UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA,

ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CONTROL II EE648-M

DURACION 35 MINUTOS

PRÁCTICA CALIFICADA N° 2 PARTE1 FECHA 25-05-2022

PROFESOR : LUIS RAMÍREZ H.

PROBLEMA1 (10 P)

Un sistema de control tiene la función de transferencia del proceso que se muestra:

1
𝐺 (𝑆) = 𝑆(𝑆+1)(𝑆+5) .Para dicho sistema se requiere que el lazo cerrado tenga una
repuesta tal que, el 𝜁 ≥ 0,5; 𝑒𝑙 𝑡𝑠(2%) ≤ 2 𝑦 𝑒𝑙 𝑘𝑣 ≥ 20 . Diseñe el compensador requerido
que cumpla la repuesta antes mencionada.