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Dinámica de Fluidos Computacional en Convertidores de Torque: Validación y Aplicación

ArtículoenRevista Internacional de Maquinaria Rotatoria · Noviembre 2003

DOI: 10.1155/S1023621X03000393

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2 autores, incluido:

JM Schweitzer
Compañía de motores generales

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Revista internacional de maquinaria rotativa, 9: 411–418, 2003 Derechos
de autor© Ctaylor & francis inc.
ISSN: 1023-621X imprimir
DOI: 10.1080/10236210390241646
Dinámica de Fluidos Computacional en Convertidores de
Torque: Validación y Aplicación
Jean Schweitzer y Jeya Gandham
GM Powertrain, Ypsilanti, Míchigan, EE. UU.
Este artículo describe parte del trabajo de dinámica de fluidos
computacional (CFD) que se está realizando en convertidores de par de
tres elementos utilizando un paquete CFX TASCflow disponible
comercialmente. El artículo detalla parte del trabajo realizado para
validar los resultados de CFD y brinda ejemplos de formas en que se
utiliza CFD en el proceso de diseño del convertidor de par. Según el
estudio de validación, se muestra que CFD se puede utilizar como una
herramienta de diseño y análisis para tomar decisiones sobre la
dirección del diseño. El uso de CFD en convertidores de par es un campo
en desarrollo. Por lo tanto, se necesita más trabajo antes de que se
pueda eliminar por completo el requisito de hardware para validar los
diseños. Este artículo demuestra el nivel de confianza en el convertidor
de par CFD y demuestra cómo se puede utilizar para ayudar en el diseño
del convertidor de par en la actualidad.
Palabras clave Dinámica de fluidos computacional (CFD), Convertidor de par,
Turbomaquinaria
El análisis del flujo de fluidos dentro de un convertidor de par mediante
la dinámica de fluidos computacional (CFD) es un campo en desarrollo. El
estrecho acoplamiento de los elementos en un convertidor de par y el hecho
de que es una turbomáquina de circuito cerrado da lugar a flujos
complicados dentro de un convertidor de par. El flujo es tridimensional y hay
flujos secundarios presentes. Para mejorar el
Recibido el 25 de junio de 2002; aceptado el 1 de julio de 2002.
Los autores agradecen a Don Maddock, gerente del Grupo de
Convertidores de Torque Avanzados en GM Powertrain, por su apoyo y
dirección. También se agradece al profesor Ronald Flack del Departamento
de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Universidad de Virginia y sus
alumnos por su trabajo en las mediciones de LDV dentro del convertidor de
par. Del mismo modo, gracias al Dr. Budugar Lakshminarayana del Centro
de Turbinas de Gas y Energía, Departamento de Ingeniería Aeroespacial de
la Universidad Estatal de Pensilvania y sus estudiantes por su trabajo con
mediciones de sondas aerodinámicas dentro del convertidor de par.
Dirija la correspondencia a Jean Schweitzer, Advanced Power Transfer,
GM Powertrain, MC 481-700-718, PO Box 935, Ypsilanti, MI 48197-0935, EE.
UU. Correo electrónico: jean.m.schweitzer@gm.com
desempeño de un convertidor de torque, es necesario entender el flujo de
fluido dentro de él. CFD puede simular este flujo y, por lo tanto, puede
usarse como una herramienta de análisis y diseño. Este artículo presenta
una comparación de los resultados de CFD con datos de velocimetría láser
Doppler (LDV), datos de sonda y datos de dinamómetro. Los perfiles de
velocidad en varias ubicaciones en un convertidor de par se comparan con
los datos de LDV y los perfiles de presión se comparan con los datos de la
sonda. Se presenta una comparación de los parámetros de rendimiento
estándar de un conjunto de convertidores con datos de dinamómetro.
También se presentan algunas de las aplicaciones de CFD en el diseño y
estudio de convertidores de par. Se ha utilizado en diseño de elementos, diseño
de toros y estudio de cavitación. Los resultados del análisis CFD también se han
utilizado para optimizar los diseños antes de fabricar hardware experimental.
DEFINICIÓN DE RED
En la bomba y la turbina, se construyó un bloque de rejilla en H centrado
en los álabes, como se muestra en la Figura 1a y b. Se construyeron
cuadrículas no ortogonales, ajustadas a los límites y estructuradas en
bloques utilizando el generador de cuadrículasTurborrejilla CFX(AEA
Tecnología, 2000a). Los elementos de la rejilla dentro de la hoja estaban
bloqueados y las líneas de la rejilla se concentraban cerca de paredes
sólidas. Esta es una topología simple que facilita la aplicación de condiciones
de contorno y el posprocesamiento.
En el estator, se construyeron una rejilla O y una rejilla C centradas en las
palas (Fig. 2a y b). La cuadrícula en O se construyó alrededor del álabe,
logrando elementos casi ortogonales en el álabe y una buena resolución de
la capa límite. La rejilla C se colocó en el pasaje de la hoja y alrededor del
borde de ataque de la hoja. Este tipo de cuadrícula es muy adecuado para la
fijación de límites y la conectividad periódica. Se colocaron dos bloques de
rejilla en H en el borde de fuga, ya que este tipo de rejilla es muy adecuado
para un ángulo de borde de fuga alto de la pala.
El modelo completo para la bomba, la turbina y el estator se muestra en
la Figura 3. La red de la bomba y la turbina constaba de 22 500 nodos, y la
red del estator tenía 35 000 nodos. Se han utilizado cuadrículas más finas,
pero se descubrió que esta cuadrícula es suficiente para un trabajo CFD
rápido y para cálculos industriales prácticos.
411
412 J. SCHWEITZER Y J. GANDHAM

FIGURA 1
(a) Vista desplegada de la bomba y la rejilla de la turbina. (b) Meridional
vista de la bomba y rejilla de la turbina.

SOLVER Y CONDICIONES DE MODELADO DE FLUJO FIGURA 2

(a) Rejilla del estator. (b) Borde de ataque del estator.
El análisis CFD se realizó utilizando un paquete comercialmente
disponible,Flujo de CFX TASC(AEA Tecnología, 2000b). Este paquete incluye
capacidades de procesamiento previo y posterior y el solucionador de flujo.
El solucionador de flujo es un código tridimensional de volumen finito de
Navier-Stokes capaz de resolver flujos de fluidos incompresibles, de estado
estable, transitorios, laminares o turbulentos.
Las condiciones de contorno de la pared se establecieron en las
superficies de presión y succión del álabe y en las superficies de la carcasa y
el núcleo. Esto especifica que el fluido no puede fluir a través de la superficie
límite y establece la velocidad en cero. Se establecieron condiciones de
contorno periódicas en las superficies de contorno en la dirección
tangencial. La solución en el par de superficies límite en la dirección
tangencial en cada elemento es idéntica. Se estableció una condición de
interfaz de etapa entre los elementos. Por lo tanto, los tres pasajes de álabes
se resolvieron simultáneamente, con un promedio tangencial en la interfaz
de los elementos usando un pasaje centrado en los álabes de cada
elemento. Esto ignora las interacciones transitorias y solo se obtienen
soluciones de estado estacionario. Elk-εSe utilizó un modelo turbulento con
funciones de pared log-law. El tipo de advección utilizado fue el Esquema de
Perfil Lineal Modificado (LPS) con términos de Corrección de Advección Física FIGURA 3
(PAC) (AEA Technology, 2000b). Modelo computacional tridimensional.
 DINÁMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL EN CONVERTIDORES DE TORQUE 413

VALIDACIÓN EXPERIMENTAL

Datos de velocimetría láser Doppler

La velocimetría láser Doppler (LDV) es la medición de las
velocidades de los fluidos al detectar el cambio en la frecuencia
Doppler de la luz láser que ha sido dispersada por pequeñas partículas
que se mueven con el fluido. Utilizando esta técnica, se midieron las
velocidades en varios lugares dentro del convertidor de par. Para el
trabajo experimental se utilizó un convertidor de torque maquinado en
plexiglás. Para igualar el índice de refracción de Plexiglas, 1.490,
Shellflex 212, un aceite con un índice de refracción de 1.489 a 25◦C y
1.480 a 50◦C, fue utilizado. Este trabajo experimental fue realizado bajo
contrato por el Dr. Ronald Flack y estudiantes de la Universidad de
Virginia (Brun, 1996; Whitehead, 1995). Se trabajó en convertidores de
par con varias formas de álabes y toros y en varias relaciones de
velocidad. Se presenta la comparación de los perfiles de velocidad de la
simulación CFD y los datos LDV para una geometría y una relación de
velocidad de 0,8. Para los datos de LDV, el primer y el último punto de
la cuadrícula se ubicaron lejos de las superficies de la hoja, el núcleo y
la cubierta. Era físicamente imposible tomar medidas cerca de las
paredes.
Los resultados de CFD de la velocidad de flujo en el plano medio de la
FIGURA 5
bomba se compararon con los datos de LDV (Fig. 4). Se utilizó la misma
Velocidad de paso del plano de salida de la bomba.
escala para los gráficos LDV y CFD. Como era de esperar, la curvatura del
pasaje empujó el fluido hacia el lado de presión de la coraza. Así, se vio una
región de alta velocidad en esta esquina y una región de separación en el en la esquina de succión central se ha vuelto a unir. Solo se vio una región de baja
lado de succión del núcleo. El código predijo una región de separación más velocidad en el lado del núcleo. Esto se muestra en la Figura 5. Los resultados de
pequeña que los datos de LDV, pero la región de alta velocidad fue bien CFD mostraron una región de baja velocidad más pequeña.
predicha. A medida que el fluido se movía hacia la salida de la bomba, la La figura 6 compara los contornos de la velocidad del flujo en el plano
región de alta velocidad se movía hacia el lado de presión. La región de flujo medio de la turbina. La región de alta velocidad se ubicaba en el lado de
separado vista en el plano medio presión y la región de baja velocidad en el lado de succión. La región de alta
velocidad era más grande en la dirección de presión-succión en el lado de la
carcasa que en el lado del núcleo. Esto fue más pronunciado en los
resultados de CFD.
La velocidad de flujo en el plano medio del estator se muestra en la
Figura 7. En relaciones de alta velocidad, el flujo que ingresa al estator
impactó la parte posterior de la hoja del estator, o el lado de succión. Por lo
tanto, se observó una gran región de alta velocidad en el lado de succión y
velocidades más bajas en el lado de presión. Se observó una buena
concordancia entre los resultados de LDV y CFD.

Datos de la sonda

Las velocidades y la presión se midieron en varios lugares dentro

del convertidor de torque utilizando una sonda de cinco orificios con
respuesta de alta frecuencia. Este trabajo fue realizado bajo contrato
por el Dr. Budugar Lakshminarayana y estudiantes de la Universidad
Estatal de Pensilvania (Dong, 1998; Liu, 2001). Se trabajó en
convertidores de par con varias formas de álabes y toros y en varias
relaciones de velocidad. Los perfiles de presión de la simulación CFD se
compararon con los datos de la sonda para una geometría y una
relación de velocidad de 0,6. Las presiones se normalizaron utilizando
la siguiente ecuación:
FIGURA 4
Velocidad de paso del plano medio de la bomba. PAGnorma= (PAG−PAGcentro)/PAGárbitro
414 J. SCHWEITZER Y J. GANDHAM

FIGURA 8
Presión estática normalizada del plano medio de la bomba.

los puntos estaban ubicados lejos de las superficies de la hoja, la cubierta y el

FIGURA 6
núcleo. Por lo tanto, los datos cercanos a las paredes no estaban disponibles. La
Velocidad de paso del plano medio de la turbina.
figura 8 muestra que la presión era más alta en el lado de presión de la coraza. En
el plano medio, la carcasa de una bomba convertidora de par tiene un radio mayor
dóndePAGárbitro= 0,5ρV2árbitroyPAGcentroes la presión estática medida
que en el núcleo, por lo que, como se esperaba, el gradiente de presión fue desde
en el cubo del estator.
la esquina de presión de la carcasa hasta la esquina de succión del núcleo. Los
La Figura 8 compara la presión estática normalizada en el plano medio
datos computacionales coinciden bien con los datos de la sonda.
de la bomba. Se utilizó la misma escala para los datos de la sonda y los datos
Las figuras 9 y 10 muestran los contornos de presión dentro de la
computacionales. Para los datos de la sonda, el primer y último dato
turbina de un convertidor de par. en la turbina1/4avión, la presión estática
era más alta en el caparazón. El gradiente de presión fue principalmente en
la dirección radial y fue algo subestimado por el CFD. En el plano medio de la
turbina, la presión más alta se observó en la esquina de presión de la coraza
y el fluido de baja presión fue empujado hacia el lado de succión del núcleo.
En ambos lugares, los resultados computacionales mostraron una región de
baja presión mucho más grande que los datos de la sonda.

Datos del dinamómetro

Todo el trabajo del dinamómetro se realizó en GM Powertrain (Ypsilanti,
MI). Se realizó un estudio de validación de código usando una combinación
de bombas y estatores, todos funcionando con la misma turbina. Algunos de
los resultados, en forma de gráficos de rendimiento, se presentan a
continuación. Los parámetros de rendimiento se definen de la siguiente
manera:
√
kfactor =nortepag/Tpag
relación de par =Tt/Tpag
Relación de velocidad =nortet/NORTEpag

Eficiencia = relación de velocidad×relación de par×100%, dondenortepagy

FIGURA 7 nortetson la velocidad de la bomba y la velocidad de la turbina en rpm, yTpagyTt
Velocidad de paso del plano medio del estator. son el par de la bomba y el par de la turbina en Nm.
 DINÁMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL EN CONVERTIDORES DE TORQUE
FIGURA 9
Turbina1/4Presión estática normalizada en el plano.
Se calcularon seis relaciones de velocidad desde la pérdida hasta 0,95 para
cada caso. Más allá del punto de acoplamiento, se utilizó un procedimiento
iterativo para establecer la velocidad del estator de modo que el par del estator
fuera cero (la relación de par es igual a 1). Las bombas 1 y 2 tienen ángulos de
salida positivos (Figs. 11 y 12) y la bomba 3 tiene un ángulo de salida negativo.
FIGURA 10
Presión estática normalizada en el plano medio de la turbina.
415
FIGURA 11
Rendimiento del convertidor de par para bomba 1, estator 1.
(Figura 13). Las bombas de salida positiva muestran una región separada en
la mitad del paso y no tienen una región de reflujo en la salida, pero las
bombas de salida negativa tienen una región de reflujo en la salida. Por esta
razón, la condición de rotor congelado tuvo que usarse en la interfaz
bomba-turbina para la bomba 3, mientras que la condición de promedio de
etapas se retuvo en las interfaces del estator. Para acomodar la diferencia
de paso y el ángulo relativo entre la bomba y los álabes de la turbina, se
completaron varias simulaciones con diferentes posiciones relativas bomba-
turbina para cada punto de relación de velocidad. Los resultados
presentados son un promedio de estas simulaciones. Para las bombas de
salida positiva, se utilizó la condición de promedio de etapa. Como puede
verse en las Figuras 11, 12 y 13, los resultados de CFD coinciden muy bien
con los datos del dinamómetro.
AREAS DE APLICACIÓN
Los siguientes ejemplos demuestran cómo se han utilizado las simulaciones
CFD como herramienta de diseño para el desarrollo de convertidores de par, lo
que proporciona iteraciones más rápidas para mejorar la optimización del diseño
y reducir los requisitos de hardware físico.
FIGURA 12
Rendimiento del convertidor de par para bomba 2, estator 2.
416 J. SCHWEITZER Y J. GANDHAM

FIGURA 13
Rendimiento del convertidor de par para bomba 3, estator 1.
FIGURA 15
Toro de convertidor de par de ancho reducido.
Diseño de elementos

CFD se utilizó en un proyecto para desarrollar una metodología de

Diseño estructural previo. Los resultados de la prueba del dinamómetro
diseño de álabes de estator que da como resultado un convertidor de par
coincidieron bien con las predicciones de CFD. Un ejemplo es la Figura 11, que fue
más bajokcurvas de factor a relaciones de alta velocidad manteniendo la
el estator de referencia en esta aplicación.
relación de par y las curvas de eficiencia del diseño de referencia. La figura
14 es un gráfico de rendimiento típico de un convertidor de par que se
generó con los resultados de las simulaciones CFD. ElkLas curvas de factor,
Diseño toroide

relación de par y eficiencia se trazan frente a la relación de velocidad. La tendencia en los futuros diseños de transmisión automática es lograr

Para las simulaciones se arreglaron la turbina y la bomba, mientras un rendimiento comparable al de los diseños tradicionales, pero con una

que se variaron los estatores. El estator 1 era la línea de base y los masa reducida y en menos espacio. El desafío en el diseño de convertidores

estatores 2, 3 y 4 tenían formas de álabes modificadas. El objetivo de de torque es desarrollar un toroide de ancho reducido sin sacrificar la

bajar la kse logró la curva de factor, mientras que la relación de torque eficiencia. CFD se utilizó para analizar numerosas iteraciones de

fue bastante consistente. La pequeña caída en la eficiencia máxima se convertidores de par para optimizar el toroide para el espacio permitido. La

consideró aceptable. Los estatores 3 y 4 resultaron en la mayor figura 15 muestra el toro de línea de base frente al toro final. Se eliminaron

reducción en lakfactor (las curvas casi se superponen entre sí), pero se casi 7 mm de la mitad del ancho con resultados favorables.

seleccionó el estator 3 para un desarrollo adicional porque es un super- En la Figura 16 se muestran las curvas de rendimiento del convertidor de
par simuladas basadas en CFD. Los ángulos de entrada y salida de

FIGURA 14 FIGURA 16
Comparación de predicciones CFD del rendimiento del convertidor de par Predicciones CFD del rendimiento del convertidor de par para varios
palas del estator. diseños de toros.
 DINÁMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL EN CONVERTIDORES DE TORQUE 417

Tradicionalmente, en el diseño y desarrollo de un nuevo convertidor de

par mecanizado a partir de turbinas sólidas, se habrían obtenido bombas y
estatores para probar varias combinaciones de convertidor de par. Un solo
mecanizado a partir de un conjunto de convertidor de par sólido puede
tardar 6 meses en adquirirse y costar alrededor de $ 50,000. El uso de CFD
permitió más iteraciones de diseño en menos tiempo y a un costo mucho
menor que los métodos tradicionales.

FIGURA 17
Estudio de cavitación
Vectores de flujo en la turbina.
El ejemplo final del uso de CFD es un estudio de cavitación que se realizó
para determinar el riesgo de cavitación en una aplicación específica de
las palas de los convertidores de par de toroide delgado eran las
convertidor de torque que tenía el potencial de operar a presiones más
mismas que las de la línea de base. Torus 2 utilizó un medio ancho
bajas de lo normal. Se simuló la condición de operación más severa para la
reducido para la bomba y la turbina y un estator axialmente más corto.
cavitación para verificar las regiones de presión cero dentro del convertidor
La simulación CFD predijo una caída en elkfactor y eficiencia máxima. El
de torque. La Figura 19a es una vista desarrollada del campo de presión de
kel factor podría ajustarse modificando los ángulos de las palas, pero la
la turbina, el estator y la bomba en parada (velocidad de la turbina = 0 rpm),
disminución de la eficiencia no sería aceptable. Se simularon
con la velocidad de la bomba igual
numerosas iteraciones de la forma del toro antes de seleccionar el toro
3. Este toroide no es simétrico y usa una turbina delgada con la bomba
y el estator de referencia. La simulación CFD en realidad predijo una
mayor eficiencia máxima que la del convertidor de par de referencia.

La Figura 17 demuestra cómo se usaron los resultados de CFD para lograr el

diseño final del toro. Los vectores de flujo se muestran para las formas toroidales
original y final. El toro de línea de base muestra un área de flujo inverso cerca del
plano medio de la turbina. Se analizaron varias iteraciones de las formas
toroidales de la turbina mediante CFD para llegar al diseño final del toroide, en el
que se redujo considerablemente el flujo inverso.
Se ordenó hardware para validar las predicciones de CFD. Los resultados
de la prueba del dinamómetro se representan en la Figura 18. La relación de
torque yklas curvas de factores para el toro delgado aumentaron un poco en
relación con la línea de base, como lo predijo la simulación CFD. La eficiencia
máxima fue ligeramente inferior a la prevista, pero fue casi la misma que la (a)
del convertidor de par de referencia, que es 7 mm más largo.

(b)
FIGURA 19
Datos CFD de presión (Pa) en un convertidor de par. (a) Velocidad de la turbina
= 0 rpm; velocidad de la bomba = 1600 rpm; presión de la línea de transmisión
FIGURA 18 = 40 psi. (b) Velocidad de la turbina = 0 rpm; velocidad de la bomba =
Rendimiento del convertidor de par a partir de la prueba del dinamómetro. 2000 rpm; presión de la línea de transmisión = 40 psi.
418 J. SCHWEITZER Y J. GANDHAM
a 1600 rpm y la presión de la línea de transmisión a 40 psi. Hay una
pequeña región de presión cero en la punta del álabe del estator.
Cuando la velocidad de la bomba se incrementó a 2000 rpm, la región
de presión cero se extendió a lo largo del lado de succión del álabe del
estator (Fig. 19b). El estudio mostró que efectivamente había un alto
riesgo de cavitación en el convertidor de torque, por lo que se
cambiaron los parámetros de transmisión en esta aplicación para evitar
esa baja presión.
CONCLUSIONES
Sobre la base de los estudios de validación, se puede concluir que CFD se
puede utilizar como herramienta de diseño y análisis. La correlación entre las
predicciones de CFD y los resultados de las pruebas fue lo suficientemente
cercana como para respaldar el uso de CFD como herramienta para tomar
decisiones sobre la dirección del diseño. La validación final usando hardware físico
no puede eliminarse, pero el diseño puede optimizarse mejor antes de que se
fabrique el hardware. El uso de CFD brinda la oportunidad de realizar más
iteraciones de diseño en menos tiempo y a un costo muy reducido en
comparación con el desarrollo tradicional.
Ver estadísticas de publicación
métodos. El resultado es una mejor optimización del diseño y un mejor
diseño final.
REFERENCIAS
Tecnología AEA, Computación Científica Avanzada. 2000a.CFX
Turbo Grid 2000,Versión 1.5: Documentación del usuario. Waterloo, Ontario,
CA: AEA Technology.
Tecnología AEA, Computación Científica Avanzada. 2000b.CFX
TASCflow3D,Versión 2.10: Documentación del usuario. Waterloo, Ontario,
CA: AEA Technology.
Brun, K. 1996.Análisis de la Interna del Convertidor de Torque Automotriz
Campo de flujo(tesis doctoral, Universidad de Virginia).
Dong, Y. 1998.Una investigación experimental sobre dinámica de fluidos de
un convertidor de par automotriz(Tesis doctoral, Universidad Estatal de
Pensilvania).
Liu, Y. 2001.Una investigación experimental sobre dinámica de fluidos y
Rendimiento de un convertidor de par automotriz(Tesis doctoral,
Universidad Estatal de Pensilvania).
Whitehead, LD 1995.Una comparación de los campos de flujo interno
de dos convertidores de par automotrices usando velocimetría láser.
(Tesis de maestría, Universidad de Virginia).