II.

INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE
BIOPROCESOS.
CONTROL DE BIOPROCESOS

Cota Cuevas Miguel Angel | Ing. en Biotecnología | 24/10/2022

Sensores

Según el tipo de señal de salida:

Analógico

Galga extensiométrica: Convierte la fuerza,tensión, etc, en un cambio de la

resistenciaeléctrica el cual puede ser medido. Se puedenutilizar para medir la
expansión y la contracción.
Digital

Ultrasonido: Los pulsos de corriente que llegan del generador altransductor

hacen que este emita pulsos de ultrasonidos.Cada uno de los pulsos
recibidos y digitalizados pasa ala memoria gráfica, se ordena y es
presentado enforma de puntos brillantes en el monitor.
Todo-nada

Termostato: Componente de un sistema decontrol simple, su función es

conmutar, o sea abre ocierra un circuito eléctrico en función de la
temperatura.

Según su aporte de energía:

Pasivos

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Termistor: Su funcionamiento se da con base en la variación de la resistencia
de un semiconductor, lo cual se presenta por los cambios en la temperatura
ambiente.
Activos

Termocupla: Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un

voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de los milivolts, el cual
aumenta con la temperatura.

En base a la manera de funcionamiento:

Por deflexión

Acelerómetro: La fuerza generada por la vibración o el cambio en el

movimiento (aceleración) hace que la masa “comprima” el material
piezoeléctrico, generando una carga eléctrica que es proporcional a la fuerza
ejercida sobre él. El hecho de que la carga sea proporcional a la fuerza y
que la masa sea constante hace que la carga también sea proporcional a la
aceleración.
Por comparación

Sensor de desplazamiento lineal en balanza: La colocación de una masa en

el platillo provoca un desequilibrio, y es medido e indicado por una aguja
sobre una escala.

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Según la variable a detectar:
Posición linear o angular:

Potenciómetro (analógico): Dispositivo que limita el paso de la corriente

eléctrica, provocando una caída en la tensión. Los giratorios van a
controlarse al girar su eje y en los deslizantes, el recorrido del cursor se da en
forma recta.

Encoders (digital): Transductor rotativo, que mediante una señal eléctrica

sirve para indicar la posición angular de un eje, velocidad y aceleración del
rotor de un motor. A medida que el eje rota, el emisor infrarrojo emite luz que
es recibida por el sensor óptico, generando los pulsos digitales. Esto produce
una secuencia que puede ser usada para controlar el radio de giro, la
dirección del movimiento e incluso la velocidad.

Sincro y resolvers (analógico): Transductor de posición angular de tipo

electromagnético. Su principio de funcionamiento, se trata de un
transformador, en el que uno de los devanados es rotativo.
Presión

Sensor piezoeléctrico: puede estar conformado por materiales cerámicos o

cristales iónicos que son capaces de generar una pequeña energía eléctrica

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 cuando estos son deformados. A este efecto se le conoce como efecto
piezoeléctrico.

Manómetro: es un instrumento que se utiliza para medir la presión de los

fluidos dentro de recipientes cerrados, como bien puede ser un tanque.
Podemos encontrar principalmente dos versiones para medir la presión del
gas y de los líquidos. Toman como referencia la presión atmosférica y miden
la diferencia entre la presión real o absoluta.
Caudal

De turbina (analógico): Dispositivos situados al interior de las tuberías, que

giran a una velocidad proporcional al caudal. Sobre el rotor, va montado un
imán permanente que induce corrientes eléctricas en formade impulsos, en
un periodo de tiempo fijo obtenemos una medida del caudal.

Magnético (analógico): Medidor de flujo volumétrico, donde su

funcionamiento se basa en la ley de Faraday, que establece que el voltaje
inducido en cualquier conductor mientras se mueve en ángulos rectos a
través de un campo magnético es proporcional a la velocidad de ese
conductor.
Temperatura

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 Un sensor bimetálico es un dispositivo que este compuesto por dos láminas
de metal, cada una de diferente material con diferentes características. Estas
laminas monitorean los cambios de temperatura y dependiendo del calor que
pase por ellas se pueden contraer o expandir.

Un pirómetro es un instrumento que se utiliza para medir temperaturas a

distancia, tienen un rango de temperatura demasiado amplio, que va desde
los -40ºc hasta los 4000ºc. Se emplea sobre todo para medir objetos o
sustancias en movimiento, o en lugares donde se requiere una medición sin
contacto. Se usa, por ejemplo, para medir la temperatura en hornos, metales
incandescentes o gases.

Un termopar es un sensor para medir la temperatura. Se compone de dos

metales diferentes, unidos en un extremo. Cuando la unión de los dos
metales se calienta o enfría, se produce una tensión que es proporcional a la
temperatura.

Un termistor es un sensor que sirve para detectar temperatura a través de

cambios de resistencia según el calor o frío detectado. Existen 2 tipos de
sensores según su coeficiente de temperatura los NTC (coeficiente de
temperatura negativo) y PTC (coeficiente de temperatura positivo).
Presencia

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Un sensor inductivo tiene la capacidad de detectar objetos metálicos sin tener
contacto físico, siempre y cuando estén dentro del rango de censado. Al tener
solo la capacidad de detectar objetos metálicos se puede aprovechar para
detectar metales a través de algún plástico.

El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabaja sin contacto con

el objeto que se desea detectar. Estos sensores aprovechan el efecto que
tienen los materiales como el papel, vidrio, plástico, aceite, agua y metales.
De cambiar los efectos de la capacidad del sensor cuando se encuentran
dentro del campo eléctrico generado. Es decir que cuando se le acerca
cualquiera de estos materiales actúa como un interruptor, ya sea abra su
circuito o lo cierre.

Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de detectar una

presencia o algún objeto a distancia, a través del cambio de intensidad de
luz. Debido a que estos dispositivos se basan en la cantidad de luz detectada
o reflectividad de los objetos, es posible detectar casi todos los tipos de
materiales, por ejemplo. Vidrio, metal, plástico, madera y líquidos.

Un ultrasónico o también conocido como ultrasonido es un sensor que sirve

para detectar la distancia de un objeto a través de ondas de sonido. Estas
ondas se utilizan en altas frecuencias para que el oído humano no sea capaz
de percibirlo y así no moleste o interfiera con el día a día. El nombre de
ultrasonido se refiere a cualquier tipo de frecuencia que este por encima de
los 20Khz que es más de lo que el odio puede percibir.

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Transmisores

Transmisor Neumático
Un transmisor neumático es un dispositivo mecánico que convierte un
desplazamiento mecánico en variaciones proporcionales de presión. Estos
transmisores se basan en un sistema tobera-obturador, que convierte el
movimiento del elemento de medición en una señal neumática.
Los transmisores neumáticos presentan las siguientes características:
 Un consumo de aire más bajo para el caudal nulo de salida
 Un caudal mayor de salida hacia el receptor
 Una zona muerta de presiones de salida
 Son de equilibrio de fuerzas. Son de acción directa

Transmisor Electrónico
Generalmente son más precisos y de respuesta más rápida que los
mecánicos. Esto se debe en parte a la precisión de los circuitos electrónicos y
también a los pequeñísimos movimientos que se necesitan en los elementos
elásticos para obtener el cambio eléctrico.

El transmisor electrónico de Rotronic monitorea la presencia de dióxido de

carbono en túneles, sótanos y parqueaderos. Por tratarse de gas inodoro e
incoloro es detectado vía reflexión de infrarrojo no dispersivo, cubriendo un
rango de concentración de 0 a 40.000 ppm (0 a 4%).

Transmisor Digital
La señal del proceso es muestreada a una frecuencia mayor que el doble del
de la señal y de este modo, la señal digital consiste en una serie de pulsos en

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forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1, y representa el
paso (1) o no (0) de una señal a través de un conductor.

Transmisor de medida para anemómetros digital / con medidor de

temperatura: Mide y refleja la velocidad del aire, así como la temperatura del
aire en laboratorios de investigación y desarrollo, aplicaciones HVAC y otros
procesos de fabricación.

Transmisor Hidráulico
Es un instrumento que capta el comportamiento de un fluido y lo trasmite.
Estos transmisores se utilizan ocasionalmente cuando se requiere de gran
potencia. para este tipo de transmisión existe gran variedad ya que su uso es
para aplicaciones específicas existen transmisores con medición de 0 - 2.5
hasta 0 - 600 bar en su señal de entrada en cuanto a su señal de salida
tenemos diferentes de 4 - 20 mA, 0-5 vcd (voltaje corriente directa), 1 - 6 vcd,
0 - 10 vcd, 0.5 - 4.5 vcd.

Transmisor de presión Hidráulico

Transmisor Telemétrico
En su significado literal es medición a distancia. Sirve para monitorear y
controlar a distancia a través de una señal de radio el arranque y paro de una
bomba o bombas en un pozo, abrir o cerrar la válvula de un tanque, saber
que cantidad de agua tiene un tanque, monitorear la presión del proceso, su
temperatura, las variables eléctricas de motores/bombas y principalmente
atender fallas de manera inmediata.

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 Utiliza saltos de frecuencia lo que significa que tiene varios canales de
transmisión aleatorios para evitar así la interferencia externa y causar un mal
recibimiento de la información.

Válvulas

Válvula de globo

Las válvulas que son de simple asiento precisan de un elemento actuador de

mayor tamaño para que el obturador cierre en contra de la presión diferencial
del proceso.
Por ende, se emplean cuando la presión del fluido es baja y se precisa que
las fugas en posición de cierre sean mínimas.
El cierre estanco se logra con obturadores provistos de una arandela de
teflón.

Válvula de tres vías

Utilizada generalmente para mezclar fluidos y también son consideradas

válvulas mezcladoras. También sirve para derivar de un flujo de entrada dos
salidas también se le conoce como válvulas divisoras dentro de las
aplicaciones típicas tenemos su uso en controles de temperatura de
intercambiadores de calor.

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Válvula de jaula

Esta válvula internamente posee un obturador en forma cilíndrica que desliza

en una jaula que contiene varios orificios que se adecuan a las características
de caudal deseadas en la válvula.
Su característica principal es la forma de su montaje/desmontaje ya que es
muy fácil de efectuar para casos de mantenimiento e instalación. Además de
eso puede incorporar orificios que permiten eliminar el desequilibrio de
fuerzas producido por la presión diferencial favoreciendo de esta forma la
estabilidad del funcionamiento. 

Válvula de compuerta

Esta válvula efectúa su cierre con un disco en forma vertical plana o en forma
especial y que se mueve de forma vertical al flujo de un fluido. Por su
disposición es adecuada generalmente para efectuar un control de todo o
nada, ya que en posiciones intermedias esta válvula tiende a presentar
bloqueos.

Válvula en Y

Esta válvula es ideal como válvula de cierre y de control. Como válvula todo-
nada, tiene una particularidad y es su baja pérdida de carga y como válvula
de control presenta gran capacidad de caudal. Posee una característica de
auto drenaje cuando está instalada inclinada con un cierto ligero ángulo. Se
emplea en instalaciones criogénicas.

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Válvula de cuerpo partido

Esta válvula es una modificación de la válvula de globo de simple asiento.

Teniendo el cuerpo partido en dos partes en las cuales está presionado el
asiento. Esta disposición permite una fácil sustitución del asiento y facilita un
flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo.
Empleada para fluidos viscosos e industria alimentaria.

Válvulas de compresión

Esta válvula funciona mediante el pinzamiento de dos o más elementos

flexibles como, por ejemplo: un tubo de goma, igual que las válvulas de
diafragma las cuales se caracterizan porque proporcionan un óptimo control
en posición de un cierre parcial y se aplican fundamentalmente en el manejo
de fluidos negros, bastante corrosivos, viscosos, conteniendo partículas
sólidas en suspensión.

Válvula de obturador cilíndrico excéntrico

Esta válvula tiene un obturador cilíndrico excéntrico el cual se asienta contra

un cuerpo cilíndrico. El cierre hermético se consigue con el revestimiento de
goma o teflón en la cara del cuerpo donde asienta el obturador.
La válvula es de bajo costo y tiene capacidad relativamente alta. Es
adecuada para fluidos corrosivos y líquidos que son viscosos que contienen
sólidos en suspensión.

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Válvula de bola

El cuerpo de la válvula tiene una cavidad interna esférica que alberga un

obturador en forma de esfera o de bola. La bola tiene un corte adecuado que
fija la curva característica de la válvula y gira transversalmente accionada por
un servomotor exterior. El cierre estanco se logra con un aro de teflón
incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la válvula está
cerrada.
La válvula de bola se emplea principalmente en el control del caudal de
fluidos negros, o bien en fluidos con un gran porcentaje de sólidos en
suspensión.

Válvula de orificio ajustable

El obturador de esta válvula consiste en una camisa de forma cilíndrica que

está perforada con dos orificios uno de entrada y otro de salida y que gira
mediante una palanca exterior accionada manualmente por medio de un
servomotor.
El giro del obturador tapa parcial o totalmente las entradas y salidas de la
válvula controlando así el caudal. La válvula incorpora además una tajadera
en forma cilíndrica que puede deslizar dentro de la camisa gracias a un
macho roscado de accionamiento exterior.
Se utiliza para combustibles gaseosos o líquidos, vapor, aire comprimido y
líquidos en general.

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Válvula de flujo axial

Consiste en un diafragma accionado neumáticamente que mueve un pistón el

cual a su vez comprime un flujo hidráulico, contra un obturador formado por
un material elastómero. De este modo el obturador se expansiona para cerrar
el flujo anular del fluido.
Este tipo de válvulas se emplea para gases y es especialmente silencioso.
Otra variedad de la válvula de flujo axial es la válvula de manguito que es
accionada por compresión exterior del manguito a través de un fluido auxiliar
a una presión superior a la del propio fluido. Se utiliza también para gases.

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