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CONTROL II EE648-O
DURACION 35 MINUTOS
PROBLEMA2 (10 P)
2.1-En la figura se tiene el controlador PID, determinar los valores de R1, R2, R3, R4, C1
y C2 del controlador de modo que la función de transferencia: (7P)
𝐸𝑂 1
𝐺𝐶 = = 39.42 (1 + + 0.769𝑆)
𝐸𝑖 3.077𝑆