UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA

SERVOMOTOR

Integrantes del grupo asistentes al laboratorio:

1. CHUQUILIN NAVARRO, Aron

2. CUTI MACALUPU, Andy Alexanders

3. HUAMAN VASQUEZ, Joseph Alexander

4.NAVARRO TICCE, Jesús Jareth

5.VILLARREAL MOSQUERA, Fabricio Daniel

I) MARCO TEÓRICO:

En este laboratorio se podrá comprender el funcionamiento de un Servomotor a través de

un lenguaje de programación de la plataforma ARDUINO. Los Servomotores son dispositivos
electromecánicos que consisten en un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de
control, todo confinado dentro de una carcasa de plástico.

II) DIAGRAMA DEL SERVOMOTOR:

-1-
III) SIMULACIÓN: Programa
// Incluímos la librería para poder controlar el servo
#include <Servo.h>
// Declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor;
void setup() {
// Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
Serial.begin(9600);
// Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9
servoMotor.attach(9);
}
void loop() {
// Desplazamos a la posición 0º
servoMotor.write(0);
// Esperamos 1 segundo
delay(1000);
// Desplazamos a la posición 90º
servoMotor.write(90);
// Esperamos 1 segundo
delay(1000);
// Desplazamos a la posición 180º
servoMotor.write(180);
// Esperamos 1 segundo
delay(1000);
}

IV) IMPLEMENTAR:

-2-
V) TAREA:

a) Adecuar y mejorar dicho circuito agregando un Bluetooth, led, etc. Y así poder controlar el
movimiento del servo mediante una aplicación por celular. (Adjuntar 5 fotos que evidencien
el trabajo realizado en el laboratorio)

-3-
-4-
a) Investigar acerca del uso de los servomotores en diferentes campos como la industria y
robótica.

Un servomotor es un actuador rotativo que cumple la función de controlar

precisamente la posición del ángulo, su aceleración y velocidad. Al momento de ser
utilizado, el motor normal es combinando con un sensor de retroalimentación de
posición. Sin embargo, dado a la realidad específica, es una combinación de piezas
de un motor de corriente continua o alterno. Principalmente son usados en
automática y herramientas de embalaje.
En el campo de la industria, se utilizan en máquinas de automatización de fábrica,
manipulación de materiales que son aplicados la robótica y en la maquinaria CNC.
Su eso en la robótica impacto en el crecimiento, dentro del sector de la robótica,
tales como el accionamiento eléctrico regulado, que representa una base elemental
en la exigencia total de prototipos inteligentes, desarrollando dinámica y
disponibilidad en los servoaccionamientos.

-5-