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GUÍA DE APRENDIZAJE

SEMANA N° 01 - 2023-1

CURSO: AUTOMATIZACIÓN ELECTRONEUMÁTICA


DOCENTE: LENIN FRANCHESCOLETH NÚÑEZ PINTADO

Jaén – Perú, abril 2023


Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

INDICE

1. INTRODUCCIÓN: LA NEUMÁTICA .................................................................................................. 3


2. CONTENIDO TEMÁTICO .................................................................................................................... 4
2.1 Fundamentos físicos de la neumática ................................................................................. 4
2.2 El aire comprimido como fluido de trabajo ....................................................................... 4
3. DESARROLLO: LA NEUMATICA ...................................................................................................... 5
3.1. Fundamentos físicos de la neumática ................................................................................. 5
3.1.1. Propiedades físicas del aire ........................................................................................ 6
3.1.2. Presión del aire .......................................................................................................... 9
3.1.3. Leyes físicas de las propiedades del aire ................................................................... 11
3.2. El aire comprimido como fluido de trabajo ..................................................................... 12
3.2.1. Influencia de la presión y de la temperatura en el aire ............................................. 12
3.2.2. Capacidad del aire para absorber vapor de agua ..................................................... 14
3.2.3. Ventajas del aire comprimido .................................................................................. 15
3.2.4. Desventajas del aire comprimido ............................................................................. 16
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ......................................................................................................17
4.1. Actividad:........................................................................................................................ 17
4.2. Indicaciones............................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
5. GLOSARIO ............................................................................................................................................17
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................................17

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1. INTRODUCCIÓN: LA NEUMÁTICA

El conocimiento del aire como materia terrestre, así como su mayor o menor utilización consciente
se remontan a miles de años. Pensemos en la utilización del viento para avivar el fuego, más tarde en
los abanicos y fuelles para agitar el aire o posteriormente en el aprovechamiento de las corrientes
naturales del aire para la impulsión de veleros y el accionamiento de molinos de viento.

De los griegos proviene el término "Pneuma”, que significa “aliento" o “soplo”. De “Pneuma” se
derivó, entre otros, el concepto de “Neumática” para la técnica de los movimientos y procesos del aire.

Actualmente se entiende por neumática, la utilización del aire comprimido como medio de
trabajo en la industria y preferentemente el accionamiento y mando de máquinas y equipos de
explotación.

A pesar de que, como ya hemos mencionado, los fundamentos de la neumática pertenecen a los
conocimientos más antiguos de la humanidad, los procesos y el comportamiento del aire a presión
no fueron investigados sistemáticamente hasta el siglo antepasado.

En 1868 George Westinghouse fabricó un freno de aire que revolucionó la seguridad en el


transporte ferroviario. Es a partir de 1950 que la neumática se desarrolla ampliamente en la industria
con el desarrollo paralelo de los sensores.

Los sistemas de aire


comprimido proporcionan un
movimiento controlado con el
empleo de cilindros y motores
neumáticos.
Es por estas razones que
actualmente se aplican en
herramientas, válvulas de
Figura 1: Taladro accionado por aire comprimido control y posicionadores,
martillos neumáticos, pistolas
para pintar, motores

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neumáticos, sistemas de empaquetado,


elevadores, herramientas de impacto,
prensas neumáticas, robots industriales,
vibradores, frenos neumáticos (camiones
y ferrocarriles), etc.

Otro campo de utilización del aire


comprimido era y es actualmente, la
Figura 2: Freno neumático limpieza a presión para apartar el polvo
y las virutas.

Como veremos a lo largo del curso, el aire es el agente principal en los sistemas neumáticos,
por eso conocer sus propiedades y características es fundamental para comprender el
diseño, operación y mantenimiento de los sistemas neumáticos y electroneumáticos. Por
esta razón, antes de empezar a estudiar los sistemas neumáticos y electroneumáticos,
primero repasaremos las principales propiedades del aire, las leyes físicas que gobiernan
las relaciones de estas propiedades, entre otras características relevantes para los sistemas
electroneumáticos.

2. CONTENIDO TEMÁTICO

2.1 Fundamentos físicos de la neumática


2.2 El aire comprimido como fluido de trabajo

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3. DESARROLLO: LA NEUMATICA

3.1. Fundamentos físicos de la neumática

En neumática, trabajamos con nuestra mezcla gaseosa terrestre que es el aire. Por ello deben ser
aclarados y descritos algunos fenómenos típicos que encontramos en la práctica. El aire es una
mezcla gaseosa que se compone esencialmente de dos gases.

• Aprox. 78 Vol.% de nitrógeno


• Aprox. 21 Vol.% de oxigeno
• El aire contiene, además, trazas de dióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio,
criptón y xenón.

Aparte de estos gases, el aire que nos rodea posee un tanto por ciento variables de vapor de agua
(humedad).

El aire está compuesto por moléculas gaseosas. Estas son grupos de átomos. Como modelo
podemos imaginarnos las moléculas gaseosas como diminutas bolitas elásticas. En un 1 cm3 (1
ml), se encuentra una cantidad increíblemente grande de ellas (27*1018 moléculas de aire).

Para facilitar el entendimiento de las leyes físicas se incluye a continuación una lista de las
magnitudes físicas. Los datos corresponden al Sistema Internacional de Unidades (SI).

Tabla 1: Unidades del SI

Magnitud Dimensión Nombre y símbolo


Longitud l metro (m)
Unidades
Fundamentales Masa m kilogramo (kg)
Tiempo t segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K, 0 %C = 273,15 K)
Magnitud Dimensión Nombre y símbolo
Fuerza F Newton (N), 1 N = 1 kg. m/s^2
Superficie A metro cuadrado (m^2 )
Unidades Volumen V metro cúbico (m^3)
Derivadas Caudal q (m^3/s)
Pascal (Pa)
1 Pa= 1 N/m^2
Presión p
1 bar = 10^5 Pa
atmósferas (atm)

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3.1.1. Propiedades físicas del aire

A pesar de ser insípido, inodoro e incoloro, percibimos el aire a través de vientos, aviones
y aves que en él flotan y se mueven; sentimos también su impacto sobre nuestro cuerpo.
Concluimos fácilmente, que el aire tiene existencia real y concreta, ocupando lugar en el
espacio que nos rodea. A continuación explicaremos algunas de sus propiedades, que son
relevantes para su aplicación en el campo de la neumática.

a) Compresibilidad

Podemos encerrar aire en un recipiente con un volumen determinado y posteriormente


provocarle una reducción de su volumen usando una de sus propiedades: la
compresibilidad. Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen cuando está
sujeto a la acción de fuerza exterior.

Figura 3: Compresibilidad del aire

b) Elasticidad

Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez desaparecido el efecto
(fuerza) responsable de la reducción del volumen.

Figura 4: Elasticidad del aire

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c) Difusibilidad

Propiedad del aire que le permite mezclarse homogéneamente con cualquier medio
gaseoso que no esté saturado.

Figura 5: Difusibilidad del aire

d) Expansibilidad

Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de cualquier recipiente,
adquiriendo la forma de estos recipientes

Figura 6: Expansibilidad del aire

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e) Peso del aire

Como todo material concreto, el aire tiene peso. La experiencia, mostrada a continuación,
evidencia la existencia del peso del aire.

Tenemos dos balones idénticos, herméticamente cerrados, conteniendo el aire con la


misma presión y temperatura. Colocando ambos en una balanza de precisión, los platos se
equilibran.

Figura 7: Experimento para verificación del peso del aire

Continuando con el experimento, ahora de uno de los balones, se retira el aire a través de
una bomba de vacío.

Figura 8: Experimento para verificación del peso del aire

Se coloca otra vez el balón en la balanza (ya sin aire) y habrá un desequilibrio causado por
la falta del aire. A 0 °C y 1 atm de presión la masa de 1 m3 de aire es de 1,29 kg.

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Figura 9: Experimento para verificación del peso del aire

3.1.2. Presión del aire

Las moléculas gaseosas, como las del aire, no se encuentran en reposo, sino que están en
intenso movimiento, chocando entre si continuamente. Debido a este movimiento nos
explicamos por qué un gas ocupa continuamente todo el espacio disponible en el recipiente
que lo contiene. Las moléculas del gas chocan ininterrumpidamente contra las paredes del
recipiente y originan una presión.

La presión real en una determinada posición se llama presión absoluta, y se mide respecto
al vacío absoluto (es decir, presión cero absoluta). Sin embargo, la mayor parte de los
dispositivos para medir la presión se calibran a cero en la atmósfera, por lo que indican la
diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica local; esta diferencia es la
presión manométrica. Las presiones por debajo de la atmosférica se conocen como
presiones de vacío y se miden mediante medidores de vacío que indican la diferencia entre
las presiones atmosférica y absoluta. Las presiones absoluta, manométrica y de vacío son
todas positivas y se relacionan entre sí mediante

Esto se ilustra en la siguiente figura:

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Figura 10: Relación de la presión absoluta, atmosférica y manométrica

Presión atmosférica

Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos debajo de ese peso. La
atmósfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso, pero no la
sentimos porque ella actúa en todos los sentidos y direcciones con la misma
intensidad.

Figura 11: Presión atmosférica

La presión atmosférica no es constante. Su valor cambia según la ubicación


geográfica y las condiciones meteorológicas.

En neumática es usual relacionar todos los datos sobre el aire a un mismo estado, llamado
“estado normal”. El estado normal del aire según la norma alemana DIN 1343 es un estado
determinado por la temperatura normal y la presión normal de un material sólido, líquido
o gaseoso.

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• Temperatura normal: Tn = 273,15 K = 0 °C


• Presión normal: Pn = 101325 Pa = 1,01325 bar

3.1.3. Leyes físicas de las propiedades del aire

El estado de un gas, en este caso el aire, es definido por tres magnitudes: presión (p),
volumen (V) y la temperatura (T). Con las siguientes leyes físicas, aprenderemos como se
relacionan estas magnitudes.

a) Ley de Boyle-Mariotte

El aire puede ser comprimido (compresión) y tiene la tendencia a dilatarse (expansión).


Esta característica es descrita por la ley Boyle-Mariotte: “A temperatura constante los
volúmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones
que se halla sometida”.

𝒑𝟏 . 𝑽𝟏 = 𝒑𝟐 . 𝑽𝟐

b) Ley de Gay-Lussac

“El volumen de una masa gaseosa es proporcional a la temperatura absoluta, mientras


que no se modifique la presión”.

𝑽𝟏 𝑽𝟐
=
𝑻𝟏 𝑻𝟐

c) Ecuación general de los gases

La siguiente ecuación general de los gases corresponde a todas las leyes expuestas
anteriormente.

𝒑𝟏 . 𝑽𝟏 𝒑𝟐 . 𝑽𝟐
= = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝑻𝟏 𝑻𝟐

“El producto de presión y volumen de una misma masa gaseosa dividido por la
temperatura absoluta, es constante”.

De esta ecuación general de los gases se obtienen las leyes anteriormente citadas,
manteniendo uno de los tres factores p, V o T constante.

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3.2. El aire comprimido como fluido de trabajo

3.2.1. Influencia de la presión y de la temperatura en el aire

El aire se dilata bajo la acción del calor

a) Ensayo 1:

Un matraz resistente al fuego y lleno de aire, debe ser calentado. El matraz tiene una
abertura que lo une por medio de un tubo con un jarro de cristal que contiene agua
coloreada. Si calentamos el matraz con una llama, el aire sale por el tubo y burbujea en el
agua. Al enfriarse, sube agua por el tubo.

Matraz

Figura 12: Ensayo 1

Explicación:
El aire contenido en el matraz se dilata y como consecuencia de un ligero aumento de
presión, empuja el agua fuera del tubo hasta salir del mismo bajo la acción continua del
calor. Si se interrumpe el calor, el aire que queda en el matraz se enfría y se contrae. Como
sea que anteriormente había escapado aire, se forma ahora una depresión en el matraz. La
presión atmosférica del aire empuja el agua por el tubo, hasta que en el matraz vuelve a
reinar la presión atmosférica.

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b) Ensayo 2

Una balanza equilibra dos balones idénticos, abiertos. Exponiéndose uno de los balones al
contacto con una llama, el aire de su interior se calienta, escapa por la boca del balón,
haciéndose así, menos denso. Consecuentemente hay un desequilibrio en la balanza.

Figura 13: Ensayo 2

Explicación:

Las moléculas de aire se mueven a mayor velocidad por efecto de la adición de calor, lo
cual hace que el aire tenga menor densidad. Es por ello que se dice que el aire caliente es
más liviano que el aire frio.

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3.2.2. Capacidad del aire para absorber vapor de agua

El aire puede absorber cierta cantidad de agua en forma de vapor. Esta cantidad será mayor
cuanto más caliente este el aire. Si este aire saturado de vapor de agua as enfriado, el agua
se precipita en forma de gotitas y chorrea por las paredes del depósito.

Figura 14: Relación de la humedad del aire y la temperatura

Todo el mundo ha experimentado esto alguna vez, un día de lluvia en un automóvil. El


aire saturado de vapor de agua se enfría en la parte interior de las ventanillas del vehículo,
el agua se precipita o como también se dices, se condensa, y chorrea por el cristal.

Para la reumática, este estado de cosas es importante en el sentido de que la capacidad del
aire para absorber vapor de agua depende solamente del volumen y de la temperatura del
aire, mas no de la presión. Esto significa por ejemplo, que si en una instalación con una
presión de 600 kPa, se haya comprimida una cantidad de aire 7 veces mayor que en otra
del mismo volumen, pero a presión atmosférica (101,3 kPa), la capacidad de absorción de
agua en ambas instalaciones es la misma. A no ser que tengan temperaturas diferentes. Por
esta razón, en cada instalación de preparación del aire comprimido, se produce agua de
condensación que debe recogerse y evacuarse mediante dispositivos adecuadas.

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3.2.3. Ventajas del aire comprimido

A primera vista puede sorprender que la neumática se haya extendido de forma tan intensa
y rápida en un espacio de tiempo tan corto. Esto se debe, entre otras cosas, a que en algunos
problemas de automatización no se puede emplear ningún otro medio de trabajo tan
sencillo y económico.

• El aire está disponible en todas partes en cantidades ilimitadas.

• El aire comprimido puede transportarse cómodamente mediante tuberías, incluso a


grandes distancias.

• El aire comprimido puede acumularse fácilmente

• No es necesario devolver el aire comprimido a su lugar de origen. Una vez realizado


su trabajo, puede dejarse escapar al exterior.

• El aire comprimido está a prueba de explosiones. De esta forma no se precisa ningún


dispositivo costoso de protección contra explosiones.

• El aire comprimido es limpio. Esto es especialmente importante en la industria de


productos alimenticios, en la industria textil, en la industria de la madera y en la del
cuero.

• La construcción de los elementos de trabajo para el funcionamiento con aire


comprimido es sencilla y económica.

• El aire comprimido es rápido, lo que le permite obtener elevadas velocidades de


trabajo.

• Las velocidades y las fuerzas de los elementos neumáticos son regulables sin
escalonamientos.

• Las herramientas y los elementos de trabajo están a prueba de sobrecargas.

• Con aire comprimido se pueden obtener directamente movimientos rectilíneos.

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3.2.4. Desventajas del aire comprimido

Para poder delimitar exactamente los campos de aplicación de la neumática, es necesario


indicar no solamente las ventajas, sino también los inconvenientes de la utilización del aire
comprimido.

• El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara. No obstante, este


elevado coste de la energía, se absorbe, en gran parte, por la utilización de elementos
y aparatos más sencillos, más compactos y económicos.

• El aire comprimido exige una buena preparación. No debe acarrear consigo ningún
resto de suciedad o humedad, pues produce desgaste de las herramientas y de los
aparatos.

• No es posible obtener velocidades uniformes y constantes en la carrera de un


cilindro, debido a que el aire es fácilmente compresible.

• El aire comprimido es rentable solamente cuando se utiliza hasta un determinado


esfuerzo. Debido a que la presión normal de utilización es del orden de 700 kPa (7
bar), el límite está alrededor de los 20000 - 30000 Newton, influido, además, por el
recorrido y la velocidad. Si la fuerza necesaria sobrepasa estos valores es preferible
utilizar la hidráulica.

• El aire de los escapes es ruidoso. No obstante, este problema está hoy en parte
resuelto, gracias al creciente desarrollo de materiales para la fabricación de
silenciadores de escape.

• La niebla aceitosa, que se aporta al aire para lubricar los aparatos, se pierde al
escapar el aire al exterior.

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4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
4.1. Actividad:

− Informe grupal de Guía de Laboratorio, de acuerdo a indicaciones de guía de laboratorio

5. GLOSARIO

- Diafragma: Es una hoja de un material semi-flexible anclada en su periferia y más a menudo de


forma redonda. Sirve ya sea como una barrera entre las dos cámaras, moviéndose ligeramente
hacia arriba en una cámara o hacia abajo en el otro dependiendo de las diferencias en la presión.

- Molécula: Agrupación definida y ordenada de átomos que constituye la porción más pequeña
de una sustancia pura y conserva todas sus propiedades.

- Efecto Venturi: El efecto Venturi consiste en un fenómeno en el que un fluido en movimiento


dentro de un conducto cerrado disminuye su presión cuando aumenta la velocidad al pasar por
una zona de sección menor.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

FESTO DIDACTIC (1978), Curso de Neumática para la Formación Profesional: Manual de


Estudio, 1° Edición, Esslingen, Alemania

FESTO DIDACTIC (1997), Neumática Nivel Básico: Manual de Estudio, 9° Edición, Esslingen,
Alemania

PARKER TRAINING (2003), Tecnología Neumática Industrial, 1° Edición, Jacarei SP, Brasil.

S.R. MAJUMDAR (1998), Sistemas Neumáticos: Principios y Mantenimiento, 1° Edición,


México

VÁSQUEZ CORTÉS, J. (2016), Automatización Electroneumática, 1° Edición, Ediciones de la


U – Carrera 27 – 83, Bogotá, Colombia.

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