Regulación Automática

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3 curso de Ingeniería en Electrónica Industrial

Control 1
Curso 2022/23

Apellidos, Nombre C1

Cuestión 1. (7 puntos)
Del sistema continuo de la figura, se conoce la descripción de su dinámica dada por su
respuesta impulsional:

𝑔(𝑡) = 𝑒 −0.2𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)

Para este sistema responda a las siguientes preguntas:

1. (2 puntos) Determine su función de transferencia 𝐺(𝑠). ¿Cuál es el tipo y orden del

sistema?
2. (1 punto) Determine una descripción mediante ecuación diferencial que relacione la
entrada 𝑢(𝑡) y la salida 𝑦(𝑡).
3. (1 punto) Determine su descripción mediante espacio de estados.
4. (2 puntos) Suponga que el sistema 𝐺(𝑠) se realimenta con realimentación unitaria. Para
este sistema realimentado determine el error en régimen permanente ante una
entrada escalón unitario, rampa y parábola.
5. (1 punto) ¿Es estable el sistema realimentado? Justifique su respuesta.

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