Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
wm2d
18:49:58 8/14/2020
Rotación del Rectángulo 1 Rotación del Rectángulo 5 Rotación del Rectángulo 6 Posición de Punto 16
t rot t rot t rot t x
0 0 0 0.096 0 -0.363 0 54.687
3.33E-04 0.003 3.33E-04 0.092 3.33E-04 -0.367 3.33E-04 55.112
6.67E-04 0.006 6.67E-04 0.088 6.67E-04 -0.371 6.67E-04 55.495
0.001 0.008 0.001 0.084 0.001 -0.374 0.001 55.836
0.001 0.011 0.001 0.081 0.001 -0.378 0.001 56.137
0.002 0.014 0.002 0.077 0.002 -0.381 0.002 56.4
0.002 0.017 0.002 0.074 0.002 -0.383 0.002 56.625
0.002 0.019 0.002 0.071 0.002 -0.386 0.002 56.816
0.003 0.022 0.003 0.068 0.003 -0.388 0.003 56.974
0.003 0.025 0.003 0.066 0.003 -0.389 0.003 57.102
0.003 0.028 0.003 0.063 0.003 -0.391 0.003 57.2
0.004 0.031 0.004 0.061 0.004 -0.392 0.004 57.271
0.004 0.033 0.004 0.059 0.004 -0.393 0.004 57.316
0.004 0.036 0.004 0.057 0.004 -0.394 0.004 57.338
0.005 0.039 0.005 0.055 0.005 -0.395 0.005 57.338
0.005 0.042 0.005 0.053 0.005 -0.396 0.005 57.317
0.005 0.044 0.005 0.052 0.005 -0.396 0.005 57.276
0.006 0.047 0.006 0.05 0.006 -0.396 0.006 57.217
0.006 0.05 0.006 0.049 0.006 -0.396 0.006 57.14
0.006 0.053 0.006 0.047 0.006 -0.396 0.006 57.047
0.007 0.056 0.007 0.046 0.007 -0.396 0.007 56.939
0.007 0.058 0.007 0.045 0.007 -0.395 0.007 56.816
0.007 0.061 0.007 0.044 0.007 -0.395 0.007 56.678
0.008 0.064 0.008 0.043 0.008 -0.394 0.008 56.528
0.008 0.067 0.008 0.042 0.008 -0.394 0.008 56.364
0.008 0.069 0.008 0.041 0.008 -0.393 0.008 56.188
0.009 0.072 0.009 0.04 0.009 -0.392 0.009 56
0.009 0.075 0.009 0.04 0.009 -0.391 0.009 55.8
0.009 0.078 0.009 0.039 0.009 -0.39 0.009 55.589
0.01 0.081 0.01 0.038 0.01 -0.389 0.01 55.368
0.01 0.083 0.01 0.038 0.01 -0.388 0.01 55.136
0.01 0.086 0.01 0.037 0.01 -0.387 0.01 54.894
0.011 0.089 0.011 0.037 0.011 -0.385 0.011 54.642
0.011 0.092 0.011 0.036 0.011 -0.384 0.011 54.38
0.011 0.094 0.011 0.036 0.011 -0.383 0.011 54.109
0.012 0.097 0.012 0.036 0.012 -0.381 0.012 53.829
0.012 0.1 0.012 0.035 0.012 -0.38 0.012 53.539
0.012 0.103 0.012 0.035 0.012 -0.379 0.012 53.241
0.013 0.106 0.013 0.035 0.013 -0.377 0.013 52.935
0.013 0.108 0.013 0.034 0.013 -0.376 0.013 52.62
0.013 0.111 0.013 0.034 0.013 -0.374 0.013 52.297
0.014 0.114 0.014 0.034 0.014 -0.372 0.014 51.966
0.014 0.117 0.014 0.034 0.014 -0.371 0.014 51.627
0.014 0.119 0.014 0.033 0.014 -0.369 0.014 51.281
0.015 0.122 0.015 0.033 0.015 -0.367 0.015 50.927
0.015 0.125 0.015 0.033 0.015 -0.366 0.015 50.565
0.015 0.128 0.015 0.033 0.015 -0.364 0.015 50.197
0.016 0.131 0.016 0.033 0.016 -0.362 0.016 49.821
0.016 0.133 0.016 0.033 0.016 -0.361 0.016 49.439
0.016 0.136 0.016 0.033 0.016 -0.359 0.016 49.05
0.017 0.139 0.017 0.033 0.017 -0.357 0.017 48.654
0.017 0.142 0.017 0.033 0.017 -0.355 0.017 48.252
0.017 0.144 0.017 0.033 0.017 -0.353 0.017 47.844
0.018 0.147 0.018 0.033 0.018 -0.352 0.018 47.429
0.018 0.15 0.018 0.033 0.018 -0.35 0.018 47.009
0.018 0.153 0.018 0.033 0.018 -0.348 0.018 46.582
0.019 0.156 0.019 0.033 0.019 -0.346 0.019 46.15
0.019 0.158 0.019 0.033 0.019 -0.344 0.019 45.713
0.019 0.161 0.019 0.033 0.019 -0.342 0.019 45.27
0.02 0.164 0.02 0.033 0.02 -0.34 0.02 44.821
0.02 0.167 0.02 0.033 0.02 -0.338 0.02 44.368
0.02 0.169 0.02 0.033 0.02 -0.337 0.02 43.91
0.021 0.172 0.021 0.033 0.021 -0.335 0.021 43.447
0.021 0.175 0.021 0.033 0.021 -0.333 0.021 42.979
0.021 0.178 0.021 0.033 0.021 -0.331 0.021 42.507
0.022 0.181 0.022 0.033 0.022 -0.329 0.022 42.03
0.022 0.183 0.022 0.033 0.022 -0.327 0.022 41.549
0.022 0.186 0.022 0.033 0.022 -0.325 0.022 41.065
0.023 0.189 0.023 0.034 0.023 -0.323 0.023 40.576
0.023 0.192 0.023 0.034 0.023 -0.321 0.023 40.083
0.023 0.194 0.023 0.034 0.023 -0.319 0.023 39.587
0.024 0.197 0.024 0.034 0.024 -0.317 0.024 39.088
0.024 0.2 0.024 0.034 0.024 -0.315 0.024 38.585
0.024 0.203 0.024 0.034 0.024 -0.313 0.024 38.079
0.025 0.206 0.025 0.034 0.025 -0.311 0.025 37.57
0.025 0.208 0.025 0.035 0.025 -0.309 0.025 37.058
0.025 0.211 0.025 0.035 0.025 -0.307 0.025 36.543
0.026 0.214 0.026 0.035 0.026 -0.305 0.026 36.026
0.026 0.217 0.026 0.035 0.026 -0.303 0.026 35.507
0.026 0.219 0.026 0.035 0.026 -0.301 0.026 34.985
0.027 0.222 0.027 0.036 0.027 -0.299 0.027 34.461
0.027 0.225 0.027 0.036 0.027 -0.297 0.027 33.936
0.027 0.228 0.027 0.036 0.027 -0.295 0.027 33.408
0.028 0.231 0.028 0.036 0.028 -0.293 0.028 32.879
0.028 0.233 0.028 0.037 0.028 -0.291 0.028 32.349
0.028 0.236 0.028 0.037 0.028 -0.289 0.028 31.817
0.029 0.239 0.029 0.037 0.029 -0.287 0.029 31.284
0.029 0.242 0.029 0.037 0.029 -0.285 0.029 30.75
0.029 0.244 0.029 0.038 0.029 -0.283 0.029 30.215
0.03 0.247 0.03 0.038 0.03 -0.281 0.03 29.68
0.03 0.25 0.03 0.038 0.03 -0.279 0.03 29.144
0.03 0.253 0.03 0.038 0.03 -0.278 0.03 28.608
0.031 0.256 0.031 0.039 0.031 -0.276 0.031 28.071
0.031 0.258 0.031 0.039 0.031 -0.274 0.031 27.535
0.031 0.261 0.031 0.039 0.031 -0.272 0.031 26.998
0.032 0.264 0.032 0.04 0.032 -0.27 0.032 26.462
0.032 0.267 0.032 0.04 0.032 -0.268 0.032 25.926
0.032 0.269 0.032 0.04 0.032 -0.266 0.032 25.391
0.033 0.272 0.033 0.041 0.033 -0.264 0.033 24.856
0.033 0.275 0.033 0.041 0.033 -0.262 0.033 24.322
0.033 0.278 0.033 0.041 0.033 -0.26 0.033 23.79
0.034 0.281 0.034 0.042 0.034 -0.258 0.034 23.258
0.034 0.283 0.034 0.042 0.034 -0.256 0.034 22.728
0.034 0.286 0.034 0.042 0.034 -0.254 0.034 22.199
0.035 0.289 0.035 0.043 0.035 -0.252 0.035 21.672
0.035 0.292 0.035 0.043 0.035 -0.25 0.035 21.146
0.035 0.294 0.035 0.043 0.035 -0.248 0.035 20.622
0.036 0.297 0.036 0.044 0.036 -0.246 0.036 20.101
0.036 0.3 0.036 0.044 0.036 -0.244 0.036 19.581
0.036 0.303 0.036 0.045 0.036 -0.243 0.036 19.064
0.037 0.306 0.037 0.045 0.037 -0.241 0.037 18.549
0.037 0.308 0.037 0.045 0.037 -0.239 0.037 18.037
0.037 0.311 0.037 0.046 0.037 -0.237 0.037 17.528
0.038 0.314 0.038 0.046 0.038 -0.235 0.038 17.021
0.038 0.317 0.038 0.047 0.038 -0.233 0.038 16.518
0.038 0.319 0.038 0.047 0.038 -0.231 0.038 16.017
0.039 0.322 0.039 0.048 0.039 -0.229 0.039 15.52
0.039 0.325 0.039 0.048 0.039 -0.228 0.039 15.026
0.039 0.328 0.039 0.048 0.039 -0.226 0.039 14.536
0.04 0.331 0.04 0.049 0.04 -0.224 0.04 14.049
0.04 0.333 0.04 0.049 0.04 -0.222 0.04 13.566
0.04 0.336 0.04 0.05 0.04 -0.22 0.04 13.087
0.041 0.339 0.041 0.05 0.041 -0.218 0.041 12.612
0.041 0.342 0.041 0.051 0.041 -0.217 0.041 12.142
0.041 0.344 0.041 0.051 0.041 -0.215 0.041 11.675
0.042 0.347 0.042 0.052 0.042 -0.213 0.042 11.213
0.042 0.35 0.042 0.052 0.042 -0.211 0.042 10.755
0.042 0.353 0.042 0.053 0.042 -0.209 0.042 10.302
0.043 0.356 0.043 0.053 0.043 -0.208 0.043 9.853
0.043 0.358 0.043 0.054 0.043 -0.206 0.043 9.41
0.043 0.361 0.043 0.055 0.043 -0.204 0.043 8.971
0.044 0.364 0.044 0.055 0.044 -0.202 0.044 8.537
0.044 0.367 0.044 0.056 0.044 -0.201 0.044 8.109
0.044 0.369 0.044 0.056 0.044 -0.199 0.044 7.685
0.045 0.372 0.045 0.057 0.045 -0.197 0.045 7.267
0.045 0.375 0.045 0.057 0.045 -0.196 0.045 6.854
0.045 0.378 0.045 0.058 0.045 -0.194 0.045 6.447
0.046 0.381 0.046 0.059 0.046 -0.192 0.046 6.046
0.046 0.383 0.046 0.059 0.046 -0.191 0.046 5.65
0.046 0.386 0.046 0.06 0.046 -0.189 0.046 5.26
0.047 0.389 0.047 0.061 0.047 -0.187 0.047 4.875
0.047 0.392 0.047 0.061 0.047 -0.186 0.047 4.497
0.047 0.394 0.047 0.062 0.047 -0.184 0.047 4.125
0.048 0.397 0.048 0.062 0.048 -0.182 0.048 3.758
0.048 0.4 0.048 0.063 0.048 -0.181 0.048 3.398
0.048 0.403 0.048 0.064 0.048 -0.179 0.048 3.044
0.049 0.406 0.049 0.065 0.049 -0.178 0.049 2.697
0.049 0.408 0.049 0.065 0.049 -0.176 0.049 2.355
0.049 0.411 0.049 0.066 0.049 -0.175 0.049 2.021
0.05 0.414 0.05 0.067 0.05 -0.173 0.05 1.692
0.05 0.417 0.05 0.067 0.05 -0.172 0.05 1.37
0.05 0.419 0.05 0.068 0.05 -0.17 0.05 1.055
0.051 0.422 0.051 0.069 0.051 -0.169 0.051 0.746
0.051 0.425 0.051 0.07 0.051 -0.167 0.051 0.444
0.051 0.428 0.051 0.07 0.051 -0.166 0.051 0.149
0.052 0.431 0.052 0.071 0.052 -0.164 0.052 -0.139
0.052 0.433 0.052 0.072 0.052 -0.163 0.052 -0.421
0.052 0.436 0.052 0.073 0.052 -0.161 0.052 -0.696
0.053 0.439 0.053 0.074 0.053 -0.16 0.053 -0.964
0.053 0.442 0.053 0.074 0.053 -0.159 0.053 -1.225
0.053 0.444 0.053 0.075 0.053 -0.157 0.053 -1.479
0.054 0.447 0.054 0.076 0.054 -0.156 0.054 -1.726
0.054 0.45 0.054 0.077 0.054 -0.155 0.054 -1.966
0.054 0.453 0.054 0.078 0.054 -0.153 0.054 -2.199
0.055 0.456 0.055 0.079 0.055 -0.152 0.055 -2.425
0.055 0.458 0.055 0.08 0.055 -0.151 0.055 -2.644
0.055 0.461 0.055 0.08 0.055 -0.149 0.055 -2.856
0.056 0.464 0.056 0.081 0.056 -0.148 0.056 -3.061
0.056 0.467 0.056 0.082 0.056 -0.147 0.056 -3.258
0.056 0.469 0.056 0.083 0.056 -0.146 0.056 -3.449
0.057 0.472 0.057 0.084 0.057 -0.144 0.057 -3.633
0.057 0.475 0.057 0.085 0.057 -0.143 0.057 -3.809
0.057 0.478 0.057 0.086 0.057 -0.142 0.057 -3.978
0.058 0.481 0.058 0.087 0.058 -0.141 0.058 -4.141
0.058 0.483 0.058 0.088 0.058 -0.14 0.058 -4.296
0.058 0.486 0.058 0.089 0.058 -0.139 0.058 -4.444
0.059 0.489 0.059 0.09 0.059 -0.137 0.059 -4.585
0.059 0.492 0.059 0.091 0.059 -0.136 0.059 -4.719
0.059 0.494 0.059 0.092 0.059 -0.135 0.059 -4.845
0.06 0.497 0.06 0.093 0.06 -0.134 0.06 -4.965
0.06 0.5 0.06 0.094 0.06 -0.133 0.06 -5.078
0.06 0.503 0.06 0.095 0.06 -0.132 0.06 -5.184
0.061 0.506 0.061 0.096 0.061 -0.131 0.061 -5.283
0.061 0.508 0.061 0.097 0.061 -0.13 0.061 -5.375
0.061 0.511 0.061 0.098 0.061 -0.129 0.061 -5.46
0.062 0.514 0.062 0.099 0.062 -0.128 0.062 -5.538
0.062 0.517 0.062 0.1 0.062 -0.127 0.062 -5.609
0.062 0.519 0.062 0.102 0.062 -0.126 0.062 -5.673
0.063 0.522 0.063 0.103 0.063 -0.125 0.063 -5.731
0.063 0.525 0.063 0.104 0.063 -0.124 0.063 -5.782
0.063 0.528 0.063 0.105 0.063 -0.124 0.063 -5.826
0.064 0.531 0.064 0.106 0.064 -0.123 0.064 -5.863
0.064 0.533 0.064 0.107 0.064 -0.122 0.064 -5.894
0.064 0.536 0.064 0.108 0.064 -0.121 0.064 -5.918
0.065 0.539 0.065 0.11 0.065 -0.12 0.065 -5.936
0.065 0.542 0.065 0.111 0.065 -0.119 0.065 -5.947
0.065 0.544 0.065 0.112 0.065 -0.119 0.065 -5.952
0.066 0.547 0.066 0.113 0.066 -0.118 0.066 -5.95
0.066 0.55 0.066 0.114 0.066 -0.117 0.066 -5.942
0.066 0.553 0.066 0.116 0.066 -0.116 0.066 -5.927
0.067 0.556 0.067 0.117 0.067 -0.116 0.067 -5.906
0.067 0.558 0.067 0.118 0.067 -0.115 0.067 -5.879
0.067 0.561 0.067 0.119 0.067 -0.114 0.067 -5.846
0.068 0.564 0.068 0.12 0.068 -0.114 0.068 -5.807
0.068 0.567 0.068 0.122 0.068 -0.113 0.068 -5.762
0.068 0.569 0.068 0.123 0.068 -0.112 0.068 -5.71
0.069 0.572 0.069 0.124 0.069 -0.112 0.069 -5.653
0.069 0.575 0.069 0.126 0.069 -0.111 0.069 -5.59
0.069 0.578 0.069 0.127 0.069 -0.111 0.069 -5.521
0.07 0.581 0.07 0.128 0.07 -0.11 0.07 -5.446
0.07 0.583 0.07 0.129 0.07 -0.11 0.07 -5.366
0.07 0.586 0.07 0.131 0.07 -0.109 0.07 -5.28
0.071 0.589 0.071 0.132 0.071 -0.109 0.071 -5.188
0.071 0.592 0.071 0.133 0.071 -0.108 0.071 -5.091
0.071 0.594 0.071 0.135 0.071 -0.108 0.071 -4.988
0.072 0.597 0.072 0.136 0.072 -0.107 0.072 -4.88
0.072 0.6 0.072 0.137 0.072 -0.107 0.072 -4.767
0.072 0.603 0.072 0.139 0.072 -0.106 0.072 -4.648
0.073 0.606 0.073 0.14 0.073 -0.106 0.073 -4.524
0.073 0.608 0.073 0.141 0.073 -0.105 0.073 -4.395
0.073 0.611 0.073 0.143 0.073 -0.105 0.073 -4.261
0.074 0.614 0.074 0.144 0.074 -0.105 0.074 -4.122
0.074 0.617 0.074 0.145 0.074 -0.104 0.074 -3.978
0.074 0.619 0.074 0.147 0.074 -0.104 0.074 -3.829
0.075 0.622 0.075 0.148 0.075 -0.104 0.075 -3.676
0.075 0.625 0.075 0.15 0.075 -0.103 0.075 -3.517
0.075 0.628 0.075 0.151 0.075 -0.103 0.075 -3.354
0.076 0.631 0.076 0.152 0.076 -0.103 0.076 -3.186
0.076 0.633 0.076 0.154 0.076 -0.103 0.076 -3.014
0.076 0.636 0.076 0.155 0.076 -0.102 0.076 -2.838
0.077 0.639 0.077 0.157 0.077 -0.102 0.077 -2.657
0.077 0.642 0.077 0.158 0.077 -0.102 0.077 -2.471
0.077 0.644 0.077 0.159 0.077 -0.102 0.077 -2.282
0.078 0.647 0.078 0.161 0.078 -0.102 0.078 -2.088
0.078 0.65 0.078 0.162 0.078 -0.102 0.078 -1.89
0.078 0.653 0.078 0.163 0.078 -0.101 0.078 -1.688
0.079 0.656 0.079 0.165 0.079 -0.101 0.079 -1.482
0.079 0.658 0.079 0.166 0.079 -0.101 0.079 -1.272
0.079 0.661 0.079 0.168 0.079 -0.101 0.079 -1.059
0.08 0.664 0.08 0.169 0.08 -0.101 0.08 -0.841
0.08 0.667 0.08 0.17 0.08 -0.101 0.08 -0.62
0.08 0.669 0.08 0.172 0.08 -0.101 0.08 -0.395
0.081 0.672 0.081 0.173 0.081 -0.101 0.081 -0.167
0.081 0.675 0.081 0.175 0.081 -0.101 0.081 0.065
0.081 0.678 0.081 0.176 0.081 -0.101 0.081 0.301
0.082 0.681 0.082 0.177 0.082 -0.101 0.082 0.539
0.082 0.683 0.082 0.179 0.082 -0.101 0.082 0.781
0.082 0.686 0.082 0.18 0.082 -0.101 0.082 1.027
0.083 0.689 0.083 0.182 0.083 -0.101 0.083 1.275
0.083 0.692 0.083 0.183 0.083 -0.101 0.083 1.527
0.083 0.694 0.083 0.184 0.083 -0.101 0.083 1.782
0.084 0.697 0.084 0.186 0.084 -0.102 0.084 2.039
0.084 0.7 0.084 0.187 0.084 -0.102 0.084 2.3
0.084 0.703 0.084 0.188 0.084 -0.102 0.084 2.563
0.085 0.706 0.085 0.19 0.085 -0.102 0.085 2.83
0.085 0.708 0.085 0.191 0.085 -0.102 0.085 3.099
0.085 0.711 0.085 0.192 0.085 -0.102 0.085 3.371
0.086 0.714 0.086 0.194 0.086 -0.103 0.086 3.645
0.086 0.717 0.086 0.195 0.086 -0.103 0.086 3.923
0.086 0.719 0.086 0.196 0.086 -0.103 0.086 4.202
0.087 0.722 0.087 0.198 0.087 -0.103 0.087 4.485
0.087 0.725 0.087 0.199 0.087 -0.104 0.087 4.769
0.087 0.728 0.087 0.2 0.087 -0.104 0.087 5.057
0.088 0.731 0.088 0.201 0.088 -0.104 0.088 5.346
0.088 0.733 0.088 0.203 0.088 -0.105 0.088 5.638
0.088 0.736 0.088 0.204 0.088 -0.105 0.088 5.932
0.089 0.739 0.089 0.205 0.089 -0.106 0.089 6.229
0.089 0.742 0.089 0.207 0.089 -0.106 0.089 6.528
0.089 0.744 0.089 0.208 0.089 -0.106 0.089 6.828
0.09 0.747 0.09 0.209 0.09 -0.107 0.09 7.132
0.09 0.75 0.09 0.21 0.09 -0.107 0.09 7.437
0.09 0.753 0.09 0.211 0.09 -0.108 0.09 7.744
0.091 0.756 0.091 0.212 0.091 -0.109 0.091 8.054
0.091 0.758 0.091 0.214 0.091 -0.109 0.091 8.365
0.091 0.761 0.091 0.215 0.091 -0.11 0.091 8.679
0.092 0.764 0.092 0.216 0.092 -0.11 0.092 8.995
0.092 0.767 0.092 0.217 0.092 -0.111 0.092 9.312
0.092 0.769 0.092 0.218 0.092 -0.112 0.092 9.632
0.093 0.772 0.093 0.219 0.093 -0.112 0.093 9.954
0.093 0.775 0.093 0.22 0.093 -0.113 0.093 10.278
0.093 0.778 0.093 0.221 0.093 -0.114 0.093 10.604
0.094 0.781 0.094 0.222 0.094 -0.114 0.094 10.932
0.094 0.783 0.094 0.223 0.094 -0.115 0.094 11.263
0.094 0.786 0.094 0.224 0.094 -0.116 0.094 11.595
0.095 0.789 0.095 0.225 0.095 -0.117 0.095 11.93
0.095 0.792 0.095 0.226 0.095 -0.118 0.095 12.267
0.095 0.794 0.095 0.227 0.095 -0.119 0.095 12.606
0.096 0.797 0.096 0.228 0.096 -0.12 0.096 12.947
0.096 0.8 0.096 0.229 0.096 -0.121 0.096 13.291
0.096 0.803 0.096 0.229 0.096 -0.122 0.096 13.637
0.097 0.806 0.097 0.23 0.097 -0.123 0.097 13.986
0.097 0.808 0.097 0.231 0.097 -0.124 0.097 14.338
0.097 0.811 0.097 0.232 0.097 -0.125 0.097 14.692
0.098 0.814 0.098 0.232 0.098 -0.126 0.098 15.049
0.098 0.817 0.098 0.233 0.098 -0.127 0.098 15.409
0.098 0.819 0.098 0.234 0.098 -0.128 0.098 15.772
0.099 0.822 0.099 0.234 0.099 -0.13 0.099 16.138
0.099 0.825 0.099 0.235 0.099 -0.131 0.099 16.508
0.099 0.828 0.099 0.235 0.099 -0.132 0.099 16.881
0.1 0.831 0.1 0.236 0.1 -0.134 0.1 17.258
0.1 0.833 0.1 0.236 0.1 -0.135 0.1 17.638
0.1 0.836 0.1 0.236 0.1 -0.137 0.1 18.023
0.101 0.839 0.101 0.237 0.101 -0.138 0.101 18.412
0.101 0.842 0.101 0.237 0.101 -0.14 0.101 18.806
0.101 0.844 0.101 0.237 0.101 -0.141 0.101 19.204
0.102 0.847 0.102 0.237 0.102 -0.143 0.102 19.607
0.102 0.85 0.102 0.237 0.102 -0.145 0.102 20.015
0.102 0.853 0.102 0.237 0.102 -0.147 0.102 20.43
0.103 0.856 0.103 0.237 0.103 -0.149 0.103 20.849
0.103 0.858 0.103 0.237 0.103 -0.151 0.103 21.276
0.103 0.861 0.103 0.237 0.103 -0.153 0.103 21.708
0.104 0.864 0.104 0.237 0.104 -0.155 0.104 22.148
0.104 0.867 0.104 0.237 0.104 -0.157 0.104 22.595
0.104 0.869 0.104 0.236 0.104 -0.159 0.104 23.049
0.105 0.872 0.105 0.236 0.105 -0.161 0.105 23.512
0.105 0.875 0.105 0.235 0.105 -0.164 0.105 23.983
0.105 0.878 0.105 0.235 0.105 -0.166 0.105 24.464
0.106 0.881 0.106 0.234 0.106 -0.169 0.106 24.953
0.106 0.883 0.106 0.233 0.106 -0.171 0.106 25.453
0.106 0.886 0.106 0.232 0.106 -0.174 0.106 25.964
0.107 0.889 0.107 0.231 0.107 -0.177 0.107 26.485
0.107 0.892 0.107 0.23 0.107 -0.18 0.107 27.018
0.107 0.894 0.107 0.229 0.107 -0.183 0.107 27.563
0.108 0.897 0.108 0.228 0.108 -0.186 0.108 28.121
0.108 0.9 0.108 0.226 0.108 -0.189 0.108 28.692
0.108 0.903 0.108 0.225 0.108 -0.192 0.108 29.276
0.109 0.906 0.109 0.223 0.109 -0.195 0.109 29.875
0.109 0.908 0.109 0.222 0.109 -0.199 0.109 30.489
0.109 0.911 0.109 0.22 0.109 -0.203 0.109 31.118
0.11 0.914 0.11 0.218 0.11 -0.206 0.11 31.762
0.11 0.917 0.11 0.216 0.11 -0.21 0.11 32.423
0.11 0.919 0.11 0.213 0.11 -0.214 0.11 33.099
0.111 0.922 0.111 0.211 0.111 -0.218 0.111 33.792
0.111 0.925 0.111 0.208 0.111 -0.223 0.111 34.502
0.111 0.928 0.111 0.206 0.111 -0.227 0.111 35.229
0.112 0.931 0.112 0.203 0.112 -0.231 0.112 35.971
0.112 0.933 0.112 0.2 0.112 -0.236 0.112 36.73
0.112 0.936 0.112 0.197 0.112 -0.241 0.112 37.504
0.113 0.939 0.113 0.193 0.113 -0.246 0.113 38.293
0.113 0.942 0.113 0.19 0.113 -0.251 0.113 39.096
0.113 0.944 0.113 0.186 0.113 -0.256 0.113 39.912
0.114 0.947 0.114 0.182 0.114 -0.261 0.114 40.738
0.114 0.95 0.114 0.178 0.114 -0.266 0.114 41.574
0.114 0.953 0.114 0.174 0.114 -0.272 0.114 42.417
0.115 0.956 0.115 0.17 0.115 -0.277 0.115 43.264
0.115 0.958 0.115 0.166 0.115 -0.283 0.115 44.114
0.115 0.961 0.115 0.161 0.115 -0.289 0.115 44.961
0.116 0.964 0.116 0.157 0.116 -0.294 0.116 45.805
0.116 0.967 0.116 0.152 0.116 -0.3 0.116 46.64
0.116 0.969 0.116 0.147 0.116 -0.306 0.116 47.463
0.117 0.972 0.117 0.143 0.117 -0.312 0.117 48.27
0.117 0.975 0.117 0.138 0.117 -0.317 0.117 49.057
0.117 0.978 0.117 0.133 0.117 -0.323 0.117 49.82
0.118 0.981 0.118 0.128 0.118 -0.329 0.118 50.555
0.118 0.983 0.118 0.123 0.118 -0.334 0.118 51.26
0.118 0.986 0.118 0.119 0.118 -0.339 0.118 51.93
0.119 0.989 0.119 0.114 0.119 -0.345 0.119 52.563
0.119 0.992 0.119 0.109 0.119 -0.35 0.119 53.157
0.119 0.994 0.119 0.105 0.119 -0.354 0.119 53.709
0.12 0.997 0.12 0.1 0.12 -0.359 0.12 54.22
0.12 1 0.12 0.096 0.12 -0.363 0.12 54.687
0.12 1.003 0.12 0.092 0.12 -0.367 0.12 55.112
0.121 1.006 0.121 0.088 0.121 -0.371 0.121 55.495
0.121 1.008 0.121 0.084 0.121 -0.374 0.121 55.836
0.121 1.011 0.121 0.081 0.121 -0.378 0.121 56.137
0.122 1.014 0.122 0.077 0.122 -0.381 0.122 56.4
0.122 1.017 0.122 0.074 0.122 -0.383 0.122 56.625
0.122 1.019 0.122 0.071 0.122 -0.386 0.122 56.816
0.123 1.022 0.123 0.068 0.123 -0.388 0.123 56.974
0.123 1.025 0.123 0.066 0.123 -0.389 0.123 57.102
0.123 1.028 0.123 0.063 0.123 -0.391 0.123 57.2
0.124 1.031 0.124 0.061 0.124 -0.392 0.124 57.271
0.124 1.033 0.124 0.059 0.124 -0.393 0.124 57.316
0.124 1.036 0.124 0.057 0.124 -0.394 0.124 57.338
0.125 1.039 0.125 0.055 0.125 -0.395 0.125 57.338
0.125 1.042 0.125 0.053 0.125 -0.396 0.125 57.317
0.125 1.044 0.125 0.052 0.125 -0.396 0.125 57.276
0.126 1.047 0.126 0.05 0.126 -0.396 0.126 57.217
0.126 1.05 0.126 0.049 0.126 -0.396 0.126 57.14
0.126 1.053 0.126 0.047 0.126 -0.396 0.126 57.047
0.127 1.056 0.127 0.046 0.127 -0.396 0.127 56.939
0.127 1.058 0.127 0.045 0.127 -0.395 0.127 56.816
0.127 1.061 0.127 0.044 0.127 -0.395 0.127 56.678
0.128 1.064 0.128 0.043 0.128 -0.394 0.128 56.528
0.128 1.067 0.128 0.042 0.128 -0.394 0.128 56.364
0.128 1.069 0.128 0.041 0.128 -0.393 0.128 56.188
0.129 1.072 0.129 0.04 0.129 -0.392 0.129 56
0.129 1.075 0.129 0.04 0.129 -0.391 0.129 55.8
0.129 1.078 0.129 0.039 0.129 -0.39 0.129 55.589
0.13 1.081 0.13 0.038 0.13 -0.389 0.13 55.368
0.13 1.083 0.13 0.038 0.13 -0.388 0.13 55.136
0.13 1.086 0.13 0.037 0.13 -0.387 0.13 54.894
0.131 1.089 0.131 0.037 0.131 -0.385 0.131 54.642
0.131 1.092 0.131 0.036 0.131 -0.384 0.131 54.38
0.131 1.094 0.131 0.036 0.131 -0.383 0.131 54.109
Posición de Punto 22 Posición de Punto 24
y rot t x y rot t x
17.045 0.096 0 30 0 0 0 79.375
16.929 0.092 3.33E-04 29.995 0.524 0.003 3.33E-04 80.229
16.829 0.088 6.67E-04 29.982 1.047 0.006 6.67E-04 81.008
16.748 0.084 0.001 29.959 1.57 0.008 0.001 81.713
16.688 0.081 0.001 29.927 2.093 0.011 0.001 82.347
16.651 0.077 0.002 29.886 2.615 0.014 0.002 82.914
16.638 0.074 0.002 29.836 3.136 0.017 0.002 83.415
16.65 0.071 0.002 29.776 3.656 0.019 0.002 83.856
16.687 0.068 0.003 29.708 4.175 0.022 0.003 84.241
16.749 0.066 0.003 29.631 4.693 0.025 0.003 84.572
16.836 0.063 0.003 29.544 5.209 0.028 0.003 84.855
16.947 0.061 0.004 29.449 5.724 0.031 0.004 85.092
17.081 0.059 0.004 29.344 6.237 0.033 0.004 85.288
17.237 0.057 0.004 29.231 6.749 0.036 0.004 85.445
17.413 0.055 0.005 29.109 7.258 0.039 0.005 85.567
17.609 0.053 0.005 28.978 7.765 0.042 0.005 85.655
17.823 0.052 0.005 28.838 8.269 0.044 0.005 85.714
18.054 0.05 0.006 28.689 8.771 0.047 0.006 85.744
18.301 0.049 0.006 28.532 9.271 0.05 0.006 85.749
18.562 0.047 0.006 28.366 9.767 0.053 0.006 85.729
18.837 0.046 0.007 28.191 10.261 0.056 0.007 85.687
19.123 0.045 0.007 28.007 10.751 0.058 0.007 85.624
19.42 0.044 0.007 27.816 11.238 0.061 0.007 85.541
19.727 0.043 0.008 27.615 11.722 0.064 0.008 85.44
20.042 0.042 0.008 27.406 12.202 0.067 0.008 85.321
20.365 0.041 0.008 27.189 12.679 0.069 0.008 85.186
20.696 0.04 0.009 26.964 13.151 0.072 0.009 85.035
21.032 0.04 0.009 26.73 13.62 0.075 0.009 84.87
21.374 0.039 0.009 26.488 14.084 0.078 0.009 84.69
21.72 0.038 0.01 26.239 14.544 0.081 0.01 84.497
22.07 0.038 0.01 25.981 15 0.083 0.01 84.291
22.423 0.037 0.01 25.715 15.451 0.086 0.01 84.072
22.779 0.037 0.011 25.441 15.898 0.089 0.011 83.842
23.137 0.036 0.011 25.16 16.339 0.092 0.011 83.6
23.496 0.036 0.011 24.871 16.776 0.094 0.011 83.346
23.856 0.036 0.012 24.575 17.207 0.097 0.012 83.082
24.217 0.035 0.012 24.271 17.634 0.1 0.012 82.808
24.577 0.035 0.012 23.959 18.054 0.103 0.012 82.524
24.937 0.035 0.013 23.64 18.47 0.106 0.013 82.229
25.297 0.034 0.013 23.314 18.88 0.108 0.013 81.926
25.655 0.034 0.013 22.981 19.284 0.111 0.013 81.613
26.011 0.034 0.014 22.641 19.682 0.114 0.014 81.291
26.365 0.034 0.014 22.294 20.074 0.117 0.014 80.96
26.718 0.033 0.014 21.941 20.46 0.119 0.014 80.621
27.067 0.033 0.015 21.58 20.84 0.122 0.015 80.273
27.414 0.033 0.015 21.213 21.213 0.125 0.015 79.918
27.757 0.033 0.015 20.84 21.58 0.128 0.015 79.554
28.098 0.033 0.016 20.46 21.941 0.131 0.016 79.183
28.434 0.033 0.016 20.074 22.294 0.133 0.016 78.804
28.766 0.033 0.016 19.682 22.641 0.136 0.016 78.418
29.095 0.033 0.017 19.284 22.981 0.139 0.017 78.025
29.419 0.033 0.017 18.88 23.314 0.142 0.017 77.624
29.738 0.033 0.017 18.47 23.64 0.144 0.017 77.217
30.053 0.033 0.018 18.054 23.959 0.147 0.018 76.804
30.362 0.033 0.018 17.634 24.271 0.15 0.018 76.384
30.667 0.033 0.018 17.207 24.575 0.153 0.018 75.957
30.966 0.033 0.019 16.776 24.871 0.156 0.019 75.525
31.26 0.033 0.019 16.339 25.16 0.158 0.019 75.086
31.548 0.033 0.019 15.898 25.441 0.161 0.019 74.642
31.83 0.033 0.02 15.451 25.715 0.164 0.02 74.192
32.106 0.033 0.02 15 25.981 0.167 0.02 73.736
32.376 0.033 0.02 14.544 26.239 0.169 0.02 73.275
32.64 0.033 0.021 14.084 26.488 0.172 0.021 72.809
32.897 0.033 0.021 13.62 26.73 0.175 0.021 72.338
33.148 0.033 0.021 13.151 26.964 0.178 0.021 71.862
33.392 0.033 0.022 12.679 27.189 0.181 0.022 71.382
33.63 0.033 0.022 12.202 27.406 0.183 0.022 70.897
33.861 0.033 0.022 11.722 27.615 0.186 0.022 70.407
34.085 0.034 0.023 11.238 27.816 0.189 0.023 69.913
34.302 0.034 0.023 10.751 28.007 0.192 0.023 69.416
34.512 0.034 0.023 10.261 28.191 0.194 0.023 68.914
34.714 0.034 0.024 9.767 28.366 0.197 0.024 68.408
34.909 0.034 0.024 9.271 28.532 0.2 0.024 67.899
35.097 0.034 0.024 8.771 28.689 0.203 0.024 67.386
35.278 0.034 0.025 8.269 28.838 0.206 0.025 66.87
35.451 0.035 0.025 7.765 28.978 0.208 0.025 66.351
35.617 0.035 0.025 7.258 29.109 0.211 0.025 65.829
35.774 0.035 0.026 6.749 29.231 0.214 0.026 65.304
35.925 0.035 0.026 6.237 29.344 0.217 0.026 64.776
36.067 0.035 0.026 5.724 29.449 0.219 0.026 64.246
36.202 0.036 0.027 5.209 29.544 0.222 0.027 63.713
36.329 0.036 0.027 4.693 29.631 0.225 0.027 63.178
36.448 0.036 0.027 4.175 29.708 0.228 0.027 62.641
36.559 0.036 0.028 3.656 29.776 0.231 0.028 62.102
36.663 0.037 0.028 3.136 29.836 0.233 0.028 61.562
36.758 0.037 0.028 2.615 29.886 0.236 0.028 61.019
36.845 0.037 0.029 2.093 29.927 0.239 0.029 60.475
36.925 0.037 0.029 1.57 29.959 0.242 0.029 59.93
36.996 0.038 0.029 1.047 29.982 0.244 0.029 59.384
37.06 0.038 0.03 0.524 29.995 0.247 0.03 58.836
37.115 0.038 0.03 3.28E-09 30 0.25 0.03 58.288
37.163 0.038 0.03 -0.524 29.995 0.253 0.03 57.739
37.202 0.039 0.031 -1.047 29.982 0.256 0.031 57.189
37.233 0.039 0.031 -1.57 29.959 0.258 0.031 56.639
37.257 0.039 0.031 -2.093 29.927 0.261 0.031 56.089
37.272 0.04 0.032 -2.615 29.886 0.264 0.032 55.538
37.279 0.04 0.032 -3.136 29.836 0.267 0.032 54.988
37.279 0.04 0.032 -3.656 29.776 0.269 0.032 54.438
37.27 0.041 0.033 -4.175 29.708 0.272 0.033 53.887
37.253 0.041 0.033 -4.693 29.631 0.275 0.033 53.338
37.229 0.041 0.033 -5.209 29.544 0.278 0.033 52.789
37.197 0.042 0.034 -5.724 29.449 0.281 0.034 52.24
37.156 0.042 0.034 -6.237 29.344 0.283 0.034 51.693
37.108 0.042 0.034 -6.749 29.231 0.286 0.034 51.146
37.052 0.043 0.035 -7.258 29.109 0.289 0.035 50.601
36.989 0.043 0.035 -7.765 28.978 0.292 0.035 50.057
36.918 0.043 0.035 -8.269 28.838 0.294 0.035 49.514
36.839 0.044 0.036 -8.771 28.689 0.297 0.036 48.973
36.752 0.044 0.036 -9.271 28.532 0.3 0.036 48.433
36.658 0.045 0.036 -9.767 28.366 0.303 0.036 47.895
36.557 0.045 0.037 -10.261 28.191 0.306 0.037 47.359
36.448 0.045 0.037 -10.751 28.007 0.308 0.037 46.825
36.331 0.046 0.037 -11.238 27.816 0.311 0.037 46.294
36.208 0.046 0.038 -11.722 27.615 0.314 0.038 45.764
36.077 0.047 0.038 -12.202 27.406 0.317 0.038 45.237
35.939 0.047 0.038 -12.679 27.189 0.319 0.038 44.713
35.794 0.048 0.039 -13.151 26.964 0.322 0.039 44.191
35.642 0.048 0.039 -13.62 26.73 0.325 0.039 43.672
35.482 0.048 0.039 -14.084 26.488 0.328 0.039 43.156
35.317 0.049 0.04 -14.544 26.239 0.331 0.04 42.643
35.144 0.049 0.04 -15 25.981 0.333 0.04 42.133
34.965 0.05 0.04 -15.451 25.715 0.336 0.04 41.626
34.779 0.05 0.041 -15.898 25.441 0.339 0.041 41.122
34.586 0.051 0.041 -16.339 25.16 0.342 0.041 40.622
34.387 0.051 0.041 -16.776 24.871 0.344 0.041 40.126
34.182 0.052 0.042 -17.207 24.575 0.347 0.042 39.633
33.971 0.052 0.042 -17.634 24.271 0.35 0.042 39.143
33.753 0.053 0.042 -18.054 23.959 0.353 0.042 38.658
33.53 0.053 0.043 -18.47 23.64 0.356 0.043 38.176
33.3 0.054 0.043 -18.88 23.314 0.358 0.043 37.699
33.065 0.055 0.043 -19.284 22.981 0.361 0.043 37.225
32.824 0.055 0.044 -19.682 22.641 0.364 0.044 36.756
32.578 0.056 0.044 -20.074 22.294 0.367 0.044 36.291
32.326 0.056 0.044 -20.46 21.941 0.369 0.044 35.83
32.069 0.057 0.045 -20.84 21.58 0.372 0.045 35.374
31.806 0.057 0.045 -21.213 21.213 0.375 0.045 34.922
31.538 0.058 0.045 -21.58 20.84 0.378 0.045 34.475
31.266 0.059 0.046 -21.941 20.46 0.381 0.046 34.032
30.988 0.059 0.046 -22.294 20.074 0.383 0.046 33.594
30.706 0.06 0.046 -22.641 19.682 0.386 0.046 33.161
30.419 0.061 0.047 -22.981 19.284 0.389 0.047 32.732
30.128 0.061 0.047 -23.314 18.88 0.392 0.047 32.308
29.832 0.062 0.047 -23.64 18.47 0.394 0.047 31.89
29.532 0.062 0.048 -23.959 18.054 0.397 0.048 31.476
29.228 0.063 0.048 -24.271 17.634 0.4 0.048 31.067
28.92 0.064 0.048 -24.575 17.207 0.403 0.048 30.663
28.609 0.065 0.049 -24.871 16.776 0.406 0.049 30.264
28.293 0.065 0.049 -25.16 16.339 0.408 0.049 29.871
27.974 0.066 0.049 -25.441 15.898 0.411 0.049 29.483
27.651 0.067 0.05 -25.715 15.451 0.414 0.05 29.099
27.326 0.067 0.05 -25.981 15 0.417 0.05 28.721
26.997 0.068 0.05 -26.239 14.544 0.419 0.05 28.349
26.665 0.069 0.051 -26.488 14.084 0.422 0.051 27.981
26.33 0.07 0.051 -26.73 13.62 0.425 0.051 27.619
25.992 0.07 0.051 -26.964 13.151 0.428 0.051 27.262
25.652 0.071 0.052 -27.189 12.679 0.431 0.052 26.911
25.309 0.072 0.052 -27.406 12.202 0.433 0.052 26.564
24.964 0.073 0.052 -27.615 11.722 0.436 0.052 26.224
24.617 0.074 0.053 -27.816 11.238 0.439 0.053 25.888
24.267 0.074 0.053 -28.007 10.751 0.442 0.053 25.558
23.916 0.075 0.053 -28.191 10.261 0.444 0.053 25.233
23.563 0.076 0.054 -28.366 9.767 0.447 0.054 24.914
23.208 0.077 0.054 -28.532 9.271 0.45 0.054 24.6
22.852 0.078 0.054 -28.689 8.771 0.453 0.054 24.291
22.495 0.079 0.055 -28.838 8.269 0.456 0.055 23.988
22.136 0.08 0.055 -28.978 7.765 0.458 0.055 23.69
21.776 0.08 0.055 -29.109 7.258 0.461 0.055 23.397
21.415 0.081 0.056 -29.231 6.749 0.464 0.056 23.11
21.054 0.082 0.056 -29.344 6.237 0.467 0.056 22.827
20.691 0.083 0.056 -29.449 5.724 0.469 0.056 22.551
20.329 0.084 0.057 -29.544 5.209 0.472 0.057 22.279
19.965 0.085 0.057 -29.631 4.693 0.475 0.057 22.013
19.602 0.086 0.057 -29.708 4.175 0.478 0.057 21.751
19.238 0.087 0.058 -29.776 3.656 0.481 0.058 21.495
18.875 0.088 0.058 -29.836 3.136 0.483 0.058 21.244
18.511 0.089 0.058 -29.886 2.615 0.486 0.058 20.998
18.148 0.09 0.059 -29.927 2.093 0.489 0.059 20.757
17.785 0.091 0.059 -29.959 1.57 0.492 0.059 20.522
17.423 0.092 0.059 -29.982 1.047 0.494 0.059 20.291
17.061 0.093 0.06 -29.995 0.524 0.497 0.06 20.065
16.7 0.094 0.06 -30 2.69E-09 0.5 0.06 19.844
16.34 0.095 0.06 -29.995 -0.524 0.503 0.06 19.628
15.981 0.096 0.061 -29.982 -1.047 0.506 0.061 19.416
15.623 0.097 0.061 -29.959 -1.57 0.508 0.061 19.21
15.267 0.098 0.061 -29.927 -2.093 0.511 0.061 19.008
14.912 0.099 0.062 -29.886 -2.615 0.514 0.062 18.81
14.558 0.1 0.062 -29.836 -3.136 0.517 0.062 18.618
14.206 0.102 0.062 -29.776 -3.656 0.519 0.062 18.43
13.855 0.103 0.063 -29.708 -4.175 0.522 0.063 18.246
13.507 0.104 0.063 -29.631 -4.693 0.525 0.063 18.067
13.16 0.105 0.063 -29.544 -5.209 0.528 0.063 17.893
12.815 0.106 0.064 -29.449 -5.724 0.531 0.064 17.722
12.473 0.107 0.064 -29.344 -6.237 0.533 0.064 17.556
12.133 0.108 0.064 -29.231 -6.749 0.536 0.064 17.395
11.795 0.11 0.065 -29.109 -7.258 0.539 0.065 17.237
11.46 0.111 0.065 -28.978 -7.765 0.542 0.065 17.084
11.127 0.112 0.065 -28.838 -8.269 0.544 0.065 16.935
10.797 0.113 0.066 -28.689 -8.771 0.547 0.066 16.79
10.47 0.114 0.066 -28.532 -9.271 0.55 0.066 16.648
10.146 0.116 0.066 -28.366 -9.767 0.553 0.066 16.511
9.824 0.117 0.067 -28.191 -10.261 0.556 0.067 16.378
9.506 0.118 0.067 -28.007 -10.751 0.558 0.067 16.249
9.191 0.119 0.067 -27.816 -11.238 0.561 0.067 16.123
8.879 0.12 0.068 -27.615 -11.722 0.564 0.068 16.001
8.571 0.122 0.068 -27.406 -12.202 0.567 0.068 15.883
8.266 0.123 0.068 -27.189 -12.679 0.569 0.068 15.769
7.964 0.124 0.069 -26.964 -13.151 0.572 0.069 15.658
7.666 0.126 0.069 -26.73 -13.62 0.575 0.069 15.55
7.372 0.127 0.069 -26.488 -14.084 0.578 0.069 15.447
7.082 0.128 0.07 -26.239 -14.544 0.581 0.07 15.346
6.795 0.129 0.07 -25.981 -15 0.583 0.07 15.249
6.512 0.131 0.07 -25.715 -15.451 0.586 0.07 15.156
6.234 0.132 0.071 -25.441 -15.898 0.589 0.071 15.066
5.959 0.133 0.071 -25.16 -16.339 0.592 0.071 14.979
5.689 0.135 0.071 -24.871 -16.776 0.594 0.071 14.895
5.423 0.136 0.072 -24.575 -17.207 0.597 0.072 14.814
5.161 0.137 0.072 -24.271 -17.634 0.6 0.072 14.737
4.904 0.139 0.072 -23.959 -18.054 0.603 0.072 14.663
4.651 0.14 0.073 -23.64 -18.47 0.606 0.073 14.592
4.403 0.141 0.073 -23.314 -18.88 0.608 0.073 14.524
4.159 0.143 0.073 -22.981 -19.284 0.611 0.073 14.459
3.92 0.144 0.074 -22.641 -19.682 0.614 0.074 14.397
3.686 0.145 0.074 -22.294 -20.074 0.617 0.074 14.338
3.456 0.147 0.074 -21.941 -20.46 0.619 0.074 14.282
3.232 0.148 0.075 -21.58 -20.84 0.622 0.075 14.229
3.012 0.15 0.075 -21.213 -21.213 0.625 0.075 14.179
2.797 0.151 0.075 -20.84 -21.58 0.628 0.075 14.131
2.588 0.152 0.076 -20.46 -21.941 0.631 0.076 14.087
2.383 0.154 0.076 -20.074 -22.294 0.633 0.076 14.045
2.184 0.155 0.076 -19.682 -22.641 0.636 0.076 14.006
1.99 0.157 0.077 -19.284 -22.981 0.639 0.077 13.97
1.801 0.158 0.077 -18.88 -23.314 0.642 0.077 13.937
1.617 0.159 0.077 -18.47 -23.64 0.644 0.077 13.906
1.439 0.161 0.078 -18.054 -23.959 0.647 0.078 13.879
1.267 0.162 0.078 -17.634 -24.271 0.65 0.078 13.854
1.099 0.163 0.078 -17.207 -24.575 0.653 0.078 13.831
0.938 0.165 0.079 -16.776 -24.871 0.656 0.079 13.812
0.782 0.166 0.079 -16.339 -25.16 0.658 0.079 13.795
0.632 0.168 0.079 -15.898 -25.441 0.661 0.079 13.78
0.487 0.169 0.08 -15.451 -25.715 0.664 0.08 13.769
0.348 0.17 0.08 -15 -25.981 0.667 0.08 13.76
0.215 0.172 0.08 -14.544 -26.239 0.669 0.08 13.754
0.088 0.173 0.081 -14.084 -26.488 0.672 0.081 13.751
-0.033 0.175 0.081 -13.62 -26.73 0.675 0.081 13.75
-0.149 0.176 0.081 -13.151 -26.964 0.678 0.081 13.752
-0.258 0.177 0.082 -12.679 -27.189 0.681 0.082 13.757
-0.361 0.179 0.082 -12.202 -27.406 0.683 0.082 13.765
-0.459 0.18 0.082 -11.722 -27.615 0.686 0.082 13.775
-0.55 0.182 0.083 -11.238 -27.816 0.689 0.083 13.789
-0.635 0.183 0.083 -10.751 -28.007 0.692 0.083 13.805
-0.714 0.184 0.083 -10.261 -28.191 0.694 0.083 13.824
-0.786 0.186 0.084 -9.767 -28.366 0.697 0.084 13.846
-0.853 0.187 0.084 -9.271 -28.532 0.7 0.084 13.87
-0.913 0.188 0.084 -8.771 -28.689 0.703 0.084 13.898
-0.966 0.19 0.085 -8.269 -28.838 0.706 0.085 13.929
-1.014 0.191 0.085 -7.765 -28.978 0.708 0.085 13.963
-1.055 0.192 0.085 -7.258 -29.109 0.711 0.085 14
-1.089 0.194 0.086 -6.749 -29.231 0.714 0.086 14.04
-1.117 0.195 0.086 -6.237 -29.344 0.717 0.086 14.083
-1.139 0.196 0.086 -5.724 -29.449 0.719 0.086 14.129
-1.154 0.198 0.087 -5.209 -29.544 0.722 0.087 14.179
-1.162 0.199 0.087 -4.693 -29.631 0.725 0.087 14.232
-1.164 0.2 0.087 -4.175 -29.708 0.728 0.087 14.288
-1.159 0.201 0.088 -3.656 -29.776 0.731 0.088 14.349
-1.147 0.203 0.088 -3.136 -29.836 0.733 0.088 14.412
-1.129 0.204 0.088 -2.615 -29.886 0.736 0.088 14.479
-1.104 0.205 0.089 -2.093 -29.927 0.739 0.089 14.55
-1.072 0.207 0.089 -1.57 -29.959 0.742 0.089 14.625
-1.034 0.208 0.089 -1.047 -29.982 0.744 0.089 14.704
-0.989 0.209 0.09 -0.524 -29.995 0.747 0.09 14.787
-0.936 0.21 0.09 -2.10E-09 -30 0.75 0.09 14.874
-0.877 0.211 0.09 0.524 -29.995 0.753 0.09 14.965
-0.811 0.212 0.091 1.047 -29.982 0.756 0.091 15.06
-0.739 0.214 0.091 1.57 -29.959 0.758 0.091 15.16
-0.659 0.215 0.091 2.093 -29.927 0.761 0.091 15.265
-0.572 0.216 0.092 2.615 -29.886 0.764 0.092 15.375
-0.478 0.217 0.092 3.136 -29.836 0.767 0.092 15.489
-0.378 0.218 0.092 3.656 -29.776 0.769 0.092 15.608
-0.27 0.219 0.093 4.175 -29.708 0.772 0.093 15.733
-0.155 0.22 0.093 4.693 -29.631 0.775 0.093 15.863
-0.033 0.221 0.093 5.209 -29.544 0.778 0.093 15.999
0.096 0.222 0.094 5.724 -29.449 0.781 0.094 16.141
0.232 0.223 0.094 6.237 -29.344 0.783 0.094 16.288
0.375 0.224 0.094 6.749 -29.231 0.786 0.094 16.442
0.525 0.225 0.095 7.258 -29.109 0.789 0.095 16.602
0.683 0.226 0.095 7.765 -28.978 0.792 0.095 16.769
0.847 0.227 0.095 8.269 -28.838 0.794 0.095 16.942
1.019 0.228 0.096 8.771 -28.689 0.797 0.096 17.123
1.198 0.229 0.096 9.271 -28.532 0.8 0.096 17.312
1.384 0.229 0.096 9.767 -28.366 0.803 0.096 17.508
1.577 0.23 0.097 10.261 -28.191 0.806 0.097 17.712
1.777 0.231 0.097 10.751 -28.007 0.808 0.097 17.925
1.985 0.232 0.097 11.238 -27.816 0.811 0.097 18.146
2.2 0.232 0.098 11.722 -27.615 0.814 0.098 18.376
2.422 0.233 0.098 12.202 -27.406 0.817 0.098 18.616
2.651 0.234 0.098 12.679 -27.189 0.819 0.098 18.866
2.887 0.234 0.099 13.151 -26.964 0.822 0.099 19.126
3.13 0.235 0.099 13.62 -26.73 0.825 0.099 19.396
3.381 0.235 0.099 14.084 -26.488 0.828 0.099 19.678
3.638 0.236 0.1 14.544 -26.239 0.831 0.1 19.971
3.903 0.236 0.1 15 -25.981 0.833 0.1 20.277
4.175 0.236 0.1 15.451 -25.715 0.836 0.1 20.595
4.453 0.237 0.101 15.898 -25.441 0.839 0.101 20.927
4.738 0.237 0.101 16.339 -25.16 0.842 0.101 21.272
5.03 0.237 0.101 16.776 -24.871 0.844 0.101 21.632
5.329 0.237 0.102 17.207 -24.575 0.847 0.102 22.007
5.635 0.237 0.102 17.634 -24.271 0.85 0.102 22.397
5.947 0.237 0.102 18.054 -23.959 0.853 0.102 22.805
6.265 0.237 0.103 18.47 -23.64 0.856 0.103 23.229
6.59 0.237 0.103 18.88 -23.314 0.858 0.103 23.671
6.921 0.237 0.103 19.284 -22.981 0.861 0.103 24.133
7.257 0.237 0.104 19.682 -22.641 0.864 0.104 24.614
7.6 0.237 0.104 20.074 -22.294 0.867 0.104 25.115
7.947 0.236 0.104 20.46 -21.941 0.869 0.104 25.639
8.301 0.236 0.105 20.84 -21.58 0.872 0.105 26.184
8.659 0.235 0.105 21.213 -21.213 0.875 0.105 26.753
9.021 0.235 0.105 21.58 -20.84 0.878 0.105 27.347
9.388 0.234 0.106 21.941 -20.46 0.881 0.106 27.966
9.759 0.233 0.106 22.294 -20.074 0.883 0.106 28.612
10.134 0.232 0.106 22.641 -19.682 0.886 0.106 29.286
10.511 0.231 0.107 22.981 -19.284 0.889 0.107 29.989
10.891 0.23 0.107 23.314 -18.88 0.892 0.107 30.722
11.273 0.229 0.107 23.64 -18.47 0.894 0.107 31.486
11.655 0.228 0.108 23.959 -18.054 0.897 0.108 32.283
12.039 0.226 0.108 24.271 -17.634 0.9 0.108 33.113
12.422 0.225 0.108 24.575 -17.207 0.903 0.108 33.978
12.804 0.223 0.109 24.871 -16.776 0.906 0.109 34.879
13.184 0.222 0.109 25.16 -16.339 0.908 0.109 35.818
13.561 0.22 0.109 25.441 -15.898 0.911 0.109 36.794
13.933 0.218 0.11 25.715 -15.451 0.914 0.11 37.809
14.3 0.216 0.11 25.981 -15 0.917 0.11 38.864
14.661 0.213 0.11 26.239 -14.544 0.919 0.11 39.96
15.013 0.211 0.111 26.488 -14.084 0.922 0.111 41.096
15.356 0.208 0.111 26.73 -13.62 0.925 0.111 42.274
15.688 0.206 0.111 26.964 -13.151 0.928 0.111 43.493
16.007 0.203 0.112 27.189 -12.679 0.931 0.112 44.753
16.312 0.2 0.112 27.406 -12.202 0.933 0.112 46.054
16.601 0.197 0.112 27.615 -11.722 0.936 0.112 47.394
16.873 0.193 0.113 27.816 -11.238 0.939 0.113 48.771
17.124 0.19 0.113 28.007 -10.751 0.942 0.113 50.185
17.355 0.186 0.113 28.191 -10.261 0.944 0.113 51.633
17.563 0.182 0.114 28.366 -9.767 0.947 0.114 53.111
17.746 0.178 0.114 28.532 -9.271 0.95 0.114 54.617
17.904 0.174 0.114 28.689 -8.771 0.953 0.114 56.145
18.034 0.17 0.115 28.838 -8.269 0.956 0.115 57.691
18.137 0.166 0.115 28.978 -7.765 0.958 0.115 59.249
18.212 0.161 0.115 29.109 -7.258 0.961 0.115 60.814
18.258 0.157 0.116 29.231 -6.749 0.964 0.116 62.378
18.275 0.152 0.116 29.344 -6.237 0.967 0.116 63.935
18.265 0.147 0.116 29.449 -5.724 0.969 0.116 65.477
18.229 0.143 0.117 29.544 -5.209 0.972 0.117 66.995
18.168 0.138 0.117 29.631 -4.693 0.975 0.117 68.483
18.085 0.133 0.117 29.708 -4.175 0.978 0.117 69.932
17.983 0.128 0.118 29.776 -3.656 0.981 0.118 71.334
17.864 0.123 0.118 29.836 -3.136 0.983 0.118 72.684
17.734 0.119 0.118 29.886 -2.615 0.986 0.118 73.974
17.595 0.114 0.119 29.927 -2.093 0.989 0.119 75.199
17.453 0.109 0.119 29.959 -1.57 0.992 0.119 76.355
17.311 0.105 0.119 29.982 -1.047 0.994 0.119 77.437
17.173 0.1 0.12 29.995 -0.524 0.997 0.12 78.444
17.045 0.096 0.12 30 -5.39E-09 1 0.12 79.375
16.929 0.092 0.12 29.995 0.524 1.003 0.12 80.229
16.829 0.088 0.121 29.982 1.047 1.006 0.121 81.008
16.748 0.084 0.121 29.959 1.57 1.008 0.121 81.713
16.688 0.081 0.121 29.927 2.093 1.011 0.121 82.347
16.651 0.077 0.122 29.886 2.615 1.014 0.122 82.914
16.638 0.074 0.122 29.836 3.136 1.017 0.122 83.415
16.65 0.071 0.122 29.776 3.656 1.019 0.122 83.856
16.687 0.068 0.123 29.708 4.175 1.022 0.123 84.241
16.749 0.066 0.123 29.631 4.693 1.025 0.123 84.572
16.836 0.063 0.123 29.544 5.209 1.028 0.123 84.855
16.947 0.061 0.124 29.449 5.724 1.031 0.124 85.092
17.081 0.059 0.124 29.344 6.237 1.033 0.124 85.288
17.237 0.057 0.124 29.231 6.749 1.036 0.124 85.445
17.413 0.055 0.125 29.109 7.258 1.039 0.125 85.567
17.609 0.053 0.125 28.978 7.765 1.042 0.125 85.655
17.823 0.052 0.125 28.838 8.269 1.044 0.125 85.714
18.054 0.05 0.126 28.689 8.771 1.047 0.126 85.744
18.301 0.049 0.126 28.532 9.271 1.05 0.126 85.749
18.562 0.047 0.126 28.366 9.767 1.053 0.126 85.729
18.837 0.046 0.127 28.191 10.261 1.056 0.127 85.687
19.123 0.045 0.127 28.007 10.751 1.058 0.127 85.624
19.42 0.044 0.127 27.816 11.238 1.061 0.127 85.541
19.727 0.043 0.128 27.615 11.722 1.064 0.128 85.44
20.042 0.042 0.128 27.406 12.202 1.067 0.128 85.321
20.365 0.041 0.128 27.189 12.679 1.069 0.128 85.186
20.696 0.04 0.129 26.964 13.151 1.072 0.129 85.035
21.032 0.04 0.129 26.73 13.62 1.075 0.129 84.87
21.374 0.039 0.129 26.488 14.084 1.078 0.129 84.69
21.72 0.038 0.13 26.239 14.544 1.081 0.13 84.497
22.07 0.038 0.13 25.981 15 1.083 0.13 84.291
22.423 0.037 0.13 25.715 15.451 1.086 0.13 84.072
22.779 0.037 0.131 25.441 15.898 1.089 0.131 83.842
23.137 0.036 0.131 25.16 16.339 1.092 0.131 83.6
23.496 0.036 0.131 24.871 16.776 1.094 0.131 83.346
y rot
34.09 -0.363
33.335 -0.367 Trayectorias de posición abierta
32.611 -0.371 50
31.926 -0.374 40
31.283 -0.378
30
30.687 -0.381
30.14 -0.383 20 Acoplador
Manivela
29.644 -0.386 10
Oscilador
29.199 -0.388 0
28.805 -0.389 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-10
28.463 -0.391
28.17 -0.392 -20
Acoplador
Manivela
80 100 Oscilador
1 1.2