UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

(Ciclo Académico: 2020_2)

Fecha: 31/12/ 2020 Duración: 90 minutos.

SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA DE CONTROL I (EE-615M)

P1) La Figura 1, muestra la respuesta de un sistema de segundo orden a una entrada escalón unitario. Si se considera que la respuesta
del sistema se ha estabilizado cuando tiene valores alrededor del 1% de su valor final, las siguientes son expresiones válidas para las
especificaciones de funcionamiento tiempo de subida, tiempo de pico y tiempo de estabilización, respectivamente

Figura 1.

Se pide:

a) Hallar la región permitida en el plano s para un par de polos complejos conjugados dominantes de la función de
transferencia de un sistema si los requisitos de respuesta del sistema son tr ≤ 0,6 seg, Mp ≤ 10% y ts ≤ 3 seg.
(3P)
b) Proponga una función de transferencia de lazo cerrado para un sistema de tercer orden que cumpla con las
especificaciones de funcionamiento dadas en la pregunta a).
(2P)

P2) Sistema Tipo para regulación y rechazo de perturbaciones

Un sistema también puede clasificarse con respecto a su capacidad para rechazar entradas perturbadoras polinómicas de
una manera análoga al esquema de clasificación basado en entradas de referencia. La función de transferencia de la
entrada de perturbación W (s) al error E (s) es
En consecuencia, considerando la Figura 2, correspondiente al sistema de control de un modo DC, donde el controlador
es D(s) = Kp, se pide hallar el error de estado estable del sistema debido a una entrada perturbadora W(s) tipo escalón
unitario.
(5P)

Figura 2.

P3) Un sistema tiene como función de transferencia: (5P)

Y (S ) 1
=
U ( S) S2 +2 S +1

Determine la ecuación de estado y de salida del sistema.

P4) El sistema de la pregunta P3), tiene condiciones iniciales nulas y está sujeto a una entrada rampa u ( t )=t . Determine
la solución de la ecuación de estado. (5P)

El PROFESOR DEL CURSO