PRACTICA CALIFICADA 1- SISTEMAS CONTROL II - 2021 - 2

t:1h 50m. (EE 648S) 04/10/2021

P1) Un sistema de control con realimentación unitaria tiene una función de

1
transferencia de planta G p ( s )= 2 .
S −2 S +2
a) Dibuje el Lugar de las raíces utilizando un controlador Proporcional y comente
acerca de la estabilidad del sistema.
(2P)
b) Calcule un nuevo controlador que mejore la condición en la parte a) y dibuje el lugar
geométrico de las raíces del sistema incluyendo el controlador calculado. Comente
acerca de la estabilidad y la respuesta transitoria. (4P)

P2) Considere el sistema de control de la figura.

(8P)

a) Dibujar el Lugar Geométrico de las Raíces cuando el controlador es

igual a K solamente.
b) Diseñar el controlador PID, Gc(s) tal que los polos dominantes en lazo
cerrado se ubiquen en s = -1 ± j√ 3. Para el controlador PID, primero elija
(asuma) a ó b según su criterio.

P3) Con respecto a

P2), dibujar el Lugar
Geométrico de las
Raíces para el sistema
(incluyendo la planta y
el controlador PID
diseñado). Opine
acerca de las
bondades de este controlador sobre la estabilidad y la respuesta transitoria del
sistema. (6P)

SOLUCION
P1)
a)
 Sistema Inestable
b)
P2)
a)
b)
P3)