ELEMENTOS DE MAQUINAS

MEC 258

Unidad 3 : Diseño de arboles y ejes.

• Profesor : Ing. Mec. Darío Pérez Jeldes

MEC-258/DAPJ/ 2022
 Arboles y ejes .

Los árboles y ejes son elementos de

máquinas, generalmente de sección
transversal circular, usados para
sostener piezas que giran
solidariamente o entorno a ellos.
Algunos elementos que se montan
sobre árboles y ejes son ruedas
dentadas, poleas, piñones para
cadena, acoples y rotores. Los ejes
no transmiten potencia y pueden ser
giratorios o fijos. Por otro lado, los
árboles o flechas son elementos que
giran soportando pares de torsión y
transmitiendo potencia.

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 Arboles y ejes .
Eje: es todo elemento mecánico para transmitir movimiento o potencia,
generalmente de sección circular, con diámetro mucho menor que su longitud.
Ejes fijos: sirven sólo para sostener partes giratorias, como ruedas, poleas,
rodamientos (móviles, son los que transmiten potencia).
Husillos, eje de potencia, árbol (entre otros): son nombres utilizados para designar a
ejes móviles para un determinado fin.

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 Arboles y ejes .

Esquema de un reductor de velocidades horizontal de

dos escalones cilíndricos Transmisión de tornillo sinfín

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Configuración y accesorios
de los árboles
.

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Configuración y accesorios
de los árboles.

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Torsión .

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Torsión .

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 Materiales para ejes.
El material más utilizado para árboles y ejes es el acero. Se recomienda
seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las
condiciones de resistencia son más exigentes que las de rigidez, podría
optarse por aceros de mayor resistencia. La lista algunos aceros
comúnmente usados para árboles y ejes.
La mayoría de los ejes maquinados se fabrican con acero al bajo o medio
carbonos, ya sea rolado en frío o rolado en caliente; sin embargo,
cuando se necesitan mayores resistencias se emplean aleaciones de
acero. El acero rolado en frío se utiliza con más frecuencia para los ejes
con diámetro más pequeño (< 3 in de diámetro, aproximadamente) y el
acero rolado en caliente se emplea para tamaños más grandes

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 Etapas del diseño de árboles.
El diseño de árboles comprende básicamente:
• Selección del material
• Diseño constructivo (configuración geométrica)
• Verificación de la resistencia:
- estática
- a la fatiga
- a las cargas dinámicas (por ejemplo cargas pico)
• Verificación de la rigidez del árbol:
- deflexión por flexión y pendiente de la elástica
- deformación por torsión
• Análisis Modal (verificación de las frecuencias naturales del árbol)

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 Falla del eje por
cargas combinadas.
En la década de 1930, Davies, y Gough y Pollard en Inglaterra, realizaron
extensos estudios originales de fallas por fatiga a la fl exión y a la torsión
combinadas, tanto en aceros dúctiles como en hierros colados frágiles.
Estos primeros resultados se muestra en la fi gura, la cual se tomó del
estándar ANSI/ASME B106.1M-1985 sobre Diseñode eje de transmisión.

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Falla del eje por cargas
combinadas.

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 Esfuerzos en los árboles .

Los elementos de transmisión

de potencia como las ruedas
dentadas, poleas y estrellas
transmiten a los árboles
fuerzas radiales, axiales y
tangenciales. Debido a estos
tipos de carga, en el árbol se
producen generalmente
esfuerzos por flexión, torsión,
carga axial y cortante.

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 Análisis estático de árboles dúctiles
uniformes de sección transversal circular sólida.

El análisis estático de un árbol consiste en verificar que éste no fallará inmediatamente

después de aplicar ciertas cargas. Este análisis podría efectuarse para:
Comprobar su resistencia “estática” a las cargas nominales. Esto es poco usual ya que
debe verificarse la resistencia a la fatiga de los árboles .
Comprobar su resistencia estática a las cargas dinámicas (cargas pico). Esta
comprobación sí debe hacerse ya que normalmente en los arranques o cuando hay
sobrecargas, los árboles están sometidos a esfuerzos mayores a los nominales. Como
se prevé que estas cargas se repiten un número muy pequeño de veces, éstas no
tenderían a producir falla por fatiga, siendo suficiente el análisis de diseño estático.

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 Análisis estático de árboles dúctiles
uniformes de sección transversal circular sólida.

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 Análisis estático de árboles dúctiles
uniformes de sección transversal circular sólida.

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Diseño de ejes por resistencia mecánica
• El diseño de un eje implica determinar su diámetro adecuado para
transmitir potencia bajo ciertas condiciones de carga.
• Existió en el código ASME, una fórmula para determinar el diámetro de
un eje, basada en la Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo.

  d  Fa
2

d3 =
16
( )
   adm  1 + K 4


k
 f  M f + (
1 + K )
2 
 + (k t  T )2
(1)
 8 

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Determinación del diámetro de un eje
La ecuación anterior fue reemplazada por un criterio basado en fatiga, conocida
como: Fórmula elíptica ASME.
Donde:
2
 n  a   n  m 
2
n: factor de seguridad
  +   =1
 
 Se   S y 
n = 1,6 → 2,5
Otra fórmula utilizada es la de Bagci:
4
n   a  n   m 
 =1
+
Se  S 
 y 

En la práctica, un eje se calcula por resistencia y se verifica por fatiga

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 Determinación del diámetro de un eje
Analogía de la formulación de la Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo :
Mf Mf y Eje bajo condiciones de
xy
Fa xy T Fa
d x x x carga axial (Fa), momento
T xy z
xy
flector (Mf) y momento
torsor (T).

M f c 4  Fa   d4 32  M f 4  Fa
x = + ,I = x = +
 d2 64  d3  d2

I
T d / 2   d4 16  T
 xy = ,J =  xy =
J 32   d3

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 Determinación del diámetro de un eje

Para esfuerzos combinados, utilícese el círculo de Mohr para determinar los esfuerzos principales:
x x 
2

 A, B =    +  xy2
2  2 
Utilizando la Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo:

 16  M f 2  Fa   16  T 
2 2
 A − B  adm   +  +
=  max 2  3 
2    d 3
  d     d 
 
2
Fa  d 
2
 adm   x  +  xy2 =  max 16 
 adm    M +  +T
2

 2   d
f
 8 
3

F d 
2
Fa  d 
2
16  Sy 32n 
d 
3
 M f +  + T 2
;  =  d  3
 M f + a  +T 2 (2)
  adm  8 
adm
2n   Sy  8 

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 Determinación del diámetro de un eje
 ' =  A2 −  A   B +  B2   adm
Utilizando el Teorema de Von Mises: Sy
 + 3 
2
x
2
xy 
n

 32  M f 4  Fa 
2
 16  T  d  Fa 
2 2 2
Sy 32  T  Sy
 + 
2 
+ 3 3 
  M f +  + 3  
   d 3
  d     d  n   d 3
 8  2 n

F d 
2 2
32n  T 
 d3   M f + a  + 3  (3)
  Sy  8  2

 1, 2 y 3 son fórmulas útiles para calcular inicialmente el diámetro del eje, por
resistencia
Sin embargo, antes de utilizar una fórmula por resistencia, se deben determinar
las secciones críticas del eje, esto para conocer la zona que gobernará el diseño.
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 Consideraciones de Rigidez
Un eje debe ser lo suficientemente rígido como para no producir vibraciones o ruidos debido a la
deflexión angular o lineal, evitando así el fallo prematuro o deterioro de rodamientos y engranajes
montados sobre el.

Efectos de un peso en eje:

a) caso ideal, sin deflexión

b) caso real, con deflexión y

d desviación angular de los
rodamientos.

Para rodamientos, la vida útil disminuye un 20% por cada 0,001 rad (0,0057º)

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Rigidez Torsional (ángulo de giro permisible)

Por lo general se admite un ángulo de distorsión q de

0,25° por metro lineal de eje
r∙q=g∙l , g: deformación angular
T

g
 T r  d4
r q = l , = ,J =
G J 32
T l q T  rad 
q=  =
GJ l G  J  m 
 = E , E: módulo de elasticidad
Torsión de un eje, debido  = Gg , G: módulo de rigidez
a la aplicación de un
E
momento de torsión G= , n: módulo de Poisson
2(1 + n )
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 Rigidez Lateral (debida a la flexión)
Efecto
y
de pesos en un eje, con deflexión y desviación angular de los rodamientos.
 

d2y M
x
d1 d2
 =
dx 2 E  I
d
 

En este caso, se debe determinar la máxima deflexión d en el eje y contrastarla

con los valores admisibles según los elementos soportados


 •Doble integración

d = y( x ) =  •Superposición
 •Método de área de momentos

Finalmente, en el diseño de ejes se deberá comprobar : d < dadm (dadm depende del elemento
instalado o montado sobre el eje)
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 Cálculo de un eje según velocidad crítica
Todos los ejes en rotación (incluso aquellos que no soportan ninguna carga) se deflectan, y esta
deflexión depende de:
•Rigidez del eje
•Masas que soporta
•Amortiguación del sistema
La deflexión en función de la velocidad angular d(w), presenta valores máximos
dmax para ciertas velocidades. La velocidad crítica del eje, o frecuencia natural
wc , es la velocidad
.
a la cual el eje se vuelve dinámicamente inestable, lo que
trae consigo, mayor probabilidades de sacudidas o grandes vibraciones.
En el funcionamiento de un eje se deben evitar estas velocidades críticas
dmax(wc) .
Los ejes poseen infinitas velocidades críticas, pero generalmente el diseño sólo
se consideran las dos primeras, ya que el resto queda fuera del rango de
operación
Como regla práctica en el diseño la velocidad del eje es: w = 0,6  wc
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 Cálculo de la velocidad crítica
La primera velocidad crítica se obtiene observando la razón de intercambio entre las energías
cinética y potencial del sistema, durante su movimiento cíclico.
Una masa individual sobre un eje se puede representar por una masa del resorte:
Energía potencial: ➔ d
1
U =  (ma g + kd )dd −ma gd = kd 2
0
2
Energía cinética: ➔
K e = ma (d )
1 2

2
 
Energía mecánica total: d
(U + K e ) = 0 → d ' '+ k d = 0
W dt  ma 
Si : w = k / ma rad s  → d ' '+w 2d = 0

La solución para esta ecuación diferencial es:

d = A1  sen(wt + f ) ; A1: Constante de integración
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 Cálculo de la velocidad crítica

La primera velocidad crítica (o frecuencia natural más baja) es w. Sustituyendo la solución en las
ecuaciones de energía potencial y cinética se tiene:

k 2 2 ma 2 2
U = A1 sen (wt + f ) ; K e = A1 w cos2 (wt + f )
2 2

Observe que para la deflexión estática si k=W/d y ma=W/g, entonces:

W
k d g  rad 
wc = =  wc =
m W
g d  s 

26 MEC-258/DAPJ/ 2022
 Análisis estático de árboles dúctiles
uniformes de sección transversal circular sólida.

Teoría del esfuerzo Von Misses .

Teoría del esfuerzo cortante máximo.

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 Análisis por fatiga de árboles dúctiles.
Los árboles soportan cargas variables y, por
lo tanto, debe comprobarse su resistencia
a la fatiga. Por ejemplo, unas cargas
constantes T, M y F en un árbol, producen
esfuerzos normales variables, ya que el
momento flector M es giratorio relativo a
un observador parado en un punto del
árbol rotativo .Eventualmente, en caso de
no tener la suficiente información para
efectuar el diseño por fatiga, un análisis de
diseño estático podría reemplazarlo, si se
usa un factor de seguridad bastante
grande; sin embargo, este último diseño no
garantiza la duración requerida del árbol.

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 Procedimiento propuesto por la ASME .

Para el caso de árboles que cumplan las

condiciones dadas para el método anterior
y, además, que la sección de análisis sea
circular sólida y esté sometida sólo a un par
de torsión y a un momento flector
constantes, se puede utilizar la norma para
el diseño de árboles de transmisión
ANSI/ASME B106.1M- 1985 (ASME:
American Society of Mechanical Engineers;
ANSI: American National Standards
Institute). Esta norma está basada en datos
experimentales, por lo que constituye un
método de cálculo adecuado. Aunque este
método tiene algunas restricciones más,
muchos árboles las cumplen.

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Procedimiento propuesto por la ASME .

31 MEC-258/DAPJ/ 2022
 Cuñas ; chavetas y chaveteros .

Sirven para transmitir potencia o

momento rotacional y como
elementos de sujeción, fijación
y/o seguridad.

Existen múltiples tipos de

chavetas, siendo las más
conocidas las planas, con o sin
talón, y la Woodruff.

32 MEC-258/DAPJ/ 2022
Cuñas ; chavetas y chaveteros .

33 MEC-258/DAPJ/ 2022
Cálculo de chavetas planas.

34 MEC-258/DAPJ/ 2022
Cálculo de chavetas planas.

35 MEC-258/DAPJ/ 2022
 Concentradores de esfuerzo
en canal chavetero .

Como las cuñas tienen esquinas relativamente afiladas ( 0.02 in de radio), los cuñeros también las
tienen. Esto causas concentraciones de esfuerzos significativas. El cuñero está escariado en la maza y
corre a lo largo de su longitud, pero el eje se debe fresar en uno o en los dos extremos.

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 ELEMENTOS DE MAQUINAS
MEC 258

Unidad 3 : Esfuerzo fluctuantes - Fatiga .

• Profesor : Ing. Mec. Darío Pérez Jeldes

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