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AUTOM~lltACION

NEUMATICA
EN LA-INDUSTRIA

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AUTOMATIZACION
NEUMATICA EN LA INDUSTRIA

POR: JORGE DANIEL BRONZINI

/)

INSTITUTO TECNICO
DE CAPACITACION
Y ASESORIA

INTECA

.JI#/

'

PROLOGO

Este libro ha sido diseado con el objeto de mostrar, en forma general,


la tcnica neumtica y las posibilidades que sta brinda para
automatizar la industria.
En l se desarrollan todos los temas que tienen relacin con la
aplicacin prctica de esta tcnica, en la forma ms simple que se ha
encontrado.
La mecnica de ordenamiento de estos temas responde al progreso
que realiza el aire en el sistema. Naturalmente, se ha incorporado
como introduccin un compendio de los conceptos fsicos necesarios
para comprender con claridad los fenmenos que aparecen ms
adelante.
Se han acompaado las explicaciones con ilustraciones expresamente
diseadas y especialmente seleccionadas para ofrecer la mayor
claridad de comprensin.
Este trabajo es el resultado de largo tiempo de maduracin, de
muchas horas frente a alumnos, de consultas y correcciones reiteradas,
de apoyos incondicionales en una larga experiencia en este campo.
De hecho constituye de por s un manual de consulta aunque tambin
es la base para el curso homnimo.

El autor

CAPITULO~

1) INTRODUCCION
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
!ector conozca y comprenda el
origen y los principios fsicos que
se aplican al aire comprimido.

1.1) REFERENCIAS HISTORICAS


En la antigedad los Griegos fueron cautivados, en su bsqueda de la verdad, por C\.;atro elementos" que se
presentaban con relativa continuidad y abundancia, stos eran: el agua, el aire, el fuego y la tierra.n
Uno en particular, el aire, pareca por su naturaleza voltil y presencia transparente, la ms fina expresin de la
materia, que en otras "densidades" o "estados" constitua, adems, los otros "elementos-. Era casi el alma. En
Griego la palabra PNEUMA significa "alma" y en consecuencia la tcnica que utiliza el aire como vehculo para
transmitir energa se llam PNEUMATICA.
A partir de all el aire se us de muy variadas maneras, en algunos casos, tal como se presenta en la naturaleza,
o sea, en movimiento.
La navegacin a vela fu quizs la ms antigua forma de aprovechamiento de la energa Elica, ms tarde los
molinos de viento la transformaron en energa mecnica, permitiendo en algunos casos, mover moliendas, y en
otros, bombeadores capaces de desplazar agua unos cuantos metros por encima del nivel en el que estaban
operando.
El aire presenta en general connotaciones muy importantes desde el punto de vista de su utilizacin: desde
su necesidad para la vida, hasta contener olas en el mar, o impedir el congelamiento de agua por burbujeo, ha
sido empleado en otras importantes funciones cuya evolucin resumimos as:
~500

A.C.

1762 D.C.
~776
~861

"865
"869
"874
"575
888
:391

D.C.
D.C.
D.C.
D.C.
D.C.
D.C.
D.C.
D.C.

FUELLE DE MANO Y DE PIE


CILINDRO SOPLANTE
PROTOTIPO COMPRESOR MECANICO
PERFORADORAS NEUMATICAS
CORREO NEUMATICO DE PARIS
FRENO DE AIRE PARA F.F.C.C.
CORREO NEUMATICO DE VIENA
CORREO NEUMATICO DE BERLIN
RELOJ NEUMATICO
COMPRESOR DE DOS ETAPAS

(fundicin no ferrosos)
John Smeaton
John Wilkinson
G.Someiller (Monte Cenis)
(Francia)
Westinghouse
(Austria)
(Alemania)
(Actuado por impulsos)
Riedler.

De all en ms contina una franca expansin de la aplicacin de la tcnica neumtica, expansin que se
::J-duce en forma simultnea con la involucin de la utilizacin del vapor, y que coincide, con el conocido hecho
:.: :a segunda revolucin industrial.
En nuestros das la neumtica ha tomado fundamental importancia sobre todo en aplicaciones donde la
. ~ ::::dad de actuacin debe ser elevada y particularmente en instalaciones donde la seguridad es el factor ms
-::x::rtante.

1.2) GENERALIDADES DEL AIRE COMPRIMIDO


_ a re comprimido constituye en realidad una forma de transporte de energa y su utilizacin se ha ido

19

imponiendo paulatinar;.nte como ya hemos visto.


Sera interesante investigar los motivos de tal evolucin circunscribiendo nuestro accionar a las
caractersticas que ste presenta.
Sera tambin oportuno anticipar la posibilidad de que existan tanto caractersticas deseables como
indeseables.
As tenemos:
CARACTERISTICAS Y CONSECUENCIAS

* Se trata de un medio elstico, as que permite su compresin


* Una vez comprimido puede almacenarse en recipientes
* Esta posibilidad de almacenamiento hace que su transporte se interprete de dos formas: una por
conductos y tuberas y otra en pequeos recipientes preparados a tal efecto.
*An comprimido el aire no posee caractersticas explosivas, esta particular situacin hace de la tcnica
neumtica un aliado fundamental en casos de seguridad. Adems no existen riesgos de chispas o cargas
electrostticas.
* La velocidad de los actuadores neumticos es razonablemente alta ( En trminos industriales) y su
regulacin es posible realizarla fcilmente y en forma continua ( con ciertas restricciones).
* La compresibilidad del aire no compromete los circuitos debido a los golpes de ARIETE y adems las
sobrecargas a que se someten no constituyen situaciones peligrosas o que provoquen daos permanentes en
el material.
Los cambios de temperatura no modifican su prestacin en forma significativa y no produce calor por s
mismo.
* Requiere instalaciones especiales para la recuperacin del fludo utilizado (aire).
Normalmente se trata de una tcnica limpia (Desde el punto de vista macroscpico) caracterstica que
unida a la seguridad, ya mencionada, proporciona una herramienta eficaz en muchsimos procesos industriales.
*La limpieza caracterstica a la que nos referimos antes, se va perdiendo a medida que "miramos" el aire
en detalle. Efectivamente, en dimensin microscpica, el aire presenta impurezas que, para su uso satisfactorio,
deben eliminarse. Es decir: el aire tal cual lo tomamos de la atmsfera, no sirve, motivo por el cual debemos
someterlos a ciertos tratamientos que conocemos como: preparacin del aire comprimido.
Los movimientos de los actuadores neumticos no son rigurosamente regulares ni constantes debido
a la calidad elstica del aire.Estas inexactitudes van en aumento en la medida en que la velocidad de dichos
elementos se hace ms lenta.
Las presiones en que ordinariamente se trabaja con estos elementos hace que la fuerza mxima rentable
est comprendida entre los 20000 y los 30000 N (Alrededor de 2 a 3 toneladas).
Otro de los inconvenientes que se presenta con la utilizacin de esta tcnica es el ruido que provoca la
descarga del aire ya utilizado a la atmsfera. Este inconveniente puede evitarse razonablemente con silenciadores.
Cabe aclarar que el aire de descarga podra estar contaminado y que por lo tanto no sigue manteniendo vigentes
todas las propiedades que tena cuando se lo aspir.

20

'~~<

- - - - - - - - - - - - -

Las caractersticas hasta ahora estudiadas corresponden a temas tcnicos, sin embargc es necee:: _,':O
tambin tocar un tema ineludible: la consideracin econmica.

CONSIDERACIONES ECONOMICAS
Aqu la situacin es relativamente compleja pues para hablar del costo de la utilizacin del aire comprimido
es necesario definir el punto desde el cual habramos de comenzar a hacer nuestra cuenta; analizar cuantas
posibilidades tenemos de reemplazar, con las mismas garantas, nuestra aplicacin neumtica por otra que d
el mismo resultado, y de que forma se estara usando (en promedio) la estacin de compresin.
No es nuestro propsito llegar a semejante profundidad sino tener conocimiento aproximado del costo de
utilizacin del aire comprimido.
Puede demostrarse que el costo del m3 de aire aspirado (a 20 grados centgrados y a presin atmosfrica)
por una estacin de compresin, incorporando en l conceptos tales como amortizacin, mantenimiento,
reparacin de toda la instalacin, consumo de energa elctrica, aceites y otros lubricantes oscila alrededor de
0,02 U$S. 12l
Si bien conocemos cual es el costo por m3 de aire aspirado, no tenemos idea de que podemos hacer con
l, y por lo tanto no es posible realizar comparaciones prcticas y sencillas con los costos de otras tcnicas.
Con el objeto de hacerlas, recurrimos a un sencillo ejemplo de automatizacin neumtica.
Sea entonces, el dispositivo de la figura siguiente en el que un cilindro de 50 mm. de dimetro eleva una
carga de 2500 N (50 kg.) una distancia de 250 mm., obtenida la altura correspondiente opera el otro actuador
descargando el paquete hacia una hilera de rodillos donde debe empujar los paquetes anteriormente estacionados.
El dimetro del segundo actuador es de 25 mm., su carrera de 150 mm. y debe desarrollar una fuerza de 250
N.
La presin de trabajo del sistema es de 600 kpa. (6 bar.)

LuJ

C>~

FIGURA 1.01
ESQUEMA
DE
UN
DISPOSITIVO NEUMATICO
PARA EL CAMBIO DE NIVEL Y
DE SENTIDO DE MOVIMIENTO.

El consumo de aire (o sea la cantidad de aire que debe aspirar el compresor) para realizar un ciclo es de
-

":'OS.

,J

Conociendo el costo de un m3 y la cantidad consumida para realizar un ciclo podemos calcular:


10001.
:a:;tidad de ciclos por m3 de aire =-----= 125 ciclos
81./ciclo
0,020 U$S
- :-:sto de cada ciclo=
= 0,00016 U$S 1ciclo
125 ciclos. 14l

21

Ahora s estamos en condiciones de tener alguna idea de la posicin relativa del costo de un movimiento
o automatizacin neumtica.
A grandes rasgos podemos decir que efectuando una comparacin resulta alrededor de 40 veces menor
que la mano de obra directa, varas veces mayor que el costo elctrico y significativamente menor que el
hidrulico.
Existen sin embargo factores que pueden alterar notablemente la posicin relativa antes mencionada.
entre ellos se encuentran:
1) Una instalacin con defectos de diseo y montaje. Lamentablemente es bastante frecuente encontrar
instalaciones que presentan defectos de diseo o incorrectas soluciones de montaje.
2) Las prdidas de aire. Heridas casi habituales que crecen a medida que disminuyen los cuidados de la
instalacin.
En el primer caso se impone corregir los defectos una vez localizados y en el segundo tomar precauciones
tanto de diseo como de utilizacin para evitarlas.
Un ejemplo nos permitir recrear con ms exactitud la realidad.
Supongamos que en una tuberfa que mantiene una presin de 600 kpa. (6 bar)[88psi], localizamos un
orificio de 3 mm. de dimetro (1/8"). Entonces nos preguntamos:
1) Qu volumen de aire se pierde en la atmsfera por minuto?
Ata.: Del grfico de la figura 2.02 obtenemos que para 3 mm. de dimetro (1/8") y para 600 kpa. (6 bar)[88 psi],
tendremos:
Caudal de prdida: 0,63 - - min
2) Y en una hora?
Ata.:
0,63 m3 60 min . 1 h.
37,8 m3

Volumen perdido
min

3) Es interesante preguntarse Cuntos movimientos podran haberse efectuado con el dispositivo de la


figura 1.01 con ese volumen de aire?
Ata.:
125 mov.37,8 m3
Cantidaddemov.!hora.=---------4725mov/h

Si contramos una jornada de 8 horas se habra perdido la posibilidad de realizar nada menos que:
mov
4650-------.8 h.= 37200 mov.
h
37200 movimientos con la prdida producida por un orificio de 3 mm. de dimetro!

22

Es necesario a esta altura del desarrollo, considerar senamente !as incorrecciones c;ue provoqiJen
cualquier tipo de prdidas por pequeas quJ esta sean y e!iminaias.
Cualquier desviacin en este sentido se har notar, sin duda, en el costo fmal.

600KPa (6 bar)

10-3rn3Js m3/min
30

CAUDAL
25
20

/1

/f

/_

./

/
lL"

/ L :/'__
~
~
L-L /
J / V., ~ """""""

100KPa (bar)

f(M/M)

- - - - - - - - - ~---

"""'
1

200 KPa ( 2 bar)

/./ ~ V"

~
2

~:r

1(

10

~
1

15

J
1

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

V]

/
L

1/

1,5

400KPa (4 bar)

--t>

FIGURA 1.02- ABACO PARA LA DETERMINACION DEL CAUDAL DE PERDIDA EN FUNCION DE LA


PRESION Y EL DIAMETRO EQUIVALENTE.

1.3) LEYES DE LOS GASES PERFECTOS


Cuando necesitamos encarar el estudio de cualquier disciplina tcnica, es absolutamente necesario
:::-.e~ ir previamente que sistemas de unidades habremos de utilizar.
Esta precaucin es necesaria tomarla para evitar tanto errores de operacin como de apreciacin en los
obtenidos.

"?S- :a::lcs

~=

Exsten varios sistemas de unidades. De entre todos elegiremos el Sistema Internacional de Medidas, pues
:.e..,..,tir generar documentos con validez internacional, sin necesidad de recurrir a molestas equivalencias.
\a::.;ralmente no desarrollaremos aqu todas las magnitudes sino slo las que nos interesen para nuestro

.::_c. -

23

ASi

:erc'"'"'CS:

UNIDADES FUNDAMENTALES: S.l.


Magnitud

Smbolo

U. de medida

Abreviatura

Longitud

metro

Masa

kilogramo

kg.

segundo

grados Kelvin

Tiempo
Temperatura

UNIDADES DERIVADAS
Magnitud
Velocidad

Smbolo
V

Frmula

U. de medida

Abreviatura

Ut

metro por seg.

mis

Aceleracin

Ut 2

metro por seg.

m/s 2
por seg.

Fuerza

F=m.a

Newton

N
n=1 kg./s 2

Are a

A=L.L

metro cuadrado

m2

Volumen

V=L.L.L

metro cbico

m3

Caudal

O=V!T

metro cbico

m3/s
por segundo

Presin

P = FIA

Pascal

PA
PA=1 N/m2

Observacin con respecto a la FUERZA


Por lo general estamos acostumbrados a referimos a la fuerza en otra unidad diferente a la definida, es
por ese motivo que queremos acercar al lector la vivencia de qu fuerza representa en nuestra realidad un
NEWTON.
Segn la ley que el mismo descubriera, una fuerza de un Newton es aquella capaz de lograr que un
kilogramo se acelere a un metro por segundo por segundo, es decir
1 NEWTON = 1 KG .. m/s2
En la realidad concreta podemos decir que es aproximadamente la dcima parte del kilogramo que usamos
a diario.

Observacin con respecto a la temperatura


La escala Kelvin tiene una distancia, entre grados, igual a la escala centgrada slo que una se encuentra
desplazada de la otra 273 divisiones.
Ejemplo: La vista parcial de la escala Kelvin y centgrado indicando la misma temperatura sera:

24

306 [

]33

304

31

302

29

300

27

298

25

296

23

FIGURA 1.03 - EQUIVALENCIA


ENTRE LAS ESCALAS KELVIN Y
CENTIGRADA

Observacin con respecto de la presin

Con la unidad de presin sucede lo mismo que con la unidad de fuerza: no estamos acostumbrados a usarla
y no tenemos una referencia prctica que nos resuelva el problema.
La unidad es el PA (PASCAL) y correspondera ideal- mente a la fuerza de 1 N distribuida normalmente
en un rea de 1 m2
La presin as generada resulta muy pequea pero como corresponde a la unidad deberemos tomarla
::omo referencia.
Qu ocurre entonces? Cualquier valor de presin que encontremos en la realidad cotidiana contendr
s-duda muchas unidades, (segn la definicin anterior), generando as la necesidad de usar nmeros muy
:::.::..;ltados para representarla.
Ejemplo: La presin con la que se trabaja normalmente en instalaciones neumticas es de 6 kg./cm 2
Tratemos de expresar esta medida en las unidades que hemos adoptado.
6Kg .. 10000 cm 2 10 N

6Kg.

cm2

600000 N

------------------ =
cm 2

1m2

1 Kg.

m2

600000 PA

Evidentemente la cifra es poco prctica para manejar cotidianamente, motivo por el cual, y para
-a-tenemos dentro del sistema internacional, se adopta el uso de un mltiplo: el Kpa.
1 KPA

= 1000 N/m2 , por lo tanto nuestra medida, con la consiguiente reduccin se leera:
6 Kg./cm 2 = 600 KPA

25

Existe sin embargo una conversin muy usada que es la siguiente:


1 BAR= 100000 PA, en consecuencia 600000 PA = 6 BAR= 600 KPA.
Con el objeto de contar con herramientas que nos permitan, ms adelante, manejar adecuadamente los
cambios de estado que se produzcan en el aire, estudiaremos las leyes que salen de los gases perfectos.

Ley de Boyle-Mariotte
Si en un recipiente, adecuadamente preparado, encerramos una determinada cantidad de gas y lo
sometemos a las siguientes situaciones:

1) El gas [2] est encerrado soportando solamente el


peso del pistn [1 ). Llamamos sta situacin "estado
1 "(fig. 1.04A) y registramos los valores de presin y
volumen P1 y V1.

2) Hemos aplicado una fuerza F1 sobre el pistn; el


recipiente se vera ahora as: "Estado 2" (fig.1.04b),
registramos: P2 y V2.

3) Apliquemos ahora la fuerza F2 sobre el pistn; esta


sigue bajando hasta detenerse, uEstado 3" (fig. 1.04C)
registramos: P3 y V3.
4) Observacin general: cada uno de estos
cambios de estado debemos hacerlos sin que vare
la temperatura ( T =constante).

FIGURA 1.04-ESQUEMA PARA LA


INTERPRETACION DE LA LEY DE
BOYLE - MARIOTIE.

Si analizramos ahora lo ocurrido bastar una simple observacin para descubrir que el volumen se achica
en la medida que aumenta la fuerza exterior y simultnea y paralelamente la presin aumenta, es decir mientras
el valor de un parmetro disminuye, el otro se agranda.
Si multiplicramos entre s estos parmetros para cada uno de los estados, veramos con sorpresa que
todos los resultados concuerdan!
Es decir

P1 . V1 = P2 . V2 = P3 . V3

Esta conclusin es en realidad la ley de Boyle y Mariotte y que se expresa as: "Los cambios de estado,
de un gas perfecto, que se realicen a temperatura constante, mantendr constante los productos de la presin
por el volumen de cada estado".
Es decir:

Pi . Vi = Pf . Vf

, donde i= inicial y f= final.

26

Leyes de Gay Loussac


Imaginemos ahora el mismo recipiente usado anteriormente pero esta vez con un estado inicial diferente.
1 Ley: A presin constante.
1) Sea ese estado el representado en la figura 1.05A: el
rea superior del mbolo est expuesta a la presin
atmosfrica. Registramos V1 y T1.

'' ''
' '

2) Si realizamos un cambio de estado por incorporacin de


calor veremos que el pistn sube y vara el volumen y la
temperatura. Registramos V2 y T2.(fig 1.058)

3) Agregamos nuevamente calor a nuestro sistema, el


pistn vuelve a subir haciendo variar otra vez el volumen
y la temperatura. Registramos V3 y T3.(fig. 1.05C).

4) Observacin: cada uno de los cambios de estado se


produce a presin constante pues:
P = P con Atm. =cte.

'

''

......

'
''

."' .-

' '
,
,

...
'

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' '
' '
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'' ''
.,
,

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-mrt't'"l,
F2

....

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FIGURA 1.05 - ESQUEMA PARA LA


INTERPRETACION DE LA 1 LEY DE GAY
LOUSSAC.
Analizando lo ocurrido vemos que a medida que se incorpora calor al sistema, crecen tanto el volumen
como la temperatura, siempre y cuando la presin se mantenga constante.
Si ahora dividimos entre s los parmetros de cada uno de los estados vemos que nuevamente los valores
coinciden!
Es decir:
-

V1 V2 V3
-- = - - - =--T1 T2 T3

Esta conclusin se conoce como ley de Gay Loussac y se expresa as: "Los cambios de estado de un gas
oerfecto que se realicen a presin constante, mantendrn constantes los cocientes entre el volumen y la
temperatura de cada estado".
Vi
Vf
i =inicial
Es decir: si P =cte.
--- = --- = cte
f =final
Ti
Tf
2 Ley: A volumen constante.
Nuestro imaginario recipiente de ensayo es ahora totalmente cerrado, hecho que nos indica que los
cambios de estado se realizarn a volumen constante.

27

1) Nuestro estado inicial: P1 y T1 (Fig.1.06a).


2) Calentamos y registramos P2 y T2 (fig.1.06b).
3) Calentamos nuevamente y registramos P3 y T3.
(Fig. 1.06c).

Analizando vemos que para los distintos estados la


presin crece con la temperatura. Dividiendo los
parmetros de cada estado entre s resulta:

P1 P2 P3
-=-=T1 T2 T3
'

'

' '

...

,. .,

Esta conclusin corresponde a la Ley de Charles y se


expresa
as:
"Los cambios de estado de un gas perfecto que se
realicen a volumen constante, mantendrn constantes
los cocientes entre la presin y la temperatura de
cada estado".

Es decir:

si

Pi
Pf
v =cte.--=--= cte.
Ti
Tf-

FIGURA 1.06- ESQUEMA PARA LA


INTERPRETACION DE LA 2!!LEY
DE GAY LOUSSAC

Ecuacin general de los gases perfectos


Podemos demostrar que cualquier transformacin termodinmica puede conocerse a partir de la ecuacin
general de los gases perfectos que dice:
"Los cambios de estado de un gas perfecto mantendrn constante, para cada estado, el producto de la
presin por el volumen divididos por la temperatura."

Es decir:

Pi. Vi Pf. Vf
--=--=cte.
Ti
Tf

Ejemplos de aplicacin

1) Calcular: Qu volumen final ocupar una masa de gas que se encuentra a una presin de 100 kpa y
ocupa un volumen de 1 m3 y esta a 298K, si se aumenta la presin a temperatura constante, hasta 700 kpa.?

28

Solucin:
Hay que aplicar la 2 Ley de Gay Loussac.
Pi Pf
Pf
- =De donde
Ti Tf

Pi. Tf
Ti

100 kpa . 330K


Reemplazando Pf = ---------------- = 110,73 kpa.
298K
Una modificacin de 32K slo modific la presin en un 1O % aproximadamente.
4) Resolver los problemas anteriores por aplicacin directa de la ley general de los Gases Perfectos.

4.1

Condiciones finales:
Pf = 700 kpa
Vf =?
Tf = 298K = Ti

Condiciones iniciales:
Pi= 100 kpa.
Vi= 1 m 3
Ti= 298K

1.4) QUE ES EL AIRE ?


El aire es una mezcla de gases. Alrededor de diecisis son los que lo conforman; aunque slo dos
de ellos ocupan el 99% de su volumen.( 5l.
Estos dos son, el nitrgeno con un 78% y el oxgeno con un 21% aproximadamente; el volumen
restante, que ocupa el1 %, lo comparten los gases nobles y gases producto de mezclas y combinaciones de estos
y otros elementos.
Esta curiosa mezcla que respiramos a diario tiene una serie de propiedades interesantes y en
general podemos decir que conforma un gas real.
El aire pesa 1,2928 gramos por litro a 273K y a presin atmosfrica.
Tanto su densidad como la velocidad del sonido varan con la temperatura y con la presin.
Es compresible y cumple con aproximacin satisfactoriamente aceptable las leyes que estudiramos
para los Gases Perfectos. Esta es quizs una de las propiedades ms importantes pues permitir manejar los
cambios termodinmicos del aire en situaciones reales.
Hasta aqu nos hemos referido al aire seco pero normalmente en la naturaleza se presenta asociado
al vapor de agua, este ltimo se comporta como un gas ms de la mezcla.
A la cantidad de agua que contiene el aire se la conoce como humedad. Este tema lo tocaremos
en el punto 3 de este captulo.
El aire como mencionramos al principio, rodea nuestro planeta formando una capa de varios km.
de espesor. Esta capa permanece "pegada" a la superficie gracias a la gravedad terrestre.
Imaginando la atmsfera como si estuviera constituida por distintas capas, resultara evidente que, cada
una de ellas descansara sobre la otra hasta alcanzar la superficie. Sobre ella percibimos el resultado de aquellas
cargas sucesivas que reconocemos como presin atmosfrica.

30

Naturalmente nuestro p:ansta est en c:onstame evolucin sob:e r: 'T.'srr o y al red E Jr es ~ ~: _ .


consecuencia cabe imaginar una serie de variaciones en el espeso: se la cspa Lit: aire qu se rr:2' ;;dta
finalmente como una variable de la presin atmosfrica.

1.5) PRESION ABSOLUTA Y RELATIVA


Considerando que los seres humanos nos hemos desarrollado en un ambiente sometido a la presin
de 1 bar, pero sin percibirla, nuestras primeras mediciones tomaron como referencia esta presin.
Este es el motivo por el cual, cualquier valor de presin que sea superior a la atmosfrica la
conocemos como presin (o sobre presin) y a cualquier valor de presin que este por debajo de la atmosfrica
la reconocemos como vaco (o depresin).
Segn sea la referencia que tomemos para medir la presin, estaremos en presencia de una medida
absoluta o relativa. (Ver figura 1.07).
Es decir: la presin relativa (o efectiva) es aquella medida de presin que toma como referencia a
la presin atmosfrica.
La presin absoluta es aquella medida de presin que toma como referencia al cero absoluto de
presin.
MEDIDA DE PRESirlf

PRESIOH ABSOLUTA 1 PRESION RELATIVA

FIGURA N 1.07
ESQUEMA INDICANDO REFERENCIA
DE PRESION ABSOLUTA Y RELATIVA.

PRESIOH ABSOLUTA DE CERO L.lPRESIOH ATMOSFERICA

Medida del aire: Volumen normal


Por lo visto, sabemos que para expresar con claridad una determinada cantidad de aire debemos
definir su estado, esto es indicar el valor de la presin, del volumen y de la temperatura del mismo.
Habitualmente uno de los parmetros que ms suele interesamos es el volumen, lo que conducira a
aclarar presin y temperatura asociados a ese estado.
Para evitar esta situacin se ha convenido hablar del VOLUMEN NORMAL que presupone fijas la
cresin y la temperatura en 1 bar y OC. (273K).

1.6) HUMEDAD DEL AIRE


En el aire se encuentran permanentemente pequeas cantidades de agua en forma de vapor; estas
cantidades varan con la temperatura.
A medida que la temperatura aumenta, aumenta tambin la posibilidad de que haya mayor cantidad

::.e agua en el aire.


Si consiguiramos dejar constante la temperatura, mientras entregamos agua a una masa de aire,
.eramos que esta "entrega" tendra un lmite ms all del cual el agua no es aceptada. Este fenmeno se conoce
::::mo SATURACION.(6l.

31

En muchos casos interesa saber que cantidad de agua tiene un volumen de aire.
Esto es lo que se conoce como HUMEDAD ABSOLUTA y se calcula:
Cantidad de agua(gl

H. AB =--------------------

(7)

Cantidad de aire (m3}


Debido a la caracterstica del aire de incorporar agua a su masa, cabe suponer que para una
temperatura y presin fijas el contenido de aquella vara entre cero (aire seco) y toda la que pueda contener (aire
saturado).
Esta situacin, de posibilidad de variacin, nos conduce a la necesidad de conocer que porcentaje de esa
capacidad (de incorporar agua a su masa) ha sido usada.
La solucin nos la da la HUMEDAD RELATIVA que relaciona la cantidad de agua que tiene el aire
con la que podra tener si estuviera saturado. (frecuentemente se expresa en porcentaje).
Para una temperatura y presin conocidas, se calcula:
Humedad Absoluta x 100

H. RE % =-------------------------------

(8)

Humedad de saturacin.
El grfico de la figura 1.08 nos muestra la cantidad de agua en g/m3 para distintas temperaturas.
Como se puede observar, a 30 2 C. (303 2 K }, el aire tiene la posibilidad de contener hasta 30 g./m3

1.7) PUNTO DE ROCIO


Este concepto es muy importante para manejarse acertadamente con el aire ya sea que est comprimido
o no.
Si una muestra cualquiera de aire es sometida a un enfriamiento sin que vare su contenido de agua, ha
de llegar un momento en que se consigue la saturacin. En ese momento estamos en el punto de roco y la
temperatura a la que este fenmeno se verifica se llama temperatura de punto de roco.
Cabe distinguir la posibilidad de realizar este experimento a presin atmosfrica o bajo presin.
Como existe una variacin de la humedad de saturacin cuando aumenta la presin, tambin hay
una variacin del punto de roco.
La fig. 1.09 nos muestra un grfico en el que se pueden conseguir las equivalencias correspondientes.
Por ejemplo: Si hemos obtenido una temperatura de punto de roco de 102 C a 7 bar relativos, el
grfico nos muestra que equivale a una temperatura de punto de roco de -17 2 C a presin atmosfrica.
Note el lector que este concepto es tambin una forma de medir el contenido de humedad de una
mezcla aire - vapor de agua, o en otras palabras la humedad del aire atmosfrico.

32

FIGURA N 1.09 GRAFICO PARA LA CONVERSION DEL PUNTO DE ROCIO BAJO


PRESIONA PUNTO DE ROCIO A PRESION ATMOSFERICA.

50
40
30
20
10

-o
o

u
o
er:=

~ ~ ~~

~ V~

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-10

~-20

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g:

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~

PRESION RELATIVA

UJ

~
z:

V.., V

y
-40 ~ ~/
-50 ~ ~
V

-50 -40 -30 -20 -10


-17

.PUNTO DE ROCIO

oc

10

20

30 40

ATMOSFERICO

1.8) COMPORTAMIENTO DEL CONTENIDO DE AGUA DURANTE LA COMPRESION.


El aire a pesar de comprimirse sigue teniendo la misma cantidad de agua por unidad de volumen. (De aire
ya comprimido).
Si imaginamos una muestra de aire (En determinadas condiciones de temperatura y H.R.) y lo
comenzamos a comprimir, sucede lo siguiente:
1) Si la muestra no est saturada, distinguimos dos etapas, a saber:

a) Antes de alcanzar la saturacin:


La humedad absoluta permanece constante.
La humedad de saturacin disminuye.(9).
* La humedad relativa aumenta.
* El punto de roco aumenta.

34

b) Una vez que la saturacin es alcanzada:


*
*
*
*
*

La humedad absoluta disminuye.


La humedad de saturacin sigue disminuyendo.
La humedad relativa es cte. e igual al 100%
El punto de roco permanece constante.
Se elimina agua.( En estado lquido).

Como corolario de toda esta explicacin podemos decir que es ms conveniente tratar al aire una
vez comprimido que antes de la compresin.
Si bien las razones son las que se expusieron, creemos oportuno mostrar esta posibilidad a travs
de la figura 1.1 O. En l grfico se observan dos juegos de curvas, uno de ellos, el de la izquierda es el mismo que
el presentado en la figura 1.08, y corresponde aliado "aire no saturado" y el de la derecha aliado "aire saturado".
All apreciamos curvas representativas del punto de roco (T2 C.) a distintas presiones relativas , y
:1a humedad de saturacin correspondiente en g./m3 .(10>.
La transformacin que se describe a continuacin dejar en claro la exposicin:
Supongamos que se aspira un determinado volumen, por ejemplo: 1 m3 y que el aire aspirado est
a
centgrados y al 70% de H.R .. EI contenido de agua, o sea, la humedad absoluta, la leemos en el eje de
coordenadas: 16 g./m3 aproximadamente.
252

FIGURA 1.10- CONTENIDO DE VAPOR DE AGUA PARA AIRE NO SATURADO Y SATURADO A DISTINTAS
PRESIONES.
Como el aire que se aspir es el que se comprime, no vara su cantidad de agua, por lo tanto
:x>demos desplazarnos horizontalmente hasta la posicin final y obtener la temperatura asociada a ese nuevo
estado, en nuestro caso 7 bar (rel.} y 572 C.( 11 >.
Si por cualquier medio logrramos enfriar el aire y pasar a otro estado en que la temperatura sea
"TenOr (sin variar la presin}, por ejemplo 102C., veramos en el eje vertical que el aire en este nuevo estado se
satura con una humedad de 1,6 g./m3 En resumen:
16 g./m3
Humedad de entrada:
Humedad despus de comprimir y refrigerar: 1.6 g.lmJ..
Condensado (agua liquida)
14,4 g./m3
Conclusin: al comprimir el aire y luego enfriarlo hemos logrado disminuir su contenido de agua.
Este concepto es muy importante y ser de mucha utilidad cuando estudiemos el acondicionamiento
roustral del aire.

35

FIGURA N 1.10 CONTENIDO DE VAPOR DE AGUA PARA AIRE NO


SATURADO Y SATURADO A DISTINTAS PRESIONES

JLAD~ N}

1
SA

TtRADl

1 1

11
V

/40

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~ 25

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1/

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10

20

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30

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1 1/LVJ VA V
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Presin JI. tm6sferi ca


o

30

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1 1 1

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1

LADO SATURADO

.........

j V

1 1 1

:w

10

rP

lljiP'"

30

50

4{)

60

o
oc

1.9) CONSTANTES FISICAS:


Masa del aire seco: 1,2928/litro, a OC. y 1,013 bar.
Velocidad del sonido: 331 ,48m/s (a 1,013 bar y a OC.)
Calor especfico a :C = 0,2405 (p/C.)
. '
p
pres1on constante
conductividad trmica: k

58.1

X 10 6~
3

cm C .. seg.
Temperatura crtica: -140,63C.
Presin crtica: 37, 17 Atmsferas.
J

Constante del gas: 287,1 - - -

K. kg.

36

1o

20

30

40

so

60

10

so <>e

(1)- ANAXIMENES ( 595-523 A.C.) De la escuela de Tales de Milete y sucesor de Anaximandro sostena que todas
::s cosas estn formadas por el aire (que concretiza el infinito). Dice literalmente: "Exactamente como nuestra alma. por
osr aire, nos sostiene, del mismo modo el soplo y el aire envuelven al mundo entero. (frag. 2).
(2) Nos estamos refiriendo a una determinada "calidad de aire": lo que se necesita en general para operar elementos
sumticos algo rsticos. Vease el tema "Calidad Necesaria"; Captulos 4 y 5
(3) El lector podr comprobar ms adelante , por su propia cuenta, la necesidad de este dato.
(4) Con esta cifra estamos en condiciones de comparar, pero an as se debe tener mucho cuidado pues las
:estaciones en las distintas tcnicas suelen ser diferentes.
(5) Ocho de estos gases corresponden a los llamados gases permanentes y el resto a los accidentales, como por
s s-nplo: el Hidrgeno, Anhdrido carbnico, Oxido de carbono, metano, etano, etc.
(6) En rigor cientfico, el aire es una mezcla de gases y uno de ellos es el vapor de agua (considerado como un gas).
Existe una ley, la ley de Dalton, que dice que:"En una mezcla de gases cada componente ocupa todo el volumen
~ S.J presin parcial. Es natural entonces que en el aire exista agua. (aunque en forma de vapor).
Esta presin parcial puede variar, dependiendo de ciertas condiciones, hasta un mximo que se conoce como
: ss1n de saturacin o simplemente saturacin. En este punto el vapor coexiste con el agua lquida.
(7) Atenindonos al concepto terico puro, la humedad absoluta (x) es la masa de agua contenida por unidad de masa

=-= :: re seco (es adimensional). Sin embargo suele trabajarse con las unidades que hemos indicado, sin que esto perjudique
=- ::: ncepto principal, antes lo simplifica.
(8) Tambin en este caso atenindonos al rigor cientfico, la humedad relativa, que se define como la relacin entre
::: esin de vapor y la presin de saturacin. En la prctica la diferencia es despreciable, por lo que se puede seguir usando
e:: 'rmulas que enunciramos.
(9) En la tabla que sigue se dan los valores de la humedad de saturacin xs en gramos por cada kilogramo de aire

..:: oara una temperatura de 30C. y calculadas segn la frmula.:

x.

Pv

donde
Pt-Pv

= '1umedad de saturacin

=. = Presin de vapor a una temperatura dada


=- = :::: aire seco+ P vapor= Presin total.
- =

3YC.

= .: .8 mbar

=.(bar)

X_(g/kg.)

27' 1 13,3 8,8

--10

6,5

5,2

4,3

3,7

3,2

,,
2 "'

2,6

Cabe aclarar que en una compresin la temperatura no se mantiene constante sino que aumenta.

O' En realidad lo que se est dando es la densidad en g./m 3


En este caso no sucede pero si se alcanzara la saturacin durante la compresin, el valor final de la temperatura
~-:: : s: --:to. pues alcanzada la temperatura de punto de roco, esta se mantendra constante y se estara. a partir de ese

-:--s-:: condensando agua.

37

CAPITULO XI
11) VALVULAS NEUMATICAS
GRUPO: DIRECCIONALES
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca y comprenda
como funcionan las vlvulas
neumticas y la relacin que
tienen con el smbolo que las
representa.

11.1) INTRODUCCION.
Para comprender mejor las vlvulas direccionalesPl es necesario hacer algunos comentarios
generales acerca de su construccin con el objeto de ubicarnos adecuadamente.
Existen dos tipos de vlvulas: (Ver figura 11.01)
- Las de deslizamiento.
- Las de asiento.

SELLO
METALICO

FIGURA 11.01 -ESTRUCTURA BASICA DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES

Cada uno de estos grupos tiene caractersticas especiales a saber:


Las vlvulas de deslizamiento son fciles de accionar (en relacin con el esfuerzo realizado para hacer-

lo) y lentas en su respuesta (tiempo transcurrido entre la llegada de la seal y la salida de aire de la vlvula).
Como contrapartida, las de asiento son de difcil accionamiento pues requieren ms fuerza, aunque son
de respuesta ms rpida.
Con la idea de proporcionar una nocin de los tiempos, diremos que las primeras estn en el orden de los
60 ms mientras que las de asiento estn en los 30 ms.
Tanto las vlvulas de deslizamiento como las de asiento ("Poppef') han sufrido modificaciones desde su
creacin; stas han sido orientadas a mejorar el desempeo.
- Para las de desplazamiento: hacer la carrera del ncleo lo ms corta posible.
- Para las de asiento: construir reas de accionamiento ms grande para facilitarlo.

157

Otra modificacin muy utilizada es la del comando indirecto tam'in conocido en el ambiente come
"pilotadas". Consiste en colocar una vlvula de pequeas dimensiones, junto a la vlvula principal, que a!
activarse, la dispare. Esa vlvula piloto es activada con un nivel de energa relativamente bajo y es estas~.;
caracterstica ventajosa.
Pasemos ahora al estudio de cada grupo en particular.

11.2) VALVULAS DE DESLIZAMIENTO- TIPOS DE CONSTRUCCION.


Cuando hablamos de tipos de construccin debemos diferenciar entre tres posibilidades:

11.2.1 Deslizamiento cilndrico.


11.2.2 Deslizamiento plano.
11.2.3 Deslizamiento giratorio.
En los primeros, la construccin de la vlvula se realiza por el desplazamiento de un "carretel" dentro del
cuerpo de la vlvula. En muchos casos y con el objeto de simplificar su construccin, entre el carretel y el cuerpo
de la vlvula propiamente dicho, existe una "camisa".
El hermetismo o estanquidad se consigue incorporando en el diseo anillos elsticos o simplemente
"hermanando" las piezas para conservar el contacto directo metal-metal.
Este criterio de estanquidad divide la construccin de vlvulas en dos grandes grupos: las de sello elstico
y las de sello metlico. Como es natural, el sello elstico est sometido a desgaste y a la accin de los elementos
qumicos dispersos en el aire. El sello metlico en cambio, si bien admite una ligersima filtracin, no est sometido
al desgaste otorgando a la vlvula que la ostenta una vida til casi ilimitada(2l.
El deslizamiento plano es un recurso interesante que podra operar tambin con los mismos criterios que
los vistos. La zona de conmutacin es plana. No es muy frecuente encontrarnos con una vlvula de esta
construccin.
El deslizamiento giratorio responde a un viejo concepto: dos superficies que giran entre s, apoyndose
una en la otra. El caso ms comn en neumtica es el de dos superficies planas. Generalmente son de
accionamiento manual.

11.2.1) Vlvulas de deslizamiento cilndrico. Principios constructivos


Antes de analizar el comportamiento de una vlvula en cuanto a sus vas, posiciones, accionamiento, etc,
miremos cono se han resuelto constructivamente los distintos tipos de vlvulas de deslizamiento cilndrico.
Uno de los tipos ms comunes es el representado en la figura 11.02. La estanquidad se realiza a partir de
sellos tricos incorporados al carretel. El sucesivo pasaje de estos "anillos elsticos" frente a los orificios de salida
compromete la duracin de la vlvula.

FIGURA 11.02- CORTE DE UNA VALVULA DE DESLIZAMIENTO CILINDRICO MOSTRANDO LOS


SELLOS ELASTICOS QUE PROVOCAN LA ESTANQUIDAD EN SUS DOS POSICIONES POSIBLES.

158

aj1

ro

1m o
al
1 su
3

En la figura 11.03 mostramos otra solucin para las vlvulas de este tipo con sello elstico.

FIGURA 11.03- VALVULA DE


DESLIZAMIENTO CILINDRICO
CON SELLOS ELASTICOS
Y CARRETEL MACIZO.

~~a:
liD

del

.!].

3rp0

La solucin consiste en colocar los sellos en la camisa, permitiendo de esta forma la colocacin de un
carretel macizo.

ente

La solucin ms curiosa en este tipo de vlvulas es la que ofrece el sello metal-metal. En la figura 11.04
podemos observar este tipo de construccin.

;tic o
ntos
?ti do

00

que
esta

jos e

00

n de

o o

. etc.
:o.

FIGURA 11.04 - VALVULA DE


DESLIZAMIENTO CILINDRICO
CON SELLO METAL-METAL. SE
ADVIERTEN
LAS
DOS
POSICIONES
DE
CONMUTACION .

ir de
>al ida

S.

Advertiremos aqu la necesidad de contar con un mecanizado de alta precisin con el objeto de lograr un
ajuste tal que impida fugas importantes y que por otra parte permita un desplazamiento suave y de bajo
rozamiento.

159

Debido a estas caractersticas las vlvulas de sello metlico garantizan una larga vida til aun en el case
que se utilicen sin lubricacin.
Existen otras soluciones constructivas que son simplemente variantes de lo anterior y que no arrojan ms
luz a lo visto.
Es interesante ahora, pasar revista a algunas construcciones desde el punto de vista de la funcin que la
vlvula debe desempear. Por ese motivo encontraremos de ahora en ms cada corte (o esquema) con su
smbolo correspondiente para poder identificarlo.

11.2.1.1) Vlvula de 2 vas, 2 posiciones cerrada en su posicin de reposo, accionada


por pulsador y recuperada a su posicin de equilibrio por resorte (Ver figura 11.05).

1
FIGURA 11.05 - ESQUEMA DE UNA VALVULA 2/2 NC
DE DESLIZAMIENTO CILINDRICO.

Como podemos observar el funcionamiento, de la vlvula responde plenamente a lo indicado por el


smbolo. En la posicin de reposo, figura superior, la presin no pasa a travs de la vlvula y simultneamente
la conexin de utilizacin est bloqueada.
Cuando la vlvula se acciona, como indica la figura inferior, la presin alcanza la salida de utilizacin.
Si se suelta el pulsador, el resorte colocar la vlvula en su posicin de equilibrio.

11.2.1.2) Vlvula de 2 vas, 2 posiciones, abierta en su posicin de reposo, accionada


por pulsador y recuperada a su posicin de equilibrio por resorte.
En la posicin de reposo (figura 11.06) la presin circula directamente hacia la utilizacin mientras que el
escape est fuera de servicio.
Cuando la vlvula se acciona se interrumpe el suministro quedando la canalizacin de utilizacin tambin
cerrada.

160

Al aflojar el pulsador se repone a la condicin de equilibrio.


5

a
L.

4~

a
1,

>r el
nte

n.

da

FIGURA 11.06 - ESQUEMA DE UNA VALVULA 212 NA


DE DESLIZAMIENTO CILINDRICO.

11.2.1.3) Vlvula de 3 vas, 2 posiciones, normal cerrada accionada por pulsador y


recuperada por resorte.

~~
3

fD
FIGURA 11.07 - ESQUEMA DE UNA VALVULA 3/2 NC DE
DESLIZAMIENTO CILINDRICO.
Como podemos apreciar en la figura 11.07 en la posicin normal (1) est interrumpida y la utilizacin (2)
est con el escape(3).
Cuando se conecta, se producen las conexiones (1) con (2) y (3) fuera de servicio.

11.2.1.4) Vlvula de 3 vas, 2 posiciones, normal abierta accionada por pulsador y


recuperada por resorte.
Esta vlvula se caracteriza por permitir el pasaje del aire hacia la utilizacin cuando est en reposo (ver
figura 11.08).

uee!

in

161

FIGURA 11.08 - ESQUEMA DE UNA


VALVULA 3/2 NA
DE DESLIZAMIENTO CILINDRICO.

~~
cilJ1

Cuando la vlvula est en reposo, la


presin {1) est conectada con la utilizacin {2}
y el escape {3) fuera de servicio.

Accionada la vlvula se interrumpe {1) y


se purga {2) por el escape{3).

En general las vlvulas de dos y tres vas


de este grupo, responden a estas
construcciones tpicas.
Adems
se
advierte
que
si
intercambiamos {1) con {3) convertimos la
vlvula NC a NA y viceversa.

11.2.1.5) Vlvula de 5 vas 2 posiciones con accionamiento neumtico directa por


presin tanto en un sentido como en el otro.
Esta vlvula est emparentada directamente con las anteriores, slo que posee un "carrete" con
ms divisiones. La figura 11.09 nos muestra su funcionamiento.
Su conmutacin se produce cuando la vlvula recibe cierta "informacin" por el orificio de pilotaje
{aire comprimido) que hace desplazar el carretel hacia la otra posicin, efectuando en consecuencia las
conexiones correspondientes: (1) con (2) y {4) con {3).

-"mft[]"
.!

FIGURA 11.09 - ESQUEMA DE UNA


VALVULA 5/2 CON
DESPLAZAMIENTO CILINDRICO.

'

Su inversin se produce cuando la


informacin llega ahora al otro orificio de pilotaje
conectando (1) con {4) y (2) con (5).

'

Es interesante destacar como habremos


de nombrar a los pilotos:
El piloto que conecta (1) con (2) se llama{12)
z
El piloto que conecta {1) con {4) se llama(14) y
Esta vlvula presenta dos aspectos muy importantes a tener permanentemente en cuenta:
1) Un pilotaje slo podr ser activo cuando su contrapilotaje est desactivado.
2) Cada "informacin" u "orden" que llegue a la vlvula quedar registrada. Esta propiedad en el futuro
la reconoceremos como "memoria."

162

11.2.1.6) Vlvulas de 5/3

a~cionadas

neumticamente y centradas por resorte.

La posicin de equiiibrio de estas vlvulas es la central. En neumtica suelen usarse las siguientes
construcciones.

11.2.1.6.1) Centro cerrado.


El croquis de la figura 11.1 O nos muestra, adems del smbolo de la vlvula, como se logran las tres
posiciones, interrumpiendo toda circulacin en la posicin central.
Ms adelante veremos como esta vlvula se aplica cuando deseamos detener un actuador de doble efecto
(lineal o rotativo) sin que exista la posibilidad de alterar su posicin.

2 4

:>taje
las

uturo

l'"""'t

con

por

FIGURA11.10- ESQUEMADEUNAVALVULA5/3CC
DE DESLIZAMIENTO CILINDRICO.

11.2.1.6.2) Centro a escape.


En la figura 11.11, como en el caso anterior, muestra tambin las tres posiciones, pero esta vez permitiendo
el escape a la atmsfera de las utilizaciones mientras mantiene cerrado el suministro.
Veremos que aqu el objetivo es permitir el movimiento del actuador pero por alguna accin externa.

~
315

, tH ,
11

r"'

11

FIGURA 11.11 - ESQUEMA DE


UNA VALVULA 5/3 CENTRO
A
ESCAPE
DE
DESLIZAMIENTO CILINDRICO.

Con el objeto de posibilitar una comprensin ms profunda de los accionamientos diremos que es posible,
adoptando un cabezal apropiado para cada caso, conseguir accionamientos neumticos, elctricos y combinados.

11.2.1.7) Ejemplos reales.


Hasta ahora hemos presentado croquis muy simples de entender. Creemos oportuno mostrar,
complementando lo anterior, algunas construcciones cercanas a lo real, con el objeto de lograr su identificacin.

163

11.2.1.7.1) Vlvula 3/2 NC (NA) de deslizamiento con sello metlico.


La figura 11.12 nos muestra el corte simplificado de una vlvula de 3 vas 2 posiciones accionada
elctricamente y retornada por resorte.

3 (1)
1 (3)

FIGURA 11.12 - VISTA EN


CORTE DE UNA VALVULA 3/2
NC {NA)
DESLIZAMIENTO
DE
CILINDRICO
Y
SELLO
METALICO.

Esta vlvula tiene dos caractersticas, una de ellas es que tiene sello metlico y la otra que puede cumplir
dos funciones: NC NA.
Advirtamos que intercambiando {1) con {3), es decir la alimentacin con el escape y viceversa, tenemos
las dos funciones.
Como podemos apreciar, el accionamiento {o conmutacin) se produce cuando por la bobina {o solenoide)
circula energa elctrica, creando un campo magntico capaz de atraer al ncleo. Este al ser"chupado" desplaza
el carretel de la vlvula provocando la conmutacin. Este tipo de accionamiento es el que se conoce como
accionamiento elctrico directo. Esta vlvula se mantendr accionada en tanto y en cuanto el solenoide est
activado.
La desactivacin del solenoide permitir al resorte actuar libremente, recuperando as su posicin de
equilibrio.

11.2.1.7.2) Vlvula de 5/2 accionamiento elctrico directo y retorno por resorte.


Como en el caso anterior, esta vlvula pertenece al grupo de las de "sello metlico". Su funcionamiento
es muy sencillo y gracias a la figura 11.13 podemos apreciar que la diferencia con la anterior est en la forma
del carretel que ahora tiene un anillo ms en su parte media.

~
3 1 5

FIGURA 11.13 - VISTA EN


CORTE DE UNA VALVULA 5/2
DE DESLIZAMIENTO Y SELLO
METALICO.

Otra caracterstica destacable de esta vlvula es que su montaje se realiza a travs de una placa base
sobre la que se colocan las conexiones. Esta modalidad permite reemplazar la vlvula con toda facilidad en los
casos de inspeccin o falla.

164


11.2.1.7.3) Vlvula de 5/2 de doble accionamiento elctrico.
a

N
'2

Esta vlvula se la conoce comnmente como de " doble solenoide". Al igual que las anteriormente
presentadas, es de sello metlico y su montaje se realiza a travs de una base donde se colocan las conexiones
(ver figura 11.14}.
Es importante repetir aqu lo que dijramos cuando presentamos la 5/2 de doble pilotaje neumtico: esta
vlvl,lla se conmuta cuando la energa elctrica alcanza uno de los solenoides y simultneamente el otro est
desactivado.
Adems, despus de la conmutacin, si se interrumpe la energa al solenoide activo, la vlvula permanece
en esa condicin hasta recibir la contraorden.
Ntese que debido al bajo rozamiento del carretel con la camisa ha sido necesario asegurar la posicin
con una traba. (Parte izquierda del carretel}.

lir

ffilll~m
1 1 3

FIGURA 11.14 - VISTA EN


CORTE DE UNA VALVULA 5/2
DE DOBLE ACCIONAMIENTO
ELECTRICO,
DE
DESLIZAMIENTO
CILINDRICO
Y
SELLO
METALICO.

)S

e'l
~a

10

je

11.2.1.7.4) Vlvula 5/3 centro cerrado. Doble solenoide centrada por resortes.
Si observamos la figura 11.15 tenemos la sensacin de estar frente a la vlvula anterior, sin embargo,
existen notables y fundamentales diferencias en su construccin: la primera es que el carrete es diferente y
mantiene cerradas todas las entradas y las salidas cuando ninguno de los solenoides estn activados. Segundo,
hay dos resortes que son los encargados de esta funcin.

1t0

na

Esta vlvula tendr su aplicacin en el mantenimiento bajo presin de las dos cmaras de un cilindro de
doble efecto.
, ~4

~1"

FIGURA 11.15 - VISTA EN


CORTE DE UNA VALVULA 5/3
CENTRO
CERRADO.
DOBLE
SOLENOIDE CENTRADA POR
RESORTES
(DESLIZAMIENTO Y SELLO
METALICO).

:N

12

_o

se
os

11.2.2) Vlvulas de deslizamiento plano. Principios constructivos


La idea central, en este tipo de vlvulas de deslizamiento plano, es desplazar una placa que cubra orificios
permitiendo su conexin o desconexin a travs de canales practicados en ella.
La figura 11.16 permite apreciar la placa con sus canales realizando, al ser desplazada, distintas

165

conexiones. Esta placa se encuentra vinc'Jiada con une_ horquilla a un vstago capaz de desplazarse cuando se
lo active convenientemente.
FIGURA 11.16- PRINCIPIO
CONSTRUCTIVO
DE LAS VALVULAS DE
DESLIZAMIENTO PLANO.

Tanto la placa de conmutacin como la de apoyo debern estar correctamente rectificadas para lograr una
buena estanquidad y un bajo rozamiento.

11.2.2.1) Ejecucin de 3 vas 2 posiciones NC con pilotaje neumtico y retorno por


resorte.
11
En la figura 11.17 podemos apreciar la ejecucin mencionada tanto en su posicin de equilibrio como
accionada.
Como podemos observar, en la posicin de equilibrio, la placa de conmutacin est "presionada" contra
la superficie de conexin. Esta fuerza asegura la estanquidad pero a la vez somete a la placa a una considerable
fuerza de rozamiento. Esta fuerza deber superarse con la que ejerza el lado activo del carretel.
2

_rrlh

"~
1

"~

FIGURA 11.17 - ESQUEMA DE


UNA VALVULA 3/2 NC
DE DESLIZAMIENTO PLANO.

Con el mismo criterio que armamos esta vlvula, podramos construir una NA, para ello bastar con
desplazar el orificio (2) del otro lado del orificio (3).

11.2.2.2) Vlvula de 4 vas 2 posiciones doble piloto neumtico de desplazamiento


plano.
Este tipo de ejecucin (deslizamiento plano) admite tambin vlvulas de 4 y 5 vas 2 posiciones. Mostramos
una construccin 4/2 en la figura 11.18.

1~
1

-~1
1

-~1
1

166

FIGURA 11.18 - ESQUEMA DE


UNA VALVULA 4/2
DE DESLIZAMIENTO PLANO.

'.'e

Otra vez estamos ante una vlvula que condiciona las seales que debe recibir para conmutarse: Si est
presente 12 (z), no debe existir 14 (y).
Adems la vlvula retiene la ltima orden impartida, aun en el caso que esta haya desaparecido.
Esta vlvula tiene la funcin de entregar aire a dos lugares diferentes en forma no simultnea y adems
cuando entrega aire a uno de esos lugares, conecta el otro al escape (es decir con la atmsfera).
Pensemos, ahora, en un actuador neumtico de doble efecto, de accin rectilnea o giratoria. Sera
interesante vincular estos dos elementos.
Despacio!, todo a su tiempo! Tenemos mucho que ver todava de vlvulas.

11.2.3) Vlvulas de deslizamiento giratorio.

:::1

Estas vlvulas se caracterizan porque la conmutacin se produce cuando dos placas en contacto giran
una sobre otra haciendo coincidir orificios estratgicamente distribuidos.

Podran realizarse as vlvulas de 2, 3 y 4 vas en 2 y 3 posiciones.

Generalmente el accionamiento por palanca es el que ms se adapta a este tipo de construccin.

Para orientarnos mejor observemos el croquis de una vlvula de 4 vas 3 posiciones centro interconectado.
Ver figura 11.19.
Las posiciones se seleccionan slo a travs de la palanca .

)~

:s

'

oo

~~~

La forma de lograr las conexiones est mostrada en


la figura 1.20. Apreciamos all que en una de las placas
estn los orificios, colocados a 90 entre s, mientras
que la otra presenta por el lado interior ranuras
circulares de distinta longitud. Estas ranuras,
gobernadas por la palanca exterior, adoptan distintas
posiciones y con ellas las conexiones mostradas.

FIGURA 11.20- ESQUEMA DE UNA VALVULA4/3


C.l. Y DE UNA 4/3 C.C. ACCIONADA POR PALANCA.

~~~
3

FIGURA 11.19 - VISTA EN


CORTE DE UNA VALVULA 4/3
C.l.
A ESCAPE Y
DE
DESLIZAMIENTO GIRATORIO.

167

11.3) VALVULAS DE ASIENTO. TIPOS DE CONSTRUCCION.


Este tipo de vlvulas se caracteriza por hacer sus cierres en forma frontal.

Segn la geometra del elemento de cierre, se clasifican en:

11.3.1) Vlvulas de asiento esfrico.


11.3.2) Vlvulas de asiento plano.
11.3.3) Vlvulas de asiento cnico
Prcticamente el primero de los grupos corresponde a construcciones muy rudimentarias, aunque nos
valdremos de ellas para introducirnos en el estudio de su funcionamiento. No obstante es necesario echar un
vistazo a los principios usados en la construccin de los otros tipos de vlvulas.

La figura 11.21 nos muestra como se realiza el cierre en vlvulas de asiento plano en donde la presin
trabaja en contra del cerramiento (este habr de mantenerse por medio de un resorte). El movimiento de apertura
consiste en retirar el elemento portador del asiento de cierre.

FIGURA 11.21 - PRINCIPIOS


BASICOS DE CONSTRUCCION
DE VALVULAS DE ASIENTO
PLANO

Otros cierres, para estas vlvulas de asiento, se representan en la figura 11.22. All se muestran un asiento
plano con presin trabajando a favor del mismo y un asiento cnico doble que da versatilidad a la vlvula, pues
realiza dos cierres (y aperturas), uno inferior y otro superior.

FIGURA 11.22 - CROQUIS DE


UN ASIENTO PLANO Y DE UN
ASIENTO CONICO.

Los materiales con que deben elaborarse estos sellos deben ser cuidadosamente elegidos pues estn
sometidos a un intenso trabajo de fatiga.

11.3.1) Vlvulas de asiento esfrico.


Se denominan as aquellas que utilizan un elemento esfrico como medio para cerrar (o abrir) el
pasaje del fluido.

168

Como en el caso de las vlvulas de deslizamiento, encontraremos vlvulas de distinta complejidad.


Veamos los siguientes ejemplos:

11.3.1.1) Vlvula de 2 vas dos posiciones normal cerrada accionada por palpador y
recuperada por resorte. Ver figura 11.23.

~
FIGURA 11.23 ESQUEMA DE
UNA VALVULA 2/2 NC DE
ASIENTO ESFERICO.

~
a

"""

..;

~.

Cuando la vlvula est en su posicin de reposo, el aire no puede pasar y la utilizacin est aislada.
Al accionar el palpador, ste penetra apartando la bola de su asiento y permitiendo la conexin (1) con (2).

11.3.1.2) Vlvulas de 3 vas, 2 posiciones, normal cerrada accionada por palpador y


recuperada por resorte.
El croquis de la figura 9.24 nos muestra la vlvula que responde a esa descripcin, en un caso
desaccionada y en el otro accionada.
Como podemos apreciar, la diferencia con la anterior consiste en que se ha practicado un orificio
longitudinal al palpador para conseguir la canalizacin de escape.

~
~~2

FIGURA 11.24 ESQUEMA DE


UNA VALVULA 3/2 NC DE
ASIENTO ESFERICO.

.-

169

11.3.2} Vlvulas de asiento plano.


Como vimos, se denominan as aquellas vlvulas en que el cierre se efecta por medio de un elemento
plano. Este elemento es generalmente elstico (Ver figuras 11.21 y 11.22).

11.3.2.1} Vlvula de 3 vas, 2 posiciones, normal cerrada, accionada por palpador y


retornada por resorte.

La construccin de esta vlvula de asiento plano, sigue los lineamientos generales de la 3/2 de asiento
esfrico. Prcticamente se ha reemplazado la bola por un elemento cuyo asiento es totalmente plano en la zona
de contacto.

La figura 11.25 nos muestra estos reemplazos y su funcionamiento.

FIGURA 11.25 - ESQUEMA DE


UNA VALVULA 3/2 NC
DE ASIENTO PLANO.

En la posicin de reposo la presin


est bloqueada y la utilizacin a
escape. Observamos que el escape, esta vez, se realiza por una
canalizacin que puede recibir un
roscado. Aqu cabe, entonces, la
posibilidad de instalar un
silenciador.
En la posicin accionada la
presin pasa hacia la utilizacin y
es el escape quien est bloqueado.

11.3.2.2} Vlvula de 3 vas, 2 posiciones, normal abierta, accionada por palpador y


retornada por resorte.

La figura 11.26 nos presenta un esquema de una vlvula 3/2 NA en la que los cierres tambin son planos
en la zona de contacto. Arriba est en equilibrio (1 con 2) y abajo accionada (2 con 3).

170

FIGURA 11.26 - ESQUEMA DE


UNA VALVULA 3/2 NA
DE ASIENTO PLANO.

~
1

Como podemos apreciar la


vlvula responde a la descripcin
de una 3/2 NA.
En los dos casos anteriores es
claro observar que la fuerza
necesaria para el accionamiento
de la vlvula debe superar, por un
lado, la fuerza del resorte y por el
otro la que proviene de la presin
que acta sobre el rea til del
asiento (Ya explicamos este caso
cuando vimos la figura 11.22).

11.3.2.3) Ejemplos de vlvulas reales.


Siempre es til conocer el aspecto que presenta una vlvula real. Hemos incluido aqu algunas que nos
pueden servir de claro ejemplo.

11.3.2.3.1) Vlvula 3/2 NC de asiento plano y escape no canalizable accionada por


palpador.
La figura 11.27 nos permite observar un corte de una vlvula tanto en su posicin de reposo como
accionada.
2

t3

FIGURA 11.27 - VISTA EN


CORTE DE UNA VALVULA 3/2
NC DE ASIENTO PLANO.

El accionamiento de esta vlvula es por palpador, sin embargo, los fabricantes han ingeniado distintos
montajes para adaptarle y conseguir as mltiples accionamientos mecnicos utilizando esta vlvula como base.

11.3.2.3.2) Vlvula 3/2 NC de asiento plano y escape no canalizable.


La descripcin de esta vlvula es similar a la anterior. La diferencia consiste en que, por su diseo, es ms
compacta. La figura 11.28 da cuenta de ello.

171

Los accionamientos mecnicos que pueden adaptarse a esta vlvula, tambin son mltiples.

~
1

FIGURA 11.28 - VISTA EN


CORTE DE UNA VALVULA 3/2
NC DE ASIENTO PLANO.

11.3.2.3.3) Vlvula 3/2 NC de asiento plano y escape no canalizable.


A medida que vamos presentando distintas ejecuciones advertimos que los tamaos van decreciendo.
Esto se debe a los diseos cada vez ms compactos. Observando la figura 11.29 advertimos que las
conexiones vienen incorporadas en la vlvula pues su tamao es bastante reducido.

~
1

2~

1~

FIGURA 11.29 - VISTA EN CORTE DE UNA VALVULA 3/2 NC


DE ASIENTO PLANO.
Al igual que en los casos anteriores, esta vista corresponde a la vlvula base sobre la cual pueden
adaptarse distintos accionamientos musculares o mecnicos.

11.3.2.3.4) Vlvula 3/2 NC (NA) de asiento plano y escape canalizable.


Estamos ya en presencia de una vlvula ms elaborada. Su diseo permite conexiones como NC NA.
Esta situacin podemos observarla en la figura 11.30.

~
1

172

FIGURA 11.30 - VISTA EN CORTE


DE UNA VALVULA NC (NA)
DE ASIENTO PLANO.

11.3.2.3.5) Vlvula 3/2 NC de asiento cnico accionada por palanca,

,''

Esta vlvula, por sus caractersticas de construccin, resulta muy til como "llave principal" en la
alimentacin de circuitos. Frecuentemente se la instala despus de la unidad de preparacin. Su construccin
sencilla contribuye a su confiabilidad. La figura 11.31 nos muestra la vlvula ya accionada y por tanto mostrando
la conexin de la presin (1) con la utilizacin (2).

~
01

20
o

FIGURA 11.31 - VISTA DE UNA VALVULA 3/2 NC


DE ASIENTO CONICO Y ACCIONAMIENTO MANUAL.

11.3.2.4) Otras formas de accionamiento aplicadas a las vlvulas de asiento.


11.3.2.4.1) Vlvula 3/2 accionada neumticamente en forma directa por presin y
recuperada por resorte.
El caso lo muestra la figura 11.32.
Se aprecia aqu que el extremo derecho del vstago fue transformado en un pistn.
El esfuerzo que antes era mecnico se reemplaza ahora por el que ejerce la presin sobre el rea til del
pistn.

4.

l:l

Jo

FIGURA 11.32 ESQUEMA DE


UNA VALYULA 3/2 NC
ACCIONADA
NEUMATICAMENTE.

Q
(1)

6
1

(3)

Aqu se pone de manifiesto que ser necesaria una presin mnima para vencer las fuerzas que permiten
ia conmutacin, esta presin se conoce como "Umbral de pilotaje".

173

Ser necesario entonces cuidar este detalle para el correcto funcionamiento de la vlvula comprobando
si la presin de pilotaje tiene energa suficiente.

11.3.2.4.2) Vlvula 3/2 NC accionada electromagnticamente y recuperada por resorte.


La corriente que circula por la bobina indicada en la figura 11.33 produce un campo magntico capaz de
desplazar el ncleo permitiendo la circulacin del aire comprimido desde (1) hacia (2) e inhabilitando (3).
Al interrumpirse la corriente se retoma a la posicin inicial.

~
1

FIGURA 11.33 - ESQUEMA DE


UNA VALVULA 3/2 NC
ACCIONADA
ELECTRICAMENTE EN FORMA
DIRECTA.

Debido a que agrandar el orificio de pasaje implicara hacer una bobina ms grande, estas vlvulas suelen
construirse para caudales pequeos y se acostumbra a utilizarlas como vlvulas auxiliares.

11.3.2.5) Otros ejemplos de vlvulas reales.


Quizs ahora que tenemos una idea ms acabada sobre la construccin de una vlvula, podamos apreciar
con ms detalle las vistas en corte que detallamos a continuacin. Todas corresponden a vlvulas cuyo
accionamiento es electromagntico y aplicado directamente al elemento de conmutacin.

11.3.2.5.1) Vlvula 3/2 NC (NA) accionada electromagnticamente y retornada por


resorte.
Esta vlvula (ver figura 11.34) permite ser
conectada como NC o como NA, intercambiando
simplemente la conexin de presin con la de
escape, es decir (1) con (3) (Ya hemos visto, al
principio, algunos casos similares).
Con algunos cambios en la estructura, esta
vlvula, igual que la que viramos en la figura
11.32, puede transformarse en otra con
accionamiento neumtico y retorno por resorte.
FIGURA 11.34 - VISTA EN CORTE DE UNA
VALVULA 3/2 NC (NA) ACCIONADA
ELECTROMAGNETICAMENTE Y RETORNADA
POR RESORTE.

174


En realidad esta vlvula nos permite 6 funciones en cuanto a su conexin(3), la figura 11.35 da cuenta de

ello.

3:

'

~e

3/: NA

2/2 NC

~ ~ ~

le

:(2 NA

SELECTOR

DJVERSOR

~ ~

FIGURA 11.35 - POSIBILIDADES DE CONEXION


DE LA VALVULA DE LA FIGURA 11.34.
1E

A
lA

9n

11.3.2.5.2) Vlvula de 4/2 accionada electromagnticamente y reposicin por resorte.


Esta vlvula combina dos vlvulas 3/2, una NC y otra NA, ambas accionadas simultneamente por
accin electromagntica y alojadas en un slo cuerpo. La figura 11.36 nos permite observar su sencilla
construccin ya que las piezas internas de la vlvula son iguales. Efectivamente, el diseo que tiene, permite una
mayor estandarizacin, disminuyendo el nmero de partes y facilitando su construccin( 4 ).

2 4

4.
1

1ar
yo

or

FIGURA 11.36 - VISTA EN CORTE DE UNA VALVULA 4/2


ACCIONADA ELECTROMAGNETICAMENTE Y CON RETORNO POR RESORTE

;er

do
de
al

11.3.2.5.3) Vlvula de 2/2 con accin electromagntica y retorno por resorte.

Sta

Otra de las vlvulas cuya sencilla construccin ha permitido su enorme difusin es la que mostramos en
la figura 11.37.

Jra
on

NA
DA
DA

Observando el corte, puede deducirse que la presin favorece el cierre pues el lado de mayor presin est
por encima del elemento de obturacin.

Esta vlvula no solamente se utiliza para permitir el paso de aire comprimido sino que tambin puede

175

usarse para otros fluidos como por ejemplo vapor, agua, aceite. etc. Puede utilizarse tambin para vace
(Conectndolo en P2).
2

FIGURA 11.37 - VISTA EN CORTE DE UNA VALVULA 2/2 NC


ACCIONADA ELECTROMAGNETICAMENTE Y CON RETORNO POR RESORTE

11.4)VALVULAS DE CONSTRUCCION HIBRIDA.


Este grupo de vlvulas tiene su origen en la tendencia natural que existe, de ir mejorando los medios con
que contamos. Cada una de las vlvulas vistas, ya sean de deslizamiento o de asiento cumplen una funcin.
Esta funcin puede extenderse incorporando en la vlvula, objeto de nuestro estudio, alguna modificacin.
Las modificaciones que han dado buenos resultados pueden clasificarse en dos grupos: el primero es el
grupo que introduce modificaciones geomtricas, achicando o agrandando algunas dimensiones.
El segundo es el que incorpora modificaciones funcionales, como por ejemplo la colocacin de una vlvula
pequea, que por lo comn hace las veces de transductor, cambiando la esencia de la seal (casi siempre de
elctrica a neumtica).
Creemos oportuno presentar algunas construcciones de primer o segundo grupo basadas en los criterios
de construccin anteriores.

11.4.1) Vlvulas que tienen su origen en las de deslizamiento.


11.4.1.1) Generadas por modificaciones geomtricas.
11.4.1.1.1) Vlvula de 5 vas, 2 posiciones y doble piloto neumtico.
Una interesante ejecucin de 5 vas, 2 posiciones de accionamiento neumtico y retorno mecnico neumtico, es la que podemos observar en la figura 11.38.
Aqu el desplazamiento interno se encuentra reducido sensiblemente.
Esta reduccin obedece, fundamentalmente, a que la conmutacin propiamente dicha se realiza con el
principio de las vlvulas de asiento. Observamos, adems, que los elementos que realizan el cierre estn libres

176

:
:

~
~

de rozamiento. Todo parecera indicar que se trata de una vlvula de larga vida til, aunque es necesario advercir
que su construccin no es demasiado sencilla.
Las caractersticas que vimos para la 5/2 se repiten tambin para esta vlvula.

24

!a

315

Q6

tM#J+12

FIGURA 11.38 ESQUEMA DE


UNA
VALVULA 5/2
DE
CONSTRUCCION HIBRIDA
ASIENTO DESLIZAMIENTO.

30005
1

11.4.1.2) Generadas por incorporacin de modificaciones funcionales.


11.4.1.2.1) Vlvula 3/2 NC de gran caudal, pilotada.
e:~

"'-'

Esta vlvula presenta una muestra exacta de una modificacin funcional.

:s e

\''

::

,.._

e -"'"

Advertimos una vlvula 3/2 NC de gran tamao que recibe las conexiones. Por la parte superior y adosada
a ella, (ver figura 11.39) vemos otra vlvula 3/2 NC ms pequea. La funcin de esta ltima es "ayudar" en la
conmutacin de la ms grande o principal.
2

4.

er-:::

cc -

e
tres

s~

FIGURA 11.39 VALVULA 3/2 NC


DE GRAN CAUDAL PILOTADA,
VISTA EN CORTE.

--

Veamos, si quisiramos conmutar por aplicacin directa de un solenoide la vlvula principal, este debera
ser lo suficientemente grande como para generar un campo magntico capaz de superar la fuerza de cierre en
el momento propio de la conmutacin o durante el mantenimiento del accionamiento.
Con la incorporacin de la vlvula secundaria 3/2 NC de accionamiento electromagntico, de pequeas
dimensiones, alimentada por una derivacin de la presin principal, conseguimos hacer la conmutacin de esta
vlvula sin inconvenientes, ahorrando espacio y energa(51.

177

11.4.1.2.2) Vlvulas de 5/2 pilotadas, retorno neumtico-mecnico por resorte.


El criterio que priva en todas las vistas de las vlvulas que presentaremos es el de producir la conmutacin
en forma indirecta o pilotada, pero electroneumticamente.
La figura 11.40 presenta una vlvula 5/2 de construccin muy interesante por su diseo compacto.

2 4

FIGURA 11.40- VISTA EN CORTE


DE UNA VALVULA 5/2 DE
ACCIONAMIENTO
ELECTRONEUMATICO Y MANUAL.

Siempre que sepamos que una vlvula es pilotada debemos estudiar como se alimenta la vlvula
secundaria. Existen dos formas: interna o externa. La interna siempre se hace a travs de una canalizacin (fija
o mvil) mientras que la externa suele tener y mostrar su propia conexin.
En la figura observamos que la alimentacin de la vlvula secundaria se realiza a travs de una
canalizacin mvil practicada longitudinalmente sobre el mismo carretel.
Cuando el solenoide es energizado el ncleo descubre un orificio central (en el extremo derecho del
carretel) produciendo la conmutacin de la vlvula principal (advirtamos que los orificios de escape estn
perpendiculares al plano del dibujo y por la parte trasera).
Es muy til, muchas veces, tener la oportunidad de comprobar el funcionamiento de la vlvula en forma
manual. Esto es posible gracias a otra pequesima vlvula 2/2 NC instalada en la parte superior del cuerpo
principal.
Idnticas consideraciones pueden realizarse sobre la vlvula de la figura 11.41.

2 4

FIGURA 11.41 - VISTA EN CORTE DE UNA VALVULA 5/2


DE ACCIONAMIENTO ELECTRONEUMATICO Y MANUAL.
Similar a las anteriores. En esencia, la vlvula 5/2 de la figura 11.42 tiene slo como diferencia su
retorno neumtico(6l.
El retorno neumtico reemplaza al resorte de reposicin y se produce a travs de una canalizacin
interna similar a la que abastece la vlvula secundaria.

178

Cabe aclarar tambin que su montaje se realiza mediante una placa base que toma las conexiones.
=in

La figura 11.43 muestra que en este tipo de vlvulas tambin est presente el "sello metlico".

~:
FIGURA 11.42
VISTA EN CORTE DE
UNA VALVULA 5/2
PILOTADA CON RETORNO
NEUMATICO.

TE
lA L.

lvula
'(fija

~:\
~r

FIGURA 11.43
VISTA EN CORTE DE
UNA 5/2 PILOTADA
CON SELLO MET ALIGO.

una

::>del
~stn

orma

Jerpo

Cia SL..

Las figuras 11.44, 11.45 y 11.46 muestran vlvulas de 5 vas, 2 y 3 posiciones todas pilotadas en ambos
sentidos pero de distintas ejecuciones. Las presentamos con la sola intencin de informar de su existencia.

2 4

FIGURA 11.44 - VISTA EN


CORTE DE UNA VALVULA 5/2
"DOBLE SOLENOIDE"
PILOTADA CON
ACCIONAMIENTO MANUAL
DE VERIFICACION.

FIGURA 11.45 - VISTA EN


CORTE DE UNA VALVULA 5/2
"DOBLE SOLENOIDE"
PILOTADA CON
ACCIONAMIENTO MANUAL
DE VERIFICACION.

aci:

179

24

~~~~t~~u~
3 1 5

FIGURA 11.46- VISTA EN


CORTE DE UNA VALVULA 5/3
"DOBLE
SOLENOIDE"
PILOTADA.

11.4.2) Vlvulas que tienen su origen en las de asiento.


11.4.2.1) Generadas por modificaciones funcionales.
En realidad las vlvulas de este grupo se confunden con las del grupo 11.4.1.1 pues en realidad las de
deslizamiento tendieron a ser de asiento. Podramos imaginar la situacin inversa y llegaramos a las mismas
vlvulas.

11.4.2.2) Generadas por la incorporacin de modificaciones funcionales.


El objetivo que se persigue aqu es facilitar la operacin, en cuanto a la fuerza de accionamiento se refiere,
de las vlvulas de asiento.
Prcticamente la tcnica apunta directamente a la incorporacin de vlvulas secundarias pequeas,
fciles de actuar, y capitalizar el producto de estas para el accionamiento de las principales.
Estas vlvulas, muy tiles en su momento, fueron principalmente utilizadas para emitir seales neumticas.
Especialmente sensibles se usaron para tareas delicadas. Actualmente su utilizacin es escasa pues la
deteccin magntica las ha desplazado.
Los sensores magnticos del tipo "Reed" o de estado slido, se han impuesto rpidamente pues son
livianos, prcticos y de un costo especfico muy reducido.

180

LLAMADAS AL CAPITULO IX.


(1) - Este primer grupo de vlvulas es el ms numeroso. Se lo suele identificar tambin como: "vlvulas
distribuidoras" o "vlvulas de vas".
Nosotros preferimos la denominacin de ''vlvulas direccionales" pues su funcionamiento atae ms a controlar
su direccin que a una simple e indiscriminada distribucin.
(2) - De hecho, cuando se trata de prestaciones de la vlvula en mbitos exigentes, en cuanto a
temperatura se refiere, el sello metlico es la nica alternativa vlida, pues en los sellos elsticos, la corrosin
o deterioro aumenta en proporcin directa con lo alejada que est la temperatura de trabajo de la temperatura
media: (20C) especificada por la vlvula.
(3)- La versatilidad de esta vlvula permite 6 funciones que a su vez permiten "armar" cualquier otra vlvula
adems de materializar otras tantas compuertas lgicas: Veamos algunos ejemplos.

Ellmenll l6glco

o o 'o
o 1 1
1 o 1

,....IIIIIMio

!e
l. S

e.

1 1

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1
1

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1

Slmbolo

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b
a

~z

NO

!-(!}--z

1S

as
a

;:~

1 Conblonado di la v6lwla

~
~
~

En realidad el aspecto prctico de estos montajes es muy discutible, sobre todo desde el punto de vista
econmico, simplemente lo presentamos con el objeto de hacerles saber los recursos con los que podran contar.
En el captulo 12 veremos algunas aplicaciones de estas funciones.
(4)- Estas vlvulas no son exactamente de asiento plano sino ms bien de asiento cnico. La diferencia
conceptual entre uno y otro caso es nfima, motivo por el cual las presentamos dentro de las de asiento plano.
Cuando la presin de la vlvula principal, o auxiliar, como en este caso, abastece tambin la vlvula piloto, deben
tomarse ciertas precauciones:
1) Conocer cual es el nivel mnimo de presin que admite la vlvula segn el fabricante.
2) considerar la frecuencia admitida en funcin del caudal de circulacin.
(5) - Las vlvulas que recuperan automticamente su posicin, se las conoce tambin con el nombre de
MONOESTABLES. Las que, en cambio, mantienen su posicin despus de haber efectuado su conmutacin se
los conoce como BIESTABLES.
(6)- Las vlvulas con retorno neumtico tienen menos piezas mviles y son ms confiables, en tanto y en
cuanto la provisin de aire est asegurada. Sin embargo la frecuencia de conmutacin suele ser ms importante
cuando la reposicin es a resorte.
Lo ideal en estos casos es la combinacin de ambos.

181

-"'
CAPITULO X
1O) SIMBOLOGIA
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca la simbologa que
se utiliza en la tcnica neumtica
y conseguir que pueda reconocer
la funcin de cada smbolo.

10.1) SIMBOLOS PARA REPRESENTACION DE ELEMENTOS DE LA TECNICA


NEUMATICA.
Con el objeto de transmitir adecuadamente la tcnica neumtica hemos pensado en preparar al lector en
el "idioma" que habr de utilizar de ahora en ms.
Es muy cierto que ya hemos visto algunos elementos sin hacer referencia en absoluto a su smbolo pero
los hemos evitado, exprofeso, con el propsito de no distraerlo de los objetivos que nos habamos fijado.
Lo cierto es que a partir de aqu, no slo recapitularemos sobre lo visto sino que nos adelantaremos un
poco para que se pueda entender con mayor facilidad lo que sigue.
Nos referiremos, para el estudio de los smbolos, a la norma JIS0125 que tiene su origen en la DI N-ISO
1219 y esta a su vez en la DIN 24.300. As tenemos:

10.1.1) Smbolos para la transmisin de la energa:


Alimentacin de presin

01----

Conducto de trabajo

Conducto de comando (seales)

Conducto de escape

1111111

Conducto flexible

.....

Conexiones

+-L

Salto (sin conexin)

++

Purga de aire en la conduccin

lJ
141

_.

Escape de vlvula sin posibilidades de canalizacin


Escape de vlvula con posibilidades de canalizacin
(orificio roscado)

Interrupcin del conducto

Conexin de conductos

)1(

Conexin de conductos con acople rpido

Conexin de conductos con vlvula de retencin incorporada

) \

Conducto desconectado sin retencin

Conducto desconectado con retencin

Conexin rotativa con una canalizacin de pasaje

Conexin rotativa con dos canalizaciones de pasaje

Silenciador

142

e
e

_.

Acumulador de aire comprimido

-o-

Filtro

-<>--

Separador de condensado de accin manual

Separador de condensado automtico

Montaje combinado de filtro y separador

-+

Secador

Lubricador

-o-

Representacin simplificada de la unidad de preparacin

Refrigerador (Las flechas siguen el sentido de la


transmisin del calor)

143

--<!>-

10.1.2) Smbolos de transfonn&cin de energa

Compresor

Bomba de vaco

Motor neumtico de caudal constante con rotacin


unidireccional

Motor neumtico de caudal variable con rotacin


bidireccional

Motor neumtico con rotacin limitada

Cilindro de simple efecto, retorno mediante fuerza externa

111

Cilindro de simple efecto, retorno mediante resorte

11~/v\~

111

Cilindro de doble efecto con eje simple

11

Cilindro de doble efecto con eje pasante

144

Cilindro de doble efecto con amortiguacin final de carrera.


regulable en los dos sentidos
Cilindro telescpico de simple efecto, retorno mediante
fuerza extema

L ;

Cilindro telescpico de doble efecto

Amplificador de presin con fluido gaseoso

ID
y

Amplificador de presin con fluidos diferentes (gas-1qu1do)

[]]

Convertidor de presin (aire liquido)

Ql;l

Despus de un repaso minucioso de lo anterior podemos asoctar los smbolos de los elementos ya vistos,
sin que surjan inconvenientes de ninguna clase.

10.1.3) V61vulas neum6ticas


Antes de colocar una lista de smbolos que podran no tener mucho significado, ensayemos una
explicacin.
Las vlvulas neumticas se dividen para su estudio en 4 grupos:
10.1.3.1) Vlvulas direccionales (tambin llamadas distribuidoras o de vas)
10.1.3.2) Vlvulas de bloqueo
10.1.3.3) Vlvulas reguladoras de caudal
10.1.3.4) Vlvulas reguladoras de presin

En general para cualquiera de las formas mencionadas, una vlvula se representa por un cuadrado:

D
145

FIGURA 10.01 - CUADRADO


BASE PARA EL DIBUJO DEL
SIMBOLO DE UNA VALVULA

A partir de l elaboraremos distintos smbolos segn el grupo de que se trate.

10.1.3.1) Vlvulas direccionales


La funcin de estas vlvulas es permitir, orientar o detener un flujo de aire (En la forma: todo-nada).
Nuestro propsito es conseguir una representacin simblica vlida, para las vlvulas de este grupo. Es
necesario entonces tomar en consideracin algunas precauciones.
Cada smbolo representativo de una vlvula (o sea cada cuadrado) estar acondicionado a ciertos
elementos. Estos pueden ser internos y externos.
Entre los internos encontramos canalizaciones capaces de permitir la circulacin del aire: el sentido de esa
circulacin se seala con flechas. Ver figura 10.02

-_ev
FIGURA 10.02- REPRESENTACION DE LAS CANALIZACIONES
INTERNAS DE UNA VALVULA

Existen canalizaciones "doble mano", obturaciones y conexiones internas, como puede observarse.
Entre los elementos externos encontramos puntos de conexin que se utilizan de distintas formas:
En la parte "inferior" se conectan el suministro de presin y los escapes a la atmsfera.
En la superior se conectan las utilizaciones.

xs~

La figura 10.03 muestra un ejemplo:

E-,...
FIGURA
1 0.. 03
DENOMINACION DE LAS
CONEXIONES EXTERNAS DE
UNAVALVULA

1
(P)

3
(R)

A los efectos de reconocerlos se identifican con nmeros o con letras y se utilizan de la siguiente forma:

1p
3, 5 R, S
2,4

Suministro de presin
Escapes
Utilizacin

En definitiva, con estos elementos, tenemos la posibilidad de "armar'' una vlvula. Sea por ejemplo:

146

..
S. ,.,
~u


(A) 2
FIGURA 10.04 - RELACION
ENTRE LAS CANALIZACIONES
INTERNAS
Y
LAS
CONEXIONES "EXTERNAS" DE
UNA VALVULA DIRECCIONAL.

Es

3
(R)
1os

esa

LAS
) DE

Conocido el smbolo de una vlvula, podemos a partir de l, establecer la cantidad de vas. Se llaman vas
de una vlvula direccional a la cantidad de puntos de conexin que podemos encontrar recorrindola
perimetralmente. En nuestro ejemplo el nmero de vas es 3 (tres).
Habida cuenta de que una vlvula se realiza para tener la posibilidad de efectuar otras conexiones,
diferentes a las que hasta ahora indica nuestro smbolo, es necesario mostrarlas de alguna forma.
Esta situacin se resuelve dibujando, adosado al smbolo existente, otro que muestre cuales son las
nuevas conexiones. Por ejemplo:

2
FIGURA 10.05 - SI MBOLO DE
UNA VALVULA DONDE SE
IDENTIFICAN
LAS
DOS
POSIBILIDADES
DE
CONEXION QUE PERMITE.

Para conocer una vlvula con ms precisin es necesario conocer el nmero de posiciones. Se llaman
posiciones de una vlvula a la cantidad de cuadrados que contiene nuestro smbolo (una vez completo).
La denominacin de una vlvula se hace mencionando primero la cantidad de vas y luego de posiciones.
En nuestro ejemplo: se trata de una vlvula de 3 vas 2 posiciones.
Observacin: Si las conexiones (1 ,2 y 3) coincidieran con el cuadrado agregado, el smbolo estara
indicando ''vlvula accionada".
En ciertos casos existen ambigedades respecto de la denominacin. Por ejemplo: supongamos tener los
siguientes smbolos de vlvulas:

mna:

1 ..

FIGURA 10.06- AMBIGEDAD QUE SE PRESENTA EN EL CASO DE LAS 3/2.

147

En ambos casos la denominacin es 3 vas 2 posiciones y sin embargo las vlvulas son distintas.
Esta situacin se resuelve estudiando que ocurre con la presin cuando la vlvula no est accionada, es decir
cuando est en su posicin normal o de equilibrio. En la vlvula de la izquierda la presin est interrumpida
mientras que en la de la derecha est permitido o abierto su pasaje.
Para eliminar la ambigedad bastar con sealar esta condicin a continuacin de las vas y posiciones,
es decir:
3 vas 2 posiciones, posicin normal cerrada.
y
3 vas 2 posiciones, posicin normal abierta.
o simplemente:
3/2 NC

3/2 NA

Con el objeto de establecer un criterio homogneo, convendremos, a partir de ahora, que la posicin
normal est siempre a la derecha. Esto naturalmente supone que el sentido de accionamiento se habr de realizar
de izquierda a derecha.
Cuando la vlvula tiene tres posiciones, las ambigedades se salvan estudiando que sucede con la
posicin central, pues esa es la posicin normal en este caso.
Aqu los accionamientos se dan en los dos sentidos.
A continuacin, presentamos algunos ejemplos de smbolos de vlvulas direccionales:

FH
Vlvula 2/2 normal cerrada

Vlvula 2/2 normal abierta

Vlvula 3/2 normal cerrada

Vlvula 3/2 normal abierta

148

Vlvula 4/2 (Esta vlvula permite el pasaje de

c1r

da

rrroo

presin en cualquier posicin)

~.

Vlvula 4/3 con posicin central cerrada

lfll!!txt

Vlvula 4/3 con posicin central abierta

tntHtxt

Vlvula 5/2

I~JIJI!I

Vlvula 5/3 centro cerrado

IXJI:.:tJI! 1

r:

:ar

ta

FIGURA 10.07- EJEMPLOS DE SIMBOLOS DE VALVULAS DIRECCIONALES


Para materializar completamente una vlvula a travs de su smbolo, es necesario incorporarle otro que
represente la forma en que habr de ser accionada. Estos accionamientos se dividen en: muscular, mecnicos,
elctricos, neumticos y combinados.
Accionamiento por fuerza muscular.
Representacin genrica

Pulsador unidireccional

aC
<DC
JL
FC
.J:C

Pulsador bidireccional

Palanca

Pedal unidireccional

Pedal bidireccional
Accionamientos mecnicos

149

_j

~---------------------------------------------------

-----

Palpador

Resorte (generalmente usado para reposicin


o centrado)

Rodillo

Rodillo unidireccional
Accionamientos elctricos
Solenoide

Solenoide de accin magntica variable

1(

Accionamientos neumticos
Directo por presin

:e

Directo por depresin

Diferencial

Centrado por presin (aplicable a vlvulas de


3 posiciones)

Centrado por resorte (aplicable a vlvulas de


3 posiciones)

.---r-r- - - .K.-..L.__

Neumtico indirecto por presin

.---~

Neumtico indirecto por depresin

--11..-..L

~
~

Amplificador de seal
Amplificador indirecto por presin
Accionamientos combinados
Accionamiento electro-neumtico indirecto por presin

150

Accionamiento elctrico por simple solenoide o neumtico por presin~

Accionamiento manual o elctrico


Un ejemplo nos puede aclarar su utilizacin:

Vlvula 4/2 accionada por pulsador y retomada a su posicin de equilibrio por resorte:

FIGURA 10.08 - EJEMPLO DEL


SIMBOLO DE UNA VALVULA 4/2
ACCIONADA POR PULSADOR Y
RECUPERACION POR RESORTE

10.1.3.2) Vlvulas de bloqueo


La funcin de estas vlvulas es bloquear el pasaje del fluido en una direccin, o permitirlo en determinadas
condiciones.

Valvula de retencin (antirretorno)

--<)---

Vlvula de retencin con resorte

Vlvula de retencin pilotada

Selector de circuitos

Vlvula de escape rpido

~~

10.1.3.3) Vlvulas de caudal


Su funcin es controlar el caudal de fluido que circula a travs de ellas.

Estrechamiento de seccin constante

-3E151

10.

Estrechamiento de diafragma

Estrechamiento de seccin variable

10.
Estrechamiento con regulacin manual

Estrechamiento con regulacin mecnica

Vlvula combinada - Reguladora de flujo unidireccional

1~1

10.1.3.4) Vlvulas de presin

Estas vlvulas permiten controlar el valor de la presin en el fluido.

Vlvula !imitadora de presin

Vlvula de secuencia

Regulador de presin sin escape

~~
1 3

Regulador de presin con escape

152

11111

10.1.3.5} Vlvulas de cierre

-{><}-

Vlvulas de cierre (representacin simple}

10.1.4} Otros smbolos relacionados con la tcnica neumtica.


10.1.4.1} Accionamientos mecnicos en general

Eje rotante en un sentido

Eje rotante en dos sentidos

=:W

Eje con dispositivo de traba

Bloqueo mecnico (* smbolo de accionamiento del

t:lh.

desbloqueo)

rt

Dispositivo mecnico para la interrupcin de la seal

Articulacin simple

Articulacin desplazable

Articulacin fija

10.1.4.2} Elementos de medicin y varios

Manmetro
Manmetro diferencial

153

Termmetro

Caudalmetro

Volmetro

Registrador de presin
Registrador de temperatura

Registrador de caudal

Indicador ptico
Smbolos especiales
Sensor de proximidad

1<

Dispositivo - emisor de aire

Dispositivo - receptor de aire

1:

Obturador de fuga
Amplificador de presin
Amplificador de caudal
Transductores de seales
Neumo - elctrico
Electroneumtico

154

. 1

: f

Veamos el ejemplo de una vlvula 3/2 pilotada con baja presin.

FIGURA 10.09- EJEMPLO DEL


SIMBOLO DE UNA VALVULA
3/2 NC ACCIONADA POR BAJA
PRESION.

10.2) OBSERVACIONES GENERALES


El correcto uso de los smbolos es como el correcto uso del idioma: sirve para expresarse con mayor
precisin y claridad.
Tomemos debida nota de la simbologa presentada y practiqumosla en forma intensiva, slo as
lograremos un dominio que nos servir ms adelante para interpretar los circuitos con mayor claridad.
Asumiremos en todo el texto que:
1) Las vlvulas se accionan de izquierda a derecha.
2) Las dibujaremos siempre en forma horizontal.
3) Que su posicin inicial es la que le corresponde mecnicamente una vez instalada, pero sin
alimentacin de aire comprimido.

155

CAPITULO XII
VALVULAS NEUMATICAS
GRUPOS: DE BLOQUEO,
CAUDAL, PRESION Y CIERRE
OBJETIVOS DIDACTICOS: A) Que el lector
conozca las vlvulas que habrn de
complementar a las ya vistas. Conseguir su
aplicacin en ejemplos sencillos que integren
al grupo anterior.

1) INTRODUCCION.
En el captulo anterior vimos el primero de los cinco grupos de vlvulas que anunciramos.
Para presentar los grupos restantes es necesario hacer algunas referencias a la asociacin de los
_...,.,nTr"" de trabajo con las vlvulas direccionales.

1.1) Comando de un cilindro de simple efecto.


El actuador rectilneo de simple efecto permite la incorporacin de aire comprimido en una sola de las
ras. Despus de ser entregado, este aire deber retirarse permitindole salir a la atmsfera.
De esta forma nuestro actuador habr realizado su trabajo (en un sentido).
Es necesario, para lograr este resultado, asociarlo a una vlvula que, cuando est accionada, haga que
comprimido llegue a la cmara en cuestin y cuando no est accionada permita el escape de ese aire ya

La figura 12.01 muestra una vlvula 3/2 NC asociada al actuador.

FIGURA 12.01 - CIRCUITO DE


COMANDO DE UN CILINDRO
DE SIMPLE EFECTO

Vemos que efectivamente esa vlvula satisface nuestra necesidad.

1.2) Comando de un cilindro de doble efecto.


Nuestro actuador dispone ahora de dos cmaras: la trasera y la delantera.
Es necesario entonces alimentar una de ellas y simultneamente conectar la otra con la atmsfera.

183

l
Esto se consigue asociando al cilindro una vlvula 4/2 o una 5/2
La figura 12.02 nos muestra en la parte superior la asociacin con la 4/2 mientras que en la parte inferior
lo hace con la 5/2.

vs
can

12.

(vl
FIGURA 12.02 - CIRCUITO DE COMANDO DE UN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO

La prestacin, hasta ahora, es la misma para las dos


vlvulas, la nica diferencia no es funcional sino de forma: una
de ellas tiene un escape comn mientras que la otra presenta
un escape para cada cmara.
Una observacin importante: en todos los casos hemos
incorporado a nuestros circuitos elementales una unidad de preparacin con el objeto de entregarles aire
relativamente limpio.

12.1.3) Comando indirecto de un cilindro de simple efecto.


En los dos casos anteriores, el accionamiento de las vlvulas mediante su pulsador permite actuar
directamente sobre los cilindros.
En el caso de la figura 12.03 la situacin cambia: el accionamiento provoca una seal neumtica que va
a dar sobre otra vlvula que conmuta al recibirla.

eje
de

En este caso el comando es indirecto.

FIGURA 12.03 - CIRCUITO INDIRECTO DE UN


CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

Deben destacarse, sin embargo, dos conceptos


importantes:
12 ) Se sigue actuando el cilindro de simple efecto con
una vlvula 3/2 NC.
22 ) La seal anteriormente mencionada se produce tambin mediante una 3/2 NC.
Cabe mencionar que dependiendo de las caractersticas del trabajo a realizar puede cambiarse la vlvula
NC por otra NA.
Qu ocurrira en esas nuevas circunstancias?.

0
184

-Al colocar L..r-,a vavu!a NA en el circuito, el circuito de simple efecto se encontrar constantemente en e!
vstago extend1do. Al actuaria vlvula de botonera haramos que el vstago entrara, pero atencin!, en esta
carrera est mcv,c: soia-nente por la fuerza del resorte y no puede realizar trabajo externo.

12.1.4) Comando indirecto de un cilindro de doble efecto.


Esencial r-.er~e se ~eproouce la situacin anterior con la sola diferencia de que la vlvula afectada al cilindro
(vlvula de comar1001. esta vez deber ser 4/2 5/2.
La figura 12.0.! r:-L.estra un comando indirecto con una 5/2.

FIGURA 12.04 - CIRCUITO DE UN


CILINDRO DE DOBLE EFECTO
(DE AVANCE Y RETROCESO).

'

SI

)S

re

En este circuito ocurre que, el actuador


permitir la salida de su eje, cuando el
botn de la vlvula de seal se acte.

o--{@J-i
ar

va

Es claro observar que, el retroceso del


eje sobrevendr, cuando se suelte el botn que provoca la seal de avance. La seal que actuaba sobre la vlvula
de comando ha desaparecido y en consecuencia el resorte la ha devuelto a su posicin de equilibrio.
Es interesante pensar en un mando que permita al eje del cilindro salir con una orden y regresar con otra.
En la figura 12.05 tenemos una propuesta que
responde a la exigencia planteada: la vlvula de
comando est doblemente informada.

N
Se trata, como lo destacramos en su
oportunidad, de una memoria. Todo ocurre como
si la vlvula recordara la ltima orden recibida.
Recordemos tambin que para que la
conmutacin sea posible es necesario la presencia
de un slo piloto por vez.

OS

on

1
1

:&1

FIGURA 12.05- CIRCUITO INDIRECTO DE


UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON
SEALES INDEPENDIENTES.

ula
As las cosas, analicemos el funcionamiento
del circuito.

Si informamos al piloto 12 (z) con la vlvula de

185

'
la izquierda, resultar la conmutacin de la vivu: de comando. :=::sta cambiar el aire de !a cmara delantera
a la trasera del cilindro, provocando la salida del eje.
Si soltamos, ahora, esa vlvula, la informacin 12 se pierde y la vlvula permanece en esa posicin y por
consiguiente el eje permanece afuera.

Ese "registro" slo puede perderse cuando llegue la informacin 14 (y) , proveniente de la vlvula de la
derecha. Esta nueva orden recuperar a la vlvula a su posicin inicial y har ingresar el eje. Estamos
nuevamente como al principio.
Ya se habr percibido que, proyectando las posibilidades que ofrecen los cambios de vlvulas o de
accionamientos, pueden conseguirse distintas e interesantes combinaciones.
Una de ellas podr ser, avanzar el eje de un cilindro y hacer que este regrese ni bien haya alcanzado su
posicin final de carrera.
Con el objeto de comprobar el funcionamiento, proponemos el circuito que se muestra en la figura 12.06:

FIGURA 12.06- CIRCUITO


INDIRECTO DE UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO CON RETORNO
AUTOMATICO.

Notemos que la vlvula V1 est


accionada por un rodillo y que su
posicin fsica en el montaje del
circuito est sealada por un pequeo
trazo vertical, manteniendo de esta
forma, una estructura homognea en
el circuito.
El smbolo se ha dibujado a la
altura de la otra vlvula de seal.
Posicin fsica y smbolo se identifican
por V1 en este caso.

12.2) VALVULAS DE BLOQUEO.


Este grupo de vlvulas tiene como funcin general permitir el paso del fluido siempre que respete ciertas
condiciones.
Estas condiciones pueden ser: sentido de circulacin, presencia de presin, etc.

12.2.1) Vlvula de retencin.


En muchos casos es necesario impedir que el aire que ha circulado en un sentido, lo haga en el contrario.

186

La vlvula que permite materializar esa pretensin es la vlvula de retencin (tambin conocida como
vlvula antiretomo) representada esquemticamente en la figura 12.07.

Jr

F&d
FIGURA 12.07- ESQUEMA DE UNA
VALVULA DE RETENCION.

la
)S

Su funcionamiento se comprende en
forma inmediata: cuando el aire circula en la direccin
izquierda a derecha pasa casi libremente pues
desplaza el elemento obturador. Cuando, en cambio,
intenta hacerlo en sentido contrario, el obturador
impide la circulacin.

je

su

)6:
Con el objeto de orientar su instalacin la vlvula suele presentar una flecha que indica el sentido
de la libre circulacin.
De hecho, esta vlvula, se instala en lugares donde debe impedirse el retorno del aire, por ejemplo
en acumuladores intermedios instalados cerca de las mquinas para garantizar el suministro de aire durante el
ciclo, etc.

)E

10

12.2.2) Vlvula selectora de circuitos.


Muchas veces es necesario "conducir" una seal por un camino determinado evitando que se derive
hacia lugares no deseados.

st
su
del

Esta posibilidad se consigue con la vlvula que representa el croquis de la figura 12.08.

~o

Cuando la seal viene de la izquierda (X), la bola se desplaza obturando la derivacin por la que
no queremos conduccin. El aire sale entonces por la salida (A).

sta
ten

xey
A

l la
al.
can

FIGURA 12.08- ESQUEMA DE UNA VALVULA SELECTORA


DE CIRCUITOS.

rtas

ano.

La situacin se repite cuando utilizamos entrada (Y).


Una aplicacin elemental de esta vlvula sera la que muestra la
figura 12.09.

1
187

FIGURA 12.09- CIRCUITO De


APLICACION DE LA VALVULA
SELECTORA DE CIRCUITOS.

En este ejemplo la vlvula "selectora de


circuitos" permite ordenar la salida del
eje del actuador cualquiera sea el
pulsador que emita la seal(1l.
1

,A

12.2.3)
Vlvula
simultaneidad.

-- ~mY_----- -
1~

de

Como en el caso anterior esta vlvula


debe cubrir una funcin. Esta es la de
atender dos seales e imponerles la
condicin de existencia simultnea para
conseguir as una tercera de salida.
Esta funcin se realiza de dos maneras:

fo
iz
d
ir
ir

12.2.3.1) Usando una vlvula 3/2 NC con accionamiento neumtico y retorno por
resorte
Las conexiones usadas para procesar las dos seales arriba mencionadas son: (12) y (1). En la
figura 12.1 O se muestra un circuito que aclara su conexin y funcionamiento.

FIGURA 12.10- CIRCUITO QUE


MUESTRA LA FUNCION DE
SIMULTANEIDAD DE UNA
VALVULA 3/2 NC.
Se advierte claramente que es
necesaria la presencia simultnea de las
seales promovidas por los pulsadores en las
conexiones (1) y (12) para que la vlvula de
comando se acte y el eje del cilindro salga.

1Z

rrinl

:~V
1_ -

- -

1
1

:11

:a 1

Si llegara solamente una seal a


la vlvula en cuestin, sta no prosperara y
el eje del cilindro no se movera.
3

________________________.................
188

.a vlvula que permite materializar esa pretensin es la vlvula de retencin (tambin conocida como
antiretorno) representada esquemticamente en la figura 12.07.

=IGURA 12.07- ESQUEMA DE UNA


VALVULA DE RETENCION.

Su funcionamiento se comprende en
nmediata: cuando el aire circula en la direccin
da a derecha pasa casi libremente pues
za el elemento obturador. Cuando, en cambio,
t hacerlo en sentido contrario, el obturador
1 la circulacin.

Con el objeto de orientar su instalacin la vlvula suele presentar una flecha que indica el sentido

ibre circulacin.

De hecho, esta vlvula, se instala en lugares donde debe impedirse el retorno del aire, por ejemplo
Jmuladores intermedios instalados cerca de las mquinas para garantizar el suministro de aire durante el

etc.

,2) Vlvula selectora de circuitos.


Muchas veces es necesario "conducir'' una seal por un camino determinado evitando que se derive
lugares no deseados.
Esta posibilidad se consigue con la vlvula que representa el croquis de la figura 12.08.
Cuando la seal viene de la izquierda (X), la bola se desplaza obturando la derivacin por la que
eremos conduccin. El aire sale entonces por la salida (A).
A

FIGURA 12.08- ESQUEMA DE UNA VALVULA SELECTORA


DE CIRCUITOS.

La situacin se repite cuando utilizamos entrada (Y).


Una aplicacin elemental de esta vlvula sera la que muestra la
figura 12.09.

187

La vlvula que permite materializar esa pretensin es la vlvula de retencin (tambin conocida como
vlvula antiretorno) representada esquemticamente en la figura 12.07.

RM9
FIGURA 12.07 - ESQUEMA DE UNA
VALVULA DE RETENCION.
Su funcionamiento se comprende en
formainmediata:cuandoelairecirculaenladireccin
izquierda a derecha pasa casi libremente pues
desplaza el elemento obturador. Cuando, en cambio,
intenta hacerlo en sentido contrario, el obturador
impide la circulacin.

Con el objeto de orientar su instalacin la vlvula suele presentar una flecha que indica el sentido
de la libre circulacin.
De hecho, esta vlvula, se instala en lugares donde debe impedirse el retorno del aire, por ejemplo
en acumuladores intermedios instalados cerca de las mquinas para garantizar el suministro de aire durante el
ciclo, etc.

12.2.2} Vlvula selectora de circuitos.


Muchas veces es necesario "conducir" una seal por un camino determinado evitando que se derive
hacia lugares no deseados.
Esta posibilidad se consigue con la vlvula que representa el croquis de la figura 12.08.
Cuando la seal viene de la izquierda (X), la bola se desplaza obturando la derivacin por la que
no queremos conduccin. El aire sale entonces por la salida (A) .

xey
....

FIGURA 12.08- ESQUEMA DE UNA VALVULA SELECTORA


DE CIRCUITOS.

La situacin se repite cuando utilizamos entrada (Y).


Una aplicacin elemental de esta vlvula sera la que muestra la
figura 12.09.

187

FIGURA 12.09- CIRCUITO DC:


APLICACION DE LA VALVULA
SELECTORA DE CIRCUITOS.

En este ejemplo la vlvula "selectora de


circuitos" permite ordenar la salida del
eje del actuador cualquiera sea el
pulsador que emita la seal(1l.

A.

_______ .

--~mT

11

12.2.3)
Vlvula
simultaneidad.

de

Como en el caso anterior esta vlvula


debe cubrir una funcin. Esta es la de
atender dos seales e imponerles la
condicin de existencia simultnea para
conseguir as una tercera de salida.
Esta funcin se realiza de dos maneras:

12.2.3.1) Usando una vlvula 3/2 NC con accionamiento neumtico y retorno por
resorte
Las conexiones usadas para procesar las dos seales arriba mencionadas son: (12) y (1 ). En la
figura 12.1 O se muestra un circuito que aclara su conexin y funcionamiento.

FIGURA 12.10- CIRCUITO QUE


MUESTRA LA FUNCION DE
SIMULTANEIDAD DE UNA
VALVULA 3/2 NC.
1

Se advierte claramente que es


necesaria la presencia simultnea de las
seales promovidas por los pulsadores en las
conexiones (1) y (12) para que la vlvula de
comando se acte y el eje del cilindro salga.

rli\-1,

:~"
1_ -

- -

- -

,
1

:11

Si llegara solamente una seal a


la vlvula en cuestin, sta no prosperara y
el eje del cilindro no se movera.

:a

J.

188

12.2.3.2) Usando la posicin relativa de las

vlvulas que intervienen.


Esta solucin es interesante pues la funcin se realiza a partir
de la posicin que tienen las vlvulas de seal en el circuito.
En la figura 12.11 se muestran las vlvulas conectadas en
serie.

FIGURA 12.11- CIRCUITO QUE MUESTRA LA FUNCION


DE SIMULTANEIDAD USANDO DOS VALVULAS 3/2 NC
CONECTADAS EN SERIE.
Como podemos observar, para lograr que el eje del
cilindro salga debemos presionar simultneamente las dos
botoneras.

12.2.4) Vlvula de escape rpido.


Esta vlvula permite, como su nombre lo indica, una
rpida evacuacin del aire comprimido, ya utilizado, a la
atmsfera.

o---ill-1

La figura 12.12 muestra un croquis donde se aprecia


su funcionamiento: la presin que ingresa por 1, saldr por 2
y en su regreso, la que entra por 2 sale indefectiblemente por

3.

La aplicacin de esta vlvula guarda connotaciones interesantes pues puede utilizarse tanto para
aumentar la velocidad normal de un actuador como para obtener un chorro de aire con suficiente energa como
para realizar una expulsin.
2
1

_,
3

~o

Tambin puede utilizarse para descargar alguna


parte del circuito que, por su complejidad, le resulte
difcil su evacuacin.

~~~o

FIGURA 12.12 - VISTA EN CORTE


DE UNA VALVULA DE ESCAPE RAPIDO.
Ejemplo de aplicacin: sea el circuito de la figura
12.13.

Cuando se aprieta el pulsador, se conmuta la "vlvula


de comando" permitiendo el pasaje de presin hacia la entrada 1 de la ''vlvula de escape rpido", esta desplaza
el elemento interior tapando la salida y orientando el aire hacia 2.
La salida 2 da en la cmara del actuador que mueve su vstago hacia adelante.
Mientras permanezca el pulsador apretado, el vstago del cilindro se mantendr extendido, pero cuando se lo
suelte, la vlvula de comando pondr en escape la conexin 1 del escape rpido invitando al aire a desandar el
camino.

189

FI-3URA 12.13- CIRCUITO DE


APLICACION DE LA VAL VULA DE
ESCAPE RAPIDO PARA EL
RETORNO VELOZ DEL VASTAGO
DEL CILINDRO.
En ese intento, y casi instantneamente,
l arrastrar el elemento que tapar 1 y
destapar 3 haciendo que el aire, en un
corto recorrido, escape a la atmsfera.
Esta situacin se ver reflejada en el
veloz regreso del eje.
Cuanto ms corto sea el camino
que el aire deba recorrer para salir, tanto
mayor ser la velocidad obtenida.
Otra interesante aplicacin la
constituye el llamado expulsor neumtico.
Frecuentemente suele ser til
retirar de una lnea de produccin un
elemento que debe ser desechado.
Esto puede conseguirse efectuando un sencillo circuito que se muestra en la figura 12.14.
La vlvula 3/2 NA en su posicin de descanso provee constantemente aire a presin que se deposita
en un recipiente acumulador.
Cuando la vlvula recibe en 12 una seal, proveniente de un detector capaz de identificar el
elemento a desechar, se conmuta.
Esta conmutacin activa el escape rpido que descarga el contenido del recipiente acumulador por
una conduccin conectada a 3. El chorro de aire
conseguido permite retirar rpidamente el elemento
a desechar.

FIGURA 12.14 - CIRCUITO DE UN EXPULSOR


NEUMATICO.

Inteligentemente aplicado, este elemental dispositivo, permitir ahorrar energa, dado que estaremos
usando slo una determinada cantidad de aire comprimido (que estara en funcin del tamao del acumulador)
donde y cuando lo necesitemos, en lugar de un chorro continuo como habitualmente sucede.l 3l

190

~
12.3) VALVULAS DE REGULACION DE CAUDAL.
Este gr..JP.::J de vlvulas tiene como funcin general controlar el caudal que circula por una tubera.
Su utilizacin ms ccr;n es el gobierno de la velocidad de los actuadores neumticos (tanto lineales como
rotativos).

12.3.1) Vlvula reguladora de caudal bidireccional.


Esta vrvula es capaz de restringir el caudal tanto en una direccin ccimo en otra. la figura 12.15 nos
muestra una eJecUCin de esta vlvula.
El elemento oclusor, es una aguja asociada a un vstago roscado, gobernable desde el exterior en
forma manual. Enroscando o desenroscando este vstago conseguimos aumentar o disminuir la resistencia del
paso del fluido y por tanto su caudal.
La caracterstica ms importante que debera ofrecer esta vlvula es su sensibilidad de regulacin.
Es decir, esta vlvula ser ms apreciada en la medida en que su respuesta de regulacin pueda gobernarse
con la mayor cantidad de vueltas del tomillo de ajuste.

(l)

FIGURA 12.15 - VISTA EN CORTE DE


UNA VALVULA REGULADORA DE
CAUDAL BIDIRECCIONAL.

Una versin interesante de esta construccin "bidireccional" es la que vemos en la figura 12.16. Si
bien es, bsicamente, una construccin bidireccional, advertimos claramente que su instalacin implica el
tratamiento del aire en un slo sentido y adems en su camino de salida a la atmsfera, pasa a travs de un cuerpo
poroso que hace las veces de silenciador.

FIGURA 12.16 - ESQUEMA DE UN REGULADOR DE


FLUJO CON SILENCIADOR INCORPORADO.

12.3.2) Vlvula reguladora de caudal unidireccional.


Esta vlvula surge de la asociacin de otras dos: la bidireccional del punto 12.3.1 y la de retencin.(4l
Efectivamente, en la fig. 12.17 podemos apreciar dichas vlvulas compartiendo un slo cuerpo. Es
fcil imaginar que cuando el aire circula de izquierda a derecha, el camino de menor resistencia es el del retn,
que al recibir aire en esa direccin deforma los labios hacia adentro permitiendo su pasaje.

191

FIGURA 12.17 - VISTA EN CORTE DE UNA


VALVULA REGULABLE DE CAUDAL
UNIDIRECCIONAL.

El camino inverso, es decir el de derecho, a


izquierda, obliga al aire a pasar por la restriccion
regulable gobernada desde el exterior en forma manual.
Algunas construcciones de esta naturaleza, presentan
trabas exteriores que permiten asegurar la posicin de
ajuste.
Es importante la posicin relativa en que puedan instalarse estas vlvulas, por este motivo se han
diseado distintas construcciones: de aplicacin directa sobre los actuadores, para instalacin en lnea, con
rosca o sin ella, etc. Transcribimos, a continuacin, para que el lector pueda tener una idea de las posibilidades
a su alcance, algunas figuras que presentan
construcciones importantes:

FIGURA 12.18- VISTA EN CORTE DE UN


REGULADOR DE CAUDAL
UNIDIRECCIONAL PARA APLICAR POR
ROSCA.

FIGURA 12.19- ESQUEMA DE UNA


VALVULA REGULADORA DE CAUDAL
UNIDIRECCIONAL DE APLICACION POR
ROSCA Y CONECTOR INCORPORADO.

FIGURA 12.20 - ESQUEMA DE UNA


VALVULA REGULADORA
DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL DE
APLICACION POR ROSCA
Y CONECTOR INCORPORADO
(CURVA)

192

FIGURA 12.21 - ESQUEMA DE UNA VALVULA


REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL DE
APLICACION EN LINEA POR CONECTORES
INCORPORADOS.

0:..; z.s :es aspectos ms importantes de la aplicacin de estas vlvulas lo constituye la regulacin
de velocidad ::e ':S ac::Jadcres.
Las ;:-::;:..;estas de instalacin que a continuacin se
mencionan es!r basa::as en la experiencia y tienden a lograr un mejor rendimiento de su aplicacin.

12.3.2.1) Control de velocidad para actuadores de simple efecto.

FIGURA 12.22 - CONTROL


DE VELOCIDAD DE UN
CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO.

CONTROLA VEL AVANCE

CONTROLA VEL RETROCESO

12.3.2.2) Control de velocidad para actuadores de doble efecto.

FIGURA 12.23- CONTROL DE


VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO (AVANCE).

FIGURA 12.24 - CONTROL


DE VELOCIDAD DE UN
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO (RETROCESO).

193

Si se deseara regular velocidades de avance y ret1 oceso sobre un mismo actuador, es vlido
superponer las soluciones enunciadas.(5l

12.3.2.3) Control de velocidad de actuadores rotativos.


12.3.2.3.1) De giro limitado.
FIGURA 12.25 - CONTROL DE VELOCIDAD DE UN
ACTUADOR ROTATIVO DE GIRO LIMITADO.

Para ambos sentidos vale la superposicin de las soluciones anteriores.

12.3.2.3.2) control de velocidad de motores neumticos.


FIGURA 12.26- CONTROL DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR NEUMATICO.

Si deseamos regular la velocidad de rotacin tanto en un sentido como en el otro en forma


independiente, podemos actuar como en el caso anterior. Es decir usando simultneamente las soluciones
anteriores.
En muchos casos es necesario someter a un actuador a distintas velocidades sobre su carrera. Esto
es posible utilizando una seleccin de vlvulas de caudal puestas en funciones por vlvulas direccionales
oportunamente informadas.

FIGURA 12.27- CIRCUITO DE CONTROL


DE SIETE VELOCIDADES DE
AVANCE Y UNA DE RETROCESO DE UN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

El circuito recin visto puede ser un buen ejemplo de lo que queremos decir.
Con el podemos controlar siete velocidades de avance del actuador y una de retroceso, una vez
regulado el sistema.
Bastar con mantener activados las vlvulas 1, 2 y 3 de acuerdo con la tabla que se transcribe a
continuacin.

o
o
o
o

o
o

o
o

o
o

o
1

194

o
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V?

'
12.4) VALVULAS DE REGULACION DE PRESION
La funcin de este grupo de vlvulas es regular o controlar la presin del aire comprimido.
En el captulo VI, vimos ya dos vlvulas de este grupo: la vlvula de presin reguladora con escape
y la vlvula de presin reguladora sin escape.
Este adelanto fue necesario para no dejar trunco el concepto de preparacin del aire comprimido.
Agregaremos a las vistas, dos vlvulas ms que completarn el grupo de las reguladores de presin:
son las !imitadoras de presin.

12.4.1) Vlvula limitadora de presin propiamente dicha.


Esta vlvula tiene la responsabilidad de liberar a escape el aire comprimido que supere una presin
predeterminada.
Cuando la presin aumenta en P, llega un momento en que las fuerzas contra el resorte son tales
que separan el tapn de su asiento permitiendo un escape a la atmsfera. Al descender la presin en P, el tapn,
por efecto del resorte, cierra la fuga a la atmsfera. Variando la tensin del resorte, conseguimos su apertura a
distintos valores de presin.
El esquema que a continuacin se presenta nos permite entender su funcionamiento.
Desde el punto de vista funcional, esta vlvula, determina un ''techo" de presin. Podra decirse que
funciona como una vlvula de seguridad, protegiendo contra la sobrepresin determinadas partes sensibles del
circuito.

~-~
w:
1

FIGURA 12.28 - ESQUEMA DE UNA VALVULA


LIMITADORA DE PRESION.

12.4.2) Vlvula de Secuencia o Presstato neumtico.


De entre todas las vlvulas de presin es esta, quizs, la ms interesante, pues permite emitir una
seal neumtica en funcin de un valor de presin predeterminado. La vlvula responsable de esto se presenta
en la figura 12.29.
El funcionamiento de esta vlvula es muy sencillo: la seal de presin creciente se conecta a la
entrada 1. Esta presipn afecta el rea del diafragma limitado por el orificio de la boquilla. Cuando la fuerza
generada supera a la del resorte, la membrana comienza a levantarse, en ese momento el aire comprimido
(proveniente de 1) acta sobre toda el rea de la membrana garantizando su apertura an en el caso de una
disminucin de la presin.
Cuando la fuente de presin desaparece, el aire desanda su camino. En algunos casos ser
necesario intercalar un escape rpido para lograr una evacuacin completa del aire de pilotaje.

195

d~

FIGURA 12.29- ESQUEMA DE UN


PRESOSTATO NEUMATICO.
Un ejemplo de aplicacin habr
de aclarar el panorama.
Supongamos tener la necesidad
de hacer retroceder el eje de un
actuador cuando en la cmara trasera
se ha alcanzado una presin de 5 bar.
(la presin de la cmara trasera no se
alcanza instantneamente y sta,
adems, depende del estado de
carga).

Convengamos en que nuestro actuador es de doble efecto y que la seal para el avance se da
mediante un pulsador.
La figura 12.30 muestra el circuito que responde a nuestra demanda.

FIGURA 12.30- CIRCUITO DEMOSTRATIVO DE LA APLICACION


DE UN PRESOSTATO NEUMATICO PARA EL RETORNO DEL EJE
DE UN CILINDRO NEUMATICO DE DOBLE EFECTO POR
SENSADO DE LA PRESION EN LA CAMARA TRASERA

12.4.3) Comentario sobre la simbologa de


vlvulas de presin.
Por su gran similitud estas vlvulas suelen ~
confundirse con facilidad.
~
La siguiente es una propuesta para que se recuerden sin problemas.
El dibujo muestra las cuatro vlvulas de los dos grupos caractersticos slo en sus partes comunes.
Reguladores de presin
sin escape
con escape

prop. dicha

Limitadores de presin
presstato

FIGURA 12.31- DIBUJO DE LOS SIMBOLOS- FASE UNO.


Si ahora agregamos las utilizaciones y los escapes vemos que:
-Las utilizaciones afectan a todas menos a la !imitadora de presin propiamente dicha.
-Los escapes afectan solamente a las que las tienen.

196

2h
--~~ --~

FIGURA 12.32- DIBUJO DE LOS SIMBOLOS- FASE DOS


Los smbolos se han ido completando pero an mantienen su parecido.
Procedemos ahora a completar la informacin, para ello nos preguntamos:

e
a

-De dnde obtienen las reguladoras la informacin que necesitan para su funcionamiento?. Ata: del
secundario o salida.
- De dnde obtienen las !imitadoras la informacin que necesitan para su funcionamiento? Rta: del
primario o entrada.
Completando nuestros smbolos con estos datos y con las indicaciones internas resulta:

2
L.--

.,.
[~~~

L.--

i~

eS.

r--

FIGURA 12.33 - DIBUJO DE LOS SIMBOLOS - FASE TRES


Recordando esta forma de dibujarlos, aprenderemos la forma de reconocerlos.

12.5) OTRAS VALVULAS USADAS PARA AIRE COMPRIMIDO.


Existen diversos tipos de ejecuciones, las mostradas en la figura 12.34 e
corresponden a vlvulas esfricas.
Estas tienen la particularidad de ofrecer el pasaje libre con slo girar la
manija 90.

Esta habilitacin rpida no ocasiona problemas cuando el medio es gaseoso.


Cuando se conducen lquidos debemos cuidamos del golpe de ariete.
FIGURA 12.34- VALVULAS ESFERICAS DE PASAJE TOTAL.

Otra vlvula de uso frecuente, aunque no mostrada aqu, es la de


diafragma. Al enroscar el robinete, el diafragma va obturando el pasaje hasta
interrumpirlo totalmente.
En este tipo de vlvulas podra hacerse una divisin: las de apertura
proporcional, frecuentemente manuales y las "on-off', es decir, "abiertocerrado". Estas ltimas suelen controlarse elctricamente e incluso, algunas
de ellas son de tipo pilotado.

197

::::-

LLAMADAS AL CAPITULO X!l.


(1) La vlvula selectora de circuitos permite la materializacin neumtica de la funcin lgica "O" (or).
Para ilustracin del lector, esta funcin se representa por el smbolo y responde a la siguiente ~abla
de verdad".
A

o
o

1
1

o
1

z
o
1
1
1

A-

1-z
B-

En ella O (cero) significa ausencia de presin y 1 (uno) significa presencia de presin.


Como podemos observar, "Z' tiene presin siempre que existe, por lo menos, presin en una de las
entradas.
Digamos como dato adicional que esta funcin puede "mecanizarse" de otra forma (vase conversor
en la vlvula 3/2 NC (NA) del punto 3.2.5.1 del captulo anterior.
(2) La vlvula de simultaneidad permite la materializacin neumtica de la funcin lgica "y'' (and).
Como en el caso anterior, esta funcin tiene tambin un smbolo y una tabla de verdad a la que
responde. Ellos son:

z
o
o
o

o
o

1
1

A& -

B-

Aqu "Z" tiene presin siempre que exista presin en las dos entradas.
Tambin esta funcin puede "mecanizarse" a partir de una vlvula 3/2 NC. Vase el punto 3.2.5.1
del captulo anterior.
(3) Si pensamos en las prdidas de aire comprimido y calculamos en base a su cuantificacin cual
sera el retorno de su inversin, nos sorprenderemos.

,~-

(4) Recurrimos una vez ms a la analoga entre la electricidad y la neumtica. Una vlvula de
retencin no es otra cosa que un "diodo neumtico", y una restriccin en un conducto, tiene todas las
connotaciones propias de una resistencia (an en el caso que sea variable).
(5) Existen, dependiendo de las vlvulas empleadas en el comando del actuador varias posibilidades
de ubicacin de las vlvulas de regulacin de caudal.
Si la vlvula es una 4/2, las vlvulas de caudal pueden estar entre este y el cilindro.
Cabe la posibilidad de colocar una restriccin en el escape de la 4/2 pero deber observarse que
en esta forma no habr independencia del control de los movimientos de avance y retroceso.
Slo con la 5/2 podemos evitar este problema pues tiene dos escapes, uno para cada cmara
independientemente.
De todos modos, la prctica aconseja instalar los reguladores de velocidad lo ms cerca posible del
actuador.

198

CAPITULO XIII
13) VALVULAS COMPUESTAS
OBJETIVOS DIDACTICOS: Que
el lector conozca algunas
composiciones que se logran
combinando vlvulas simples y
comprenda su funcionamiento.

13.1) INTRODUCCION
Este captulo est destinado a demostrar que, con ciertas asociaciones de vlvulas, pueden conseguirse
funciones diferentes a las que tienen individualmente cada una de ellas.
En realidad cada agrupacin no deja de ser un circuito especfico diseado para esa funcin, pero atendiendo
a su uso frecuente y a la tendencia de integracin que existe, hemos considerado oportuno hacer algunas
menciones especiales.

13.2) TEMPORIZADORES
En muchas ocasiones es necesario demorar una seal que circula en direccin a su destino.
Esa demora se consigue con un temporizador.
Bsicamente un temporizador consiste en una vlvula reguladora de caudal unidireccional, una capacidad
neumtica (acumulador) y una vlvula 3/2 NC.
Simblicamente sera:

FIGURA 13.01 - SIMBOLO DE UN


TEMPORIZADOR NEUMATICO.

El funcionamiento se basa en una caracterstica que enunciramos en su oportunidad al ver vlvulas


direccionales: el umbral de pilotaje (Captulo XI).
Consiste en la necesidad de alcanzar una determinada presin de pilotaje para que se conmute la vlvula.
La seal que queremos demorar se conecta en 12(Z), es decir a la entrada de nuestro regulador unidireccional
de caudal.
Este, adems de la disminucin del caudal circulante, har caer la presin que se ir "juntando" en el pequeo
acumulador hasta conseguir la del umbral de pilotaje.

El tiempo que se tard en "juntar" la presin de umbral es la demora que hemos ocasionado a nuestra seal en
cuestin.
Cabe mencionar que la variacin de dicho tiempo est en funcin de dos parmetros P>.
(1) La restriccin.

199

(2) El volumen del acumulador.


A mayor restriccin mayor tiempo, a mayor volumen, mayor tiempo tambin.
Atentos a la integracin que mencionramos al principio, presentamos en la figura 13.02 un temporizador.
La seal a demorar la conectamos en 12(Z), su conexin se reanuda desde 2(A) hacia el destino previsto.

FIGURA 13.02- VISTA EN CORTE DE UN TEMPORIZADOR


NEUMATICO CON CONEXION PARA EL TANQUE
SUPLEMENTARIO Y VALVULA DE ESCAPE RAPIDO.
12

Como observacin adicional diremos que as como podemos


pensar en un temporizador que demora la aparicin de una seal (3/2 NC), tambin podemos pensar en un
temporizador que demore la desaparicin de una seal. Esto se consigue muy fcilmente, basta con asociar al
mecanismo anteriormente descrito una vlvula 3/2 NA.
Procedemos ahora, con un ejemplo, para aclarar el funcionamiento de un temporizador (o el conjunto de sus
vlvulas equivalentes).
Ejemplo: Un actuador debe hacer avanzar su eje mediante la seal de un pulsador. El retorno del eje, debe
verificarse despus de 15 segundos de alcanzado el final de carrera.
Uno de los circuitos que responde, como solucin, a este enunciado es:(2l

FIGURA 13.03 - CIRCUITO CON APLICACION DE UN


TEMPORIZADOR NEUMATICO.

Al salir el eje, accin promovida por el pulsador, aprieta en su


final de carrera la vlvula de accionamiento mecnico que
provoca una seal que, en lugar de ir directamente al 14(Z)
(regreso inmediato) lo hace al 12 del conjunto temporizador.
Este (previamente regulado) despus de los 15 segundos
genera una seal que habr de dar en el piloto 14 provocando
la conmutacin de la vlvula de comando y por consiguiente
el regreso del eje.
Atentos a que distintos fabricantes han integrado varias funciones en un slo bloque en formas muy diferentes,
hemos credo conveniente desmenuzar algunas de ellas con el fin de aclarar su funcionamiento y tambin dar
a conocer la posibilidad de armar con vlvulas simples estas funciones.

200

13.3) GENERADOR DE IMPULSOS.


Se trata de un rr.ontaje capaz de emitir seales que se repiten en e! tiempo con frecuencic. controlable.
Una combinacin interesante la constituye un conjunto de dos reguladores de caudal unidireccionales, una 3/
2 NC y una 3/2 NA, ambas de comando neumtico.
La esencia del montaje est en que la seal que emite cada vlvula, adems de ir hacia su destino final, informa
el pilotaje de la otra.
Esta informacin suele "demorarse" aplicando los reguladores de caudal( 3>.
Esos reguladores nos permiten controlar la frecuencia de aparicin de la seal.
El montaje mencionado responde al siguiente esquema:

FIGURA 13.04 - CIRCUITO DE UN GENERADOR DE


IMPULSOS.

Otro montaje que ofrece el mismo resultado es el que presentamos en la figura 13.05

-------4,--~

, ;
1
1

-4

.!,2

1
1
1
- - - - 1

---------,

~~;

- - - - - _,

rt+rn,

~~

1
1

1
:

1_----- .!,2_~'!..------ ~
1

FIGURA 13.05- OTRO CIRCUITO PARA UN GENERADOR DE IMPULSOS


Suponemos que las vlvulas tienen la posicin dibujada. En estas condiciones el aire, habilitado slo para la
memoria superior, alimenta la lnea 4 y simultneamente, a travs del regulador de flujo, el piloto 12 de la memoria
inferior.
Dando una seal en la entrada de presin 1 de la memoria inferior, esta progresar hasta el piloto 12 de la memoria
superior, conmutndola y cambiando el aire de lnea (de la 4 a la 2). Este cambio provoca la aparicin demorada
de aire en el piloto 14 de la memoria inferior. Esto provocar la conmutacin de la memoria inferior que conducir
el aire al piloto 12. Esta situacin es la que tenamos al principio. Mientras est presente la seal en la entrada
de presin 1 de la memoria inferior, el circuito permanecer oscilando con la frecuencia que ajustemos en los
reguladores de caudal.

201

13.4) DIVISOR BINARIO O FLIP-FLOP.


El circuito que vamos a presentar, es uno de tantos que existen, y que se caracteriza por ser capaz de divi<..1ir por
dos el nmero de seales de entrada( 4 l. La figura 13.06 nos muestra el circuito mencionado.

------------~--~
01

- - - - - - - - - - -

, -12

14

-,

1
1

3
1

FIGURA 13.06 - CIRCUITO DE UN DIVISOR BINARIO


MECANIZADO NEUMATICAMENTE.

1
1

1---2-1 02------1

r*-rT,-.,..,
12
-----1
'++'f-U-'....U
1---- -r------1

03

21

1
1

-~~

2 1 04

~12- \ln,

~ vv

12

Su funcionamiento es sencillo: cuando se recibe la seal de


entrada por P, el circuito se acomoda de forma tal que la presin
aparece en 2(A). La presin en 2(A) permanece an en el caso
en que se retire la seal de entrada. Esta situacin se mantendr
hasta que nuevamente aparezca por la misma entrada P otra
seal.

Hemos numerado las vlvulas con 01, 02, 03 y 04 para poder hacer una explicacin ms clara.
Cuando la seal aparece en la entrada P, pasa a travs de la 02 alcanzando el 12 de la 01, sta se conmuta
permitiendo ahora que el aire llegue por un lado a la salida 2 y por otro hasta la entrada de presin 1 de la 04.
Esta 04 junto con la 03 se encuentran obstaculizando el progreso del aire hacia los pilotos 12 y 14 de la 02 (esta
obstruccin se mantendr en tanto y en cuanto la seal P se mantenga presente).
Cuando desaparece la seal de entrada P suceden dos cosas en forma simultnea: tanto la 03 como la 04
regresan a su posicin de equilibrio (pues no tienen pilotaje) y la memoria 02 se conmuta por 14 (pues la seal
que estaba interrumpida por 04 ya no lo est).
En definitiva hemos dado una seal en P y la hemos retirado y mantenemos una seal en 2.
Cuando la seal vuelve a aparecer por segunda vez en la entrada P, vuelve
a pasar por la 02 alcanzando esta vez el 14 de la 01, sta se conmuta
permitiendo ahora que el aire llegue hasta la entrada de presin 1 de la 03
y retirndolo de la salida 02. Esta 03 detiene el progreso del aire hasta tanto
la seal de entrada P desaparezca. En ese momento 03 y 04 recuperan su
posicin y la seal detenida en 03 prosigue su marcha hasta alcanzar el
piloto 12 de la 02 y conmutarla.
Las cosas estn ahora como estaban al principio y como resultado
tenemos dos seales de entrada y una seal de salida (de aqu su nombre
de divisor binario).

El conocimiento de este circuito puede ayudar a resolver muchos problemas


en la prctica, pues hace las veces de una memoria que se habilita y
deshabilita desde una misma seal.
FIGURA 13.07 -VISTA EN
CORTE DE UN VISOR OPTICO.
IZQUERDA: DESACTIVADO;
DERECHA: ACTIVADO.

13.5) VISORES OPTICOS.


Si bien los visores pticos corresponden indirectamente al tema que
estamos tratando, hemos considerado oportuno incluirlos aqu pues,
debidamente utilizados, pueden constituirse en aliados muy tiles en la

202

idef"1ttkac,n de lneas bajo presin.


Func1onan como un cilindro de simple efecto donde el vstago se ha convertido en un elemento CIJioreado
.Cuando recibe presin, este elemento avanza presentando al observador una seal ptica.
Se activan con presiones mayores o iguales a 1 bar (100 kpa).
La figura 13.07 nos muestra un visor ptico en las dos posiciones: activado y desactivado.

LLAMADAS AL CAPITULO XIII.


(1) Queda claro que la restriccin es regulable, con el objeto de controlar el tiempo. El rango de regulacin
depende del tamao del tanque. En el mercado pueden conseguirse rangos estndar comprendidos entre 1Oy
60 segundos. Existen temporizadores para mayores rangos con mecanismos de cortes o con derivaciones para
instalar un tanque suplementario.
El uso de tanque complementario puede comprometer la frecuencia de trabajo del temporizador. En ese caso
es necesario instalar una vlvula de escape rpido que permita evacuar rpidamente el aire almacenado en el
tanque.
Otro comentario importante es el que se relaciona con la precisin en la repetibilidad del perodo. En general est
comprendida en el entorno 1% siempre que se mantenga la presin constante en el piloto.
Quizs para muchos, tanto el rango como la repetibilidad sean pobres. Esto es cierto si los comparamos con
temporizadores elctricos o electrnicos. Sin embargo, pinsese en la ventaja que significa contar con un aparato
capaz de controlar el tiempo sin necesidad de recurrir a otra tcnica. El mantenerse dentro de la misma tcnica
favorece la comprensin y el mantenimiento.
(2) Existe otra forma de temporizar el retorno del vstago pero no es muy segura. En lugar de instalar un sensor
mecnico de fin de carrera, se habilita directamente el temporizador desde la salida 2(A) de la vlvula de
comando. Los inconvenientes que presenta en estas condiciones son dos:

1) Debe contemplarse en el control del tiempo, el que tarda en lograr su posicin extrema y luego adicionar el
verdadero tiempo de espera. Con esta modalidad ahorraremos una vlvula pero nos limitaremos en cuanto al
rango de utilizacin del temporizador.
2) Cuando el cilindro avanza, su velocidad depende del estado de carga, etc, por tanto el piloto de la vlvula
temporizadora no recibe presin constante y en consecuencia perdemos precisin en la repetibilidad del ciclo.
(3) La frecuencia que puede obtenerse de un montaje como los que presentamos en los circuitos, depende mucho
de los caudales que puedan manejar las vlvulas as como tambin de su tipo de construccin.
Las vlvulas de asiento suelen presentar mayor frecuencia que las de deslizamiento.
(4) En el mercado existen dispositivos muy ingeniosos que responden a la definicin de "divisores binarios". Por
ejemplo, las lapice ras que usamos diariamente tienen incorporado un mecanismo tal que cuando entramos con
nuestro pulgar una seal, la punta con la que escribimos aparece y permanece an en el caso de que el dedo
abandone su posicin. Bastar otra "entrada" para que la punta se retraiga. Con cualquiera de esos mecanismos,
podemos "inventar" un flip-flop.

203

......

CAPITULO XIV
14) EL DIMENSIONADO
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca y comprenda la
relacin que existe entre el
actuador y la vlvula de comando.

14.1) INTRODUCCION.
En este captulo pretendemos brindar un panorama general del comportamiento de las vlvulas en cuanto a sus
prestaciones se refiere, as como tambin aclarar el significado y utilidad de los distintos parmetros que las
identifican.
Pretendemos tambin desarrollar una forma simple para elegirlas, en funcin de las necesidades del cilindro.
Habitualmente, la eleccin de la vlvula la realizamos por su conexin sin tener ningn otro dato en cuenta. Esta
forma de eleccin nos conducir indefectiblemente a una de estas tres situaciones:
1) La vlvula elegida no responde a la demanda.
2) La vlvula elegida responde exactamente a la demanda.
3) La vlvula elegida supera la demanda.
La segunda de las situaciones, se suele dar por azar y en consecuencia pocas veces, aunque lo grave aqu es
que no hemos elegido ningn mtodo en la eleccin.
La primera y la ltima de las situaciones conducen a un mal funcionamiento.
En el caso de la tercera posibilidad, este mal funcionamiento se producir por exceso o sobredimensionado y
en consecuencia puede no notarse.
Arrojemos, entonces, un poco de luz sobre el asunto.

14.2) CAUDAL EN LAS VALVULAS


Una de las principales tareas de un comprador o de un diseador es saber elegir. La eleccin est directamente
relacionada a un cuadro de necesidades y a una accin insustituible: la comparacin.
La pregunta que surge en forma inmediata es: Cmo puedo comparar dos vlvulas?
La respuesta es: comparando algn parmetro caracterstico intrnsecamente ligado a la vlvula.
Existen varios y entre ellos, dos que nos interesan: el area equivalente y el factor de flujo.
En realidad la tarea del diseador consiste en elegir adecuadamente la vlvula necesaria para un propsito cierto.
Ms adelante nos ocuparemos especficamente de la eleccin de la vlvula.
Mientras tanto, profundicemos los conceptos relacionados con los parmetros enunciados.

~-!

14.2.1) El Factor de flujo


Veamos el tema desde sus bases: el flujo (o caudal} en un pasaje de aire comprimido depende de:

205

M
:r

'

El tamao del pasaje


La forma del pasaje considerado
La presin de entrada
La presin de salida
Tanto la presin de entrada como la de salida son parmetros claros y concretos. No sucede esto cuando
asociamos los dos primeros. En muchos casos debemos recurrir a una ''figura imaginaria" y no es descabellado
asumir un "dimetro nominal" o un "area equivalente".
En nuestro caso recurriremos a un "rea equivalente al caudal" cuya definicin y origen enunciaremos enseguida
y que reconoceremos en lo sucesivo con "S" (La dimensin de S es mm2). Se conoce como "rea equivalente
al caudal" al que, al pasar por una restriccin circular practicada en una lmina delgada, crea exactamente el
mismo caudal y los mismos efectos de presin que los que produce el pasaje real considerado.
La figura 14.01 muestra que el rea equivalente es ligeramente menor que el orificio de la placa debido a la
contraccin que experimenta la vena de aire al pasar por ella.

FIGURA 14.01- CROQUIS QUE MUESTRA EL AREA EQUIVALENTE S ASOCIADA AL CAUDAL.


CON S PUEDEN DEFINIRSE LA CAPACIDAD DE CAUDAL DE COMPONENTES NEUMATICOS
COMO VAL VULAS, CONEXIONES, ETC.
Lo importante de esta experiencia es advertir que, dado un dispositivo como el de la figura 14.01, con un dimetro
de pasaje definido, lo podemos someter a ensayos variando la presin de entrada, la de salida y midiendo los
caudales. De este ensayo puede obtenerse un grfico que muestre las variaciones propias del aire al evolucionar
por ese pasaje definido.
Si recordamos que ese dispositivo, en realidad, permite medir que es lo que ocurre con una vlvula, llegaremos
a la conclusin que ese valor "S" medido, es un parmetro asociado e inseparable de la misma.
Esto significa entonces, que dada una vlvula 1, siempre podr medirse un valor "S 1" que permitir realizar un
grfico, como se mencionara ms arriba, que contemple todas las variaciones de presiones y caudales.
Esta situacin nos conducira a contar con un grfico para cada vlvula, cosa que de hecho sucede. Para
completar los catlogos de algunas vlvulas, sin embargo, es
posible
resumir este problema de los muchos grficos a partir
10
~Pl) Presin de Entrada
de uno cuyos valores sean especficos. Efectivamente la
9
figura 14.02 representa un grfico del comportamiento de una
Flujo
:----~
.....___ """"-~
Subsnlco vlvula cuya area equivalente S es igual a 1 mm 2
!'...

---- "'' ' "'


"'
- r--

e
O
Oi

11.

7 ..............

r-..... ""'-..

2
1

r--- ......_SI
r-- 411'

-....,_ "\1 v
N \/.t
.......... 1~
lli

20

1\

80

100

/t~

vQ

Flujo
Snlc 0

FIGURA 14.02 - GRAFICO PARA LA DETERMINACION DE


LOS PARAMETROS DINAMICOS DE UNA VALVULA CUYA
AREA EQUIVALENTE ES S = 1 MM 2
Aqu el eje vertical (ordenadas) representa la presin secundaria
o de salida, el eje horizontal (absisas) el caudal y las lneas
curvas la presin primaria o de entrada.

QNI/min

206

1_.....

14.2.2) OP.terminacin del caudal de una vlvula a partir del conocimiento del :-e:;-!
equivalente.
Como primera medida, debemos conocer las condiciones en que la vlvula habr de trabajar. Los parmetros
asociados al problema y que debemos conocer son:

=
=

presin de entrada o presin primaria (bar)


presin de salida o presin secundaria (bar)
area equivalente (mm2}

y el parmetro a encontrar es:

Caudal para esas condiciones (NI/min)

Si suponemos, por un momento que el area equivalente de la vlvula es S= 1 mm2 , tenemos un grfico que
podemos utilizar. (el de la figura 14.02}.
Bastar con ubicar la lnea curva de la presin de entrada y la interseccin de sta con la horizontal
correspondiente a la presin de salida. De all y verticalmente hacia abajo encontraremos el caudal.
Aqu no termina nuestro problema pues debemos hacer una correccin que ajuste el caudal encontrado al S de
la vlvula en cuestin. Este ajuste se realiza simplemente multiplicando el valor de caudal encontrado por el valor
que tengamos de S.
Procedamos con un ejemplo para dejar clara esta situacin.
Sean:
P1 = 5 bar
P2 = 4 bar
S = 2.5 mm2 (area equivalente de la vlvula en cuestin)
La solucin grfica es simple y rpida: ubicamos la curva de la presin de entrada P1 = 5 bar, luego la interseccin
de sta con la recta horizontal correspondiente a P2 = 4 bar. Desde ese punto trazamos una vertical hasta el eje
X y leemos en esta nueva interseccin el valor de Q para S= 1 mm2 La lectura es Q = 500 Nl/min.
Procederemos ahora a realizar el ajuste a S = 2.5 mm2
O =2.5 mm2 = 500 NI/m in * 2.5 = 1250 Nl/min.
Hemos encontrado la solucin sin necesidad de contar con un grfico para S = 2.5 mm 2

14.3) EL CAUDAL NOMINAL


El caudal nominal es una medida de capacidad de una vlvula para un nico estado posible de presiones de
entrada y salida.
As tenemos que P1 = 6 bar y P2 = 5 bar
Si
Si
Si
Si

S= 1 mm2
S= 2 mm2
S= 2.5 mm2
S=10 mm2

resulta Q = Qn = 54.44 Nl/min.


resulta
Qn = 108.88 Nl/min.
resulta
Qn = 136.1 ONl/min.
resulta
Qn = 544.40 Nl/min.

207

SiS=18mm2

rsulta

Qn = 979.92 Nl/min.

Esta medida tiene solamente un valor relativo de comparacin entre vlvulas y no puede usarse en forma directa
para dimensionar.
Existen otras medidas para expresar el caudal; por ejemplo:
En E.E.U.U. se usa el factor Cv. Una vlvula tiene un Cv = 1 si permite que en un minuto pase a travs de ella
un "U.S. Gallon" y cuando entre la entrada y la salida existe una diferencia de presin de una libra/pulgada2
En Europa se usa kv. Una vlvula tiene un kv= 1 cuando permite que en un minuto circule a travs de ella un
litro de agua manteniendo una diferencia de presin de un bar entre entrada y salida.
Como existen varias unidades para medir el caudal, creemos conveniente presentar una pequea tabla de
equivalencias que tiene como objeto ubicarnos dimensionalmente.
TABLA 14.01- COMPARACION DE LAS UNIDADES DE FLUJO O CAUDAL.
S (mm2)
1
1.2587
18

kv (NI\min)
0.7944
1
14.3

Cv (U.S. Gallon\min)
0.0555
0.0699
1

14.4) ELECCION DE LA VALVULA ADECUADA


El problema central que deseamos resolver aqu es precisamente el de elegir adecuadamente la vlvula asociada
a un actuador. Es decir, conocer a partir de ciertos datos un parmetro (como por ejemplo el area equivalente
S) que nos permita identificar claramente una vlvula. Supongamos tener los datos que detallamos a
continuacin:
1) Presin de trabajo
2) Consumo o caudal
3) Cada de presin admisible en la vlvula ( P)
Con estos datos podemos calcular el area equivalente S y con ese valor ingresar en los catlogos y elegir, entre
los tipos disponibles de vlvulas, la que responda a nuestras necesidades.
Procedamos con un ejemplo:
Supongamos que:
La presin de salida (o de trabajo) es de 5.5 bar
El consumo es de 300 Nl/min
P admisible = 0.5 bar
Si seguimos los trazos propuestos en la figura 14.03 vemos que el caudal que se encuentra es 36.5 Nl/min. Este
caudal corresponde a una vlvula con S=1

208

bar

6P 6- 5.5 0.5 bar

PI 6 bar
P2 5.5 bar

C::::::::::::::..,._.,......~--

Nl/min

Q (Para S 1 mm2) 36.5 Nl/min

FIGURA 14.03 -TRAZADO QUE PERMITE ENCONTRAR EL CAUDAL EN EL GRAFICO DE EVOLUCION


DE LOS PARAMETROS DE UNA VALVULA CON S=1
El hallazg del area equivalente necesaria se realiza simplemente dividiendo el caudal que debe abastecerse
por el encontrado en el grfico. Es decir:
S= 300 nUMIN /36.5 Nl/min (mm2 ) = 8.219 mm2
Como las vlvulas se construyen respondiendo a diferentes tamaos, debera elegirse la que satisfaga el S
calculado por exceso.
Este exceso deber controlarse con reguladores de caudal para poder adaptarse a la necesidad.

209

CAPITULO IX
9) ACTUADORES NEUMATICOS
OBJETIVO
DIDACTICO:
Conocer los medios que se
utilizan en la tcnica neumtica
para transformar la energa de
presin del aire comprimido en
trabajo mecnico, as como
tambin sus aplicaciones y
limitaciones

9.1) INTRODUCCION
Los elementos que permiten efectuar la transformacin de la energa de presin transmitida por el
aire, en energa mecnica, es decir en trabajo, se denominan "actuadores neumticos".
Existe una clsica divisin, entre los elementos de trabajo neumtico, basada en sus posibilidades
de actuacin: los elementos o actuadores de accin lineal y los de accin rotativa.
Slo a los efectos de dar una idea anticipada de la importancia de este captulo, diremos que se han
desarrollado actuadores de tan variadas formas y modelos que prcticamente todas las industrias han
encontrado una aplicacin insustituible de los mismos.
Desarrollaremos en primer lugar los actuadores rectilneos y luego los actuadores rotativos. El
criterio que seguiremos para su presentacin ser considerar en primera instancia sus aspectos de construccin,
sus caractersticas individuales y sus aplicaciones ms comunes para luego estudiar los aspectos de orden
general como por ejemplo fuerza, consumos, etc.

9.2) ACTUADORES RECTILINEOS.


Cuando uno se detiene a pensar como generar un movimiento rectilneo sin que se origine en un
movimiento de rotacin, vemos bastante limitado nuestro campo de accin.
Entre los elementos que quedan, despus de un prolijo anlisis, se encuentran: el electroimn, el
resorte, el plano inclinado (aprovechamiento de la aceleracin de la gravedad) y finalmente la energa de presin.
Cada uno de los casos anteriores, salvo el ltimo, no permiten un control sencillo del movimiento.
Casi sin darnos cuenta, nos ha quedado en las manos, como nica opcin, la posibilidad que nos
ofrece la energa de presin que, en nuestro caso, la estudiaremos como neumtica.
Existe una cantidad ms o menos amplia de actuadores y en general todos responden al mismo
principio: el aire comprimido tiende constantemente a expandirse para equilibrarse con la atmsfera (de la misma
torma que un cuerpo caliente tiende a enfriarse, tomando la temperatura del medio que lo rodea).

Qu deberamos esperar de un buen actuador neumtico estndar ?


1)Que exista en el tamao que lo necesito (dimetro y longitud)

103

2)
3)
4)
5)
6)
7)

Que su ;ozamiento interno sea lo ms bajo posible.


Que su montaje o instalacin sea simple y rpida.
Que su vida til sea lo ms larga posible.
Que exista una variedad importante de diseos para poder adaptarlo a nuestra necesidad.
Que pueda utilizarse con o sin lubricacin.
Que pueda resistir los esfuerzos de traccin y compresin, as como la temperatura, sin deformarse.

9.2.1 Actuador neumtico de simple efecto.


El habitualmente llamado cilindro de simple efecto, es un actuador capaz de recibir en una cmara
una determinada cantidad de aire comprimido que al expandirse, mueve un eje o vstago que realiza un trabajo
mecnico.
Se denomina de simple efecto porque su "efecto", es decir, el trabajo que origina, slo se produce
en un sentido.
Este trabajo se manifiesta a partir del movimiento de un eje o vstago del pistn, es as que, si el
eje est adentro saldr y si est afuera, entrar.
El movimiento de reposicin del vstago a su condicin de equilibrio se realiza a travs de un medio
elstico, que almacen energa en la primera parte del ciclo y lo devuelve en la segunda.
La figura 7.01 nos ilustra con un cilindro de construccin convencional de simple efecto. Podemos
apreciar all, su construccin e identificar el cilindro propiamente dicho (o camisa) representado por el tubo
exterior, el pistn con el vstago, las tapas delantera y trasera y el elemento elstico (resorte) capaz de almacenar
energa (1l.

FIGURA 9.01- CILINDRO NEUMATICO DE PISTON (SIMPLE EFECTO)

Es justamente la presencia de este elemento lo que complica su construccin y obliga a utilizar tubos
ms largos, pues el resorte al estar comprimido, ocupa un lugar considerable.
Hay construcciones que apuntan a presentar un actuador ms compacto y de carrera ms corta.
En la figura 9.02 tenemos la posibilidad de apreciar dos actuadores, uno con resorte trasero y otro con resorte
delantero.

FIGURA 9.02 - CILINDROS DE SIMPLE EFECTO DE CONSTRUCCION


COMPACTA. RESORTE TRASERO Y DELANTERO.

104

Es interesante observar q".Je en todos los casos, el cilindro de simple efecto recibe aire en una sola
de las cmaras mientras que la otra est constantemente conectada a la atmsfere< 2 l.
No siempre un actuador rectilneo realiza su trabajo por desplazamiento de un pistn, a,;,bin suele
hacerlo por deformacin de una membrana. La figura 9.03 nos muestra un actuador construido con membrana.
El rea til es significativamente grande y en general, las carreras asociadas a estos aparatos son muy cortas.
Reconocemos inmediatamente una aplicacin para el actuador de la figura 9.03: apertura y cierre de vlvulas
globo o esclusas. Otra aplicacin caracterstica de este actuador es en los frenos de aire de camiones y
acoplados.

t: ~ ::t

e
FIGURA 9.03 - ACTUADOR NEUMATICO DE SIMPLE EFECTO
DE MEMBRANA. REPOSICION POR RESORTE.

:
~

..

9.2.2 Actuadores de doble efecto.


Su denominacin obedece a la caracterstica que tienen de posibilitar el trabajo en los dos sentidos
(avance y retroceso).
Su construccin es similar a los de simple efecto, salvo que aqu no se cuenta con el resorte de
reposicin y es obligatorio estanquizar la cmara que contiene el eje.
Con el objeto de expresarnos adecuadamente, en el futuro, denominaremos cmara trasera a la que
no contiene al eje y cmara delantera a la que si lo contiene .

.S

:e

Este tipo de actuador es el ms usado en automatizacin neumtica, pues es muy verstil en sus
aplicaciones y muy sencillo de controlar.
Su recorrido, es decir su carrera, puede alcanzar longitudes estndar de dos a tres metros en
ejecuciones cuyo dimetro lo admita.
La fuerza que debe realizar es uno de los factores que limitan esta carrera debido al fenmeno de
pandeo.
Por otra parte, diremos tambin que, la fuerza que puede realizar en la carrera de avance es
ligeramente mayor que la que realiza durante el retroceso debido a la diferencia de rea til.
Algunos tipos de construccin: La figura 9.04 nos muestra un cilindro de doble efecto en posicin
de descanso. Haciendo ingresar aire a presin en la cmara trasera y liberando el de la delantera a la atmsfera
logramos la salida del eje.

105

_j

ll~

,.,!~

FIGURA 9.04 - CILINDRO DE DOBLE EFECTO EN POSICION


DE DESCANSO Y ACCIONADO.

La fuerza que desarrolla durante el movimiento depender de la presin de alimentacin y de la


carga que deba mover. En la misma figura 9.04 vemos al actuador accionado.
Su recuperacin se consigue entregando aire a presin en la cmara delantera y liberando el de la
trasera (hemos invertido el proceso).
Sobre las fuerzas a desarrollar y otros datos relacionados con la prestacin del actuador,
volveremos ms adelante. Por ahora, nos seguiremos ocupando de los aspectos de construccin.
Cuando la carga que el actuador va a mover tiene una masa ms o menos importante, la inercia,
tanto al comenzar como al terminar el movimiento, se hace sentir.
El inicio del movimiento no ofrece mayores problemas. Estos se presentan cuando el movimiento
termina bruscamente: es entonces cuando se produce un choque, que segn su intensidad puede ocasionar
daos.
Para evitarlos se suele recurrir a un dispositivo denominado "amortiguador de final de carrera"(3l.
Este consiste en un montaje interno del actuador que hace que en un instante antes de terminar la carrera, la
cmara contraria al movimiento eleve su presin de tal forma que genere una fuerza resistente capaz de frenarlo.
Este efecto se consigue muy fcilmente: en el momento en el que el eje avanza, transporta consigo
un "buje-tapn" que lo rodea y que se localiza junto al pistn. El propio movimiento har, en su progreso, que este
"buje-tapn" obture completamente el camino fcil de salida del aire, permitindole su escape por un orificio de
seccin generalmente regulable.
La figura 9.05 nos muestra este amortiguador de final de carrera donde puede apreciarse
claramente su funcionamiento.

FIGURA 9.05 - CILINDRO NEUMATICO EQUIPADO CON


AMORTIGUADOR DE FINAL DE CARRERA.

106

Esta amortiguacin final de carrera puede instalarse para "frenar'' el movimiento en uno o en dos
sentidos.
Podramos decir que es un artificio obligatorio para actuadores cuyos dimetros superen los 50 mm.
Con el nico propsito de ampliar al lector su espectro de conocimientos acerca de actuadores de
doble efecto, presentamos las figuras que se muestran a continuacin.
La figura 9.06 corresponde a un mini-actuador de doble efecto, hecho que puede apreciarse por las
dos entradas de aire que dispone.

la

,1

il

FIGURA 9.06 - MINI - ACTUADOR DE DOBLE EFECTO.


la
Por otra parte el tamao de los conectores nos permite apreciar el dimetro del mini-actuador.

>r.
ia.

La figura 9.07 nos muestra un actuador de doble efecto, con amortiguacin final de carrera y con
sensores magnticos de posicin, capaces de emitir una seal elctrica. Los sensores que se presentan en la
figura son del tipo "Reed Switch" aunque existen otros que desempean similar funcin y son del tipo "estado
slido."

1t0

lar

,.~,

la

1o.

go
ste
de

FIGURA 9.07 - CILINDRO DE DOBLE EFECTO EQUIPADO CON


SENSORES MAGNETICOS DE POSICION.
La figura 9.08 nos permite apreciar una interesante ejecucin: un actuador compacto de carrera
corta, con amortiguacin elstica fija y con la posibilidad de incorporarle sensores magnticos de posicin.

se

6
FIGURA 9.08 - CILINDRO COMPACTO CON
Y SIN SENSORES MAGNETICOS.

107

En este tipo de actuadores, uno de los problemas ms difciles de resolver debido a su pequea
carrera es capitalizar su desplazamiento para generar seales. Con la aplicacin de los sensores magnticos
de posicin se ha dado un gran paso en ese sentido.

:~

1!"

9.2.3 Actuadores de construccin especial.


Al margen de los casos ya vistos de cilindros de doble y simple efecto, pueden realizarse ejecuciones
especiales (como por ejemplo eje reforzado, camisa anticorrosiva, etc.). Es posible encontrar en el mercado
actuadores cuya ejecucin difiera de la vista hasta ahora. No obstante, los conceptos vertidos son de carcter
general y por tanto de aplicacin universal.

9.2.3.1 Cilindro de vstago pasante.


Esta ejecucin, mostrada en la figura 9.09, permite una mayor versatilidad en el aprovechamiento
del movimiento. Como caracterstica especial podemos decir que es el nico actuador donde la fuerza de avance
iguala a la de retroceso.
Todo lo visto para los actuadores anteriores puede tambin aplicarse a este.

9.

=~

FIGURA 9.09 - CILINDRO DE VASTAGO PASANTE


EJECUCION CONVENCIONAL.
En la figura 9.1 O apreciamos tambin un cilindro de vstago pasante y ejecucin compacta.

::

FIGURA 9.1 O - CILINDRO DE


VASTAGO PASANTE
EJECUCION COMPACTA.

9.2.3.2 Cilindro tndem.


Este actuador, de eje comn, capitaliza la fuerza generada por pistones (en nuestro caso dos)
vinculados a dicho eje.

108


1ea
icos

mes
:ado
tcter

El objetivo es reemplazar a otro de mayor dimetro en su funcin. Ingeniosamente gobernado


permite variar la intensidad de la fuerza durante o despus de ejecutado el movimiento. Piense el lector en estas
posibilidades.

La figura 9.11 nos muestra una ejecucin sin amortiguacin de final de carrera donde puede
apreciarse, adems, la diferencia de dimetros en el eje comn de los cilindros. Los dimetros aludidos estn
directamente relacionados con los esfuerzos a que son sometidos durante el trabajo.

{J
FIGURA 9.11 - CILINDRO EN
TANDEM.
ento
mee

~DE

o
En ocasiones se recurre a este montaje para conseguir movimientos lentos. En ese caso uno de
los cilindros se trabaja con aceite en forma independiente y en circuito cerrado. No aconsejamos su utilizacin
para tales propsitos sin previamente verificar su posible utilizacin con aceite.

9.2.3.3 Cilindro de posiciones mltiples.


Este actuador es muy utilizado en automatizacin, no slo por las posiciones exactas que permite
obtener, sino tambin por las posibilidades que ofrece para lograr distintas velocidades. Consiste prcticamente
en dos actuadores unidos por su parte trasera.
La figura 9.12 muestra un aspecto simplificado de su construccin, y adems la forma que adopta
para obtener las cuatro posiciones mencionadas. Se trata de alimentar ordenadamente las distintas cmaras de
los cilindros para conseguir los distintos desplazamientos, algunos absolutos y otros relativos. Es necesario
sealar que en este caso la carrera de los cilindros es diferente.
Si seguimos las secuencias mostradas en la figura 9.12, reconocemos al actuador en su posicin
inicial para seguir, luego, escalando las distintas posiciones exactas hasta llegar a la mxima, con slo dirigir el
aire adecuadamente.

J>t~ 1~1 ~d

, aee ~

FIGURA 9.12 - CILINDRO DE


POSICIONES MULTIPLES.

dos)

109

En total estas posiciones son cuatro. Si los actuadores que componen el sistema tuvieran la misma
carrera slo podramos conseguir tres posiciones exactas.
Con respecto a las velocidades, invitamos gentilmente al lector a realizar sus propias conjeturas.
Quizs se sorprenda al descubrir que hay ocho combinaciones con las que se pueden lograr infinitas
posibilidades.
Otro cilindro de posiciones mltiples es el presentado en la figura 9.13 . Esta vez los dos pistones
que lo componen, muestran un solo vstago fuera de la camisa. Sin embargo hay dos, el ms corto oficia de tope
variable ofreciendo as tres posiciones.

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1
I
'

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'~

,
f[

FIGURA
9.13
OTRA
CONSTRUCCION
PARA
CILINDROS
DE
POSICIONES MULTIPLES

e~

9.:

11
9.2.3.4 Cilindro de impacto.
El actuador que veremos a continuacin cubre una necesidad especfica. Esta, si bien no es muy
frecuente, corresponde al trabajo de deformacin o corte que debe realizarse en piezas pequeas utilizando
energa del aire comprimido.
Este trabajo requiere una "concentracin" de energa en un trayecto relativamente corto.
Cmo se resuelve este problema?. Veamos:
La energa que posee un cuerpo en movimiento se conoce como "energa cintica" y puede ser
calculada por la frmula:

Ec = Y2 m. v2
donde:
m es la masa del cuerpo en cuestin.
v es la velocidad en el momento estudiado.
Un anlisis superficial de esta frmula nos dice que en tanto la masa aumente, aumentar tambin
la energa cintica del cuerpo. La proporcin del aumento ser lineal. Si en cambio pensamos en un aumento
de velocidad, la energa cintica tambin aumentara pero ahora en proporcin cuadrtica.
Este anlisis nos motiva a pensar en conseguir preferentemente un aumento de velocidad ms que
de masa. Es lo que se hace en la prctica.
La figura 9.14 muestra un croquis elemental de dicho cilindro.

110

11

sma

Jras.
1itas

mes
tope

FIGURA 9.14 - CILINDRO DE


IMPACTO.

Se almacena aire comprimido en la cmara trasera, intencionalmente aumentada, hasta conseguir


el equilibrio. En el momento de romperse, se libera rpidamente el de la cmara delantera motivando una violenta
salida que es apoyada por el aire previamente almacenado.
El orificio que aparece en la parte inferior de la cmara trasera es de un dimetro muy pequeo y
tiene la funcin de "desahogar" el espacio estanco que impedira un cierre hermtico. La prdida que produce
durante la faz operativa es mnima pues el tiempo de duracin es muy breve.
"AA
DE

9.2.3.5 Cilindro de cable


Entre las construcciones especiales se encuentra una muy particular: el cilindro de cable.
El croquis de la figura 9.15 habla por si mismo de su funcionamiento.

nuy
ndo
FIGURA 9.15 CILINDRO DE CABLE.

ser

>in
mto

~ue

El movimiento se capitaliza desde la unin del cable. Esta ejecucin conduce a pensar
posibilidad de cambiar la direccin de la fuerza con poleas.

ec .&

Por su geometra particular permite su aplicacin en lugares donde el espacio a recorrer ocupa cs:;i
todo el lugar disponible, pues su longitud es invariable durante el movimiento.
El punto ms dbil de esta construccin es el sellado del cable. Es siempre ms fcil y ms segu 'C
sellar un vstago rgido y de superficie regular. Debido a su diseo admite carreras largas.
Este tipo de actuador puede considerarse el precursor del que presentaremos a continuacin.

9.2.3.6 Cilindro sin vstago.


Esta es otra curiosa ejecucin de actuador rectilneo. El croquis de la figura 9.16 nos permitir
entender su funcionamiento. Se trata de una camisa de material antimagntico con un pistn que define dos

111

cmaras hermticas. Este pistn presenta cavidades anulares transversales que alojan imanes permanentes.
Esta situacin se repite en un mun exterior que abraza la camisa.
Montados como indica la figura, realizan entre s un acoplamiento magntico que obliga al mun
exterior a seguir los movimientos del pistn interior.
La fuerza de arrastre axial depende de la intensidad de los imanes y del rea expuesta.
Su aplicacin es similar a la mencionada para los cilindros de cable, slo que su operacin es ms
confiable.

FIGURA 9.16 - CILINDRO SIN


VASTAGO.

Una caracterstica en este tipo de actuador, que quizs sea nica, es que puede cubrir luces
mayores (pensado como una viga apoyada a los extremos} que un actuador convencional. Esto se debe
principalmente a que el tubo que conforma la camisa tiene ms posibilidades de resistir un esfuerzo flector.

9.2.3.7 Ejecuciones antigiro.


En muchos casos es necesario asegurar la posicin angular de un elemento vinculado al avance
de un actuador neumtico. Normalmente el eje y el mbolo, solidariamente unidos, pueden girar sobre s mismos.
La idea que se persigue es evitar ese giro. Para ello es necesario entonces, resistir el momento que lo provoca.
Este momento puede tener dos orgenes: el interno y el externo. El interno surge del rozamiento del pistn con
la camisa y el externo de caractersticas de la carga.
Si la causa del giro es la primera, puede evitarse montando vstagos especiales (por ejemplo
vstagos con dos planos paralelos longitudinales, o con vstagos de seccin rectangular, etc.}
Si en cambio la causa es la segunda, no puede entregarse la responsabilidad del momento
resistente a estas construcciones, pues el brazo de palanca que podran brindar es muy pequeo, hecho que
obliga a agrandar la fuerza actuante para lograr el equilibrio.
La instalacin de una deslizadera que acompaa el movimiento es casi la solucin ms apropiada
ya que pudiendo elegir el brazo de palanca podemos controlar el momento resistente con mucha precisin y con
menor esfuerzo.

9.2.3.8 Cilindro con bloqueo de precisin.


Este actuador es sumamente interesante, sobre todo si se tiene en cuenta la falta de precisin
provocada por la elasticidad natural del aire.
Su capacidad consiste en la posibilidad de bloquear o desbloquear la posicin que tiene el vstago
al recibir una seal neumtica.
El principio de funcionamiento es sencillo, consiste en un cono hueco montado sobre el vstago del

112

es.

tn

actuador que debe desplazarse axial mente hacia adelante y hacia atrs. Al desplazarse hacia adelante, el cono
cierra una serie de palancas dispuestas radialmente a manera de pinza, que sujetan el vstago efectuando su
bloqueo.

Al desplazarse hacia atrs las libera, motivando a su vez la liberacin del vstago.

lS

La forma de conseguir los movimientos del cono, puede apreciarse en la figura 9.17 y una vista
completa del actuador con cabezal de bloqueo, en la figura 9.18.

)IN
a

~S

~be

FIGURA 9.17 - FORMAS DE CONSEGUIR LOS MOVIMIENTOS DEL CONO


A) BLOQUEO Y DESBLOQUEO NEUMATICO
B) BLOQUEO PERMANENTE POR RESORTE Y ACCION NEUMATICA
C) BLOQUEO PERMANENTE POR RESORTE

'lee

lOS.

!Ca.

~on

1plo
FIGURA 9.18 - ACTUADOR CON CABEZAL DE BLOQUEO

~nto

~u

ada

con

;in

Si bien hay maneras de conseguir la detencin de un actuador de doble efecto a travs de un circuito relativamente simple, con el cilindro con bloqueo tendremos siempre ms precisin.

9.2.3.9 Cilindro de tope


En un elevado nmero de aplicaciones resulta necesario detener la marcha de productos o
elementos, en una lnea de produccin continua, para dar lugar y tiempo a que se realicen determinadas
operaciones.
muy a menudo se recurre a pequeos dispositivos que son accionados por actuadores neumticos
de simple o doble efecto. Estos requieren adems del lugar adecuado, el proyecto y construccin necesarios.
El cilindro de tope, figura 9.19, es un equipo diseado para evitar los inconvenientes antes mencionados.

ago

ldel

Se trata de un actuador de vstagos y bujes reforzados capaces de resistir severas cargas flectoras.
En su extremo puede presentar, como es el caso de la figura, un elemento elstico complementado con un
:jispositivo de amortiguacin (absorvedor de golpes).

113

r
Como es de esperar, puede contarse con actuad!Jres cuya construccin sea de simple efecto (eje
extendido) y de doble efecto.
Casi la mayora de estos actuadores se montan por brida o soporte delantero

FIGURA 9.19 - CILINDRO DE


TOPE

_,

9.2.4 Aspectos de construccin y consideraciones para el montaje


9.2.4.1 Aspectos de construccin.
Uno de los problemas ms discutidos, en la construccin de cilindros, es la forma de lograr la
estanquidad. Esta depende de las juntas (o anillos) que se montan sobre los pistones y sobre el vstago. Existen
variadsimas formas, como puede apreciarse en la figura 9.20.
Seleccionar cual debe montarse para conseguir la mejor prestacin, no es fcil pues depende de
entre otras opciones de: tipo de actuador, material de la junta, forma de la misma, dimetro del pistn, terminacin
superficial de la camisa, tipo de lubricacin a usar, presin de trabajo, velocidad pretendida del actuador,
temperatura media de trabajo, estado de carga, frecuencia, etc.
Este panorama nos da una idea de la dificultad de eleccin de la junta y nos conduce a deducir que
la ltima palabra est en manos de la prueba prctica.

114

"

d:r :e

~n

FIGURA 9.20 - ALGUNAS


FORMAS O TIPOS DE
JUNTAS DE ESTANQUIDAD.

~~~
)E

~D-

i,

l
'
.

'
.

,~[

'i

!11'.

'
!!'

De todos modos, nos atreveremos a hacer algunos comentarios que pueden arrojar ms luz sobre
el asunto. Comparemos, en la figura 9.21, el sello del pistn 1 con el sello del pistn 2. El pistn 1 tiene montado
un anillo de forma (nlp) y el dos una junta de doble labio.
En una primera observacin deducimos que el 1 ocupa menos espacio permitiendo la instalacin
de un anillo no elstico de bajo rozamiento que impide movimientos transversales, y adems da lugar a la eventual
instalacin de un imn permanente para excitacin de los sensores magnticos.

la

en

de
n

or.

Los aspectos relacionados con la lubricacin son tambin muy importantes. Cuanto mejor sea la
lubricacin, tanto menor ser la fuerza de rozamiento. Obsrvese que la junta de la figura 1 tiene ms movimiento
en sentido longitudinal y en consecuencia distribuye mejor la grasa.
La forma de la junta contribuye a disminuir el componente normal de la fuerza y por tanto a disminuir
considerablemente el rozamiento.
En definitiva, el espacio ocupado por los pistones es el mismo y el de la figura 9.21.1 brinda ms
ventajas.

ue

L!1

~~~~

.............
115

FIGURA 9.21 - DETALLES


FUNCIONALES DE
DOS TIPOS DE JUNTA.

9.2.4.2 Consideraciones sobre el montaje.


Uno de los aspectos a los que frecuentemente no damos mucha importancia, es a la forma en que
deben vincularse los actuadores a la estructura resistente.
Existen muchas formas que son consideradas estndar por los fabricantes. Ellos cubren prcticamente
todas las necesidades. La figura 9.22 nos muestra dos grupos de montajes: el grupo A se refiere a los soportes
de "cilindro fijo". Aqu el cilindro es fijado y la carga se mueve segn la direccin del vstago.
El grupo 8 corresponde a los soportes capaces de admitir un desplazamiento angular determinado:
"cilindro oscilante". Es conveniente tomar precauciones cuando se trata de soportar u originar un movimiento.
Habr que vigilar su trayectoria y estudiar los esfuerzos a que estara sujeto el actuador con el fin de evitar aquellos
que puedan resultar perjudiciales.

Q~J-~~

e L.....--....fl~

FIGURA 9.22 - DIFERENTES


FORMAS DE VINCULAR CILINDROS
A LA ESTRUCTURA RESISTENTE.

CID~

FIGURA 9.23 - VISTA GENERAL DE


LOS ACCESORIOS DE
MONTAJE DE UN CILINDRO.

116

Quizs la figura 9.23 nos aclare aun ms la forma y ubicacin de los accesorios de montaje.
Algunos fabricantes producen cilindros de montaje directo y de montaje multipropsito. Con ellos
quedan resueltos los problemas de los accesorios de montaje y se reducen los clsicos inconvenientes
provocados por el hallazgo correcto de piezas compatibles, etc.

~nque

nente
>artes

nado:
iento.
Jellos

Completan esta variedad de accesorios dos elementos importantes que se relacionan directamente
con el vstago del cilindro: es el montaje oscilante para el vstago. La figura 9.24 nos muestra varios ejemplos
de aplicacin ya combinados con lo visto anteriormente.

\9~1

1@1

S
ROS

ITE.

FIGURA 9.24 - MONTAJE FLEXIBLE


DONDE SE MUESTRA EL
ACCESORIO OSCILANTE PARA EL
VASTAGO.

El otro accesorio importante es la junta flotante para el vstago. Su aplicacin permite "disimular''
ciertos desajustes propios de cualquier montaje. En la figura 9.25 podemos ver cual es su funcionamiento: la
~rayectoria del vstago puede apartarse perpendicularmente de su eje u oscilar un pequeo ngulo sin generar
esfuerzos resistentes sobre el buje delantero ni sobre el pistn.
Como regla general es importante saber que el xito de cualquier automatismo neumtico depende,
osicamente, de la calidad con que se proyect su parte mecnica. Muchas veces, ocurre que, cuando algn
automatismo neumtico no funciona como era de esperarse, se adjudique esta falta a los componentes
o;eumticos. Aconsejamos revisar el proyecto mecnico antes de condenarlos .

. DE

FIGURA 9.25 - JUNTA FLOTANTE


PARA VASTAGO.

9.3) ACTUADORES DE ACCION ROTATIVA.


Los actuadores neumticos capaces de generar rotaciones se dividen en dos clases: los que cubren
_.,desplazamiento angular fijo (rotacin limitada) y los que podran girar indefinidamente (rotacin ilimitada).

117

9.3.1} Actuadores de giro limitado.


El propsito principal de estos actuadores es entregar un movimiento circular acotado. Cubren
generalmente ngulos de 90 hasta aproximadamente 360 y presentan en algunos casos posibilidades de
regulacin.
La figura 9.26 muestra un croquis donde se aprecia el principio de funcionamiento de un actuador
de giro limitado que aprovecha el movimiento lineal producido por sendos pistones asociados a una cremallera
que engrana con una rueda dentada central.
Esta rueda dentada transforma en rotacin el movimiento lineal de los pistones.
La amplitud del giro depende de la longitud de las cremalleras.
El par torsor capaz de entregar es importante, pues pueden aprovecharse las aletas opuestas de
cada pistn en forma simultnea.
El actuador puede o no contar con amortiguacin final de carrera. Esta amortiguacin slo es
efectiva cuando los momentos de inercia son de bajo valor. Cuando son importantes, es necesario tomar
precauciones externas para evitar deterioros en el equipo.

FIGURA 9.26 - CROQUIS DE


UN ACTUADOR ROTATIVO.
DE DOBLE CREMALLERA.

Un actuador ms cercano a la realidad, lo encontramos en la figura 9.27. Reconocemos aqu la


cremallera, el pin que engrana con ella y el eje que efecta el giro.

FIGURA 9.27 - ACTUADOR


ROTATIVO
DE
SIMPLE
CREMALLERA.

118

le

Estas construcciones no son las nicas. Existen otras ms simples en cuanto a su ejecucin, aunque
slo aplicables a mecanismos que requieren poco torque. Un ejemplo de ello, lo tenemos en la figura 9.28. Se
trata simplemente de una paleta solidaria a un eje. cuando recibe aire en uno de los lados, se mueve angularmente
hacia el otro hasta el tope y viceversa. (4 l.

)r

a
FIGURA 9.28 - ACTUADOR
ROTATIVO DE PALETA.

Estos actuadores han resuelto un serio problema en la automatizacin: realizar un giro utilizando
el menor espacio posible y sin necesidad de transmisiones mecnicas que restaran flexibilidad.
Por la forma particular de la paleta, para estos actuadores, se admite una pequea prdida
La advertencia ms importante que debemos realizar sobre estos actuadores es: usarlos siempre
dentro del rango de momentos de inercia aceptados para determinadas velocidades angulares.
Veremos ms adelante que recaudos debemos tomar y como efectuar los clculos.

9.3.2) Actuadores de giro ilimitado.


Cuando pensamos en lograr movimientos de rotacin sin lmite angular a partir de la energa de
presin del aire comprimido, inmediatamente nos preguntamos: Es necesario gastar toda una variedad de
esfuerzos en comprimir, tratar, distribuir y utilizar el aire para obtener una rotacin cuando ya en el acto de
comprimir lo estamos utilizando?.
Este planteo, no siempre realizado, nos conduce a una serie de respuestas y justificaciones.
Como primera medida digamos, que si el motor neumtico se utiliza por seguridad es suficiente
justificacin.
Y si no es por seguridad? Cules son las razones tcnicas que amparan su uso? No es posible
acaso reproducir elctricamente su movimiento?.
Puede el lector pensar en algunas respuestas para estos interrogantes y con el nimo de que pueda
contestarlas, haremos algunas aclaraciones.
Cuando debemos estudiar un motor que d origen a un movimiento de rotacin, debemos remitirnos
a sus curvas caractersticas.
La figura 9.29 presenta tres curvas superpuestas.

119

Q
M
p

FIGURA 9.29 - CURVAS


CARACTERISTICAS DE UN MOTOR NEUMATICO.

9.

Mo

Entre todas las posibles hemos elegido tres por ser las ms representativas: consumo (Q) en funcin
de las vueltas realizadas por minuto (RPM), par o momento torsor (m) en funcin de las RPM y potencia en funcin
de las RPM.
Una rpida mirada a este grfico permite reconocer a simple vista una caracterstica fundamental
de este tipo de motores: su alto par de arranque que sealramos all con M0 Este es el principal motivo tcnico
que conduce a su utilizacin. Este desempeo solamente puede ser igualado por motores elctricos cuyo costo,
peso, volumen y mantenimiento son significativamente mayores para la misma potencia.
Despus de este anlisis se justifica presentar algunos tipos de construccin con el objeto de
orientar al lector.

9.3.2.1) Motor de paletas.


Uno de los ms conocidos y frecuentemente usados son los motores de paleta. Lo ilustramos aqu
en la figura 9.30.
Su construccin es similar a los compresores del mismo tipo, slo que aqu es el aire comprimido
que genera el movimiento consiguiendo la rotacin a izquierda o a derecha segn la entrada que elijamos.

FIGURA 9.30 - CROQUIS DE


UN MOTOR NEUMATICO DE
PALETAS.

120

1
Debido a su alto par de arranque puede invertirse el movimiento (cambiar el sentido de giro) con
suma facilidad.
Por su construccin simple y el reducido espacio que ocupa, este motor es muy utilizado en
herramientas porttiles y pequeas mquinas. Ordinariamente el eje de salida est asociado a un reductor
planetario con el objeto de reducir las vueltas y aumentar el par. Quizs sea el ms difundido de los motores
neumticos para pequea potencia.

9.3.2.2) Motor de pistones radiales.


Otra ejecucin interesante es el motor radial. Lo presentamos esquematizado en la figura 9.31. Sus
caractersticas son similares al anterior slo que este puede suministrar mayor potencia debido a su robustez
de construccin.

FIGURA 9.31 - CROQUIS DE


UN MOTOR NEUMATICO
DE PISTONES RADIALES.

Si bien puede desarrollar mayor potencia que el descrito anteriormente, su uso no est tan difundido.

9.3.2.3) Motor de pistones axiales.

Or
[),....... . . 1

111

FIGURA 9.32 - CROQUIS DE


UN MOTOR NEUMATICO
DE PISTONES AXIALES.

Este motor presenta una disposicin diferente para los pistones, estos se muestran ordenados
alrededor del eje de giro, y la direccin de su movimiento COincide con la de este.

121

Un plano inclinado solidario al eje de salida capitaliza el movimiento sucesivc de vaivn de cada uno
de los pistones transformndolo en un movimiento de rotacin. La figura 9.32 muestra un croquis simplificado
donde se muestra este principio.
La principal ventaja de este motor neumtico es su reducido tamao, por tanto es liviano; esto hace
que se lo use en aparejos y en dispositivos que requieren un alto grado de confiabilidad.
En todos los casos, y principalmente en el motor de paletas, el eje de salida est asociado a
reductores planetarios, que tambin ocupan poco volumen, y que hacen el movimiento irreversible.

9.3.3) Aplicaciones.
Algunas aplicaciones caractersticas de los motores anteriores son: agitadores de pintura y de
mezclas explosivas, mezcladores donde se requieren grandes torques, aparejos neumticos, herramientas
neumticas, etc.
Cabe destacar que el uso de herramientas neumticas manuales, tales como: taladros, pulidoras,
etc, ha hecho descender significativamente el nmero de accidentes s.

9.4) ACTUADORES ESPECIALES.


Existen mltiples formas de aprovechar la energa neumtica. Adems de las ya vistas, reconocemos:
mordazas neumticas, martillos neumticos, agitadores, mezcladores, etc. Sin embargo dentro de este grupo
encontramos un conjunto de aparatos que comparten su accionar con la hidrulica, estos son los llamados
unidades hidro-neumticas.

9.4.1) Unidades hidro-neumticas.


Uno de los problemas o inconvenientes con los que tropieza la neumtica es su incapacidad para
realizar movimientos lentos. Esta incapacidad surge de la caracterstica que tiene el aire de ser compresible (es
decir, de ser un medio elstico).
La solucin la proporciona una legtima asociacin con la hidrulica, tcnica que como medio de
transmisin de presin utiliza aceite.
Existen en ese sentido dos caminos: uno el que proporciona un cambio del medio de presin y otro
el de la vinculacin mecnica.
A

Veamos el primero. El croquis de la figura 9.33A muestra


un recipiente al que llega presin neumtica, el pistn
flotante que la recibe tiene como nica funcin cambiarla
a presin hidrulica, presin esta que es transmitida a
un actuador a travs de un conducto que presenta un
dispositivo que permite controlar el caudal. Debido a
que el aceite es prcticamente incompresible, la
velocidad del actuador puede regularse, incluso, a
velocidades muy lentas (25 mm./min)!6l.

FIGURA 9.33 (A Y B)- UNIDAD HIDRO-NEUMATICA


SIN Y CON INCREMENTO DE PRESION.

122

no
do

Existen equipos que renen el recipiente y la vlvula en un solo cuerpo de manera que si quisiramos regular
velocidades en uno y otro sentido, deberamos instalar dos.

ce

La figura 9.33 sugiere una variante muy interesante: con el mismo principio permite lograr un
aumento de presin en el aceite.

Efectivamente, la posibilidad la brinda el hecho de transmitir, por un medio mecnico, la fuerza a


un pistn de menor dimetro. El resto funciona igual que el caso anterior(7).
El segundo de los caminos para lograr un movimiento lento, la vinculacin mecnica, ofrece tambin
dos posibilidades.

le

lS

S,

Una de ellas la brinda el hecho de vincular los ejes de un actuador neumtico, generador de la fuerza,
con otro de un actuador hidrulico, que har las veces de freno (ver figura 9.34). Este efecto de frenado se produce
cuando el aceite de una de las cmaras pretende pasar a la otra; y se logra controlando el caudal que circula entre
ambas.

:;:

o
S

FIGURA 9.34 - UNIDAD


HIDRO-NEUMATICA
DEL TIPO VINCULADO.

a
S

::
La otra posibilidad consiste en utilizar una construccin en tndem similar a la que presentamos en la figura
9.11. Si se usara esta solucin deber verificarse la resistencia a la presin de trabajo as como tambin la
compatibilidad de los componentes con el aceite a utilizar. Debido a su compleja construccin no aconsejamos
su utilizacin.

9.5) CALCULOS DE ACTUADORES.


Calcular un actuador significa conseguir la dimensin del (o de los) parmetro(s) incgnita(s) sobre
la base de otros que se consideran datos.
Existen dos grandes grupos de actuadores, como ya hemos visto, los de accin rectilnea y los de
accin rotativa. Nos ocuparemos inicialmente de los de accin rectilnea, pues son los ms comunes.

9.5.1) Clculos para actuadores neumticos de accin rectilnea


Cuando se trata de calcular un actuador, existen tres operaciones bsicas a realizar: clculo de la
fuerza, verificacin al pandeo y consumo.

123

_....

9.5.1.1) Clculo de la fuerza.


Salvo que se pretenda construir un actuador de dimetro especial, existen en el mercado actuadores
de dimetros definidos. El problema del clculo es entonces, dado el dimetro de un actuador, calcular la fuerza
que desarrollar si se alimenta con una presin predefinida.

9.5.1.1.1) Caso en que el actuador sea de simple efecto.


Si el actuador es de simple efecto, y similar al que presenta la figura 9.35, la presin se distribuir
sobre toda el rea til ("A"), generando una fuerza, que llamaremos fuerza terica, y que puede calcularse por:

Donde: A es el rea transversal libre del pistn y P es la presin de trabajo.

1o b\ \ \]

o]~

FIGURA 9.35 - ACTUADOR DE


SIMPLE EFECTO.

Nuestro inters apunta a conocer la fuerza real del actuador, por consiguiente a la fuerza terica
calculada deber reducrsela la fuerza de rozamiento y la fuerza del resorte que depender de la elongacin "x"
del mismo y que puede calcularse por:
F=k X
Donde k es la constante del resorte y se mide en N/m.
Nuestro clculo final podra reducirse as:
X~

X~

X~

Freal = P - 4- -0.1P - 4- - kX=0.9 - - k X


4
Si el actuador presenta otra configuracin, deber estudiarse especialmente la forma de calcular
la fuerza real(8>.

dE

9.5.1.1.2) Caso en que el actuador sea de doble efecto


En el caso de un actuador de doble efecto, como el de la figura 9.36 el clculo se divide en dos: una
parte para calcular la fuerza real de avance y la otra para calcular la fuerza real de retroceso.

11111-----~1
*

Clculo de la fuerza real de avance.

124

FIGURA 9.36 - ACTUADOR DE


DOBLE EFECTO.

_.
Se calcula como en el caso anterior pero sin contar el resorte pues aqu no existe.
dores
uerza

Los datos son:

=dimetro del cilindro.

=dimetro del vstago.

P =presin de trabajo.

adems:

F1a =fuerza terica de avance.


Frz =fuerza de rozamiento: la estimamos en un 10% de Fta (9l.
Fra =fuerza real de avance.

ibuir

e por:

as tenemos:

IR DE

=P . A ' o sea
ta

7t. 02

=P -4ta

Entonces:
7t. 02

Frz =O, 1
~rica

n "x"

adems:

Fra = FFrz
t
Reemplazando entonces las dos primeras expresiones en la ltima, nos queda:
7tD2

1tD2

F = P - - -0.1P - ra

sacando factor comn y operando:


7t. 02
Fra = 0.9 P - - = 0.707 P 0 2

(A)

tlcular

s:una

Con la aplicacin de esta simple frmula puede calcularse la fuerza real de avance para un cilindro
de D operando a una presin de trabajo P y con un rozamiento estimado en un 10% de la fuerza terica.
Se dan a continuacin los valores del coeficiente para la frmula en relacin con los% de consumo
por rozamiento de la fuerza terica.

)ROE

125

% RAZONAMIENTO

COEF. FORMULA

% RAZONAMIENTO

COEF. FORMULA

9.5

0.746

13

0.683

a.a

0.738

14

0.675

0.730

15

0.667

0.722

16

0.659

0.714

17

0.652

10

0.707

18

0.644

11

0.699

19

0.636

12

0.691

20

0.628

TABLA T.9.01- COEFICIENTES A UTILIZAR SEGUN COEFICIENTES DE ROZAMIENTO

Clculo de la fuerza de retroceso.


En este caso el tema se complica ligeramente ya que el rea til es ahora la de la corona circular (A-A 0 ).
En consecuencia:

F,, =fuerza terica de retroceso.


Frz =fuerza de rozamiento (10% de F1,).
F" = fuerza real de retroceso.
y se calcula por:

1t . [)2

Ftr = P (A - A o) = P ( -4-

Frz

=0.1 O . p . -

1t . D2

1t

- -4- ) = p . - 4

. (D2 - d2)

1t

. (D2 - d2)
4

1t

Frr = Ftr - Frz = P -

(D 2 - d2 )

1t
-

O' 1O P . -

. (D2 - d2 )
4

F" = 0.707 P (D2 - d2 ) (B)

NOTA: Si los porcentajes de rozamiento fueran diferentes,puede utilizarse la tabla anterior (T.9.01).
Dejamos al lector la posibilidad de aplicar estos razonamientos al clculo de un actuador en tndem, para
determinar la fuerza real, de avance o de retroceso.

126

..;'

9.5.1.2) Un ejemplo de aplicacin


Supongamos conocer los datos que figuran ms abajo, y se nos pide calcular la fuerza real de
avance y de retroceso de un cilindro.
Datos:
O= 63 mm.(dimetro del pistn).
d = 20 mm.(dimetro del vstago).
P = 6 bar= 600 kpa(presin relativa de trabajo).
F, = 1O% de F1(rozamiento).
Clculo de la fuerza real de avance.
Simplemente aplicamos la frmula (A) para un rozamiento del 10%.
Fra = 0.707 . P . 0 2
N

F,a =0,707 600.000- (0.0632)m2


m2

,-Ao).

F,a = 1683,65 N= 168,36 kg.


Clculo de la fuerza real de retroceso.
Aplicamos aqu la frmula (B) para el mismo rozamiento.

Frr = 0.707 P (0 2 - d2 )

Frr = 0,707 600.000- (0.0632 - 0.022)m2


m2

Frr = 1513,96 N= 151,40 kg.


Como podr apreciar el lector, el clculo es bastante sencillo y puede por tanto, realizarse con
facilidad.
Sin embargo, muchas veces es necesario recurrir a mtodos ms expeditivos con el objeto de
obtener resultados inmediatos que nos permitan, por ejemplo, elegir tal o cual dimetro, o situarnos en la
dimensin necesaria.
El mtodo ms rpido es el clculo grfico, y lo presentaremos a continuacin.

ara

127

9.5.1.3) Clculo grfico.


F[N]

30000

V ~~
~;%/

0000

"800ii
4000
3000

~~

f= f= ~
;::,:
1-- f-

2000 1-- f-

1
~2!~;

~~ ~~~,.

4Bar

W//'/

f;

i!l /

Vfi/

!---..

~/

/~:1

200

100
80

~~

e-~~~
V
lt:;
V
10

S 6 7 8 910 12

tl(mm]

16 20 2S 323540 SO 6370

100 140

200 llUI

FIGURA 9.37 - DIAGRAMA PARA EL CALCULO DE LA FUERZA


REAL DE UN ACTUADOR PARA UN CONSUMO POR ROZAMIENTO
DEL 10% DE F.T.

El diagrama de la figura 9.37 permite obtener rpidamente el valor de la fuerza conociendo el


dimetro del actuador y la presin de trabajo.
Verifiquemos nuestro clculo analtico con el uso del grfico.
Ubicamos sobre el eje horizontal el valor 63 mm. Subimos verticalmente hasta encontrar la recta
diagonal de 6 bar (600 kpa). Por ese punto trazamos horizontalmente hacia la izquierda y hasta el eje vertical,
otra recta.
Sobre el eje interpretamos el resultado: aproximadamente 1700 N= F,a
El clculo grfico de la fuerza real de retroceso se realiza restando a la fuerza calculada, la que hara
un actuador cuyo dimetro fuera el del eje, en nuestro caso 20 mm.
As obtenemos para ese dimetro: aproximadamente 160 N. Luego operamos:

F" = 1700 N - 160 N = 1540 N


Advertencia: tenga en cuenta en la lectura de los valores del grfico que se trata de escalas
logartmicas

9.5.1.4) Verificacin al pandeo


Hasta el momento, el hallazgo de la fuerza, ha sido nuestra nica preocupacin, sin embargo, la
realidad, nos obliga tambin a pensar en la longitud o carrera del cilindro.

128

Con esta nueva variable, aparece tambin un nuevo fenmeno que debemos considerar: el pandeo.
Una definicin, rpida pero eficaz de pandeo, es la siguiente: es el colapso que sobreviene a una
barra cuando se la somete a un esfuerzo de compresin.
Decimos ahora que nuestro problema es el de verificacin, pues, dimensionado un actuador a partir
del dimetro y de la carrera necesaria para que cumpla con su funcin, es imprescindible asegurar que no se vea
afectado por el pandeo.
Si pensamos ms profundamente en el asunto, descubrimos que existen cuatro formas compatibles
con la realidad en que podemos vincular una barra.
Estos son los cuatro casos de pandeo que representamos en la figura 9.38.
Naturalmente, nuestra "barra" es un cilindro y como tal, no slo se extiende sino que tambin
presenta diferentes formas de sujecin o vinculacin.

.l .I
w

FIGURA 9.38 - LOS CUATRO


CASOS DE FIJACION
QUE DEFINEN LA TENSION DE
PANDEO .

I .I

lo el

ecta
tical,

Surgen entonces las posibilidades que aparecen en la figura 9.39 y que hemos separado en cuatro
~rupos que coinciden con los cuatro casos mencionados.

1ara

Las letras en cada uno de los casos estn relacionadas con el tipo de montaje y sujecin.
r1iiil

alas

la

\'?::,

tF

\'?::,

t
F

FIGURA 9.39 - ESQUEMA


REPRESENTATIVO DE LOS
CUATRO CASOS
DE PANDEO SEGUN LOS
DISTINTOS
MONTAJES
POSIBLES.

Las lneas punteadas indican la forma que habra adoptado el eje del cilindro bajo el esfuerzo de

129

compresin si su flexibilidad hubiese sido suficiente. Esto ilustra con claridad la diferencia en la longitud de pandeo
para los distinto mtodos de montaje.
Volviendo a la idea central de verificar si nuestra eleccin de carrera del cilindro est
comprometida o no con el pandeo, debemos definir cual habr de ser su forma de montaje. Con todos estos datos
podemos trabajar de dos formas: una analtica(10 l y otra grfica.
Elegimos el camino ms simple: la verificacin grfica. Lo haremos en forma general, aunque
entregaremos al lector algn material para que pueda ser ms especfico en caso de quererlo.
El diagrama de la figura 9.40 para la verificacin al pandeo, est construido considerando el caso
ms desfavorable: empotramiento trasero y eje libre (caso AG). O sea que cuando usemos este diagrama (an
sin saber como habra de instalarse el cilindro) no nos vamos a equivocar!.

,;e: t-.::. ........

CARRERA 3

[mm]

2
DIAMETRO DEL
VASTAGo

.;,.,j

1000
8
6
4

lX .....,r..... . . .
~

-~-

10

~ t'.......

"
1"

V'

100
8
6

...... ...._....
....

5678911

.....

10

~ -.....,

t'- !"'........

~~
:.....

......

........... ~
............. -....... ~

.............
~'.....

~ ........ 1'

1'>,)"""

.......

..-

3 4 5678911111

3 4 56789HIXIO

3 4 567891lllXIO
FUERZA [N]

FIGURA 9.40 - DIAGRAMA PARA LA VERIFICACION POR PANDEO

Procedamos con un ejemplo para explicar su funcionamiento y continuemos con el actuador del cual
ya conocemos su fuerza. Sus datos eran: D =63mm, d =20 mm, P =6 bar y la fuerza calculada fue 170 kg (1700
N) (que es lo que deber soportar el eje a la compresin).
Con esta fuerza entramos en el grfico (ubicndola en el eje horizontal).
Debemos recordar para su ubicacin que el grfico es logartmico.
Trazamos ahora una vertical hasta conseguir la interseccin con una de las rectas inclinadas que
indican el dimetro del eje (en nuestro caso 20 mm). Leemos el valor de la mxima carrera posible sin pandeo
en el eje de la izquierda: 220 mm.
Si nuestro actuador trabaja con una carrera igual o menor a la encontrada, significa que no
tendremos sorpresas con el pandeo.
En la tabla T 9.02 que figura a continuacin, puede llegarse al mismo resultado.

130

11P.Mde

ftjadones

L
F

:i

p
bar

o
n

5
6
7

6
7
S
6
7
S
6
7
5

6
7

L
F

L
F

6
7
5
6
7
5
6
7
5

6
7

DIAMETRO DEL CILINDRO (mm)


40 50
25
32
63

20
490
450
410
210
1110
170
440
400
360
980
890
820
480
430
400
1420
1280
11110
670
600
560
2050
1860
1730
890
890
830

470
430
390
190
170
150
420
380
340

570
520

470
240
220
190
520
470
430
1140
1030

780
710
650
340
300
270
720
650
600

610
550
500
250
220
190
540
490
440

7:>0

80

100
880

660

800

620
310
270
240
680
610
550

730
370
330
290
780
700
640

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440
400
360
1360
1230
1130
640
570
520
1960
1790
1650
940
850
780
960
12
10

550
490
450
1630
1490
1370
770
700
640
2360
2150
1990
1140
1030

630
580
520
260
230
210
570
510
460

800 1020

720

930

660

850

1790
1630
1500
850
770
700
2660
2380
2200
12SO
1140
1050
16

2260
2060
1900
1080

a
bar
DIAMETRO DEL VASTAGO (mm)

1180
900

3390
2960
2750
1580
1440
1320
20

780
710
650
1770
1610
1480
830
750
680
2570
2340
2160
1230
1110
1020
20

970
880
810
2190
111110
1840
1020

1130
1010
930

2530
2300
2120
11110
1120 1080
850

1190

3170
2900
2670
1520
1380
1270
25

3670
3350
3090
HtiU

1600
1470
30

TABLA T 9.02 - CARRERAS MAXIMAS (SIN PANDEO) SEGUN


LAS FORMAS DE MONTAJE.

Ubique el lector el caso "A" y dentro de l la letra que corresponde a brida trasera y extremo libre
(es lag) y vea que para los mismos datos surge una carrera mxima de 220 mm. Estas tablas deben ser provistas
por el fabricante y permiten conocer con ms precisin la longitud crtica de pandeo

9.5.2) Clculo del consumo.


Uno de los clculos ms importantes de un actuador es conocer su consumo "0".

a:
00

Esto equivale a la cantidad de aire que debe aspirar el compresor para accionarlo durante un perodo
determinado.
Desarrollemos dos formas de clculo: el analtico y el grfico.

9.5.2.1) Clculo analtico.

Supongamos tener un actuador de simple efecto como el de la figura 7.34. El consumo se calcula
oor la frmula:
O=nsAR

donde:

n = Frecuencia de trabajo (veces por unidad de tiempo en la que se repite la carrera).


s =Carrera.
A = Area transversal.
R = Relacin de compresin.

131

Si el actuador fuera de doble efecto (caso de la figura 9.36), el consumo estara dado por:
0=2nsAA
donde cada uno de los parmetros son idnticos al caso anterior.
Es necesario aclarar en este punto lo siguiente:
1) La frmula anterior permite calcular un caudal aproximado por exceso (pues no se considera el volumen
que ocupa el eje). Se adopta por simplicidad.
2) La relacin de compresin surge del hecho que representa llenar una cmara ocupada con aire a 1 bar
absoluto.
A manera de demostracin asumamos una constancia de la temperatura entre el estado inicial (aire
atmosfrico) y el estado final (aire ya comprimido).

.;;1

Nuestro problema sera conocer que volumen tenemos que aspirar para mover el actuador una vez.
As tenemos:
donde:

i =inicial

f =final

Incgnita: V,

Adems:
Datos:

P, = 1 atm. 1.013 bar


P1 = 6 bar + 1.013 (asumiendo 6 bar como presin relativa de trabajo.
V1 =A.S
despejando tenemos:

P,.v,
V=----

'

Si al cociente

PP, lo llamamos A (Relacin de compresin), reemplazando resulta:

V,= A A S
Si en ambos miembros multiplicamos por n (donde n es la frecuencia), la igualdad matemtica no
altera pero nos da la oportunidad de otra interpretacin fsica:
n V, = n A A S = A S n A
El primer miembro representa el volumen admitido por unidad de tiempo, es decir el caudal y el
segundo, los trminos que figuran en la frmula compuesta.
Si reemplazamos por las presiones ordinariamente utilizadas, es decir 6 bar (600 kpa), podemos
calcular un valor para A:
7.013 bar

A=

6.923 (adimensional)

1.013bar

132

Con el objeto de ilustrar al lector para que pueda aplicar con tranquilidad esta frmula debemos
aclarar dos puntos ms:
1) La frecuencia "n" a la que hemos hecho referencia debe pensarse como ciclos, sin detencin del
cilindro, en las cuales la velocidad de salida y retroceso son iguales( 11 l.
2) El consumo, depende tambin, del estado de carga del actuador.

Obsrvese que cuando hicimos el desarrollo para justificar la presencia del factor R "relacin de
compresin" en la frmula del consumo, supusimos que la presin final era de 6 bar relativos, hecho que supone
carga completa. Sin embargo, habitualmente, el cilindro nunca trabaja al1 00% de sus posibilidades, y si 1c hace
en una de las carreras puede que no lo haga en la otra. Es decir que no siempre la presin que tornar activo
el cilindro es la mxima de trabajo.
Esto demuestra que si la presin es menor, el factor R ser menor y en consecuencia el consumo
final tambin ser menor.
Cabe mencionar que si no consideramos los estados de carga y suponemos como tales el 100%,
el error que cometeremos ser en exceso y esto es siempre ms aceptable que cometerlo por defecto.
Completemos con un ejemplo de aplicacin el clculo del consumo:
Sea el actuador del ejercicio anterior, supongamos que tiene una carrera S= 220 mm y trabaje con
una frecuencia n = 30 ciclos por minuto.
Recordemos que D = 63 mm, d = 20 mm y P = 6 bar.
Debido a que el actuador en cuestin es de doble efecto, debemos aplicar:
0=2AS nR

donde

A= ( 1t /4} (o.63 dm}2 = 0.31 dm2


S

=220 mm = 2,2 dm

n = 30 1/min
R = 6,923
,...:

Reemplazando resulta:
3
6.923

Q = 2 0.31dm

2.2dm. 30

dm

283.29
min

mes

lit.

. 283 - - min

min

9.5.2.2) Clculo grfico del consumo de un actuador neumtico rectilneo.


Debi.do a la cantidad de parmetros que intervienen en el clculo, para operar sin problemas se
-ecurre a un grfico sencillo que se muestra en la figura 9.41 y que permite determinar el volumen por unidad de
'<mgitud "q" (consumo especfico} en funcin del dimetro del actuador.
Una vez conocido, el clculo se lleva a cabo a partir de las siguientes frmulas:
Para cilindro de simple efecto:
O=qns

Para cilindro de doble efecto:


0=2qns

133

donde el significado de "n" y "s" es el mismo que en el caso anterior.


1~

Verifiquemos grficamente nuestro clculo analtico para demostrar el uso del diagrama.

lO
8
[lfcml

6
~

PW~O~AJO.

1
8

~ ~~'-

Bar
6Bar
5 Bar
4Bar

)"\

)-..

~~

3Bar
2Bar

'""
1...;

.)

0,1
8

6
L

~"

~~ ~

r//

~~

~~

V
~
~/

~)/

I/

9.5

~~ ~

/
~

~/

001

6r-tz

'Z ' 7 7

4~

V: ./

,~"
7

8 9

e[rnrn]
1

20

25

32 35 40

50

63 70

100

200 250 300

FIGURA 9.41 - DIAGRAMA PARA EL CALCULO DEL CONSUMO


DE UN ACTUADOR NEUMATICO RECTILINEO.

-e

Ubicamos el dimetro del actuador y a partir de all elevamos una perpendicular hasta la presin de
trabajo (relativa). Salimos desde all hacia la izquierda, interpretando el valor de "q" en litros/cm y reemplazamos
en la frmula correspondiente.
Para 63 mm y 6 bar corresponde q = 0.21 litros/cm luego:
lit

Q = 2 0.21

30

cm

litros

= 277 - - -

22 cm
min

min

La diferencia se debe a errores de apreciacin del valor de "q" en el grfico.

9.5.3} Clculo de actuadores de accin rotativa


Nos proponemos aqu, para el clculo de estos actuadores, seguir los lineamientos que usamos con
los actuadores rectilneos. Resulta claro advertir que en este caso, no es posible hablar de fuerzas sino que
debemos referirnos a ''torque", "par torsor'' o "momento actuante", en tanto y en cuanto querramos referirnos al
efecto que produzcan.

134

adems, como en el caso de los actuadores lineales, aqu tambin tenemos energas puestas en
juego y resulta interesante advertir que existe cierta similitud en el clculo de esas energas.
Veamos con frmulas estas coincidencias:
Fuerza movimiento rectilneo
momento o torque

F =m a

Mo =J. ct

Energa cintica para el mov. rectilneo


Energa cintica para el mov. rotativo

E=Y2m V2
E=Y2J

Observemos que J guarda una estrecha relacin con la masa (m} del movimiento rectilneo.
La j se denomina "momento dinmico" o "masa de giro" y est directa y estrechamente relacionada
con otra variable J denominada "momento de inercia" a travs de la frmula J = j . Ro, donde Ro es la masa
especfica (es decir la masa por unidad de volumen}
Debe prestarse mucha atencin a esto pues j (11 l (momento de inercia} expresa un concepto
dimensional y J (momento dinmico o masa de giro} expresa un concepto fsico que involucra las caractersticas
del material asociado al giro.

9.5.3.1) Clculo del actuador necesario


En base a lo visto es necesario conocer el torque que debe superar nuestro actuador y la energa
cintica que habr de desarrollar.
El torque necesario deber ser un dato surgido de la aplicacin y podr elegirse el modelo a partir
de una tabla o grfico (ver figura 9.42} que todo fabricante tiene la obligacin de ofrecer, en la que debern figurar:
torque en Nm (o en Kgm}, presin de trabajo y modelo. Si el actuador va a ser usado en forma tal que todo el torque
entregado va a ser constantemente absorbido (como por ejemplo para mantener en movimiento lquidos muy
viscosos}, nuestro clculo termina aqu (12l. Es decir: entramos con la presin de trabajo y con el momento torsor
'1ecesario y elegimos la curva que est por encima para salir con el modelo.

1CS

Observacin importante: Si el punto de interseccin estuviera muy por debajo de la recta correspondiente,
se justifica bajar la presin para hacer coincidir el momento torsor entregado con el momento torsor necesario
y evitar as fenmenos de tipo dinmico.
CRB50/CDRB50

.
~
.
]

~
~

CRBS0-100/CORB100
CRB~

120
110

~.

1:
80
70

50
40
30
20
10

PRESION klf'/cml
---

1 2 3 4 5 6 1 8 9 !O

::

60

BSO

3
2
1

~
1 2 3 4 S 6 1 8 9 10

FIGURA 9.42 - EJEMPLO DE


GRAFICO EN EL QUE SE ELIGE
EL MODELO DE ACTUADOR
ROTATIVO A PARTIR DE
LA PRESION Y MOMENTO
TORSOR NECESARIO

raESION...,.Z
--

--

Si en cambio el actuador, durante su carrera de trabajo desarrollara alguna velocidad importante,


jeberemos tomar en cuenta su momento dinmico o masa rotante.

::~

. ... _

""1~

sa

Como sabemos, la "masa rotante" depende del momento de inercia y del material puesto en juego,
: el momento de inercia a su vez, depende de la forma que tenga esta masa rotante.
Para explicar ms claramente el clculo , se da a continuacin un bosquejo general que luego

135

complementaremos en particular.
El objeto del clculo es elegir el actuador adecuado a la circunstancia de trabajo. Para ello debemos
conocer: la velocidad angular (w)( 13l o el tiempo que tarda en cubrir un ngulo de 90, el momento de inercia j,
y el peso del cuerpo asociado a la rotacin.
Con estos datos, si tenemos w, calculamos el tiempo para =90 y con los dems calculamos la
masa rotante (J). Con estos dos datos entramos en el grfico de la figura 9.43 y determinamos el modelo
respetando las mismas reglas que en el grfico anterior.

CRB50 80 100

~~

~~

~~

.~

rll

~g
~111(

:!O<

r:JZ
,...;:.

e~

l.

o.
0.8

0.7
0.6

0.1

""'
,...

......

CRB50

CRB1 )o

....

...... .......

,/

I / ./

0.4
0.2

""

,/

0.5
0.3

..,..

'/ ~

"

"

11

~~ 0.2 . 0.4 .
. . 0.8 . . .1 l. l.~ l. l.
0.010.020.030.040.05 0.06 0.07 0.080.QIJ0.100.ll 0.120.110.14 0.15

ouooCkH.HO, 100

0.!7CRD.'O

MOMENTO DE INERCIA kgf.cm.s2

FIGURA 9.43 - GRAFICO PARA ELECCION


DEL MODELO DE ACTUADOR ROTATIVO

9.5.3.2) Detalle del clculo de la "masa rotante" J


Este clculo puede realizarse con relativa facilidad a partir de la ayuda que nos proporcionan las
figuras 9.44 a, b, e, d, e, f, g, h, i, k, l.

9.5.3.3) Clculo del consumo


El clculo del consumo, como en el caso anterior, tiene mucha importancia y puede hacerse
fcilmente utilizando la frmula:

0=2*V*n*R

donde

V =Volumen del espacio a llenar para conseguir el giro permitido en un sentido


n =Frecuencia del movimiento en los que no se cuentan los tiempos de deteccin.
R =Relacin de compresin final versus inicial.

136

...

)~

la

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B+b

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82

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. .!t.3
b 3

.--

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~}.';;:.
'!. , ... ,... ,~

1
2

~1::~:~;~~~~~---~
,, : ,............. te~;

~~t............. i)

~:~~.......

J = m a 4a1 +C2
2+C2
2
+m b 4 b12

FIGURA 9.44 - FORMULAS PARA CALCULO DE LA


INERCIA EN DIFERENTES FORMAS BASICAS

137

..

LLAMADAS AL CAPITULO IX.


(1) En algunos casos la fuerza de reposicin puede provenir de una fuente externa y por tanto no
podra hablarse de "medio elstico".
(2) Este "respiradero" permite el trabajo normal del cilindro, pero tambin hace que el aire
atmosfrico ingrese sin tratamiento alguno al cilindro.

(3) Existen otras formas de resolver el problema pero son externas al actuador, por ejemplo: los
famosos amortiguadores hidrulicos ms conocidos por "shock absorber''.
En estos casos tiene mucha importancia el diseo mecnico al que indefectiblemente los
actuadores neumticos estn asociados.
(4) Cabe aclarar que el giro se mantendr hasta el tope o hasta el momento en que se invierta la
alimentacin (siempre que esta inversin se haga antes de alcanzar el tope).
(5) Obsrvese que una herramienta manual que llegue a trabarse , queda bloqueada sin riesgo
adicional para el usuario ni para ella.

(6) Debe tenerse presente que el actuador en este caso, sea apto para recibir aceite en lugar de aire,
y que la vlvula reguladora sea hidrulica en lugar de neumtica.
(7) ldem (6) ms la condicin de aceptar presiones mayores a las que soporta, como mxima, el
actuador neumtico.
(8) Este clculo es muy poco realizado por dos razones: la primera porque el cilindro de simple efecto
es poco utilizado y la segunda porque casi todos los fabricantes proveen tablas donde ponen de manifiesto las
fuerzas mximas de sus actuadores, para distintas presiones de trabajo.
a~

(9) La fuerza de rozamiento depende del tipo de construccin y de la calidad del actuador. Oscila
frecuentemente entre un 7% y un 20% de la fuerza terica que desarrolla en ese momento. Esto ms que
categrico es un criterio de aproximacin pues hay construcciones cuyas caractersticas son: de bajo rozamiento
y casi independiente de la fuerza ejercida.
Para conocer la fuerza en estos casos, aconsejamos consultar las tablas que provee el fabricante.

po

(10) Nos referimos a las frmulas de Euler y de Tetmayer. Si el lector tiene inters en profundizar
este tema puede consultar cualquier manual de elementos de mquinas.
(11) En el caso en que el actuador tenga velocidades distintas en el avance y el retroceso, o
permanezca inactivo un perodo en cada ciclo, habr que considerar el clculo como lo haremos a continuacin
sobre un ejemplo:
Supongamos que un cilindro de 50 mm, avanza con una velocidad Va= 200 mm/seg y retrocede
con V,= 300 mm/seg despus de lo cual permanece detenido 0,92 segundos. Su carrera es de 250 mm.
Procuramos conocer cual habr de ser su consumo instantneo y cual su consumo promedio en
el perodo que tarde en repetir el ciclo.

cu

SI

Clculo del consumo instantneo.

al

a) Carrera de avance:
3
dm

Qa =Va A R = 2 - - 0,196 dm

dm

IHros

6.9 = 2,708 - - = 162,5

seg

seg

138

minuto

1t

dondeA = 0 2

- - = 0,785 (0,5} 2 dm2 = 0,196 dm2


4

b} Carrera de retroceso:
3

dm

a,= V,

A R = 3 - - . O, 196 dm

litros

seg

minuto

6.9 = 4,057 - - = 243,4 - -

seg

)5

dm

El caudal a se mantiene casi constante durante el tiempo que tarda en avanzar y que puede calcularse por:

~5

ta =-V- =

250 mm
200 mm/seg

=1,25 seg.

la

Idnticamente a,, se mantendr casi constante durante el retroceso.

=0,83 Seg.

lgo

tr =--V =

lire,

El tiempo total del ciclo es: t8 + t, + tq =3 segundos.

i,

Durante la diferencia, es decir 3 seg - (1 ,25 seg + 0,83 seg) =0,92 seg no se verificar ningn consumo.

el

El consumo promedio am ser:

ecto
plas

~scila

que

iento

ante.

dizar

o, o
cin

cede

oen

250mm
300 mm/seg

seg

seg

2,708 - - . 1,25 seg + 4,057 - - . 0,83 seg +o . 0,92 seg


Qm

- 2,25 litros/seg =135 litros/minuto


3 segundos

Es necesario aclarar que la potencia neumtica deber estar disponible en forma puntual motivo
por el cual aconsejamos en estos casos atender la demanda ms alta.
(12) Puede hablarse del momento de inercia de un arco, de un rea o de un volumen.
El momento de inercia se define como el producto de un elemento diferencial de cualquiera de los
elementos mencionados por el cuadrado de la distancia a un eje extendida a toda la porcin de elemento
involucrado.

(13) Atencin, puede ocurrir en casos especiales que durante el movimiento de retorno se desarrolle
alguna velocidad importante con lo cual ser necesario tomar en consideracin el clculo que se debe realizar
cuando la velocidad es importante.
(14) La velocidad angular a tomar para ngulos mayores de 909 no puede ser la velocidad media,

sino la instantnea que tendra al finalizar el movimiento. como aproximacin aceptable w1 puede tomarse igual
al doble de la w promedio.

139

CAPITULO 11
2) PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO
OBJETIVO DIDACTICO: A) Que el lector conozca la
variedad de medios para comprimir el aire.
B) Que el lector se oriente sobre los parmetros ms
importantes para decidir su eleccin.

2.1) COMO SE COMPRIME EL AIRE?


El objetivo que se persigue con la compresin de un gas (en nuestro caso el aire) es aumentar su energa interna,
con la intencin de usarla conveniente y oportunamente.
Las mquinas que se usan con este propsito reciben el nombre genrico de compresores y se clasifican por
!a forma en que puede obtenerse dicha energa.
Distinguimos dos grandes grupos: los compresores de desplazamiento positivo y los compresores dinmicos.
En los del primer grupo el aumento de presin se consigue disminuyendo el volumen de una determinada masa
de gas.
En los del segundo, el concepto cambia, el aumento de presin surge como consecuencia del aumento de energa
antica, que ha conseguido comunicrsele al gas.
Jentro de estos grandes grupos, existen subgrupos con caractersticas bien definidas, en cuanto a su principio
::e funcionamiento y a su comportamiento.

DINAMICOS
FIGURA 2.01 CUADRO
SINOPTICO DE
COMPRESORES

_a ~;ura

2.01 nos dar una idea ms clara del espectro de compresores.

2..2) COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO.

U..1) De accin rectilnea. Compresores de pistn.


~ e ns conocido y difundido de los compresores. Lo esquematizamos en la figura 2.02 en su versin ms
!l!rCll.a. Su funcionamiento es muy simple y consiste en encerrar en el cilindro una determinada cantidad de aire
C1.E -.a '!"lgresado por la vlvula de admisin), disminuir su volumen por desplazamiento del pistn y entregarlo
:::t"S-'"!10. (o almacenamiento) a travs de la vlvula de escape.

39

FIGURA 2.02 ESQUEMA DE


FUNCIONAMIENTO DE UN
COMPRESOR
MONOCILINDRICO.

El esquema anterior corresponde a un compresor de una sola etapa, aunque es posible construir compresores
de varias etapas. El ms comn es el compresor de dos etapas, mostrado en el croquis de la fig. 2.03 con
construccin en "V".
Puede observarse que entre la primera etapa, conocida generalmente como etapa de baja, y la segunda,
conocida tambin como etapa de atta, existe la posibilidad de refrigerar el aire.
Esto suele aprovecharse para mejorar la prestacin del compresor, ya que de no hacerlo el aire ingresara caliente
en el segundo cilindro y por lo tanto con menor masa por unidad de volumen.
Por otra parte, descubrimos tambin, que la segunda etapa "aspira" aire a mayor presin que la atmosfrica. Si
aceptamos la idea de que por el compresor deber circular la misma masa de gas al tiempo que exigimos sobre
la bielas un esfuerzo de magnitud comparable, resulta para la segunda etapa un volumen menor que para el de
la primera.

FIGURA 2.03 ESQUEMA DE


UN COMPRESOR
BICILINDRICO CON
REFRIGERACION INTERMEDIA
(DISPOSICION EN "V")

',1
\ ... __ /;S
,' 1

40

Lo dicho, implica la utilizacin del movimiento alternativo en un solo sentido, sin embargo exist:;r, c:onst;uccior.es
que permiten aprovechar los dos: el de ida y el de regreso.
La figura 2.04 nos muestra un compresor de disposicin en "L", de dos etapas, en e! que se aprovechan :os
movimientos mencionados.

Las configuraciones existentes, en cuanto a compresores de pistn se


refiere, son muy numerosas. En forma de breve resea citaremos
algunas: monocilndrico (horizontal y vertical), en "V", en 'W', opuestos,
escalonados, en "L" y pendular.
Es interesante destacar que las construcciones vistas corresponden a
todo un grupo de compresores llamados de "pistn lubricado".
La misma situacin se repite para todas las versiones de "pistn seco",
es decir sin lubricacin.

o
FIGURA 2.04- ESQUEMA DE UN
COMPRESOR BICILINDRICO CON
REFRIGERACION INTERMEDIA
(DISPOSICION EN "L").

La principal caracterstica de este tipo de compresores es que pueden


producir aire comprimido exento de aceite(1l, y por lo tanto puede
elegirse para usos donde ste pueda resultar un contaminante del
producto procesado.

En general los compresores de pistn (seco o hmedo) tienen una posibilidad operativa muy amplia desde
:resiones moderadas y caudales insignificantes, hasta grandes presiones y grandes caudales (1 000 bar y 25000
...,-3/hora). Constituyen la solucin formal para casi cualquier problema de compresin, por ese motivo son tambin
es ms difundidos.

FIGURA N 2.05- ESQUEMA DE UN


COMPRESOR
DE MEMBRANA

2.2.2) Compresores de diafragma


~enecen al grupo de los de desplazamiento rectilneo y consisten en una membrana (o diafragma) capaz de
red ficar el volumen existente sobre ella por la accin de una corredera (pistn) solidaria a la misma desde la
;;;::-:e inferior.

:: ::-:quis de la figura 2.05 nos aclara el principio de funcionamiento. Su principal caracterstica es la de comprimir
l!i~ s ... que exista la posibilidad de contaminacin con el aceite de lubricacin. Sus posibilidades se limitan a bajos
::a_,::.ates y a presiones moderadas.

41

2.3) COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO- ROTATIVOS


2.3.1) De un rotor. Compresor de paletas
Este compresor es de funcionamiento muy sencillo. Sus caractersticas constructivas tambin son simples.
Consiste esencialmente en un rotor, que gira excntricamente dispuesto con respecto a un estator capaz de
contenerlo (Ver figura 2.06). Sobre el primero, y radialmente dispuestas, existen paletas que limitan un
determinado volumen al ''tocar" constantemente sobre el cuerpo (estator). Este volumen, como puede apreciarse,
disminuye en tanto el giro progresa, desde la entrada hacia la salida consiguindose as la compresin.

FIGURA 2.06 - ESQUEMA DE UN


COMPRESOR ROTATIVO
DE PALETAS.

Este tipo de compresores, tienen como principales caractersticas, marcha silenciosa, grandes caudales y
presiones moderadas y fijas segn su construccin.

2.3.2) Compresor de lecho fludo


Este compresor, tambin conocido como de anillo lquido, basa
su principio de funcionamiento en el anterior compresor de
paletas, slo que ahora el estator est reemplazado en su
funcin por un anillo lquido. Esta forma es la que adopta el
lquido que constituye el lecho fluido en funcin de la fuerza
centrfuga.
El espesor de este anillo lquido corresponde casi exactamente
a la altura de las paletas, motivo por el cual estas ahora son fijas.
Al girar el rotor las paletas fijas se hunden progresivamente en
el lecho fluido disminuyendo de esta forma el volumen encerrado
entre ellas y produciendo la compresin. Ver figura 2.07.

FIGURA 2.07 - ESQUEMA


DE UN COMPRESOR
ROTATIVO DE LECHO
FLUIDO

La caracterstica ms importante es que al tener el lecho fluido


(generalmente agua), la compresin se realiza casi a la misma
temperatura ya que sta acta como refrigerante.

42

2.3.3) Compresor de tornillo simple


No son en general muy difundidos, pero a los efectos de completar el cuadro
general de compresores, haremos aqu algunos comentarios.

Se trata de un tornillo que gira sobre su eje y sobre el que engranan,


simtricamente dispuestos dos rotores planos que hacen las veces de

compuerta.
El filete al desplazarse va "amontonando" el aire hacia la salida.

o
FIGURA 2.08- VISTA SIMPLIFICADA DE
UN COMPRESOR DE TORNILLO SIMPLE

2.4) De dos rotores


2.4.1) Compresor de tornillos
En la construccin de este tipo de compresores intervienen dos
tornillos de caractersticas distintas, en cuanto a su perfil se refiere:
uno es cncavo y el otro es convexo.
En la figura 2.09 podemos apreciar, en perspectiva, como el filete
de uno de los tornillos penetra casi completamente en el otro
durante su rotacin.
El arrastre del aire producido de esta forma, es el que lo hace
comprimirse y lo empuja a la salida.
El aspecto de los tornillos, en realidad, se acerca bastante al
croquis que presentamos en la figura 2.1 O.
La caracterstica ms importante de este tipo de compresor de
tornillos es que su funcionamiento es relativamente silencioso,
produce grandes caudales y su presin puede llegar a ser elevada
dependiendo de su construccin.
En algunos casos suelen combinarse en dos "estaciones" de
compresin, donde una alimenta a la otra (como en el caso de los
de pistn). De esta forma pueden conseguirse presiones de hasta
22 bar.
En general trabajan bajo una constante inyeccin de aceite , que
tiene la funcin de sellador y refrigerante, aunque tambin existen
los que trabajan en seco.

FIGURA 2.09- VISTA QUE MUESTRA


COMO TRABAJAN LOS FILETES DE UN
COMPRESOR DE DOS TORNILLOS

43

FIGURA 2.10- ESQUEMA DE UN


COMPRESOR DE DOS TORNILLOS.

FIGURA 2.11 -ESQUEMA DE UN


COMPRESOR ROOT

44

l.

2.4.2) Compresor ROOT


Otra interesante construccin de dos rotores se debe a Root. Este compresor presenta dos lbulos cuyo perfil
permite la rotacin simultnea y la constante penetracin de uno sobre el otro.
Esta situacin hace que quede encerrado en forma sucesiva un determinado volumen de aire que disminuye
hacia la salida a medida que el giro se produce. La figura 2.11 nos muestra un croquis en el que podemos apreciar
su funcionamiento.
Debido a la brusca disminucin del volumen, estos
compresores son muy ruidosos. Brindan un caudal
significativamente alto pero a presiones muy bajas.

'7\q

Es por esta caracterstica que se lo conoce ms


comnmente como soplador Root y no suele utilizarse
para automatizacin.

2.5) COMPRESORES DINAMICOS


2.5.1) Turbo compresor radial
Como su denominacin lo indica, este compresor
.,Jnciona en forma muy semejante a una turbina, slo
:rJe aqu los labes en lugar de producir trabajo, lo
consumen.

'V}

B recorrido del gas se realiza, entre etapa y etapa,


sguiendo un camino radial, de all su nombre.

FIGURA 2.12- ESQUEMA DE


UN TURBO - COMPRESOR DE
EJE COMUN

E gas proyectado contra la carcaza transforma su


e"'erga cintica en energa de presin.

"!":mado de la atmsfera, el aire va recorriendo todas las etapas de compresin. Puede advertirse que a medida
:a.e se van superando etapas, la presin acumulada aumenta con la consiguiente disminucin de volumen por
rrdad de masa.
::ecoendiendo del tipo de construccin, pueden conseguirse resultados ms aceptables desde el punto de vista
:e .a energa consumida .
.....: "'gura 2.12 nos presenta una construccin esquemtica de eje comn en la que todos los labes son de igual
lierletro y giran a la misma velocidad angular.

E-- cambio la figura 2.13 nos muestra otra configuracin .


.la.. .as turbinas se presentan en forma independiente pero interconectadas entre s de acuerdo con el progreso
2:

a compresin.

Esa :::sposicin permite dimensionar la etapa de acuerdo con su funcin adems de permitir la refrigeracin entre
.ca::a _..,a y la siguiente mejorando de esta manera su rendimiento.

E- ;e-eral este tipo de compresores permiten manejar grandes caudales a grandes presiones (220000 m3/h y
XC

:a. como mximo).

45

FIGURA N 2.13 - ESQUEMA


DE UN TURBO COMPRESOR
DE EJE MULTIPLE CON
REFRIGERACION
INTERMEDIA

2.5.2) Turbo compresor axial


El principio de funcionamiento se este
tipo de compresores es muy simple: el
aire es impulsado por las paletas segn el
sentido del eje (de all su nombre). La
construccin que se muestra en la figura
2.14 responde a un sencillo croquis en el
que
pretendemos
aclarar
su
funcionamiento.
En realidad los montajes ms utilizados
corresponden a una sucesin de etapas
en la que cada una sirve a la siguiente.
Este tipo de compresores tienen como
caracterstica principal la posibilidad de
entregar un caudal muy importante
(500000 m3/h), pero como contrapartida
digamos que su presin mxima
excepcionalmente llega a los 4 bar.

Esta razn exime a este compresor de su


uso en automatizacin.

FIGURA 2.14 - SOPLADOR AXIAL

46

2.6) SELECCION DEL COMPRESOR


En el caso de necesitar un compresor, cmo habramos de elegirlo?.
Los puntos que intervienen en la respuesta son numerosos e importantes. Una muestra elemental bastar para
tomar una idea: presin mxima y mnima pretendidas, caudal necesario, crecimiento previsto de la demanda,
condiciones geogrficas (altitud, temperatura, etc.), tipo de regulacin, espacio necesario, tipo de refrigeracin
y accionamiento.
Cabe sealar que este tipo de preguntas se orientan a definir a un compresor estacionario, sin embargo no debe
descartarse la posibilidad del uso de un compresor porttil. Esta situacin se da en los casos de campaa donde
deben realizarse operaciones con la ayuda del aire comprimido. !2l

2.6.1) Presin
La eleccin de la "presin mxima necesaria de utilizacin" es uno de los parmetros principales que permitir
la acertada eleccin del compresor.

La "presin mxima de utilizacin" la determina el equipo ms exigente al que habremos de entregar aire.
La eleccin recaer finalmente en aquel compresor que satisfaga la "mxima presin de utilizacin" a la vez que
.os requerimientos de los otros parmetros.

2.6.2) Caudal
:.Uando se habla de caudal, el tema parece estar claro, sin embargo es bien diferente hablar del caudal que el
::ompresor puede suministrar y del caudal necesario para el correcto funcionamiento del equipo de la planta.
:_...,el primer caso no debe confundirse caudal suministrado con desplazamiento (para el caso de los compresores
:e pistn). Casi en general el suministrado es menor que el desplazado. !3l
:.~ el segundo caso, la posicin del usuario es ms clara; debe pedir el caudal real para dar satisfaccin a sus

-.ecesidades.
Jt_tzs la tarea ms difcil es conocer esa realidad. En una primera intencin parece fcil pensar que el consumo
D'.al es la simple suma de los consumos parciales, sin embargo esto no es cierto dado que el consumo no es

:::l""t'nuo sino alternado.

5e

~.ace necesario, entonces, hacer un estudio de las superposiciones del funcionamiento de los equipos para

~inar

un "factor de simultaneidad."

=.- ;eneral este clculo no es para nada exacto por lo que resulta conveniente, frente a varios resultados, adoptar
~

-as exigente.(mayor caudal).

~~

ms adelante algunas formas de clculo para determinar el consumo de actuadores rectilneos.

2...6.3) Accionamiento

::tr-: :e .os temas a considerar en la eleccin es el accionamiento. Es prudente individualizar el lugar donde habr
:e :cccrar el compresor para evitar contratiempos.
:: :ccc,...a..,..,fento podr ser un motor elctrico compatible con el suministro del lugar de utilizacin o con motor

:e :::r-o. .st>n interna, ya sea de ciclo Diesel o de ciclo Otto.

47

2.6.4) Regulacin
En la mayora de las instalaciones industriales para automatizacin, la presin del aire debe mantenerse dentro
de un rango predefinido. En el caso de alguna variacin en el consumo general de la planta, como por ejemplo
una parada de mquina, el compresor seguira operando y como consecuencia elevando la presin de la lnea.
Es necesario entonces limitar este crecimiento deteniendo el suministro de aire.
Una situacin parecida se produce cuando la instalacin sin suministro va paulatinamente entregando su energa
acumulada; la presin va disminuyendo constantemente. Tambin aqu es necesario limitar esta situacin
iniciando el suministro nuevamente.
Se advierte con claridad que este hecho es cclico y depende de parmetros tales como: el caudal del compresor,
el caudal consumido, el volumen de aire almacenado y el rango de presiones en el que se permite la fluctuacin.
Estudiaremos, a continuacin, algunos sistemas que permiten controlar estos parmetros:
Los procesos de regulacin pueden clasificarse en:
- Marcha en vaco.
- Carga parcial.
- Marcha intermitente.

2.6.4.1) Regulacin por marcha en vaco


Este tipo de instalacin est orientada a 1r.terrumpir el suministro de aire comprimido, que proporciona el
compresor, sin detener el mecanismo con el que se obtiene.
Existen tres versiones para conseguir este tipo de regulacin:
A 1) Por apertura de la vlvula de admisin: el proceso de compresin no se cumple, pues esta vlvula se
encuentra abierta, devolviendo el aire a la atmsfera por el mismo lugar por donde este haba sido tomado.
A2) Por conexin del escape a la atmsfera: en lugar de conducir el aire al almacenamiento, se lo arroja a la
atmsfera, haciendo de esta manera que el compresor trabaje descargado.
A3) Por estrangulacin de la toma de aire: el compresor no aspira aire, y por lo tanto no comprime: marcha en
vaco.

2.6.4.2) Regulacin por carga parcial


El objetivo que se persigue con esta regulacin es el de producir un caudal similar al que se consume. En este
caso encontramos dos formas de conseguirlo.
B1) Por rotacin: gobernando las vueltas a las que gira el compresor, gobernamos tambin el caudal que
suministra. Hay que atender en este caso el tipo de accionamiento a utilizar. (el accionamiento elctrico es poco
prctico.)
B2) Por estrangulacin parcial: a manera de restriccin regulable, permite controlar el aire aspirado, y por lo tanto,
el suministrado.

2.6.4.3) Regulacin por marcha intermitente


Con este tipo de regulacin se interrumpe el suministro, por detencin total del mecanismo de compresin,

48

cuando se alcanza la presin mxima.


La marcha se reanuda cuando el consumo hace bajar la presin hasta la presin mnima.
Generalmente se aplica a compresores accionados elctricamente y de baja potencia (hasta 5 kilowatts
aproximadamente}.

2.6.5) Refrigeracin
Cuando de refrigeracin se trata, debemos estudiar dos conceptos que no deben confundirnos. Uno de ellos
corresponde a la refrigeracin del equipo en s y el otro a la refrigeracin del gas que se est comprimiendo.
La refrigeracin del equipo suele ser por aire o por agua.
a) Por aire: reconocemos este caso por la pared externa aletada de los cilindros. Normalmente se hace circular
aire a travs de dichas aletas.
b) Por agua: el cilindro se encuentra rodeado por una camisa por la que circula agua. Esta posibilidad implica
considerar la instalacin complementaria: torre de enfriamiento, bombas, depsito, etc.

En cuanto a la refrigeracin del gas, en lo que al compresor respecta, aparece casi siempre en los casos que
eJ compresor multietapa. Es decir, se enfra el gas naturalmente calentado por la compresin, con el objeto de
orocesar ms masa en la etapa siguiente y mejorar as su rendimiento.
PRESION

bar
500
~

100

50
2

101

~~

15

0.5
3
100

1000

,__
10000

F
100000

CAUDAL

m3Jh

1.- Compresor de piston


3.- Compresor de paletas
2.- Compresor de doble tornillo
4.- Turbo compresor radial
5.- Turbo compresor axial
FIGURA 2.15 - GRAFICO INDICATIVO DE ZONA DE
UTILIZACION DE COMPRESORES

49

2.6.6) Instalacin
En el caso de compresores estacionarios, es muy importante el lugar donde habrn de instalarse. Este debe ser
aireado y amplio para permitir maniobras de mantenimiento con comodidad.
En cuanto a la fundacin hay dos criterios; uno de ellos es amarrar el compresor a una base flotante de cemento
armado cuyo peso supere, por lo menos, en cuatro veces el peso del equipo.
El otro es hacer un montaje flexible con bases antivibratorias. Esta ltima posibilidad es efectiva y econmica.

2.6. 7) Rangos de utilizacin


Independientemente de las caractersticas particulares, es posible tener una idea del tipo de compresor a utilizar
conociendo previamente nuestra demanda.
As el diagrama caudal-presin de la figura 2.15 nos permitir ubicar el tipo de compresor que mejor se adapte
a nuestras necesidades.
Slo si nuestra demanda cae en la zona grisada, que es comn a varios tipos de compresores, deberemos
profundizar nuestro anlisis.

LLAMADAS AL CAPITULO 11
(1) En realidad el aire puede contener pequeas cantidades de aceite en forma de aerosol. Este aceite puede
ser aspirado por el compresor an en el caso de poseer un buen filtro de aspiracin. En el captulo V nos
ocuparemos del tratamiento del aire para cuando sea necesario proteger los equipos de impurezas.
(2) En las canteras, donde deben perforarse boquetes para el explosivo se utilizan perforadoras neumticas que,
como es lgico, deben alimentarse con aire comprimido. Las unidades compresoras mviles sirven para estos
casos. Generalmente la unidad motriz es un motor Diesel. El equipo es totalmente autnomo.
(3) El compresor es una mquina de muy bajo rendimiento. Para compresores de lnea tenemos que pensar en
un 30 a un 50% (Relacin entre el desplazamiento y el caudal real).

50

CAPITULO 111
3) DISTRIBUCION DEL AIRE
OBJETIVO DIDACTICO: A) Que el lector conozca las
formas de distribuir la energa de presin neumtica. 8) Que
conozca los elementos para el clculo simple de una
instalacin para aire comprimido.

3.1) INTRODUCCION
La idea de distribuir el aire comprimido es algo que surgi hace ya bastante tiempo. Una de las distribuciones
ms espectaculares que se hicieron fue la que se llev a cabo en Pars, all por el ao 1885. Ya en ese entonces
hubo que enfrentar el problema que significaba hacer llegar el aire comprimido a cada boca de consumo.
El asunto reviste bastante importancia pues con l estn relacionados los siguientes temas: tipo de red, material
de la tubera, tipos de unin, dimensiones, prdidas de carga, accesorios, formas de montaje, etc. Nos
proponemos aqu dar una idea de solucin para cada uno de estos detalles.

3.2) REDES CARACTERISTICAS.


Reconocemos como red de distribucin de aire comprimido al sistema de tubos que permite transportar la energa
de presin neumtica hasta el punto de utilizacin.
Sobre esta definicin cabe realizar una serie de aclaraciones o clasificaciones, pues desde el punto de vista del
ambiente podemos dividir la instalacin en: externa o interna.
La externa es la instalada a la intemperie y la interna la que corre bajo cubierta.
Desde el punto de vista de la posicin, esta puede ser area o subterrnea(1l y desde la ptica de la importancia
de distribucin puede ser primaria o secundara.
Aqu nos ocuparemos de la red primaria y secundaria y en principio asumiremos que la red es area e interna.
Adelantamos que los principios que se aplican para este
caso son generales y se aproximan significativamente a los
que habra que usar para los otros.

Las redes de distribucin se dividen en tres grandes grupos


tpicos. (aunque en la realidad pueden aparecer combinados
total o parcialmente).
B

El primero podemos apreciarlo en la figura 3.01 A donde, en


forma simplificada, representamos una vista en planta de la
tubera. Esta red se reconoce como red abierta. Vemos aqu
que el aire avanza a la vez que va abasteciendo a los
consumos.
Este tipo de red requiere poca inversin inicial pero est
expuesta a una severa prdida de carga (medida entre el
principio y el final de la tubera).

,'-

=::GURA 3.01 - (A, 8 y C) REDES TIPICAS

Cualquier actividad de mantenimiento o modificacin parcial


(colocacin de otra bajada de aire comprimido o el
desplazamiento de una existente) obliga a detener el
suministro. De hecho esto implica detener la produccin,
etc., etc.

:E DISTRIBUCION DE AIRE COMPRIMIDO.

.--

..

51

El segundo grupo tpico lo constituye la red cerrada o anular.


Un esquema de este tipo de red lo tenemos esbozado en la figura 3.01 B.
Se destaca la construccin en lazo o circuito cerrado. Inmediatamente advertimos aqu que un consumidor
estara abastecido desde cualquiera de las dos direcciones posibles. En realidad no es descabellado esperar esto
pues no sabemos con certeza como habr de circular el aire.
Este razonamiento nos lleva a pensar que la prdida de carga, en esta construccin, es menor que en la anterior.
Por otra parte, la inversin inicial es mayor ,aunque esta se ve retribuida pues la elasticidad operativa es superior.
Las operaciones de mantenimiento son aqu ms elsticas pero an incmodas. De todas formas siempre es
recomendable este tipo de red a la anterior.
Recin con la red interconectada, representada en la figura 3.01 C tendremos solucionados todos los problemas.
Aqu las prdidas de carga se han reducido a un mnimo y dada la geometra de la red, podemos aislar con
facilidad los tramos objeto de modificacin o mantenimiento. (2l
Cabra recordar que las figuras 3.01 nos estn mostrando un esquema de la red visto en planta.
Si imaginramos una vista lateral, de una parte de la instalacin, podramos ver algo semejante a lo que se
muestra en la figura 3.02, donde ahora ms que los equipos en si mismos, nos interesa la forma en que vamos
a relacionarlos con la tubera de aire comprimido.
Despus de los tratamientos de rigor, que aclararemos ms adelante, el aire evoluciona por la tubera de
distribucin.

----====t

2%

PRESION DE
TRABAJO
CONSTANTE

PRESION DE
TRABAJO
VARIABLE

FIG 3.02 - VISTA LATERAL DE UNA INSTALACION DE AIRE COMPRIMIDO


Esta presenta una leve cada hacia la parte posterior de alrededor de un 2%( 0,5%). El motivo de esta cada es
permitir el escurrimiento del agua, que eventualmente podra haberse condensado, hacia un lugar de evacuacin.

52

,-.,

:::::

Como la continua pendiente hara descender el tubo de distribucin, ms all de lo aceptable si la p!ama so larga, se acude a la solucin que se muestra en la misma figura 3.02.

~ _.

La solucin consiste en retomar la altura de distribucin y continuar con la pendiente a partir de este nuevo pG r.::.
El punto ms bajo debe ser siempre utilizado para instalar un conducto de purga y nunca para realizar una
"bajada". El motivo es obvio; queremos aire comprimido y no agua a presin.
Idntico motivo nos mueve a conectar las "bajadas" desde el lomo o parte superior del tubo.
La bajada pertenece a lo que hemos llamado instalacin secundaria y puede ocurrir que, si el ambiente estuviera
a una temperatura ms o menos baja, ocurra alguna condensacin. Es conveniente entonces permitir que el aire
desemboque directamente en un recipiente con purga y la derivacin a la mquina se realice directamente a 90
como indica la figura 3.02.
Este es el lugar donde debemos instalar los filtros y dependiendo de la calidad del aire (o del acondicionamiento
que se necesite) habr que instalar distintos tipos de filtros. En los siguientes captulos veremos conceptos
relacionados con la calidad de aire.
Una vez resuelta la filtracin, casi generalmente viene el problema de control del nivel de energa o sea la
regulacin de presin.
Aqu es dnde pueden diferenciarse claramente dos campos para la presin: uno de ellos es el de la "presin
de rgimen" y el otro es de la "presin de trabajo".
"La presin de rgimen" es variable, pues responde a las fluctuaciones del compresor, mientras que la presin
de trabajo es constante! 3l y ajustada a las necesidades operativas. Se requiere que las herramientas y actuadores
tengan siempre el mismo nivel de energa para asegurar un estndar de trabajo.
El esquema visto hasta ahora, toma cuerpo cuando se piensa en una red de distribucin interconectada. Las
pendientes deben estudiarse para que respondan al criterio que las origin.!4l Es deseable que el sentido de
circulacin del flujo de aire, acompae la pendiente en su cada. Sin embargo, esto no es siempre posible pues
no se conoce con precisin el sentido de flujo en algunos ramales, debido a que los consumidores no son
constantes( en su mayora) y adems trabajan en distintas frecuencias.
Un esquema representativo nos ilustra una instalacin de este tipo (figura 3.03).
Uno de los aspectos, que suele ser objeto de discusiones continuas, es el del material con que deben realizarse
estas instalaciones.
De hecho debemos dividir este aspecto en dos partes: material de la red primaria y material de la red secundaria.
Consideremos la primera: si la red es
area es conveniente realizarla de tubo
de hierro negro soldado. Existe
ordinariamente una tendencia a instalar
tubo galvanizado pues se supone que
es resistente a la corrosin que provoca
el agua. Esto es cierto, en tanto y en
cuanto el galvanizado alcance tambin
el interior del tubo.

FIGURA 3.03- PERSPECTIVA DE


LA INSTALACION DE UNA RED
INTERCONECTADA.

53
,.;..

De todos modos este tipo de instalacin requiere la incorporacin de accesorios roscados, ms complicados para
colocar y con posibilidad permanente de prdida a travs de la rosca. En una tubera galvanizada siampre es ms
difcil hacer una modificacin(5l.
Aconsejamos colocar el tubo a una distancia de 30 cm. o ms de la pared, para facilitar el montaje y la operacin
de soldadura.
En caso de que la red sea subterrnea deber protegerse tambin de la accin de corrosin del elemento que
la cubra o instalarla en un tnel adecuadamente preparado.
La segunda parte, es decir, la red secundaria, es a la que frecuentemente menos atencin se le presta. Esta puede
ser rgida, flexible, o combinada. cuando se trata de una instalacin rgida es necesario tener algunas
precauciones con el dimensionado. Las flexibles en cambio son ms verstiles y pueden cambiarse con facilidad.
Casi en general estas instalaciones aparecen combinadas. Es necesario determinar donde termina la instalacin
secundaria y donde comienza la distribucin de utilizacin de la energa neumtica. El lmite se encuentra donde
aparece el primer elemento de filtracin, de all en adelante lo consideraremos como conducciones propias del
circuito.
Insistimos en tomar las precauciones necesarias para la evacuacin del eventual condensado an en la red
secundaria. Ms adelante veremos detalles de la eliminacin de condensado.
En cuanto a la distribucin propia del circuito, existe tambin tubera rgida, frecuentemente de tubo de cobre,
til para dispositivos expuestos a agresiones mecnicas o de temperatura. La tubera flexible para el circuito se
ha difundido significativamente pues el desarrollo tecnolgico nos permite utilizar hoy tubos resistentes a las
chispas. Toda esta tubera ve favorecida su aplicacin debido a la gran variedad de conexiones existentes en
el mercado, algunas de las cuales facilitan significativamente su vinculacin.

3.3) ALMACENAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO


El aire comprimido es, quizs, la nica forma de energa fcilmente almacenable. Suelen utilizarse para este
propsito tanques o depsitos de muy variados tamaos.

FIGURA 3.04 TANQUE DE


ALMACENAMIENTO CON SUS
ELEMENTOS CARACTERISTICOS:
MANOMETRO, TERMOMETRO,
BOCA DE INSPECCION, VALVULA DE
SEGURIDAD, ETC.

54

Advertimos que si nuestra demanda de aire fuera constante y consiguiramos un compresor que nos satisfaga
en forma continua esta demanda, no tendramos necesidad de almacenar energa; a excepcin, claro est, de
un determinado volumen adicional al de la instalacin, que proporcionara una cantidad de aire para accionamientos
de seguridad, ante la eventual parada del compresor.
Como la realidad est lejos de presentarnos este cuadro, es decir, la demanda es variable y comnmente esa
variacin no sigue una ley determinada, es necesario conocer a partir de ciertos datos, cual deber ser el volumen
de nuestro tanque de almacenamiento ya que este tiene como funciones especficas las siguientes:
-Almacenar aire comprimido para satisfacer picos de demanda que excedan la capacidad del compresor.
- Favorecer el enfriamiento del aire y la precipitacin del agua de condensacin.
- Compensar las variaciones de presin en el consumo.
- Generar una frecuencia rentable de ciclos "entrada - salida" en el compresor.
Ese volumen depender, entonces, de:
- El tipo de regulacin del compresor. (Asumimos que nuestro compresor es de desplazamiento lineal.)l 5l
- Del caudal del compresor. (7).
-Del rango de regulacin. (P=Diferencia entre la presin mxima y mnima de rgimen).l 8 l
- De la frecuencia pretendida de perodos de trabajo del compresor
Creemos adecuado ilustrar con un ejemplo el clculo del volumen de un tanque de almacenamiento para lo cual
usaremos el baco de la figura 3.05.
Sea, entonces, un compresor de pistn que trabaja con regulacin por marcha en vaco, cuyos datos son los que
s1guen:
Q = Caudal del compresor = 30 m 3/min.
P = fluctuacin permitida de presin =1 bar (1 00 kpa).
Z = Frecuencia de trabajo del compresor (es decir las veces que entra en compresin ) por hora = 20 veces/h.

+,mtl]]l \\~

En la parte A del grfico de la figura 3.05, entramos con el valor


30 m3 /min y nos desplazamos horizontalmente hasta P = 1 ,O
bar (rango de regulacin).

mm

Desde este punto y verticalmente hacia abajo se encuentra


sobre el eje un punto de transicin que sirve a la parte B del
grfico.

!'
m3

,:i'flllllll

FIGURA 3.05- ABACO PARA EL CALCULO


DEL VOLUMEN DEL TANQUE DE
ALMACENAJE PARA COMPRESORES DE
DESPLAZAMIENTO Y REGULACION POR
MARCHA EN VACIO

111111111 111111111
55

3.3.1) Instalacin
El tanque o depsito de aire puede instalarse en varias posiciones. En la mayora de los equipos importantes,
ste es instalado por separado y la posicin ms razonable es la vertical. Son varios los motivos que permiten
sostener esta forma de instalarlo:
1) menor lugar ocupado.
2) favorece la precipitacin del condensado.
3) permite su eliminacin casi total.
4) con la misma estructura se consigue la altura de distribucin.
5) menor rea en contacto con el agua.
En condiciones especiales pueden instalarse varios tanques interconectados, adaptando el volumen del depsito
al de los compresores afectados a la produccin en ese momento.
Un comentario: La conexin del compresor con el tanque debe ser flexible para evitar transmitir a la instalacin
vibraciones inoportunas.

3.4) CALCULO ELEMENTAL DE UNA RED DE DISTRIBUCION.


El clculo de una red de distribucin de aire comprimido consiste solamente en la determinacin del dimetro
nico que tendr dicha tubera, en funcin de ciertos datos de partida que son: la presin mxima de rgimen,
el caudal mximo a utilizar, la prdida de carga que estamos dispuestos a tolerar en la instalacin y la forma y
dimensiones de la red.
Cada uno de estos parmetros merece una consideracin especial y una explicacin.
Comencemos por la presin: esta corresponde a la presin mxima que tenemos establecida para los
compresores, frecuentemente este valor nunca excede los 1Obar en instalaciones de aire comprimido normales.
El caudal es el parmetro ms conflictivo de este clculo pues surge de considerar:
a) El caudal unitario de cada consumidor
b) El caudal de prdidas.
e) El factor de simultaneidad de trabajo.
d) El posible incremento de consumo en perodos posteriores de crecimiento.
La suma de todos estos caudales nos pone en conocimiento del caudal total que debemos utilizar para el clculo.
Con respecto a las prdidas, que en una planta normal ascienden al30% ( 10%) de la potencia instalada, debe
presuponerse un esfuerzo por mejorar tal condicin por lo que aconsejamos utilizar para las mismas slo un 10%
del caudal total.
El factor de simultaneidad representa cuantas mquinas o consumidores habrn de trabajar al mismo tiempo y
afecta al caudal total calculado sin prdidas. Flucta entre 0.5 y 1 (es decir 50 al100%). Si no hay posibilidad de
conocer con precisin este factor aconsejamos utilizar 1 ( 100%).
En cuanto a las modificaciones debidas al incremento del consumo, es muy importante tener en cuenta que una
tubera de pequeo dimetro no puede prolongarse sin que peligre el nivel de energa disponible. Esta situacin
puede provocar la inutilizacin de toda la red de aire comprimido( 9>.
En cuanto a la geometra y dimensiones de la instalacin debemos considerar primero la cantidad de tubera recta
que interviene y segundo la cantidad de accesorios necesarios para su realizacin (vlvulas, curvas, ts, etc.).

56

A los efectos del clculo, cada uno de los accesorios ser interpretado como una determinada cantidad de tubera
recta segn indicaciones y equivalencias que explicaremos ms adelante.
Por ltimo consideraremos la prdida de carga (que en nuestro caso se traducir como una disminucin de la
presin).
La prdida de carga o disminucin de la energa til se produce cuando el aire al circular "roza" con las paredes
del tubo o cuando produce torbellinos en lugares donde la direccin cambia en forma brusca.
Estos torbellinos consumen energa pero su trabajo no es aprovechable.
La prdida total de carga es un valor que se elige como condicin de diseo y que usualmente est entre O, 1 y
0,2 bar
Por otra parte si imaginramos un accesorio cualquiera, como por ejemplo la curva de la figura 3.06, cuando el
aire pasa a travs de ella pierde una parte de su energa que puede medirse y que es igual a Pe= P1cP 2c.
Plc

P2c

Pie= Plt
.6. Pe= Plc-P2c
.6.Pt-Plt-P2t= .6-Pc

P2t

ft

Pb

FIGURA 3.06 - ACCESORIO


(CURVA) Y LONGITUD
EQUIVALENTE DE TRAMO
RECTO.

LONGITUD EQUIVALENTE

~-:a prdida de carga podra producirse tambin por un tramo de tubo recto o sea P, = P.,-P z, = P = Cuando las
::e---:Klas de carga son iguales se dice que la longitud del tubo es la longitud "equivalente" al accesorio
:::respondiente. Cabe aclarar que la presin de alimentacin debe ser la misma en ambos casos: accesorios
~ :_:;o recto.
"""Er()S

anticipado esta explicacin pues este concepto ser utilizado para efectuar el clculo de la tubera.

3.4.1) Mecnica para el clculo de la tubera.


E :aculo se realiza a partir de los datos mencionados y se determina, con ayuda del nomograma de la figura
! ::- el dimetro de la tubera como si la instalacin se tratara de un tubo recto solamente .

.a. :s::e dimetro lo llamaremos dimetro auxiliar y con l determinaremos en la figura 3.081a longitud equivalente
, -:a~.a

uno de los accesorios. La suma de estas longitudes equivalentes individuales, se deber agregar a la

CJ'"'9:_.-j inicial y con este nuevo dato calcularemos el dimetro definitivo en la misma forma en que calculamos
e ::ia...-.etro auxiliar 10l.
E ::ia.....-,etro definitivo debe, a posteriori, ajustarse a la medida estndar inmediata superior.

57

3.4.2) Marcha de clculo ~ Ejemplo.


Nada mejor que desarrollar un ejemplo para que tengamos un modelo de lo que pretendemos decir:
Supongamos entonces tener la necesidad de calcular una instalacin cuyos datos despus de ajustarlos
convenientemente son los siguientes:
Longitud
Caudal
Presin mxima
Cada de presin

: L = 600 metros

: a = 3000 m /hora
3

: P = 10 bar
: P=0,15bar

y adems del estudio de la forma de la red, necesitamos considerar los siguientes accesorios:
4 Vlvulas esfricas
1 Vlvula globo
1O Conexiones te
15 Curvas de 90
De acuerdo con la marcha de clculo lo primero que hacemos es hallar el dimetro auxiliar. Para ello ubicamos
los datos sobre el nomograma de la figura 3.07 haciendo caso omiso de los accesorios. Ubicados los puntos 600
m. sobre el eje L y 3000 m3/hora sobre el eje Q, trazamos una recta que los una y la prolongamos hasta interceptar
al eje E1.
Idntico procedimiento hacemos con los puntos correspondientes a la presin P y a la prdida admitida P. Esta
ltima recta intercepta al eje E2 al unir P con P.
A continuacin, simplemente, se unen los puntos generados sobre E1 y E2. La recta as definida, indica sobre
el eje D, el valor del dimetro auxiliar.
En nuestro caso el valor es aproximadamente Daux = 130 mm.
Recin con este valor, podemos encarar la segunda parte del clculo que consiste en encontrar la longitud
equivalente de los accesorios. Para esto nos ayudamos con el grfico de la figura 3.08; encontramos entonces;

130
130
130
130

ACCESORIO

LONG EQUIV
METROS

CANT

LONG. EQUIV. TOTAL


METROS

VALVULA ESFERICA
VALVULA GLOBO
CONEXIONTE
CURVA DE 90 o

2.2
52
14
1.8

4
2
10
5

10
10
140
27

LONGITUD TOTAL A AGREGAR

230

Esta longitud la sumamos ahora a la original y repetimos el trazado. Debemos considerar que el nico parmetro
que se ha modificado es la longitud.
Ubicamos entonces :
L' = L + Long. equivalente = 600 m. + 230 m. = 830 m.

58

~~

..

en la figura 3.07 y efectuamos el trazado como si h::ra la primera vez( En la figura hemos tr2;&c'::. er !& ps'e
que r.o se repite, las lneas con trazos para que puedan identificarse).
Esta vez leemos, sobre la escala D, en el punto generado por la nueva lnea E1 - E2, el dimetro definitivo: D =
148 mm.
Adoptamos por lo tanto un tubo de 150 mm. (6") de dimetro. De esta manera queda concludo nuestro clculo.
Como comentario adicional podemos decir que este procedimiento puede utilizarse tambin para dimensionar
las tuberas de la red secundaria. Al menos esto sera lo ms razonable. Es claro que debe conocerse el caudal
de ese ramal.

L
m
10

20 ..

50~
100 =t

l\J\JV\J

2001

:muu

P.Max.
(bar)

4001

~,

1"~
.v\J\Jl

300)

500

200

200

100 -1

0.0/
0.1

100

1 wY
1 ~ 1:>1

' 0.3

0.4

os

1.5

70
5000~

0.05

'~,3~

0.03
0.04

500

1~',

::1

~p

(bar)

250

1000
20001

E2

mm

El

m3/h

50

40
30
25

20-1

0.7

El

P. Max.

E2

~p

FIGURA 3.07- NOMOGRAMA PARA EL CALCULO DE TUBERIAS DE AIRE COMPRIMIDO.

59

LONGITUD EQUIVALENTE

70

1112 2

60

DIAMETRO

50
40

1
~

35
30
25
20

IJ

11

15

11
J

I.Ji

10

ll

V~ ~

0,4

o.2

o, 1

1j

'~~
li IJ
j

11
I.J

,7

~"

'-

VALVULA DE GLOBO

r7 7
) 'j 1

VALVULA 90

7) ~

~ V'

CONEXION TEE

CODO 90

1~

1 1~v

11

DIAFRAGMA DE VALVULA

11
VALVULA DE ESFERA
CUDU LARGO 90

~v
~

11

lJ

1 1i

~~ 1

1~

lO

lf

~~

7 17)

0,6

~,

11 IJ ~~~

ll

)
~~ )

0.8

'1

" V ~ llll ~
,1 ~ [/

..,. ~

--.:.;

20

30

50

70

lOO

200

300

-t:>
DIAMETRO ( 11 ]

FIGURA 3.08- GRAFICO PARA EL CALCULO DE LA LONGITUD EQUIVALENTE.

60

LLAMADAS AL CAPITULO 111.


{1} Existen instalaciones en recintos bajo nivel que siguen todas las pautas de las instalaciones areas.
(2) Tanto como para que el lector pueda hacer un ejercicio de proyeccin, diremos que en este tipo de red podran
aplicarse las leyes de KIRCHOFF para circuitos elctricos, con la sola condicin de que los consumos sean
continuos y conocidos.
{3) La "constancia" a que nos referimos debe entenderse como una pequea franja diferencial de presin dentro
de la cual ocurren variaciones relacionadas con las variaciones de caudal y presin y de las variaciones en la
elasticidad de los resortes y elementos elsticos que intervienen en el proceso.
{4) Podra pensarse en una instalacin sin pendientes siempre y cuando antes de encarar la distribucin el aire
sea tratado hasta el punto de asegurar que no puede haber condensacin en su camino. De todos modos la
prctica aconseja respetar igualmente las indicaciones que se dan para la instalacin normal a fin de prevenir
cualquier desperfecto que pudiera ocurrir con los equipos de tratamiento.
{5) Casi frecuentemente, la oficina de mtodos establece nuevos "plant layout " que conllevan modificaciones
de la distribucin de los fluidos, entre ellos, el aire comprimido. En una empresa activa es posible encontrarse
con cambios en forma frecuente y por tal motivo debemos estar preparados para que estos cambios no
compliquen nuestro accionar.
{6) El volumen del tanque de almacenaje vara con el tipo de regulacin pues est directamente relacionado con
el tiempo de carga, la frecuencia de conmutacin permitida y los mecanismos relacionados con la regulacin.
Se distinguen dos formas de regulacin que generan dos diferentes clculos del volumen del tanque:
* Regulacin intermitente
* Regulacin por marcha en vaco

Se aprecia que no hemos abierto juicio alguno sobre la regulacin por carga parcial. Esto se debe a que el
suministro del compresor se adapta permanentemente al consumo, por lo tanto carece de sentido hablar de
almacenar energa en este caso.
Habra todava un uso ms del tanque de almacenamiento relacionado con el uso por un corto lapso.
Quienes deseen profundizar este tema pueden consultar "Manual de la tcnica del aire comprimido" F.M.A.
Pokomy- Editorial BLUME. Captulo 14.
(7) Debe recordarse que siempre el caudal del compresor est en funcin del caudal real medio interpretado a
travs de un coeficiente de simultaneidad.
(8) Cuando se trate de una planta de varios compresores se calcula el volumen del tanque considerando slo
el compresor ms potente {que es el que servir de base). El P a considerar ser el de esta ltima mquina.
(9) En estos casos puede recurrirse a la instalacin de otra tubera paralela antes que al cambio de la que resulta
pequea.
(10) En el caso en que la longitud equivalente sea mayor que el 50% de la longitud de la tubera recta,
aconsejamos reiterar el procedimiento (es decir hacer una iteracin) usando el "dimetro definitivo" como si se
n.tara de un nuevo "dimetro auxiliar". La longitud a incorporar ser la nueva longitud equivalente.

61

.._
CAPITULO IV
4) DESHIDRATACION DEL A.C.
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca y comprenda las
tcnicas que se utilizan para
deshidratar el aire comprimido

4.1) INTRODUCCION
Una vez que el aire ha superado al compresor, comienza la etapa de acondicionamiento industrial, entendiendo
por esto, los procesos a que debe ser sometido para que pueda ser utilizado sin ningn riesgo mecnico ni
qumico. Es decir, queremos asegurarnos que el aire comprimido nos va a dar la prestacin deseada y que no
habr de contaminar ni constituirse en el vehculo de ningn agente de corrosin.
Como hemos de suponer, el aire evoluciona a travs de distintos aparatos y elementos que lo conducen y
acondicionan.
Estos son los siguientes: post-enfriador, drenadores, tanque de almacenamiento, filtros de lnea, secadores,
fittros para partculas slidas, para agua, para aceite y para olores, regulacin y tubera de distribucin.

La figura que transcribimos a continuacin (figura 4.01) nos da una idea de la posicin relativa de cada elemento.

FIGURA 4.01- ESQUEMA SIMPLIFICADO DE UNA INSTALACION


NEUMATICA PARA AUTOMATIZACION.
Cada uno de ellos tiene una funcin especfica. Nos ocuparemos aqu de los que de una u otra forma son capaces

de retirar agua del sistema.


Ccrnenzaremos a estudiar los destinados a eliminar el agua ya en estado lquido.

4.2) Purgas o drenadores


~endemos por purga o drenador cualquier dispositivo que permita retirar de la instalacin el agua lquida
p-oveniente del condensado.

Las posibilidades de clasificacin nos conducen a reconocer dos grandes grupos, las purgas manuales y las
a.;tomticas.

4.2.1) Purgas manuales


Es::as se hacen efectivas con la simple colocacin de una vlvula de cierre (vlvula esfrica, globo o de diafragma)
S7 tan elementales como efectivas, siempre que se las atienda con prolijidad y disciplina.

63

Es conveniente. con ej propsito de prolongar los lapsos de apertura, colocar antes de la vlvula un pequeo
tanque de almacenamiento del condensado. Es obvio que de no tomar dicha precaucin, al no purgar
frecuentemente, el agua se acumulara en la tubera de bajada provocando una situacin de riesgo ante la posible
circulacin hacia otros puntos.

La instalacin de las purgas debe hacerse en las zonas ms bajas de la tubera hacia donde se prev que ocurrir
la acumulacin de agua.

4.2.2 Purgas automticas


Reconocemos por purgas automticas aquellas que permitan la evacuacin del condensado en forma totalmente
independiente.
La clasificacin de purgas se realiza segn el parmetro que se toma como variable, as tenemos:

(l)

- Purgas por flotacin.


-Purgas por presin diferencial.
- Purgas motorizadas.
Las purgas por flotacin son accionadas segn el nivel de lquido colectado.

FIGURA 4.02 - ESQUEMA DE UNA PURGA


AUTOMATICA POR FLOTACION

La figura 4.02 permite ver en forma grfica el funcionamiento de


una purga automtica por flotacin.

Cuando la cantidad de lquido es tal que levanta el flotador, el aire,


circula pasando por un filtro, hacia un pistn que abre la vlvula.
Este pistn tiene una pequea fuga a la atmsfera, es as que
cuando se interrumpe el suministro de aire debido a que baj el lquido,
el pistn cierra la salida pues regresa por efecto del resorte que ya no
es resistido por la otra parte del pistn que perdi la presin, y por lo
tanto la fuerza.
La instalacin de estas purgas debe ser vertical y en lugares no
muy expuestos a la vibracin.
Las purgas por presin diferencial permiten eliminar condensado frente a una variacin de la presin provocada
por la acumulacin de lquido. No son, en general, para grandes cantidades de condensado.
Finalmente la purga motorizada, no muy conocida, pero si muy til, consiste en una vlvula accionada por
un motor elctrico.
Este constantemente y a intervalos regulares abre por escasos segundos la purga. Existen modelos con
distintos tiempos de apertura.

64

._
Esta purga es la ms aconsejable cuando existe un caudal de condensado muy significativo como por
ejemplo en el tanque de almacenamiento.

4.3) TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO


Cuando el agua se encuentra en forma de vapor debemos previamente llevarla al estado lquido,
continuemos pues, nuestro estudio de la deshidratacin del aire viendo inicialmente cuales son las herramientas
de que disponemos para lograrlo, como funcionan y cuales son los criterios de mantenimiento.
Si analizamos otra vez la figura 4.01, con la que iniciamos este captulo, vamos a reconocer algunas de
ellas. Estas herramientas ( o equipos) pueden dividirse segn su ubicacin en:

aire-aire
* Post-enfriadores:

aire-agua
separadores centrfugos.
* Filtros de lnea:

filtros mecnicos.
B) Tratamiento en las redes. de distribucin.
por refrigeracin.
*Secadores:

por adsorcin.
por absorcin.
Por alimentacin centralizada.

4.4) TRATAMIENTO A LA SALIDA DEL COMPRESOR


4.4.1) Post - enfriadores
Cuando compresor aspira aire, se inicia un proceso de compresin que siempre viene acompaado por

...r aumento de la temperatura y por ciertas modificaciones en la humedad relativa, densidad, etc.
Si observamos el grfico doble (figura 1.1 Odel captulo 1) podemos ver en l, la evolucin que sufre el aire
er la compresin. Un hipottico estado final nos llevara a una presin de 7 bar (700 kpa) y a 60C,
a::<"Dximadamente. El enfriamiento al que hacamos alusin entonces, debe producirse con elementos
es:ialmente preparados para ello.
El ambiente que hemos elegido para este ejemplo, tiene una temperatura de 30C. Si nuestra intencin

es bajar la temperatura del aire a 25C (menor que la del ambiente) y estamos a 60C, podramos tratar nuestro
~ema en dos etapas: la primera utilizando el propio ambiente como la fuente fra y la segunda utilizando una
\..eMe fra artificialmente preparada.

Estas dos etapas son, en general, bastante lgicas pues la primera surge de un concepto econmico
t::esco: aprovechar racionalmente lo que tenemos' 3l y la segunda simplemente para completar lo que la primera
m: -a podido cumplir.

65

4.4.1.1) Post enfriador aire.. aire


Este post-enfriador es el de empleo ms expeditivo pues su instalacin es muy sencilla y por lo tanto rpida.
Consiste esencialmente en un radiador por donde se hace circular el aire comprimido, que recibe una circulacin
forzada de aire ambiente. El aire comprimido se enfra paulatinamente entregando el condensado correspondiente
y luego es entregado nuevamente al sistema.
La figura 4.03 nos permite observar la construccin de un post-enfriador aire-aire.

FIGURA 4.03 ESQUEMA DE UN


POST-ENFRIADOR AIRE-AIRE

Sus limitaciones estn


relacionadas con la mxima presin de
trabajo, la temperatura mxima de
operacin, la temperatura del ambiente
y la capacidad de circulacin que
permite, pues cualquier variacin de
estos parmetros debe- ra ser tal que
a la salida la temperatura del aire
comprimido sea menor que 40C. En
muchos casos este aparato puede
complementarse
con
purgas
automticas que eliminan el
condensado que producen.
Precauciones generales a
tomar para su instalacin: Colocar el
post-enfriador sobre un tramo horizontal de la tubera. No debe instalarse,
pegado a la pared. Colocar en un lugar
limpio
y
ventilado.
Drenar
peridicamente. (4 l

4.4.1.2) Post-enfriador aire-agua


En el punto anterior nos hemos referido a la temperatura ambiente como fuente fra. El agua de
abastecimiento corriente est asociada , en parte, al ambiente y por lo tanto se ha usado tambin como fuente
fra.
El post-enfriador aire-agua es ms efectivo que el post-enfriador aire-aire y ocupa menos volumen, pero
como contrapartida tenernos que es necesario atender la disminucin de la temperatura del agua de circulacin.
Este enfriamiento se lleva a cabo en ''torres de enfriamiento". A veces es necesario una torre de enfriamiento
especfica para el post-enfriador, y a veces, dependiendo de la carga, puede compartir la torre principal,
frecuentemente erigida para el agua de refrigeracin de los compresores. Aparte de esto deben considerarse las
instalaciones adicionales no mencionadas: tuberas, bombas, etc.
La figura 4.04 muestra un esquema del post-enfriador

66

-~---

----------------~-.
,'

o
FIGURA 4.04 - POST-ENFRIADOR
AIRE-AGUA.

Aqu podemos apreciar la evolucin del agua de refrigeracin, intercambiando calor con el aire comprimido
que circula por el aparato. La zona de contacto entre ambos fluidos est considerablemente extendida debido
al tubo aletada con que se construyen. En este caso una parte del contacto entre fluidos es en contra-corriente
y otra a favor posibilitando la conexin del aparato en forma simple.
La eleccin del post-enfriador debe hacerse cuidadosamente. Los parmetros a tener en cuenta son:
caudal, temperatura del aire de entrada, cada de presin admisible (a la presin de trabajo). La temperatura del
aire de salida debe ser tal que asegure el correcto funcionamiento del secador (en caso de existir).!5l
Las precauciones para la instalacin del post-enfriador son muy pocas: debemos colocarlo en posicin
horizontal, usar agua filtrada para evitar obturaciones y mantener el agua en circulacin durante la operacin.
Drenar peridicamente.

4.4.1.3) Filtros de lnea

:)e

Aunque con cierto adelanto, y para insertarlo en el lugar adecuado, analizaremos aqu estos elementos
caractersticas algo especiales.

Estos filtros, que deben instalarse antes de cualquier consumo, tienen como funcin retirar del aire
comprimido el mayor porcentaje posible de agua lquida, aceite y partculas slidas (incluso las que el propio
::::mpresor haya introducido) y as como tambin las emulsiones que suelen producirse al coexistir agua con
iCeite.
Existen distintos tipos de filtros que desempean esta funcin:
*Los de accin mecnica (elementos filtrantes)
*Los inerciales (de accin ciclnica)
* Los combinados.

4.4.1.3.1) Filtros de accin mecnica


Este tipo de filtros presenta elementos filtrantes que por accin mecnica pueden retener gotas y partculas

s:Hoas. Las gotas provenientes del condensado se forman en la superficie de los elementos obedeciendo a un
:P'II"ot>io de tensin superficial. La gota formada cae por gravedad hacia la zona de recoleccin. Es conveniente
~~Sa~a.reste filtro despus del tanque de almacenamiento y si la red de distribucin es grande, uno porcada ramal .
. u azn es simple: cuanto ms alejado, ms oportunidad habr tenido el aire de intercambiar calor con el medio
1aiLJEf 1te y por lo tanto cabe esperar ms cantidad de condensado. En definitiva, el filtro retirara ms cantidad
JQ.A

67

Estos filtros deben inspeccionarse peridicamente y s: bien los intervalos de atencin no son muy
frecuentes (cuando el filtro est bien dimensionado} debe preverse el recambio de los elementos filtrantes para
evitar la saturacin de los mismos.
El tamao de partculas que puede retener este tipo de filtro esta comprendido entre los 20 y 1O micrones
con una eficiencia de 45-55%.
La eleccin de estos filtros debe hacerse en funcin de la presin mxima de rgimen, del caudal mximo
que podra circular y de la cada de presin que se adopte.

4.4.1.3.2) Filtro inercial


Si bien este tipo de filtro tambin responde a una accin mecnica, esta es dinmica y se distingue
claramente de la anterior.
En un filtro inercial o ciclnico, la accin ms destacada es el cambio de direccin. Este cambio imprime
a las partculas pesadas una accin centrfuga, que debida- mente aprovechada, permite controlarlas y retirarlas
del torrente de aire.
La eficiencia de separacin de estos filtros depende de varios factores, entre otros: la intensidad del cambio
de direccin, la densidad de la partcula que est evolucionando, la temperatura del aire, el tiempo que se pueda
mantener el cambio de direccin, etc.
Estos filtros son econmicos y si bien no son tan eficaces como los anteriores, casi no necesitan
mantenimiento.
Las precauciones para su instalacin son similares a las anteriores.

4.4.1.3.3) Filtros combinados


Una forma razonable de mejorar las situaciones es tomar
lo bueno de cada una y hacerlas compatibles.
Esto es exactamente lo que se ha hecho con los filtros de
lnea combinados. Naturalmente estos filtros son ms modemos
y renen las cualidades positivas de los anteriores .
El hecho de dar al aire un tratamiento inercial previo a la
accin mecnica permite usar elementos filtrantes ms delicados
y conseguir as una mayor eficiencia.
La figura 4.05 nos muestra un filtro combinado en el que
el aire, al entrar, cambia de direccin para ingresar despus al
elemento filtrante (desde el interior al exterior) consiguiendo
retenciones de hasta 3 micrones con una eficiencia similar a los
anteriores.

FIGURA 4.05 - FILTRO DE LINEA.

68

. '"~,,,fii!M ..

&-"'"''""~c'<tiffW1t1't'~'.>

uM44#k!J!U UJ# t@tijilll.~''' ~,, . .

Las recomendaciones para su instalacin son las mismas que en los casos anteriores.
El elemento filtrante deber cambiarse cuando est saturado, condicin que se controla con un manmetro
diferencial (o con dos manmetros comunes). La cada de presin nunca debe superar 1 bar. El tiempo de
recambio depende de la calidad del aire que se procese, aunque podramos decir que en general el perodo flucta
entre 12 a 24 meses.
Lo importante en este caso es atender diariamente el purgado y no generar ningn consumo de aire que
no haya pasado por el filtro de lnea.

4.5) TRATAMIENTO EN LAS REDES


El tratamiento en las redes es ms especfico y depende de la calidad de aire pretendida. Esta aseveracin
nos da un mensaje en forma indirecta: todo lo anterior es obligatorio en el tratamiento del aire.
Efectivamente, no puede concebirse una instalacin moderna que no posea lo anteriormente descrito.
Es muy importante entender esto, porque de lo contrario cualquier tratamiento que hagamos a partir de
all no tendr sentido.

4.5.1) SECADORES
Los secadores son equipos cuya misin es retirar la mayor parte posible del agua que no fue retirada por
los equipos "aguas arriba".
Este proceso se conoce como "secado del aire", de all el nombre de secadores.
Su aplicacin depende fundamentalmente de las necesidades que tengamos del aire. En muchos casos
es absolutamente necesario utilizar aire seco para no daar los equipos o los productos asociados al proceso
en cuestin.
Es lgico suponer que existen distintos tipos de secadores que consiguen tambin distintos grados de
secado.(s)
Revisaremos a continuacin las construcciones ms comunes de los distintos tipos:

4.5.1.1) SECADORES POR REFRIGERACION


Estos secadores aprovechan las variaciones termodinmicas del aire hmedo cuando se lo enfra a
presin constante.
Efectivamente, en las curvas de la figura 1.1 O(lado aire saturado), con un enfriamiento a presin constante
se puede seguir bajando por la curva de presin, movimiento que refleja la disminucin de temperatura.
Simultneamente en ordenadas vemos que la humedad absoluta cae. Esto es exactamente lo que buscamos
pues significa llevar agua al estado lquido para poder retirarla del sistema de aire comprimido.
En la figura 4.06 vemos el esquema de un secador por refrigeracin.
El funcionamiento del equipo se reduce al funcionamiento de una mquina frigorfica. El ciclo se desarrolla
as: el gas refrigerante es aspirado por el compresor y comprimido, sale con direccin al condensador,
Intercambiando calor con el gas entrante mientras el gas ya comprimido se enfra reduciendo la carga trmica
en el condensador7l.

69

All el gas se lica y pasa al evaporador a travs de un tubo capilar (o a travs de una vlvula de expansin).
Es en este punto del circuito donde el refrigerante lquido se evaporada utilizando el calor del medio, es decir,
del aire comprimido; aqu es donde el equipo intercambia calor con el aire llevando a cabo el enfriamiento del
mismo. Evaporado el gas, pasa nuevamente al compresor y el ciclo se repite.

FIGURA 4.06 - ESQUEMA DE UN SECADOR


POR REFRIGERACION

En la realidad, el ciclo frigorfico que se realiza puede mostrar algunas diferencias debidas al control, pero
en trminos generales lo dicho alcanza para comprender su funcionamiento.
Como caractersticas operativas, podemos mencionar: servicio de mantenimiento simple y capacidad de
mantener un punto de roco constante.
Esta ltima es la que ha difundido su uso en las instalaciones industriales, donde si bien hay exigencias
en cuanto a la calidad del aire, el mantenimiento no es demasiado riguroso.
La eleccin del equipo depende de varios parmetros , que hemos querido enumerar para que el lector ,
tenga una referencia concreta. Son los siguientes:

1) Temperatura de entrada del aire.


2) Presin de rgimen.
3) Temperatura del ambiente.
4) Caudal a procesar.
5) Voltaje y frecuencia de la fuente de alimentacin.
A partir de estos datos podemos dar con el equipo correcto. Es necesario para ello seguir con prolijidad
las indicaciones del fabricante y utilizar datos relativos a la condicin real ms desfavorable.
Pensemos que si la temperatura del aire de entrada supera la establecida, el equipo de refrigeracin puede
alcanzar su lmite de capacidad y no cumplir su ciclo frigorfico correctamente.

70

Como dato adicional digamos que un secador por refrigeracin consigue un punto de roco bajo presin
de 10C lo que equivale a -17C de punto de roco a presin atmosfrica

4.5.1.1.1) CALCULO PARA LAJUSTIFICACION DE UN SECADOR POR REFRIGERACION.


Un ejemplo cercano a la realidad puede resultar muy til para comprender la necesidad de tratar el aire
con secadores.
Supongamos que una planta industrial se maneja con los siguientes valores promedio:

1000m3 1 h.

= Tiempo de trabajo

16 horas por da.

70%.

= Temperatura ambiente =

20C.

Caudal aspirado.

Humedad relativa

Nos proponemos calcular, que cantidad de agua hemos incorporado en una semana (5 das) a nuestra
instalacin. Lo haremos en tres pasos:
A) Clculo del volumen total de aire aspirado.

m3

hs.
1000-. 16-. 5 das= 80.000 m3
h. da

8) Clculo del agua contenida en un m3 (para condiciones atmosfricas)


Del grfico de saturacin del aire (fig. 1.1 O) ; para una temperatura de 20C y 70% de humedad relativa
leemos:
humedad absoluta= 12 g./m3
C) Clculo del total de agua contenida
Total de agua= Vol. total {m 3). Hum. absol. (g./m3)

= 80.000 m3 12 g./m3
= 960.000 gramos
=960 kgs.
=960 litros.

5 tambores de 200 litros c/u.!!


Cabe sealar que gran parte de ese agua ha cado como condensado en el post-enfriador (entre el 50 y
70% aproximadamente). El secador contina con esa labor retirando un porcentaje significativo tambin, pero
que sumado al anterior no alcanza a completar el 100%. Queda un remanente de agua que est entre el 5 y el
1 O% de lo que entr.
El resultado anterior nos da una idea de porque sale tanta agua de la tubera de aire comprimido cuando
se purga, sobre todo si no existen instalaciones de secado (post-enfriador y secador o secadores).

71

4.5.1.1.2) INSTALACION Y PRECAUCIONES DEL SECADOR POR REFRIGERACION


Es deseable que el equipo se instale sobre una base hecha en un lugar donde la concentracin de
partculas sea mnima, haya buena circulacin de aire y no est sometido a la vibracin. Si fuera necesario instalar
la unidad a la intemperie, debemos verificar que este protegida contra el sol y el agua.
Es conveniente prever lugar para el mantenimiento guardando debida distancia con los equipos cercanos.
Es bastante prctico, tambin, instalar un "by-pass". No debemos instalar un secador sin antes instalar un postenfriador .<8>
Es ideal mantener limpio el condensador, debido a que circula aire ambiente, suele acumularse polvo que
provoca taponamiento y disminuye la conduccin de calor.
En la tubera de drenaje debemos buscar siempre el nivel de desage. Nunca se deben instalar curvas
hacia arriba pues pueden provocar acumulacin de condensado.

4.5.1.2) SECADORES DE AIRE POR ADSORCION


El secado por adsorcin es un proceso fsico relacionado con el fenmeno llamado "tensin superficial",
esto es la capacidad que tienen ciertos materiales de adherirse naturalmente entre s.
Los materiales ms usados son el GEL DE SILICE ANHIDRO y la ALU MINA, el primero es poseedor de
canalizaciones o porosidades de muy pequeo dimetro.
Cuando el aire hmedo circula a travs de estos materiales, las minsculas gotitas de agua se le adhieren
retirndose del aire.
En la mayora de los casos estos secadores presentan el aspecto mostrado en el esquema de la figura
4.07. Debido a que despus de un tiempo de funcionamiento el material desecante se satura, o sea pierde su
capacidad para capturar agua, su diseo siempre contempla dos recipientes o torres.
Cuando uno de los recipientes se satura, el aire hmedo se orienta hacia el otro permitiendo la continuidad
del proceso. Simultnea y paralelamente el aire seco producido se hace circular en forma restringida por el
recipiente saturado produciendo el secado del gel.
La figura N2 4.07 nos muestra un esquema simplificado de un secador por adsorcin con recuperacin del
material desecante por recirculacin controlada de aire seco.

FIGURA 4.07 ESQUEMA SIMPLIFICADO DE UN


SECADOR POR ADSORCION.

72

~,.

All apreciamos como mientras una de las torres est en operacin, la otra est en recuperacin. Esta. se
opera gracias a la recirculacin de aire seco en forma controlada a travs del lecho del desecante saturado.
La caracterstica principal de estos equipos es que su capacidad para retirar agua supera los -30C de
punto de roco a presin atmosfrica.
El consumo de aire seco para recuperacin del desecante es de un 6 a un 14% del aire seco generado,
dependiendo de la presin de trabajo.
La duracin de los ciclos de recuperacin se controlan con un temporizador y en general oscilan entre 2

y 1O minutos.
Existen sin embargo, secadores por adsorcin que recuperan el material desecante calentndolo a la vez
que hacen circular aire a travs de la torre saturada. Aqu los ciclos pueden variar en lapsos que pueden alcanzar
tiempos mayores. Esta instalacin es ms compleja y el costo operativo un tanto mayor, motivo por el cual los
secadores "sin calor" se han difundido ms rpidamente.
Como siempre, es necesario tomar ciertas precauciones con la instalacin y el uso de estos secadores.
Como el material desecante retira el agua por adsorcin, en la medida que este se contamine con el aceite que
contiene el aire de circulacin, va perdiendo su capacidad de retencin y disminuye su rendimiento. Es
aconsejable, para evitar esta situacin, instalar en la entrada del secador un filtro que sea capaz de protegerlo,
es decir, de retirar el aceite en cualquier forma en que este se presente. Tambin es aconsejable instalar un filtro
en la salida con el objeto de retener el polvo producido por el desecante (La eficiencia debera ser del 99,9999%
para 5 micrones).

4.5.1.3) SECADORES POR ABSORCION

Este tipo de secadores utiliza para lograr su propsito un


material delicuescente capaz de reaccionar qumicamente
con el agua. Al capturarla del aire, este material se va
gastando y escurriendo de su contenedor al licuarse.
Esta situacin conduce a que el material higroscpico
debe reponerse peridicamente con el consiguiente
inconveniente que ello significa.
En la figura 4.08, podemos apreciar su funcionamiento: el
aire hmedo pasa, simplemente, a travs del material
delicuescente. Este captura qumicamente las molculas
de agua, hecho que provoca su licuefaccin. El componente
ya lquido cae hacia el fondo del recipiente donde se
elimina.

FIGURA 4.08- ESQUEMA SIMPLIFICADO


DE UN SECADOR POR ABSORCION.

~o
73

La capacidad de retencin de agua de estos equipos de ningn modo supera la de los ya vistos, por esta
razn en las instalaciones modernas no se lo utiliza.
El alto grado de mantenimiento necesario y el riesgo que representa arrastrar hacia la tubera de
distribucin partculas del compuesto (que seran ms dainas que el agua), hacen que prcticamente se haya
desterrado el uso de este tipo de secador.
Otro inconveniente aparentemente poco importante, es que el condensado debe eliminarse en forma
manual o con purgas automticas no convencionales, pues el mecanismo de los mismos vera comprometido
su funcionamiento.
(1)- En muchos casos se suelen colocar para esta funcin trampas termodinmicas. Segn nuestra experiencia
no es recomendable su utilizacin pues si bien abren por la salida del condensado su frecuencia elevada de
aperturas provoca una significativa prdida de aire.
(2) - Podra hablarse de un tratamiento durante la compresin que es el que realizan los enfriadores interetapa
para mejorar el rendimiento volumtrico. Este campo pertenece ms al diseo del compresor que al tratamiento
del aire.
(3) - La cantidad de agua que es eliminada en estas condiciones puede calcularse con bastante aproximacin
utilizando el grfico doble. Si el lector practica estos clculos ver que el porcentaje de agua que se precipita es
cercano al 50% de lo que ingresa.
(4)- Dependiendo de las necesidades, tambin puede instalarse un secador (despus del post-enfriador y del
tanque), que procese todo el aire que se consuma. En muchos casos esto no es necesario pues no todos los
puntos de consumo necesitan la misma calidad de aire.
(5) - Los post-enfriadores pueden clasificarse por su eficacia. Esta se calcula por la frmula:
Tsai

=Temperatura de salida del aire comprimido.

t = Tsai- Teag donde


Teag =Temperatura de entrada del agua.

Un buen rendimiento testar comprendido entre 5 y 1O C.


(6) - Los grados de secado pueden conocerse a travs del punto de roco o punto de roco bajo presin.
(7) -En la mayora de los equipos el condensador est refrigerado por aire, sin embargo algunos equipos estn
refrigerados por agua. Esta modalidad se utiliza para cargas muy grandes.
(8) - Son muy pocos los casos en que en verdad no se necesitara instalar un post-enfriador. Solo podra
prescindir- se de l si la temperatura de salida del compresor fuera inferior o igual a la temperatura admisible de
entrada del secador.
(9) - Expresando en porcentajes la eliminacin de agua y suponiendo que el post-enfriador nos entrega aire
saturado (100% H.R.), tenemos para los distintos secadores los siguientes valores:

TIPO

% Eliminacin

Secador por absorcin


Secador por refrigeracin
Secador por adsorcin

20%-40%
80%-90%
90%-96%.

74

CAPITULO V
5) FILTRADO DEL AIRE COMPRIMIDO
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca los elementos
usados para filtrar el aire
comprimido y pueda discernir
acerca de su aplicacin.

5.1) INTRODUCCION

Ya hemos adelantado en el captulo anterior algunos aspectos de filtracin que ataen a la instalacin en general,
faltara, para completar el panorama, atender otros puntos clsicos donde se realiza la filtracin.
Tratemos, primeramente, de advertir el motivo por el cual debemos usar filtros.

El aire ambiente que aspira el compresor, contiene impurezas. A stas, se le agregan las que el propio compresor
genera as como tambin las que pueda encontrar en camino hacia los puntos de distribucin.
Esas impurezas son de distinta ndole y de distinto tamao.
Creemos que es interesante que sepa que en un ambiente normal pueden encontrarse alrededor de
150.000.000 de partculas por m 3 de aire y que cerca de un 80% de estas tienen un dimetro medio de 2 micrones.
Existen tambin partculas muy pequeas como las de los aerosoles de aceite que alcanzan tamaos tan
jrminutos como 0,01 micrn.
El tratamiento que tocaremos aqu, responde en forma directa a las necesidades de calidad de aire
:etendido.
De hecho, un suministro central podra acondicionarse a la ms alta calidad de aire, pero muy
:~bablemente esto no sea lgico ni rentable. Resulta ms cmodo y ms barato, el preparar todo el aire para

_,...a calidad media y reacondicionarlo localmente segn las necesidades. Esta tarea es la que se confa a los
""i170s. 11 l
5.2) FILTROS
El rol fundamental de cualquier filtro es el de "protector''. S, protegen los elementos "aguas abajo"

:e s.~ posicin. Entendiendo este concepto, entenderemos, no solo la importancia del filtro sino tambin la razn
:e LS eventuales combinaciones.
Para una mejor comprensin hemos dividido los filtros en dos grandes grupos: los estndar y los
:s:ec~ales. Los denominamos as, pues de ordinario se suele colocar el filtro ms comn, sin demasiada

::.:rc:encia de su funcin y limitaciones.

5..2.. 1) FILTAOS ESTANCAR


El filtro est construido de manera tal que imprima al aire comprimido entrante un movimiento de
c-.:c:c-~ oor medio del deflector de paletas eliminando los contaminantes como polvo y gotas de agua por fuerza
:::I!'"T""~ _;;a. filtrando luego las partculas ms pequeas mediante un elemento filtrante para que el aire
:::n;:.-~ jo procesado pueda fluir hacia la salida. Undeflectorubicadodebajodelelernento evita la turbulercia que podra

75

arrastrar los contaminantes extrados del aire comprimido (ver


figura 5.01 ).
Los elementos filtrantes son clasificados por el tamao de
las partculas que interceptan, cubriendo un amplio entorno, desde
2 hasta 100 micrones, segn los fabricantes.
En su mayora son recuperables por lavado.(2l
Los fabricantes suelen instalar elementos filtrantes de distinta
granulometra, la que aconsejamos usar es de 5 micrones.(3l
Los vasos son, en general, de policarbonato transparente.
Este material es extremadamente resistente a la presin pero muy
sensible al ataque del alcohol y de otros hidrocarburos. Es
recomendable cubrir estos vasos con vasos metlicos que adems
de proteger de cualquier explosin, tambin protegen de golpes
accidentales exteriores.
En casos especiales pueden usarse vasos metlicos o de
plstico.
Cuando las gotas de condensado se depositan en el fondo
del vaso, por efecto ciclnico, se produce una acumulacin de agua
que debe ser eliminada. La eliminacin de este condensado puede
ser manual o automtica.
Las purgas automticas siguen los princ1p1os antes
estudiados y en general se construyen de forma que puedan
ensamblarse a la estructura de los filtros.

FIGURA 5.01 - ESQUEMA DE UN FILTAO


STANDARD.

Algunas veces estas purgas se montan externamente, en


otras, el aparato est ya ensamblado en el vaso, con lo cual lo
oportuno para incorporarla es cambiar directamente el vaso.
La eleccin correcta de un filtro estndar se realiza mediante
la consideracin de los siguientes puntos:

* Cada de presin que origina para el caudal y presin considerados


* Area dispuesta para el filtrado
* Volumen del vaso
*Facilidad operativa para el cambio
La tabla T 5.01 muestra los materiales ms comnmente empleados para los filtros estndar.

76

-....
~.

TABLA T 5.01- MATERIALES PARA FILTROS


1

ELEMENTO

FORMAS DE FILTRACION :

MALLA

FIELTRO, PAPEL,
PAPEL DE FIBRA, ETC

FILTRACION
INTERNA

FINA
(5 MICRONES)

METAL

FILTRACION
INTERNA

PEQUEA
Y MEDIANA

MALLA DE ALAMBRE

FILTRACION EXTERNA

GRANDE

5.2.2) Filtros especiales


Hemos llamado as a los filtros que son capaces de retirar alguna impureza que resulte "invisible
para los filtros estndar''

TABLA T 5.02- CLASIFICACION DE FILTROS


:-

FILTROS

NIVE~-~-~-------------------r--------------;~~~;;~~~----------------1

FILTRADO
1
-----------------------__l-------------------------------------------------,
1
Eliminacion de conl
5 micrones
1
densado (gotas) e
l
1
impurezas slidas.

11
1

Standard
(para referencia)

1
1

Con elemento de
fibras para adsorcin (elemento X)

Con filtro de aire


Submicrnico (elemento Y).

-------------------------~1

3 Micrones

------------------------ ------------------------

Eliminacin de aceite (gotas, niebla).

J
1
1

1---------....------------------------------r-----------------------------------------------i
0.3

l
Micrones

Eliminacin de carbn y alquitrn del


aire comprimido.

1
1

---------4------------------------------L------------------------------------------------1
Con filtro separador de aerosoles
de aceite (elemento micronaught).

0.3

Micrones

Eliminacin de polvo,
aerosoles de aceite y
agua(gotas) del aire
comprimido.

l
:

---------+----------------------------t-----------------------------------------------~
Con filtro separa1
l
Eliminacin de olo1
dor de aerosoles
l
0.01
l
res en el aire com1
de aceite (elemenl
Micrones
l
primido.
1
to Odornaught)
1
_ _ _ _ _ _ _ ____JL...,__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _l _________________________________________________ _

77

El cuadro de filtracin, T.5.02, que mostramos ante-iormente nos dar una idea ms amplia del
panorama que vamos a tocar en este punto.
Los filtros especiales estn construidos con estos elementos de manera tal de cubrir en cada caso
la ms amplia gama de necesidades de filtracin.
Presentaremos a continuacin distintos tipos de filtros que responden a exigencias crecientes.

5.2.2.1} FILTRO SUBMICRONICO COALESCENTE FINO


La figura 5.02 nos muestra un filtro capaz de retener partculas del orden de los 0,3 micrones y niebla
de aceite en un porcentaje significativo: 99,9%, que equivale aproximadamente a 1 mg/Nm3 (como remanente).
Este filtro trabaja con un elemento filtrante descartable (filtro coalescente).
FIGURA 5.02 ESQUEMA DE UN FILTAO SUBMICRONICO FINO.
Al pasar el aire por este elemento, los lquidos atrapados se
asocian en gotas y descargan hacia una zona central; la corriente
arrastra las gotas hacia un elemento de separacin que recolecta el
lquido que a su vez cae al recipiente inferior de mayor volumen. Este filtro
debe drenarse peridicamente y tambin admite la incorporacin de una
purga automtica.
La eleccin de este filtro se hace en funcin de la calidad del
aire pretendido, del caudal, la presin y la prdida de carga admisible.
Ms adelante hablaremos de sus aplicaciones.
Su instalacin debe respetar la mayor verticalidad posible.

FIGURA 5.03- FILTRO SUB-MICRONICO

O~.::---.

EXTRA FINO.

5.2.2.2) FILTRO SUBMICRONICO(COALESCENTE) EXTRA FINO


Este filtro puede retener slidos de 0,01 micrn en un 95% y
aerosoles de aceite en un 99,9999%, esto equivale a O, 1 mg/Nm3 (aproximadamente
0.08 ppm). Su elemento filtrante, tambin descartable, se elabora combinando
distintos tipos de materiales entre los que se encuentran: papel especial, fieltro
(espuma de u reta no) y fibra de vidrio, todos especialmente tratados. La circulacin
del aire es desde el centro hacia afuera. La parte exterior del filtro aglutina los
lquidos separados que luego caen al fondo del vaso. Las partculas slidas, como
en los casos anteriores de filtros coalescentes, quedan atrapadas en la parte
interior del elemento filtrante. Debe evitarse que el lquido contenido lo toque, pues
por capilaridad lo inutilizara. Es necesario atender una purga peridica.
Su instalacin tambin debe ser en forma vertical.

78

Q.

-~

5.2.2.3) FILTRO SUBMICRONICO (COALESCENTE) SUPER FINO

QL-

'

A medida que crece la exigencia en cuanto a la calidad del


aire, tambin crece la fineza de los filtros. El que presentamos en la
figura 5.04 es capaz de retener slidos de un dimetro medio de 0,01
micrn en un 95% y niebla de aceite de 99,9999%, equivalente a O, 1
gm/Nm 3 (aproximadamente 0,08 ppm). Toda la responsabilidad recae
en el cartucho, que igual que en el caso anterior es descartable y
coalescente, slo que en este caso las capas filtrantes se han
multiplicado. Existen filtros capaces de dar una seal visual de casi
saturacin por cambio de color en una parte del elemento filtrante.

Este y los dems filtros aumentan considerablemente su


vida til si se hacen trabajar en conjunto y en rdenes de filtracin
creciente.

FIGURA 5.04- FILTAO SUBMICRONICO


SUPERFINO.

La instalacin de los filtros requiere de ciertas precauciones


adems de las mencionadas en cada caso:

~;

1
* Debemos utilizar el filtro en una lnea de flujo ascendente.
* Debemos limpiar la tubera con aire antes de ponerlo a trabajar.
*La diferencia de presin aceptable hasta el recambio est comprendida entre 0,7 y 1,O bar.
*Debemos instalar la descarga de la purga automtica en una lnea descendente.

5.2.2.4) FILTRO PARA ELIMINACION DE OLORES

1===----1

Se trata de un filtro poco conocido en la tcnica


neumtica de automatizacin. En muchsimos casos, exponemos
envases de alimentos u objetos de precisin a una atmsfera de
secado. Cuidamos frecuentemente que no se contaminen con
aceite, agua o partculas. Sin embargo, tambin debemos tener
en cuenta las partculas orgnicas productoras de olores.
En la figura apreciamos un filtro que, operando con un
cartucho descartable, construido con carbn activado y microfibra
de vidrio, permite eliminar el inconveniente mencionado.
Como en los casos anteriores su eleccin se realiza
tomando en cuenta el caudal que deber procesar.
Todos los filtros especiales tienen un sentido para su
utilizacin, en algunos casos es coherente pensar, como
adelantramos en el punto anterior, en asociaciones de filtros
para conseguir determinada calidad de aire.

= 3URA 5.05- ESQUEMA DE UN


FILTRO PARA OLORES

79

5.3) APLICACIONES
Estamos ahora en condiciones de plantear un cuadro general de situacin en cuanto a la aplicacin
de los tratamientos de deshidratacin y filtracin.
El aire puede necesitarse para distintas funciones y en consecuencia para cada una de ellas tendr
una especificacin.
La tabla que a continuacin ofrecemos, trata de reunir grupos cuyas necesidades son similares y
da una especificacin en conjunto. El criterio que perseguimos es de simple orientacin, pues pueden existir en
la prctica situaciones similares.

TABLA T 5.03- TABLA DE EFECTIVIDAD


ESPECIFICACION
APLICACIONES
A UTILIZAR

SOLIDOS
(MICRON)

DONDE PUEDE TOLERARSE ALGO DE POLVO,


HUMEDAD Y ACEITE POR EJEMPLO:
* MOTORES DE EQUIPO INDUSTRIAL
* LIMPIEZA GRAL. (PISTOLAS DE AIRE ETC.)
*DISPOSITIVOS Y HERRAMIENTAS
(PRENSAS NEUMATICAS MORDAZAS, ETC)

DONDE SE NECESITA AIRE LIBRE DE POLVO


Y ACEITE PERO SE TOLERA ALGO DE
HUMEDAD GENERADA POR LA CAlDA
DE TEMPERATURA
* MAQUINARIA INDUSTRIAL
(SELLOS METALICOS)
*EQUIPO NEUMATICO (EQUIPOS PARA
SEALIZACION DE SECUENCIAS, ETC)

(ES PRECISO ELIMINAR COMO MINIMO)

HUMEDAD
gn/Nm3

2-5-10
20-40
70- 100

ACEITE
LIQUIDO
SATURADO
5mg/Nm3

VAPOR
SOBRE

99.9%

NIEBLA

99.9%

VAPOR
SOBRE
SATURADO

1mg/Nm3

99.9%

2-5-10

ACEITE
LIQUIDO

20-40

99.9%

70- 100

5mg/Nm3

HUMEDAD
HASTA
PUNTO
DE ROCIO
-1rCA
PRESION
ATMOSF.

0.3

DONDE SE NECESITA AIRE LIBRE DE


HUMEDAD PERO SE TOLERA POLVO Y ACEITE
* LUBRICACION
*ENTRE LOS EQUIPOS DEL SISTEMA 1
CUANDO SE EXPERIMENTAN CAlDAS DE
TEMPERATURA EN LOS PUNTOS FINALES
* PINTURA EN GENERAL
* LUBRICACION POR ROCIADO

DONDE SE NECESITA AIRE LIBRE DE POLVO,


HUMEDAD Y ACEITE
* INSTRUMENTACION
*PINTURA DE ALTA CALIDAD
* ENFRIAMIENTO
* SECADO EN GENERAL

0.3

NIEBLA

99.9%
1mg/Nm3

80

HUMEDAD
HASTA
PUNTO
DE ROCIO
-17C A
PRESION

OLOR

-;

ESPECIFICACION
APLICACIONES
A UTILIZAR

SOLIDOS
(MICRON)

DONDE SE NECESITA QUITAR DEL AIRE CASI TODA


LA HUMEDAD, POLVO Y ACEITE. POR EJEMPLO:
*INSTRUMENTOS DE MEDICION NEUMATICA
(CALIBRES NEUMATICOS)
*ELEMENTOS PARA FLUIDICA
*PINTURA ELECTROSTATICA
*SECADO Y LIMPIEZA DE ELEMENTOS DE
PRECISION

DONDE ES PRECISO AIRE LIBRE DE OLOR,


HUMEDAD, POLVO Y ACEITE. POR EJEMPLO:
* MEZCLADO, TRANSPORTE, SECADO Y
EMPAQUETADO EN LA INDUSTRIA ALIMENTARIA
Y FARMACEUTICA.
*FERMENTADO DE MATERIAS ORGANICAS PARA
CONSUMO HUMANO
* ATMOSFERA DE PROTECCION EN DIVERSOS
PROCESOS

DONDE SE NECESITA AIRE LIBRE DE POLVO Y.


ACEITECON MUY BAJO PUNTO DE ROCIO.
POR EJEMPLO:
*SECADO DE COMPONENTES ELECTRICOS Y
ELECTRONICOS
* ALMACENADO DE PRODUCTOS FARMACEUTICOS
* SECADO PURO DE ENVASES ANTES DEL LLENADO
* TRANSPORTE DE GASES O PRODUCTOS EN POLVO
* INSTRUMENTACION MARITIMA

(ES PRlCISO ELIMINAR COMO MINIMO

HUMEDAD

OLOR

gn/Nm3

0.01

HUMEDAD
HASTA
PUNTO
99.9999% DE ROCIO
-17C A
0,1mg/Nm3
PRESION
ATMOSF.

0.01

HUMEDAD
HASTA
PUNTO
DE ROCIO
-17C A
PRESION
ATMOSF.

NIEBLA

NIEBLA

99.9999%
0,1mg/Nm3

99%
y
MAS

HUMEDAD
HASTA
NIEBLA
0.01

99.999%
0.1 mg/Nn3

PUNTO
DE ROCIO
32C. A
PRESION
ATMOSF.

----

Lo que en esta tabla exponemos, no es excluyente y puede ocurrir que su problema no encaje en ningn sistema,
tendr, por tanto, una especificacin diferente.
Planteada esta situacin surge inmediatamente la pregunta:Cmo puedo conseguir un aire de tal naturaleza?.
Cada una de las especificaciones anteriores, representativas de una necesidad particular, tiene posibilidad de
ser materializada en lo que podramos llamar un "sistema de filtracin".
Por ejemplo, si se necesitara un punto de roco a presin atmosfrica de -SOC, es lcito montar en
serie un secador por refrigeracin y uno por adsorcin. Esta necesidad podra complementarse con la filtracin
necesaria.

5.4) SISTEMAS TIPO PARA EL TRATAMIENTO DE AIRE


Despus de haber revisado prolijamente los medios a nuestra disposicin podemos concluir que
:ara cada necesidad habr una combinacin de medios que corresponda al tratamiento ms indicado (esto es,
e ms rentable).

81

La figura 5.06 nos muestra una propuesta esquemtica, sin que neces3.riamente sean las nicas
que podramos conseguir pero que son las ms comunes.

Iij

HnfolO:Q o
Oc

Hu

u2

lo

K\1 4
JOULs

L(B~

Ho

'~~fi
G Hu
Lu

8
7

FIGURA 5.06- SISTEMAS DE TRATAMIENTO TIPO PARA EL TRATAMIENTO DEL AIRE.


A= POST-ENFRIADOR AIRE-AIRE
C

B = POST-ENFRIADOR AIRE-AGUA

=DRENADOR AUTOMATICO

D D=TANQUE

E = FILTAO DE LINEA

F =SECADOR POR REFRIGERACION

G = SECADOR POR ADSORCION

H = DRENADOR

1= FILTRO MECANICO

J = FILTAO SUBMICRONICO FINO

K= FILTAO SUBMICRONICO EXTRA FINO

L = FILTAO SUBMICRONICO SUPER FINO

M FILTRO PARA OLORES


A manera de repaso, revisemos las tres partes en que se divide este esquema, La primera parte
corresponde a la lnea principal, la segunda a la sub-lnea y la tercera a la lnea local.

5.4.1) LINEA PRINCIPAL


Los equipos de limpieza de aire de la lnea principal son:
A) Post enfriador aire - aire.
B) Post enfriador aire - agua.
C) Drenador grande y/o motorizado.
D) Tanque de almacenamiento.
E) Filtro de lnea principal.

Estos equipos podemos pensarlos como de uso obligatorio para cualquier instalacin.

82

r
~

'""'s,,..,,...,.,;:.~;;eA

WA.a; iJ.WMJ#,Ut;a.QQJ:lt .. &W?'l"')t,tk~~- .,

--,

5.4.2) SUB- LINEA


Aqu comienza una primera hipottica distribucin hacia tres grupos caractersticos segn el grado
de humedad requerido. Toda la distribucin, antes de llegar a cada rama, estara evacuando la eventual
condensacin por el drenador automtico.
En el primer grupo de la sub-lnea no se trata el aire que se distribuye pero se protege la instalacin
colocando drenadores.
En el segundo, en cambio, aparece un secador por refrigeracin capaz de secar el aire hasta un
punto de roco de -17C aproximadamente. El drenador sugerido se coloca como proteccin para el caso en el
que el secador salga de servicio o sea eliminado momentneamente para su mantenimiento.
El tercer grupo de la sub-lnea trata el aire para un punto de roco de -30C. La instalacin del secador
por adsorcin se hace directamente en serie y se protege con un filtro .J. cuyas caractersticas repasaremos en
el punto siguiente

En definitiva:

'

E Secador por refrigeracin

"~'

~ Secador por adsorcin

.t! Drenador chico


El cuadro siguiente servir de consulta para la utilizacin e individualizacin de los filtros.

TABLA T 5.04- CAPACIDAD DE ELIMINACION


CAPACIDAD DE ELIMINACION
FILTRO

OBSERVACIONES

DENOMINACION
SOLIDOS NIEBLA-ACEITE OLORES
(mg/Nm3)
(MICRONES)

FILTAO MECANICO

2- 100

.......................

.........................

GOTAS DE AGUA

5 ESTANDAR

.......................

... ....................

POR SEPARACION
CICLONICA

COALESCENTE FINO

0.3

99.9% (1)

...........................

............................

COALESCENTE EXTRA FINO

0.1

99.99% (0.1)

........................

............................

~OALESCENTE SUPER FINO

0.01

99.9999% (0.01)

...........................

-----------

FILTAO DE OLORES

0.01

-----

99/9%

----------

83

'

5.4.3) LINEA LOCAL


Cada uno de los grupos de la sub-lnea contina por las lneas locales correspondientes donde,
antes del consumo, se trata el aire de acuerdo con lo especificado y con respecto a slidos, aceite y olor.
La asociacin de filtros que se aprecia en algunas ramas slo se hace a los efectos de prolongar la vida til del
conjunto. De esta manera la filtracin es progresiva y cada filtro trabaja dentro de su escala de filtracin aceptable.
Insistimos en estos conceptos pues los consideramos muy importantes.
Para finalizar, reiteramos que estas combinaciones son las ms frecuentes aunque no las nicas,
seguramente pueden encontrarse otras que se adapten ms a un caso especfico, apoyndose en la estructura
que hemos presentado. Por otra parte esa ha sido la intencin al ofrecerla.

LLAMADAS AL CAPITULO V
(1) - Si bien el filtro de lnea es tambin un equipo que sirve para acondicionar el aire, lo hace en
forma general y no en un nivel de exigencia extrema.
(2) - El lavado de los elementos filtrantes de los filtros estndar es generalmente posible cuando el
material del mismo es bronce sinterizado. El mtodo ms simple es el lavado con agua tibia y detergentes dejando
secar en un lugar protegido del polvo y de la suciedad.
Su recuperacin es limitada, aunque esto depende del cuidado que se ponga en ello. Cuando en
el filtro se produce una cada de presin de 1 bar, la prctica aconseja cambiar el elemento filtrante.
(3) - Esta es una recomendacin de orden general que debe obligatoriamente subordinarse a las
necesidades particulares de calidad de aire.

84

.....,_____

---

.,

.._

CAPITULO VI
6) REGULACION DEL AIRE COMPRIMIDO
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca y comprenda
porque y para que se necesita
regular la presin en el aire
comprimido.

6.1) INTRODUCCION
REGULACION DE LA PRESION DEL AIRE COMPRIMIDO
Como en todas las tcnicas que manejan energa, en la neumtica tambin es necesario controlarlaYl
La energa est directamente relacionada con la presin del sistema y el gobierno debe ejercerse controlando
la presin. Las herramientas (o componentes) que permiten este control son los reguladores de presin.(2l

Gracias al regulador de presin podemos conseguir una presin menor a la que genera el compresor, presin
que adaptaremos a nuestras necesidades de trabajo.
Es interesante sealar que, en funcin de lo anterior, podemos distinguir dos presiones (o niveles de energa)
diferentes: la presin que entrega la fuente compresora y la presin que usamos para trabajar.
Observemos que la primera puede ser variable, obedeciendo en sus cambios a las posibilidades y regulacin
del compresor, mientras que la segunda siempre deber ser constante, pues para un aprovechamiento racional
de la energa neumtica, necesitamos que esta se mantenga al mismo nivel.
De ahora en ms a la presin variable, anterior a nuestro regulador la llamaremos "presin de rgimen" y a la
que sale del regulador (presin constante), la llamaremos "presin de trabajo".(3l
Hemos dividido nuestro estudio en tres partes: la de los reguladores estndar, la de los reguladores piloto y la
de otros reguladores.

6.2) REGULADORES DE PRESION ESTANCAR


lilamaremos as a los reguladores ms comnmente usados en automatizacin neumtica.
Funcionamiento:

,Se basa en el equilibrio de fuerzas en una membrana (verfigura 6.01) que soporta por su parte superior la tensin

1* un resorte, tensin que puede variar-se a voluntad del operador por la accin de un tomillo de accionamiento
'.anual.

Por su parte inferior, la membrana est expuesta a la presin de salida y por lo tanto a otra fuerza, que en condicin
descanso, resulta ser igual y contraria a la tensin del resorte.

85

FIGURA 6.01 - FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE LA MEMBRANA DEL


REGULADOR (PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO).
Cuando la membrana est en equilibrio la entrada de aire comprimido (en nuestro caso) est cerrada.
Si desequilibrramos el sistema por aumento voluntario de la tensin del resorte, la membrana descendera
ligeramente abriendo la entrada de aire a presin. Su introduccin se permitir hasta que nuevamente se logre
el equilibrio perdido, solo que esta vez a la salida la presin ser ligeramente mayor.
Otra forma de desequilibrio puede producirse cuando se "afloja" el resorte. En este caso la membrana subir
destapando el orificio central (hasta ahora obturado por el vstago del tapn de cierre) permitiendo que el aire
escape a la atmsfera por los orificios sealados (ver figura 6.02). Este escape se mantendr hasta que la presin
de salida (que obviamente ha disminuido) produzca una fuerza tal que reestablezca el equilibrio.
El regulador que trabaja segn la descripcin anterior se llama "regulador_de presin con escape" y mantiene las
condiciones de presin previstas tanto por exceso como por defecto.(4l
Retomando la situacin de aflojar el resorte, puede ocurrir que la membrana al subir no destape ningn orificio
(porque este no exista), en este caso no habr escape de presin a la atmsfera. Estamos en presencia de un
"regulador de presin sin escape."

FIGURA 6.02 - ESQUEMA


DE UN REGULADOR DE
PRESION CON ESCAPE

86

'""' "'"'"*9A4k&LJ) ,; SiPSiillUtLJ.Z:iJIQ::U

'JIM' """!~'"" R,;;;gg,~'"'"''~'

Cabe mencionar que en este cas0la presin no descender hasta que no se produzca algn consumo. En la parte
inferior de la figura 6.02 se muestra el detalle de un regulador sin escape.
Slo con la intencin de ilustrar las posibilidades de componentes disponibles, brindamos a continuacin el
esquema de un mini-regulador de aire con escape. (ver figura 6.03)

6.2.1) CARACTERISTICAS DE CALIDAD DE UN REGULADOR ESTANCAR


Conocido ya el funcionamiento de un regulador de presin, es interesante detenerse a pensar en que
caractersticas habrn de permitir la eleccin de un regulador de mayor calidad que otro.
Los parmetros ciertos de comparacin entre reguladores son: capacidad de flujo y capacidad de mantenimiento
de la presin regulada.

6.2.1.1) Capacidad de flujo


El aire debe evolucionar a travs de intrincados conductos antes de salir del
regulador. Cualquier accin que se verifique en el sentido de permitir un fluir
menos complicado, redundar en un mejor desempeo del aparato.
Simplemente como orientacin, diremos que los elementos relacionados con el
desempeo, en cuanto a flujo se refiere, son: dimetro de pasaje de la vlvula
principal, curvas o desviaciones suaves, amplitud, dispositivos de comparacin,
resorte de regulacin, rigidez del diafragma, etc.

FlGURA 6.03- ESQUEMA DE


UN MINI-REGULADOR DE
AIRE COMPRIMIDO CON
ESCAPE

Cabe mencionar que el comportamiento conjunto de todos esos elementos


puede apreciarse en la figura 6.04.
En ordenadas (eje vertical), representamos la presin, y en abscisas (eje
horizontal), el caudal. Cada una de las curvas representadas muestra el
comportamiento del regulador para un determinado caudal. Por ejemplo: Si el
regulador A tiene una presin de regulacin de 6 bar en condiciones estticas,
para un caudal 0 1 , la presin del secundario es P1 (bastante ms baja que la
regulada en condiciones estticas) Qu es lo deseable en este asunto?
Obviamente que la curva mencionada se mantenga lo ms horizontal posible.

Esto indicara un regulador de mayor calidad. En el caso de la figura 6.04, el


regulador B, cuyas curvas de caudal tienen una zona horizontal, es mejor que
el A que no las presenta.

CJando necesite reguladores de presin, le recomendamos que tenga en cuenta sus necesidades de caudal y
de presin, y en base a las curvas seleccione el ms apropiado a sus necesidades.

87

6 ............

5-.........

2f"""'oooo.

~w

1._

...........

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< 4"""":
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z 3-.........
:::!
ow

a:
0..

1000 2000 3000 4000 :;,tUU

tiU

FLUJONVmin

FIGURA 6.04- CURVAS CARACTERISTICAS DE FLUJO PARA


DISTINTOS REGULADORES. 8 ES SUPERIOR A A

6.2.1.2) Capacidad de mantenimiento de la presin regulada.

Los materiales con que se construye un regulador estn sujetos a rigideces y rozamiento. Esto produce 1
fenmeno que podra tratar de definirse como la diferencia de valor que experimenta una variable cuando camb
de signo.

Un ejemplo muy ilustrativo lo constituye la diferencia de longitud de un tren cuando marcha hacia adelante y hac
atrs.

Este fenmeno se denomina "histresis" y en los reguladores puede apreciarse cuando se someten a un ensa~
que responde al siguiente esquema:
RESTRICCION REGULADA
C=20NVmin
PARA CONDICION INICIAL

REGULADOR PARA
VARIAR LA PAESK>H

REBUL.ADOA
EN ENSAYO

DE ENTRADA

FIGURA 6.05- CIRCUITO PARA ENSAYO DE HISTERESIS


DE UN REGULADOR.

88

.._

--------,

------

Al variar la presin de entrada (por aumento o disminucin) el regulador en ensayo producir variaciones de la
presin de salida de tal forma que si graficramos los resultados obtendramos curvas similares a las que muestra
la figura 6.06.

... f:::;::

2.2
l2.1
~
~ 2.0

~ ~:r~

oo

Pi a
3

P2a

"

-,
P2b

~
...... ~

S 1.9
~
1.8

2.5

.l ;-1-

ro
~

10

DE AJUSTE

--

L.5

PUSION Ol.u.un:cDOEHTO qp.:.l

J.m.l

lr r-

PUSJON DE AJ..\I'RCIMD:NTO ~

---

----

---

10

-----

FIGURA 6.06- CURVAS DE HISTERESIS PARA DOS REGULADORES DIFERENTES.


OBSERVESE QUE PARA UN VALOR DADO DE PRESION DE ENTRADA (P1a)
TENEMOS DOS VALORES DE ENTRADA Y SALIDA (P2a Y P2b)
En ellos se aprecian dos valores distintos para un mismo valor de presin de entrada. A la diferencia entre estos
dos valores se la conoce como histresis.
El regulador ser de mejor calidad en tanto la histresis sea menor y las curvas se mantengan lo ms horizontal
posible.

6.3) REGULADORES PILOTO


Un primer intento, en la obtencin de un regulador ms preciso, fue instalar un "resorte" cuya tensin no variara
con la elongacin. As se lleg al regulador piloto que presentamos en la figura 6.07.
Como puede apreciarse, este aparato consiste en dos reguladores, uno que funciona como piloto (cuya salida
e secundario se usa de "resorte") y otro que es el principal por el que pasa el caudal de trabajo.
Es evidente que un regulador como el descrito tendr mejores
caractersticas de caudal y de mantenimiento de la presin
secundaria.
Otro regulador interesante es el regulador de presin por
control remoto.
Este aparato es capaz de modificar la presin de salida con
una seal que puede darse desde cierta distancia.
La figura 6.08 nos muestra este regulador y su asociacin con
otro que es quin le da la seal.

Bsicamente se trata de un regulador similar al anterior, pero


en este caso el regulador que hace las veces de piloto est
separado del cuerpo principal y puede ser un regulador
estndar cualquiera. El cuerpo principal puede describirse
as:

FIGURA 6.07 - ESQUEMA DE UN


REGULADOR PILOTO

89

--~

1) Boca de salida para presin de control: permite swninistrar presin da aire primario a un regulador piloto.
2) Plato de vlvula: cuando se rompe el equilibrio entre la presin piloto y la presin secundaria, la proporcin
requerida de presin primaria es suministrada a la cmara de presin secundaria. Es una vlvula de gran dimetro
y tiene por lo tanto buenas caractersticas de flujo.
3) Pistn de regulacin: cuando se equilibran la presin piloto y la presin secundaria, la vlvula se cierra. Cuando
la presin secundaria hace subir el pistn ms all del nivel prefijado, la vlvula aliviadora se abre liberando la
presin excedente a la atmsfera.

FIGURA 6.08- CORTE EN PERSPECTIVA DE UN REGULADOR


DE PRESION GOBERNADO POR CONTROL REMOTO

4) Boca de entrada de presin piloto: un regulador piloto suministra una presin de nivel prefijado.
5) Regulador piloto: An utilizando un regulador piloto de caractersticas no muy buenas, se puede regular con
mucha precisin la presin secundaria del regulador principal.

6.4) OTROS REGULADORES


Para elevar la precisin de regulacin, los reguladores del tipo semiprecisin y de precisin estn equipados con
un sistema de fuga permanente (conocido ms comnmente como sistema "tobera-lengeta") por debajo de 3
litros/minuto. El volumen del flujo de aire de la mayora de estas vlvulas es inferior a 400 litros/minuto.
Estos reguladores son, en general, clasificados por su rango de ajuste y su precisin de regulacin como se ve
en la tabla siguiente:

90

TABLA T 6.01 -TABLA DE RANGO DE AJUSTES Y PRECISION

CLASE

ALTA PRESION
MEDIA PRESION
BAJA PRESION
SEMI-PRECISION
PRECISION
~----

RANGO DE AJUSTE

0.7- 17.5 (KGF/CM2)


0.5-8.5
0.2-3.5
0.11 -2.5
0.05-2.0

---~

PRECISION DE
REGULACION

0.4 (KGF/CM2}
0.2
0.1
0.05
0.005
-~--

- - -- - - - - - - - -

Estos reguladores tienen aplicacin en instrumentacin neumtica o en procesos donde se requiera una alta
precisin en el valor de presin de salida.

6.5) ELECCION DEL REGULADOR


Los parmetros a tener en cuenta para elegir un regulador son:
a} Rango de ajuste (o de regulacin}: Es decir, entre que valores de presin de salida va a ser usado el regulador.
b} Relacin P/Q (o caractersticas de caudal}: verificar que para el rango de caudales a utilizar, la presin de salida
se mantenga dentro de variaciones aceptables de presin.
e} Histresis: en ciertos casos es necesario especificar la banda de histresis tolerada as como tambin el rango
de variacin de presin aceptado para variaciones de la presin de entrada.
Teniendo en cuenta estos parmetros. podemos elegir el regulador ms apto para el trabajo que tenemos
asignado para l.

LLAMADAS AL CAPITULO VI
(1}- En realidad nos estamos refiriendo a la diferencia de potencial neumtica P = P2 - P1 Piense el
lector en el paralelismo que existe entre esta tcnica y la electricidad V= V2 -V 1
(2) - Los reguladores de presin pertenecen a un grupo de vlvulas llamado "Vlvulas controladoras
de presin" del cual estamos viendo la vlvula reguladora de presin. Este adelanto obedece fundamentalmente
a razones de orden didctico y no altera para nada el objetivo de este manual.
(3} - En muchos manuales se alude por estos trminos a la "presin primaria" y a la "presin
secundaria". Esta comparacin no es del todo correcta pues no hay una transformacin real y siempre el nivel
de entrada es mayor que el nivel de salida.
(4)- Se lo conoce tambin como regulador de presin con alivio o con descarga.

91

-CAPITULO VIl
7) LA LUBRICACION
OBJETIVO DIDACTICO: Que el lector
conozca y comprenda como i lubricar
las partes mviles de los elementos
que trabajan con aire comprimido.

7.1) INTRODUCCION
La forma prctica ms lgica para lograr el correcto funcionamiento de todo aparato en el que se verifiquen
movimientos es, sin duda, la lubricacin.
Entre los componentes neumticos existen dos formas de llevar a cabo esta lubricacin: con lubricantes
slidos y con lubricantes lquidos.
En muchos casos se prefiere el lubricante slido (que durar lo que el componente en cuestin) pues existe
menos riesgo de contaminacin del producto que se estuviera elaborando.
Cuando en cambio, se trata de lubricante lquido, la solucin formal es instalar lubricadores.
La funcin de estos aparatos es incorporar al aire ya tratado, una determinada cantidad de aceite.(1l
Una clasificacin razonable para ellos puede hacerse atendiendo a su zona de influencia, as tenemos:
A 1) Unidades individuales de lubricacin.
A 2} Unidades centrales de lubricacin.
Veamos entonces, el primer grupo.

7.2) UNIDADES INDIVIDUALES DE LUBRICACION


En todos los casos estas unidades cuentan con un dispositivo que eleva el aceite y lo incorpora en la vena

de aire en forma pulverizada. Esta elevacin puede controlarse externamente y la energa para hacerlo, as como
tambin la necesaria para su pulverizacin, se toma de la energa del aire en circulacin. Existen dos grandes
grupos de lubricadores individuales que se distinguen por el tipo de niebla de aceite que producen: el estndar
y el de microniebla.

7.2.1) EL LUBRICADOR ESTANCAR


En el lubricador estndar se produce una cada de presin provocada por la restriccin del flujo. Al haber
una cada de presin se produce un desbalance de presiones que adecuadamente dirigido provoca la elevacin
de la columna de aceite y su posterior incorporacin en la corriente de aire.
El problema caracterstico reside en que la cada de presin est directamente relacionada con el caudal
en circulacin. La aplicacin de este principio se vera limitado a caudales pequeos si no existiera la posibilidad
de modificar la seccin transversal en relacin con el aumento o la disminucin del caudal.
Hay por lo menos tres dispositivos que permiten una variacin proporcional. ellos son: vlvula de asiento,
pistn y aleta flexible.
En la figura 7.01 apreciamos los esquemas que materializan los distintos tipos de construccin.

93

FIGURA 7.01 -DISPOSITIVOS QUE PERMITEN LA INCORPORACION


PROPORCIONAL DE ACEITE AL AIRE COMPRIMIDO.

En la figura 7.02 vemos un


lubricador de aleta flexible
completo.

FIGURA 7.02 - LUBRICADOR


PROPORCIONAL DE NIEBLA
DE ACEITE

Existen otros tipos de lubricadores estndar que se han construido sin respetar estos principios. Son los que
tienen una proporcin de mezclado llamada regresiva pues cuanto mayor sea el caudal de aire en circulacin,
menor es la cantidad de aceite por unidad de volumen de aire comprimido.
Con el nimo de que se comprenda cabalmente la funcin de un lubricador proporcional, presentamos en la figura
7.03 el comportamiento presin/flujo, terico y real.
La lnea 'T' corresponde al comportamiento terico de cada de presin con respecto al aumento de flujo
(proporcional: mezcla ideal aire-aceite).
La curva "S" representa el comportamiento real para un lubricador proporcional y la curva "R" es el comportamiento
que se obtiene con un lubricador de orificio fijo o regresivo.

94

.._

~/

0.8
A

V/

1/ /
V/

(bar)

0.4

/) V

0.2

.... 0.6
6p

/ /
s/ /r
/

//
[&/

----

1000

2000

a (Vmin)

FIGURA 7.03- CAlDA DE PRESION EN LUBRICADORES


PROPORCIONALES Y REGRESIVOS
El tamao de estos aparatos est directamente relacionado con la necesidad de caudal que se tenga. Su
capacidad de lubricacin est limitada a aproximadamente 7 metros de recorrido por la tubera. (2 )

7.2.2) EL LUBRICADOR DE MICRO-NIEBLA


Este lubricador, representado en la figuras 7.04, tiene como caracterstica principal asegurar una pulverizacin
extra fina, necesaria en casos especiales de lubricacin, como por ejemplo instalacin de circuitos intrincados
con muchas curvas.
Su funcionamiento es muy sencillo: el aceite derramado en lugar de entrar directamente en el torrente de aire,
lo hace hacia una tobera y en direccin al depsito de aceite.

i
j

De esta forma las gotas ms gruesas quedan retenidas en el depsito y nuevamente incorporadas al aceite.

Cabe mencionar que en el lubricador de micro-niebla, el aire que pasa a travs de l se divide en dos partes que
recorren el lubricador por distintos caminos.
Una parte pasa directamente hacia la salida y la otra
se dirige al depsito de aceite retomando la direccin
de la salida despus de haber entrado en contacto con
el aceite super pulverizado. La parte que pasa
directamente es controlada por la lengeta cuya
posicin est directamente relacionada con el caudal.
Es fcil advertir que como todo el aire que entra, debe
salir, la restriccin impuesta por la lengeta sobre la
primera parte del caudal regula automticamente la
otra y viceversa permitiendo, de esta forma, una
distribucin proporcional de la microniebla.

'---------------::7-_:__--.. -;~_::::;::-

Debido a la fineza de la lubricacin obtenida con estos


elementos, y con el nimo de mantener una calidad
uniforme es aconsejable instalar, antes del lubricador,
un filtro que asegure la retencin de partculas slidas
de tamao muy fino as como tambin, en lo posible,
partculas de aceite provenientes del compresor.

FlGURA 7.04- LUBRICADOR EXTRA FINO DE


ORIFICIO VARIABLE

95

1
t

1
1i
~

A manera de comentario general podemos decir que algul'los lubricadores permiten la reposicin de aceite
durante la operacin. Esto generalmente depende de los modelos y de los fabricantes.
La regulacin de la cantidad de aceite es algo dificultoso en este lubricador pues no todo el aceite que se ve gotear
en el domo, entra en la corriente de aire.
Tanto en este lubricador como en el anterior, ser necesario atender o vigilar el nivel de aceite de los vasos (3l.
Otro tema interesante a considerar, y que frecuentemente se deja de lado, son las caractersticas que debe reunir
el aceite que se aplica al aire comprimido. En general debe ser aceite mineral de viscosidad ligera. (4l

7.3) UNIDADES CENTRALES DE LUBRICACION


Dentro de estas unidades podemos tambin hacer dos divisiones: las que trabajan por inyeccin y las que lo
hacen por pulverizacin.

7.3.1) LUBRICACION POR INYECCION.


Estos aparatos inyectan aceite a partir de una seal neumtica provocada por una vlvula que puede estar en
el dispositivo neumtico o fuera de l.
Esta seal permite accionar un pequeo pistn que bombea el aceite hacia su destino a travs de un tubo capilar.
La figura 7.05 nos muestra un equipo que responde a esta funcin.

FIGURA 7.05- BOMBA DE PISTON PARA INYECTAR


ACEITE A TRAVES DE UN TUBO CAPILAR
Estos equipos exigen ciertas condiciones funcionales para trabajar correctamente, entre ellos est el nivel de
presin y la frecuencia de la seal. La cantidad de aceite se regula mediante la carrera "X". Son especialmente
apropiados para lubricar herramientas que sean utilizadas por perodos muy breves. Su utilizacin permite
lubricar herramientas neumticas, actuadores y tambin elementos mecnicos como engranajes, cadenas,
rodamientos, etc. El principal inconveniente de este mtodo reside en que suministra la misma cantidad de aceite
para distintos tiempos de trabajo.

7.3.2) LUBRICADORES POR PULVERIZACION


Cuando debemos lubricar elementos neumticos se plantean ciertos problemas relacionados con los siguientes
parmetros:

a) Caudal mnimo para el funcionamiento del aparato lubricador


b) Cada de presin necesaria para la produccin de aceite pulverizado
e) Caudal mximo admitido por el aparato

96

d) Tiempo de reaccin
e) Alcance de lubricacin
f) Maniobrabilidad para la regulacin del sistema
Cualquiera de los sistemas hasta ahora propuestos no resistir exitosamente un profundo anlisis, sin embargo
existen dos sistemas de lubricacin centralizada que se destacan por su particular respuesta a estos requisitos.

7.3.2.1) SISTEMAS DE LUBRICACION POR BURBUJEO

'o'

6~AA...
o~:
... o~
<

La burbuja al "explotar" en la superficie del aceite


provoca una niebla de aceite cuyas partculas son
de un dimetro aproximadamente 1O veces menor
que las producidas por los otros sistemas de
lubricacin.
El efecto es similar al que se produce en la superficie
de un vaso de "gaseosa" recin servido.

..______,-" ,...----"

No vamos a entraren detalles constructivos aunque


s vamos a nombrar rpidamente sus caractersticas:
mnimo caudal de arranque, escasa cada de
presin, alto caudal mximo, inmediata respuesta,
extraordinario alcance de lubricacin (verdadero
sistema de lubricacin centralizado) y muy fcil
maniobrabilidad.

FIGURA 7.06 - SISTEMA DE LUBRICACION


CENTRAL POR BURBUJEO

?o'

El principio bsico de este sistema consiste en


hacer burbujear el aire en el lecho de aceite, despus
de provocar una diferencia de presin que garantice
este burbujeo.

6~AA...
o~~
... o~

Ante tal evolucin parecera imposible lograr una


mejora en este sistema, sin embargo, obsrvese
que existe (aunque poca) una cada de presin
provocada por el aparato. Cualquier cada de presin
significa un gasto. Si pudiera evitarse se conseguira
una real mejora del mismo. Esto es lo que ocurre
precisamente en el lubricador por burbujeo con
amplificador.

....__~,,

>i

,,

>:e~

Este es similar al anterior slo que incorpora un


ingenioso sistema de amplificacin que permite el
reingreso del aire con niebla ultra-fina de aceite, en
el conducto principal de distribucin.(5l

<

FIGURA 7.07- SISTEMA DE LUBRICACION


CENTRAL CON AMPLIFICADOR

97

Slo a los efectos ilustrativos, presentamos las


figuras 7.06 y 7.07 que muestran estos sistemas de
lubricacin.

7.4) ELEMENTOS NO LUBRICADOS


Cuando decimos "elementos no lubricados" estamos refirindonos a aquellos que no necesitan lubricante lquido
durante toda su vida til. Debe advertirse que la lubricacin existe, de todas formas, aunque en estos casos se
trate de lubricacin slida administrada por el fabricante durante el armado o ensamblado del elemento.
El lubricador al que hacemos referencia es grasa muy especial capaz de resistir grandes cambios de temperatura
sin perder sus propiedades especficas.
La aplicacin de estos elementos "no lubricados" fue en pnnc1p1o, un tema exclusivo de las industrias
farmacuticas y alimentaria. El tiempo ha mostrado, en base a los resultados obtenidos, una extensa gama de
operacin y su uso se ha difundido grandemente.
Quizs el problema principal que se presenta con la aplicacin de estos elementos, est radicada en la mezcla
que podra ocurrir al aparecer en un equipo nuevo, que sera instalado en un sistema lubricado en forma
centralizada o con las mezclas involuntarias dentro de un mismo equipo.
Afortunadamente, este problema tiene una solucin muy sencilla ya que casi bastara con advertir el problema
para eliminarlo.
Cada fabricante ha advertido este problema y siempre recomienda que el aceite sea compatible con la grasa que
utiliza. El nico cuidado que deber, entonces tomar el usuario es respetar la compatibilidad declarada por el
fabricante.
Se deduce en forma inmediata que cuanto ms compatibilidad posea la grasa especial tanto ms universales
sern los elementos "no lubricados".

LLAMADAS AL CAPITULO VIl


(1) Parecera ridculo que despus de haber insistido tanto en la necesidad de retirar del aire todo el aceite posible
(incluso aerosoles), mencionemos ahora la necesidad de incorporarlo.
En realidad lo que estamos haciendo es retirar partculas de aceite (frecuentemente oxidadas y sulfuradas) cuyas
propiedades lubricantes se han perdido o simplemente son diferentes a las que necesita el material neumtico.
(2) Este alcance debe interpretarse como lineal a una misma altura en toda la tubera, sin curvas bruscas.

(3) Existen estaciones que permiten alimentar en forma automtica a todos los vasos del sistema. "Un
suministrador central de aceite" entrega la carga a los vasos que lo necesitan. Esta necesidad se manifiesta por
flotacin.
(4) La viscosidad de los aceites para uso neumtico est especificada en las normas: JIS K2213 e ISO VG32.
(5) Deber considerarse que si bien este sistema de lubricacin no presenta prdida de carga, consume en
cambio una cierta cantidad de caudal que es especificada por el "booster neumtico" para elevar la presin y
permitir el reingreso del aire con aceite pulverizado al torrente principal.

98

--...,

CAPITULO VIII
8) EQUIPOS COMPUESTOS PARA
EL TRATAMIENTO DEL A.C.
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca y comprenda la
utilizacin
de
equipos
compuestos para tratamiento del
aire comprimido.

8.1) INTRODUCCION
A medida que la neumtica fue cobrando importancia en la industria, se fue difundiendo el uso de elementos que
permitan preparar el aire comprimido para una utilizacin posterior. El propsito que se persegua era prolongar
la vida til de los elementos que trabajaban con aire comprimido.
Filtrar, regular la presin e incorporar aceite en el aire comprimido fue la primera respuesta racional para prolongar
la vida til y obtener un trabajo ms parejo. Es as como aparecen las primeras "unidades de mantenimiento" o
"unidades de preparacin" que renen los tres dispositivos clsicos internacionalmente conocidos: filtro,
regulador, lubricador.
El tratamiento a que se somete el aire es en realidad muy elemental y podramos decir que es el mnimo que
podramos exigirle a cualquier instalacin.( 1l
El desenvolvimiento posterior de la neumtica ha llevado a desarrollos especializados que ya hemos adelantado
con cierta profundidad en los captulos anteriores, no obstante la popularidad de que gozan estas unidades
compuestas nos ha llevado a incorporarlas en un captulo aparte.

tj
~

8.2) UNIDADES DE MANTENIMIENTO


Prcticamente ya hemos visto cada uno de los componentes de estas unidades. Rescataremos ahora sus
caractersticas de desempeo, posibilidades de utilizacin e instalacin en forma combinada.
Cuando pensamos en una unidad de preparacin debemos tener en cuenta varios conceptos y varios
parmetros.
Como primera medida aceptemos que los elementos constitutivos provocan una prdida de carga claramente
observable y por ende susceptible de ser medida; particularmente dos de estos: el filtro y el lubricador. Ntese
que el regulador de presin no responde en forma transparente a esta situacin, pues la presin es justamente
el parmetro que regula.
En el captulo de "Regulacin" hemos visto que la presin a la salida del regulador puede variar dependiendo
::Jel caudal y que slo en los buenos reguladores habra un entorno de caudales para el que la presin "secundaria"
se mantendra ms o menos constante.
Todo esto nos conduce a descubrir que las caractersticas de caudal de un equipo combinado F.R. L. son un reflejo
de las caractersticas de caudal del regulador. (2l
Por lo dems las caractersticas de filtrado se ajustan a las que presenta el filtro mecnico/ciclnico estndar.
Su calidad depende de su diseo, esto es, de las consideraciones tcnicas realizadas en cuanto a sus ajustes,
,uegos, dimensiones, etc(3l, as como tambin de las posibilidades o grados de filtracin y de los accesorios con que
ruentan(4 l.

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Cuando hablamos de accesorios, nos estamos refiriendo a todos &quellos equipos que no son indispensables
para el funcionamiento de la unidad pero que en caso de ser utilizados facilitaran y/o permitiran algunas
operaciones.
El criterio que se ha observado en cuanto al diseo de estos elementos es la modularidad.

FIGURA 8.01 - ESQUEMA DE UNA UNIDAD DE PREPARACION TIPO MODULAR

La figura 8.01 muestra una unidad de tipo modular armada en forma sencilla, es decir, sin accesorios. Se
distinguen claramente los tres elementos clsicos: filtro, regulador y lubricador.
Las ventajas de la "unidad tipo modular" se encuentran en la posibilidad que brinda de ajustarse a una necesidad
determinada.
Cada mdulo es independiente y completo en s mismo de modo que puede jugar dos papeles diferentes: uno
como integrante del conjunto( 5l y otro como elemento separado.
Es muy importante tener la posibilidad de instalar fcilmente una vlvula (a continuacin del conjunto) que
adems de la conexin hacia el equipo de consumo permita su descarga cuando se interrumpe su funcionamiento.
Es mejor an, cuando adems existe la posibilidad de instalar presosttos, derivaciones, otros tipos de filtros,
de lubricadores, o de purgas automticas.
Definitivamente la posibilidad de habilitar un circuito elctrico a partir de la presencia de presin, de derivar un
ramal sin regulacin o con ella, con lubricacin o sin ella, la intercambiabilidad, la adaptabilidad y sobre todo el
rango de conexiones , nos habla de las bondades de la modularidad
Este es, al fin, el objetivo de la modularidad: permitir al usuario acomodar fcilmente el equipo a sus necesidades.
Quizs uno de los aspectos ms importantes sea la ubicacin que le corresponde en el contexto del tratamiento
del aire.

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~.

Tanto en el captulo de Filtracin, como en el de Regulacin y el de Lubricacin, no mencionamos la posibilidad


de las combinaciones entre ellos. Existen muchas y sin duda el F.R.L. constituye la ms elemental.
Aqu slo pretendemos dar una idea de las posibilidades que tendramos si tomramos lo hasta ahora visto y lo
combinramos entre s.
La instalacin del F.R.L. merece un comentario aparte. Debido a su tamao, podramos decir que el F.R.L. es
una "unidad porttil" de preparacin y acondicionamiento del aire. Esta condicin o caracterstica, sea quizs,
la que le ha dado tanta popularidad, pues cualquier fabricante de mquinas puede incorporarla a su equipo y
asegurar as un mnimo de condiciones para el aire de funcionamiento.
La posicin de montaje debe ser horizontal, el lugar accesible y preferentemente exento de vibraciones.
Deben tenerse en cuenta las frecuentes visitas del personal de mantenimiento para el purgado de los filtros y el
rellenado con aceite de los lubricadores.
Si se instala una purga automtica debera tenerse la precaucin de canalizar el agua de drenaje hacia la tubera
de desage ms prxima. Esto evitar situaciones reidas con la seguridad industrial.

8.3) El FllTRO REGULADOR


Posiblemente la principal intencin del diseador de este aparato fue presentar un equipo ms compacto. Se
conjugan aqu, en un slo cuerpo, el filtro y el regulador.
Las caractersticas y consideraciones de calidad hechas en el punto 2) valen plenamente para el filtro regulador.
Con la intencin de mostrar un equipo representativo de F.R. presentamos en la figura 8.02 un corte esquemtico.
Obsrvese que un slo cuerpo central recibe por la parte superior al regulador y por la inferior al filtro.

FIGURA 8.02 - FILTAO


REGULADOR COMBINADO EN UN SOLO
CUERPO

FIGURA 8.03 - FILTAO


COALESCENTE FINO Y
REGULADOR COMBINADO

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Este equipo tambin responde al esquema de modularidad antes planteado, es decir. puede intercalarse en
cualquier montaje modular que persiga determinado tratamiento.
Como una variante interesante presentamos en la figura 8.03 un filtro regulador que tiene la particularidad de
combinar, esta vez, un filtro coalescente fino con un regulador estndar.
Con esta posibilidad puede cubrirse un rango ms amplio de aplicaciones del a.c. Sobre todo en cuanto al
tratamiento final o anterior al consumo, an ms teniendo en cuenta que, en este caso, tenemos disponible la
regulacin de presin. (a)

LLAMADAS AL CAPITULO VIII.


(1) Saoemos que todo tratamiento de aire comprimido obedece a la necesidad de utilizacin del mismo. Aqu
estamos suponiendo un uso elemental con aceite. (si se usara para limpieza no es necesario incorporar aceite
al aire comprimido}
(2) Es muy importante la presencia de un buen regulador en el equipo F.R.L., pues sus caractersticas, sern el
reflejo de las de aquel.
(3) La capacidad del vaso de recoleccin es una medida fcil de comprobar y es, sin duda, una muestra de calidad.
La proteccin de los vasos es otra muestra de calidad.
(4} En filtracin es importante considerar la malla del elemento. Un rango amplio con extremos alejados y con
muchas opciones intermedias es otro ndice de calidad del filtro.
(5} El armado de la unidad puede constituirse en un punto dbil. La dificultad propia del montaje, el alineado y
las prdidas pueden jugar PESADAMENTE en contra de este tipo de elementos de no mediar una alta calidad
de diseo y matricera.
Otro aspecto de calidad lo constituye el rango de conexiones posibles ofrecido por el fabricante.
(6) Debe quedar bien claro que todo este tipo de unidades no reemplaza a los dispositivos (filtros, secadores,
etc) vistos en los captulos anteriores.
Slo son simplificaciones aplicadas en la mayora de las utilizaciones . Un trabajo serio de tratamiento habr de
considerar el mismo a partir de la necesidad de la calidad de aire a utilizar.

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