JOSE EMILIANO ROBLES RIOS 2MTROBB

SISTEMA HIDRAULICO Y NEUMATICO

SABER 1.- Investigar las características , principios de funcionamiento de

diferentes sensores utilizados I 4.0 (1 PTS )
¿Qué son los Sensores?
Un sensor, también llamado entrada o input, es un dispositivo capacitado para
captar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia.
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del
medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad,
es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en
contacto con la magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo
que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar
otro dispositivo. Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la
temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte
una forma de energía en otra.

https://helloauto.com/glosario/sensor#:~:text=Significado%20de%20sensor,e
xternos%20y%20responder%20en%20consecuencia.&text=Los%20sensores
%20miden%20las%20magnitudes,ser%20entendidas%20por%20un%20micro
controlador.
Características de los sensores
Los sensores se utilizan para poder determinar el estado del proceso donde están
instalados. Ellos transforman las variaciones de la magnitud a medir en una señal
eléctrica acondicionada de tal manera que pueda ser recibida en su destino.
La señal de salida de un sensor por lo general va a un indicador, a un registrador o
a un controlador. Existen una gran variedad de sensores según la variable que se
quiera medir, por ejemplo: presión, temperatura, nivel, flujo, posición (proximidad),
velocidad, peso, voltaje, corriente, frecuencia, viscosidad, resistividad, radiación,
pH, conductividad eléctrica, humedad entre otras.
Muchas de las características de los sensores dependen de la variable a medir.
Otras características son comunes a todos los sensores. Algunos de los aspectos
a tener en cuenta en el momento de seleccionar un sensor son:
• Exactitud. Especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de la
variable que se está midiendo.
• Conformidad o repetitividad. El grado con que mediciones sucesivas
difieren unas de las otras.
• Resolución. Es el cambio más pequeño que se puede medir.
• Precisión se compone de las características de conformidad y resolución.
• Sensibilidad. Viene dado por el mínimo valor de la variable medida que
produce un cambio en la salida.
• Error. Es la desviación entre valor verdadero y valor medido.
• Linealidad. Nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y la
salida a una línea recta.
• Rango. Es la diferencia entre el mayor valor y el menor valor que se puede
medir.
• Rapidez de respuesta. Es la capacidad del instrumento de seguir las
variaciones de la entrada.

https://controlreal.com/es/sensores-definicion-y-caracteristicas/
Importancia de los sensores:

Los sensores son fundamentales para la medicina que se utiliza para el

diagnóstico, los cuidados intensivos y la salud pública. Así mismo, los sensores
también son fundamentales para las aplicaciones industriales que se utilizan para
el control de procesos.

Las aplicaciones específicas de los sensores o sistemas de medición varían según

las industrias.

¿Para qué se utiliza un sensor?

En la automatización industrial, los sensores juegan una parte vital para realizar los
productos inteligibles y de manera automática. Estos permiten detectar, analizar,
medir y procesar una variedad de transformaciones como la alteración de la
posición, la longitud, la altura, el exterior y el movimiento que se produce en los
centros de fabricación industrial.

Los equipos terminales de datos (ETD) como sensores y actuadores forman el nivel
de campo dentro de la estructura de un sistema de automatización industrial. Los
sensores de temperatura, óptica, presión, etc. y los actuadores tales como motores,
válvulas, interruptores, etc. están conectados a un PLC a través de un bus de
campo y la comunicación entre dispositivos de este nivel y su correspondiente PLC
está basada normalmente en una conexión punto a punto. (point-to-point).

https://www.cursosaula21.com/que-son-los-sensores-de-automatizacion-
industrial/
Estos sensores también desempeñan un papel fundamental en la predicción y
prevención de numerosos procedimientos potenciales, por lo que satisfacen los
requisitos de muchas aplicaciones de detección.

Funcionan de diversas maneras según la aplicación y pueden incluir campos

electromagnéticos u ópticos, entre otros. Muchas de las aplicaciones en una amplia
variedad de industrias utilizan sensores, detectores y transductores de muchos tipos
para probar, medir y controlar diversos procesos y funciones de las máquinas.

El sensor también desempeña un papel fundamental en la predicción y prevención

de numerosos aspectos, satisfaciendo las necesidades de muchas aplicaciones de
diagnóstico.

¿Cómo funcionan los sensores?

Los sensores reaccionan a los cambios de las condiciones físicas alterando sus
propiedades eléctricas. Por lo tanto, la mayoría de los sensores industriales
dependen de sistemas electrónicos para capturar, analizar y transmitir información
sobre el medio ambiente.

Estos sistemas electrónicos se basan en los mismos principios que los circuitos
eléctricos para funcionar, por lo que la capacidad de controlar el flujo de energía
eléctrica es muy importante.

https://www.cursosaula21.com/que-son-los-sensores-de-automatizacion-
industrial/
Muchos sensores actúan como un interruptor, controlando el flujo de cargas
eléctricas a través del circuito. Los interruptores son una parte importante de la
electrónica ya que cambian el estado del circuito.

Los componentes de los sensores como los circuitos integrados (chips), transistores
y diodos contienen material semiconductor y están incluidos en los circuitos de los
sensores para que actúen como interruptores. Por ejemplo, un transistor funciona
utilizando una pequeña corriente eléctrica en una parte del circuito para encender
una gran corriente eléctrica en otra parte del circuito.

Tipos de sensores:
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que
medir o detectar:
• -De contacto.
• -Ópticos.
• -Térmicos.
• -De humedad.
• -Magnéticos.
• -De infrarrojos.
Los sensores, en definitiva, son artefactos que permiten obtener información del
entorno e interactuar con ella.

http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/
4quincena11_contenidos_3a.htm
SABER 2.- Investigar las aplicaciones en la I 4.0 de los diferentes
sensores (1 PTS )

• Sensores de tensión:
Este tipo de sensor es muy útil para detectar cualquier tipo de presión o de
carga. Funciona según el principio de resistencia. Sabemos que
la resistencia es directamente proporcional a la longitud del alambre y es
inversamente proporcional a su área de sección transversal. Algunos de los
modelos más comunes pueden ser encontrados en las pantallas táctiles; así
como también en equipos cuya función es detectar el nivel de presión que se
ejerce. Las celdas de carga son similares a los medidores de tensión que
miden la cantidad física, como la fuerza y dan la salida en forma de señales
eléctricas. Cuando se aplica algo de tensión en la celda de carga, su
estructura varía y causa un cambio en la resistencia.

https://psicologiaymente.com/miscelanea/tipos-de-sensores
 • Sensor de temperatura:
El sensor de temperatura nos proporciona información de la temperatura del
exterior (es decir, del medio), mediante impulsos eléctricos. Estos sensores
permiten controlar la temperatura de ambiente. Los sensores de temperatura
son en realidad resistencias, cuyo valor asciende con la temperatura, o
disminuye con ella. En el primer caso, lo denominamos termistor PTC, y en
el segundo, termistor NTC. A su vez, los sensores de temperatura pueden
ser de diferentes tipos: de contacto, de no-contacto, mecánicos y eléctricos.
Un ejemplo de sensor de temperatura es un termómetro (el clásico, de
mercurio) (en este caso, se trata de un sensor mecánico). Este tipo de
sensores son especialmente utilizados en el sector industrial; su objetivo es
controlar la temperatura de las diferentes máquinas, entre otros.

• Sensores de luz:
En este caso, se trata de dispositivos electrónicos que responden al cambio
en la intensidad de la luz. Es decir, permiten determinar la presencia de luz.
Así, este tipo de sensores detectan la luz visible (es decir, la que percibimos
con el ojo), y además, responden en función de su intensidad. Un ejemplo de
sensor de luz es la célula fotoeléctrica, un dispositivo que transforma la
energía lumínica en energía eléctrica, a través de un efecto denominado
“efecto fotoeléctrico”. Este dispositivo permite generar energía solar
fotovoltaica.

https://psicologiaymente.com/miscelanea/tipos-de-sensores
 • Sensores de distancia:
Los sensores de distancia son dispositivos que permiten medir distancias;
además, dependiendo del tipo, también pueden utilizarse como sensores de
presencia o movimiento. Un ejemplo de sensor de distancia es el infrarrojo,
basado en un sistema de emisión y recepción de radiación. También
encontramos, como ejemplo de sensor de distancia, el sensor ultrasónico,
que envía pulsos haciendo que las ondas reboten en la superficie.

• Sensores de proximidad:
Consisten en transductores que detectan la presencia de
objetos (obstáculos, personas…) sin necesidad de un contacto. En algunos
casos también se pueden configurar para que midan la distancia.

• Sensores de posición:
Los sensores de posición nos permiten determinar qué ubicación tiene un
determinado objeto. Como característica de los mismos, encontramos que
generalmente disponen de un sistema electrónico particular, a fin de que
puedan determinar la ubicación con la máxima precisión.

https://psicologiaymente.com/miscelanea/tipos-de-sensores
 • Sensores de color:
Los sensores de color convierten la luz en frecuencia, a fin de poder detectar
los colores de determinados objetos a partir de su radiación reflejada; lo que
hacen es comparar estas radiaciones con los valores de referencia
guardados. Estos tipos de sensores emiten tres tipos de luz: roja, verde y
azul, y lo hacen sobre los objetos que pretenden analizar. Finalmente, estos
dispositivos generan una señal de salida (una respuesta).

• Sensores de la humedad:
Estos tipos de sensores lo que hacen es medir la humedad relativa, así como
la temperatura del ambiente. Concretamente, actúan emitiendo una señal
acondicionada, gracias a una serie de circuitos integrados de que disponen.
Los sensores de humedad captan las señales del ambiente para detectar
estos parámetros (humedad y temperatura). Además, el margen de error que
tienen suele ser muy pequeño. Por otro lado, a modo de ejemplo, este tipo
de sensores se pueden aplicar para detectar el nivel de líquido en un
depósito; también se utilizan en sistemas de riego de jardines, con el objetivo
de determinar cuándo las plantas necesitan riego y cuándo no.

https://psicologiaymente.com/miscelanea/tipos-de-sensores
 • Sensores de velocidad:
También conocidos como “velocímetros”, los sensores de velocidad permiten
detectar la velocidad de un objeto (generalmente un vehículo). Un ejemplo
de ellos son los radares, que detectan si un vehículo iba a una velocidad
superior a la permitida.

• Sensores de sonido:
Los siguientes tipos de sensores son los de sonido; se encargan de captar
los sonidos del exterior (ambiente), a través de un micrófono o de un sistema
de sonar. Las ondas de sonido que reciben estos sensores se propagan por
el aire del medio y después son detectadas por los sensores. Se utilizan
normalmente para recibir estímulos del exterior en forma de órdenes
(provenientes de personas), de forma remota.

https://psicologiaymente.com/miscelanea/tipos-de-sensores
 • Sensores de contacto:
Los sensores de contacto tienen la finalidad de detectar el final del recorrido
de componentes mecánicos (o en otras palabras, su posición límite). Un
ejemplo de ellos son: puertas que se abren de forma automática, que cuando
ya están completamente abiertas, el motor que las acciona “sabe” que debe
detenerse.

• Sensores ópticos:
En este caso, estos tipos de sensores permiten detectar la presencia de un
objeto (o de una persona) que interrumpe un haz de luz que llega hasta el
sensor. Un ejemplo de ellos (y los principales) son las llamadas
“fotorresistencias” (también denominadas LDR). Las LDR se utilizan
especialmente en robótica, con el objetivo de regular el movimiento de los
robots y de detener su movimiento en el momento en el que estén a punto
de tropezar con algún otro objeto.

https://psicologiaymente.com/miscelanea/tipos-de-sensores
 • Sensores magnéticos:
Los sensores magnéticos actúan detectando los campos magnéticos que
provocan las corrientes eléctricas o los imanes. Un ejemplo de estos tipos de
sensores es el interruptor Reed, que consiste en dos láminas metálicas
introducidas en el interior de una cápsula; dichas láminas están en presencia
de un campo magnético, y se atraen entre ellas (es decir, cierran el circuito).

https://psicologiaymente.com/miscelanea/tipos-de-sensores
SABER 3.- Investigar la instalación de los diferentes sensores aplicables I
4.0 (1 PTS )
En la automatización industrial, los sensores juegan un papel vital para hacer que
los productos sean intelectuales y excepcionalmente automáticos. Estos permiten
detectar, analizar, medir y procesar una variedad de transformaciones, como la
alteración de la posición, la longitud, la altura, el exterior y la dislocación que ocurre
en los sitios de fabricación industrial.

Los siguientes son los diversos tipos de sensores utilizados en la automatización:

➢ Sensores de temperatura

Un sensor de temperatura es un dispositivo que recopila información sobre la

temperatura de un recurso y la cambia a una forma que puede ser entendida por
otro dispositivo. Estos son categoría de sensores de uso común que detectan
temperatura o calor y también mide la temperatura de un medio.

Una incorrecta instalación de los termopares puede suponer un error

considerable en la medida, como recomendación detallamos los siguientes
puntos:

- Longitud de inmersión, debe ser la suficiente para que el sensor este en

equilibrio térmico con el elemento a medir, como regla general, para medida en
gases debe ser un mínimo de 10 veces el diámetro del sensor y para líquidos un
mínimo de 8 veces.

Para tuberías con diámetros pequeños se recomienda el montaje en diagonal o

en un codo de la tubería, orientando la punta del sensor contra la dirección del
flujo medido

⬧ Utilizar cable de compensación/extension del tipo de termopar para la

conexión con los equipos de medida, la utilización de cable de cobre
supone la generación de grandes errores de medida, este cable debe
permaneces a temperatura ambiente.

https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-politecnico-
nacional/controladores-logicos-programables/sensores-
industriales/14428344
 ⬧ No utilizar materiales sin compensar, como terminales de cobre, el uso de
materiales no equivalentes con el tipo de termopar utilizado supone la
generación de errores de medida, sobre todo, en caso de altas
temperaturas de conexiones.
⬧ Estabilidad de temperatura en las conexiones, las conexiones del
termopar con el cable de extensión/compensación (polo positivo y
negativo) deben permanecer a la misma temperatura ambiente
⬧ Respetar la polaridad del termopar en todas sus conexiones, cables de
compensación /extensión y conectores
⬧ Interferencias electromagnéticas, este tipo de interferencias son
habituales en instalaciones industriales y afectan a las instalaciones de
termopares, para evitarlas se recomienda utilizar cable trenzado y
apantallado con mylar, para más información sobre interferencias
consulta nuestra Información técnica.

➢ Sensores de presión
El sensor de presión es un instrumento que capta la presión y la transforma en
una señal eléctrica donde la cantidad depende de la presión aplicada.
Las piezas torneadas para sensores de presión y sensores de vacío son algunos
de los principales sensores de presión utilizados en la automatización industrial.
Montaje/ instalación.
Antes de montar y desmontar el equipo: asegúrese de que en la instalación no
esté aplicada la presión.
⬧ Colocar el equipo en una conexión de proceso G¼.
⬧ Apretar fuertemente. Par de apriete recomendado: 25...35 Nm.
⬧ Conexión eléctrica
https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-politecnico-
nacional/controladores-logicos-programables/sensores-
industriales/14428344
El equipo sólo puede ser instalado por técnicos electricistas.
Se deben cumplir los reglamentos tanto nacionales como internacionales para
el establecimiento de instalaciones electrotécnicas.
Suministro de tensión según EN50178, MBTS y MBTP.
⬧ Desconectar la tensión de alimentación.
⬧ Conectar el equipo de la siguiente manera:

https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-politecnico-
nacional/controladores-logicos-programables/sensores-
industriales/14428344