Ecuaciones diferenciales lineales, Ecuación de

Bernoulli y otras sustituciones

Edgardo Álvarez Pardo, Ph.D.

Universidad del Norte

14 de febrero de 2022

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 1 / 42

Tabla de Contenido

1 Ecuaciones diferenciales lineales

2 Ecuación de Bernoulli

3 Sustituciones diversas

4 Ejercicios

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 2 / 42

Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Recordemos que la forma general de una ecuación diferencial lineal de

primer orden está dada por:
Ecuación diferencial lineal
dy
+ a0 (x)y = g(x),
a1 (x) (1)
dx
donde a1 (x) no es idénticamente cero. Divividiendo por a1 (x) la
ecuación anterior obtenemos la forma estándar:

dy
+ P (x)y = Q(x), (2)
dx

a0 (x) g(x)
donde P (x) = y Q(x) = son funciones continuas sobre un
a1 (x) a1 (x)
cierto intervalo.

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 4 / 42

 Método de solución. Multiplicamos la ecuación (2) por un Factor
Integrante

R
Z 
P (x)dx
ρ(x) := e = exp P (x)dx . (3)

El resultado es

P (x)dx dy
R R R
P (x)dx P (x)dx
e +e P (x)y = e Q(x). (4)
dx
Ahora, puesto que Z 
d
P (x)dx = P (x),
dx

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 5 / 42

 entonces la regla del producto para derivadas produce
d h R P (x)dx i R dy d  R P (x)dx 
e · y(x) = e P (x)dx + e y(x)
dx dx dx
R dy R
= e P (x)dx + e P (x)dx P (x)y(x).
dx
Luego la ecuación (4) la podemos reescribir como

d h R P (x)dx i R
e y(x) = e P (x)dx Q(x). (5)
dx
Integrando a ambos lados de esta ecuación obtenemos
R Z R
P (x)dx
e y(x) = C + e P (x)dx Q(x)dx

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 6 / 42

 Finalmente, resolviendo para y conseguimos la solución de la ecuación
diferencial lineal de primer orden:
R R Z R
− P (x)dx − P (x)dx P (x)dx
y(x) = Ce +e e Q(x)dx. (6)

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 7 / 42

 Suponga que los coeficientes de la ecuación, que son las funciones P (x)
y Q(x), son continuas en algún intervalo abierto I. Entonces las
antiderivadas Z Z R
P (x) dx y Q(x)e P (x) dx dx

existen en I. La deducción de la ecuación (6) muestra que si y(x) es

una solución de la ecuación (2) en I, entonces y(x) está dada por la
fórmula en la ecuación (6) para algún valor de la constante C.
Recı́procamente, se puede verificar, por sustitución directa, que la
función y(x) dada en la ecuación (6) satisface la ecuación (2).
Finalmente, dado un punto x0 de I y cualquier valor de y0 , existe un
único valor de C tal que y(x0 ) = y0 (Teorema de Existencia y
Unicidad). En consecuencia, se ha demostrado el siguiente teorema.

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 8 / 42

 Teorema
Si las funciones P (x) y Q(x) son continuas en un intervalo I que
contiene a x0 , entonces el problema de valor inicial
dy
+ P (x)y = Q(x), y(x0 ) = y0 . (7)
dx
tiene solución única y(x) en I y está dada por
 Z x 
1
y(x) = y0 + ρ(t)Q(t)dt (8)
ρ(x) x0

donde Rx
P (t)dt
ρ(x) = e x0 .

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 9 / 42

 Nota
Este teorema produce una solución sobre todo el intervalo I para una
ecuación diferencial lineal, en contraste con el Teorema de Existencia y
Unicidad, el cual garantiza una solución sobre un posible pequeño
intervalo J.

Nota
Este teorema nos dice que toda solución de (2) está incluida en la
solución general (6). Por tanto una ecuación diferencial lineal de
primer orden no tiene soluciones singulares.

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 10 / 42

 Ejemplo
Hallar la solución general de
dy
x − 4y = x5 ex , x > 0.
dx

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 11 / 42

 Solución. Estandarizando
dy 4
− y = x4 ex . (9)
dx x
En este caso, P (x) = − x4 . Luego el factor integrante está dado por
R
P (x) dx
ρ = e
− x4 dx
R
= e
= e−4 ln x
−4
= eln x =⇒ ρ = x−4 .

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 12 / 42

 Multiplicando en ambos lados de (9) por ρ = x−4 , obtenemos
 
−4 dy 4
x − y = x−4 · x4 ex
dx x
d  −4 
⇒ x · y = ex
dx Z
⇒ x−4 · y = ex dx

⇒ x−4 · y = ex + C
⇒ y(x) = x4 ex + Cx4 .

Por tanto la solución general está dada por

y(x) = x4 ex + Cx4 .

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 13 / 42

 Ejemplo
Resuelva el problema de valor inicial
 dx 3
 + x = 8,
dt 90 + t



x(0) = 90.
3
Solución. En este caso, P (t) = . Luego el factor integrante es
90 + t
1
R
3
R
ρ=e P (t)dt
= e3 90+t
dt
= e3 ln(90+t) = eln(90+t) = (90 + t)3 .

Multiplicando en ambos lados de la ED por este factor integrante,

conseguimos que:

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 14 / 42

  
dx
3 3
(90 + t) + x = 8(90 + t)3
dt 90 + t
d 
(90 + t)3 · x = 8(90 + t)3

⇒
dt Z
⇒ (90 + t) · x = 8 (90 + t)3 dt
3

⇒ (90 + t)3 · x = 2(90 + t)4 + C

C
⇒ x(t) = 2(90 + t) + ,
(90 + t)3
esto es,
C
x(t) = 2(90 + t) + . (10)
(90 + t)3

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 15 / 42

 Para hallar C usamos la condición inicial: cuando t = 0, x = 90:
C
⇒ 90 = 2(90) +
(90)3
C
⇒ 90 = 180 +
(90)3
C
⇒ −90 =
(90)3
⇒ C = −(90)4 .

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 16 / 42

 Sustituyendo este valor en (10), conseguimos que

−(90)4
x(t) = 2(90 + t) + ,
(90 + t)3
o
 3
90
x(t) = 2(90 + t) − 90 . (11)
90 + t

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 17 / 42

 Ecuación de Bernoulli
La ecuación diferencial
dy
+ P (x)y = Q(x)y n (12)
dx
donde n es cualquier número real, es llamada la Ecuación de
Bernoulli.
Observe que para n = 0 la ecuación (12) es lineal. Mientras que para
n = 1 es separable:
dy
+ P (x)y = Q(x)y
dx
dy
= (Q(x) − P (x))y.
dx

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 19 / 42

 Método de solución. Si multiplicamos la ecuación (12) por y −n
obtenemos
dy
y −n + P (x)y 1−n = Q(x). (13)
dx
dy
Si hacemos la sustitución z = y 1−n , entonces 1 dz
1−n dx = y −n dx ,y
convertimos la ecuación (13) en lineal:

1 dz
+ P (x)z = Q(x),
1 − n dx
o
dz
+ (1 − n)P (x)z = (1 − n)Q(x).
dx

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 20 / 42

 Ejemplo
Resuelva la ecuación

2xyy 0 = 4x2 + 3y 2 , x > 0.

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 21 / 42

 Solución. La ecuación en forma estándar es
dy 3
− y = 2xy −1 .
dx 2x
Multiplicando a ambos lados por y, conseguimos que
dy 3 2
y − y = 2x.
dx 2x
Sea
dz dy dy 1 dz
z = y2 = 2y ⇒ ⇒ y = .
dx dx dx 2 dx
Sustituyendo, obtenemos que
1 dz 3
− z = 2x
2 dx 2x
o
dz 3
− z = 4x. (14)
dx x

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 22 / 42

 La anterior es una ecuación diferencial lineal en z con respecto a x.
Hallemos el factor integrante:
3 −3
R
ρ = e− x
dx
= e−3 ln x = eln x = x−3 .
Multiplicando en ambos lados de (14) por ρ = x−4 , tenemos que
 
−3 dz 3
x − z = 4x−2
dx x
d
x−3 · z = 4x−2


dx Z
x−3 · z = 4 x−2 dx

x−3 · z = −4x−1 + C
z = Cx3 − 4x2
y 2 = Cx3 − 4x2 .
Por tanto la solución está dada por
p
y = ± Cx3 − 4x2 .
E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 23 / 42
 Ejemplo
Resuelva el problema de valor inicial
dy
y 1/2 + y 3/2 = 1, y(0) = 4.
dx

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 24 / 42

 Solución. Sea
dz 3 dy dy 2 dz
z = y 3/2 ⇒ = y 1/2 ⇒ y 1/2 = .
dx 2 dx dx 3 dx
Sustituyendo, obtenemos que
2 dz
+z = 1
3 dx
o
dz 3 3
+ z= . (15)
dx 2 2

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 25 / 42

 La anterior es una ecuación diferencial lineal en z con respecto a x.
Hallemos el factor integrante:
3 3
R
dx
ρ=e 2 = e 2 x.
3
Multiplicando en ambos lados de (15) por ρ = e 2 x , tenemos que
 
3
x dz 3 3 3x
e2 + z = e2
dx 2 2
d  3x  3 3x
e2 · z = e2
dx 2Z
3 3 3
e2x · z = e 2 x dx
2
3 3
e2x · z = e2x + C
3
z = 1 + Ce− 2 x
3
y 3/2 = 1 + Ce− 2 x .
Por tanto la solución general está dada por
3
y = (1 + Ce− 2 x )2/3 . (16)
E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 26 / 42
 Hallemos la solución particular usando las condiciones iniciales.
Reemplazando x = 0 y y = 4 en (16)

4 = (1 + C)2/3
43/2 = 1 + C
8 = 1+C =⇒ C = 7.

Por tanto la solución al PVI es la siguiente

3
y = (1 + 7e− 2 x )2/3 .

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 27 / 42

Ecuaciones que se reducen a separables

Ecuaciones de la forma
dy
= f (ax + by + c)
dx
se pueden reducir a una ecuación diferencial separable. En efecto, sea
z = ax + by + c. Entonces
 
dz dy dy 1 dz
=a+b , o = −a .
dx dx dx b dx

Sustituyendo, obtenemos
 
1 dz
−a = f (z).
b dx

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 29 / 42

 Integrando a ambos lados conseguimos que
Z Z
dz
= dx.
a + bf (z)

Ejemplo
Hallar la solución general de
dy 1−x−y
= .
dx x+y

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 30 / 42

 Solución. Sea
dz dy dy dz
z =x+y ⇒ =1+ ⇒ = − 1.
dx dx dx dx
Sustituyendo en la ED
dz 1−z
−1 =
dx z
dz 1−z
= +1
dx z
dz 1−z+z
=
dx z
dz 1
= ,
dx z

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 31 / 42

 Se sigue que
Z Z
z dz = dx

z2
= x + C1
2

(x + y)2 = 2x + C.

Por tanto la solución general está dada por

(x + y)2 = 2x + C.

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 32 / 42

 Ejemplo
Resuelva el problema de valor inicial
dy π
= cos(x + y), y(0) = .
dx 4

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 33 / 42

 Solución. Sea
dz dy dy dz
z =x+y ⇒ =1+ ⇒ = − 1.
dx dx dx dx
Sustituyendo en la ED
dz
− 1 = cos z
dx
dz
= cos z + 1
Z dx Z
1
dz = dx
1 + cos z
1 − cos z
Z Z
dz = dx
(1 + cos z)(1 − cos z)
1 − cos z
Z Z
dz = dx
1 − cos2 z

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 34 / 42

 1 − cos z
Z Z
dz = dx
sen2 z
Z Z   Z
1 cos z 1
2
dz − · dz = dx
sen z sen z sen z
Z Z Z
sec2 z dz − cot z · csc z dz = dx
tan z + csc x = x + C
tan(x + y) + csc(x + y) = x + C.

x = 0 y y = π/4 implican
π π √
tan + sec = C =⇒ C = 1 + 2.
4 4
Por tanto la solución al PVI está dado por
√
tan(x + y) + csc(x + y) = x + 1 + 2.

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 35 / 42

Otras sustituciones

Existen sustituciones diferentes a las que hemos visto que transforman

ciertas ecuaciones diferenciales a unas más sencillas de resolver.
Ejemplo
Resuelva la ecuación
dy
2xe2y = 3x4 + e2y
dx
Observe que esta ecuación no es separable, ni lineal, ni homogénea ni
de Bernoulli. Pero note que Dx (e2y ) = 2e2y y 0 . Esto propone una
sustitución
dv dy
v = e2y , = 2e2y
dx dx
que transforma la ecuación diferencial en la ecuación dif. lineal:

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 36 / 42

 xv 0 (x) = 3x4 + v(x).
La solución está dada por v = x4 + Cx o e2y = x4 + Cx. Por lo tanto,
la solución explı́cita es y(x) = ln |x4 + Cx|.

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 37 / 42

 Ecuaciones lineales
1. Hallar la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.

dy
a) cos x + (sin x)y = 1, 0 < x < π/2.
dx 2
b) x(x + 1)y 0 + y = x(x + 1)2 e−x , x > 0.
dy
c) (x2 − 9) + xy = 0, x > 3.
dx
dy
d) (x − 1) dx + 2y = (x + 1)2 , x > 1.
2

dy x
e) x + 2y = , x > 0.
dx (x sinx + cos x)2 
2
f) y 0 + (ln x)y = ln x + (ln x)2 , x > 0.
x

2. Encontrar la solución del problema de valor incial dado en forma

explı́cita y determine el intervalo en el cual está definida.
dy
a) + (tan x)y = sin(2x), y(0) = 2.
dx
0
b) xy + (1 − x)y = e2x , x(0) = 1.
c) y 0 + 2y = te−2t , y(1) = 0.
E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 39 / 42
 Ejercicios de la ecuación de Bernoulli
dy
a) + y = y12 .
dx
dy
b) x − (1 + x)y = xy 2 , x > 0.
dx
dy
c) = y(xy 3 − 1).
dx
dy
d) 3(1 + t2 ) + y = 2ty(y 3 − 1).
dt
dy 6 3(x + 1)
e) + y= √ y 2/3 , x > 1.
dx x2 − 1 2
(x − 1) x + 1
dy
f) + 2(cot x)y = 4(cos x)y 1/2 , 0 < x < π/2.
dx  
dy 2
g) −2 + (ln x)y = ln x 2
+ (ln x) y 3 , x > 0.
dx x
dy 1 x
h) x +y = y −1 , x > 0.
dx 2 (x sin x + cos x)2

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 40 / 42

 Ejercicios de sustituciones
1. Resuelva las siguientes ecuaciones usando una sustitución
adecuada.
dy y−x
a) = .
dx y+x
b) y(ln x − ln y)dx − (x ln x − x ln y − y)dy = 0.
c) (2x2 + y 2 )dx − x2 dy = 0.
dy
d) = tan2 (x + y).
dx
e) (4x2 − xy + y 2 )dx + (x2 − xy + 4y 2 )dy = 0.
dy 6 3(x + 1)
f) + y= √ y 2/3 .
dx x2 − 1 (x − 1) x2 + 1
dy
g) + 2(cot x)y = 4(cos x)y 1/2 .
dx  
dy 2
h) −2 + (ln x)y = ln x + (ln x)2 y 3 .
dx x
dy 1 x
i) x +y = y −1 .
dx 2 (x sin x + cos x)2

E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 41 / 42

 Ecuación de Riccati
La ecuación
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx
es llamada la Ecuación de Riccati. Suponga que se conoce una solución
particular y1 (x) (Una solución de la ecuación). Demuestre que la
sustitución
1
y = y1 +
v
transforma la ecuación en una lineal de la forma
dv
+ (B + 2Ay1 )v = −A.
dx
Usando esta sustitución resuelva las siguientes ecuaciones de Riccati
dy
a) + y 2 = 1 + x2 .
dx
dy
b) + 2xy = 1 + x2 + y 2 .
dx
E. Álvarez, Universidad del Norte EDO de primer orden 14 de febrero de 2022 42 / 42