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SEMANA N° 01 - 2023-1
INDICE
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SEMANA N° 01 – AUTOMATIZACIÓN ELECTRONEUMÁTICA
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
1. INTRODUCCIÓN: LA NEUMÁTICA
El conocimiento del aire como materia terrestre, así como su mayor o menor utilización consciente
se remontan a miles de años. Pensemos en la utilización del viento para avivar el fuego, más tarde en
los abanicos y fuelles para agitar el aire o posteriormente en el aprovechamiento de las corrientes
naturales del aire para la impulsión de veleros y el accionamiento de molinos de viento.
De los griegos proviene el término "Pneuma”, que significa “aliento" o “soplo”. De “Pneuma” se
derivó, entre otros, el concepto de “Neumática” para la técnica de los movimientos y procesos del aire.
Actualmente se entiende por neumática, la utilización del aire comprimido como medio de
trabajo en la industria y preferentemente el accionamiento y mando de máquinas y equipos de
explotación.
A pesar de que, como ya hemos mencionado, los fundamentos de la neumática pertenecen a los
conocimientos más antiguos de la humanidad, los procesos y el comportamiento del aire a presión
no fueron investigados sistemáticamente hasta el siglo antepasado.
Como veremos a lo largo del curso, el aire es el agente principal en los sistemas neumáticos,
por eso conocer sus propiedades y características es fundamental para comprender el
diseño, operación y mantenimiento de los sistemas neumáticos y electroneumáticos. Por
esta razón, antes de empezar a estudiar los sistemas neumáticos y electroneumáticos,
primero repasaremos las principales propiedades del aire, las leyes físicas que gobiernan
las relaciones de estas propiedades, entre otras características relevantes para los sistemas
electroneumáticos.
2. CONTENIDO TEMÁTICO
3. DESARROLLO: LA NEUMATICA
En neumática, trabajamos con nuestra mezcla gaseosa terrestre que es el aire. Por ello deben ser
aclarados y descritos algunos fenómenos típicos que encontramos en la práctica. El aire es una
mezcla gaseosa que se compone esencialmente de dos gases.
Aparte de estos gases, el aire que nos rodea posee un tanto por ciento variables de vapor de agua
(humedad).
El aire está compuesto por moléculas gaseosas. Estas son grupos de átomos. Como modelo
podemos imaginarnos las moléculas gaseosas como diminutas bolitas elásticas. En un 1 cm3 (1
ml), se encuentra una cantidad increíblemente grande de ellas (27*1018 moléculas de aire).
Para facilitar el entendimiento de las leyes físicas se incluye a continuación una lista de las
magnitudes físicas. Los datos corresponden al Sistema Internacional de Unidades (SI).
A pesar de ser insípido, inodoro e incoloro, percibimos el aire a través de vientos, aviones
y aves que en él flotan y se mueven; sentimos también su impacto sobre nuestro cuerpo.
Concluimos fácilmente, que el aire tiene existencia real y concreta, ocupando lugar en el
espacio que nos rodea. A continuación explicaremos algunas de sus propiedades, que son
relevantes para su aplicación en el campo de la neumática.
a) Compresibilidad
b) Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez desaparecido el efecto
(fuerza) responsable de la reducción del volumen.
c) Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homogéneamente con cualquier medio
gaseoso que no esté saturado.
d) Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de cualquier recipiente,
adquiriendo la forma de estos recipientes
Como todo material concreto, el aire tiene peso. La experiencia, mostrada a continuación,
evidencia la existencia del peso del aire.
Continuando con el experimento, ahora de uno de los balones, se retira el aire a través de
una bomba de vacío.
Se coloca otra vez el balón en la balanza (ya sin aire) y habrá un desequilibrio causado por
la falta del aire. A 0 °C y 1 atm de presión la masa de 1 m3 de aire es de 1,29 kg.
Las moléculas gaseosas, como las del aire, no se encuentran en reposo, sino que están en
intenso movimiento, chocando entre si continuamente. Debido a este movimiento nos
explicamos por qué un gas ocupa continuamente todo el espacio disponible en el recipiente
que lo contiene. Las moléculas del gas chocan ininterrumpidamente contra las paredes del
recipiente y originan una presión.
La presión real en una determinada posición se llama presión absoluta, y se mide respecto
al vacío absoluto (es decir, presión cero absoluta). Sin embargo, la mayor parte de los
dispositivos para medir la presión se calibran a cero en la atmósfera, por lo que indican la
diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica local; esta diferencia es la
presión manométrica. Las presiones por debajo de la atmosférica se conocen como
presiones de vacío y se miden mediante medidores de vacío que indican la diferencia entre
las presiones atmosférica y absoluta. Las presiones absoluta, manométrica y de vacío son
todas positivas y se relacionan entre sí mediante
Presión atmosférica
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos debajo de ese peso. La
atmósfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso, pero no la
sentimos porque ella actúa en todos los sentidos y direcciones con la misma
intensidad.
En neumática es usual relacionar todos los datos sobre el aire a un mismo estado, llamado
“estado normal”. El estado normal del aire según la norma alemana DIN 1343 es un estado
determinado por la temperatura normal y la presión normal de un material sólido, líquido
o gaseoso.
El estado de un gas, en este caso el aire, es definido por tres magnitudes: presión (p),
volumen (V) y la temperatura (T). Con las siguientes leyes físicas, aprenderemos como se
relacionan estas magnitudes.
a) Ley de Boyle-Mariotte
𝒑𝟏 . 𝑽𝟏 = 𝒑𝟐 . 𝑽𝟐
b) Ley de Gay-Lussac
𝑽𝟏 𝑽𝟐
=
𝑻𝟏 𝑻𝟐
La siguiente ecuación general de los gases corresponde a todas las leyes expuestas
anteriormente.
𝒑𝟏 . 𝑽𝟏 𝒑𝟐 . 𝑽𝟐
= = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝑻𝟏 𝑻𝟐
“El producto de presión y volumen de una misma masa gaseosa dividido por la
temperatura absoluta, es constante”.
De esta ecuación general de los gases se obtienen las leyes anteriormente citadas,
manteniendo uno de los tres factores p, V o T constante.
a) Ensayo 1:
Un matraz resistente al fuego y lleno de aire, debe ser calentado. El matraz tiene una
abertura que lo une por medio de un tubo con un jarro de cristal que contiene agua
coloreada. Si calentamos el matraz con una llama, el aire sale por el tubo y burbujea en el
agua. Al enfriarse, sube agua por el tubo.
Matraz
Explicación:
El aire contenido en el matraz se dilata y como consecuencia de un ligero aumento de
presión, empuja el agua fuera del tubo hasta salir del mismo bajo la acción continua del
calor. Si se interrumpe el calor, el aire que queda en el matraz se enfría y se contrae. Como
sea que anteriormente había escapado aire, se forma ahora una depresión en el matraz. La
presión atmosférica del aire empuja el agua por el tubo, hasta que en el matraz vuelve a
reinar la presión atmosférica.
b) Ensayo 2
Una balanza equilibra dos balones idénticos, abiertos. Exponiéndose uno de los balones al
contacto con una llama, el aire de su interior se calienta, escapa por la boca del balón,
haciéndose así, menos denso. Consecuentemente hay un desequilibrio en la balanza.
Explicación:
Las moléculas de aire se mueven a mayor velocidad por efecto de la adición de calor, lo
cual hace que el aire tenga menor densidad. Es por ello que se dice que el aire caliente es
más liviano que el aire frio.
El aire puede absorber cierta cantidad de agua en forma de vapor. Esta cantidad será mayor
cuanto más caliente este el aire. Si este aire saturado de vapor de agua as enfriado, el agua
se precipita en forma de gotitas y chorrea por las paredes del depósito.
Para la reumática, este estado de cosas es importante en el sentido de que la capacidad del
aire para absorber vapor de agua depende solamente del volumen y de la temperatura del
aire, mas no de la presión. Esto significa por ejemplo, que si en una instalación con una
presión de 600 kPa, se haya comprimida una cantidad de aire 7 veces mayor que en otra
del mismo volumen, pero a presión atmosférica (101,3 kPa), la capacidad de absorción de
agua en ambas instalaciones es la misma. A no ser que tengan temperaturas diferentes. Por
esta razón, en cada instalación de preparación del aire comprimido, se produce agua de
condensación que debe recogerse y evacuarse mediante dispositivos adecuadas.
A primera vista puede sorprender que la neumática se haya extendido de forma tan intensa
y rápida en un espacio de tiempo tan corto. Esto se debe, entre otras cosas, a que en algunos
problemas de automatización no se puede emplear ningún otro medio de trabajo tan
sencillo y económico.
• Las velocidades y las fuerzas de los elementos neumáticos son regulables sin
escalonamientos.
• El aire comprimido exige una buena preparación. No debe acarrear consigo ningún
resto de suciedad o humedad, pues produce desgaste de las herramientas y de los
aparatos.
• El aire de los escapes es ruidoso. No obstante, este problema está hoy en parte
resuelto, gracias al creciente desarrollo de materiales para la fabricación de
silenciadores de escape.
• La niebla aceitosa, que se aporta al aire para lubricar los aparatos, se pierde al
escapar el aire al exterior.
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
4.1. Actividad:
5. GLOSARIO
- Molécula: Agrupación definida y ordenada de átomos que constituye la porción más pequeña
de una sustancia pura y conserva todas sus propiedades.
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
FESTO DIDACTIC (1997), Neumática Nivel Básico: Manual de Estudio, 9° Edición, Esslingen,
Alemania
PARKER TRAINING (2003), Tecnología Neumática Industrial, 1° Edición, Jacarei SP, Brasil.