Elementos de Maquinas

Teoría de Fallas y Diseño de

Ejes por Carga Estática

Semana #1: Sesión 1

Ph.D. Ing. Ramirez Mittani A
 Propósito de la sesión :
✓ Analiza teorías de falla estática
✓ Diseña ejes por carga estática
¿Qué representan carga estática y
material dúctil?
 1. Teoría de Fallas por Carga Estática
1.1. Elementos de maquinas

• Piezas interrelacionadas

•ROBERT NORTON
 1.2. Diseño de elementos de maquinas

• Es tarea del ingeniero definir y

calcular tales movimientos,
fuerzas y cambios de energía
para determinar los tamaños,
las formas y los materiales
necesarios en cada una de las
piezas interrelacionadas de la
máquina
•ROBERT NORTON
 1.3. Objetivos del diseño de elementos de maquinas

• Consiste en obtener las dimensiones y la

forma de las piezas (los elementos de
máquina), así como en seleccionar los
materiales y procesos de manufactura
adecuados, de modo que la máquina
resultante ejecute sin falla la función
esperada.

•ROBERT NORTON
1.4. Proceso para el desarrollo de un producto
Modelo del proceso de diseño de Dym
 3

1.5. Teorías de falla

El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera típica como dúctil o frágil, aunque bajo
situaciones especiales, un material considerado normalmente como dúctil puede fallar de una manera frágil
(vea la sección 5-12). Normalmente, los materiales se clasifican como dúctiles cuando εf ≥ 0.05 y cuando
tienen una resistencia a la fluencia identificable que a menudo es la misma en compresión que en tensión (Syt
= Syc = Sy). Los materiales frágiles, εf < 0.05, no presentan una resistencia a la fluencia identificable y
típicamente se clasifican por resistencias últimas a la tensión y la compresión, Sut y Suc, respectivamente
(donde Suc se da como una cantidad positiva). Las teorías generalmente aceptadas son:
Materiales dúctiles (criterios de fluencia)
• Esfuerzo cortante máximo (ECM)
• Energía de distorsión (ED)
• Mohr Coulomb dúctil (CMD)
Materiales frágiles (criterios de fractura)
• Esfuerzo normal máximo (ENM)
• Mohr Coulomb frágil (CMF)
• Mohr modificada (MM)
 3

Selección de criterios de falla

Las resistencias en tensión y

comprensión son iguales?
 3

A. Teoría del esfuerzo cortante máximo

• Comparación con datos

experimentales

• Conservador en todos los

cuadrantes

• Criterio usualmente utilizado

en situaciones de diseño
con materiales dúctiles
 3

B. Teoría de la energía de la distorsión

• También conocida como

• Teoría del esfuerzo cortante octaédrico
• Teoría de la energía de cortante
• Teoría de von Mises
• Teoría de von Mises - Hencky

• Gráfico del esfuerzo de von Mises

en el eje de esfuerzos principales

• Teoría de la energía de la distorsión

es un criterio ampliamente aceptado
para materiales dúctiles

• La teoría de esfuerzo cortante

máximo se utiliza cuando se necesita
un criterio más conservador
3. Arboles
3.1. Aplicación y conceptos
Ejes
Sirven para soportar piezas inmóviles o rotatorias de máquinas, pero no transmiten
ningún momento de giro. Por lo general sometidos a flexión.
Árboles
Siempre rotatorios, sirven para transmitir un momento de giro. Están sometidos a torsión
y flexión.
Tipos
Acodados o Cigüeñales
Rectos: macizos o huecos
Cilíndricos de Sección Variable
3.3. Materiales
• Hasta Ø 150 mm, de acero.
• Cargas Bajas: aceros de construcción St 42-2, St 50, St 60 o St 70
• Grandes Exigencias: aceros al Carbono como F - 1120, F – 1130 o F - 1140,
• Aceros aleados y aceros de cementación.
• Para diámetros mayores y árboles fuertemente escalonados, forjados.
• Cada vez más, en mecanismos sometidos a bajas cargas, se emplean materiales
sintéticos y todo tipo de plásticos.
• La elección depende de: r.p.m. ; σR; resistencia al desgaste, apoyos y
escalonamientos, material disponible, herramientas, etc.
Denominación, composición y características mecánicas de los aceros
comúnmente empleados en la fabricación de ejes y árboles
 4. Diseño de los arboles
4.1. Etapas del diseño de un árbol de transmisión
Datos:
1. Velocidad de giro del árbol y potencia o par a transmitir.
2. Geometría de los componentes
3. Posición de los apoyos
4. Geometría del árbol (chaveteros, ajustes a presión, árboles estriados, etc.).
5. Distribución de torsores
6. Fuerzas ejercidas sobre el árbol por los elementos de transmisión de potencia,
(engranajes, poleas, ruedas dentadas para cadenas, etc.) y fuerzas de reacción
sobre los apoyos en cada plano.
Diseño:
1. Diagramas de cortantes y flectores.
2. Seleccionar el Material
3. Verificación de la resistencia:
- estática
- a la fatiga
- a las cargas dinámicas (por ejemplo cargas pico)
4. Verificación de la rigidez del árbol:
- deflexión por flexión y pendiente de la elástica
- deformación por torsión
5. Análisis Modal (verificación de las frecuencias naturales del árbol)
6. Analizar cada punto crítico del árbol para obtener el mínimo diámetro
aceptable del árbol para garantizar un coeficiente de seguridad frente al estado
de cargas en ese punto.
7. Especificar las dimensiones finales
8. Detalles de diseño
Esquema de un reductor de velocidades horizontal de
dos escalones cilíndricos
 4.2. Estado de carga

Árboles de transmisión giratorios

En los arboles de transmisión giratorios, se tiene principalmente:
• torsión debida al par transmitido
• flexión debida a cargas transversales en engranajes, poleas para cables o transmisiones por correa y cadena.
Nota: Aún cuando los esfuerzos radiales sean de valor constante, por ser el eje giratorio éste se verá sometido a
cargas alternativas (menor valor de adm)

Eje no giratorio
Si el eje representa un eje no giratorio (no transmite ningún par) y las poleas o engranajes si giran con respecto a él
(con cargas ). Se calculan estáticamente como un eje o viga de sección circular con fuerzas radiales (momentos
flectores y tensión normal)
También hay que considerar:
• el esfuerzo cortante debido a estas fuerzas radiales
• esfuerzos axiales
Nota: En la mayoría de los casos los esfuerzos cortantes debidos a las fuerzas transversales y las tensiones normales
debidas a las fuerzas axiales no son tenidos en cuenta, salvo en ejes cortos no giratorios (pasadores, bulones,
apoyos, etc.)
 3

4.3.Esfuerzo en los arboles de sección circular solida

Solicitaciones en los árboles: torsión, flexión, cortante y carga axial

Cargas internas en una sección de un árbol

 3

Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsión. Si la sección es circular sólida, los puntos de
mayor esfuerzo cortante son los ubicados en la periferia, y dicho esfuerzo está
dado por:
𝑇𝑐 16𝑇
𝜏= =
𝐽 𝜋𝑑 3
donde T, c, J y d son el par de torsión, la distancia desde el eje neutro hasta los puntos de
mayor esfuerzo, el momento polar de inercia y el diámetro, respectivamente, de la sección

Esfuerzos normales producidos por el momento flector. El esfuerzo normal, S(M), es máximo en las
fibras más alejadas del eje neutro y está dado por:
𝑀𝑐 32𝑀
𝜎= =
𝐼 𝜋𝑑 3
donde M, c e I son el momento flector, la distancia desde el eje neutro hasta las fibras más
alejadas y el momento rectangular de inercia, respectivamente, de la sección de análisis. El
signo “+” se toma si el punto analizado está a tracción y el signo “–” si está a compresión.
En general, existirán dos valores de c, uno para los puntos a tracción y otro para los puntos a
compresión.
 3

4.4. Análisis estático de arboles dúctiles

Criterio de falla TECM 1
2
𝜎
2
𝜏
2 Donde:
= + Sy – Resistencia a la fluencia (esfuerzo de fluencia)
Línea de carga 𝑁 𝑆𝑦 𝑆𝑦𝑠
de torsion
(corte) pura
2 2 2
1 𝜎 𝜏 Para TECM
= + Sys=0.5 Sy – Resistencia a la torsión (esfuerzo de torsión)
𝑁 𝑆𝑦 0.5𝑆𝑦
𝑆𝑦 𝑆𝑦 32
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣 = 𝜎2 + 4𝜏 2 = = 3 𝑀2 + 𝑇 2
𝑁 𝑁 𝜋𝑑

2 2 2
Criterio de falla Von Misses 1 𝜎 𝜏 Donde:
= +
𝑁 𝑆𝑦 𝑆𝑦𝑠 Sy – Resistencia a la fluencia (esfuerzo de fluencia)

2 2 2 Para la teoría de Von Misses

1 𝜎 𝜏
= +
𝑁 𝑆𝑦 0.577𝑆𝑦
Sys=0.577 Sy – Resistencia a la torsión (esfuerzo de torsión)
Sys=0.577 Sy

𝑆𝑦 𝑆𝑦 16
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣 = 𝜎2 + 3𝜏 2 = = 3
4𝑀2 + 3𝑇 2
𝑁 𝑁 𝜋𝑑
 4.5. Factores de concentración de esfuerzos según ASME
Para TECM
𝑆𝑦 32
= 3
(𝐾𝑓(𝑀) 𝑀)2 +(𝐾𝑓(𝑀) 𝑇)2
𝑁 𝜋𝑑
Para la teoría de Von Misses

𝑆𝑦 16
= 3 4(𝐾𝑓(𝑀) 𝑀)2 + 3(𝐾𝑓(𝑀) 𝑇)2
𝑁 𝜋𝑑

𝐾𝑓(𝑀) - Factor aplicado al momento flector

𝐾𝑓(𝑇) - Factor aplicado al momento torsor
TIPO DE CARGA 𝐾𝑓(𝑀) 𝐾𝑓(𝑇)
EJE ESTACIONARIO
- Carga gradualmente aplicada 1.0 1.0
- Carga súbitamente aplicada 1.5 – 2.0 1.5 – 2.0
EJE GIRATORIO
- Carga constante o gradualmente aplicada 1.5 1.0
- Carga súbitamente aplicada con choques menores 1.5 – 2.0 1.0 – 1.5
- Carga súbitamente aplicada con choques mayores 2.0 – 3.0 1.5 – 3.0
 3

Figura Eje de sección circular con cambio de sección sometido a torsión

 3

Figura Eje de sección circular con cambio de sección sometido a flexión

 3

Figura Eje de sección circular con cambio de sección sometido a carga axial
 3
4.6. Factor de seguridad
Para TECM
𝑆𝑦 32
= 3 (𝐾𝑓(𝑀) 𝑀)2 +(𝐾𝑓(𝑀) 𝑇)2
𝑁 𝜋𝑑
Para la teoría de Von Misses
𝑆𝑦 16
= 3
4(𝐾𝑓(𝑀) 𝑀)2 + 3(𝐾𝑓(𝑀) 𝑇)2
𝑁 𝜋𝑑
Los criterios fundamentales para determinar o escoger un factor de seguridad son:
(a) Incertidumbres
(b) Tipo de material (dúctil o frágil)
(c) Criterio de falla (fluencia o rotura)
(d) Importancia del elemento y probabilidad de pérdida de vidas humanas
Antes de estudiar estos criterios, conviene revisar algunos aspectos y recomendaciones acerca de la selección del factor de
seguridad.
Faires[3] propone basar la selección de N en los valores de la tabla 3.1, los cuales dependen esencialmente del tipo de material
y del criterio de falla (pero no de las incertidumbres y de la importancia del elemento). Note que en la tabla se considera el
caso de diseño de materiales dúctiles con base en la resistencia máxima. Sin embargo, muchos autores no consideran este
caso, es decir, plantean que el diseño de estos materiales se base en la resistencia de fluencia. Algunos autores plantean
factores de seguridad para materiales frágiles más pequeños que los indicados en la tabla; sin embargo, hay que actuar con
precaución con este tipo de materiales si se prevén cargas dinámicas.
3
 3

VALORES RECOMENDADOS PARA UN FACTOR DE SEGURIDAD

(Joseph Vidosic); factores de seguridad se basan en la resistencia a la cedencia

1.SF=1,25-1,5 para materiales excepcionalmente confiables que se emplean bajo

condiciones controladas y sometidos a cargas y esfuerzos que puede determinarse con
certeza.
2.SF=1.5 -2 para materiales bien conocidos, bajo condiciones ambientales
razonablemente constantes, sometidos a cargas y esfuerzos que pueden determinarse
fácilmente.
3.SF=2-2,5 para materiales promedio que operan en ambientes comunes y sometidos a
cargas y esfuerzos que pueden determinarse.
4.SF=2,5 a 3 para materiales frágiles o para los que no han sido examinados bajo
condiciones ambientales, de carga y esfuerzo promedio.
5.SF=3-4, para materiales que no se han examinado y en condiciones ambientales de
carga y esfuerzo promedio.
6.SF=3-4 debe usarse también con materiales mejor conocidos que se usaran en
ambientes inciertos o estarán sometidos a esfuerzos desconocidos.
7.Cargas repetidas: los factores establecidos en los puntos 1 a 6 son aceptables, pero debe
aplicarse al limite de resistencia a la fatiga y no a la resistencia a la cedencia del material.
8.Fuerzas de impacto: los factores dados en los puntos 3 a 6 son aceptables, pero se debe
incluir un factor de impacto.
9.Materiales frágiles; si la resistencia ultima se usa como el máximo teórico, los factores
presentados en los puntos 1 a 6 se deben casi duplicar.
10.Cuando se consideran prudentes factores mas altos, se debe realizar un análisis mas
detallado del problema antes de decidir su empleo.
 3
4.7. Propiedades mecánicas de los materiales

Para TECM
𝑆𝑦 32
= 3
(𝐾𝑓(𝑀) 𝑀)2 +(𝐾𝑓(𝑀) 𝑇)2
𝑁 𝜋𝑑
Para la teoría de Von Misses
𝑆𝑦 16
= 3 4(𝐾𝑓(𝑀) 𝑀)2 + 3(𝐾𝑓(𝑀) 𝑇)2
𝑁 𝜋𝑑
3
 3

1. Introducción
 3

1. Introducción
5. Caso de Aplicación
Ejercicio 1: Análisis estático
EVALUACION:
TRABAJO PRÁCTICO
➢ Formar equipos de trabajo.
➢ Proyecto: Diseño de elementos de maquinas
• Diseño de ejes bajo carga estática para material dúctil
El mejor modo de predecir el futuro es
inventándolo.
Alan Kay
 SIGUIENTE SESIÓN:
Sesión 2: Teoría de falla por fatiga y diseño de ejes
 Bibliografía:

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

 Resumen
¿Qué aprendimos hoy?

Teoría de fallas y
diseño de ejes por
carga estática

Elementos Diseño de
Teoría de Análisis Casos de
de elementos de Arboles fallas estático aplicación
maquinas maquinas
Hasta la
Próxima

No Olvides Estudiar…