UNIVERSIDAD DE

COLIMA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA
Ingeniería Mecatrónica

Mecatrónica
8vo I

Práctica control motor usando programación

Arduino

Alumno:
Jesús Apolinar Chávez Trujillo
 Introducción
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en
energía mecánica mediante interacciones electromagnéticas. Algunos motores
eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en eléctrica
funcionando como generadores. Pueden funcionar conectados a una red de
suministro eléctrico o a baterías.

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los

microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes
utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas
que interactúan con los circuitos de la placa.

Un puente en H es un circuito integrado que se utiliza en robótica y en muchas

otras aplicaciones para aplicar una cantidad ajustable de potencia a una carga,
normalmente un motor de corriente continua. Es un circuito bastante sencillo
compuesto por transistores colocados en una configuración en forma de H con la
carga en el centro, de ahí el nombre de puente en H. Cada transistor está
emparejado con un diodo flyback que evita que se dañe el transistor durante la
polarización inversa. El número de transistores y diodos de un puente H depende
del tipo de motor que controla, ya sea monofásico o trifásico.

Materiales:
• Fuente de poder de 12 v
• Arduino
• Laptop con Arduino IDE
• Puente H
• Jumpers
 Desarrollo:
Lo primero que se realizó fueron las conexiones del motor DC con el puente
H, y las de este último con el Arduino. Al Arduino también se conectó el
encoder que esta integrado en el motor DC.
Las conexiones quedaron de la siguiente manera:

Una vez hechas las conexiones, se procedió a cargar en la placa Arduino el

programa proporcionado por el profesor de la materia. Para cargar el código
en la placa se utilizó el software Arduino IDE.
A continuación, se muestra una imagen del código:
Una vez que el código se subió a la placa Arduino, fue posible ver los
valores de velocidad y posición del motor DC en el apartado Monitor Serial
del software Arduino IDE
En seguida, se muestran una imagen con dichos valores:

Conclusión:
Como conclusión: en esta práctica aprendimos a realizar la conexión
necesaria para poder controlar un motor de DC usando el puente H.
Además, en esta práctica se logró controlar nuestro motor por medio de
programación de un puente H, a lo largo del desarrollo de la practica
pudimos observar que también podíamos hacer que el giro del motor fuese
en otra dirección.