Instituto Tecnológico de Nuevo León

Unidad 4 Bal anceo de e
eleme
lementos
ntos rotatorios .

Actividad 4.1.- Balanceo de rotores en un plano.

 _________________
____________________________________
____________________
___ℎ:
ℎ:12/6/20
12/6/20 

____________
____________:
:_______
_______ 
Objetivo.- aprender a ba la ncear e
en
n un plano apl icando el m
método vectorial .  
étodo
TEORIA

La presencia de una (o más de una) masa desbalanceada en un disco rotatorio provoca vibración debido al
efecto inercial F = mac = mrω2 (fuerza centrífuga),  la cua l puede ser elimina da agregando una masa adi cio
ciona
nall
que equili bre el
el efect
efecto
o de la (s
(s)) otra (s).

Ejemplo 1.- dos di scos s e conectan por m

medio
edio de 4 birl os de diferent
diferentes
es tamaños y se montan
montan en una flecha.
La masas y ubicación de los birlos son como si gue
gue:: m1=35g, r 1 =110mm, θ1=40°, m2=15g, r2 =90mm, θ2=220° y
m3=25g, r3=130mm, θ3=280  °. Encuentra la masa y ubicación del 4º birlo para que los discos queden
balanceados estáticamente.

Solución:

De la estática:

ƩFx=0

m1 r 1cosθ1  + m2 r 2cos θ2  + m3 r 3cosθ3  + mcrccosθc = 0

35 (110) cos 40° + 15 (90) cos 220° + 25 (130 ) cos 290° + mc  r c cos θc = 0

m c rc cos θc=-3026.5 g.mm

ƩFy=0

m1 r 1senθ1  + m2 r2 sen θ2  + m3 r 3senθ3  + mcr csen θc = 0

35 (110) sen 40° + 15 (90) sen 220° + 25 (130 ) sen 290° + mc  rc sen θc = 0

m c rc sen θc = 1447

14 47 g.
g.mm
mm

2 2 1/2
m cr c= [(-3026.5)  + (1447 ) ]  = 3354.6 g-mm
θc = tan-1  [1447/-30
 [1447/-3026]
26] = -25.55°

1
 

En el ejemplo previo
pr evio se conocía la pos
posición
ición de las mas as de desbal ance pero gene
general
ral me
mente
nte este es un dato
desconocido. A continua ción describirem
describiremosos el mét
método
odo vect
vectoria
oria l de bala nceo en un plano a plicado a elem
element
ento
os
rotatorios de pequeña longitud como poleas, discos o ventiladores cuando, como es el caso general, no se
conocen ni la posición ni la masa desbalanceada. Antes de iniciar, ve este video:

https://www.youtube.com/watch?v=VyMdjhfgido  

Materi al reque
Materi r equeri
ri do:
1.  Sensor de aceleración
2.  FotFotoce
ocelda
lda infrarrojo
3.  Anali zador de vibra ciones con software que haga los cá lcul os internament
internamente
e por el mét
método
odo vect
vectorial,
orial,
o en s u de
defect
fecto
o reali zar los cálculos a m
mano
ano..

Antes de i nici ar el
Antes el procedimiento se col ocan unas marcas de refere referenci
nci a, también c onocida s como marcas de
fas
fasee tanto
tanto en el rotor (rueda) como en el estator. Se coloca un detectodetectorr de vibr
vibración
ación en
en contac to con eell coji-
nete,
net e, como se mue
muestra
stra en la figura 8.4 y el ana li zador d
de
e vibración se aj usta a una frecue
frecuencia
ncia correspond ien ientte
a la velocidad angular de la rueda. La señal de vibración (la amplitud del desplazamiento) producida por el
desbal ance se Iee en el me medidor
didor del anal izador de vvibribraci
aci ón. El anal izador de vibra ci ón enciende una lu z
est
estroboscópica
roboscópica a l a frecue
frecuencia
ncia de la rue
rueda
da rotatoria c uando e esta
sta gira a l a frecue
frecuencia
ncia de rotaci
rotaci ón del
del mo
moto torr
haciendo que l a marca de la fas e apare
aparezca
zca est acionaria pero girada un ángulo θ de sde su posición original
estacionaria
debido al retraso de la fase de la respuesta.

Lo primero que ha rem

remos
os s erá identific ar l a amplitu
amplitud
d del desbalanceo original (O) de la polea o dis co y su fase
fase;;
A continuaci ón se detiene
detiene la máqui na y se fij a una m
mas
as a de prueba conocida en un a posi ción cualqu
cualquiera
iera del
rotor (A). Se vuelve a medir el desbalanceo resultante (r) y su fase; este dato es la suma de los efectos del
desbalance original que produce la masa desconocida en el rotor, más el desbalance producido por la masa
de prueba agregada.

A parti r de la informaci ón obte

obtenida
nida se traza un dia grama ve vectori
ctori al en donde pri me
mero
ro se dibuj a un vect
vector
or
proporcional a l a amplitud de dell desbala nce original Do que produce la masa desconocida; desde desde el mis mo
origen, se
s e ttraza
raza otro vector
vector proporci onal al dato Dr que e ess la ampli tud re
resul
sul tante del ef
efecto
ecto del desbala nce
origi nal (Do) más
más el efe
efecto
cto de la masa de prue
prueba
ba (Dp):
( Dr = Do + Dp )
–  Do
Dp = Dr  –

2
 

Del diagrama:

x=desfasamiento entr
x=desfasamiento entree el desbal
desbalance
ance original y el desbala
desbalance
nce que se produce al agregar la masa de prueba
M= ángulo
ángulo entr
entree el desbala
desbalance
nce producido por la masa original y el desbal
desbalanc
ance
e de la masa de prue ba.

Si unimos los extremos

extre mos de los vectore
vectores, s, Do en aazul
zul y Dr en rojo, estare
estaremos
mos traza
trazando
ndo el vector Dp que
resulta de restar (Dr - Do) y que eess la a
amplitud
mplitud que pr oduciría la mas
masaa de prueba sola
sola,, es decir, si
originalmente
originalmente el rotor hubi
hubiera
era e
estado
stado perfe
perfectamente
ctamente babalanc
lanceado
eado (si hubiera estado balanc
balanceado,
eado, al
agregar la masa de prueba la vibración resultante habría sido producto de solo esta masa)

Idealmente se esperaría
esper aría que la mas
masa a de prueba agregada equilibrara al de
desbal
sbalance
ance original Do, lo cua
cuall
re
requer
quer iría que el valor de la masa agregada coincidier
coincidiera
a con la masa desbalanceada y que que Dp tuviera
tuvier a la
dirección opuesta de Do; podemos hacer esto posible si se gira Dp, M grados en dirección de las
manecillas
manecill as del reloj lo cual
cual signifi
significaría
caría que en el rotor la mas
masa
a de prueba se move
movería
ría M g
grados
rados en esa
dirección ( a favor de las manecillas del reloj).

Como es muy difícil lograr que la masa de prueba inicialmente agregada logre equilibrar al vector Do, pues
esta
est a masa se ha ele
elegido
gido al a
azar,
zar, calcularem
calcularemos
os el
e l valor correct o de la masa balanceadora o masa de

corrección que de berá agregarse e

enn lug
lugar
ar de la masa de prueba, multiplica
multiplicando
ndo este dato por la razón
razón de
desbalanceos:

3
 

masa definitiva = masa de prueba x

 

RESUMEN:

Para balancear una rueda o polea en un plano realizaremos los siguientes pasos:

 
1.  Con
2. Marca
Marcamos
mos de
ayuda
ayuda sobre
del la polea
l analiza
analizador una marca
dor ident o fase
ificamos de refe rencia.
la amplitud de la vibración debido al desbalance original
que se tiene en la polea (Do o Au) y su fase θ , cuando e l rotor gira a su veloc idad de operación ω.
velocidad
3.  Se detiene
detie ne lla
a polea y se coloca una masa de prueba en una pos posició
ición
n arbitraria conocida tanto
radial como angularmente.
4.  Nuevame
Nuevamentente se hace girar la pol
polea
ea y se re gistra el dato de la nueva a amplitud
mplitud de oscila
oscilación
ción (D r o
Au+w) que produce el efecto combinado de masa de prueba y masa de desbalance desbalance origina
originall y su
fase Ø.
5.  Construimos el diagrama vectorial, trazando primero Do=Au y su fase θ con respecto de la marca
de referencia; desde el mismo origen trazamos el vector Dr= Au+w con su ángulo de fase (Ø- θ)=x.
6.  Cerramos el triángulo agregando el vector que correspondería a la amplitud que produciría la
masa de prueba sola (Dp = Aω).  
7.  Calc
Calculamos
ulamos el ángángulo
ulo M=α eentre
ntre los vectores Au=Do
Au=Do y Aω=Dp y el va lor de Aω. 
valor
8.  Finalme
Finalmente
nte se calcula
calcula la masa de corre cción masa def
definitiva
initiva = masa de prueba x
 y se le coloca a

un ángulo
ángulo α en sentido de las manecillas
manecillas del reloj a partir de la posición
posición de la masa de prueba.

Ejercicio 2.-  La amplitud y ángulo de fase debido

debi do al desbalance
desbalance original en una rueda que opera a
1200
1200 rpm es de 0.010 pulg y 40° en sentido contrario al al de las manecillas
manecill as del reloj a partir
partir de la
marca de fase.
fase . Cuando se agrega
agrega un peso de prueba ω  = 6 oz. a 65° en el sentido de las manecill as
del reloj
rel oj a partir
partir de la marca
marca de fase y a una distancia radial d e 2.5 pulg del centro de rotación,
rotación, se
observa que la ampli
amplitud
tud y ángulo de fase son de 0.019
0.019 pulg y I50° en sentido contrario al al de las
manecillas
manecill as del reloj. Encuentre la magnitud y la posición angular del peso de balanceo si se tiene
tie ne
que colocar a 2.5 pulg
pul g radialme
radialmente
nte del centro de rotación.

Procedimiento para su solución: los primeros 4 pasos

pas os del procedimient
procedimientoo ya han si do cubiertos y procede
procedemos
mos
a partir del paso 5 trazando el diagrama vectorial. La línea punteada representa la marca de la fase:
  Pasos 5 y 6   Datos:
Au= D o= 0.010pulg a θ=40° desde
desde la marca de fas e y en contra del reloj  
Au+ω=Dr=0.019pulg a Ø=150° contra reloj desde la marca de fase fas e o x=(Ø-θ)=110° 

Trazamos el vector D p=Aω  que es l a amplitud d

deb
ebida
ida s olo a la masa de
prueba y se ca lcula n su val
val or y e
ell dato del ángulo α=M entre Au y Aω empleando ley de cosenos:
Pasos 7 y 8
Primero
Primer o ca
calcula
lculamos
mos la amplitud debida a la masa de prueba:

Ampli
Ampli tud debida a l a masa de prue
prueba=A
ba=Aω=       +   2  + cos
cos(Θ)
(Θ)=
   = 18.19milesimas

√(10  19 21019110
4
 

Ya podemos calcula
calcularr de una vez la mas
masa
a de corrección que de berá agregarse en lugar de la masa de
prueba:
  x masa de prueba =  6
masa de corrección del desba
desba la nce ini cial=
  6

 = 3.229
9  
ahora determinamos
deter minamos la posi
posición
ción e
enn la cual se encuentra la amplitud del desbalance
desbalance original
original con respecto
de la amplitud de la masa de prueba:

Au+ω 2 = Au2  + Aω2   –

–  2 Au Aω  cos α 

α= cos −[+− ] = cos − [  (+. −  ] = 78.9°

)(.)
el desbalance original está a 78.9 grados en sentido anti-horario con respecto de la amplitud de la masa
de prueba, como se muestra en el diagrama vectorial (ángulo α).  

Conclusión:   se debe
deberá
rá a gregar una m mas
as a de = 3 .29 oz a un ángulo de 78.9 ° enen sentido hohorar
rario
io a parti r de la
posi ción de la mas
masaa de prueba o también s i recordamos que la mas masaa de prueba se si tuó a 65° en el sentido
de l as manecil las del re
reloj
loj , a partir de la marca de fas
fase,
e, ent
entonces
onces la mas a para corr egegir
ir el desbal ance de la
polea deberá
deberá col ocars e a un ángulo (65° + 78.9°) = 143.9° medidos desde l a marca de fase. El dato a nte nteriri or
es l a posi ción angular; la pos ición radial supondrem
supondremos os si empre
empre que e
ess la mis ma, es decir
decir,, 2.5
2.5 pul g.

Ejemplo 3.-  Un volante desbalanceado

de sbalanceado muestra una ampli
amplitud
tud de 6.5 milésimas
milé simas y un ángulo de fase
de 15°
15° en el sentido
sen tido de las manecillas del reloj
rel oj a partir
partir de la marca de fase.
fase . Cuando se agrega
agrega un
peso de prueba de 2 oz. a 45° en sentido contrario al de las manecillas
manecill as del reloj a pa
partir
rtir de la marca
de fase y a 3pulg del centro de rotación
rotación,, la amplitud
ampli tud y el ángulo de fase son 8.8 8.8 milesimas
mile simas y 35
35° en
sentido contrario al de l as manecil las del reloj, respect
respectiva
iva me
mente
nte.. Encue
Encuentre
ntre l a magnitud y posi ci ón angul
angular
ar
del peso de bal anceo re
requerido.
querido. Suponga que l os pesos son agregados con el mismo mis mo radio.  

Procedimiento para su solución: los primeros 4 pasos

pas os del procedimient
procedimiento o ya han si do cubiertos y proce
procedem
demos
os
a partir del paso 5 trazando el diagrama vectorial. La línea punteada representa la marca de la fase:
  Pasos 5 y 6   Datos:
Au= D o= 6.5mil
6.5mil a θ=15° desde
desde la marca de fase
fas e y en s ent
entido
ido del reloj
Au+ω=Dr=8.8m
=8.8mil
il a Ø=35° contra reloj desde la marca de fase
fas e o x=(Ø-θ)=(35 -(-15))=50°

Trazamos el vector D p=Aω  que es la a mp

mpli
li tu
tud
d de
debida
bida sol o a la masa de prue
prueba
ba y se ca lculan su valor y e
ell dato
del ángulo α=M entre Au y Aω empleando ley de cosenos:
Pasos 7 y 8
Primero
Primer o ca
calcula
lculamos
mos la amplitud debida a la masa de prueba:

Ampli
Ampli tud debida a la mas a de prueba=Aω=       +   2  + cos
cos(Θ)
(Θ)=
√(6.5 8.8 26.58.850 = 6.79milesimas
Ya podemos calcular
calcular de una vez la mas
masa
a de corrección que de berá agregarse en lugar de la masa de
prueba:
masa de corrección del desba
desba la nce ini cial=
  x masa de prueba = .  
 .7 2
2

 = 1.91
1
5
 

ahora determinamos
deter minamos la posi
posición
ción e
enn la cual se encuentra la amplitud
amplitud del desbalanc
desbalance
e original
original con respecto
de la amplitud de la masa de prueba:

Au+ω 2 = Au2  + Aω2   –

–  2 Au Aω  cos α 

α= cos −[+− ] = cos − [. (+..7)(.−7.)  ] = 82.86°

el desbalance original está a 82.86 grados en sentido anti-horario con respecto de la amplitud de la masa
de prueba, como se muestra en el diagrama vectorial (ángulo α).  

Conclusión:   se debe
deberárá a gregar un peso de = 1.91 oz a un ángulo de 82.86 ° en sentido horari o a partir de la
posi ción del pe
peso
so de prueba o también si recorda mos que el peso de prueba se situó a 45° e en
n contra de la s
manecil
mane cil las del reloj, a partir de la marca de fase, ent
entonce
oncess la masa para correg
corregir
ir el de
desbal
sbal ance de la polea
deberá
debe rá coloc ars e a un ángulo (82.86° - 45°) = 37.86° a favor de l as manecil las del
del reloj me
medidos
didos desde la
marca de fase. El da to anterior es la posi ci ón angular; la pos ición radia
radiall supondremos
supondremos si em
emprpr e que es la
misma, eses decir, 3.0 pulg

TAREA:

Para determinar
determin ar el desbalance
desbalance en una rueda que gira a 2400
2400 rpm se utiliza
util iza un analizador de
vibración y se observa
obse rva una amplitud de 4 mil ésimas con
con un ángulo de fase de 45con
45con respecto de la

marca
contra dedelfase
sentipara el desbalance
do de desbal ance original.
las manecillas original. Cuando
del reloj sede
a partir agrega
agla
rega unapeso
marc
marca de prueba
de fase, lla w=4
w=
a ampli
amplitud4 oz
tud seavuelve
20° en8
milésimas
mil ésimas y el ángulo de fase 130°.130°. Si los ángulos de fase se miden
mi den en sentido contrario al al de las
manecill
manec illas
as del reloj a partir
partir de la
l a ffase
ase de referencia, calcule:
calcule:
a)  la magnitud
magni tud del peso de corrección
corrección necesario
b)  y ubi cación del peso de balanceo necesario con con respecto a la posición del peso de prueba  
c)   con respecto de la marca
marca de fase
f ase  

6