●Electrónica industrial. (Sensores).

● Profesor de FINESTEC: Guevara Lucas.

La automatización es un método o sistema donde se

transfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por
operarios a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
partes de mando y parte operativa.
● La parte operativa: es la parte que actúa directamente
sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la
máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son: Los
actuadores de las máquinas: motores, cilindros,
compresores.
● La parte de mando: puede ser por tecnología
programada o tecnología cableada, y está compuesta por:
los captadores tales como: fotodiodos, finales de carrera,
sensores, etc. Hasta hace muy poco tiempo, se utilizaban
relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos
lógicos neumáticos en un sistema de fabricación.
Detectores y captadores:
Como las personas necesitan de los sentidos para percibir lo
que ocurre en su entorno, los sistemas automatizados
necesitan de los transductores para adquirir información de la
variación de ciertas magnitudes del sistema; Y el estado físico
de sus componentes. Los dispositivos encargados de convertir
las magnitudes físicas en magnitudes eléctricas se denominan
transductores. Los transductores se pueden clasificar en
función del tipo de señal que transmiten en: Transductor
digital y transductor analógico.
¿Qué es un Sensor Eléctrico?
Un sensor eléctrico es un dispositivo que transforma una
cantidad física (temperatura, posición, intensidad de la luz,
etc.) en una cantidad eléctrica (a menudo un voltaje) que luego
puede integrarse en una cadena de procesamiento de señales.
Un sensor, también llamado detector, transductor o sonda,
convierte los parámetros que no son eléctricos en información
que se puede evaluar eléctricamente mediante tensiones y/o
intensidades.
La curva de calibración del sensor es la curva que da la
evolución de la cantidad eléctrica característica del sensor en
función de la cantidad física a la que es sensible el sensor.
El sensor registra las cantidades físicas y las convierte con
convertidores de algún tipo según la magnitud y que veremos
más adelante, en un voltaje eléctrico, que el sensor establece
en una relación fija con la cantidad recogida de entrada.
Por lo tanto, un sensor escala las señales para que puedan
interpretarse para su procesamiento posterior.

Tipos de Sensores
Los sensores se dividen en sensores mecánicos y no
mecánicos.
El primer grupo incluye los de posición, inclinación,
aproximación, vibración, fuerza y ​presión.
Los sensores no mecánicos incluyen la temperatura y la luz
sensores, sensores de campo magnético, sensores
capacitivos, y sensores químicos.
La transformación o conversión de la magnitud física en
eléctrica suele ser de 3 tipos:
- La conversión de una temperatura en un valor de resistencia
eléctrica por medio de una resistencia térmica.
- La conversión de una intensidad de luz en corriente eléctrica
mediante un fotodiodo.
- La conversión de presión mecánica en carga eléctrica por
medio de un cristal piezoeléctrico.
Piezoeléctrico = Piezoelectricidad, efecto físico que da lugar a
que ciertos cristales (como el cuarzo) adquieren polaridad
eléctrica al ser sometidos a una presión mecánica.
También se hace una distinción entre sensores cableados y
sensores inalámbricos.
Además, los sensores pueden equiparse con su propia
inteligencia, por ejemplo, con un microprocesador o con
microsistemas.
En el segundo, un potenciómetro, un sensor inductivo,
capacitivo o piezoeléctrico son los más usados para producir la
transformación.
Sensores de Flujo y de Caudal
El flujo o corriente es el movimiento de fluidos por canales o
conductos.
El caudal es la cantidad de material , en peso o volumen, que
circula por unidad de tiempo.
La medida del caudal se basa en la detección de diferencias de
presión provocadas por la inserción de un elemento en el
conducto donde se va hacer la medida.

Sensores de Nivel
Un primer método para detectar el nivel se basa en emplear un
flotador con una polea y un contrapeso.
El Ángulo girado por la polea es proporcional al nivel del líquido
y abre y/o cierra un contacto eléctrico (interruptor)
Llega un momento que al activar el interruptor por ejemplo
pone en funcionamiento una bomba de agua para que se llene
el depósito porque está en nivel bajo.
Otra técnica consiste en medir la diferencia de presiones entre
el fonda del depósito y la superficie del líquido ya que hay una
relación entre la altura h y la diferencia de presiones ΔP:
ΔP = ρgh
donde ρ es la densidad del líquido y g la aceleración de la
gravedad.

Sensores de Fuerza y Par

Los posibles métodos para medir una fuerza son compararla
con otra conocida (balanzas), o medir el efecto sobre un
elemento elástico.
Al aplicar una fuerza a un elemento elástica inmóvil, este se
deforma hasta que las tensiones generadas por la deformación
igualan las debidas al esfuerzo aplicado.
El resultado es un cambia en las dimensiones del elemento
elástica que con una forma adecuada puede hacerse
proporcional a la fuerza.

Sensores Electrónicos Resistivos

Los sensores basados en la variación de la resistencia
eléctrica de un elemento son los sensores electrónicos mas
utilizados.
Se debe a que son muchas las magnitudes de medida que
afectan al valor de la resistencia por lo que ofrecen una
solución válida para muchos problemas.
Tenemos varios, los más usados son:
a) Potenciómetros: Un potenciómetro es un resistor con un
contacto móvil deslizante o giratorio.
La resistencia entre el contacto m6vil y un terminal fijo es:
R = ρ(l-x) / S
Donde x es la distancia entre el cursor y el otro terminal fijo, l
es la distancia entre los terminales fijos, ρ es la resistividad del
material y es su sección transversal supuesta constante.
La ventaja de este componente es que siendo simple y robusto
ofrece una elevada relación exactitud-precio.
c) Sensor de temperatura con resistencias metálicas
Son más conocidas por sus siglas inglesas RTD (Resistance
Temperature Detector) o como PRT (Platinum Resistance
Thermometer) porque el material más frecuentemente utilizado
es el platino.
Están basadas en la variación de la resistencia de un
conductor con la temperatura.
La principal ventaja de este sensor es su sensibilidad (unas 10
veces mayor que los termopares), su alta repetibilidad y
exactitud en el caso del platino y el bajo coste en el caso del
cobre y níquel.

d) Termistores
El termistor (termistor, abreviatura de thermally sensitive
resistor) es un componente realizado con semiconductores que
ofrece una resistencia variable con la temperatura.
En los semiconductores esta dependencia con la temperatura
es debida a la variación del número de portadores; al aumentar
la temperatura, aumenta el número de portadores y disminuye
la resistencia; presentan, entonces, un coeficiente de
temperatura negativo y se llaman NTC (Negative Temperature
Coefficient).
Si el dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere
propiedades metálicas y presenta un coeficiente de
temperatura positivo; son los llamados PTC (Positive
Temperature Coefficient).
NTC : Al aumentar la temperatura disminuye la resistencia.
PTC: Al aumentar la temperatura aumenta la resistencia.
La respuesta de una NTC es aproximadamente exponencial,
pero es posible alinear con otras resistencias.
Los fabricantes ya ofrecen este conjunto integrado.
Entre sus ventajas están: Ofrecen una alta sensibilidad y
resolución; debido a su alta resistividad pueden tener masa
muy pequeña por lo que ofrecen un tiempo de respuesta corto
y permiten emplear hilos largos para su conexión porque la
resistencia de estos es despreciable. Además su coste es muy
bajo.

e) Fotorresistencias
Son conocidas como LDR (Light Dependent Resistor) y se
basan en la variación de resistencia de un semiconductor a!
incidir la luz sobre el.
Esto es debido a que la radiación incidente en el
semiconductor comunica energía a sus electrones que pueden
llegar a saltar de la banda de valencia a la de conducción y
dando lugar a un aumento de la conductividad o una reducción
de la resistencia.
Las aplicaciones de las fotorresistencias están en la medida de
luz, con poca precisión y bajo coste (control del brillo y
contraste de un monitor) y en detectores de presencia y de
posición.

Vemos que hay varios tipos de sensores:

● Un final de carrera o interruptor de posición, es un
sensor electromecánico que detecta la posición de un
elemento móvil mediante accionamiento mecánico.
Como se ve en la imagen el fin de carrera tiene un entrada
común, en el cual los sensores cuando se encuentran en
estado de reposo cuentan con un circuito abierto (Normal
Abierto) y circuito cerrado (Normal Cerrado). Y cuando se le
aplica una fuerza en la parte superior del interruptor cambian
de estados sus contactos (el contacto NA se Cierra y el
contacto NC se abre). Estos tipos de sensores son utilizados
en varios mecanismos, un ejemplo puede ser la persiana que
abre y cierra de manera eléctrica, ya que se instala dos
sensores fin de carrera que cumplen la función de que la
persiana no se pase de giro al subir y no se salga de guía al
bajar la persiana.

● Sensor inductivo.
Un sensor inductivo es un dispositivo electrónico que puede
detectar objetivos de metales ferrosos sin contacto físico. El
funcionamiento de los sensores inductivos es que el sensor
crea un campo electromagnético que emite desde la cara del
sensor. Debe poner un objetivo de metal cerca de la cara del
sensor este interrumpirá el campo electromagnético,
provocando que la salida del sensor y la luz indicadora se

🪙
enciendan.
Cuando la plancha de y el sensor no están juntos, la luz
indicadora está apagada. Cuando se mueve la plancha al
rango de detección de los sensores de rango inductivo, la luz
indicadora se enciende y permanece encendida. Si se mueve
la plancha de modo que toque el sensor, el indicador
permanece encendido. Cuando se aleja la plancha del sensor,
la luz indicadora se apaga.Si la salida de este sensor estuviera
normalmente cerrada, la luz indicadora se apagará cuando la
plancha esté en el sensor y la luz se encenderá cuando la
plancha esté lejos del sensor.
El sensor inductivo detecta objetivos de metales no ferrosos
como aluminio, latón y cobre. Pero el uso de objetivos de
metales no ferrosos disminuye el rango de detección de un
sensor inductivo. La distancia de detección se puede encontrar
en la ficha técnica de los sensores.
El sensor inductivo consta de cuatro partes externas
principales las cuales son:
1. La cara del sensor
2. El cuerpo del sensor
3. La luz indicadora
4. El extremo del cable o el extremo del conector del cable.
Se pueden utilizar para detectar si un cilindro de aire está
extendido o retraído, y si se sube o baja un tope de paleta o
una transferencia de cadena. Se pueden usar sensores
inductivos para detectar si una paleta está centrada en un plato
giratorio antes de que comience a girar.

● Sensor fotoeléctrico.
Un sensor fotoeléctrico emite un haz de luz (visible o infrarrojo)
desde su elemento emisor de luz.
Un sensor fotoeléctrico de tipo reflectivo se utiliza para detectar
el haz de luz reflejado desde el objeto.
Un sensor de tipo de haz de barrera se utiliza para medir el
cambio en la cantidad de luz causado por el objeto al cruzar el
eje óptico.
Se emite un haz luminoso desde el elemento emisor de luz, el
cual es recibido por el elemento receptor de luz.

Modelo reflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están

contenidos en una sola carcasa. El sensor recibe la luz
reflejada desde el objeto.

Modelo barrera.

El transmisor y el receptor están separados. Cuando el objeto

se encuentra entre el transmisor y el receptor, se interrumpe la
luz.
Ejercicio:
1. Una automatización consta de dos partes importantes.
¿Cuáles son? definir cada una.
2. ¿Cuando hablamos de transductores a que nos estamos
refiriendo?
3. ¿Que es un sensor eléctrico? definición técnica con sus
palabras.
4. Tenemos sensor de presión. ¿Cómo es el
funcionamiento y donde podría instalar? buscar un
ejemplo
5. Sensor de caudal. ¿Cómo es el funcionamiento y donde
podría instalar? Buscar un ejemplo.
6. Sensor fin de carrera. ¿Cómo es el funcionamiento y
donde podría instalar? Buscar un ejemplo.
7. Sensor inductivo. ¿Cómo es el funcionamiento y donde
podría instalar? Buscar un ejemplo.
8. Sensor fotoeléctrico. ¿Cómo es el funcionamiento y
donde podría instalar? Buscar un ejemplo.