1.2.4.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES

En matemáticas, una ecuación diferencial lineal es aquella ecuación diferencial cuyas soluciones
pueden obtenerse mediante combinaciones lineales de otras soluciones. Estas últimas pueden
ser ordinarias (EDOs) o en derivadas parciales (EDPs). Las soluciones a las ecuaciones diferenciales
lineales cuando son homogéneas forman un espacio vectorial, a diferencia de las ecuaciones
diferenciales no lineales.
Ecuación lineal de primer orden
Las Ecuaciones diferenciales de primer orden se caracterizan por ser de la forma:

{ }
'
y + p(x) y=q( x )
{}
y ( x0 ) = y 0

Donde p(x) y q(x) y son funciones continuas en un intervalo abierto (a,b)⊆ R , y el valor inicial es y(
x 0 ¿= y 0.

[ ]
x s
−∫ p ( s) ds x ∫ p (t ) dt
La solución de esta ecuación viene dada por: y ( x )=e x0
yo+∫ q(s)e x0
ds
x0

Ecuaciones lineales de orden n

Del mismo modo que se ha definido la ecuación diferencial lineal de primer orden podemos definir una
ecuación diferencial de orden n como: y (n )+ A 1 ( x ) y(n−1) +…+ A n ( x ) y=R ( x)
Donde la derivada mayor que aparece es de orden n-ésimo.
Resolución caso general
Esta ecuación se dice que es lineal si la función incógnita o sus derivadas no están multiplicadas por sí
mismas o si tampoco aparecen en forma de funciones compuestas (por ejemplo, sen(y)). Una ecuación
diferencial lineal de orden superior puede atacarse convirtiéndola en un sistema de n ecuaciones
diferenciales de primer orden. Para hacer esto se definen las n funciones incógnita adicionales dadas
por:
k
d y
❑❑ y 0 ( x ) ≔ y ( x ) ,Y k ( x ) ≔ k
dx

Puesto que:
d Y k−1
❑❑ Y k ( x )= con K ≤ n−1 ,Y n ( x ) ≔− A 1 ( x ) Y n−1 ( x )−…− A n ( x ) Y 0 ( x ) + R(x )
dx
El sistema de ecuaciones diferenciales puede escribirse en forma de ecuación matricial como:
Resolución con coeficientes constantes
La resolución de ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales se simplifica mucho si las
ecuaciones son de coeficientes constantes. En el caso de una ecuación de primer orden la búsqueda de
un factor integrante nos lleva en la mayoría de los casos a una ecuación en derivadas parciales. Si la
ecuación es de orden superior, a no ser que sea una ecuación de Euler o similar, tendremos que
proponer una solución que no viene dada, en general, por funciones elementales. En estos casos los
métodos preferidos (sin contar el cálculo numérico) son los que emplean series de potencias o series de
Fourier. En el caso de los sistemas, si la matriz del sistema es de coeficientes constantes podemos
resolver el sistema usando el método de los valores propios ya que en ese caso la matriz resultante de la
reducción de la ecuación a un sistema de primer orden es constante y puede encontrarse fácilmente su
solución calculando la exponencial de la matriz del sistema.
Para estudiar otros métodos de encontrar la solución aparte de la exponenciación de matrices
consideraremos una ecuación del tipo: y n +a 1 y (n−1 )+ …+a n y +b=0
Donde ❑❑ ak (k =0 , 1 ,… , n)∈ R son coeficientes constantes conocidos. Observemos que la derivada n-
ésima va acompañada por el coeficiente unidad. Definimos el polinomio característico de la ecuación
como
❑ n n−1
❑ r + a1 r + …+a n=0
que es una ecuación algebraica de orden n. Se demuestra que si hallamos las n raíces λn del polinomio
característico la solución de la ecuación homogénea:
Al calcular las raíces λn del polinomio característico pueden darse los siguientes casos:

 Raíces reales distintas: En este caso la solución viene dada directamente por y(x)= y 1 ( x ) + …+ y n ( x) ,
donde yyyyyyyDFFy yk ( x ) =Ck , siendo ❑❑ C k constantes de integración.
eλ k x

 Raíces reales repetidas: Ilustraremos este caso con un ejemplo; sea una ecuación de segundo orden
con coeficientes constantes cuyo polinomio característico tiene la raíz 𝜆i doble. En este caso no
podemos expresar la solución como , ya que si lo hacemos de este modo tenemos una información
redundante. En este caso particular la solución de la ecuación es y ( x )=C1 + c 2 x e , . En general, en
e λx λx

una ecuación de orden n, si una raíz 𝜆0 aparece repetida q veces la solución parcial asociada a ella es:
q
y ( x )=¿ y (x ) y ∑ C j x j−1e
λ 0x

j=1

 Raíces complejas: Si las raíces son del tipo ❑❑ λ k =ak +b k debemos expresar la solución como
i

combinación lineal de senos, cosenos y exponenciales en la forma

yk ( x ) y yk ( x )=eakx [ cos ( b k x ) + sin ⁡(b k x ) ]
Si las raíces complejas conjugadas están repetidas q veces, la ecuación es del tipo

[∑ ]
q q
C j cos ( b k ) + ∑ C j sin ( b k )
❑ ak
yk ❑ y k ( x ) =e
x

x
j−1
x x
j−1
x

j=1 j=1

Una vez resuelto el problema homogéneo podemos atacar el problema completo. Para tener la
solución del problema completo debemos sumar una solución particular a la solución homogénea ya
obtenida:
 n
yyy ❑ y ( x )= y p ( x ) + yh ( x )= yp ( x ) + ∑ C k
❑
eλkx

k=1

Para hallar yp(x) empleamos el método de la conjetura razonable, consistente en analizar el término
inhomogéneo de la ecuación y proponer funciones del mismo tipo como solución. Nótese que no es
necesario que x sea un coeficiente constante.

Bibliografía: file:///C:/Users/User/Downloads/ED-Libro-with-cover-page-v2%20eciaciones
%20diferenciales.pdf