26.488 14.084 1.078 0.129 84.69
21.72 0.038 0.13 26.239 14.544 1.081 0.13 84.497
22.07 0.038 0.13 25.981 15 1.083 0.13 84.291
22.423 0.037 0.13 25.715 15.451 1.086 0.13 84.072
22.779 0.037 0.131 25.441 15.898 1.089 0.131 83.842
23.137 0.036 0.131 25.16 16.339 1.092 0.131 83.6
23.496 0.036 0.131 24.871 16.776 1.094 0.131 83.346
y rot
34.09 -0.363
33.335 -0.367 Trayectorias de posición abierta
32.611 -0.371 50
31.926 -0.374 40
31.283 -0.378
30
30.687 -0.381
30.14 -0.383 20 Acoplador
Manivela
29.644 -0.386 10
Oscilador
29.199 -0.388 0
28.805 -0.389 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-10
28.463 -0.391
28.17 -0.392 -20

27.924 -0.393 -30


27.725 -0.394 -40
27.569 -0.395
27.454 -0.396
27.378 -0.396 Gráfico de posicion
27.338 -0.396 0.3
27.332 -0.396
0.2
27.358 -0.396
27.412 -0.396 0.1
27.494 -0.395 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
27.601 -0.395
-0.1
27.731 -0.394
27.882 -0.394 -0.2
28.052 -0.393
-0.3
28.24 -0.392
28.445 -0.391 -0.4

28.663 -0.39 -0.5


28.896 -0.389
29.14 -0.388
29.395 -0.387
29.661 -0.385
29.934 -0.384
30.216 -0.383
30.505 -0.381
30.8 -0.38
31.1 -0.379
31.405 -0.377
31.714 -0.376
32.026 -0.374
32.34 -0.372
32.657 -0.371
32.975 -0.369
33.295 -0.367
33.615 -0.366
33.935 -0.364
34.254 -0.362
34.574 -0.361
34.892 -0.359
35.208 -0.357
35.523 -0.355
35.836 -0.353
36.146 -0.352
36.454 -0.35
36.759 -0.348
37.061 -0.346
37.359 -0.344
37.654 -0.342
37.944 -0.34
38.231 -0.338
38.513 -0.337
38.791 -0.335
39.064 -0.333
39.332 -0.331
39.596 -0.329
39.854 -0.327
40.107 -0.325
40.354 -0.323
40.596 -0.321
40.832 -0.319
41.063 -0.317
41.287 -0.315
41.506 -0.313
41.718 -0.311
41.924 -0.309
42.124 -0.307
42.318 -0.305
42.505 -0.303
42.686 -0.301
42.86 -0.299
43.027 -0.297
43.188 -0.295
43.342 -0.293
43.489 -0.291
43.63 -0.289
43.764 -0.287
43.891 -0.285
44.011 -0.283
44.124 -0.281
44.23 -0.279
44.33 -0.278
44.422 -0.276
44.508 -0.274
44.586 -0.272
44.658 -0.27
44.723 -0.268
44.781 -0.266
44.832 -0.264
44.876 -0.262
44.914 -0.26
44.944 -0.258
44.968 -0.256
44.985 -0.254
44.996 -0.252
45 -0.25
44.997 -0.248
44.988 -0.246
44.973 -0.244
44.951 -0.243
44.922 -0.241
44.888 -0.239
44.847 -0.237
44.8 -0.235
44.747 -0.233
44.688 -0.231
44.624 -0.229
44.553 -0.228
44.477 -0.226
44.395 -0.224
44.307 -0.222
44.214 -0.22
44.116 -0.218
44.012 -0.217
43.903 -0.215
43.79 -0.213
43.671 -0.211
43.547 -0.209
43.419 -0.208
43.286 -0.206
43.149 -0.204
43.007 -0.202
42.861 -0.201
42.711 -0.199
42.557 -0.197
42.399 -0.196
42.237 -0.194
42.072 -0.192
41.903 -0.191
41.731 -0.189
41.555 -0.187
41.376 -0.186
41.195 -0.184
41.01 -0.182
40.823 -0.181
40.634 -0.179
40.441 -0.178
40.247 -0.176
40.05 -0.175
39.852 -0.173
39.651 -0.172
39.449 -0.17
39.245 -0.169
39.04 -0.167
38.833 -0.166
38.625 -0.164
38.416 -0.163
38.206 -0.161
37.995 -0.16
37.783 -0.159
37.571 -0.157
37.359 -0.156
37.146 -0.155
36.933 -0.153
36.72 -0.152
36.507 -0.151
36.294 -0.149
36.082 -0.148
35.87 -0.147
35.659 -0.146
35.448 -0.144
35.238 -0.143
35.029 -0.142
34.821 -0.141
34.614 -0.14
34.408 -0.139
34.203 -0.137
34 -0.136
33.799 -0.135
33.599 -0.134
33.401 -0.133
33.204 -0.132
33.01 -0.131
32.817 -0.13
32.626 -0.129
32.438 -0.128
32.251 -0.127
32.067 -0.126
31.886 -0.125
31.706 -0.124
31.53 -0.124
31.355 -0.123
31.183 -0.122
31.014 -0.121
30.848 -0.12
30.684 -0.119
30.524 -0.119
30.366 -0.118
30.211 -0.117
30.058 -0.116
29.909 -0.116
29.763 -0.115
29.62 -0.114
29.48 -0.114
29.343 -0.113
29.21 -0.112
29.079 -0.112
28.952 -0.111
28.828 -0.111
28.707 -0.11
28.59 -0.11
28.476 -0.109
28.365 -0.109
28.258 -0.108
28.154 -0.108
28.053 -0.107
27.956 -0.107
27.862 -0.106
27.772 -0.106
27.685 -0.105
27.602 -0.105
27.522 -0.105
27.445 -0.104
27.372 -0.104
27.303 -0.104
27.237 -0.103
27.174 -0.103
27.116 -0.103
27.06 -0.103
27.009 -0.102
26.96 -0.102
26.916 -0.102
26.875 -0.102
26.837 -0.102
26.804 -0.102
26.773 -0.101
26.747 -0.101
26.724 -0.101
26.705 -0.101
26.689 -0.101
26.677 -0.101
26.669 -0.101
26.664 -0.101
26.664 -0.101
26.666 -0.101
26.673 -0.101
26.684 -0.101
26.698 -0.101
26.716 -0.101
26.738 -0.101
26.763 -0.101
26.793 -0.102
26.826 -0.102
26.864 -0.102
26.905 -0.102
26.95 -0.102
26.999 -0.102
27.053 -0.103
27.11 -0.103
27.171 -0.103
27.237 -0.103
27.307 -0.104
27.38 -0.104
27.459 -0.104
27.541 -0.105
27.628 -0.105
27.719 -0.106
27.814 -0.106
27.914 -0.106
28.018 -0.107
28.127 -0.107
28.241 -0.108
28.359 -0.109
28.482 -0.109
28.609 -0.11
28.742 -0.11
28.879 -0.111
29.021 -0.112
29.168 -0.112
29.32 -0.113
29.478 -0.114
29.64 -0.114
29.808 -0.115
29.981 -0.116
30.159 -0.117
30.343 -0.118
30.532 -0.119
30.727 -0.12
30.927 -0.121
31.133 -0.122
31.345 -0.123
31.562 -0.124
31.786 -0.125
32.015 -0.126
32.25 -0.127
32.491 -0.128
32.738 -0.13
32.991 -0.131
33.25 -0.132
33.515 -0.134
33.787 -0.135
34.064 -0.137
34.347 -0.138
34.637 -0.14
34.932 -0.141
35.233 -0.143
35.54 -0.145
35.853 -0.147
36.171 -0.149
36.494 -0.151
36.822 -0.153
37.156 -0.155
37.493 -0.157
37.835 -0.159
38.181 -0.161
38.53 -0.164
38.882 -0.166
39.237 -0.169
39.593 -0.171
39.949 -0.174
40.306 -0.177
40.661 -0.18
41.015 -0.183
41.365 -0.186
41.711 -0.189
42.051 -0.192
42.384 -0.195
42.707 -0.199
43.019 -0.203
43.317 -0.206
43.6 -0.21
43.866 -0.214
44.11 -0.218
44.332 -0.223
44.527 -0.227
44.693 -0.231
44.827 -0.236
44.924 -0.241
44.983 -0.246
45 -0.251
44.97 -0.256
44.892 -0.261
44.763 -0.266
44.579 -0.272
44.338 -0.277
44.039 -0.283
43.681 -0.289
43.264 -0.294
42.788 -0.3
42.255 -0.306
41.667 -0.312
41.029 -0.317
40.345 -0.323
39.621 -0.329
38.864 -0.334
38.082 -0.339
37.283 -0.345
36.475 -0.35
35.668 -0.354
34.87 -0.359
34.09 -0.363
33.335 -0.367
32.611 -0.371
31.926 -0.374
31.283 -0.378
30.687 -0.381
30.14 -0.383
29.644 -0.386
29.199 -0.388
28.805 -0.389
28.463 -0.391
28.17 -0.392
27.924 -0.393
27.725 -0.394
27.569 -0.395
27.454 -0.396
27.378 -0.396
27.338 -0.396
27.332 -0.396
27.358 -0.396
27.412 -0.396
27.494 -0.395
27.601 -0.395
27.731 -0.394
27.882 -0.394
28.052 -0.393
28.24 -0.392
28.445 -0.391
28.663 -0.39
28.896 -0.389
29.14 -0.388
29.395 -0.387
29.661 -0.385
29.934 -0.384
30.216 -0.383
Sin.wm2d
19:00:24 8/14/2020
Rotación del Rectángulo 1 Rotación del Rectángulo 5 Rotación del Rectángulo 6 Posición de Punto 16
t rot t rot t rot t
0 0 0 0.904 0 0.363 0
3.33E-04 0.003 3.33E-04 0.9 3.33E-04 0.359 3.33E-04
6.67E-04 0.006 6.67E-04 0.895 6.67E-04 0.354 6.67E-04
0.001 0.008 0.001 0.891 0.001 0.35 0.001
0.001 0.011 0.001 0.886 0.001 0.345 0.001
0.002 0.014 0.002 0.881 0.002 0.339 0.002
0.002 0.017 0.002 0.877 0.002 0.334 0.002
0.002 0.019 0.002 0.872 0.002 0.329 0.002
0.003 0.022 0.003 0.867 0.003 0.323 0.003
0.003 0.025 0.003 0.862 0.003 0.317 0.003
0.003 0.028 0.003 0.857 0.003 0.312 0.003
0.004 0.031 0.004 0.853 0.004 0.306 0.004
0.004 0.033 0.004 0.848 0.004 0.3 0.004
0.004 0.036 0.004 0.843 0.004 0.294 0.004
0.005 0.039 0.005 0.839 0.005 0.289 0.005
0.005 0.042 0.005 0.834 0.005 0.283 0.005
0.005 0.044 0.005 0.83 0.005 0.277 0.005
0.006 0.047 0.006 0.826 0.006 0.272 0.006
0.006 0.05 0.006 0.822 0.006 0.266 0.006
0.006 0.053 0.006 0.818 0.006 0.261 0.006
0.007 0.056 0.007 0.814 0.007 0.256 0.007
0.007 0.058 0.007 0.81 0.007 0.251 0.007
0.007 0.061 0.007 0.807 0.007 0.246 0.007
0.008 0.064 0.008 0.803 0.008 0.241 0.008
0.008 0.067 0.008 0.8 0.008 0.236 0.008
0.008 0.069 0.008 0.797 0.008 0.231 0.008
0.009 0.072 0.009 0.794 0.009 0.227 0.009
0.009 0.075 0.009 0.792 0.009 0.223 0.009
0.009 0.078 0.009 0.789 0.009 0.218 0.009
0.01 0.081 0.01 0.787 0.01 0.214 0.01
0.01 0.083 0.01 0.784 0.01 0.21 0.01
0.01 0.086 0.01 0.782 0.01 0.206 0.01
0.011 0.089 0.011 0.78 0.011 0.203 0.011
0.011 0.092 0.011 0.778 0.011 0.199 0.011
0.011 0.094 0.011 0.777 0.011 0.195 0.011
0.012 0.097 0.012 0.775 0.012 0.192 0.012
0.012 0.1 0.012 0.774 0.012 0.189 0.012
0.012 0.103 0.012 0.772 0.012 0.186 0.012
0.013 0.106 0.013 0.771 0.013 0.183 0.013
0.013 0.108 0.013 0.77 0.013 0.18 0.013
0.013 0.111 0.013 0.769 0.013 0.177 0.013
0.014 0.114 0.014 0.768 0.014 0.174 0.014
0.014 0.117 0.014 0.767 0.014 0.171 0.014
0.014 0.119 0.014 0.766 0.014 0.169 0.014
0.015 0.122 0.015 0.765 0.015 0.166 0.015
0.015 0.125 0.015 0.765 0.015 0.164 0.015
0.015 0.128 0.015 0.764 0.015 0.161 0.015
0.016 0.131 0.016 0.764 0.016 0.159 0.016
0.016 0.133 0.016 0.763 0.016 0.157 0.016
0.016 0.136 0.016 0.763 0.016 0.155 0.016
0.017 0.139 0.017 0.763 0.017 0.153 0.017
0.017 0.142 0.017 0.763 0.017 0.151 0.017
0.017 0.144 0.017 0.763 0.017 0.149 0.017
0.018 0.147 0.018 0.763 0.018 0.147 0.018
0.018 0.15 0.018 0.763 0.018 0.145 0.018
0.018 0.153 0.018 0.763 0.018 0.143 0.018
0.019 0.156 0.019 0.763 0.019 0.141 0.019
0.019 0.158 0.019 0.763 0.019 0.14 0.019
0.019 0.161 0.019 0.763 0.019 0.138 0.019
0.02 0.164 0.02 0.764 0.02 0.137 0.02
0.02 0.167 0.02 0.764 0.02 0.135 0.02
0.02 0.169 0.02 0.764 0.02 0.134 0.02
0.021 0.172 0.021 0.765 0.021 0.132 0.021
0.021 0.175 0.021 0.765 0.021 0.131 0.021
0.021 0.178 0.021 0.766 0.021 0.13 0.021
0.022 0.181 0.022 0.766 0.022 0.128 0.022
0.022 0.183 0.022 0.767 0.022 0.127 0.022
0.022 0.186 0.022 0.768 0.022 0.126 0.022
0.023 0.189 0.023 0.768 0.023 0.125 0.023
0.023 0.192 0.023 0.769 0.023 0.124 0.023
0.023 0.194 0.023 0.77 0.023 0.123 0.023
0.024 0.197 0.024 0.771 0.024 0.122 0.024
0.024 0.2 0.024 0.771 0.024 0.121 0.024
0.024 0.203 0.024 0.772 0.024 0.12 0.024
0.025 0.206 0.025 0.773 0.025 0.119 0.025
0.025 0.208 0.025 0.774 0.025 0.118 0.025
0.025 0.211 0.025 0.775 0.025 0.117 0.025
0.026 0.214 0.026 0.776 0.026 0.116 0.026
0.026 0.217 0.026 0.777 0.026 0.115 0.026
0.026 0.219 0.026 0.778 0.026 0.114 0.026
0.027 0.222 0.027 0.779 0.027 0.114 0.027
0.027 0.225 0.027 0.78 0.027 0.113 0.027
0.027 0.228 0.027 0.781 0.027 0.112 0.027
0.028 0.231 0.028 0.782 0.028 0.112 0.028
0.028 0.233 0.028 0.783 0.028 0.111 0.028
0.028 0.236 0.028 0.784 0.028 0.11 0.028
0.029 0.239 0.029 0.785 0.029 0.11 0.029
0.029 0.242 0.029 0.786 0.029 0.109 0.029
0.029 0.244 0.029 0.788 0.029 0.109 0.029
0.03 0.247 0.03 0.789 0.03 0.108 0.03
0.03 0.25 0.03 0.79 0.03 0.107 0.03
0.03 0.253 0.03 0.791 0.03 0.107 0.03
0.031 0.256 0.031 0.792 0.031 0.107 0.031
0.031 0.258 0.031 0.794 0.031 0.106 0.031
0.031 0.261 0.031 0.795 0.031 0.106 0.031
0.032 0.264 0.032 0.796 0.032 0.105 0.032
0.032 0.267 0.032 0.797 0.032 0.105 0.032
0.032 0.269 0.032 0.799 0.032 0.104 0.032
0.033 0.272 0.033 0.8 0.033 0.104 0.033
0.033 0.275 0.033 0.801 0.033 0.104 0.033
0.033 0.278 0.033 0.802 0.033 0.103 0.033
0.034 0.281 0.034 0.804 0.034 0.103 0.034
0.034 0.283 0.034 0.805 0.034 0.103 0.034
0.034 0.286 0.034 0.806 0.034 0.103 0.034
0.035 0.289 0.035 0.808 0.035 0.102 0.035
0.035 0.292 0.035 0.809 0.035 0.102 0.035
0.035 0.294 0.035 0.81 0.035 0.102 0.035
0.036 0.297 0.036 0.812 0.036 0.102 0.036
0.036 0.3 0.036 0.813 0.036 0.102 0.036
0.036 0.303 0.036 0.814 0.036 0.102 0.036
0.037 0.306 0.037 0.816 0.037 0.101 0.037
0.037 0.308 0.037 0.817 0.037 0.101 0.037
0.037 0.311 0.037 0.818 0.037 0.101 0.037
0.038 0.314 0.038 0.82 0.038 0.101 0.038
0.038 0.317 0.038 0.821 0.038 0.101 0.038
0.038 0.319 0.038 0.823 0.038 0.101 0.038
0.039 0.322 0.039 0.824 0.039 0.101 0.039
0.039 0.325 0.039 0.825 0.039 0.101 0.039
0.039 0.328 0.039 0.827 0.039 0.101 0.039
0.04 0.331 0.04 0.828 0.04 0.101 0.04
0.04 0.333 0.04 0.83 0.04 0.101 0.04
0.04 0.336 0.04 0.831 0.04 0.101 0.04
0.041 0.339 0.041 0.832 0.041 0.101 0.041
0.041 0.342 0.041 0.834 0.041 0.101 0.041
0.041 0.344 0.041 0.835 0.041 0.101 0.041
0.042 0.347 0.042 0.837 0.042 0.101 0.042
0.042 0.35 0.042 0.838 0.042 0.102 0.042
0.042 0.353 0.042 0.839 0.042 0.102 0.042
0.043 0.356 0.043 0.841 0.043 0.102 0.043
0.043 0.358 0.043 0.842 0.043 0.102 0.043
0.043 0.361 0.043 0.843 0.043 0.102 0.043
0.044 0.364 0.044 0.845 0.044 0.102 0.044
0.044 0.367 0.044 0.846 0.044 0.103 0.044
0.044 0.369 0.044 0.848 0.044 0.103 0.044
0.045 0.372 0.045 0.849 0.045 0.103 0.045
0.045 0.375 0.045 0.85 0.045 0.103 0.045
0.045 0.378 0.045 0.852 0.045 0.104 0.045
0.046 0.381 0.046 0.853 0.046 0.104 0.046
0.046 0.383 0.046 0.855 0.046 0.104 0.046
0.046 0.386 0.046 0.856 0.046 0.105 0.046
0.047 0.389 0.047 0.857 0.047 0.105 0.047
0.047 0.392 0.047 0.859 0.047 0.105 0.047
0.047 0.394 0.047 0.86 0.047 0.106 0.047
0.048 0.397 0.048 0.861 0.048 0.106 0.048
0.048 0.4 0.048 0.863 0.048 0.107 0.048
0.048 0.403 0.048 0.864 0.048 0.107 0.048
0.049 0.406 0.049 0.865 0.049 0.108 0.049
0.049 0.408 0.049 0.867 0.049 0.108 0.049
0.049 0.411 0.049 0.868 0.049 0.109 0.049
0.05 0.414 0.05 0.869 0.05 0.109 0.05
0.05 0.417 0.05 0.871 0.05 0.11 0.05
0.05 0.419 0.05 0.872 0.05 0.11 0.05
0.051 0.422 0.051 0.873 0.051 0.111 0.051
0.051 0.425 0.051 0.874 0.051 0.111 0.051
0.051 0.428 0.051 0.876 0.051 0.112 0.051
0.052 0.431 0.052 0.877 0.052 0.112 0.052
0.052 0.433 0.052 0.878 0.052 0.113 0.052
0.052 0.436 0.052 0.88 0.052 0.114 0.052
0.053 0.439 0.053 0.881 0.053 0.114 0.053
0.053 0.442 0.053 0.882 0.053 0.115 0.053
0.053 0.444 0.053 0.883 0.053 0.116 0.053
0.054 0.447 0.054 0.884 0.054 0.116 0.054
0.054 0.45 0.054 0.886 0.054 0.117 0.054
0.054 0.453 0.054 0.887 0.054 0.118 0.054
0.055 0.456 0.055 0.888 0.055 0.119 0.055
0.055 0.458 0.055 0.889 0.055 0.119 0.055
0.055 0.461 0.055 0.89 0.055 0.12 0.055
0.056 0.464 0.056 0.892 0.056 0.121 0.056
0.056 0.467 0.056 0.893 0.056 0.122 0.056
0.056 0.469 0.056 0.894 0.056 0.123 0.056
0.057 0.472 0.057 0.895 0.057 0.124 0.057
0.057 0.475 0.057 0.896 0.057 0.124 0.057
0.057 0.478 0.057 0.897 0.057 0.125 0.057
0.058 0.481 0.058 0.898 0.058 0.126 0.058
0.058 0.483 0.058 0.9 0.058 0.127 0.058
0.058 0.486 0.058 0.901 0.058 0.128 0.058
0.059 0.489 0.059 0.902 0.059 0.129 0.059
0.059 0.492 0.059 0.903 0.059 0.13 0.059
0.059 0.494 0.059 0.904 0.059 0.131 0.059
0.06 0.497 0.06 0.905 0.06 0.132 0.06
0.06 0.5 0.06 0.906 0.06 0.133 0.06
0.06 0.503 0.06 0.907 0.06 0.134 0.06
0.061 0.506 0.061 0.908 0.061 0.135 0.061
0.061 0.508 0.061 0.909 0.061 0.136 0.061
0.061 0.511 0.061 0.91 0.061 0.137 0.061
0.062 0.514 0.062 0.911 0.062 0.139 0.062
0.062 0.517 0.062 0.912 0.062 0.14 0.062
0.062 0.519 0.062 0.913 0.062 0.141 0.062
0.063 0.522 0.063 0.914 0.063 0.142 0.063
0.063 0.525 0.063 0.915 0.063 0.143 0.063
0.063 0.528 0.063 0.916 0.063 0.144 0.063
0.064 0.531 0.064 0.917 0.064 0.146 0.064
0.064 0.533 0.064 0.918 0.064 0.147 0.064
0.064 0.536 0.064 0.919 0.064 0.148 0.064
0.065 0.539 0.065 0.92 0.065 0.149 0.065
0.065 0.542 0.065 0.92 0.065 0.151 0.065
0.065 0.544 0.065 0.921 0.065 0.152 0.065
0.066 0.547 0.066 0.922 0.066 0.153 0.066
0.066 0.55 0.066 0.923 0.066 0.155 0.066
0.066 0.553 0.066 0.924 0.066 0.156 0.066
0.067 0.556 0.067 0.925 0.067 0.157 0.067
0.067 0.558 0.067 0.926 0.067 0.159 0.067
0.067 0.561 0.067 0.926 0.067 0.16 0.067
0.068 0.564 0.068 0.927 0.068 0.161 0.068
0.068 0.567 0.068 0.928 0.068 0.163 0.068
0.068 0.569 0.068 0.929 0.068 0.164 0.068
0.069 0.572 0.069 0.93 0.069 0.166 0.069
0.069 0.575 0.069 0.93 0.069 0.167 0.069
0.069 0.578 0.069 0.931 0.069 0.169 0.069
0.07 0.581 0.07 0.932 0.07 0.17 0.07
0.07 0.583 0.07 0.933 0.07 0.172 0.07
0.07 0.586 0.07 0.933 0.07 0.173 0.07
0.071 0.589 0.071 0.934 0.071 0.175 0.071
0.071 0.592 0.071 0.935 0.071 0.176 0.071
0.071 0.594 0.071 0.935 0.071 0.178 0.071
0.072 0.597 0.072 0.936 0.072 0.179 0.072
0.072 0.6 0.072 0.937 0.072 0.181 0.072
0.072 0.603 0.072 0.938 0.072 0.182 0.072
0.073 0.606 0.073 0.938 0.073 0.184 0.073
0.073 0.608 0.073 0.939 0.073 0.186 0.073
0.073 0.611 0.073 0.939 0.073 0.187 0.073
0.074 0.614 0.074 0.94 0.074 0.189 0.074
0.074 0.617 0.074 0.941 0.074 0.191 0.074
0.074 0.619 0.074 0.941 0.074 0.192 0.074
0.075 0.622 0.075 0.942 0.075 0.194 0.075
0.075 0.625 0.075 0.943 0.075 0.196 0.075
0.075 0.628 0.075 0.943 0.075 0.197 0.075
0.076 0.631 0.076 0.944 0.076 0.199 0.076
0.076 0.633 0.076 0.944 0.076 0.201 0.076
0.076 0.636 0.076 0.945 0.076 0.202 0.076
0.077 0.639 0.077 0.945 0.077 0.204 0.077
0.077 0.642 0.077 0.946 0.077 0.206 0.077
0.077 0.644 0.077 0.947 0.077 0.208 0.077
0.078 0.647 0.078 0.947 0.078 0.209 0.078
0.078 0.65 0.078 0.948 0.078 0.211 0.078
0.078 0.653 0.078 0.948 0.078 0.213 0.078
0.079 0.656 0.079 0.949 0.079 0.215 0.079
0.079 0.658 0.079 0.949 0.079 0.217 0.079
0.079 0.661 0.079 0.95 0.079 0.218 0.079
0.08 0.664 0.08 0.95 0.08 0.22 0.08
0.08 0.667 0.08 0.951 0.08 0.222 0.08
0.08 0.669 0.08 0.951 0.08 0.224 0.08
0.081 0.672 0.081 0.952 0.081 0.226 0.081
0.081 0.675 0.081 0.952 0.081 0.228 0.081
0.081 0.678 0.081 0.952 0.081 0.229 0.081
0.082 0.681 0.082 0.953 0.082 0.231 0.082
0.082 0.683 0.082 0.953 0.082 0.233 0.082
0.082 0.686 0.082 0.954 0.082 0.235 0.082
0.083 0.689 0.083 0.954 0.083 0.237 0.083
0.083 0.692 0.083 0.955 0.083 0.239 0.083
0.083 0.694 0.083 0.955 0.083 0.241 0.083
0.084 0.697 0.084 0.955 0.084 0.243 0.084
0.084 0.7 0.084 0.956 0.084 0.244 0.084
0.084 0.703 0.084 0.956 0.084 0.246 0.084
0.085 0.706 0.085 0.957 0.085 0.248 0.085
0.085 0.708 0.085 0.957 0.085 0.25 0.085
0.085 0.711 0.085 0.957 0.085 0.252 0.085
0.086 0.714 0.086 0.958 0.086 0.254 0.086
0.086 0.717 0.086 0.958 0.086 0.256 0.086
0.086 0.719 0.086 0.958 0.086 0.258 0.086
0.087 0.722 0.087 0.959 0.087 0.26 0.087
0.087 0.725 0.087 0.959 0.087 0.262 0.087
0.087 0.728 0.087 0.959 0.087 0.264 0.087
0.088 0.731 0.088 0.96 0.088 0.266 0.088
0.088 0.733 0.088 0.96 0.088 0.268 0.088
0.088 0.736 0.088 0.96 0.088 0.27 0.088
0.089 0.739 0.089 0.961 0.089 0.272 0.089
0.089 0.742 0.089 0.961 0.089 0.274 0.089
0.089 0.744 0.089 0.961 0.089 0.276 0.089
0.09 0.747 0.09 0.962 0.09 0.278 0.09
0.09 0.75 0.09 0.962 0.09 0.279 0.09
0.09 0.753 0.09 0.962 0.09 0.281 0.09
0.091 0.756 0.091 0.962 0.091 0.283 0.091
0.091 0.758 0.091 0.963 0.091 0.285 0.091
0.091 0.761 0.091 0.963 0.091 0.287 0.091
0.092 0.764 0.092 0.963 0.092 0.289 0.092
0.092 0.767 0.092 0.963 0.092 0.291 0.092
0.092 0.769 0.092 0.964 0.092 0.293 0.092
0.093 0.772 0.093 0.964 0.093 0.295 0.093
0.093 0.775 0.093 0.964 0.093 0.297 0.093
0.093 0.778 0.093 0.964 0.093 0.299 0.093
0.094 0.781 0.094 0.965 0.094 0.301 0.094
0.094 0.783 0.094 0.965 0.094 0.303 0.094
0.094 0.786 0.094 0.965 0.094 0.305 0.094
0.095 0.789 0.095 0.965 0.095 0.307 0.095
0.095 0.792 0.095 0.965 0.095 0.309 0.095
0.095 0.794 0.095 0.966 0.095 0.311 0.095
0.096 0.797 0.096 0.966 0.096 0.313 0.096
0.096 0.8 0.096 0.966 0.096 0.315 0.096
0.096 0.803 0.096 0.966 0.096 0.317 0.096
0.097 0.806 0.097 0.966 0.097 0.319 0.097
0.097 0.808 0.097 0.966 0.097 0.321 0.097
0.097 0.811 0.097 0.966 0.097 0.323 0.097
0.098 0.814 0.098 0.967 0.098 0.325 0.098
0.098 0.817 0.098 0.967 0.098 0.327 0.098
0.098 0.819 0.098 0.967 0.098 0.329 0.098
0.099 0.822 0.099 0.967 0.099 0.331 0.099
0.099 0.825 0.099 0.967 0.099 0.333 0.099
0.099 0.828 0.099 0.967 0.099 0.335 0.099
0.1 0.831 0.1 0.967 0.1 0.337 0.1
0.1 0.833 0.1 0.967 0.1 0.338 0.1
0.1 0.836 0.1 0.967 0.1 0.34 0.1
0.101 0.839 0.101 0.967 0.101 0.342 0.101
0.101 0.842 0.101 0.967 0.101 0.344 0.101
0.101 0.844 0.101 0.967 0.101 0.346 0.101
0.102 0.847 0.102 0.967 0.102 0.348 0.102
0.102 0.85 0.102 0.967 0.102 0.35 0.102
0.102 0.853 0.102 0.967 0.102 0.352 0.102
0.103 0.856 0.103 0.967 0.103 0.353 0.103
0.103 0.858 0.103 0.967 0.103 0.355 0.103
0.103 0.861 0.103 0.967 0.103 0.357 0.103
0.104 0.864 0.104 0.967 0.104 0.359 0.104
0.104 0.867 0.104 0.967 0.104 0.361 0.104
0.104 0.869 0.104 0.967 0.104 0.362 0.104
0.105 0.872 0.105 0.967 0.105 0.364 0.105
0.105 0.875 0.105 0.967 0.105 0.366 0.105
0.105 0.878 0.105 0.967 0.105 0.367 0.105
0.106 0.881 0.106 0.967 0.106 0.369 0.106
0.106 0.883 0.106 0.966 0.106 0.371 0.106
0.106 0.886 0.106 0.966 0.106 0.372 0.106
0.107 0.889 0.107 0.966 0.107 0.374 0.107
0.107 0.892 0.107 0.966 0.107 0.376 0.107
0.107 0.894 0.107 0.965 0.107 0.377 0.107
0.108 0.897 0.108 0.965 0.108 0.379 0.108
0.108 0.9 0.108 0.965 0.108 0.38 0.108
0.108 0.903 0.108 0.964 0.108 0.381 0.108
0.109 0.906 0.109 0.964 0.109 0.383 0.109
0.109 0.908 0.109 0.964 0.109 0.384 0.109
0.109 0.911 0.109 0.963 0.109 0.385 0.109
0.11 0.914 0.11 0.963 0.11 0.387 0.11
0.11 0.917 0.11 0.962 0.11 0.388 0.11
0.11 0.919 0.11 0.962 0.11 0.389 0.11
0.111 0.922 0.111 0.961 0.111 0.39 0.111
0.111 0.925 0.111 0.96 0.111 0.391 0.111
0.111 0.928 0.111 0.96 0.111 0.392 0.111
0.112 0.931 0.112 0.959 0.112 0.393 0.112
0.112 0.933 0.112 0.958 0.112 0.394 0.112
0.112 0.936 0.112 0.957 0.112 0.394 0.112
0.113 0.939 0.113 0.956 0.113 0.395 0.113
0.113 0.942 0.113 0.955 0.113 0.395 0.113
0.113 0.944 0.113 0.954 0.113 0.396 0.113
0.114 0.947 0.114 0.953 0.114 0.396 0.114
0.114 0.95 0.114 0.951 0.114 0.396 0.114
0.114 0.953 0.114 0.95 0.114 0.396 0.114
0.115 0.956 0.115 0.948 0.115 0.396 0.115
0.115 0.958 0.115 0.947 0.115 0.396 0.115
0.115 0.961 0.115 0.945 0.115 0.395 0.115
0.116 0.964 0.116 0.943 0.116 0.394 0.116
0.116 0.967 0.116 0.941 0.116 0.393 0.116
0.116 0.969 0.116 0.939 0.116 0.392 0.116
0.117 0.972 0.117 0.937 0.117 0.391 0.117
0.117 0.975 0.117 0.934 0.117 0.389 0.117
0.117 0.978 0.117 0.932 0.117 0.388 0.117
0.118 0.981 0.118 0.929 0.118 0.386 0.118
0.118 0.983 0.118 0.926 0.118 0.383 0.118
0.118 0.986 0.118 0.923 0.118 0.381 0.118
0.119 0.989 0.119 0.919 0.119 0.378 0.119
0.119 0.992 0.119 0.916 0.119 0.375 0.119
0.119 0.994 0.119 0.912 0.119 0.371 0.119
0.12 0.997 0.12 0.908 0.12 0.367 0.12
0.12 1 0.12 0.904 0.12 0.363 0.12
0.12 1.003 0.12 0.9 0.12 0.359 0.12
0.121 1.006 0.121 0.895 0.121 0.354 0.121
0.121 1.008 0.121 0.891 0.121 0.35 0.121
0.121 1.011 0.121 0.886 0.121 0.345 0.121
0.122 1.014 0.122 0.881 0.122 0.339 0.122
0.122 1.017 0.122 0.877 0.122 0.334 0.122
0.122 1.019 0.122 0.872 0.122 0.329 0.122
0.123 1.022 0.123 0.867 0.123 0.323 0.123
0.123 1.025 0.123 0.862 0.123 0.317 0.123
0.123 1.028 0.123 0.857 0.123 0.312 0.123
0.124 1.031 0.124 0.853 0.124 0.306 0.124
0.124 1.033 0.124 0.848 0.124 0.3 0.124
0.124 1.036 0.124 0.843 0.124 0.294 0.124
0.125 1.039 0.125 0.839 0.125 0.289 0.125
0.125 1.042 0.125 0.834 0.125 0.283 0.125
0.125 1.044 0.125 0.83 0.125 0.277 0.125
0.126 1.047 0.126 0.826 0.126 0.272 0.126
0.126 1.05 0.126 0.822 0.126 0.266 0.126
0.126 1.053 0.126 0.818 0.126 0.261 0.126
0.127 1.056 0.127 0.814 0.127 0.256 0.127
0.127 1.058 0.127 0.81 0.127 0.251 0.127
0.127 1.061 0.127 0.807 0.127 0.246 0.127
0.128 1.064 0.128 0.803 0.128 0.241 0.128
0.128 1.067 0.128 0.8 0.128 0.236 0.128
0.128 1.069 0.128 0.797 0.128 0.231 0.128
0.129 1.072 0.129 0.794 0.129 0.227 0.129
0.129 1.075 0.129 0.792 0.129 0.223 0.129
0.129 1.078 0.129 0.789 0.129 0.218 0.129
0.13 1.081 0.13 0.787 0.13 0.214 0.13
0.13 1.083 0.13 0.784 0.13 0.21 0.13
0.13 1.086 0.13 0.782 0.13 0.206 0.13
0.131 1.089 0.131 0.78 0.131 0.203 0.131
0.131 1.092 0.131 0.778 0.131 0.199 0.131
0.131 1.094 0.131 0.777 0.131 0.195 0.131
0.132 1.097 0.132 0.775 0.132 0.192 0.132
0.132 1.1 0.132 0.774 0.132 0.189 0.132
0.132 1.103 0.132 0.772 0.132 0.186 0.132
0.133 1.106 0.133 0.771 0.133 0.183 0.133
0.133 1.108 0.133 0.77 0.133 0.18 0.133
0.133 1.111 0.133 0.769 0.133 0.177 0.133
0.134 1.114 0.134 0.768 0.134 0.174 0.134
0.134 1.117 0.134 0.767 0.134 0.171 0.134
0.134 1.119 0.134 0.766 0.134 0.169 0.134
0.135 1.122 0.135 0.765 0.135 0.166 0.135
0.135 1.125 0.135 0.765 0.135 0.164 0.135
osición de Punto 16 Posición de Punto 22 Posición de Punto 17
x y rot t x y rot t
54.694 -17.044 0.904 0 30 0 0 0
54.226 -17.173 0.9 3.33E-04 29.995 0.524 0.003 3.33E-04
53.715 -17.31 0.895 6.67E-04 29.982 1.047 0.006 6.67E-04
53.163 -17.452 0.891 0.001 29.959 1.57 0.008 0.001
52.569 -17.595 0.886 0.001 29.927 2.093 0.011 0.001
51.936 -17.734 0.881 0.002 29.886 2.615 0.014 0.002
51.266 -17.864 0.877 0.002 29.836 3.136 0.017 0.002
50.561 -17.983 0.872 0.002 29.776 3.656 0.019 0.002
49.826 -18.086 0.867 0.003 29.708 4.175 0.022 0.003
49.063 -18.169 0.862 0.003 29.631 4.693 0.025 0.003
48.276 -18.23 0.857 0.003 29.544 5.209 0.028 0.003
47.469 -18.266 0.853 0.004 29.449 5.724 0.031 0.004
46.646 -18.277 0.848 0.004 29.344 6.237 0.033 0.004
45.811 -18.259 0.843 0.004 29.231 6.749 0.036 0.004
44.967 -18.214 0.839 0.005 29.109 7.258 0.039 0.005
44.119 -18.139 0.834 0.005 28.978 7.765 0.042 0.005
43.27 -18.036 0.83 0.005 28.838 8.269 0.044 0.005
42.422 -17.906 0.826 0.006 28.689 8.771 0.047 0.006
41.58 -17.748 0.822 0.006 28.532 9.271 0.05 0.006
40.744 -17.565 0.818 0.006 28.366 9.767 0.053 0.006
39.917 -17.358 0.814 0.007 28.191 10.261 0.056 0.007
39.102 -17.127 0.81 0.007 28.007 10.751 0.058 0.007
38.299 -16.875 0.807 0.007 27.816 11.238 0.061 0.007
37.509 -16.604 0.803 0.008 27.615 11.722 0.064 0.008
36.735 -16.315 0.8 0.008 27.406 12.202 0.067 0.008
35.976 -16.01 0.797 0.008 27.189 12.679 0.069 0.008
35.233 -15.691 0.794 0.009 26.964 13.151 0.072 0.009
34.507 -15.359 0.792 0.009 26.73 13.62 0.075 0.009
33.797 -15.017 0.789 0.009 26.488 14.084 0.078 0.009
33.104 -14.664 0.787 0.01 26.239 14.544 0.081 0.01
32.427 -14.304 0.784 0.01 25.981 15 0.083 0.01
31.767 -13.937 0.782 0.01 25.715 15.451 0.086 0.01
31.122 -13.564 0.78 0.011 25.441 15.898 0.089 0.011
30.493 -13.188 0.778 0.011 25.16 16.339 0.092 0.011
29.879 -12.808 0.777 0.011 24.871 16.776 0.094 0.011
29.281 -12.426 0.775 0.012 24.575 17.207 0.097 0.012
28.696 -12.043 0.774 0.012 24.271 17.634 0.1 0.012
28.125 -11.659 0.772 0.012 23.959 18.054 0.103 0.012
27.567 -11.277 0.771 0.013 23.64 18.47 0.106 0.013
27.022 -10.895 0.77 0.013 23.314 18.88 0.108 0.013
26.489 -10.515 0.769 0.013 22.981 19.284 0.111 0.013
25.967 -10.138 0.768 0.014 22.641 19.682 0.114 0.014
25.457 -9.763 0.767 0.014 22.294 20.074 0.117 0.014
24.957 -9.393 0.766 0.014 21.941 20.46 0.119 0.014
24.467 -9.026 0.765 0.015 21.58 20.84 0.122 0.015
23.987 -8.663 0.765 0.015 21.213 21.213 0.125 0.015
23.515 -8.305 0.764 0.015 20.84 21.58 0.128 0.015
23.053 -7.952 0.764 0.016 20.46 21.941 0.131 0.016
22.598 -7.604 0.763 0.016 20.074 22.294 0.133 0.016
22.151 -7.261 0.763 0.016 19.682 22.641 0.136 0.016
21.712 -6.925 0.763 0.017 19.284 22.981 0.139 0.017
21.279 -6.594 0.763 0.017 18.88 23.314 0.142 0.017
20.853 -6.269 0.763 0.017 18.47 23.64 0.144 0.017
20.433 -5.951 0.763 0.018 18.054 23.959 0.147 0.018
20.019 -5.639 0.763 0.018 17.634 24.271 0.15 0.018
19.61 -5.334 0.763 0.018 17.207 24.575 0.153 0.018
19.207 -5.035 0.763 0.019 16.776 24.871 0.156 0.019
18.809 -4.743 0.763 0.019 16.339 25.16 0.158 0.019
18.415 -4.457 0.763 0.019 15.898 25.441 0.161 0.019
18.026 -4.179 0.764 0.02 15.451 25.715 0.164 0.02
17.641 -3.907 0.764 0.02 15 25.981 0.167 0.02
17.261 -3.643 0.764 0.02 14.544 26.239 0.169 0.02
16.884 -3.385 0.765 0.021 14.084 26.488 0.172 0.021
16.511 -3.135 0.765 0.021 13.62 26.73 0.175 0.021
16.141 -2.891 0.766 0.021 13.151 26.964 0.178 0.021
15.775 -2.655 0.766 0.022 12.679 27.189 0.181 0.022
15.412 -2.426 0.767 0.022 12.202 27.406 0.183 0.022
15.052 -2.204 0.768 0.022 11.722 27.615 0.186 0.022
14.695 -1.989 0.768 0.023 11.238 27.816 0.189 0.023
14.341 -1.782 0.769 0.023 10.751 28.007 0.192 0.023
13.989 -1.581 0.77 0.023 10.261 28.191 0.194 0.023
13.64 -1.388 0.771 0.024 9.767 28.366 0.197 0.024
13.294 -1.202 0.771 0.024 9.271 28.532 0.2 0.024
12.95 -1.023 0.772 0.024 8.771 28.689 0.203 0.024
12.609 -0.851 0.773 0.025 8.269 28.838 0.206 0.025
12.269 -0.687 0.774 0.025 7.765 28.978 0.208 0.025
11.933 -0.529 0.775 0.025 7.258 29.109 0.211 0.025
11.598 -0.379 0.776 0.026 6.749 29.231 0.214 0.026
11.265 -0.236 0.777 0.026 6.237 29.344 0.217 0.026
10.935 -0.1 0.778 0.026 5.724 29.449 0.219 0.026
10.607 0.029 0.779 0.027 5.209 29.544 0.222 0.027
10.281 0.151 0.78 0.027 4.693 29.631 0.225 0.027
9.957 0.266 0.781 0.027 4.175 29.708 0.228 0.027
9.635 0.374 0.782 0.028 3.656 29.776 0.231 0.028
9.315 0.474 0.783 0.028 3.136 29.836 0.233 0.028
8.997 0.568 0.784 0.028 2.615 29.886 0.236 0.028
8.682 0.655 0.785 0.029 2.093 29.927 0.239 0.029
8.368 0.735 0.786 0.029 1.57 29.959 0.242 0.029
8.056 0.807 0.788 0.029 1.047 29.982 0.244 0.029
7.747 0.873 0.789 0.03 0.524 29.995 0.247 0.03
7.44 0.932 0.79 0.03 3.28E-09 30 0.25 0.03
7.134 0.985 0.791 0.03 -0.524 29.995 0.253 0.03
6.831 1.03 0.792 0.031 -1.047 29.982 0.256 0.031
6.53 1.069 0.794 0.031 -1.57 29.959 0.258 0.031
6.232 1.1 0.795 0.031 -2.093 29.927 0.261 0.031
5.935 1.125 0.796 0.032 -2.615 29.886 0.264 0.032
5.641 1.144 0.797 0.032 -3.136 29.836 0.267 0.032
5.349 1.155 0.799 0.032 -3.656 29.776 0.269 0.032
5.059 1.16 0.8 0.033 -4.175 29.708 0.272 0.033
4.772 1.158 0.801 0.033 -4.693 29.631 0.275 0.033
4.488 1.15 0.802 0.033 -5.209 29.544 0.278 0.033
4.205 1.135 0.804 0.034 -5.724 29.449 0.281 0.034
3.926 1.114 0.805 0.034 -6.237 29.344 0.283 0.034
3.648 1.086 0.806 0.034 -6.749 29.231 0.286 0.034
3.374 1.051 0.808 0.035 -7.258 29.109 0.289 0.035
3.102 1.01 0.809 0.035 -7.765 28.978 0.292 0.035
2.833 0.963 0.81 0.035 -8.269 28.838 0.294 0.035
2.566 0.909 0.812 0.036 -8.771 28.689 0.297 0.036
2.303 0.849 0.813 0.036 -9.271 28.532 0.3 0.036
2.042 0.783 0.814 0.036 -9.767 28.366 0.303 0.036
1.784 0.71 0.816 0.037 -10.261 28.191 0.306 0.037
1.53 0.631 0.817 0.037 -10.751 28.007 0.308 0.037
1.278 0.546 0.818 0.037 -11.238 27.816 0.311 0.037
1.03 0.455 0.82 0.038 -11.722 27.615 0.314 0.038
0.784 0.358 0.821 0.038 -12.202 27.406 0.317 0.038
0.542 0.255 0.823 0.038 -12.679 27.189 0.319 0.038
0.304 0.145 0.824 0.039 -13.151 26.964 0.322 0.039
0.068 0.03 0.825 0.039 -13.62 26.73 0.325 0.039
-0.164 -0.091 0.827 0.039 -14.084 26.488 0.328 0.039
-0.392 -0.219 0.828 0.04 -14.544 26.239 0.331 0.04
-0.617 -0.352 0.83 0.04 -15 25.981 0.333 0.04
-0.838 -0.49 0.831 0.04 -15.451 25.715 0.336 0.04
-1.056 -0.635 0.832 0.041 -15.898 25.441 0.339 0.041
-1.269 -0.785 0.834 0.041 -16.339 25.16 0.342 0.041
-1.479 -0.941 0.835 0.041 -16.776 24.871 0.344 0.041
-1.685 -1.103 0.837 0.042 -17.207 24.575 0.347 0.042
-1.887 -1.27 0.838 0.042 -17.634 24.271 0.35 0.042
-2.085 -1.442 0.839 0.042 -18.054 23.959 0.353 0.042
-2.279 -1.621 0.841 0.043 -18.47 23.64 0.356 0.043
-2.468 -1.804 0.842 0.043 -18.88 23.314 0.358 0.043
-2.654 -1.993 0.843 0.043 -19.284 22.981 0.361 0.043
-2.835 -2.187 0.845 0.044 -19.682 22.641 0.364 0.044
-3.011 -2.386 0.846 0.044 -20.074 22.294 0.367 0.044
-3.183 -2.591 0.848 0.044 -20.46 21.941 0.369 0.044
-3.351 -2.8 0.849 0.045 -20.84 21.58 0.372 0.045
-3.514 -3.015 0.85 0.045 -21.213 21.213 0.375 0.045
-3.672 -3.235 0.852 0.045 -21.58 20.84 0.378 0.045
-3.826 -3.459 0.853 0.046 -21.941 20.46 0.381 0.046
-3.975 -3.689 0.855 0.046 -22.294 20.074 0.383 0.046
-4.119 -3.923 0.856 0.046 -22.641 19.682 0.386 0.046
-4.258 -4.162 0.857 0.047 -22.981 19.284 0.389 0.047
-4.392 -4.406 0.859 0.047 -23.314 18.88 0.392 0.047
-4.521 -4.654 0.86 0.047 -23.64 18.47 0.394 0.047
-4.645 -4.907 0.861 0.048 -23.959 18.054 0.397 0.048
-4.763 -5.164 0.863 0.048 -24.271 17.634 0.4 0.048
-4.877 -5.426 0.864 0.048 -24.575 17.207 0.403 0.048
-4.985 -5.692 0.865 0.049 -24.871 16.776 0.406 0.049
-5.087 -5.962 0.867 0.049 -25.16 16.339 0.408 0.049
-5.185 -6.237 0.868 0.049 -25.441 15.898 0.411 0.049
-5.276 -6.515 0.869 0.05 -25.715 15.451 0.414 0.05
-5.362 -6.798 0.871 0.05 -25.981 15 0.417 0.05
-5.443 -7.084 0.872 0.05 -26.239 14.544 0.419 0.05
-5.518 -7.375 0.873 0.051 -26.488 14.084 0.422 0.051
-5.586 -7.669 0.874 0.051 -26.73 13.62 0.425 0.051
-5.65 -7.967 0.876 0.051 -26.964 13.151 0.428 0.051
-5.707 -8.268 0.877 0.052 -27.189 12.679 0.431 0.052
-5.758 -8.573 0.878 0.052 -27.406 12.202 0.433 0.052
-5.803 -8.882 0.88 0.052 -27.615 11.722 0.436 0.052
-5.843 -9.194 0.881 0.053 -27.816 11.238 0.439 0.053
-5.876 -9.509 0.882 0.053 -28.007 10.751 0.442 0.053
-5.903 -9.827 0.883 0.053 -28.191 10.261 0.444 0.053
-5.924 -10.148 0.884 0.054 -28.366 9.767 0.447 0.054
-5.938 -10.473 0.886 0.054 -28.532 9.271 0.45 0.054
-5.946 -10.8 0.887 0.054 -28.689 8.771 0.453 0.054
-5.948 -11.13 0.888 0.055 -28.838 8.269 0.456 0.055
-5.943 -11.463 0.889 0.055 -28.978 7.765 0.458 0.055
-5.932 -11.798 0.89 0.055 -29.109 7.258 0.461 0.055
-5.915 -12.136 0.892 0.056 -29.231 6.749 0.464 0.056
-5.89 -12.476 0.893 0.056 -29.344 6.237 0.467 0.056
-5.86 -12.818 0.894 0.056 -29.449 5.724 0.469 0.056
-5.822 -13.163 0.895 0.057 -29.544 5.209 0.472 0.057
-5.778 -13.509 0.896 0.057 -29.631 4.693 0.475 0.057
-5.727 -13.858 0.897 0.057 -29.708 4.175 0.478 0.057
-5.67 -14.208 0.898 0.058 -29.776 3.656 0.481 0.058
-5.605 -14.56 0.9 0.058 -29.836 3.136 0.483 0.058
-5.534 -14.914 0.901 0.058 -29.886 2.615 0.486 0.058
-5.456 -15.269 0.902 0.059 -29.927 2.093 0.489 0.059
-5.371 -15.626 0.903 0.059 -29.959 1.57 0.492 0.059
-5.279 -15.984 0.904 0.059 -29.982 1.047 0.494 0.059
-5.18 -16.343 0.905 0.06 -29.995 0.524 0.497 0.06
-5.074 -16.703 0.906 0.06 -30 2.69E-09 0.5 0.06
-4.962 -17.064 0.907 0.06 -29.995 -0.524 0.503 0.06
-4.842 -17.425 0.908 0.061 -29.982 -1.047 0.506 0.061
-4.715 -17.788 0.909 0.061 -29.959 -1.57 0.508 0.061
-4.581 -18.15 0.91 0.061 -29.927 -2.093 0.511 0.061
-4.44 -18.514 0.911 0.062 -29.886 -2.615 0.514 0.062
-4.292 -18.877 0.912 0.062 -29.836 -3.136 0.517 0.062
-4.137 -19.241 0.913 0.062 -29.776 -3.656 0.519 0.062
-3.975 -19.604 0.914 0.063 -29.708 -4.175 0.522 0.063
-3.805 -19.968 0.915 0.063 -29.631 -4.693 0.525 0.063
-3.629 -20.331 0.916 0.063 -29.544 -5.209 0.528 0.063
-3.445 -20.694 0.917 0.064 -29.449 -5.724 0.531 0.064
-3.255 -21.056 0.918 0.064 -29.344 -6.237 0.533 0.064
-3.057 -21.417 0.919 0.064 -29.231 -6.749 0.536 0.064
-2.852 -21.778 0.92 0.065 -29.109 -7.258 0.539 0.065
-2.64 -22.138 0.92 0.065 -28.978 -7.765 0.542 0.065
-2.421 -22.497 0.921 0.065 -28.838 -8.269 0.544 0.065
-2.195 -22.854 0.922 0.066 -28.689 -8.771 0.547 0.066
-1.962 -23.21 0.923 0.066 -28.532 -9.271 0.55 0.066
-1.722 -23.565 0.924 0.066 -28.366 -9.767 0.553 0.066
-1.475 -23.918 0.925 0.067 -28.191 -10.261 0.556 0.067
-1.221 -24.269 0.926 0.067 -28.007 -10.751 0.558 0.067
-0.96 -24.619 0.926 0.067 -27.816 -11.238 0.561 0.067
-0.692 -24.966 0.927 0.068 -27.615 -11.722 0.564 0.068
-0.417 -25.311 0.928 0.068 -27.406 -12.202 0.567 0.068
-0.135 -25.654 0.929 0.068 -27.189 -12.679 0.569 0.068
0.153 -25.994 0.93 0.069 -26.964 -13.151 0.572 0.069
0.448 -26.332 0.93 0.069 -26.73 -13.62 0.575 0.069
0.75 -26.667 0.931 0.069 -26.488 -14.084 0.578 0.069
1.059 -26.999 0.932 0.07 -26.239 -14.544 0.581 0.07
1.374 -27.328 0.933 0.07 -25.981 -15 0.583 0.07
1.696 -27.653 0.933 0.07 -25.715 -15.451 0.586 0.07
2.025 -27.976 0.934 0.071 -25.441 -15.898 0.589 0.071
2.359 -28.295 0.935 0.071 -25.16 -16.339 0.592 0.071
2.701 -28.611 0.935 0.071 -24.871 -16.776 0.594 0.071
3.048 -28.922 0.936 0.072 -24.575 -17.207 0.597 0.072
3.402 -29.23 0.937 0.072 -24.271 -17.634 0.6 0.072
3.762 -29.534 0.938 0.072 -23.959 -18.054 0.603 0.072
4.129 -29.834 0.938 0.073 -23.64 -18.47 0.606 0.073
4.501 -30.13 0.939 0.073 -23.314 -18.88 0.608 0.073
4.879 -30.421 0.939 0.073 -22.981 -19.284 0.611 0.073
5.264 -30.708 0.94 0.074 -22.641 -19.682 0.614 0.074
5.654 -30.99 0.941 0.074 -22.294 -20.074 0.617 0.074
6.05 -31.268 0.941 0.074 -21.941 -20.46 0.619 0.074
6.451 -31.54 0.942 0.075 -21.58 -20.84 0.622 0.075
6.859 -31.808 0.943 0.075 -21.213 -21.213 0.625 0.075
7.271 -32.07 0.943 0.075 -20.84 -21.58 0.628 0.075
7.689 -32.327 0.944 0.076 -20.46 -21.941 0.631 0.076
8.113 -32.579 0.944 0.076 -20.074 -22.294 0.633 0.076
8.541 -32.826 0.945 0.076 -19.682 -22.641 0.636 0.076
8.975 -33.067 0.945 0.077 -19.284 -22.981 0.639 0.077
9.414 -33.302 0.946 0.077 -18.88 -23.314 0.642 0.077
9.857 -33.531 0.947 0.077 -18.47 -23.64 0.644 0.077
10.306 -33.755 0.947 0.078 -18.054 -23.959 0.647 0.078
10.759 -33.972 0.948 0.078 -17.634 -24.271 0.65 0.078
11.217 -34.184 0.948 0.078 -17.207 -24.575 0.653 0.078
11.679 -34.389 0.949 0.079 -16.776 -24.871 0.656 0.079
12.146 -34.588 0.949 0.079 -16.339 -25.16 0.658 0.079
12.617 -34.78 0.95 0.079 -15.898 -25.441 0.661 0.079
13.092 -34.966 0.95 0.08 -15.451 -25.715 0.664 0.08
13.571 -35.145 0.951 0.08 -15 -25.981 0.667 0.08
14.053 -35.318 0.951 0.08 -14.544 -26.239 0.669 0.08
14.54 -35.484 0.952 0.081 -14.084 -26.488 0.672 0.081
15.03 -35.643 0.952 0.081 -13.62 -26.73 0.675 0.081
15.524 -35.795 0.952 0.081 -13.151 -26.964 0.678 0.081
16.021 -35.94 0.953 0.082 -12.679 -27.189 0.681 0.082
16.522 -36.078 0.953 0.082 -12.202 -27.406 0.683 0.082
17.025 -36.209 0.954 0.082 -11.722 -27.615 0.686 0.082
17.532 -36.333 0.954 0.083 -11.238 -27.816 0.689 0.083
18.041 -36.449 0.955 0.083 -10.751 -28.007 0.692 0.083
18.554 -36.558 0.955 0.083 -10.261 -28.191 0.694 0.083
19.068 -36.659 0.955 0.084 -9.767 -28.366 0.697 0.084
19.586 -36.754 0.956 0.084 -9.271 -28.532 0.7 0.084
20.105 -36.84 0.956 0.084 -8.771 -28.689 0.703 0.084
20.627 -36.919 0.957 0.085 -8.269 -28.838 0.706 0.085
21.15 -36.99 0.957 0.085 -7.765 -28.978 0.708 0.085
21.676 -37.054 0.957 0.085 -7.258 -29.109 0.711 0.085
22.203 -37.109 0.958 0.086 -6.749 -29.231 0.714 0.086
22.732 -37.158 0.958 0.086 -6.237 -29.344 0.717 0.086
23.262 -37.198 0.958 0.086 -5.724 -29.449 0.719 0.086
23.794 -37.23 0.959 0.087 -5.209 -29.544 0.722 0.087
24.327 -37.255 0.959 0.087 -4.693 -29.631 0.725 0.087
24.86 -37.271 0.959 0.087 -4.175 -29.708 0.728 0.087
25.395 -37.28 0.96 0.088 -3.656 -29.776 0.731 0.088
25.93 -37.28 0.96 0.088 -3.136 -29.836 0.733 0.088
26.466 -37.273 0.96 0.088 -2.615 -29.886 0.736 0.088
27.002 -37.258 0.961 0.089 -2.093 -29.927 0.739 0.089
27.539 -37.234 0.961 0.089 -1.57 -29.959 0.742 0.089
28.076 -37.203 0.961 0.089 -1.047 -29.982 0.744 0.089
28.612 -37.163 0.962 0.09 -0.524 -29.995 0.747 0.09
29.148 -37.116 0.962 0.09 -2.10E-09 -30 0.75 0.09
29.684 -37.061 0.962 0.09 0.524 -29.995 0.753 0.09
30.22 -36.997 0.962 0.091 1.047 -29.982 0.756 0.091
30.755 -36.926 0.963 0.091 1.57 -29.959 0.758 0.091
31.288 -36.846 0.963 0.091 2.093 -29.927 0.761 0.091
31.821 -36.759 0.963 0.092 2.615 -29.886 0.764 0.092
32.353 -36.663 0.963 0.092 3.136 -29.836 0.767 0.092
32.884 -36.56 0.964 0.092 3.656 -29.776 0.769 0.092
33.413 -36.449 0.964 0.093 4.175 -29.708 0.772 0.093
33.94 -36.33 0.964 0.093 4.693 -29.631 0.775 0.093
34.466 -36.203 0.964 0.093 5.209 -29.544 0.778 0.093
34.99 -36.068 0.965 0.094 5.724 -29.449 0.781 0.094
35.511 -35.925 0.965 0.094 6.237 -29.344 0.783 0.094
36.031 -35.775 0.965 0.094 6.749 -29.231 0.786 0.094
36.548 -35.617 0.965 0.095 7.258 -29.109 0.789 0.095
37.062 -35.452 0.965 0.095 7.765 -28.978 0.792 0.095
37.574 -35.279 0.966 0.095 8.269 -28.838 0.794 0.095
38.083 -35.098 0.966 0.096 8.771 -28.689 0.797 0.096
38.589 -34.91 0.966 0.096 9.271 -28.532 0.8 0.096
39.092 -34.715 0.966 0.096 9.767 -28.366 0.803 0.096
39.592 -34.512 0.966 0.097 10.261 -28.191 0.806 0.097
40.088 -34.302 0.966 0.097 10.751 -28.007 0.808 0.097
40.58 -34.085 0.966 0.097 11.238 -27.816 0.811 0.097
41.069 -33.861 0.967 0.098 11.722 -27.615 0.814 0.098
41.554 -33.631 0.967 0.098 12.202 -27.406 0.817 0.098
42.035 -33.393 0.967 0.098 12.679 -27.189 0.819 0.098
42.511 -33.148 0.967 0.099 13.151 -26.964 0.822 0.099
42.984 -32.897 0.967 0.099 13.62 -26.73 0.825 0.099
43.451 -32.64 0.967 0.099 14.084 -26.488 0.828 0.099
43.914 -32.376 0.967 0.1 14.544 -26.239 0.831 0.1
44.373 -32.106 0.967 0.1 15 -25.981 0.833 0.1
44.826 -31.83 0.967 0.1 15.451 -25.715 0.836 0.1
45.274 -31.548 0.967 0.101 15.898 -25.441 0.839 0.101
45.717 -31.26 0.967 0.101 16.339 -25.16 0.842 0.101
46.155 -30.966 0.967 0.101 16.776 -24.871 0.844 0.101
46.587 -30.667 0.967 0.102 17.207 -24.575 0.847 0.102
47.013 -30.362 0.967 0.102 17.634 -24.271 0.85 0.102
47.434 -30.053 0.967 0.102 18.054 -23.959 0.853 0.102
47.848 -29.738 0.967 0.103 18.47 -23.64 0.856 0.103
48.257 -29.419 0.967 0.103 18.88 -23.314 0.858 0.103
48.659 -29.095 0.967 0.103 19.284 -22.981 0.861 0.103
49.054 -28.766 0.967 0.104 19.682 -22.641 0.864 0.104
49.444 -28.434 0.967 0.104 20.074 -22.294 0.867 0.104
49.826 -28.097 0.967 0.104 20.46 -21.941 0.869 0.104
50.202 -27.757 0.967 0.105 20.84 -21.58 0.872 0.105
50.57 -27.414 0.967 0.105 21.213 -21.213 0.875 0.105
50.931 -27.067 0.967 0.105 21.58 -20.84 0.878 0.105
51.285 -26.717 0.967 0.106 21.941 -20.46 0.881 0.106
51.632 -26.365 0.966 0.106 22.294 -20.074 0.883 0.106
51.971 -26.011 0.966 0.106 22.641 -19.682 0.886 0.106
52.302 -25.654 0.966 0.107 22.981 -19.284 0.889 0.107
52.625 -25.296 0.966 0.107 23.314 -18.88 0.892 0.107
52.94 -24.937 0.965 0.107 23.64 -18.47 0.894 0.107
53.246 -24.577 0.965 0.108 23.959 -18.054 0.897 0.108
53.544 -24.216 0.965 0.108 24.271 -17.634 0.9 0.108
53.833 -23.855 0.964 0.108 24.575 -17.207 0.903 0.108
54.114 -23.495 0.964 0.109 24.871 -16.776 0.906 0.109
54.385 -23.136 0.964 0.109 25.16 -16.339 0.908 0.109
54.646 -22.778 0.963 0.109 25.441 -15.898 0.911 0.109
54.898 -22.422 0.963 0.11 25.715 -15.451 0.914 0.11
55.141 -22.069 0.962 0.11 25.981 -15 0.917 0.11
55.373 -21.719 0.962 0.11 26.239 -14.544 0.919 0.11
55.594 -21.373 0.961 0.111 26.488 -14.084 0.922 0.111
55.805 -21.031 0.96 0.111 26.73 -13.62 0.925 0.111
56.005 -20.695 0.96 0.111 26.964 -13.151 0.928 0.111
56.193 -20.364 0.959 0.112 27.189 -12.679 0.931 0.112
56.369 -20.041 0.958 0.112 27.406 -12.202 0.933 0.112
56.533 -19.725 0.957 0.112 27.615 -11.722 0.936 0.112
56.683 -19.418 0.956 0.113 27.816 -11.238 0.939 0.113
56.821 -19.121 0.955 0.113 28.007 -10.751 0.942 0.113
56.944 -18.835 0.954 0.113 28.191 -10.261 0.944 0.113
57.052 -18.561 0.953 0.114 28.366 -9.767 0.947 0.114
57.145 -18.3 0.951 0.114 28.532 -9.271 0.95 0.114
57.222 -18.053 0.95 0.114 28.689 -8.771 0.953 0.114
57.281 -17.822 0.948 0.115 28.838 -8.269 0.956 0.115
57.322 -17.607 0.947 0.115 28.978 -7.765 0.958 0.115
57.343 -17.411 0.945 0.115 29.109 -7.258 0.961 0.115
57.343 -17.235 0.943 0.116 29.231 -6.749 0.964 0.116
57.322 -17.079 0.941 0.116 29.344 -6.237 0.967 0.116
57.276 -16.945 0.939 0.116 29.449 -5.724 0.969 0.116
57.205 -16.834 0.937 0.117 29.544 -5.209 0.972 0.117
57.107 -16.748 0.934 0.117 29.631 -4.693 0.975 0.117
56.98 -16.685 0.932 0.117 29.708 -4.175 0.978 0.117
56.822 -16.648 0.929 0.118 29.776 -3.656 0.981 0.118
56.631 -16.636 0.926 0.118 29.836 -3.136 0.983 0.118
56.406 -16.649 0.923 0.118 29.886 -2.615 0.986 0.118
56.143 -16.687 0.919 0.119 29.927 -2.093 0.989 0.119
55.842 -16.747 0.916 0.119 29.959 -1.57 0.992 0.119
55.501 -16.828 0.912 0.119 29.982 -1.047 0.994 0.119
55.118 -16.928 0.908 0.12 29.995 -0.524 0.997 0.12
54.694 -17.044 0.904 0.12 30 -5.39E-09 1 0.12
54.226 -17.173 0.9 0.12 29.995 0.524 1.003 0.12
53.715 -17.31 0.895 0.121 29.982 1.047 1.006 0.121
53.163 -17.452 0.891 0.121 29.959 1.57 1.008 0.121
52.569 -17.595 0.886 0.121 29.927 2.093 1.011 0.121
51.936 -17.734 0.881 0.122 29.886 2.615 1.014 0.122
51.266 -17.864 0.877 0.122 29.836 3.136 1.017 0.122
50.561 -17.983 0.872 0.122 29.776 3.656 1.019 0.122
49.826 -18.086 0.867 0.123 29.708 4.175 1.022 0.123
49.063 -18.169 0.862 0.123 29.631 4.693 1.025 0.123
48.276 -18.23 0.857 0.123 29.544 5.209 1.028 0.123
47.469 -18.266 0.853 0.124 29.449 5.724 1.031 0.124
46.646 -18.277 0.848 0.124 29.344 6.237 1.033 0.124
45.811 -18.259 0.843 0.124 29.231 6.749 1.036 0.124
44.967 -18.214 0.839 0.125 29.109 7.258 1.039 0.125
44.119 -18.139 0.834 0.125 28.978 7.765 1.042 0.125
43.27 -18.036 0.83 0.125 28.838 8.269 1.044 0.125
42.422 -17.906 0.826 0.126 28.689 8.771 1.047 0.126
41.58 -17.748 0.822 0.126 28.532 9.271 1.05 0.126
40.744 -17.565 0.818 0.126 28.366 9.767 1.053 0.126
39.917 -17.358 0.814 0.127 28.191 10.261 1.056 0.127
39.102 -17.127 0.81 0.127 28.007 10.751 1.058 0.127
38.299 -16.875 0.807 0.127 27.816 11.238 1.061 0.127
37.509 -16.604 0.803 0.128 27.615 11.722 1.064 0.128
36.735 -16.315 0.8 0.128 27.406 12.202 1.067 0.128
35.976 -16.01 0.797 0.128 27.189 12.679 1.069 0.128
35.233 -15.691 0.794 0.129 26.964 13.151 1.072 0.129
34.507 -15.359 0.792 0.129 26.73 13.62 1.075 0.129
33.797 -15.017 0.789 0.129 26.488 14.084 1.078 0.129
33.104 -14.664 0.787 0.13 26.239 14.544 1.081 0.13
32.427 -14.304 0.784 0.13 25.981 15 1.083 0.13
31.767 -13.937 0.782 0.13 25.715 15.451 1.086 0.13
31.122 -13.564 0.78 0.131 25.441 15.898 1.089 0.131
30.493 -13.188 0.778 0.131 25.16 16.339 1.092 0.131
29.879 -12.808 0.777 0.131 24.871 16.776 1.094 0.131
29.281 -12.426 0.775 0.132 24.575 17.207 1.097 0.132
28.696 -12.043 0.774 0.132 24.271 17.634 1.1 0.132
28.125 -11.659 0.772 0.132 23.959 18.054 1.103 0.132
27.567 -11.277 0.771 0.133 23.64 18.47 1.106 0.133
27.022 -10.895 0.77 0.133 23.314 18.88 1.108 0.133
26.489 -10.515 0.769 0.133 22.981 19.284 1.111 0.133
25.967 -10.138 0.768 0.134 22.641 19.682 1.114 0.134
25.457 -9.763 0.767 0.134 22.294 20.074 1.117 0.134
24.957 -9.393 0.766 0.134 21.941 20.46 1.119 0.134
24.467 -9.026 0.765 0.135 21.58 20.84 1.122 0.135
23.987 -8.663 0.765 0.135 21.213 21.213 1.125 0.135
osición de Punto 17
x y rot
79.385 -34.085 0.363
78.454 -34.866 0.359 Trayectorias de posición cruzada
77.447 -35.664 0.354 40

76.365 -36.472 0.35 30


75.209 -37.28 0.345 20
73.984 -38.079 0.339
10
72.694 -38.862 0.334 Acoplador
0 Manivela
71.345 -39.619 0.329 -40 -20 0 20 40 60 80 100 Oscilador
69.942 -40.343 0.323 -10
68.493 -41.028 0.317 -20
67.006 -41.666 0.312
-30
65.487 -42.254 0.306
-40
63.945 -42.788 0.3
62.389 -43.264 0.294 -50
60.824 -43.682 0.289
59.26 -44.04 0.283
57.701 -44.339 0.277 Gráfico de posición
56.155 -44.58 0.272 1.2
54.627 -44.764 0.266
53.121 -44.894 0.261 1
51.643 -44.973 0.256
0.8
50.195 -45.002 0.251
48.781 -44.986 0.246
0.6
47.403 -44.927 0.241
46.063 -44.83 0.236 0.4
44.763 -44.696 0.231
43.502 -44.531 0.227 0.2
42.283 -44.336 0.223
41.105 -44.114 0.218 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
39.969 -43.87 0.214
38.873 -43.605 0.21
37.818 -43.322 0.206
36.803 -43.023 0.203
35.826 -42.711 0.199
34.888 -42.388 0.195
33.986 -42.056 0.192
33.121 -41.716 0.189
32.291 -41.37 0.186
31.494 -41.02 0.183
30.729 -40.666 0.18
29.996 -40.311 0.177
29.294 -39.954 0.174
28.62 -39.598 0.171
27.974 -39.242 0.169
27.354 -38.888 0.166
26.76 -38.536 0.164
26.191 -38.187 0.161
25.645 -37.841 0.159
25.122 -37.499 0.157
24.62 -37.161 0.155
24.139 -36.828 0.153
23.678 -36.499 0.151
23.235 -36.176 0.149
22.811 -35.858 0.147
22.404 -35.546 0.145
22.013 -35.239 0.143
21.638 -34.938 0.141
21.278 -34.642 0.14
20.933 -34.353 0.138
20.601 -34.07 0.137
20.283 -33.792 0.135
19.977 -33.521 0.134
19.684 -33.256 0.132
19.402 -32.997 0.131
19.131 -32.743 0.13
18.871 -32.496 0.128
18.621 -32.255 0.127
18.382 -32.02 0.126
18.151 -31.791 0.125
17.93 -31.568 0.124
17.717 -31.35 0.123
17.513 -31.138 0.122
17.317 -30.932 0.121
17.128 -30.732 0.12
16.947 -30.537 0.119
16.774 -30.348 0.118
16.607 -30.164 0.117
16.446 -29.986 0.116
16.293 -29.813 0.115
16.145 -29.645 0.114
16.004 -29.483 0.114
15.868 -29.326 0.113
15.738 -29.173 0.112
15.613 -29.026 0.112
15.493 -28.884 0.111
15.379 -28.747 0.11
15.27 -28.614 0.11
15.165 -28.487 0.109
15.065 -28.364 0.109
14.969 -28.246 0.108
14.878 -28.132 0.107
14.791 -28.023 0.107
14.708 -27.919 0.107
14.629 -27.819 0.106
14.554 -27.724 0.106
14.483 -27.633 0.105
14.416 -27.546 0.105
14.353 -27.463 0.104
14.293 -27.385 0.104
14.236 -27.311 0.104
14.183 -27.242 0.103
14.133 -27.176 0.103
14.087 -27.115 0.103
14.043 -27.057 0.103
14.003 -27.004 0.102
13.967 -26.955 0.102
13.933 -26.91 0.102
13.902 -26.868 0.102
13.874 -26.831 0.102
13.849 -26.798 0.102
13.827 -26.768 0.101
13.808 -26.742 0.101
13.792 -26.72 0.101
13.779 -26.702 0.101
13.769 -26.688 0.101
13.761 -26.678 0.101
13.756 -26.671 0.101
13.754 -26.668 0.101
13.754 -26.669 0.101
13.758 -26.673 0.101
13.764 -26.682 0.101
13.773 -26.694 0.101
13.784 -26.709 0.101
13.798 -26.728 0.101
13.815 -26.751 0.101
13.835 -26.778 0.101
13.857 -26.808 0.102
13.882 -26.842 0.102
13.91 -26.879 0.102
13.941 -26.92 0.102
13.974 -26.965 0.102
14.01 -27.013 0.102
14.049 -27.065 0.103
14.091 -27.12 0.103
14.135 -27.179 0.103
14.182 -27.241 0.103
14.233 -27.307 0.104
14.286 -27.376 0.104
14.342 -27.449 0.104
14.401 -27.526 0.105
14.463 -27.606 0.105
14.528 -27.689 0.105
14.596 -27.776 0.106
14.667 -27.866 0.106
14.741 -27.96 0.107
14.818 -28.057 0.107
14.899 -28.158 0.108
14.982 -28.262 0.108
15.069 -28.369 0.109
15.159 -28.48 0.109
15.253 -28.594 0.11
15.35 -28.712 0.11
15.45 -28.832 0.111
15.554 -28.956 0.111
15.661 -29.083 0.112
15.772 -29.214 0.112
15.887 -29.348 0.113
16.005 -29.484 0.114
16.127 -29.624 0.114
16.252 -29.767 0.115
16.382 -29.913 0.116
16.515 -30.063 0.116
16.652 -30.215 0.117
16.793 -30.37 0.118
16.938 -30.528 0.119
17.088 -30.688 0.119
17.241 -30.852 0.12
17.398 -31.018 0.121
17.56 -31.188 0.122
17.726 -31.359 0.123
17.896 -31.534 0.124
18.071 -31.71 0.124
18.25 -31.89 0.125
18.434 -32.071 0.126
18.622 -32.256 0.127
18.814 -32.442 0.128
19.011 -32.63 0.129
19.213 -32.821 0.13
19.42 -33.014 0.131
19.631 -33.208 0.132
19.848 -33.405 0.133
20.069 -33.603 0.134
20.295 -33.803 0.135
20.526 -34.004 0.136
20.761 -34.207 0.137
21.002 -34.412 0.139
21.248 -34.618 0.14
21.499 -34.825 0.141
21.755 -35.033 0.142
22.017 -35.242 0.143
22.283 -35.452 0.144
22.555 -35.662 0.146
22.832 -35.874 0.147
23.114 -36.086 0.148
23.401 -36.298 0.149
23.694 -36.511 0.151
23.992 -36.724 0.152
24.295 -36.937 0.153
24.604 -37.15 0.155
24.918 -37.363 0.156
25.237 -37.575 0.157
25.562 -37.787 0.159
25.892 -37.999 0.16
26.228 -38.21 0.161
26.569 -38.42 0.163
26.915 -38.629 0.164
27.266 -38.837 0.166
27.623 -39.043 0.167
27.986 -39.249 0.169
28.353 -39.453 0.17
28.726 -39.655 0.172
29.104 -39.855 0.173
29.487 -40.054 0.175
29.875 -40.251 0.176
30.269 -40.445 0.178
30.668 -40.637 0.179
31.072 -40.827 0.181
31.48 -41.014 0.182
31.894 -41.198 0.184
32.313 -41.38 0.186
32.737 -41.558 0.187
33.165 -41.734 0.189
33.599 -41.906 0.191
34.037 -42.075 0.192
34.479 -42.24 0.194
34.927 -42.402 0.196
35.379 -42.56 0.197
35.835 -42.714 0.199
36.296 -42.864 0.201
36.761 -43.01 0.202
37.23 -43.152 0.204
37.704 -43.289 0.206
38.181 -43.422 0.208
38.663 -43.55 0.209
39.148 -43.674 0.211
39.638 -43.793 0.213
40.131 -43.906 0.215
40.627 -44.015 0.217
41.127 -44.119 0.218
41.631 -44.217 0.22
42.138 -44.31 0.222
42.648 -44.397 0.224
43.161 -44.479 0.226
43.677 -44.556 0.228
44.196 -44.626 0.229
44.718 -44.691 0.231
45.243 -44.75 0.233
45.77 -44.803 0.235
46.299 -44.85 0.237
46.831 -44.891 0.239
47.365 -44.925 0.241
47.9 -44.953 0.243
48.438 -44.975 0.244
48.978 -44.991 0.246
49.519 -45 0.248
50.062 -45.002 0.25
50.606 -44.998 0.252
51.152 -44.988 0.254
51.698 -44.97 0.256
52.246 -44.946 0.258
52.794 -44.916 0.26
53.343 -44.878 0.262
53.893 -44.834 0.264
54.443 -44.783 0.266
54.994 -44.725 0.268
55.544 -44.66 0.27
56.095 -44.588 0.272
56.645 -44.509 0.274
57.195 -44.424 0.276
57.745 -44.331 0.278
58.294 -44.232 0.279
58.842 -44.126 0.281
59.39 -44.012 0.283
59.936 -43.892 0.285
60.481 -43.765 0.287
61.025 -43.632 0.289
61.567 -43.491 0.291
62.108 -43.343 0.293
62.647 -43.189 0.295
63.184 -43.028 0.297
63.719 -42.861 0.299
64.252 -42.687 0.301
64.782 -42.506 0.303
65.31 -42.319 0.305
65.835 -42.125 0.307
66.357 -41.925 0.309
66.876 -41.719 0.311
67.392 -41.506 0.313
67.905 -41.288 0.315
68.414 -41.063 0.317
68.92 -40.833 0.319
69.422 -40.597 0.321
69.919 -40.355 0.323
70.413 -40.107 0.325
70.903 -39.854 0.327
71.388 -39.596 0.329
71.869 -39.333 0.331
72.344 -39.064 0.333
72.815 -38.791 0.335
73.281 -38.513 0.337
73.742 -38.231 0.338
74.198 -37.944 0.34
74.648 -37.653 0.342
75.092 -37.359 0.344
75.531 -37.06 0.346
75.963 -36.759 0.348
76.39 -36.454 0.35
76.81 -36.146 0.352
77.224 -35.835 0.353
77.631 -35.522 0.355
78.031 -35.207 0.357
78.424 -34.891 0.359
78.81 -34.573 0.361
79.189 -34.253 0.362
79.56 -33.933 0.364
79.924 -33.613 0.366
80.28 -33.293 0.367
80.627 -32.974 0.369
80.967 -32.655 0.371
81.297 -32.338 0.372
81.619 -32.024 0.374
81.932 -31.712 0.376
82.236 -31.403 0.377
82.53 -31.098 0.379
82.815 -30.798 0.38
83.089 -30.503 0.381
83.353 -30.214 0.383
83.606 -29.932 0.384
83.848 -29.658 0.385
84.079 -29.392 0.387
84.298 -29.137 0.388
84.504 -28.893 0.389
84.697 -28.66 0.39
84.877 -28.441 0.391
85.042 -28.237 0.392
85.193 -28.049 0.393
85.328 -27.878 0.394
85.447 -27.727 0.394
85.548 -27.597 0.395
85.631 -27.49 0.395
85.694 -27.408 0.396
85.737 -27.353 0.396
85.756 -27.327 0.396
85.752 -27.333 0.396
85.722 -27.373 0.396
85.663 -27.449 0.396
85.575 -27.563 0.395
85.453 -27.719 0.394
85.296 -27.919 0.393
85.101 -28.164 0.392
84.864 -28.457 0.391
84.581 -28.8 0.389
84.25 -29.193 0.388
83.865 -29.638 0.386
83.424 -30.135 0.383
82.923 -30.682 0.381
82.357 -31.278 0.378
81.723 -31.921 0.375
81.018 -32.607 0.371
80.239 -33.33 0.367
79.385 -34.085 0.363
78.454 -34.866 0.359
77.447 -35.664 0.354
76.365 -36.472 0.35
75.209 -37.28 0.345
73.984 -38.079 0.339
72.694 -38.862 0.334
71.345 -39.619 0.329
69.942 -40.343 0.323
68.493 -41.028 0.317
67.006 -41.666 0.312
65.487 -42.254 0.306
63.945 -42.788 0.3
62.389 -43.264 0.294
60.824 -43.682 0.289
59.26 -44.04 0.283
57.701 -44.339 0.277
56.155 -44.58 0.272
54.627 -44.764 0.266
53.121 -44.894 0.261
51.643 -44.973 0.256
50.195 -45.002 0.251
48.781 -44.986 0.246
47.403 -44.927 0.241
46.063 -44.83 0.236
44.763 -44.696 0.231
43.502 -44.531 0.227
42.283 -44.336 0.223
41.105 -44.114 0.218
39.969 -43.87 0.214
38.873 -43.605 0.21
37.818 -43.322 0.206
36.803 -43.023 0.203
35.826 -42.711 0.199
34.888 -42.388 0.195
33.986 -42.056 0.192
33.121 -41.716 0.189
32.291 -41.37 0.186
31.494 -41.02 0.183
30.729 -40.666 0.18
29.996 -40.311 0.177
29.294 -39.954 0.174
28.62 -39.598 0.171
27.974 -39.242 0.169
27.354 -38.888 0.166
26.76 -38.536 0.164
ruzada

Acoplador
Manivela
80 100 Oscilador

1 1.2

También podría gustarte

  • JJJJJJJJJJJ
    JJJJJJJJJJJ
    Documento1 página
    JJJJJJJJJJJ
    JESUSAPOLINAR CHAVEZ TRUJILLO
    Aún no hay calificaciones
  • WWWWW
    WWWWW
    Documento1 página
    WWWWW
    JESUSAPOLINAR CHAVEZ TRUJILLO
    Aún no hay calificaciones
  • Reporte de Practica1
    Reporte de Practica1
    Documento3 páginas
    Reporte de Practica1
    JESUSAPOLINAR CHAVEZ TRUJILLO
    Aún no hay calificaciones
  • Practica 2
    Practica 2
    Documento3 páginas
    Practica 2
    JESUSAPOLINAR CHAVEZ TRUJILLO
    Aún no hay calificaciones
  • Practica
    Practica
    Documento4 páginas
    Practica
    JESUSAPOLINAR CHAVEZ TRUJILLO
    Aún no hay calificaciones
  • Miguel Ángel
    Miguel Ángel
    Documento3 páginas
    Miguel Ángel
    JESUSAPOLINAR CHAVEZ TRUJILLO
    Aún no hay calificaciones
  • Ejercicio 1
    Ejercicio 1
    Documento5 páginas
    Ejercicio 1
    JESUSAPOLINAR CHAVEZ TRUJILLO
    Aún no hay calificaciones