Facultad de INGENIERIA GUSTAVO FRFEDDY UC
Guia de Teoría y Práctica
Ecuaciones lineales de primer orden
Semana Nº 4-5
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
DE PRIMER ORDEN
1. INTRODUCCIÓN – MOTIVACIÓN Si tuviéramos, por ejemplo, una
ecuación de la forma
dy
P( x) y Q( x)
dx
¿Podríamos convertirla en una EDO exacta y plantear la solución?
Para solucionar EDO de este tipo es importante conocer el método de
solución de las EDO exactas.
2. CAPACIDAD A LOGRAR
2.1. Utiliza el método de solución para EDO lineales de primer orden.
2.2. Analiza el método de solución para la EDO de Bernoulli.
3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE
PRIMER ORDEN Una ecuación diferencial de primer orden es
aquella que puede escribirse de cualquiera de las formas
(1)
EDO en su forma lineal
M ( x, y )
N ( x, y )
P( x) y Q( x) P( x) y Q( x)dx 1 dy 0
dy
dx
donde P( x) y Q (x ) son funciones reales de variable real. Se
4. observa que esta EDO no es exacta, puesto que
M ( x, y ) N ( x, y )
P( x) 0
y x
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El objetivo es encontrar un factor de integración de tal modo que la
podamos hacer exacta. Por tanto, asumiendo que I ( x) sea un factor
integrante que sólo dependa de x, realizamos la multiplicación y
obtenemos la EDO
(2)
EDO multiplicada por el Factor Intgrante
M ( x, y )
N ( x, y )
I ( x)P( x) y Q( x) dx I ( x) dy 0
Ahora, como se desea que esta EDO sea exacta, debemos tener la
igualdad
donde la solución de la EDO del lado izquierdo es el factor
integrante , el mismo que lo multiplicamos a cada lado
de la EDO original, obteniendo de este modo
De ahí que
d e y e
P ( x ) dx P ( x ) dx
Q( x) dx
e y e
P ( x ) dx P ( x ) dx
Q( x) dx
De todo esto resulta que la solución de la EDO original es
( 3)
solucion de la EDO (1)
P ( x ) dx P ( x ) dx Q( x) dx
ye e
dy
Ejemplo Resolver Tgx y senx cos x
dx
Solución
dy
Paso A Debemos darle la forma P( x) y Q( x)
dx
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La EDO de nuestro ejemplo ya tiene esta forma (esto no siempre es
así)
Paso B Identifiquemos P (x ) y Q( x)
En nuestro caso ocurre que
Paso C. Reemplazamos en la fórmula (3)
ye
(Tgx ) dx
e
(Tgx ) dx Sen xCos x dx
y e Ln|Cosx| e Ln|Cosx| Sen xCos x dx
1
y cos x Sen x Cos x dx k
Cos x
Paso D. Obtener la solución
y cos x( cos x k )
y k cos x cos2 x
Ejemplo Resolver x 3 y dx x dy 0
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Solución
Paso A. Hay que darle la forma (1). Escribiendo adecuadamente
tenemos
dy 3
y x4
dx x
Paso B. En nuestro caso tenemos que
Paso C. Reemplazamos en la fórmula (3)
x dx
3 3
dx
ye e x x 4 dx
Paso D. Obtener la solución
x2
y x3 x 3 x 4 dx x3 x dx x3 C
2
3
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Ejemplo
dy
Resolver 2 x y 1 x 1 2 x
dx
Solución
dy 1 1 2x
Paso A Reescribimos la EDO como y
dx 2 x 2x 1 x
1 1 2x
Paso B En nuestro caso tenemos P ( x) y Q( x)
2x 2x 1 x
Paso C Reemplazando en la formula (3) tenemos
Paso D. Obtener la solución
Luego de hacer los cálculos respectivos tenemos
dy 1 1 1
Ejemplo Resolver e x y 2 sen e x cos
dx x x x
Solución
Paso A Esta EDO tiene la forma (1)
Paso B En nuestro caso tenemos
Paso C Reemplazando en la formula (3) tenemos
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Paso D Obtener la solución. Observe que haciendo
y derivando
1 1 1
e e e x cos e e 2 sen
x x
du x x x
x 1 1 1
e e 2 sen e x cos
x x x
De ahí que
Por tanto la solución es
5. ECUACION DIFERENCIALES DE BERNOULLI Una EDO de
Bernoulli es aquella que se puede escribir de la forma
( 4)
EDO Bernoulli
dy
P( x) y Q( x) y n
dx
Donde no los casos n 1 n 0 no son considerados, puesto que
de ser este el caso, se nos presenta una EDO lineal de primer
orden. Por tanto, según esta consideración esta EDO no es lineal.
Por tanto, dada la EDO a la que pueda dársele la forma (4),
es decir la forma de una EDO de Bernoulli ¿Cómo la resolvemos? Bien el
objetivo es reducirla a una EDO lineal. Para esto procedemos como sigue
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Paso 1 A la ecuación (5) hay que darle la forma (4)
dy
P( x) y Q( x) y n
dx
Recalcamos que como consecuencia de realizar este paso (1), se
obtienen de manera clara y precisa los valores de
Paso 2 Una vez que tiene la forma encontrada en el paso (1), le
multiplicamos por y n y obtenemos
Paso 3 Hacemos , lo derivamos con respecto a x y
obtenemos
Paso 4 Lo obtenido en el paso (3) lo reemplazamos en la EDO del
paso (2) y tenemos
Paso 5 Observamos que la EDO (6) obtenida en el lado izquierdo
del paso (4) es lineal. Como ya sabemos resolver una EDO de
este tipo, la resolvemos !Observe que esta solución es de (6) y por tanto
depende de . Es decir no es solución de la EDO original (5)!
Paso 6 Obtenemos la solución de la EDO original reemplazando
por
Ejemplo Resolver
Solución
Paso 1 Le damos la forma (4). En este caso la EDO se puede
escribirse como
Paso 2 Una vez que tiene la forma (4), le multiplicamos por
y obtenemos
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Paso 3 Hacemos , lo derivamos con respecto a x y
obtenemos
Paso 4 Lo obtenido en el paso (3) lo reemplazamos en la EDO del
paso (2) y tenemos
Paso 5 Observamos que la EDO obtenida en el lado izquierdo del
paso (4) es lineal. Como ya sabemos resolver una EDO de este
tipo, la resolvemos !Observe que esta solución encontrada depende de
. Es decir no es solución de la EDO original!
Paso A A la EDO del lado izquierdo de (4) hay que darle la
forma de una EDO lineal Bueno en nuestro caso esto ya está.
Paso B Identifiquemos . En nuestro caso tenemos
Y hallamos el factor integrante
2
dx
I ( x) e
P( x)dx 1
e x e 2 Ln( x ) 2
x
Paso C Reemplazando en la formula (3), es decir en
P ( x ) dx P ( x ) dx Q( x) dx
z e e
Paso D Obtener la solución z x 3 Ln ( x) x 3 cx 2
Paso 6 Obtenemos la solución de la EDO original reemplazando
por
Ejemplo Resolver
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Solución
Paso 1 Le damos la forma (4). En este caso la EDO se puede
escribirse como
ctg ( x)y cos(x) y 1
dy
dx
Paso 2 Una vez que tiene la forma (4), le multiplicamos por
y obtenemos
ctg ( x)y 2 cos(x)
dy
y
dx
Paso 3 Hacemos z y 2 lo derivamos con respecto a x y
dy 1 dz
obtenemos y
dx 2 dx
Paso 4 Lo obtenido en el paso (3) lo reemplazamos en la EDO del
paso (2) y tenemos
dz
2 cot g ( x) z 2 cos(x)
dx
Paso 5 Observamos la EDO obtenida en el paso (4) es lineal.
Como ya sabemos resolver una EDO de este tipo, la resolvemos
!Observe que esta solución encontrada depende de . Es decir no es
solución de la EDO original!
Paso A A la EDO encontrada en (4) hay que darle la
forma de una EDO lineal Bueno en nuestro caso esto ya está.
Paso B Identifiquemos . En nuestro caso tenemos
Y hallamos el factor integrante
cos x
2
I ( x) e
2 ctgxdx dx
e senx e 2 Ln( senx ) sen2 x
Paso C Reemplazando en la formula (3), es decir en
P ( x ) dx P ( x ) dx Q( x) dx
z e e
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Paso D Obtener la solución
Paso 6 Obtenemos la solución de la EDO original reemplazando
por
dy
Ejemplo 3 Resolver 2 senx y cos x y 3 ( x cos x - senx )
dx
Solución Esta EDO se puede reescribir como
dy cos x x cosx - senx 3
.y .y
dx 2 senx 2 senx
La misma que es equivalente a
2
Ahora multiplicamos por y resultando
Haciendo el cambio z y 2 y derivando con respecto a x
tenemos Luego reemplazamos y obtenemos
1 dz 1 1 1
ctgx.z xctgx -
2 dx 2 2 2
De ahí que nos resulta la EDO lineal
Ahora hallamos el factor integrante
e
ctgx dx 1 1
e Ln( senx ) e Ln( senx )
senx
Ahora multiplicamos la EDO lineal por este factor y obtenemos
d 1 1 ctgx
.z x
dx senx senx senx
Integramos
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1 cos x
.z cos ecxdx x dx
senx sen 2 x
1 x
.z c z x csenx
senx senx
1 1
Pero u y 2 2
, nos queda: 2 x c senx
y y
Ejemplo Resolver
¡La dificultad de este ejercicio es mayor a la de los anteriores¡ ¿Por qué?
Es que es difícil concretar el paso (1), es decir que por más que dividamos o
multipliquemos ¨no se logra¨ conseguir una EDO de Bernoulli de la forma (4)
¿Qué hacemos en este caso? Observe cómo vamos a proceder!
Solución
Paso 1 Le damos la forma (4). Para esto hacemos , la
derivamos con respecto a y obtenemos
¿Por qué se ha hecho esto? La razón es que al dividir la EDO original
entre xy tenemos
De ahí que haciendo el reemplazo resulta la EDO de Bernoulli
Paso 2 Una vez que tiene la forma (4), le multiplicamos por
dando como resultado
Paso 3 Hacemos z u 1 lo derivamos con respecto a x y
obtenemos
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Paso 4 Lo obtenido en el paso (3) lo reemplazamos en la EDO del
paso (2) y tenemos
Paso 5 Observamos la EDO obtenida en el paso (4) es lineal.
Como ya sabemos resolver una EDO de este tipo, la resolvemos
!Observe que esta solución encontrada depende de . Es decir no es
solución de la EDO original encontrada en el paso (1) !
Paso A A la EDO encontrada en (4) hay que darle la
forma de una EDO lineal Bueno en nuestro caso esto ya está.
Paso B Identifiquemos . En nuestro caso tenemos
1
x dx
Y hallamos el factor integrante I ( x) e e1nx x
Paso C Reemplazando en la formula (3), es decir en
P ( x ) dx P ( x ) dx Q( x) dx
z e e
Al hacer esto obtenemos
Paso D Obtener la solución
Paso 6 Obtenemos la solución de la EDO original reemplazando
por obteniendo la solución de la EDO obtenida en el paso (1)
Paso 7 Este paso es adicional debido a que previamente en el
paso (1) se hizo el . Por tanto la solución sería
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6. Ejercicios propuestos Resuelva las siguientes ecuaciones
diferenciales lineales de primer orden
1. x
dy
4 y x 6e x 11. xy´- 3 y x 5
dx 12. y´ 2 y e 2 x
dy
2. 5y 13. xy´ ( 2 3x)y x e -3 x
dx
dy
dy 14. x 2 y 3
3. y e3x dx
dx
dy 15. y 2 y x 2 5
4. 2 xy x 3 dy
dx 16. (1 e x ) e x y 0
5. ( x 4 y 2 )dy 2 ydx 0 dx
dy
17. (1 x 3 ) 3x 2 y
dy 1 e 2 x dx
6. y x x dy
dx e e 18. x 4 y x 3 x
dy dx
7. ( x 1) y Lnx dy
dx 19. yctgx 2 cos x
8. y´ y cos x senx cos x dx
20. y dx ( xy 2 x - y e y ) dy 0
9. y´ e x y e 2 x
21. ydx 4( x y 6 )dy 0
10. xy´ y - e 0
x
22. (1 - cos x) dy (2 y sen x - tan x) dx 0
7. Ejercicios propuestos Resuelva cada una de las siguientes
ecuaciones diferenciales
1. y y xy 2 9. xy y xy 3( 1 ln x)
2. y 2 dx ( xy x 3 )dy 0 10. y 2 (xy - x3 )y 0
y dx x
3. y xy 2 11. x 3 cos y 0
x dy y
4. y - y xy 5 dy
12. 4(1 x 2 ) 2 xy( y 4 1)
5. xy y y 2 Lnx dx
6. y 2 xy xy 4 0
13. xy´- y x 3 y 4
7. y y y 2 (cos x - sen x)
14. xy´ y - xy 2
8. xy y x 3 y 6 15. y´- ytgx - y 2 cos x
16. y´3xy xy 2
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