ECUACIONES

DIFERENCIALES
ORDINARIAS
CON APLICACIONES EN CIENCIA
E INGENIERÍA

Volumen I
Carlos Eduardo Arámbulo Ostos
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial
y de Sistemas
Profesor Asociado de la
Universidad Tecnológica del Perú

Revisión Técnica
Jimmy Rosales Huamaní
Dr. (c). en Informática
Universidad Politécnica de Madrid
M.Sc. Ingeniería de Sistemas
Universidad Nacional de Ingeniería
Profesor Principal de la Facultad
de Ingeniería Geológica, Minera y
Metalúrgica.
Universidad Nacional de Ingeniería
Celestina Peña Quiñones
Ms. Ciencia
Profesora Principal de la Facultad
de Ingeniería Industrial y de Sistemas
Universidad Nacional de Ingeniería
José Obregón Sotelo
Ing. Mecánico Electricista
Profesor Asociado de la Facultad
de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad Nacional de Ingeniería
 163

2.6 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Una ecuación diferencial de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma:
dy
+ P(x)y = Q(x) … (1)
dx
donde P(x) y Q(x) son funciones cualesquiera dadas de x.
El rasgo característico de esta ecuación es que la variable dependiente y su derivada
sólo funcionan con exponente uno, de allí su nombre de lineal.
Como ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales podemos citar las ecuaciones
siguientes:
2 1
1) y´ + 2y = x2 + 2x 2) y´ – 2xy = 2x e x 3) y´ – y = x2
x
dx 3 dy
4) − x=4 5) x = y + x2sen x 6) y 'cos x + seny = x + 1
dt 100 + t dx
La noción de ecuación lineal se aplica a ecuaciones de todas las ordenes y el capítulo
IV de esta obra está dedicado a las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.
Las ecuaciones lineales son importantes por la frecuencia con que aparecen en
Matemáticas Aplicadas.
Si Q(x)  0 , se dice que la ecuación (1) es homogénea y toma la forma de: y´ + P(x)y = 0
dy
(2) cuya solución es fácil hallarla, por variables separables, al obtener = – P(x)dx y
y
por lo tanto, integrando logramos que:

ec1 e 
dy −  P( x )dx + c1 − P( x )dx
Lny = y = − P(x)dx + C 1  y = e  y=

y= Ce 
− P( x )dx
 … (3)
es la solución de la homogénea.
Si Q(x)  0 se dice que la ecuación es no homogénea, y si queremos hallar su

solución, es fácil verificar que la ecuación tiene como factor integrante a e 

P ( x ) dx
, puesto
que al multiplicar ambos miembros de (1) por este factor se obtiene:

e  P ( x ) dx = Q(x) e  P ( x ) dx
P ( x ) dx
y´ + P(x)y e


dy
Una ecuación que no puede ser escrita de esta forma, como por ejemplo: + xy2 = cosx , se llama una
dx
ecuación de primer orden NO LINEAL.
164

y el primer miembro es la derivada respecto a x de y e 

P ( x ) dx
, es decir:
d   P ( x ) dx   P ( x ) dx  P ( x ) dx ) = Q( x)e P ( x ) dx dx
 ye
dx 
 = Q( x)e

  d (ye  … (4)

donde el factor integrante FI es:  ( x ) = exp(  P(x)dx ) y (  ( x ) )–1 = e 

− P( x )dx

OBSERVACIÓN: En otros casos podemos tener, también, una ecuación lineal en x

considerándola como función de y, en este caso la ecuación diferencial tendrá la
dx
forma : + P(y)x = Q(y) , ecuación que tendrá por solución la expresión:
dy

x(y) = e  (C +  Q(y)e 
− P( y)dy P ( y ) dy
dy )

Ejemplos:
dx
1) dx – (x + Lny)dy = 0  – x = Lny
dy
y
dx 2
2) (ey – 2xy) y ' = y2  + x = e2
dy y y

dx 1
3) y – x y ' = y ' y2ey  – x = yey
dy y

1 dx
4) y '=  – (seny)x = 2 sen2y
xseny + 2sen2y dy
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- x y ' – y = x2cosx

SOLUCIÓN: Observando la ecuación, notamos que x  0, luego la ecuación

1
diferencial, la expresamos como: y´+ (– )y = = xcos … (I)
x
1
donde: P(x) = – y Q(x) = xcosx
x
1
luego:  P(x)dx =  ( − )dx = – Lnx = Lnx–1 , entonces el factor integrante será:
x

 ( x) = e
P ( x ) dx −1
= eLn x = x–1 , luego, el  ( x ) = x–1
d
De (I): (I) . x–1 : x–1 y ' – x–2 y = cosx  ( x–1y) = cosx
dx

  d(x y) =  cos xdx  x–1y = senx + c 

−1
y = x(C + senx)
 165

xdy − ydx
Nótese, también, que 1/x2 es un factor integrante, donde: = cosx dx
x2
y y
 d( ) = cosx dx  = C + senx  y = x(C +senx)
x x
dx 3
2.- − =4 … (I)
dt 100 + t
3 3
SOLUCIÓN: P(t) = −
100 + t
  P(t)dt =  − 100 + t dt = Ln(100 + t)–3

entonces.  (t ) = e 
−3
= eLn (100+ t ) = (100 + t)–3
P ( t )dt

 (t ) = e  = (100 + t)–3 , y , e 
− P(t )dt

P( t )dt
= (100 + t)3

La solución, según (4), será: x(t ) = e  (C +  Q (t )e 

− P ( t ) dt P ( t ) dt
dt )

2
  4(100 + t)
−3
x = (100 + t) 3 (C + dt ) = (100 + t)3 (C – )
(100 + t)2
x = C(100 + t)3 – 2(100 + t)
3.- y ' cosy + seny = x + 1 … (I)

dz d dy
SOLUCIÓN: Sea z = seny … (1)  Dx : = (seny) = cos y … (2)
dx dx dx
(1) y (2) en (I): z' + z = x + 1 … (II)
donde: P(x) = 1 y Q(x) = x + 1 , luego:  P(x)dx =  1dx = x

  ( x ) = exp(  P(x)dx ) = exp(x) = ex   ( x ) = ex y (  ( x ) )–1 = e– x

La solución de (II) es : z = e– x (C +  (x + 1)e dx ) = e– x (C + xex)

x

De (1) :  seny = Ce– x + x

4.- Resolver: (1 + y2)dx = (arctgy – x)dy

dy
SOLUCIÓN: dx = (arctgy – x) … (1)
1 + y2
dy
Sea: z = tg–1y … (2)  dz = … (3)
1 + y2
dx
(2) y (3) en (1): dx = (z – x)dz  +x=z … (I)
dz
donde: P( z ) = 1 y Q( z) = z
166

  P( z)dz =  dz = z   ( z ) = ez , entonces: (  ( z ) )–1 = e–z

La solución de (I), será: x = e–z (C +  zez dz ) = e–z [C + (z – 1) ez ]  x = e–zC + z – 1

De (2):
−1
x = Ce− tg y
+ tg −1 y − 1
1 + y2
5.- Resolver: y´ =
1 + y 2 seny − xy

dx 1 1 dx 1 + y 2 seny − xy
SOLUCIÓN: Como: = = , entonces: =
dy dy y´ dy 1 + y2
dx
dx y seny
 + x= ... (I)
dy 1 + y 2
1 + y2

donde:
y
 P(y)dy =  1 + y dy = Ln 1 + y 2   ( y ) = exp   P(y)dy  = exp  Ln 1 + y 2 
2  

  ( y ) = Ln 1 + y2 .......... (1) y (  ( y ) )–1 = (1 + y2)–1/2

seny
La solución de (I) es: x = (1 + y2)–1/2 (C +  1+ y 2
(1 + y 2 )1/ 2 dy )

C − cos y
 x = (1 + y2)–1/2(C – cosy)  x=
1 + y2

6.- Resolver: 2xyy´ = y2 – x2 + b2 …(I)

SOLUCIÓN: Sea: z = y2 – x2 + b2 ... (1)
 Dx : z´ = 2yy´ – 2x  xz´ = 2xyy´ – 2x2  2xyy´ = xz´ + 2x2 …(2)
1
(1) y (2) en (I): xz´ + 2x2 = z  z '− z = −2 x …(II)
x
dx
donde.  P(x)dx =  − x
= − Lnx   ( x ) = exp(  P(x)dx ) = exp(Lnx–1) = x–1

d
 De (II): x–1z´ – x–2z = – 2  ( zx–1) = – 2   d(zx ) =  −2dx = – 2x + C
−1
dx
 x–1z = C – 2x  z = Cx – 2x2  y2 – x2 + b2 = Cx – 2x2

 y2 = Cx – x2 – b2
 167

7.- Resolver: y – xy´ = y´y2ey

1 1
SOLUCIÓN: Si: y – xy´ = y´y2ey …….. (I)  − x = ye y
y´ y

1 1
Pero: x´ =  x´ − x = ye y ... (II)
y´ y

 
luego:  ( y ) = exp(  P(y)dy ) = exp   ( − 1 dy)  = y–1   ( y ) = y–1
 y 
d
De (II) : y–1x´ – y–2x = ey  (xy–1) = ey
dy
x = y(C + ey )
  d(xy ) =  e dy  xy = e + C 
−1 y –1 y

1
8.- Resolver: y´ = …(I)
xseny + 2sen2y

1
SOLUCIÓN: De (I): = x´ = xseny + 2sen2y  x´ – (seny)x = 2sen2y …(II)
y´

Donde:  P(y)dy =  (−seny)dy = cosy   ( y ) = ecosy

De (II): ecosy x´ – seny ecosy x = 2sen2y ecosy   d(xe

cosy
) = 4
 cos y e senydy
cos y

 u
dv

Sean: u = cos y y dv = ecos y senydy  du = − senydy y v = − e cos y

 cos ye senydy = cos y(−ecos y ) −  −ecos y (senydy) = −ecos y cos y + ecos y …(2)
cos y

 (2) en (II): x ecosy = – 4(cosy – 1) ecosy + C  x = C e–cosy + 4(1 – cosy)

1
9.- Resuelva: x(x + 1)y´ + y = x(x + 1)2 e − x con la condición: x →   y →
2

2
SOLUCIÓN: Como x(x + 1)  0 ¿Por qué?, entonces:
1
y = (x + 1) e − x
2
y´ + … (I)
x(x + 1)

1 1 1  x
donde:  P(x)dx =  x(x + 1) dx =   x − x + 1  dx = Ln(
x +1
)

 ( x ) = e
P(x)dx x
=
x +1
−1
x +1
 De (I): y =  x  (C + − x2
(C +  e − x xdx )
x
 (x + 1)e
2
. dx ) =
 x +1  x +1 x
168

x +1 1 − x2
y= (C – e ) … (II)
x 2

lim y = lim 1 +  (C –

1 1 − x2 1
e ) = (1)(C – 0) =  C=
1
x → x→  x 2 2 2

De (II): x +1 − x2
y= (1 – e )
2x
 ECUACIONES LINEALES PRIMER ORDEN

1 
 
 2 
 
 3 
 
 4 
 
 5 
 
 6 
 
 7 
 
 8 
 
 9 
 
 169

2.7.1 ECUACIONES REDUCIBLES A LA FORMA LINEAL.

En esta seción estudiaremos dos tipos de ecuaciones reductibles a la forma lineal.
Estas ecuaciones diferenciales son:
I) Ecuación de Bernoulli II) Ecuación de Riccati
2.7.1.1 ECUACIÓN DE BERNOULLI
Una ecuación fácilmente reducible a lineal es toda ecuación de la forma:
dy
+ P(x)y = Q(x)yn ; n  0, 1 … (I)
dx
donde P(x) y Q(x) son funciones únicamente de x, llamada ecuación de Bernoulli ,
por ser James Bernoulli quien la estudió en 1695.
Observe de (I), si:
i) n = 0 entonces tenemos la ecuación lineal y´ + P(x)y = Q(x) ya estudiada.
ii) n = 1 entonces y´ + P(x)y = Q(x)y lo cual se resuelve por variables separables,
es decir que: y´ = [Q(x) – P(x)]y
( Q( x )−P( x ) )dx
y = C e
dy
 y
=  ( Q(x) − P(x) ) dx 
Como ejemplos de ecuaciones tipo Bernoulli tenemos:
x y y
1) y´ + xy = 2) y´ = 5x2y5 + 3) y´ – = y4Lnx
y 2x 3x
4) dy = (xy2 + 3xy)dx 5) tdx(2xt2Lnx + 1) = 2xdt 6) xdy + ydx = xy2dx
La ecuación (I) se reduce a una ecuación lineal haciendo la sustitución
dz dy
z = y1–n ……… (1) , entonces = (1 − n)y− n ... (2)
dx dx
Multipliquemos la ecuación (I) por el factor (1 – n)y–n , logrando así la expresión
dy
siguiente: (1 – n)y–n + (1 – n)P(x)y1–n = (1 – n)Q(x)
dx
Reemplazando (1) y (2) en esta última expresión logramos la ecuación lineal.
dz
+ (1 – n)P(x)z = (1 – n)Q(x) …(II)
dx

cuya solución es. z = y1–n = e  (C +  (1 − n)Q ( x)e 

− (1−n)P(x)dx (1− n ) P ( x ) dx
dx ) ) …(4)


Jacob Bernoulli (1654-1705), matemático suizo, miembro de una familia que dio varios nombres ilustres a
las matemáticas de los siglos XVII y XVIII, contribuyó en el desarrollo de la teoría de la elasticidad y de
la teoría de la probabilidad matemática.
El método para resolver la ecuación de Bernoulli fue descubierto por Leibniz en 1696.
170

OBSERVACIÓN: El lector al encontrarse frente a una ecuación tipo Bernoulli podrá

indistintamente hacer uso de la transformación dado por la sustitución (1) y así obtener
una ecuación lineal o directamente la expresión (III), para solucionar dicha ecuación.
También se puede presentar una ecuación tipo Bernoulli teniendo como variable
independiente a y, como variable dependiente a x, en tal caso la ecuación diferencial
dx
tendrá la forma: + P(y)x = Q(y)xn ; n  0,1
dy
ecuación que tendrá por solución la expresión:

x1–n (y) = e 
− (1−n)P( y)dy  (1− n ) P ( y)dy dy )
… (5) 
(C + (1 − n)Q(y)e

Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones:

x
1.- y´ + xy =
y
SOLUCIÓN: Si y´ + xy = xy–1 … (1) , entonces n = – 1 , luego hacemos:
dz
z = y1–n = y1– (– 1) = y2 ... (2)  = 2yy´ … (3)
dx
al multiplicar la expresión (1) por el factor “2y” (según la expresión (3)) logramos:

+ 2xz = 2x  z = e  (C +  2xe 
dz − 2 xdx 2 xdx
2yy´ + 2xy2 = 2x  De (2) y (3) : dx )
dx

y2 = C e − x + 1
2
z = e − x (C +  2xe x dx ) 
2
z = y2 = e − x (C + ex ) 
2 2 2


y
2.- y´ = 5x2y5 +
2x
1
SOLUCIÓN: La expresión es equivalente a : y´ – y = 5x2y5 … (1)
2x
 n = 5 cuya solución según la expresión (III) será:
 1 dx
− ( −4) −
  1
 ( −4)( − 2 x )
–4
y =e  2x 
(C +  (−4)5 x 2 e dx ) = e −2 Lnx (C – 20  x 2 e2Lnx dx )

−2
x
2
 y–4 = eLn x (C – 20 2 Ln x
e dx ) = x–2 (C – 20  x 2 .x 2 dx ) = x–2 (C – 4x5)

y–4 = Cx–2 – 4x3

 171

y
3.- y´ – = y4 Lnx
3x
1
SOLUCIÓN: Apreciamos que n = 4, P(x) = – y Q(x) = Ln x, entonces según la
3x
expresión (III) la solución será:
1  dx
 (1− 4)( − 3 x ) dx
1
y1–4 = e 
dx 
dx ) = e  x (C – 3  Lnx e x dx )
− (1−4)( − ) dx −
3x (C +  (1 − 4) Lnx e
2
− Ln x x
 y–3 = e (C – 3  Ln x eLn x dx ) = x–1(C – 3  xLn x dx ) = x–1(C – 3 (2Lnx – 1))
4
3
y–3 = Cx–1 – (2Lnx – 1)x2
4

4.- dy = (xy2 + 3xy)dx

dy
SOLUCIÓN: La expresión es equivalente a: – 3xy = xy2 , luego apliquemos la
dx
expresión (III) teniendo en cuenta que. n = 2, P(x) = – 3x, Q(x) = x, entonces:
3 3 x2 3 3
(C +  ( − x)e 
−  3xdx − x2 − x2 1 2 x2

–1 3xdx
y = e dx ) = e 2 (C – xe 2 dx ) =e 2 (C – e )
3
 − 3 x2
1
–1
y =Ce 2 –
3

5.- Resolver: (x x 2 + y2 + x2y + y2 + y3)dx + (y x 2 + y2 – x3 – xy – xy2)dy = 0

SOLUCIÓN: Observamos que en varios términos de la ecuación diferencial
propuesta, aparece el factor “x2 + y2” lo cual nos sugiere el uso de coordenadas
polares, donde, si:
(1) x = rcos y y = rsen , entonces:
(2) dx = cos dr – rsend , dy = sendr + rcosd y x2 + y2 = r2
Observando la ecuación propuesta tenemos que:

i) M(x,y) = x x 2 + y2 + x2y + y2 + y3 = x x 2 + y2 + y(x2 + y2) + y2

ii) N(x,y) = y x 2 + y2 – x3 – xy – xy2) = y x 2 + y2 – x(x2 + y2) – xy

De (1) : i) M(x,y) = r cos . r + rsen(r2) + (rsen)2

ii) N(x,y) = r sen . r – rcos . r2 – rcos . rsen
M(r,) = r2(cos + r sen + sen2) y
N(r,) = r2(sen – r cos – sencos)
172

Si: M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 , entonces de (2) y (3) , logramos que:

r2(cos + rsen + sen2)(cosdr – rsend) +
r2(sen – rcos – sencos)(sendr + rcosd) = 0 , luego , efectuando:
[(cos + rsen + sen2)cos + (sen – rcos – sencos)sen]dr +
[ –(cos + rsen + sen2)sen + (sen – rcos – sencos)cos ] rd = 0

 [ cos2 + rsen cos  + sen 2  cos  + sen2 – rsen cos  – sen 2  cos  ] dr +

[ −sen cos  – rsen 2  – sen 3  + sen cos  – sen cos 2  – r cos2  ] rd = 0

 (sen2 + cos2)dr – [r(sen2 + cos2) + sen( sen2 + cos2) ] rd = 0

 dr – (r + sen) rd = 0
dr – sen . r = r2 Bernoulli …(I)
d

dz dr
Hagamos: z = r1–2 = r–1 ………. (4)  = – r–2 ... (5)
d d
dr
(I) . (– r–2) : + (sen)r–1 = – 1
d
dz − send
De (4) y (5): + (sen)z = – 1  z= e  (C +  ( −1)e send d
d
 De (1) y (4):
x x
−
 y 
(C – 
1 x 2 + y2
e
− cos  x2 + y 2
= ecos (C – d ) = e e d  tg −1 ( )  )
x 2 + y2   x 

dy x + y2
6.- Resolver: = : y(0) = 1
dx 2y

dy 1 x dz dy
SOLUCIÓN: − y = y−1 … (1) Sea: z = y2  = 2y … (2)
dx 2 2 dx dx
dy 1 x dy
De (1): 2y( − y ) = 2y( y −1 )  2y – y2 = x … (3)
dx 2 2 dx
dz dz d
(1) y (2) en (3): – z=x  e–x – z e–x = x e–x  (z e–x) = x e–x
dx dx dx

 d(ze ) =  xe− x dx  z e–x = C – (x + 1) e–x

−x
  z = C ex – (x + 1) = y2

Como: y(0) = 1  C–1=1  C=2

 y2 = 2ex – x – 1 es la solución.
 173

PROBLEMAS RESUELTOS
2
1.- Hallar la solución general de: y´ – 2xy = 2x ex
2
SOLUCIÓN: Si: y´ – 2xy = 2x ex … (1)

entonces:  ( x ) = e 
− 2 xdx
= e − x  y = ex (C +  2xe x .e − x dx ) = ex (C +  2xdx )
2 2 2 2 2

2
y = ex (C + x2) 
2 2
y = C e x + x2 e x
2.- Resolver: (x + 1)dy – [2y + (x + 1)4]dx = 0
dy 2
SOLUCIÓN: Desde que: – y = (x + 1)3
dx x +1

−
2
= e−2Ln(x +1) = (x + 1)–2
dx
entonces el  ( x ) = e  x +1

(x + 1)4
 y = (x + 1) (C +  (x + 1) (x + 1) dx ) 
2 3 -2
y = C(x + 1) + 2
2
3.- Resolver: 2xy´ – y = 3x2
1 3
SOLUCIÓN: Como: y´ – y= x … (1)
2x 2
 − dx − 1 Ln|x|dx
luego :  ( x ) = e 2x = e  2
1 −1 2
= eLn|x| = | x | −1 2
3 −1 2
  2 x.x dx ) = C x1 2 + x1 2 . x 3 
12 2 12
y = x (C + y=Cx + x2

4.- Resolver: (a2 – x2)y´ + xy = a2

x a2
SOLUCIÓN: La ecuación la expresamos como: y´ + y = … (I)
a2 − x2 a2 − x2
xdx
 a2 −x2 − 1 Ln ( a 2 − x 2 )
donde su  ( x ) = e =e 2
= (a2 – x2)–1/2

 a2
y = (a 2 − x2 )1 2 (C +  2 2 (a 2 − x 2 )− 1 2 dx)
 (a − x )

 a2
y = (a2 – x2)1/2(C +  2 2 3 2 dx ) … (1)
 (a − x )
x = a sen  a 2 dx a 2 .a cos d


dx = a cos d 
 I1 =  (a 2 − x 2 )3 2 =  (a 2 − a 2sen 2 )3 2
a 3 cos d
 a 3 cos3  =  sec d = tg
2
I1 =
174

sen x a 2 dx x
donde: tg = =  I1 =  (a 2 − x 2 )3 2 = … (2)
1 − sen 2
a −x
2 2
a −x2 2

(2) en (1) : y = C (a2 – x2)1/2 + x

5.- Resolver la ecuación: (x2 + 2x – 1)y´ – (x + 1)y = x – 1
SOLUCIÓN: La ecuación propuesta podemos expresarla como:
x +1 x −1
y´ – y= 2 …….… (I) ecuación que es lineal y donde
x + 2x − 1
2
x + 2x − 1
x +1 x −1
P(x) = – y Q(x) = cuyo factor integrante será:
x + 2x − 1
2
x + 2x − 1
2

 x +1 1
− 2 − Ln ( x2 + 2 x −1)
 ( x ) = e
P(x)dx dx 2 +2x −1)−1 2
= e x +2 x−1 = e 2
= eLn(x

  ( x ) = (x2 + 2x – 1)–1/2 , luego (I) tendrá por solución según (III)

x −1
y = (x2 + 2x – 1)1/2(C + x 2
+ 2x − 1
(x 2 + 2x − 1) −1 2 dx )

x −1 x
y = (x2 + 2x – 1)1/2(C +  (x 2
+ 2x − 1) 32
dx ) = (x2 + 2x – 1)1/2(C + )
x 2 + 2x − 1
 y=C x 2 + 2x − 1 + x

6.- Resolver: y´ tgx – y + 1 = 0 , si: y   = 3
2
Resolver: Si: y´ tgx – y + 1 = 0  y´ – (ctgx)y = – ctgx … (I)
cos x
donde:  P(x)dx =  −ctgxdx = −  dx = – Ln(senx)
senx
− Ln(senx)
 e
P(x)dx Ln(senx)−1 1
= e = e =
senx
1 cos x ctgx cos x d y cos x
De (I) : y´ – 2
y= – = –  ( )= –
senx sen x senx sen 2 x dx senx sen 2 x
y cos x y 1
  d( senx ) =–  sen x dx2

senx
=
senx
+C  y = Csenx + 1 … (II)


y   = C + 1 = 3  C=2  y = 2senx + 1
2

x 2 seny cos y
7.- Resolver: dx + ctgydy = dy
x 2 sen 2 y + 1

x 2 seny cos y x 2 seny cos y − x 2 sen 2 yctgy − ctgy

SOLUCIÓN: dx = ( – ctgy) dy = dy
x 2 sen 2 y + 1 x 2 sen 2 y + 1
 175

ctgy dy x 2 sen 2 y + 1 dy
 dx = − dy  =−  ctgy = − x 2 sen 2 y − 1
x sen 2 y + 1
2
dx ctgy dx

dy
 – ctgy csc2y = x2 + csc2y = x2 + 1 + ctg2y
dx
dy
 – ctgy csc2y – ctg2y = x2 + 1 … (1)
dx
1 dz dy
Hagamos. z = ctg2y …………… (2)  = – ctgy csc2y ………….. (3)
2 dx dx
dz
(2) y (3) en (1):
dx
– 2z = x2 + 1   P(x)dx =  −2dx = – 2x  F.I. = e −2 x

1 2 1 2
 z = e 2 x (C +  (x 2 + 1)e−2x dx ) 
2x
ctg y = C e – (2x + 2x + 3)
2 4

8.- Resolver: (senx tgy + 1)dx + cosx sec2ydy = 0

SOLUCIÓN: Hagamos: z = tg y ………. (1), entonces dz = sec2ydy … (2)
De (1) y (2) , si : (senx tgy + 1)dx + cosx sec2ydy = 0 … (I)
dz zsenx + 1
entonces : (z senx + 1) + cosxdz = 0  + =0
dx cos x
dz senx
+ z = – secx … (3)
dx cos x
senx
donde :  P(x)dx =  cos x dx = – Ln cosx = Ln (cosx)–1

luego el factor integrante;  ( x ) = e

P(x)dx −1 1
= eLn(cosx) = (cosx)–1 =
cos x
(3) (secx) :
dz senx z z
secx + 2
z = – sec2x   d( ) = –  sec2 xdx  = – tgx + C
dx cos x cos x cos x

tgy = cosx(C – tgx)

z = cosx(C – tgx)  De (I) :
9.- Resolver: xLnx.y´ – y = x3(3Lnx – 1)

1 x 3 (3Lnx − 1)
SOLUCIÓN: La ecuación dada es equivalente a: y´ – y= … (1)
xLnx xLnx
1
donde el F.I.:  ( x ) = e = e xLnx = e − Ln ( Lnx ) = eLn (Lnx ) = (Lnx)–1
P(x)dx − dx −1

x 3 (3Lnx − 1) 1  x (3Lnx − 1) dx)

2
 De (1) : y = Lnx(C +  xLnx . (Lnx) dx ) = Lnx (C + 
 Ln2 x
176

x3
y = Lnx(C + 
x3 y = CLnx + x3
 d ( )) = Lnx(C + ) 
 Lnx Lnx
10.- Resolver: (x3 + xy2 – x2y – y3 + y2)dx + (x2y + y3 + x3 +xy2 –xy)dy = 0
SOLUCIÓN: Si: (x 3 + xy 2 − x 2 y − y3 + y 2 )dx + (x 2 y + y 3 + x 3 + xy 2 − xy)dy = 0

 [x(x2 + y2) – y(x2 + y2) + y2]dx + [y(x2 + y2) + x(x2 + y2) – xy]dy = 0
 [(x2 + y2)(x – y) + y2]dx + [(x2 + y2)(x + y) – xy]dy = 0 … (I)
Apreciamos que, en la ecuación diferencial propuesta, aparece el factor (x2 + y2) en
varios términos, es quizás conveniente, por ello, transformar la ecuación a
coordenadas polares, donde:
x = r cos   dx = cos dr − rsend

 … (1)  dy = sendr + r cos d … (2)
y = rsen   r 2 = x 2 + y2
Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en (I) , logramos que:

(
 r 2 (r cos  − rsen) + (rsen) 2  cos dr − rsend + )
( )
 r 2 ( r cos  + rsen  ) − ( r cos  )( rsen  )  sen  dr + r cos  d = 0

( )
 r 2  r cos  − rsen + sen 2  cos  +  (r cos  + rsen) − sen cos  dr –
 

( )
r 3  r cos  − rsen + sen 2  sen − (r cos  + rsen − sen cos ) cos   d = 0
 

 r 2 .r(cos2  + sen 2 )dr − r 3 −r(sen 2  + cos2 ) + sen(sen 2  + cos 2 )  d = 0

 r3  (1)dr – ( – r + sen)d = 0  dr + (r – sen)d = 0

dr dr d
 + r = sen  e  + r e  = e  sen  (re ) = e  sen
d d d

C (sen − cos )e

 d(re ) =  e send  r e =
  
 +
2 2

C − 1
 r= e + (sen – cos)
2 2

C − 1 y x
De (1): r = e + ( – )  2r2 = Cr e −  + (y – x)
2 2 r r

−1 ( y x)
 2(x2 + y2) = C x 2 + y2 e− tg +y–x
 177

11.- Resolver: xdy + ydx = xy2dx

dy 1
SOLUCIÓN: Si : xdy + ydx = xy2dx  + y = y2 … (I)
dx x
Es una ecuación tipo Bernoulli con n = 2, luego, hacemos:
dz dy
z = y1–2 = y–1 ... (1) y = – y–2 ... (2)
dx dx
Ahora multipliquemos la expresión (I) por – y–2 , logrando que:
dy 1 –1 dz 1
– y–2 – y = –1 ... (II) De (1) y (2) : – z = –1 …(III)
dx x dx x
1
donde:  P(x)dx =  − dx = – Lnx = Lnx–1  F.I.:  ( x ) = x–1
x
dz
 (III). x–1 : x–1 – x–2 z = – x–1   d(x −1z) = –  x −1dx  x–1 z = – lnx + C
dx

 z = x(C – lnx)  De (1) : y–1 = x(C – Lnx)

12.- Resolver: tdx(2xt2lnx + 1) = 2xdt

dt 1
SOLUCIÓN: La expresión es equivalente a: – t = t3lnx ... (I)
dx 2x
es una ecuación tipo Bernoulli donde: n = 3, luego, sea: z = t–2 ... (1)
dz dt
 = – 2 t–3 … (2)
dx dx
dt 1
De (I) : – 2 t–3 + t–2 = – 2 lnx
dx x
dx
+ z = – 2 lnx , donde: F.I. :  ( x ) = e  x = e Lnx = x
dz 1  ( x) = x
De (1) y (2): 
dx x
 xz´ + z = – 2x Lnx  d(zx) = – 2x Lnx dx
x2 x
 zx = – x2 Lnx + +C  t–2 = – xLnx + + C x–1
2 2
2
dy y  y 
13.- Resolver: x – y – yLn( ) = x3y  Ln( ) 
dx x  x 

SOLUCIÓN: Observando la ecuación diferencial apreciamos que uno de sus

y y
factores la expresión Ln( ), luego, sea: z = Ln( ) … (1)
x x
178

y
y Dx ( ) x xy´− y
dz d x
entonces: = Ln( ) = = .
dx dx x y y x2
x
dz xy´− y dz
 =  xy´ – y = xy … (2)
dx xy dx

Al reemplazar las expresiones (1) y (2) en la ecuación diferencial propuesta, se logra

una ecuación tipo Bernoulli con n = 2, donde:
dz dz 1
xy – yz = x3yz2  – z = x2z2 ... (3) (Ecuación tipo Bernoulli)
dx dx x
dt dz dz 1
Hagamos t = z–1 ... (4)  = –z –2 , luego de (3): –z –2 + z –1 = – x2
dx dx dx x
dt 1 dt d
 + t = – x2  x + t = – x3  (tx) = – x3
dx x dx dx

x4 y –1 x4
  d(tx) =  −x dx  tx = C –  )) = C –
3
x(Ln(
4 x 4
14.- Resolver: sec2udu – tg3udx = – x tgu dx … (I)
SOLUCIÓN: Hagamos: z = tgu …(1)  dz = sec2u du … (2)
La ecuación propuesta se transforma según (1) y (2) en:
dz
dz – z3dx = – xzdx … (II)  + xz = z3 (Bernoulli) … (3)
dx
dt dz
Sea: t = z1–3 = z–2 ... (4)  = – 2z–3 … (5)
dx dx
dz
La expresión (3), multiplicándola por (– 2z–3) resulta: – 2z–3 – 2xz–2 = – 2 … (6)
dx
dt
Reemplazando (4) y (5) en (6) : – 2xt = – 2 ... (solución lineal)
dx

 t= e  (C +  ( −2)e 
− −2xdx −2 xdx
dx ) = e x (C – 2  e− x dx )
2 2

ctg2u = e x (C – 2  e− x dx )
2 2
De (1) y (4) : t = z–2 = (tgu)–2 = ctg2u 
15.- Resuelva: y´cosy – seny = cosx sen2y
SOLUCIÓN: Observando la ecuación propuesta notamos que uno de sus sumandos
es el factor y´cosy que resulta de derivar con respecto a x la función seny, es decir:
Dx(seny) = y´cosy , luego hagamos: z = sen y ... (1)
dz d
entonces: = seny = y´cosy … (2)
dx dx
 179

dz
La ecuación propuesta se transforma a: – z = z2cosx … (3)
dx
(Ecuación tipo Bernoulli con n = 2)
dt dz
Sea t = z1–2 = z–1 …….. (4)  = – z –2 … (5)
dx dx
dz
Al multiplicar la expresión (3) por (– z–2 ) , resulta: – z–2 + z–1 = – cosx
dx
y teniendo en cuenta las expresiones (4) y (5) resulta la ecuación lineal:
dt
+ t= cosx , cuya solución es: t = e  (C +
− dx  dx dx )
dx  ( − cos x)e
1
= e − x (C – e cos xdx ) = e- x (C − ( senx + cos x)e x )
x
2
 1
De (1) y (4): t = z–1 = (seny)–1 = cscy cscy = C e − x – (senx + cosx)
2
2y 1
16.- Resolver: y´ + Ln(y2 + 1) = 2x2[Ln(y2 + 1)]2 … (I)
y +1
2 x

2y
SOLUCIÓN: Hagamos: z = Ln(y2 + 1) ... (1)  Dx : z´ = y´ ... (2)
y2 + 1

1
(1) y (2) en (I) : z´ + z = 2x2z2 ……… (II) (Ecuación tipo Bernoulli con n = 2)
x
Sea t = z1–2 = z–1 …….. (3)  Dx : t´ = = – z –2 z´ … (4)
1 –1
(II)  (–z –2) : – z –2 z – z = – 2x2
x
−
1
 − dx  1
 − dx
1
De (3) y (4) : t´ – t = – 2x2  t= e  x (C +  (−2 x 2 ) e x
dx)
x

 t = e Lnx (C –  2x 2 e− Lnx dx ) = x(C –  2xdx )  t = x(C – x2) …(5)

1 1 1
De (1) y (3): t = =  en (5) : = x(C – x2)
z Ln(y 2 + 1) Ln(y + 1)
2

Ln(y2 + 1) =
1 y0
x(C − x 2 )

17.- Resolver : 2cosydx – (xseny – x3)dy = 0

SOLUCIÓN: La ecuación diferencial propuesta la podemos expresar como:
dx seny 1
– x= – x3 … (I)
dy 2 cos y 2 cos y
180

dz dx
Hagamos : z = x–2 ... (1)  Dy : = – 2x–3 … (2)
dy dy

dx seny –2 1
(I)  (– 2x–3) : – 2x–3 + x =
dy cos y cos y

dz seny 1
De (1) y (2) : + z = …(II)
dy cos y cos y

seny
Donde:  P(y)dy =  cos y dy = – Ln cosy = Ln(cosy)–1

Entonces el factor integrante de (II) será: F.I.:  ( y ) = e 

P ( y ) dy Ln (cos y ) − 1
=e = (cosy)–1

1 dz seny  
(II)  (cosy)–1 : + z = sec2y  d  z  = sec2y
cos y dy 2
cos y dy  cos y 

 z  z
  d  cos y  =  sec ydy  = tgy + C  z = x–2 = Ccosy + seny
2
cos y

x2(Ccosy + seny) = 1

18.- Resolver : yy´ + y2 = cosx
SOLUCIÓN: Si : yy´ + y2 = cosx … (I)
dz
Sea: z = y2 ... (1)  = 2yy´ … (2)
dx
1
(1) y (2) en (I) : z´ + z = cosx  z´ + 2z = 2cosx …(3)
2

donde: F.I.:  ( x ) = e 
2dx
= e2 x  (3) e 2 x : e 2 x z´ + 2z e 2 x = 2 e 2 x cosx

d
(ze2x ) = 2 e 2 x cosx  d(z e 2 x ) = 2  e2x cos xdx
dx
2
 z e2 x =
2 2x
e (senx + 2cos2x) + C  z = y2 = C e −2 x + (senx + 2cos2x)
5 5
19.- La pendiente en un punto cualquiera de una curva viene dada por: (y2Lnx – y) / x.
La curva pasa por el punto (1, 1). Determínese la ecuación de la curva.
y2 Lnx − y dy 1 Lnx
SOLUCIÓN: Si: y´ =  + y = y2 (Ecuación de Bernoulli)
x dx x x
dy 1 Lnx
y–2 + y–1 = … (1)
dx x x
 181

dz dy
Hagamos: z = y–1 ... (2)  = – y–2 ... (3)
dx dx
dz 1 Lnx dz 1 Lnx
(2) y (3) en (1) : – + z=  – z=– (Ecuación Lineal)…(4)
dx x x dx x x
1
donde:  P(x)dx =  − x dx = – Lnx = Lnx–1 y

F.I.:  ( x ) = exp(  P(x)dx ) = exp(Lnx–1) = x–1

De (4) : x–1
dz
dx
Lnx
– x–2 z = – 2
x

d −1
dx
( )
x z = – Lnx
x2

 d ( x z ) = –  x dx
−1 Lnx Lnx 1
 2
 x–1 z = – ( – – )+C
x x
1 + Lnx
 z = x(C + )  y–1 = Cx + 1 + Lnx …(5)
x
1
Si: (1, 1)  : 1 = C + 1  C = 0  en (5) y–1 = 1 + Lnx  y=
1 + Lnx

20.- Se extrae agua contaminada de un depósito a una razón constante de n litros por hora
con un grado de contaminación de P0 gramos por litro, y se sustituye con agua menos
contaminada con un grado de contaminación de P1 gramos por litro. Sabiendo que la
capacidad del depósito es de V litros, hallar el tiempo necesario para que el grado de
contaminación se reduzca a P gramos por litro.
SOLUCIÓN: Sea C = C(t) el número total de gramos de contaminación en el
depósito en el instante t. Donde:
lts grs grs
i) Contaminantes que entran al depósito: Ce(t) = n( )P1( ) = nP1( )
hr lts lts
lts C(t) grs nC grs
ii) Contaminantes que salen del depósito: Cs(t) = n( ) ( )= ( )
hr V lts V lts
dC n dC n
luego: = Ce(t) – Cs(t) = nP1 – C  + C = nP1 … (I)
dt V dt V
nt
ndt nt
que es una ec. lineal cuyo factor integrante es:  (t ) = exp  = exp( ) = e V
V V
− nt ( n )t − nt ( n )t
y cuya solución es: C(t) = e V (K +  nP1e V dt = e V (K + P1V e V ) … (1)

De (1) : Si : t = 0  C(0) = P0V = K + P1V  K = (P0 – P1)V … (2)

− ( n )t
(2) en (1) : C(t) = P1V + (P0 – P1)V e V
182

− ( n )t − ( n )t
Además: C(t) = PV  PV = P1V + (P0 – P1)V e V  P – P1 = (P0 – P1) e V

V  P −P 
t= Ln  0 1 
n  P − P1 

21.- Supóngase que una cuerda flexible de 4 m.

comienza con 3 m. de su longitud acomodados en
un rollo justamente en la orilla de una elevada
mesa horizontal, y con el metro (mt) restante
colgando fuera de la mesa (en reposo). En el
instante t = 0 la cuerda comienza a desenrollarse y a caer gradualmente por la fuerza
de gravedad que tira de la parte colgante. En el supuesto que las fuerzas de fricción
de todas las clases son despreciables, ¿cuánto tardará la cuerda en caer
completamente de la mesa?
SOLUCIÓN: Supongamos que por algún medio no especificado impide que el
rollo completo caiga de inmediato por la orilla. Sea x = x(t) la longitud de la cuerda
colgante en el instante de tiempo t(seg) y sea v(t) su velocidad en ese momento. A
medida que el cuerda comienza a desenrollarse el peso se irá incrementando.
Sea w (kg/mt) la densidad lineal de la cuerda, entonces la masa de la cuerda colgante
será : m = wx y la fuerza gravitacional que actúa sobre ella es: F = mg = wgx .
d
Aplicando la segunda ley de Newton, será: F = (mv) , entonces:
dt

(wxv) = w (xv)  wgx = w  x + v 

d d d dv dx
F = wgx = (mv) =
dt dt dt  dt dt 
dx dv dv dx dv
pero: v = , entonces: gx = x + v2 = x . + v2 = vx + v2
dt dt dx dt dx
dv 1 g
+ v= (Bernoulli) ... (I)
dx x v
dz dv
Hagamos: z = v2 ... (1)  = 2v ... (2)
dx dx
dv 2 dz 2
De (I): 2v + v2 = 2g  De (1) y (2): + z = 2g …(3)
dx x dx x
 183

2
cuyo factor integrante será es:  ( x ) = exp(  dx ) = exp(2Lnx) = exp(Lnx2) = x2 ,
x
dz d 2
luego de (3): x2 + 2zx = 2gx2  (x z) = 2gx2   d(x z) =  2gx dx
2 2
dx dx
2 3 2 3
 x2z = gx + C  De (1) : x2v2 = gx + C …(II)
3 3
Pero por las condiciones iniciales tenemos que : x(0) = 1 m, v(0) = 0, luego,
2 2 2 3 2 2
de (II): (1)2(0)2 = g(1)3 + C  C = – g  xv2 = gx – g = g(x3 – 1)
3 3 3 3 3

(x − 1)
3 12
12
 v =  2 g 
dx
... (III) , pero : v = , entonces,
3  x dt
4 t 4
 2 
12
  2 g t = 
12
xdx xdx
 =   g  dt     …(3)
1 x − 1 0  3 
3
3  1 x3 − 1
2
Hagamos ahora: x = sec2/3 … (4)  dx = sec2/3 tg d ...(5)
3
(4) y (5) en (3):
sec−1 
 2 g t = 2 
12
sec2 3  sec2 3  tg d 2 sec−1  4 3
3 0
  = sec  d = 0.541 = 0.541 seg
3  3 
0 sec2  − 1
es el tiempo requerido para que toda la cuerda caiga de la mesa.
22.- Determinar la ecuación de una curva que pasa por (0, 0) y que goza de la siguiente
propiedad: “La pendiente en un punto cualquiera P de ella es igual a 10 dividido
entre la distancia del punto P a la recta y = x medida sobre la recta que pasa por P y
es perpendicular al eje X”.
SOLUCIÓN: Según el enunciado del problema cabe dos posibilidades, ya sea que
el punto esté por encima de la recta y = x ó también que se halle por debajo.
10
Por dato: y´ =
yC − yL
Caso I.- Si : yL > yC (el punto está por debajo
de la recta)
10 10
 y´ = =
y L − yC x−y

1 x−y
 x´ = =
y´ 10
184

1 1
 x´ – x=– y ... (1)
10 10

Ecuación lineal cuyo factor integrante es:  ( x ) = exp   − dy  = e ( −1 10) y

1
 10 
1 − y 10 1 − y 10 d 1
 De (1) e − y 10 x´ – e x = –y e  (x e − y 10 ) = – y e − y 10
10 10 dy 10

1
 d(xe  ye dy  x e − y 10 = y e − y 10 + 10 e − y 10 + C
− y 10 − y 10
 ) =–
10
(0, 0)  C : 0 1 = 0 1 + 10 1 + C  C = –10

 x = y + 10 – 10 e y 10 … (I)
Caso II.- Si : yC > yL (el punto está por encima de la recta)
10 10
 y´ = =
yC − y L y−x

1 y−x
 x´ = =
y´ 10

1 1
 x´ + x= y …(II)
10 10
Ecuación lineal cuyo factor integrante es:

 ( x ) = exp   dy  = e y 10
1
 10 
1 y 10 1 y 10 d e y 10 1
 De (II) : e y 10 x´ + e x = y e  (x )= y e y 10
10 10 dy 10

 x e y 10 = C + e y 10 (y – 10) / y(0) = 0  C = 10

 x = y – 10 + 10 e − y 10 …(III)
 185

2.6.1.2 ECUACIÓN DE RICCATI

El estudiante habrá constatado que las ecuaciones diferenciales estudiadas hasta aquí
en los ejemplos y ejercicios admiten soluciones expresables mediante las funciones
elementales ; pero no siempre ocurrirá así y deberá prepararse a aceptar como solución
de una ecuación diferencial expresiones no reducibles a las funciones elementales.
Consideremos, por ejemplo el problema de determinar la longitud de un arco de la elipse,
cuyas ecuaciones paramétricas son:
x = a cost y y = b sent desde el punto t = /2 al punto variable t.
Sabemos que dicha longitud L se expresa como:
t t
L=  2
(D t x) 2 + (D t y) 2 dt = 
 2
( − asent) 2 + (b cos t) 2 dt

integral que no es posible resolver mediante las funciones elementales, si bien la

naturaleza del problema nos indica que L es una función perfectamente definida de t, que,
además, es continua y derivable. Esta integral se conoce con el nombre de integral
elíptica, y mediante ella se pueden definir las llamadas funciones elípticas. La teoría de
las integrales y funciones elípticas, que aparecen en muchas ramas de las matemáticas, es
muy extensa y se han escrito muchos volúmenes para exponerla.
Como ejemplo de ecuación de primer orden y primer grado que no es resoluble mediante
las funciones elementales, tenemos la ecuación de Riccati
y´ + Py2 + Qy + R = 0 …(I)
en donde P, Q y R son funciones de x exclusivamente. Esta ecuación (I) no es siempre
resoluble mediante las funciones elementales pero pueden establecerse con facilidad las
siguientes propiedades de la ecuación y de sus soluciones:
PROPIEDAD 1 :
Si se conoce una solución particular y = y1(x) de la ecuación propuesta, ésta puede
reducirse a una ecuación lineal de primer orden.
Demostración : Sea la solución de la ecuación (1) la función y =  + y1 … (1)
De donde: y´ = ´ + y1´ … (2)
(1) y (2) en (I) : ´ + y1´ + P( + y1)2 + Q( + y1) + R = 0
entonces: ´ + P2 + (2Py1 + Q)  + (y1´ + P y12 + Qy1 + R) = 0 … (3)


Jacobo Riccati (1678 – 1754) Conde italiano, matemático que estudió el caso especial y´ + b y 2 = cxm
Vincenzo Riccati (1705 – 1775) hijo de Jacobo, estudió en forma general la ecuación (I)

Se llama función elemental a toda función definida por una característica que incluye sólo funciones
trigonométricas, exponenciales y logarítmicas enlazadas algebráicamente
186

Por dato y1 es una solución de (I) , luego y1´ + P y12 + Qy1 + R = 0

Entonces de (3): ´ + P2 + (2Py1 + Q)  = 0

que es una ecuación de Bernoulli puesto que : ´ + (2Py1 + Q)  = – P2 … (4)
dz d
hagamos z = –1 … (5)  = – –2 … (6)
dx dx
De (4) : – –2 ´ – (2Py1 + Q)–1 = P ecuación que se convierte,
dz
de (5) y (6) a: = – (2Py1 + Q)z = P …(II)
dx
que ya es una ecuación diferencial lineal.
Ejemplos
1.- Utilizando la solución y = 1, hállese la solución completa de: y´ + y = y2
SOLUCIÓN: Si : y´ + y = y2 …(I)
Si y1 = 1, entonces: y1´ + y1 = y12 puesto que: (1)´ + 1 = 12
´ ´
Sea y = y1 + 1 …(1) la solución general; luego: y´ = y1´ – = – 2 …(2)
  2

2
´  1 1
Reemplazando (1) y (2), en (I), – 2 + 1 + 1 =  1 +  = 1 + 2 + 2
      

 ´ +  = – 1   d(e ) = −  ex dx  ex = C - ex
x

x ex
e y=1+
  = C e- x – 1  y = y1 + 1  y = 1+ c − ex
 C − ex
Nótese, también, que y = 0 es solución de la ecuación propuesta luego, se puede

resolver el problema haciendo y = 1 resultando: ´ –  = – 1


También se pudo resolver la ecuación por el método de variables separables:
dy
= dx, se deja al lector comparar estas soluciones.
y(y − 1)
2.- Resolver: y´ = xy2 + (1 – 2x)y + x – 1
SOLUCIÓN: La solución propuesta podemos expresarla como:
y´ – xy2 + (2x – 1)y + 1 – x = 0 …(I)
que es una ecuación de Riccati con P(x) = – x, Q(x) = 2x – 1 y R(x) = 1 – x
teniendo como una solución particular, la función, y = 1 puesto que de (I) se verifica
que: 0 – x(1)2 + (2x – 1)(1) + 1 – x = 0
 187

dz
De (II), si: – (2Py1 + Q)z = P , entonces z´ – [2(–x) (1) + 2x – 1]z = – x
dx
 z´ + z = – x  d(zex) = (–xex)dx  : z ex = C – (x – 1) ex

 z = C e- x + 1 – x
De (5): z = –1  –1 = C e- x + 1 – x y la solución completa será:
1
y = y1 +   y=1+ −x
ce +1− x
3.- Resuelva la ecuación: y´ = xy2 – 2y + 4 – 4x notando que y1 = 2 es una solución
particular.
SOLUCIÓN: La ecuación propuesta y´ = xy2 – 2y + 4 – 4x …(I)
es una ecuación de Riccati teniendo por solución particular la función y1 = 2 puesto
que si y1 = 2 y y1´ = 0 , entonces la expresión (I) debe satisfacerse para y = y1 = 2, es
decir que: y1' = xy12 – 2y1 + 4 – 4x , lo cual es cierto puesto que:

(2)´ = x(2)2 – 2(2) + 4 – 4x  0 = 0

Sea, entonces, la solución general. y=2+ 1 … (1)


2
   1  
(1) en (I): 1 + 1  ´ = x  1 +  – 2 1 + 1  + 4 – 4x
     
´ x
 – = 4x + 4 x + 2 – 4 – 2 + 4 – 4x  ´ + 2(2x – 1) = – x
 2
  

ecuación lineal cuyo factor integrante F.I. es:  ( x ) = exp[  2(2x − 1)dx ] = e2( x
2 −x )

(C +  − xe2(x
2 −x)
  = e− 2( x −x)
dx ) siendo la solución general: y = 2 + 
2

dy
4.- Resuelva: + y2 = 1 + x2 … (I)
dx
SOLUCIÓN: Apreciamos que y1 = x es una solución particular, luego, la solución
1 ´
general será: y = x + … (1)  y´ = 1 – … (2)
 2
2
´  1 ´ 1
(1) y (2) en (I): 1 – 2 +  x +  = 1 + x2  – +2x + 2 =0
    2
 

/ F.I.  ( x ) = exp  ( −2xdx) = e − x

2
 ´ – 2x = 1

e
− x2
y = x + e − x (C +
2
Luego la solución general será, según (1): dx )–1
188

PROPIEDAD 2:
Si se conocen dos soluciones particulares distintas y = y1(x) , y = y2(x) de la ecuación (I),
es posible obtener la solución completa mediante una sola cuadratura.
y1 − y 2 y − y2 + (1 −  )y2 y − y2
Demostración: Si: y = … (1)  y = 1 = 1 + y2 … (2)
1−  1−  1− 

y1' − y2' (y − y 2 )´

Dx : y´ = + 1 + y 2' … (3)
1−  (1 − ) 2

2
y1' − y2' (y − y 2 )  y − y 2   y − y 2 
(1) y (3) en (I): + 1 ´ + y 2' + P  1  + Q 1  +R=0
1−  (1 −  )  1−    1−  

 (1 – )( y1' – y 2' ) + (y1 – y2) ´ + y 2' (1 – )2 + P(y1 – y2)2 + Q(y1 – y2)(1 – )

+ R(1 – )2 = 0
Efectuando y ordenando convenientemente, teniendo en cuenta que tanto y1 como y2 son
soluciones de (I) y deben satisfacer que:
y1' + P y12 + Qy1 + R = 0 y y 2' + P y 22 + Qy2 + R = 0

logramos: y1' – y 2' –  y1' +  y 2' + (y1 – y2) ´ + y 2' (1 – 2 + 2) +

P( y12 – 2y1y2 + 2y22) + Q(y1 – y1 – y2 + 2y2) + R(1 – 2 + 2) = 0

 ( y1' + P y12 + Qy1 + R) + ( y 2' + P y 22 + Qy2 + R) 2 – ( y1' + P y12 + Qy1 + R) –

( y 2' + P y 22 + Qy2 + R)  + (y1 – y2) ´ – 2Py1y2 + P y12  + P y 22  = 0

d
 (y1 – y2) ´ + P(y1 – y2)2  = 0  + P(y1 – y2)dx = 0

− P( y − y )dx
: Ln  +  P(y1 − y2 )dx = C1   = Ce  1 2

PROPIEDAD 3:
Si se conocen tres soluciones particulares distintas, y = y1(x) , y = y2(x) e y = y3(x), es
posible expresar la solución completa sin cuadraturas. Para demostrarlo sustituyamos
1
primero y = y3 ( x) + y deducimos así la ecuación lineal (II):´ – (2Py3 + Q)  = P… (1)

Como en la propiedad 1. Las otras dos soluciones y = y1(x) e y = y2(x) de (I) nos
proporcionan dos soluciones de (I) que son:
1 1
 = 1(x) = , y  = 2(x) =
y1 (x) − y3 (x) y2 (x) − y3 (x)
 189

 − 1
Pero una ecuación lineal tiene por solución completa la expresión: =C
2 − 1

donde 1 y 2 son dos soluciones distintas de y´ + P(x)y = Q(x)

1
Sustituyendo  por y 1 y 2 por sus valores, se tiene:
y − y2

1 − 1
y − y3 y1 − y3 y − y1 y2 − y3
=C ó . =C
1 − 1 y − y3 y2 − y1
y 2 − y3 y1 − y3
la cual es la solución general de (I) y cuya propia estructura nos dice:
PROPIEDAD 4 :
La razón doble de cuatro soluciones cualesquiera de (I) es independiente de x.
PROPIEDAD 5 :
Si P es idénticamente nulo, la ecuación (I) es lineal y de primer orden. Si P no es
idénticamente nulo, (I) se puede reducir a una ecuación de la forma v´´ + x1v´ + x2v = 0
Demostración:
i) Si P = 0 , de (I): y´ + Qy + R = 0 luego la afirmación es inmediata.
z
ii) Si P  0 , hagamos y = , entonces:
P
z 1 z z 1 P´ 1 Qz
( ) + P( )2 + Q + R = 0  z´ – 2 z + z2 + +R=0
P P P P P P P
P´
 z´ + z2 + (Q – )z + PR = 0 …(I)
P
v´
Hagamos ahora z = …(1), que al rempalzar en (I) y multipliquemos por v, se tiene:
v
P´
v´´ + (Q – ) v´ + PRv = 0
P
Ecuación diferencial de segundo orden cuya solución general contiene dos constantes
arbitrarias, pero éstas figuran en la correspondiente solución de Riccati original de manera
que sólo importa su cociente, que constituye la única constante esencial de una ecuación
'
 v'
de primer orden, puesto que, de (1): z ' =   = ( v −1v ' )
'
 z ' = v −1v ''− v −2v '2
v

 a −b c−b
Se llama razón doble de cuatro números a, b, c y d a la fracción: : .
a −d c−d
190

PROBLEMAS RESUELTOS
1.- Utilizando la solución y = tg x, hállese la solución completa de:
y´ – y2 – ysen2x + 2 sen2x – 1 = 0 … (I)
SOLUCIÓN: y1 = tg x es una solución particular de la ec. de Riccati puesto que:
(tg x)´ – (tg x)2 – tg xsen2x + 2sen2x – 1
senx
= (sec2x – tg2x) – (2senxcosx) + 2sen2x – 1 = 0
cos x

sea y = tg x + 1 , la solución general … (1)


´
(1) en (I): (sen2x – ) – (tg x + 1 )2 – (tg x + 1 )sen2x + 2sen2x – 1 = 0
 2
 

´ tgx 1
 (sec2x – tg2x) – –2 – 2 – 2sen2x – sen2x + 2sen2x – 1 = 0
 2
  

 ´ + (2tgx + sen2x)  = – 1 … (2)

resulta una ecuación lineal que tiene por factor integrante:
1
 ( x ) = exp[  (2tgx + sen2x)dx ] = exp[  2senx( + cos x)dx ]
cos x
−2
= exp( – 2Ln |cosx| – cos2x) = e−2Ln|cos|− cos x = e Ln (cos x ) = sec2x e − cos
2 − cos 2 x 2x

(C –  sec2 x e−cos x dx )
2x 2
y cuya solución es:  = cos2x ecos … (3)

1
(3) en (1): y = tgx + cos 2 x
(C −  sec 2 xe − cos x dx
2
2
cos xe

2.- Pruébese que y = 0, y = x e y = x2 son soluciones de la ecuación de Riccati

y2 x−2
y´ + 2 +y = 0 ; y escríbase la solución general.
x −x 3
x − x2
SOLUCIÓN:
i) La solución trivial y1 = 0 satisface de manera evidente.
ii) Si y2 = x  y 2' = 1, luego en la ecuación propuesta tendremos que:

x2 x−2 1 x−2 1+ x − 2 − (1 − x)
1+ +x =1+ + =1+ =1+
x −x
2 3
x−x 2
1− x 1− x 1− x 1− x
= 1 + (– 1) = 0  y2 = x satisface la ecuación.
iii) Si y3 = x2  y3' = 2x , luego, en la ecuación se logra que:
 191

(x 2 )2 2 x−2 x2 x(x − 2) x 2 + x(x − 2)

2x + + x = 2x + + = 2x +
x 2 − x3 x − x2 1− x 1− x 1− x
2x(x − 1)
= 2x + = 2x + 2x (–1) = 2x – 2x = 0
1− x
es decir, y3 = x2 satisface la ecuación propuesta.
y − y1 y2 − y3
b) De la propiedad 3: . =C
y − y3 y2 − y1

y − 0 x − x2 y y(1 – x) = C(y – x2)

entonces: . =C  .(1 − x) = C 
y − x2 x − 0 y − x2
3.- Pruébese que y = tgx es una solución particular de la ecuación de Riccati
y2 y
y´ + + = 0; redúzcase ésta a una ecuación lineal de primer orden y
cos x − 1 senx
resuélvase.
SOLUCIÓN: a) Sea y1 = tgx  y1' = sec2x , luego

y12 y tg 2 x tgx
y1' + + 1 = sec2x + +
cos x − 1 senx cos x − 1 senx
sec2 x(cos x − 1) + tg 2 x 1 sec x − (sec2 x − tg 2 x) 1 sec x − 1 1
= + = + = +
cos x − 1 cos x cos x − 1 cos x cos x − 1 cos x
cos x(sec x − 1) (1 − cos x)
= + secx= + secx = – secx + secx = 0
cos x(cos x − 1) cos x(cos x − 1)

b) Sea y = tgx + 1 … (I)  y ' = sec2 x − …(1)
 '

(tgx + 1 ) 2 tgx + 1
y2 y ´  
luego si: y´+ + = 0, entonces sec2x – 2 + + =0
cos x − 1 senx  cos x − 1 senx

´ tg 2 x 2tgx 1 tg x 1
 sec x – 2 +
2
+ + + + =0
 cos x − 1 (cos x − 1) (cos x − 1) 2
senx  senx

2 tg 2 x tg x
pero: sec x + + = 0 (y1 = tg x, es la solución de la ecuación)
cos x − 1 senx
´ 2tgx 1 1
entonces: – + + + =0
 2
(cos x − 1) (cos x − 1) 2
 senx

 2tgx 1  = 1
 ´ –  +   … (2)
 cos x − 1 senx  cos x −1

ecuación lineal cuyo factor integrante esta dado por:

192

 2tgx 1   2tgx(1 + cos x) 1 

 ( x ) = exp  −  +  dx = exp   −
senx 
dx
 cos x − 1 senx  
2
sen x

= exp  (4csc 2x + csc x)dx = exp( 2 Ln | csc2x – ctg2x | + Ln | cscx – ctgx | )

= exp Ln ( csc2x – ctg2x ) ( cscx – ctgx ) = (csc2x – ctg2x)2(cscx – ctgx)

2

1 − cos 2x 2sen 2 x x
Pero: csc2x – ctg2x = = = tg x  cscx – ctgx = tg
sen2x 2senx cos x 2
x x –1 1 1 − cos x
 ( x ) = tg2x tg
2
De (2):  = (tg2x tg
2
) (C +  cos x − 1 tg x senx
dx )

x
  = ctg2x ctg (C –  sec x tg xdx )
2
x
  = ctg2x ctg (C – secx)
2
 193

PROBLEMAS PROPUESTOS
1
1.- Hállese la ecuación de Riccati que tiene las tres soluciones particulares y = ,
x
y = Ln x , y = 2x
2.- Pruébese que y = 1, y = 2x e y = 2x + 1 son soluciones de la ecuación de Riccati
y2 y(1 + 4x) 4x
y´ + – + = 0 , y escríbase la solución general. Hállese la
2x − x
2
2x − x
2
2x 2 − x
razón doble de las tres soluciones dadas y de la obtenida haciendo igual a 1 la
y −1
constante arbitraria en la solución general = C, para los tres casos x = 1,
2x(y − 2x)
x=5 y x = a.
3.- Considérense las tres soluciones dadas por la ecuación del ejercicio precedente y la
solución correspondiente a c = 3 y hállese su razón doble. Hágase lo mismo para c = b
4.- Resuelva las ecuaciones propuestas, dado que y1 = x es solución de cada una.
a) y´ + y2 = 1 + x2 b) y´ + 2xy = 1 + x2 + y2
y2 xy
5.- Resuelva la ecuación y´ = – + 1 notando que y = 1 y y = x son
x −1 x −1
soluciones.