Lectura de posición.

Medición del osciloscopio

Valores de posición en monitor serial de arduino

 Conexiones del sensor y el motor

Lo primero que se realizo fue conectar las alimentaciones del encoder y el motor,
también se realizaron las conexiones de los cables de señales del encoder hacia
el Arduino. Para la lectura del sensor primero se realizó con un osciloscopio,
donde se mostraron las ondas de las señales y se pudo apreciar el desface entre
cada una, Para visualizar la posición en que se encuentra el motor, se le cargo un
programa proporcionado por el profesor al Arduino y la visualización se logró por
medio del monitor serial.
Lectura de velocidad

Valores de velocidad visibles en el monitor serial de arduino

gráficos

La velocidad también la pudimos apreciar por medio del monitor serial del software
Arduino, para esto, se le cargo otro programa al Arduino, y gracias a esto se pudo
apreciar la forma en que se comportaba la velocidad del motor cuando se le
aplicaba una carga a en el eje de rotación.