U.F.I.De.

T - Salta Unidad II

Tecnicatura Superior en Mecatrónica Neumática

con orientación en Autotrónica

Materia - Sistemas Neumáticos, características, estructura, componentes

Fluídica & Automatización

- Principios Físicos.
- Generación y abastecimiento de aire a presión (Parte 1)

Sistemas Neumáticos
Neumática

Tecnología Tecnología Tecnología Del griego Pneuma = soplo, aliento

Neumática Hidráulica Eléctrica
Podríamos definirla como la rama de la técnica
Sensores y dispositivos Electroneumática que utiliza el aire comprimido como medio para
de medición Electrohidráulica transmitir energía.
El aire comprimido es aire tomado de la
Controladores atmosfera e inyectado en un recinto cerrado con
Lógicos Programables volumen definido.

Redes Industriales Control Numérico La Neumática describe la incorporación de aire

SCADA
(Supervisory Control and Data Adquisition) computarizado comprimido a los mandos y accionamiento.

1
Evolución: Las primeras aplicaciones de neumática se
remontan al año 2500 a.C. en formas de fuelle de soplado.
Posteriormente apareció su uso en la construcción de órganos
musicales, en la minería y en la siderurgia.
Los actuadores neumáticos permiten movimientos: Lineales,
giratorios y rotativos:
Algunas aplicaciones generales de la técnica de manipulación:
- Sujeción de piezas
- Desplazamiento de piezas
- Posicionamiento de piezas
- Bifurcación del flujo de materiales
Recién en el siglo 19 se comenzó a aplicarse aire
comprimido a la industria en forma sistemática. Herramientas
neumáticas, martillos neumáticos, tubos de correo
neumáticos, locomotoras y otras instalaciones auxiliares son
algunos ejemplos.
La penetración de la neumática en las áreas de los
mecanismos y la automatización comienza recién a mediados
del siglo 20
Algunas aplicaciones generales en diversas técnicas
especializadas:
• Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos
químicos.
• Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
• Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de
acero, minería e industrias químicas.
• Pintura por pulverización.
• Sujección y movimiento en la industria maderera.
• Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar
plásticos.
• Máquinas de embotellado y envasado.
• Manipuladores neumáticos.
• Tornos de dentista.
2

Características y ventajas de la neumática:
- Cantidad: En prácticamente cualquier lugar se dispone
de cantidades ilimitadas de aire.
- Transporte: Facilidad de transportar aire a través de
tuberías.
- Almacenamiento: Posibilidad de almacenar aire
comprimido en acumuladores, desde los que se pueden
abastecer al sistema. Además, el acumulador puede ser
transportado.
- Temperatura: El aire comprimido es prácticamente
indiferente a oscilaciones de la temperatura. De este
modo es posible obtener un funcionamiento fiable,
inclusive bajo condiciones extremas.
Características y ventajas de la neumática:
- Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en
relación con fuego o explosión.
- Limpieza: El aire comprimido no lubricado no
contamina el ambiente.
- Composición: Los elementos de trabajo son de
composición sencilla y, por lo tanto, su precio es
relativamente bajo.
- Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo
rápido, puesto que permite obtener elevadas velocidades
del movimiento del embolo y los tiempos de conmutación
son cortos.
- Sobrecarga: Las herramientas y los elementos
neumáticas pueden funcionar hasta que estén totalmente
detenidos, por lo que no son sobrecargados.

Desventajas de la neumática: Estructura de un sistema neumático

- Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser
acondicionado, ya que de los contrario puede producirse un
desgaste precoz de los elementos neumáticos por efecto de Transformación
las partículas de suciedad y agua condensada. a Energía Mando de energía
Neumática Mando y Control
- Compresión: El aire comprimido no permite obtener
velocidades homogéneas y constantes de los émbolos.
- Fuerza: El aire comprimido es económico solamente hasta
determinados niveles de fuerza. Este limite se ubica entre Transformación
20.000 y 30.000 Newton según la carrera, la velocidad y de Energía
suponiendo el uso de las presiones comunes que oscilan
entre 6 y 7 bar (600 y 700 KPa).
- Aire de escape: El escape del aire produce mucho ruido. Trabajo Mecánico Trabajo Mecánico
Sin embargo, este problema puede ser resuelto utilizando
materiales que atenúan el ruido y silenciadores.

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Flujo de las señales Estructura de un mando neumático

Elementos de trabajo
Salida
Elementos Maniobra
Estructura de un sistema neumático

Elementos de
procesamiento

Elementos
de introducción
de señales

Abastecimiento
de energía

Un ejemplo: Circuito neumático de una maquina dobladora

Ejemplo de un sistema de mando neumático

4

Fundamentos Físicos
Unidades, magnitudes y formulas
Algunas unidades derivadas de nuestro interés
Algunas unidades basicas de nuestro interés
Para poder entender mejor la interrelación entre
procesos tecnológicos y los sistemas es necesario
conocer los fundamentos físicos básicos de los
portadores de energía correspondientes. Para una
descripción de estas propiedades se necesita de
las definiciones de magnitudes, sus formulas y
unidades.
El sistema de unidades hoy valido SI (Sistema
Internacional de Unidades) esta contemplado
en la norma DIN1301 y se fundamenta sobre las
unidades básicas.
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Algunas unidades derivadas de nuestro interés Presión
La presión es la magnitud que indica cómo se distribuye la fuerza
sobre la superficie a la cual está aplicada.

La medida de la presión se puede calcular entonces dividiendo la

intensidad de la fuerza por el área de la superficie:

Ejemplos:
1 kg
FUERZA

1 kg

BAJA ALTA
PRESIÓN PRESIÓN

SUPERFICIE

PRESIÓN PRESIÓN = FUERZA / SUPERFICIE

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 Unidad de presión: 1 Pascal corresponde a la presión que ejerce
una fuerza perpendicular de 1N sobre una superficie de 1 m2 Conversión entre unidades de presión
p = [N / m2] = Pa (Pascal)

Unidades practicas de presión: 100KPa igual a

1 bar = 1 atm = 760 TORR (mmHg) = 14,5 psi = 1 Kg/cm2

Tabla de conversión entre unidades de presión

[Pa] o [N/m2] [bar] [psi] [mmHg]

1 10-5 1,45 x 10-4 75 x 10-4

105 1 14,5 750
1,013 x 10 5 1,013 14,68 760
69 x 10 3 6,9 x 10 -2 1 51.72
133 1,33 x 10-5 1,92 x 10-2 1

Ejemplo: Consideramos dos cuerpos con bases de superficies Modificando la formula de p se pueden obtener las formulas
diferentes (A1=2m2 y A2=1m2) pero con las mismas masas para calcular F y A
(10Kg). Calcular la presión de cada uno de los cuerpos

Las fuerzas del pesos son iguales pero las presiones diferentes
porque las superficies de las bases son diferentes

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Ejemplo: Sobre un cilindro actúa una presión de 10bar, la Presión atmosférica: Esta presión se origina debido al peso de las
superficie efectiva del embolo es de 7.85cm2 capas de aire que rodean a la tierra y depende de la densidad de la
¿Cuál es la fuerza? atmósfera y de la altura, por lo tanto no tiene un valor constante
p = 10 bar = 1.000.000 N/m2 = 100 N / cm2 Altura [m] Presión [mbar] Altura [m] Presión [mbar]

F =p xA 0 1013 2000 795

500 955 5000 540
F = (100 N / cm2 ) x 7,85 cm2 = 785 N
1000 899 8000 356
Ejemplo : Una plataforma deberá elevar una carga de 1.500 N y el
Para poder tener valores de presión definidos, a pesar de las
sistema correspondiente tiene 7,5bar ¿Qué tamaño debe tener la
variaciones climatologías, la norma DIN ha definido un valor de
superficie A del embolo?
presión de referencia.
F = 1.500 N , p = 7,5bar = 7,5 x 105 Pa
La presión atmosférica en condiciones optimas, es decir a 45 ° de
A = F / p = 1.500 N / 7,5 x 105 Pa = 0,002 N x m2 / N = 0,002 m2 latitud, a nivel del mar y a 15.6°C es de:
= 20 cm2 1013 mbar = 1013hPa = 760 mmHg o aprox 1bar

Rangos de presión y puntos de referencia: Las indicaciones de
presión pueden tener como punto de referencia el cero absoluto
(vacío) o a la presión atmosférica.
Las distintas escalas de presión quedan condicionadas a los
diferentes puntos de referencia
La presión superior a la atmosférica se la denomina
sobrepresión (+pe), mientras que la presión inferior a ella se
la denomina subpresión (-pe)
La presión absoluta es la suma de la presión atmosférica
mas la sobrepresión o la subpresión.

pabs = 1bar ± pe

Ejemplos de distintas lecturas de presión

1 - pe = 1,5bar  pabs= 1bar + 1,5bar  pabs = 2,5 bar
2 - pe = -0,8bar  pabs= 1bar – 0,8bar  pabs = 0,2 bar

A – punto de referencia: presión atmosférica = 0  lectura

de presión : sobrepresión o subpresión
B – punto de referencia: cero absoluto = 0  lectura de
presión : presión absoluta

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 Medición de presiones:
Diferentes sistemas de indicación de presión
La lectura de presión se consigue a través de un manómetro. Estos
miden la diferencia entre la presión de un fluido y la presión
atmosférica local, por lo tanto miden presión relativa.
Los instrumentos que solo miden subpresiones se los denomina
vacuometros
La presión atmosférica se mide con un instrumento llamado
barómetro.
Los tipos de manómetros mas usados son
- Manómetro de tubo
- Manómetro de diagrama
- Manómetro de pistón

Manómetro de Bourdon
Principio de pascal:
El incremento de la presión aplicada a un fluido contenido en un
recipiente, se transmite con igual intensidad en todas las partes
del mismo.

Consta simplemente de un tubo curvado de sección elíptica, con un

extremo sellado, el cual tiende a enderezarse cuando se aplica presión
en el extremo abierto. El indicador gira como resultado del
movimiento del piñon y cremallera conectado en el extremo final
sellado

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Leyes de los gases ideales Relación entre Presión y Volumen: (Ley de Boyle-
Mariotte) A temperatura cte. (proceso isotérmico), los
Los gases están compuestos por moléculas que se volúmenes ocupados por una masa gaseosa son inversamente
mueven entre si con gran facilidad. Los gases toman todo proporcionales a las presiones que se les somete, es decir:
el espacio interior del recipiente en el que se encuentran
p x V = Cte o también p1 x V1 = p2 x V2 = Cte
y ejercen, debido a su movimiento molecular, fuerzas de
presión.
Cambio de estado de los gases: El estado de un gas queda
definido por tres magnitudes a saber: Presión, volumen
y temperatura.
La relación de estos tres parámetros esta definida en la
ecuación general de estado de los gases ideales.
Previamente veremos algunas leyes como caso particular
de esta ecuación.

Relacion entre Volumen y Temperatura: (Ley de

Ejemplo: Un volumen de aire V1 = 1m3, a presión
atmosférica p1 = 100kPa = 1bar se comprime hasta lograr
un V2 = 0.05m3, manteniendo la temperatura constante
¿Cual es la presión que alcanza?
Charles) A presión cte. (Proceso isobárico), el
volumen de aire es directamente proporcional a su
temperatura absoluta .

p1 x V1 = p2 x V2 = cte V / T = cte o también V 1 / T1 = V 2 / T2

100KPa x 1m3 = p2 x 0.05m3
Entonces despejando p2 tenemos:
p2 = (p1 x V1) / V2
p2 = 100KPa x 1m3 / 0.05m3 = 2000KPa = 20bar

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 Relación entre Presión y Temperatura: (Ley de
Ejemplo: 1m3 de aire a una temperatura de 293°K
Gay Loussac) A volumen cte. (Proceso isocoro) la
(20°C ) se calienta hasta 323°K (50°C) ¿Cual será el
presión del aire es directamente proporcional a su
volumen final?
temperatura absoluta.
Si consideramos que la presión se mantiene p/T = cte o también p1 / T1 = p2 / T2
constante durante el calentamiento, podemos decir
que:
V1 / T1 = V2 / T2 = cte

1m3 / 293°K = V2 / 323°K

Despejando V2 tenemos V2 = (V1 x T2) / T1
V2 = (1m3 x 323°K) / 293°K = 1.10m3
Cuanto más se comprime un gas, más aumenta su temperatura.

Ejemplo: Cierto volumen de un gas se encuentra a una presión
de 970 mmHg cuando su temperatura es de 25,0°C ¿A qué
temperatura deberá estar para que su presión sea 760 mmHg?
Solución: Primero expresamos la temperatura ºK:
T1 = (25 + 273) °K = 298 °K
Ahora sustituimos los datos en la ecuación
p1 / T1 = p2 / T2  970mmHg / 298°K = 760mmHg / T2
Si despejamos T2 obtendremos que la nueva temperatura
deberá ser:
233,5 °K o lo que es lo mismo -39,5 °C.
Ecuación general de los gases ideales
La relación mas general queda expuesta en la ecuación general
de estado de los gases ideales:
(p1 x V1) / T1 = (p2 x V2) / T2 = ctte = n x R
Donde: n = cantidad de gas
R = constante de los gases, para el aire R=287 [J / (Kg x K)]
El Aire
El aire es una mezcla de distintos gases. Para el tratamiento
practico, a temperaturas y presiones normales puede tratarse
el aire como un gas ideal y de esta forma trabajar conforme a
la ecuación general de los gases.

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Todas estas leyes anteriores se referían siempre a cambios
lentos, cambiando solamente dos variables al mismo tiempo.
En la práctica, cuando entra aire en un cilindro, tiene lugar un
cambio adiabático por lo que se realizan algunas correcciones,
por ejemplo (ley de Poisson):
p x V = cte  p x VK = cte Para el aire a presiones de 6 a 8 bar K=1,4
Estados Normales: La unidad referida al estado
normal se definió a raíz de que solo se pueden
comparar los volúmenes de los gases a la misma
presión y temperatura. Aplicando la ecuación
general de estado puede convertirse cualquier
valor al estado normalizado.

Estado normal físico p = 1.013 bar T = 273K (0°C)

Estado normal técnico p = 1 bar T = 293K (20°C)

Composición del aire

Ej: Compare los siguientes volúmenes de aire: El aire es una mezcla de aprox 78% nitrógeno, 21 % de oxigeno
y de dióxido de carbono, argón y también otros gases.
Adicionalmente el aire contiene partículas y agua en forma de
10L 12L vapor.
6bar 4bar Componente Concentración aprox
12ºC 50ºC 1. Nitrógeno (N) 78.03% en volumen
2. Oxígeno (O) 20.99% en volumen
3. Dióxido de Carbono (CO2) 0.03% en volumen
4. Argón (Ar) 0.94% en volumen
5. Neón (Ne) 0.00123% en volumen
En nuestro caso lo vamos a normalizar al estado técnico: 6. Helio (He) 0.0004% en volumen
7. Criptón (Kr) 0.00005% en volumen
8. Xenón (Xe) 0.000006% en volumen
9. Hidrógeno (H) 0.01% en volumen
10.Metano (CH4) 0.0002% en volumen
11.Óxido nitroso (N2O) 0.00005% en volumen
12.Vapor de Agua (H2O) Variable
13.Ozono (O3) Variable
14.Partículas Variable

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Aire y vapor de agua
- El aire de la atmosférico contiene siempre un porcentaje
de vapor de agua.
- La facilidad de absorción del vapor de agua del aire
depende de la temperatura y en menor medida de la presión
Cuanto mas alta es la temperatura , mas vapor de agua es
capaz de retener el aire.
Cuanto mas alta es la presión, menos humedad contiene el
aire.
- Si el nivel de absorción es sobrepasado, se dice que el
aire esta saturado, en este momento el vapor de agua
condensa y cae como condensado (niebla, gotas, etc)
Definiciones:
Humedad absoluta (fab): Es el contenido real de vapor de agua por
unidad de volumen a una temperatura T:
fab = g/m3
Humedad max o de saturación (fmax) : Es la máxima cantidad de
vapor de agua posible por unidad de volumen a una temperatura T:
fmax = g/m3
Humedad relativa: Grado de saturación del aire en %:
Φ = (fab / fmax) 100
Punto de Rocío (a patm): Si tomamos una muestra de aire atmosférico
cualquiera y lo enfriamos hasta llegar a su saturación, en este momento
estamos en el punto de rocío, y a la temperatura que se verifica este
fenómeno se la denomina Temperatura de punto de Rocío. Por lo tanto
podemos definirla como:
El punto de rocío o temperatura de rocío es la temperatura a la que
empieza a condensarse el vapor de agua contenido en el aire.

Diagrama de Punto de Rocío a patm (1)

Contenido de agua en aire saturado a patm

t [°C] fmax [g/m3] t [°C] fmax [g/m3]

-20 0.9 40 51
-10 2.1 50 83
0 4.9 60 130
10 9.4 80 292
20 17.2 100 600
30 30

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 Contenido de agua en aire saturado en función de T y p (2) Cuando el aire se comprime, su capacidad para contener
humedad en forma de vapor es sólo la de su “volumen
reducido. Por lo tanto, a menos que la temperatura suba
sustancialmente, el agua será expulsada mediante
condensación.

Por Ejemplo: Si tomamos 4m3 de aire atmosférico a 25ºC y HR

del 70% cada uno y lo comprimimos a 1m3, ¿Qué cantidad de
agua se condensa?

Del diagrama (1) tenemos:

Cantidad de agua = 23g/m3 x 0,70 =16,1g/m3 de agua

Si en el compresor la comprimimos hasta 1m3 tenemos

Caudal Volumétrico:
Es el volumen del aire que fluye a través de un tubo en un
tiempo determinado.

Q = caudal volumétrico
tendremos 4m3 x 16,1g/m3 = 65,1g de agua ingresada V = volumen

Calculamos la presión en ese recipiente de 1m3 t = tiempo [seg] o [min]

p1 x V1 = p2 x V2  1bar x 4m3 = p2 x 1m3  p2 = 4bar(abs) La unidad básica para el caudal es el metro cubico normal
La p relativa (medida en el manómetro) es p2 = 3bar por segundo:
Q = [m3(N)] / [seg]
Si suponemos que el aire se refrigero y esta a la misma
temperatura, del diagrama (2) tenemos para 25°C  5,8g/m3 En la practica se suele usar el litro por minuto:
por tanto tendremos aire saturado al 100% y 1m3 = 1000L
Q = [L(N)] / [min]
65,1g – 5,8g = 59,3g de agua condensada 1min = 60seg

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Si en la formula del caudal volumétrico se sustituye el Aire comprimido en movimiento
cociente S/t por v (v = s/t) entonces obtenemos:

Q = caudal volumétrico
Tipos de flujo: (Laminar o Turbulento)

v = Velocidad de flujo Flujo laminar: Las líneas de flujo corren en forma

paralela. Las perdidas de flujo ocurren por el rozamiento
A = Sección del tubo
existente entre estas líneas.

En base a esta formula de caudal pueden deducirse las

ecuaciones correspondientes a la sección del tubo y a la
velocidad del flujo

Flujo Turbulento: Aquí las líneas de flujo no solo se Ecuación de Bernulli:

desplazan en forma paralela, sino también en forma En una tubería por la que circula un fluido en régimen
transversal y opuestas a las de la corriente principal. De laminar no turbulento, despreciando las pérdidas por
esta forma aparecen torbellinos y cresen las perdidas de rozamiento, la energía total en un punto 1 es igual a la del
energía. punto 2.

F. Turbulento

La energía total, es suma de la energía de presión estatica EP,

más la energía potencial Eg, más la energía cinética Ec:

ET = EP +Eg+Ec

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Como la energía potencial la suponemos igual en todos los
puntos (aprox. igual en 1 que en 2) tenemos que:
Ep = V x p = m x p / 
=m/V
E c = m x v2 / 2
Q = A1 x v1 = A2 x v2 (ec. de continuidad)
Al ser V1 < V2 por la ecuación de continuidad, tenemos que
p1  p2
Si no existe circulación de aire, la presión en todos los
puntos del sistema será la misma.
Ejercicio:
El recipiente de aire de un compresor tiene un
contenido de 10m3. El mismo esta lleno de aire
comprimido a una sobrepresion de pe = 7bar y con
una temperatura de 20°C
Caídas de presión: En las paredes del tubo y en el fluido
mismo se produce fricción, que genera calor. Esta energía
térmica se pierde (disipa al exterior) y por lo tanto la
energía total del sistema antes mencionada disminuye.
Esto se refleja en un gran porcentaje en la presión
estática.
Estas dependen de: Sección y tipo de cañería,
Velocidad del fluido, Tipo de fluido.
1 – Que cantidad de aire contiene el recipiente referido al
estado normalizado (1bar a 20°) y que cantidad puede
usarse como máximo?
pe1 = 7bar  p1abs = 8bar, p2abs = 1bar
V1 = 10m3, V2 = averiguar
p1 x V1 = p2 x V2  V2 =( V1 x p1)/ p2
V2 = 10m3 x 8bar / 1bar = 80m3
Pueden usarse como máximo 70m3 ya que 10m3 quedan en
el recipiente.
16
 3 – Que cantidad de energía, referida a 20°C, esta
2 – Que presión aparece en el recipiente cerrado al tener
almacenada en el recipiente y cual es la máxima energía
un aumento de temperatura a 65°C (no considerar la
que puede suministrar?
dilatación del recipiente)
p1abs = 8bar, pe = 7bar (útiles)
p1abs = 8bar, p2abs = averiguar
V1 = 10m3,
T1 = (20 + 273)°K = 293°K, T2 = 338°K WT = p x V

p1 / T1 = p2 / T2  p2 =( p1 x T2)/ T1 WT = 8 x 105 N/m2 x 10m3 = 8x106 J (cantidad total)

WT = 7 x 105 N/m2 x 10m3 = 7x106 J (cantidad útiles)

p2 = 8bar x 338K / 293K = 9.22barabs 4 – Cual es la potencia liberada, si se deja salir todo el aire
en un tiempo de 100mseg

Al aumentar la temperatura a 65°C se incrementan 1.22bar P = W / t = 7 x 106 [N x m] / 0.1 [seg] = 70 MW

y la presión en el recipiente es de 9.22barabs

Factores a considerar para el aire alimentado al sistema:

- Presión correcta
- Aire seco
- Aire limpio

Preparación del aire comprimido Elementos utilizados en la generación y abastecimiento

(Parte 1) - Filtro de aspiración

- Compresor
- Acumulador de aire a presión
- Secador
- Unidad de mantenimiento
- Puntos de evacuación del condensado (purgas)

El tipo de compresor y su ubicación en el sistema inciden en

mayor o menor medida en la cantidad de partículas, aceite y
agua incluidos en la red neumática.

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Sistema Neumático General: Sistema de Generación y Distribución En nuestro laboratorio (v1.0)
Sistema Consumidor
Unidad de
Filtro de Refrigeración
aspiración Intermedia
Purga Purga Mantenimiento
(Filtro 40µm + Regulador y
purga manual) Compresor
De embolo (1 etapa)
Refrigeración
Compresor Filtro Acumulador
Posterior
Distribuidor
8 Bocas (4mm2) Red de
Filtro
Motor Purga distribución
principal
(manguera 8mm2)
Secador

Red de
Sistema
Unidad de Red distribución
Neumático Red de Distribución
Consumidor Mantenimiento Secundaria Secundaria
(manguera 6mm2)

Purga Purga

En nuestro laboratorio (v2.0) actual

Unidad de
Mantenimiento
(Filtro 40µm + Regulador y
purga manual)

Red de Red de Red de

Compresor distribución
distribución distribución
principal Secundaria Secundaria Distribuidor
8 Bocas (4mm2)

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