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Unidad 5. NEUMÁTICA.
1 CIRCUITO NEUMÁTICO.
Los circuitos neumáticos son instalaciones que se emplean para generar y transmitir
fuerzas por medio del aire comprimido.
El aire comprimido procedente del entorno a una presión de entre 6 y 12 bares (como
mucho 20 bares).
1.2. Indica las ventajas e inconvenientes de los circuitos neumáticos.
Al usar aire como fluido de trabajo presentan las siguientes ventajas:
a) Es abundante.
b) Se almacena fácilmente.
c) Poco sensible a las variaciones de temperatura.
d) No existe riesgo de explosión en ambientes peligrosos.
e) Es un elemento “poco contaminante” (cuando se mezcla con aceite es éste el que
contamina).
f) Permite velocidades muy altas (en los motores neumáticos).
g) La velocidad y la fuerza se regulan fácilmente.
h) Permite soportar sobrecargas.
Los inconvenientes:
a) Es necesario comprimir el aire para aprovechar su expansión.
b) El aire debe ser tratado antes de su utilización (quitar polvo, partículas en
suspensión, agua...)
c) Para conseguir grandes esfuerzos hay que recurrir a la hidráulica.
d) Como el aire va mezclado con aceite, los escapes de aire comprimido
contaminan el ambiente. Existe una contaminación con aceite y una
contaminación acústica que se evitan poniendo filtros.
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2 MAGNITUDES FUNDAMENTALES.
F
P=
S
Se expresa en Pa (N/m2) en el S.I. También se expresa en bares (bar). 1bar equivale
aproximadamente a 1 atm. Se mide con un manómetro.
Calculamos la fuerza que hace el cilindro sobre el apoyo, es decir, su peso: P = m·g = 2 kg·
9,8 m/s2= 19,6 N
y también calculamos la superficie de apoyo del cilindro (circulo de diámetro, d=0,06 m), por
tanto S = Πd2/4=0,00283 m2. Ponemos esto en la fórmula de la presión y:
a) ¿Por qué es más fácil cortar con un cuchillo cuando está afilado?
b) ¿Por qué un vehículo todoterreno no se hunde tanto en el barro como un co-
che normal?
Caudal: podemos definir el caudal como el volumen de un fluido que pasa por un
V S.l
punto de la tubería en la unidad de tiempo. Q= = =S.v
t t
Donde Q es el caudal (m3/s), V es el volumen (m3), t es el tiempo (s), S es
la sección (m2), l es el desplazamiento (m) y v es la velocidad (m/s
El caudal se mide con un caudalímetro. Debemos tener en cuenta que al ser el aire
un fluido compresible esta magnitud depende mucho de la presión de la instalación.
EJER.5: Calcula el caudal que circula por una tubería horizontal de 20mm de
diámetro interno, si circula un fluido con una velocidad de 3 m/s.
EJER.6: Calcula el caudal de un fluido que circula por una tubería con un diáme-
tro interior de 3 cm sabiendo que su velocidad es de 5 m/s.
Compresor alternativo monofásico en sus dos Compresor alternativo bifásico Compresor rotativo de paletas
etapas: admisión e impulsión.
3.2Unidad de mantenimiento.
Es el componente del circuito neumático encargado de acondicionar el aire.
Está formado por la combinación de los siguientes elementos:
- Filtro de aire comprimido, que elimina el agua del aire.
- Regulador de presión, encargado de estabilizar los impulsos procedentes del
compresor.
- Lubricador de aire comprimido, encargado de nebulizar aceite en aire con el
objetivo de engrasar las partes móviles de válvulas y actuadores y así reducir
rozamientos y desgastes.
3.3 Tuberías.
Las tuberías son los elementos de los circuitos neumáticos por los que circula el aire
comprimido. Pueden ser rígidas de cobre o acero, flexibles o de goma reforzada con
una malla metálica. Deben tener una pequeña pendiente para evitar que el agua
condensada llegue a las válvulas y a los actuadores.
ISO CETOP
Presión 1 P
trabajo 2,4,6 A, B, C
Escape 3,5 R, S, T
Válvula Y (AND) o válvula de simultaneidad. Esta válvula tiene que tener presión en ambos
lados para permitir que circule el aire, en caso contrario se cierra.
Válvula O (OR) o válvula selectora, permite que el aire circule cuando tenga presión en una
de sus dos vías.
La válvula de escape rápido permite que el aire salga rápidamente de los cilindros
(actuadores) sin tener que atravesar otras partes del circuito.
Válvulas reguladoras de flujo: Regulan el caudal en las dos direcciones. Pueden ser
de caudal regulable (con tornillo) o fijo (sin tornillo).
Válvula reguladora de
Limitadora de presión
presión Válvula de secuencia.
Si la presión alcanza un determinado valor, estas válvulas se abren y dejan escapar el
fluido. Son válvulas de seguridad.
La diferencia entre la limitadora de la presión y la de secuencia es que la primera
deja escapar el fluido a la atmósfera mientras que la segunda deja que circule por otra
parte de la instalación.
La reguladora de presión permiten mantener una presión constante.
3.5. Indica los distintos tipos de accionamiento que pueden tener las válvulas.
Los cilindros son los encargados de transformar la energía de presión del aire en
energía mecánica.
Pueden ser de simple efecto o de doble efecto.
Los cilindros de simple efecto, CSE, están formados por un cilindro y en su interior
tienen un émbolo con un vástago que se desplazan impulsados por el aire en su
carrera activa y por un muelle en el retroceso. Poseen una única entrada de aire por lo
que solo consumen aire en el avance o carrera activa.
Los cilindros de doble efecto, CDE, están formados por un cilindro y en su interior
tienen un émbolo con un vástago que se desplazan impulsados por el aire en su
carrera activa y en el retroceso. Poseen dos entradas de aire por lo que solo
consumen aire en el avance y en el retroceso.
Antes de estudiar algunos circuitos neumáticos sencillos, indicar que los agruparemos y
numeraremos los elementos de acuerdo al siguiente esquema:
1.0, 2.0, 3.0 nos permite numerar los actuadores.
1.01, 1.02, 1.03…. nos permite numerar los elementos de regulación.
1.1, 1.2, 1.3…. nos permite numerar los elementos de mando (válvulas reguladoras).
0.1 nos permite indicar la unidad de acondicionamiento y el compresor.