Capı́tulo 4

Ecuaciones Diferenciales de
Segundo Orden

4.1 Teorema de Existencia y Unicidad

Como hemos visto una ecuación de segundo orden es de la forma

F (x, y, y ′ , y ′′ ) = 0 . (4.1)

Bajo condiciones bastante generales sobre la función F , la ecuación (4.1) se puede

escribir de la forma
d2 y dy
2
= f (x, y, ) . (4.2)
dx dx

Como en el caso de las ecuaciones de primer orden, para éste tipo de ecuaciones
también tenemos un teorema de existencia y unicidad de soluciones. Antes de e-
nunciarlo, y a manera de ejemplo de lo que sucede en situaciones muy generales,
analicemos la ecuación
y ′′ = x2 + sen(x) .
Integrando sucesivamente obtenemos
∫ x
′ x3
y (x) = (s2 + sen(s))ds = − cos(x) + c1 ,
x0 3
∫ x 3
s x4
y(x) = ( − cos(s) + c1 )ds = − sen(x) + c1 x + c2 .
x0 3 12

Como ahora la solución general depende de dos constante arbitrarias, al imponer la

condición inicial y(0) = 1, por ejemplo, obtenemos como única condición c2 = 1. De
esta forma, la familia de funciones que depende de la constante c1

x4
y(x) = − sen(x) + c1 x + 1 ,
12
99
100 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

es solución del problema

{
y ′′ = x2 + sen(x)
y(0) = 1 .
Para fijar la constante c1 necesitamos una condición adicional, que puede ser el
valor de la solución en otro punto (problema de frontera) o bién, el valor de la
primera derivada en el mismo punto (problema de valores iniciales). Observe que
en el caso de problemas de frontera, estamos pidiendo que la solución pase por dos
puntos distintos prefijados. Veremos más adelante, que en muchos caso no existe
tal solución. Para el problema de valores iniciales se pide que la solución pase por
un punto dado y que la pendiente de la solución en dicho punto asuma también un
valor dado. A este último tipo de problemas se refiere el siguiente teorema.
Recordemos primero que un subconjunto D del espacio es abierto si todo punto
de D es el centro de un rectángulo que está contenido en D. Más precisamente, D es
abierto si para todo punto (x0 , y0 , z0 ) en D, existen números positivos a, b y c tales
que cualquier punto (x, y, z) que satisface | x − x0 |< a, | y − y0 |< b, | z − z0 |< c
también pertenece a D.
Teorema 4.1.1. Sea D un conjunto abierto del espacio (x, y, z) y f : D → R una
función continua. Suponga además que f tiene derivada parcial con respecto a y y
con respecto a z, en todo punto de D y que ∂f /∂y y ∂f /∂z son continuas sobre D.
Sea (x0 , y0 , z0 ) un punto de D. Entonces la ecuación diferencial d2 y/dx2 = f (x, y, y ′ )
tiene una solución u definida en un intervalo alrededor de x0 que verifica u(x0 ) = y0
y u′ (x0 ) = z0 . Más aun, si v es una solución definida en el mismo intervalo que u,
y se tiene v(t0 ) = y0 y v ′ (x0 ) = z0 entonces v = u.
De esta forma, bajo las condiciones del teorema, el problema de valores iniciales
{ ′′
y = f (x, y, y ′ )
y(x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = z0 ,
tiene una única solución máxima. Es decir, tiene una única solución que no admite
continuación. La definición de continuación de una solución y de solución máxima
para este tipo de ecuaciones, es similar a la dada para ecuaciones de primer orden
dada en los párrafos siguientes al Teorema (2.4.1).
Como la prueba del correspondiente teorema para ecuaciones de primer orden, la
demostración de este teorema escapa a la intencionalidad de este libro. Sin embargo,
acotemos que, introduciendo la variable auxiliar v = dy/dx, nuestro problema de
valores iniciales se reduce a
{ ′
w = (v, f (x, w))
w(0) = w0 .
donde w = (y, v) y w0 = (y0 , z0 ). De modo que este teorema se reduce al teorema
de existencia y unicidad de soluciones para ecuaciones de primer orden pero en
dimensiones mayores.
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 101

4.2 Casos simples de reducción de orden

1. Para f continua sobre un intervalo I considere la ecuación

d2 y
= f (x) .
dx2
Un ejemplo de este tipo de ecuación fue dado en la sección anterior. Como en dicho
ejemplo, integrando una vez obtenemos la ecuación de primer orden
∫ x
dy
= f (u)du + c1 = f1 (x) + c1 ,
dx x0

donde x0 es un punto en I. Volviendo a integrar obtenemos la solución general:

∫ x
y(x) = f1 (u)du + c2 x + c1 ,
x0

donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.

Ejemplo 4.2.1. Considere para x ∈

/ { π2 + nπ : n ∈ Z} la ecuación

d2 y
2
= sec2 (x) .
dx
Queremos encontrar la solución general, las soluciones particulares que verifican
y(π) = 1 y las soluciones particulares que verifican y(π) = 1 y y ′ (π) = 0.
] [
Para cada n ∈ Z sea In el intervalo abierto π2 + (n − 1)π, π2 + nπ . Observe que
cuando | n | es par (resp. es impar) se tiene que cos(x) > 0 (resp. cos(x) < 0) para
todo x ∈ In .
Una primera integración nos da
dy
= tan(x) + c1
dx
y una segunda ( )
1
y(x) = ln + c1 x + c2 .
| cos(x) |
Luego la solución general es
( )
1
yn (x) = ln + c1 x + c2 , x ∈ In , n ∈ Z.
| cos(x) |
] [
Las soluciones que verifican y(π) = 1 estan definidas en I1 = − π2 , π2 . Debemos
resolver la ecuación
1 = y(π) = c1 π + c2 ,
102 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

lo que nos da c2 = 1 − c1 π. Luego las soluciones que verifican y(π) = 1 son

( ) ] π π[
1
yc (x) = ln + c(x − π) + 1 , x∈ − , .
| cos(x) | 2 2

Si queremos además que verifiquen y ′ (π) = 0, como

y ′ (x) = tan(x) + c1

debemos resolver la ecuación

0 = y ′ (π) = c1 .
Luego la solución es única y está dada por
( ) ] π π[
1
y(x) = ln + 1, x∈ − , .
| cos(x) | 2 2

2. Ecuaciones del tipo

d2 y dy
2
= f (x, )
dx dx
con f continua sobre un conjunto abierto Λ del plano.

dy dp d2 y
En este caso introducimos la variable p = dx
, de donde se obtiene dx
= dx2
.
Entonces sustituyendo tenemos

dp
= f (x, p)
dx
que es una ecuación de primer orden.

Ejemplo 4.2.2. Resolvamos la ecuación diferencial

d2 y dy
x 2
+ 2 = x.
dx dx
dy dp d2 y
Sea p = dx
. Entonces tenemos dx
= dx2
y la ecuación de primer orden

dp
x + 2p = x .
dx
Esta es equivalente a la ecuación lineal de primer orden

dp 2
+ p = 1,
dx x
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 103

cuya solución es
∫
[ ∫ ∫
]
− 2
dx 2
dx
p(x) = e x c1 + e xdx
[ ∫ ]
−2 ln(x) 2 ln(x)
p(x) = e c1 + e dx
[ ∫ ]
1 2
p(x) = c1 + x dx
x2
[ ]
1 x3
p(x) = c1 + .
x2 3
dy
Pero p = dx
implica
dy c1 x
= 2 + .
dx x 3
Finalmente integrando obtenemos
c1 x2
y(x) = − + + c2 ,
x 6
que es la solución general.

3. Ecuaciones del tipo

d2 y dy
2
= f (y, )
dx dx
con f continua sobre un sobre un subconjunto abierto Λ del plano.
dy
También en este caso introducimos la variable p = dx
, obteniéndose

d2 y dp dp dy dp
= = = p
dx2 dx dy dx dy
y la ecuación se reduce a
dp dp 1
p = f (y, p) , o bién = f (y, p)
dy dy p
que es de primer orden.
Ejemplo 4.2.3. Encontremos la solución general de la ecuación
d2 y dy
y 2
− ( )2 = 0 .
dx dx
dy d2 y dp
Poniendo p = dx
, tenemos dx2
= dy
p y la ecuación queda

dp
yp − p2 = 0
dy
104 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

Dividiendo por p, la ecuación se puede escribir de la forma

dp dy
=
p y
cuya solución es
p(y) = c1 y .
Volviendo a las variables y y x tenemos la ecuación
dy dy
= c1 y que es equivalente a = c1 dx .
dx y
Integrando obtenemos
ln(y) = c1 x + ln(c2 )
y exponenciando
y(x) = c2 ec1 x .

4. Ecuaciones del tipo

F (x, y, y ′ , y ′′ ) = 0
donde F (x, y, y ′ , y ′′ ) es la diferencial total de una función ψ(x, y, y ′ ).

En este caso nuestra ecuación es

dψ = 0

y por lo tanto sus soluciones son las soluciones de la ecuación de primer orden

ψ(x, y, y ′ ) = c

donde c es una constante arbitraria.

Ejemplo 4.2.4. Encontremos la solución general de

yy ′′ + (y ′ )2 = 0 .

La ecuación se puede escribir como

d(yy ′ ) = 0 lo que implica yy ′ = c1 ,

o lo que es lo mismo

ydy = c1 dx cuya solución es y 2 = c1 x + c2 .

5. Ecuaciones del tipo

F (x, y, y ′ , y ′′ ) = 0
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 105

tales que existe función µ(x, y, y ′ ) de modo que µ(x, y, y ′ )F (x, y, y ′ , y ′′ ) es la diferen-
cial total de una función ψ(x, y, y ′ ).

Como en el caso anterior, resolvemos ψ(x, y, y ′ ) = c. Entonces cada solución de

esta ecuación es solución de F (x, y, y ′ , y ′′ ) = 0 o/y de µ(x, y, y ′ ) = 0. Luego, debe-
mos eliminar las soluciones superfluas, es decir aquellas que verifican µ(x, y, y ′ ) = 0
o aquellas que indefinen µ y no verifican F (x, y, y ′ , y ′′ ) = 0.
Ejemplo 4.2.5. Encontremos usando este método nuevamente la solución general
de
yy ′′ − (y ′ )2 = 0 .
1
Multiplicando por µ(y) = y2
se obtiene

yy ′′ − (y ′ )2 y′
= d( ) = 0 .
y2 y
Luego tenemos
dy
= c1 dx =⇒ ln(y) = c1 x + ln(c2 )
y
=⇒ y(x) = c2 ec1 x .
La única función candidata a ser solución superflua es y ≡ 0 (ya que µ no está
definida para y = 0), pero no lo es ya que claramente es solución de la ecuación
original.

6. Ecuaciones del tipo

F (x, y, y ′ , y ′′ ) = 0
donde F es homogénea respecto a la segunda, tercera y cuarta variable; es decir,
existe n ∈ N tal que para todo (x, y, z, w) se tiene
F (x, ky, kz, kw) = k n F (x, y, z, w) .

Introducimos una nueva variable z a través de la expresión

∫
zdx
y=e .
Derivando ambos lados con respecto a x dos veces, se obtiene
∫ ∫
y ′ = ze zdx
y y ′′ = (z 2 + z ′ )e zdx
,
y al reemplazar en nuestra ecuación
∫ ∫ ∫
0 = F (x, y, y ′ , y ′′ ) = F (x, e zdx , ze zdx , (z 2 + z ′ )e zdx )
∫
= en zdx F (x, 1, z, z 2 + z ′ )
=⇒ F (x, 1, z, z 2 + z ′ ) = 0 , que es de la forma
f (x, z, z ′ ) = 0 (ecuación de primer orden) .
106 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 4.2.6. Resolvamos la ecuación

yy ′′ − (y ′ )2 = 6xy 2 .
′ ′′ ′′ ′ 2
∫ y , y ) = yy − (y ) − 6xy
2
Aquı́ F (x, y, , que es homogénea con n = 2.
zdx
Poniendo y = e , la ecuación se transforma en
∫
e2 zdx
(z 2 + z ′ − z 2 − 6x) = 0 que es equivalente a z ′ = 6x .

La solución de esta última ecuación es

z(x) = 3x2 + c1 ,

lo que implica ∫
(3x2 +c1 )dx 3 +c x+c
y(x) = e = ex 1 2
,
y por lo tanto
3 +c
y(x) = c2 ex 1x
.

4.3 Ecuaciones Lineales de Segundo Orden

Son ecuaciones de la forma

a0 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a2 (x)y = ϕ(x) . (4.3)

donde en general a0 , a1 , a2 y ϕ son funciones continuas definidas en un intervalo I.

Un ejemplo importante de este tipo de ecuaciones es la que modela el movimiento
de una masa acoplada a un resorte:

d2 x dx
m + c + kx = F (t) ,
dt2 dt
donde m representa la masa del objeto, c y k son constantes y F es una función
dada.
Volviendo a la ecuación (4.3), si a0 (x) ̸= 0 para todo x ∈ I, dividiendo por a0 (x),
reducimos (4.3) a su forma normal

y ′′ + p1 (x)y ′ + p2 (x)y = g(x) . (4.4)

Por lo tanto (4.4) es de la forma y ′′ = f (x, y, y ′ ) con f (x, y, z) = g(x) − p2 (x)y −

p1 (x)z. Ası́ tanto f , como ∂f /∂y = −p2 (x) y ∂f /∂z = −p1 (x) son continuas en
I × R2 , y entonces nuestra ecuación verifica el Teorema de Existencia y Unicidad
(4.1.1). Más que esto, se puede probar que, dado un punto (x0 , y0 , z0 ) ∈ I × R2 ,
existe una única solución u de (4.4) definida en todo el intervalo I, tal que u(x0 ) = y0
y u′ (x0 ) = z0 .
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 107

Para deducir con mayor facilidad importantes propiedades de este tipo de e-

cuaciones diferenciales, asociado a las funciones p1 y p2 de antes, consideremos el
operador L que toma cualquier función u, dos veces diferenciable sobre el intervalo
I, y le asocia la función L[u] definida por

L[u](x) = u′′ (x) + p1 (x)u′ (x) + p2 (x)u(x) . (4.5)

Usando este operador la ecuación (4.4) se escribe de la forma

L[y] = g(x) , (4.6)

Tal operador se llama operador diferencial lineal pues verifica:

1) L[cu] = cL[u] para todo c ∈ R,

2) L[u1 + u2 ] = L[u1 ] + L[u2 ].

Combinando
∑n ambas∑propiedades se obtiene
3) L[ k=1 ck uk ] = nk=1 ck L[uk ], donde c1 , . . . , cn ∈ R.

La demostración de 1), 2) y 3) es muy sencilla y se deja de ejercicio para el lector.

4.3.1 Ecuación Lineal Homogénea de Segundo Orden

Son ecuaciones de la forma

y ′′ + p1 (x)y ′ + p2 (x)y = 0 . (4.7)

con p1 , p2 funciones continuas definidas en un intervalo I.

Usando el operador diferencial L esta ecuación se reduce a

L[y] = 0 . (4.8)

Como consecuencia de la linealidad de L, se tiene el siguiente resultado:

Teorema 4.3.1. 1) Si y1 es solución de la ecuación (4.8), entonces para todo

c ∈ R, cy1 es solución.

2) Si y1 , y2 son soluciones de (4.8), entonces y1 + y2 es solución.

3) Luego si y1 , . . . , ym son ∑
soluciones de (4.8), entonces cualquier combinación
lineal de ellas, digamos m k=1 ck yk , es solución.

4) Si (4.8) (con coeficientes pi (x) reales) tiene una solución compleja y(x) =
u(x) + iv(x), entonces la parte real u(x) y la parte imaginaria v(x) son solu-
ciones (reales) de (4.8).
108 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

5) Si y es solución de (4.8) y existe x0 ∈ I tal que y(x0 ) = y ′ (x0 ) = 0, entonces

y(x) = 0 para todo x ∈ I.

Demostración: 1) y 2) se dejan como ejercicios. 3) es consecuencia directa de 1)

y 2). Para 4), notemos que si y(x) = u(x) + iv(x) es solución de (4.8), entonces

L[y](x) = L[u](x) + iL[v](x) = 0 , para todo x ∈ I .

Pero como un número complejo es cero sólo si su parte real y parte imaginaria son
cero, tenemos que

L[u](x) = 0 , L[v](x) = 0 , para todo x ∈ I ,

y por lo tanto u y v son soluciones de (4.8) en I.

Finalmente 5) sigue directamente del teorema de existencia y unicidad, ya que
la función idénticamente cero es también solución.

Definición 4.3.2. Las funciones u1 (x), . . . , un (x) se dicen linealmente dependi-

entes (L.D.) en el intervalo I, si existen constantes c1 , . . . , cn , no todas nulas, tales
que
c1 u1 (x) + · · · + cn un (x) = 0 para todo x ∈ I . (4.9)
Las funciones u1 (x), . . . , un (x) se dicen linealmente independientes (L.I) en I
si (4.9) se verifica sólo cuando c1 = · · · = cn = 0.

Ejemplo 4.3.3. Las funciones 1, x, x2 , . . . , xn son L.I. en cualquier intervalo I.

En efecto si
c0 + c1 x + c2 x2 + · · · + cn xn = 0 ∀x ∈ I
entonces, todo x ∈ I es raı́z de este polinomio que es de grado ≤ n. Como todo
polinomio, salvo el constante igual a cero, tiene sólo un número finito de raı́ces,
tenemos que c0 = c1 = c2 = · · · = cn = 0.

Ejemplo 4.3.4. Si k1 ̸= k2 las funciones ek1 x , ek2 x son L.I. en cualquier intervalo
I.

En efecto, la relación

c1 ek1 x + c2 ek2 x = 0 ∀x ∈ I
=⇒ c1 + c2 e(k2 −k1 )x = 0 ∀x ∈ I
=⇒ (derivando) (k2 − k1 )c2 e(k2 −k1 )x = 0 ∀x ∈ I
=⇒ c2 = 0 =⇒ c1 = 0 .

Ejercicio 4.3.5. Demuestre que las funciones ekx , xekx son L.I. en cualquier inter-
valo I.
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 109

Ejercicio 4.3.6. Demuestre que las funciones sen(kx), cos(kx) son L.I. en cualquier
intervalo I.
Teorema 4.3.7. Si y1 , y2 son L.D. en I, entonces el determinante (llamado wron-
skiano)  
 y1 (x) y2 (x) 
W (x) = W [y1 , y2 ](x) =  ′  = 0 ∀x ∈ I .
y1 (x) y2′ (x) 
Demostración. Sean c1 , c2 constantes no ambas nulas tales que

c1 y1 (x) + c2 y2 (x) = 0 ∀x ∈ I . Entonces también

c1 y1′ (x) + c2 y2′ (x) = 0 ∀x ∈ I

Si, por ejemplo c2 ̸= 0, multiplicando la primera ecuación por y1′ (x) y la segunda
por y1 (x) y restando, se obtiene para todo x ∈ I

c2 (y1′ (x)y2 (x) − y1 (x)y2′ (x) = 0 =⇒ c2 W (x) = 0 =⇒ W (x) = 0 .

Recuerdo 4.3.8. Existe (x, y) ̸= (0, 0) tal que

{  
A1 x + A2 y = 0  A1 A2 
⇐⇒   ≠ 0.
B1 x + B2 y = 0 B1 B2 
Teorema 4.3.9. Sean y1 , y2 son soluciones L.I. en I de la ecuación lineal homogénea

y ′′ + p1 (x)y ′ + p2 (x)y = 0 ,

con coeficientes continuos p1 (x), p2 (x) en I. Entonces el wronskiano

 
 y1 (x) y2 (x) 
W (x) =  ′  ̸= 0 ∀x ∈ I .
y1 (x) y2′ (x) 

Demostración. Supongamos existe x0 ∈ I tal que W (x0 ) = 0. Entonces existen

constantes c1 , c2 , no ambas nulas, tales que
{
c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = 0
.
c1 y1′ (x0 ) + c2 y2′ (x0 ) = 0

Pero entonces, y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) es también solución y verifica y(x0 ) =

y ′ (x0 ) = 0. Esto implica que y(x) = 0 para todo x ∈ I, y luego c1 = c2 = 0. Esta es
una contradicción y por lo tanto W (x) ̸= 0 para todo x ∈ I.
Teorema 4.3.10. Sean y1 , y2 son soluciones L.I. en I de la ecuación lineal ho-
mogénea
y ′′ + p1 (x)y ′ + p2 (x)y = 0 ,
con coeficientes continuos p1 (x), p2 (x) en I. Entonces la solución general de esta
ecuación es
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) , con c1 , c2 ∈ R .
110 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

Demostración. Sea y(x) solución cualquiera de nuestra ecuación. Debemos de-

mostrar que existen constantes c1 , c2 tales que y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), para todo
x ∈ I.
Fijemos x0 ∈ I y sean y0 = y(x0 ) y z0 = y ′ (x0 ). Consideremos

y0 y2′ (x0 ) − z0 y2 (x0 ) y0 y1′ (x0 ) − z0 y1 (x0 )

c1 = , c2 = − .
W (x0 ) W (x0 )

Es inmediato verificar que con estos valores de c1 , c2 , se obtiene:

{
c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = y0
c1 y1′ (x0 ) + c2 y2′ (x0 ) = z0 .

Entonces la solución α(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) verifica las condiciones iniciales

α(x0 ) = y0 y α′ (x0 ) = z0 . Como la solución y(x) también las verifica, concluı́mos
que y(x) = α(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), para todo x ∈ I.

Corolario 4.3.11. El número máximo de soluciones linealmente independientes de

la ecuación y ′′ + p1 (x)y ′ + p2 (x)y = 0 es dos.

Ejemplo 4.3.12. Considere la ecuación

y ′′ − y = 0 .

Se puede chequear directamente que las funciones y1 (x) = ex y y2 (x) = e−x son
soluciones particulares. Además como son L.I., la solución general es

y(x) = c1 ex + c2 e−x , c1 , c2 ∈ R .

Fórmula de Abel. Si conocemos una solución particular y1 (x) de la ecuación

y ′′ + p1 (x)y ′ + p2 (x)y = 0 ,
∫
hagamos la sustitución y(x) = y1 (x)z(x) con z(x) = u(x)dx.
Tenemos que

y ′ = y1′ z + y1 z ′ , y
y ′′ = y1′′ z + 2y1′ z ′ + y1 z ′′ .

Reemplazando en la ecuación obtenemos

y1′′ z + 2y1′ z ′ + y1 z ′′ + p1 (y1′ z + y1 z ′ ) + p2 y1 z = 0

=⇒ (y1′′ + p1 y1′ + p2 y1 )z + (2y1′ + p1 y1 )z ′ + y1 z ′′ = 0
=⇒ (2y1′ + p1 y1 )z ′ + y1 z ′′ = 0 .
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 111

Como z ′ (x) = u(x), nos queda la ecuación de primer orden de variables separables
(2y1′ + p1 y1 )u + y1 u′ = 0 .
La podemos escribir de la forma
du y′
= (−2 1 − p1 )dx ,
u y1
cuya solución es
1 ∫
− p1 (x)dx
u(x) = e .
y1 (x)2
Esto implica que ∫ ∫
e− p1 (x)dx
z(x) = dx ,
y1 (x)2
y por lo tanto
∫ ∫
e− p1 (x)dx
y2 (x) = y1 (x) dx , (fórmula de Abel)
y1 (x)2
es una segunda solución de nuestra ecuación
y ′′ + p1 (x)y ′ + p2 (x)y = 0 .
Finalmente observe que estas soluciones son L.I. ya que el correspondiente wrons-
kiano es ∫
W (x) = e− p1 (x)dx .
Ejemplo 4.3.13. Resolver la ecuación x2 y ′′ − xy ′ + y = 0, sabiendo que y1 (x) = x
es una solución particular.
El primer paso es escribir la ecuación en la forma en que podemos aplicar el
procedimiento anterior ( y ′′ libre de variables). Dividiendo por x2 tenemos
1 ′ 1
y ′′ − y + 2 y = 0.
x x
1
De esta forma p1 (x) = − y usando la fórmula para z(x) obtenemos
x
∫ − ∫ (− 1 )dx ∫ ∫ 1 dx
e x e x
z(x) = dx = dx
x2 x2
∫ ln(x) ∫
e dx
= 2
dx = = ln(x) .
x x
Por lo tanto la segunda solución que se obtiene es
y2 (x) = x z(x) = x ln(x) ,
lo que implica que
y(x) = x (c1 ln(x) + c2 )
es la solución general.
112 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

4.3.2 Ecuaciones Lineales Homogéneas de Segundo Orden

con Coeficientes Constantes
Ahora nuestra ecuación es

a0 y ′′ + a1 y ′ + a2 y = 0 , (4.10)

con a0 , a1 , a2 constantes reales, a0 ̸= 0.

Los ejemplos anteriores sugieren buscar soluciones de la forma y(x) = ekx , donde
k es una constante real a determinar. Tenemos entonces

y ′ (x) = kekx y y ′′ (x) = k 2 ekx .

Reemplazando en (4.10) se obtiene

ekx (a0 k 2 + a1 k + a2 ) = 0 .

Luego
y(x) = ek1 x es solución de (4.10) ⇐⇒ k1 es solución de la ecuación cuadrática

a0 k 2 + a1 k + a2 = 0 . (4.11)

Tal ecuación es llamada ecuación caracterı́stica asociada a (4.10).

Casos posibles. Sea d = a21 − 4a0 a2 , el discriminante de la ecuación caracterı́stica

(4.11), y k1 , k2 sus raı́ces.
1) d > 0. Entonces k1 , k2 son raı́ces reales y distintas de (4.11),
√ √
−a1 − d −a1 + d
k1 = , k2 = ,
2a0 2a0
y la solución general es

y(x) = c1 ek1 x + c2 ek2 x , c 1 , c2 ∈ R .

2) d = 0. Entonces k1 = k2 = − 2a
a1
0
∈ R y y1 (x) = ek1 x es solución.
Afirmación y2 (x) = xek1 x es también solución.
En efecto,

y2′ (x) = k1 xek1 x + ek1 x = k1 y2 (x) + ek1 x (4.12)

=⇒ y2′′ (x) = k1 y2′ (x) + k1 ek1 x . (4.13)

De la ecuación (4.12) obtenemos ek1 x = y2′ (x) − k1 y2 (x). Reemplazando esto en

(4.13) obtenemos

a1 ′ a2
y2′′ (x) = 2k1 y2′ (x) − k12 y2 (x) = − y2 (x) − 12 y2 (x)
a0 4a0
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 113

a21 a2
y como 4a20
= a0
, tenemos
a1 ′ a2
y2′′ (x) = − y2 (x) − y2 (x) ,
a0 a0
lo que implica
a0 y2′′ (x) + a1 y2′ (x) + a2 y2 (x) = 0 .
Esto prueba la afirmación y por lo tanto la solución general en este caso es
y(x) = ek1 x (c1 + c2 x) , c 1 , c2 ∈ R .
3) d < 0. En este caso k1 , k2 son números complejos conjugados,
√
a1 −d
k1 = α − iβ , k2 = α + iβ , con α = − , β= .
2a0 2a0
De esta forma
eα−iβ)x = eαx (cos(βx) − isen(βx)) y eα+iβ)x = eαx (cos(βx) + isen(βx))
son raı́ces complejas de (4.10). Luego la parte real y1 (x) = eαx cos(βx) y la parte
imaginaria y2 (x) = eαx sen(βx) son soluciones reales. Además como ellas son L.I., la
solución general es
y(x) = eαx (c1 cos(βx) + c2 sen(βx)) , c 1 , c2 ∈ R .
Ejemplo 4.3.14. y ′′ − 3y ′ + 2y = 0.
La ecuación caracterı́stica es
k 2 − 3k + 2 = 0 ,
cuyas raı́ces son k1 = 1 y k2 = 2. Por lo tanto la solución general es
y(x) = c1 ex + c2 e2x , c1 , c 2 ∈ R .
Ejemplo 4.3.15. y ′′ + 4y ′ + 5y = 0.
La ecuación caracterı́stica es
k 2 + 4k + 5 = 0 ,
cuyas raı́ces son k1 = −2 − i y k2 = −2 + i. Por lo tanto la solución general es
y(x) = e−2x (c1 cos(x) + c2 sen(x)) , c1 , c 2 ∈ R .
Ejemplo 4.3.16. y ′′ + 2y ′ + y = 0.
La ecuación caracterı́stica es
k 2 + 2k + 1 = 0 ,
cuyas raı́ces son k1 = k2 = −1. Por lo tanto la solución general es
y(x) = e−x (c1 + c2 x) , c1 , c2 ∈ R .
114 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

4.3.3 Ecuación de Euler

Son ecuaciones de la forma
a0 x2 y ′′ + a1 xy ′ + a2 y = 0 , (4.14)
con a0 , a1 , a2 constantes reales, a0 ̸= 0.
dx
Si hacemos la sustitución x = et (para x > 0), obtenemos dt
= et y por lo tanto
dt
dx
= e−t . De esta forma
dy dy dt dy
y′ = = = e−t , y
dx dt dx dt
( )
′′ d2 y d dy −t d dy −t dt d2 y −t dy −t dt
y = 2
= ( e ) = ( e ) = e − e
dx dx dt dt dt dx dt2 dt dx
d2 y −2t dy −2t 2
−2t d y dy
= 2
e − e = e ( 2
− ).
dt dt dt dt
Reemplazando en (4.14) obtenemos
d2 y dy t −t dy
a0 e2t e−2t ( − ) + a 1 e e + a2 y = 0 ,
dt2 dt dt
que es equivalente a la ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes:
d2 y dy
a0 2 + (a1 − a0 ) + a2 y = 0 . (4.15)
dt dt
La ecuación caracterı́stica de (4.15) es
a0 k 2 + (a1 − a0 )k + a2 = 0 .
De este modo si k1 es raı́z de esta ecuación, y(t) = ek1 t es solución de (4.15), lo que
implica que
y(x) = ek1 ln(x) = xk1 ,
es solución de nuestra ecuación inicial (4.14).

Nota. En la práctica a veces es conveniente buscar directamente soluciones de (4.14)

de la forma y(x) = xk .
Ejemplo 4.3.17. x2 y ′′ + 52 xy ′ − y = 0.
La correspondiente ecuación caracterı́stica es
3
k2 + k − 1 = 0 ,
2
cuyas raı́ces son k1 = 1
2
y k2 = −2. Por lo tanto la solución general es

y(x) = c1 x 2 + c2 x−2 ,
1
c1 , c2 ∈ R .
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 115

Ejemplo 4.3.18. x2 y ′′ − xy ′ + y = 0.
La correspondiente ecuación caracterı́stica es

k 2 − 2k + 1 = 0 ,

cuyas raı́ces son k1 = k2 = 1. Por lo tanto son soluciones para la ecuación transfor-
mada
y1 (t) = et , y y2 (t) = tet .
Ası́
y1 (x) = x , y y2 (x) = (ln(x))x ,
son soluciones de nuestra ecuación y lasolución general es

y(x) = x(c1 + c2 ln(x)) , c 1 , c2 ∈ R .

Ejemplo 4.3.19. x2 y ′′ + xy ′ + y = 0.
La correspondiente ecuación caracterı́stica es

k2 + 1 = 0 ,

cuyas raı́ces son k1 = −i y k2 = i. Por lo tanto son soluciones para la ecuación

transformada
y1 (t) = cos(t) , y y2 (t) = sen(t) .
Ası́
y1 (x) = cos(ln(x)) , y y2 (x) = sen(ln(x)) ,
son soluciones de nuestra ecuación y la solución general es

y(x) = c1 cos(ln(x)) + c2 sen(ln(x)) , c 1 , c2 ∈ R .

Ejercicio 4.3.20. Considere la ecuación

a0 (ax + b)2 y ′′ + a1 (ax + b)y ′ + a2 y = 0 .

Por medio de una sustitución de variables transformela en una ecuación de Euler y

resuelvala.

4.3.4 Ecuaciones Lineales de Segundo Orden no Homogé-

neas
Consideremos la ecuación

y ′′ + p1 (x)y ′ + p2 (x)y = f (x) , (4.16)

donde p1 , p2 y f son funciones continuas definidas sobre un intervalo I.

116 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

Usando el operador diferencial lineal L definido en (4.5), esta ecuación toma la

forma
L[y ] = f (x) . (4.17)
Las siguientes propiedades son consecuencia inmediata de la linealidad del operador
L.
1) Si y1 es solución de L[y ] = 0 y ỹ es solución de L[y ] = f (x), entonces y1 + ỹ el
solución de L[y ] = f (x).
∑n
2) Si yi es solución de L[y
∑n ] = f i (x), para i = 1, . . . , n, entonces y(x) = i=1 αi yi (x)
es solución de L[y ] = i=1 αi fi (x), donde αi , i = 1, . . . , n, son constantes.
3) Suponga que las funciones p1 , p2 , U y V son real valoradas. Entonces, si la e-
cuación
L[y ] = U (x) + iV (x)
tiene solución
y(x) = u(x) + iv(x) ,
con u y v real valoradas, entonces u(x) es solución de L[y ] = U (x) y v(x) es solución
de L[y ] = U (x).
Teorema 4.3.21. Considere la ecuación L[y ] = f (x), con coeficientes p1 , p2 y f
continuos en un intervalo I. Si c1 y1 (x) + c2 y2 (x), con c1 , c2 ∈ R, es la solución
general de L[y ] = 0, y ỹ es una solución particular de L[y ] = f (x), entonces
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + ỹ(x) , c1 , c 2 ∈ R ,
es la solución general de L[y ] = f (x).
Demostración Sea ỹ1 una solución cualquiera de L[y ] = f (x). Tenemos que
demostrar que existen constantes c1 , c2 ∈ R tales que
ỹ1 (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + ỹ(x) , ∀x ∈ I .
Pero como ỹ1 − ỹ es solución de la ecuación L[y ] = 0, existen constante c1 , c2 ∈ R
tales que
ỹ1 (x) − ỹ(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) , ∀x ∈ I ,
lo que termina la demostración.
Ejemplo 4.3.22. y ′′ + y = x.
Claramente ỹ(x) = x es solución particular.
Consideremos ahora la ecuación homogénea y ′′ + y = 0. Su ecuación caracterı́stica
es k 2 + 1 = 0 y por lo tanto su solución general es
c1 cos(x) + c2 sen(x) , c 1 , c2 ∈ R .
Por lo tanto la solución general de nuestra ecuación inicial es
y(x) = c1 cos(x) + c2 sen(x) + x , c1 , c 2 ∈ R .
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 117

4.3.5 Método de variación de constantes

A continuación introduciremos un procedimiento para encontrar una solución par-
ticular de una ecuación lineal no homogénea bajo el supuesto que conocemos la
solución general de la correspondiente ecuación homogénea.

Como siempre L denota el operador

L[u](x) = u′′ (x) + p1 (x)u′ (x) + p2 (x)u(x) ,

donde p1 , p2 son funciones continuas sobre un intervalo I.

Suponga que c1 y1 (x) + c2 y2 (x) , c1 , c2 ∈ R es la solución general de L[y ] = 0.
Dado una función f continua sobre I, buscaremos una solución particular de L[y ] =
f (x) de la forma:
y(x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) .
Tenemos entonces dos funciones incógnitas c1 (x) y c2 (x). Estas deben ser tales que
c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) satisfagan la ecuación

y ′′ + p1 (x)y ′ + p2 (x)y = f (x) .

Es decir tenemos dos funciones incógnitas y una única ecuación. Podemos entonces
pedir que c1 (x) y c2 (x) verifiquen una ecuación adicional que facilite su cálculo.
Observe que si y(x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x), entonces

y ′ (x) = c1 (x)y1′ (x) + c2 (x)y2′ (x) + c′1 (x)y1 (x) + c′2 (x)y2 (x) .

Para que por lo menos al hacer la primera derivada de y(x), las funciones c1 (x) y
c2 (x) se comporten como constante, imponemos la condición adicional

c′1 (x)y1 (x) + c′2 (x)y2 (x) = 0 , ∀x ∈ I .

Con esta condición tenemos

y(x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) ,

y ′ (x) = c1 (x)y1′ (x) + c2 (x)y2′ (x) y
y ′′ (x) = c1 (x)y1′′ (x) + c2 (x)y2′′ (x) + c′1 (x)y1′ (x) + c′2 (x)y2′ (x) .

Reemplazando en nuestra ecuación y ordenando obtenemos

f (x) = c′1 (x)y1′ (x) + c′2 (x)y2′ (x) + c1 (x)(y1′′ (x) + p1 (x)y1′ (x) + p2 (x)y1 (x))
+c2 (x)(y2′′ (x) + p1 (x)y2′ (x) + p2 (x)y2 (x))
= c′1 (x)y1′ (x) + c′2 (x)y2′ (x) .

Por lo tanto nuestras funciones c1 (x) y c2 (x) deben satisfacer el sistema

{ ′
c1 (x)y1 (x) + c′2 (x)y2 (x) = 0
c′1 (x)y1′ (x) + c′2 (x)y2′ (x) = f (x)
118 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

con funciones incógnitas c′1 (x) y c′2 (x).

Observe que para todo x ∈ I, el determinante del sistema
 
 y1 (x) y2 (x) 
 ′ 
 y1 (x) y2′ (x) 

coincide con el wronskiano W (x) de la ecuación homogénea. Como y1 y y2 son L.I.

W (x) ̸= 0, y por lo tanto el sistema siempre tiene solución. Estas soluciones son

f (x)y2 (x) f (x)y1 (x)

c′1 (x) = − y c′2 (x) = .
W (x) W (x)

Ası́ encontramos c′1 (x) = ϕ1 (x), c′2 (x) = ϕ2 (x). Finalmente integrando obtenemos
∫ ∫
c1 (x) = ϕ1 (x)dx + c¯1 y c2 (x) = ϕ2 (x)dx + c¯2 .

Ejemplo 4.3.23. y ′′ + y = 1
cos(x)
.

Como la solución general de y ′′ + y = 0 es c1 cos(x) + c2 sen(x), ponemos

y(x) = c1 (x) cos(x) + c2 (x)sen(x) ,

y tratamos de resolver el sistema

{ ′
c1 (x) cos(x) + c′2 (x)sen(x) = 0
′ ′
−c1 (x)sen(x) + c2 (x) cos(x) = cos(x)
1

Resolviendo obtenemos
sen(x)
c′1 (x) = − =⇒ c1 (x) = ln(| cos(x) |) + c¯1 y
cos(x)

c′2 (x) = 1 =⇒ c2 (x) = x + c¯2 .

Luego la solución general es

y(x) = c¯1 cos(x) + c¯2 sen(x) + ln(| cos(x) |) cos(x) + xsen(x) , c¯1 , c¯2 ∈ R .

Ejemplo 4.3.24. Hallar la solución general de la ecuación

2 1
y ′′ + y ′ + y = , (x ̸= 0)
x x
sen(x)
sabiendo que y1 (x) = x
es solución particular de la correspondiente ecuación
homogénea.
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 119

Para encontrar una segunda solución y2 (x) de la ecuación homogénea, lineal-

mente independiente con y1 (x), usamos la fórmula de Abel:
∫ ∫
y2 (x) = y1 (x) e− p1 (x)dx y1 (x)−2 dx ,

2
con p1 (x) = x
.
Como ∫
− p1 (x)dx = −2 ln(x) = ln(x−2 ) ,

∫
sen(x) 1 x2
y2 (x) = dx
x x2 sen2 (x)
∫
sen(x) 1 sen(x) − cos(x)
= dx = ·
x sen2 (x) x sen(x)
cos(x)
= − .
x
Por lo tanto la solución general de la homogénea es
sen(x) cos(x)
yh (x) = c1 + c2 , c 1 , c2 ∈ R .
x x
Para encontrar la solución general de la ecuación no homogénea usamos el método
de variación de parámetros. Sea
sen(x) cos(x)
y(x) = c1 (x) + c2 (x) .
x x
Debemos entonces resolver el sistema

c′1 (x) sen(x)
x
+ c ′
2 (x) cos(x)
x
= 0 
.

c′1 (x) x cos(x)−sen(x)
x2
+ c′2 (x) −xsen(x)−cos(x)
x2
= 1
x

Sus soluciones son

c′1 (x) = cos(x) , c′2 (x) = −sen(x) ,
e integrando obtenemos
c1 (x) = sen(x) + c1 , c2 (x) = cos(x) + c2 .
Por lo tanto la solución general de la ecuación dada es
sen(x) cos(x)
y(x) = (sen(x) + c1 ) + (cos(x) + c2 )
x x
es decir
sen(x) cos(x) 1
y(x) = c1 (x) + c2 (x) + ·
x x x
120 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

4.3.6 Método de coeficientes indeterminados

Este método se aplica para encontrar una solución particular para ecuaciones del
tipo
∑
m
a0 y ′′ + a1 y ′ + a2 y = eri x (Pi (x) cos(qi x) + Qi (x)sen(qi x)) , (4.18)
i=1

donde a0 , a1 , a2 , ri y qi son constantes reales, a0 ̸= 0, y Pi (x), Qi (x) son polinomios.

La correspondiente ecuación caracterı́stica de la ecuación homogénea es

a0 k 2 + a1 k + a2 = 0 . (4.19)
Observe que el tipo particular de funciones que aparecen en el lado derecho
de la ecuación (4.20) consta de términos de la forma k, xn , con n entero positivo,
erx , cos(qx), sen(qx), o bién expresiones que se pueden obtener por un número finito
de adiciones, sustracciones y/o multiplicaciones de las anteriores.
Ejemplos de este tipo de ecuaciones son
y ′′ + 4y ′ + 5y = 2e3x y y ′′ + 5y ′ + 4y = 8x2 + 3 + 2 cos(2x) .
El siguiente teorema nos da un método para encontrar una solución particular
en el caso m = 1. Si m > 1, para cada i = 1, · · · , m, usando este método podemos
encontrar una solución particular yi (x) de la ecuación
a0 y ′′ + a1 y ′ + a2 y = eri x (Pi (x) cos(qi x) + Qi (x)sen(qi x)) .
Luego
∑
m
yp (x) = yi (x)
i=1

es solución particular de (4.18).

Consideremos entonces la ecuación
a0 y ′′ + a1 y ′ + a2 y = erx (P (x) cos(qx) + Q(x)sen(qx)) , (4.20)
donde a0 , a1 , a2 , r y q son constantes reales, a0 ̸= 0, y P (x), Q(x) son polinomios.
Teorema 4.3.25. Sea n = max{gradoP, gradoQ}.
a) Si r ± iq no es raı́z de la ecuación caracterı́stica (4.19), entonces la ecuación
(4.20) tiene solución particular de la forma
yp (x) = erx (Rn (x) cos(qx) + Sn (x)sen(qx)) .
donde Rn (x), Sn (x) son polinomios de grado n.
b) Si r ± iq es raı́z de multiplicidad α de (4.19), entonces la ecuación (4.20) tiene
solución particular de la forma
yp (x) = xα erx (Rn (x) cos(qx) + Sn (x)sen(qx)) .
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 121

donde Rn (x), Sn (x) son polinomios de grado n.

En cada caso los coeficientes de los polinomios Rn (x), Sn (x) se calculan reem-
plazando yp (x) en la ecuación.
Ejemplo 4.3.26. Encontremos una solución particular de la ecuación

y ′′ + 4y ′ + 5y = 2e3x .

Como r ± iq = 3 no es raı́z de la ecuación caracterı́stica

k 2 + 4k + 5 = 0 ,

y el máximo entre los grados de P (x) = 2 y Q(x) = 0 es cero, debemos buscar una
solución particular de la forma

yp (x) = Ae3x .

Para encontrar el valor de A calculamos las dos primeras derivadas de yp

yp′ (x) = 3Ae3x y yp′′ (x) = 9Ae3x ,

y reemplazamos en la ecuación diferencial obteniendo

9Ae3x + 12Ae3x + 5Ae3x = 2e3x .

Por lo tanto
1
26Ae3x = 2e3x =⇒ A= ,
13
y nuestra solución particular es
1 3x
yp (x) = e .
13
Ejemplo 4.3.27. Encontremos una solución particular de la ecuación

y ′′ + 5y ′ + 4y = 3 + 8x2 + 2 cos(2x) .

La ecuación caracterı́stica es

k 2 + 5k + 4 = 0 .

Escribamos la ecuación de la forma

L[y] = f1 (x) + f2 (x) ,

con f1 (x) = 3 + 8x2 y f2 (x) = 2 cos(2x).

Para L[y] = f1 (x), como r ± iq = 0 no es raı́z de la ecuación caracterı́stica y
grado de P (x) = 3 + 8x2 es dos, tenemos solución particular de la forma

y1 (x) = A0 + A1 x + A2 x2 .
122 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

Con respecto a L[y] = f2 (x), r±iq = 2i tampoco es raı́z de la ecuación caracterı́stica.

Además como el máximo entre los grados de P (x) = 2 y Q(x) = 0 es cero, tenemos
solución particular de la forma

y2 (x) = A3 cos(2x) + A4 sen(2x) .

De esta forma la ecuación inicial L[y] = f1 (x) + f2 (x), tiene solución particular de
la forma
yp (x) = A0 + A1 x + A2 x2 + A3 cos(2x) + A4 sen(2x) .
Tenemos
yp′ (x) = A1 + 2A2 x − 2A3 sen(2x) + 2A4 cos(2x) ,
y
yp′′ (x) = 2A2 − 4A3 cos(2x) − 4A4 sen(2x) .
Ası́

L[yp ](x) = 2A2 − 4A3 cos(2x) − 4A4 sen(2x) + 5(A1 + 2A2 x − 2A3 sen(2x)
+2A4 cos(2x)) + 4(A0 + A1 x + A2 x2 + A3 cos(2x) + A4 sen(2x))
= (2A2 + 5A1 + 4A0 ) + (10A2 + 4A1 )x + 4A2 x2 + 10A4 cos(2x)
−10A3 sen(2x) ,

y comparando con
f1 (x) + f2 (x) = 3 + 8x2 + 2 cos(2x) ,
obtenemos las ecuaciones

2A2 + 5A1 + 4A0 = 3

10A2 + 4A1 = 0
4A2 = 8
10A4 = 2
−10A3 = 0

cuyas soluciones son

1
A3 = 0 , A4 = , A2 = 2 , A1 = −5 , A0 = 6 .
5
Luego
1
yp (x) = 6 − 5x + 2x2 + sen(2x) ,
5
es la solución particular buscada.
Ejemplo 4.3.28. Busquemos una solución particular de

y ′′ − y ′ − 6y = e−2x + 2e−3x .
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 123

La ecuación caracterı́stica es

k 2 − k − 6 = (k + 2)(k − 3) = 0 .

Como −2 es raı́z de multiplicidad uno de ella, la ecuación L[y] = e−2x tiene solución
de la forma
y1 (x) = A0 xe−2x .
Por otra parte −3 no es raı́z de la ecuación caracterı́stica y luego L[y] = e−3x tiene
solución de la forma
y2 (x) = A1 e−3x .
Sea entonces
yp (x) = A0 xe−2x + A1 e−3x .
Derivando se tiene

yp′ (x) = A0 e−2x −2A0 xe−2x −3A1 e−3x y yp′′ (x) = −4A0 e−2x +4A0 xe−2x +9A1 e−3x .

Luego

L[yp ](x) = −4A0 e−2x + 4A0 xe−2x + 9A1 e−3x − (A0 e−2x − 2A0 xe−2x − 3A1 e−3x )
−6(A0 xe−2x + A1 e−3x )
= −5A0 e−2x + 6A1 e−3x ,

y comparando con e−2x + 2e−3x , obtenemos

1 1
A0 = − y A1 = .
5 3
Por lo tanto
1 1
yp (x) = − xe−2x + e−3x
5 3
es la solución particular buscada.

4.4 Ejercicios resueltos

Ejercicio 4.4.1. .Encuentre la solución general de la ecuación

d2 y x dy 1
+ − y = 1 − x,
dx 2 1 − x dx 1−x

sabiendo que una solución de la ecuación homogénea asociada es y1 (x) = ex .

124 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

Solución. Usando fórmula de Abel tenemos una segunda solución de la ecuación

homogénea de la forma y2 = vy1 , con
∫ ∫
1 − ∫ P (x)dx 1 − ∫ 1−x
x
dx
v(x) = 2
e dx = 2x
e dx
y e
∫ 1 ∫ ∫
1 x
= 2x
e x−1
dx
dx = e−2x ex+ln(x−1) dx
e
∫ ∫ ∫
= e (x − 1)dx = xe dx − e−x dx = −xe−x .
−x −x

Por lo tanto y2 (x) = −xe−x ex = −x. De esta forma la solución general de la ecuación
homogénea es
yh (x) = c1 ex − c2 x .
Buscamos ahora una solución particular de la ecuación no homogénea de la forma

yp (x) = c1 (x)ex − c2 (x)x .

Luego las funciones c′1 (x), c′2 (x) deben satisfacer el sistema

c′1 (x)ex − c′2 (x)x = 0

c′1 (x)ex − c′2 (x) = 1 − x .

Resolviendo el sistema obtenemos

c′1 (x) = −xe−x =⇒ c1 (x) = xe−x + e−x + c1

c′2 (x) = −1 =⇒ c2 (x) = −x + c2 .

Por lo tanto la solución general de nuestra ecuación es

y(x) = (xe−x + e−x + c1 )ex − (−x + c2 )x ,

o bien
y(x) = x2 + x + 1 + c1 ex − c2 x .
Ejercicio 4.4.2. Hallar la solución general de la ecuación
2 1
y ′′ + y ′ + y = , (x ̸= 0)
x x
sen(x)
sabiendo que y1 (x) = x
es solución particular de la correspondiente ecuación
homogénea.
Solución. Para encontrar una segunda solución y2 (x) de la ecuación homogénea,
linealmente independiente con y1 (x), usamos la fórmula de Abel:
∫ ∫
y2 (x) = y1 (x) e− p1 (x)dx y1 (x)−2 dx ,
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 125

2
con p1 (x) = x
.
Como ∫
− p1 (x)dx = −2 ln(x) = ln(x−2 ) ,

∫
sen(x) 1 x2
y2 (x) = dx
x x2 sen2 (x)
∫
sen(x) 1 sen(x) − cos(x)
= 2
dx = ·
x sen (x) x sen(x)
cos(x)
= − .
x
Por lo tanto la solución general de la homogénea es
sen(x) cos(x)
yh (x) = c1 + c2 , c 1 , c2 ∈ R .
x x
Para encontrar la solución general de la ecuación no homogénea usamos el método
de variación de constante. Sea
sen(x) cos(x)
y(x) = c1 (x) + c2 (x) .
x x
Debemos entonces resolver el sistema

c′1 (x) sen(x)
x
+ c ′
2 (x) cos(x)
x
= 0 
.

c′1 (x) x cos(x)−sen(x)
x2
+ c′2 (x) −xsen(x)−cos(x)
x2
= 1
x

Sus soluciones son

c′1 (x) = cos(x) , c′2 (x) = −sen(x) ,
e integrando obtenemos
c1 (x) = sen(x) + c1 , c2 (x) = cos(x) + c2 .
Por lo tanto la solución general de la ecuación dada es
sen(x) cos(x)
y(x) = (sen(x) + c1 ) + (cos(x) + c2 )
x x
es decir
sen(x) cos(x) 1
y(x) = c1 (x) + c2 (x) + ·
x x x
Ejercicio 4.4.3. Encuentre la solución general de la ecuación
2
( )
4 d y 3 dy 1
4x 2
+ 8x + y = tan ,
dx dx 2x
haciendo la sustitución x = 1t .
126 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

Solución.Sea x = 1t . Por lo tanto

1 dt
dx = − 2 dt =⇒ = −t2 .
t dx
Entonces
dy dy dt dy
= · = −t2
dx dt (dx ) dt ( ) ( )
d2 y d 2 dy d 2 dy dt dy 2
2d y
= −t = −t · = −2t − t 2 · (−t2 )
dx2 dx dt dt dt dx dt dt
2
dy dy
= 2t3 + t4 2 ·
dt dt
Sustituyendo obtenemos
( 2
) ( )
1 3 dy 4d y 1 2 dy t
4 4 2t + t 2 − 8 3t + y = tan ,
t dt dt t dt 2
es decir ( )
d2 y 1 1 t
2
+ y = tan · (4.21)
dt 4 4 2
Como la ecuación caracterı́stica
1
m2 + = 0
4
tiene raı́ces m = ± 12 ı, la solución general de la ecuación homogénea
d2 y 1
+ y = 0
dt2 4
es ( ) ( )
t t
yh (t) = c1 cos + c2 sen , c 1 , c2 ∈ R .
2 2
Usando el método de variación de parámetros, buscamos una solución particular
de (4.21) de la forma
( ) ( )
t t
yp (t) = c1 (t) cos + c2 (t)sen .
2 2
Luego debemos resolver el sistema
{ ′ ( ) ( )
c1 (t) cos 2t( ) + c′2 (t)sen (2t ) = 0 (t)
− 21 c′1 (t)sen 2t + 1 ′
c
2 2
(t) cos t
2
= 1
4
tan 2
·
Las soluciones son
( ) ( ) ( ) ( )
1 t t 1 t 1 t
c′1 (t)= − tan · sen = − sec + cos =⇒
2 2 2 2 2 2 2
( ( ) ( )) ( )
t t t
c1 (t) = − ln sec + tan + sen + c1 ,
2 2 2
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 127

y
( ) ( ) ( )
1 t t 1 t
c′2 (t) = tan · cos = sen =⇒
2 2 2 2 2
( )
t
c2 (t) = − cos + c2 .
2

Por lo tanto
[ [ ( ) ( )] ( )] ( ) ( ) ( )
t t t t t t
yp (t) = − ln sec + tan + sen cos − cos sen
2 2 2 2 2 2
[ ( ) ( )] ( )
t t t
= − ln sec + tan cos ,
2 2 2

y la solución general de (4.21) es

[ ( ) ( )] ( ) ( ) ( )
t t t t t
y(t) = − ln sec + tan cos + c1 cos + c2 sen , c1 , c 2 ∈ R .
2 2 2 2 2

De esta forma la solución general de nuestra ecuación es

[ ( ) ( )] ( )
1 1 1
y(x) = − ln sec + tan cos +
2x 2x 2x
( ) ( )
1 1
c1 cos + c2 sen , c 1 , c2 ∈ R .
2x 2x

Ejercicio 4.4.4. Usando el método de los coeficientes indeterminados encuentre la

solución general de la ecuación

y ′′ − y = 2e−x − 4xe−x + 10 cos(2x) .

Solución. El polinomio caracterı́stico de la ecuación homogénea y ′′ − y = 0 es

k 2 − 1 = 0. Luego la solución general de la homogénea es

yh (x) = c1 e−x + c2 ex .

Para encontrar una solución particular de la ecuación no homogénea usando coefi-

cientes indeterminados, separamos en dos ecuaciones

y ′′ − y = e−x (2 − 4x) y (4.22)

y ′′ − y = 10 cos(2x) (4.23)

Como -1 es solución de la ecuación caracterı́stica debemos buscar una solución par-

ticular de (4.22) de la forma

y1 (x) = xe−x (Ax + B) .

128 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

Tenemos

y1′ (x) = e−x (−Ax2 + (2A − B)x + B) y y1′′ (x) = e−x (Ax2 + (B − 4A)x + 2(A − B))

y reemplazando en la ecuación obtenemos

e−x (−4Ax + 2(A − B)) = e−x (2 − 4x) .

Luego A = 1 y A − B = 1, lo que implica B = 0. Por lo tanto

y1 (x) = x2 e−x .

Consideremos ahora la ecuación (4.23). Como 2 no es solución de la ecuación carac-

terı́stica, buscamos una solución particular de la forma

y2 (x) = C cos(2x) + Dsen(2x) .

Tenemos

y2′ (x) = −2Csen(2x) + 2D cos(2x) y y2′′ (x) = −4C cos(2x) − 4Dsen(2x) ,

y reemplazando en (4.23) obtenemos

−5C cos(2x) − 5Dsen(2x) = 10 cos(2x) .

Por lo tanto C = −2, D = 0 y

y2 (x) = −2 cos(2x) .

Luego
yp (x) = y1 (x) + y2 (x) = x2 e−x − 2 cos(x)
es solución particular de nuestra ecuación original y su solución general es

y(x) = c1 e−x + c2 ex + x2 e−x − 2 cos(x) , c1 , c2 ∈ R .

Ejercicio 4.4.5. Para x > 0 encuentre la solución general de la ecuación

√ √ √
4xy ′′ + (2 − 8 x )y ′ − 5y = (3 x + 2)e− x ,

usando el cambio x = t2 .
dx
Solución. Ponemos x = t2 lo que implica dt
= 2t. Además
dy dy dt 1 dy
y′ = = · =
dx dt ( dx )2t dt ( )
2
dy d 1 dy d 1 dy dt
y ′′ = = = ·
dx2 dx 2t dt dt 2t dt dx
[ ] [ ]
1 1 dy 1 d2 y 1 1 dy d2 y
= − 2 + 2
= 2 − + .
2t 2t dt 2t dt 4t t dt dt2
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 129

Reemplazando obtenemos
[ ]
2 1 1 dy d2 y 1 dy
4t 2
− + 2
+ (2 − 8t) − 5y = e−t (3t + 2) ,
4t t dt dt 2t dt

o bién
d2 y dy
2
− 4 − 5y = e−t (3t + 2) . (4.24)
dt dt
La correspondiente ecuación caracterı́stica es

k 2 − 4k − 5 = 0 = (k + 1)(k − 5) ,

y por lo tanto la solución general de la ecuación homogénea es

yh (t) = c1 e−t + c2 e5t .

Usando el método de los coeficientes indeterminados, buscamos solución particular

de (4.24) de la forma
yp (t) = te−t (A + Bt) .
Entonces

yp′ (t) = e−t [−Bt2 + (−A + 2B)t + A]

yp′′ (t) = e−t [Bt2 + (A − 4B)t + 2(−A + B)] .

Reemplazando obtenemos

e−t [−12Bt − 6A + 2b] = e−t [3t + 2] ,

lo que implica
1 5
B = − y A = − ·
4 12
Luego la solución general de (4.24) es
1 −t
y(t) = − te (5 + 3t) + c1 e−t + c2 e5t ,
12
y por lo tanto la solución general de nuestra ecuación inicial es
1 √ −√x √ √ √
y(x) = − xe (5 + 3 x ) + c1 e− x + c2 e5 x .
12
Ejercicio 4.4.6. Encuentre la solución general alrededor de x = 0 de la ecuación

y ′′ + y = tan(x) + 3x − 1 .

Determine además el intervalo máximo donde está definida.

130 Coordinación Ecuaciones Diferenciales

Solución. Nuestra ecuación es

y ′′ + y = tan(x) + 3x − 1 . (4.25)

Observemos primero que la ecuación no está definida para los x de la forma x =

π
2
+ n π donde n es un entero, ya que en estos x la función coseno se anula y
por lo tanto no estan en el dominio de la función tangente. Como queremos una
solución alrededor de x = 0, debemos partir imponiendo la condición − π2 < x < π2 .
Resolvamos entonces la ecuación para x ∈] − π2 , π2 [.

La solución general de la ecuación homogénea es

yh (x) = c1 cos(x) + c2 sen(x) .

Resolvamos primero usando variación de parámetros la ecuación

y ′′ + y = tan(x) (4.26)

Buscamos entonces solución de (4.26) de la forma

y1 (x) = c1 (x) cos(x) + c2 (x)sen(x) ,

y por lo tanto debemos resolver el sistema

{
cos(x)c′1 (x) + sen(x)c′2 (x) = 0
−sen(x)c′1 (x) + cos(x)c′2 (x) = tan(x) .

Se obtiene

c′1 (x) = − tan(x) · sen(x)

c′2 (x) = sen(x) ,

e integrando

c1 (x) = sen(x) − ln(sec(x) + tan(x)) + c1 ,

c2 (x) = − cos(x) + c2 .

Observe que todo esto tiene sentido ya que para x ∈] − π2 , π2 [ tenemos que sec(x) +
tan(x) > 0.
Luego la solución general de (4.26) es

y1 (x) = c1 (x) cos(x) + c2 (x)sen(x) − ln(sec(x) + tan(x)) cos(x) ,

y ésta esta definida para todo x ∈] − π2 , π2 [.

Para resolver
y ′′ + y = 3x − 1 (4.27)
Ingenierı́a Civil, Universidad de Santiago de Chile 131

usando el método de los coeficientes indeterminados, buscamos solución de la forma

y2 (x) = Ax + B .

Reemplazando en (4.27) y comparando coeficientes se obtiene

A = 3 y B = −1 ,

lo que implica
y2 (x) = 3x − 1 .
Luego la solución general de la ecuación (4.25) es

y(x) = c1 (x) cos(x) + c2 (x)sen(x) − ln(sec(x) + tan(x)) cos(x) + 3x − 1 ,

y el intervalo máximo donde esta solución está definida es ] − π2 , π2 [.

Ejercicio 4.4.7. Encuentre la solución general alrededor de x = π de la ecuación

y ′′ + y = tan(x) + 3x − 1 ,

y determine además el intervalo máximo donde está definida.